JP2001097647A - エレベーター制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電動機の軸端に設置したかご位置検出用パル
ス発生器とは別のかご位置検出専用のパルス発生器の取
付けを必要とせずに着床レベルを安定させることができ
るエレベーター制御装置を提供する。 【解決手段】 かご１を昇降させるための電動機８の軸
端に設置したかご位置検出用パルス発生器６により検出
されたかご位置を、エレベーターが減速中の場合に、か
ご１の床下に設置した荷重入力装置７により検出した主
ロープ２の張力差を用いて修正することにより、正確な
かご位置を検出する。これにより、エレベーターの着床
をスムーズに行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベーターの制
御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】釣合い錘を有したエレベーターにおい
て、かごを昇降させるための電動機の軸端に設置したか
ご位置検出用パルス発生器により、かごの位置を検出し
かごを目的階に着床させる機能を有したエレベーター制
御装置がある。

【０００３】このようなエレベーター制御装置では、綱
車に掛けたロープに張力差が生じ、ロープはその張力の
変化分だけロープの長さが変化し、この変化が綱車を通
過する間に発生し、この変化により綱車とロープの間に
ずれが生じ、このずれは、エレベーターの昇降工程が長
くなるほど大きくなる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、綱車と
ロープの間にずれが生じるとエレベーターの走行位置が
正確に制御装置に入力されず、エレベーターが着床する
ときに着床レベルが不安定になったり乗り心地が悪くな
ったりする。

【０００５】このことを改善するために、釣り合い錘を
有する従来のエレベーター制御装置では、エレベーター
の昇降工程が長くなると、エレベーター機械室にエレベ
ーターのかご位置検出専用のパルス発生器を別に取り付
ける必要がある。

【０００６】そこで、本発明の目的は、かごを昇降させ
るための電動機の軸端に設置したかご位置検出用パルス
発生器とは別のかご位置検出専用のパルス発生器の取付
けを必要とせずに着床レベルを安定させることができる
エレベーター制御装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
に係わるエレベーター制御装置は、釣合い錘を有したエ
レベーターにおいて、かごを昇降させるための電動機の
軸端に設置したかご位置検出用パルス発生器と、綱車に
掛けたロープに張力差が生じた場合にその張力差を検出
する張力差検出手段と、かご位置検出用パルス発生器に
より検出されたかご位置を、張力差検出手段により検出
された張力差を用いて修正するかご位置修正手段とを備
えたことを特徴とする。

【０００８】このような構成の請求項１に記載の本発明
によれば、電動機の軸端に設置したかご位置検出用パル
ス発生器とは別のかご位置検出専用のパルス発生器を取
付けることなく、正確なかご位置を検出することがで
き、着床レベルを安定させることができる。

【０００９】請求項２に記載の本発明は、請求項１に記
載のエレベーター制御装置において、張力差検出手段
が、かごの床下に設置した荷重入力装置により荷重デー
タを用いて張力差を検出する手段であることを特徴とす
る。

【００１０】請求項３に記載の本発明は、請求項１また
は請求項２に記載のエレベーター制御装置において、か
ご位置修正手段が、張力差検出手段により検出された張
力差によって生じる綱車とロープのずれ量を検出し、検
出されたずれ量によりかご位置を修正する手段であるこ
とを特徴とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について詳細に説明する。

【００１２】図１は、本発明の一実施形態に係わるエレ
ベーター制御装置の構成図である。図１に示すように、
エレベーターのかご１は主ロープ２に接続され、その主
ロープ２の他端には釣り合い錘３が接続されている。主
ロープ２は綱車４に懸加され、電動機８の駆動によりか
ご１は移動する。この電動機８は、機械室に設置された
制御装置５により制御される。また、かご１の床下に設
置した荷重入力装置７により主ロープ２の張力差を検出
したデータと、電動機８の軸端に設置したパルス発生器
６によりかご位置を検出したデータとを、エレベーター
制御装置５に入力してかご１が制御される。

【００１３】図２は、本実施形態に係わるエレベーター
制御装置の動作を示すフローチャートである。

【００１４】図２に示すように、ステップＳ１でエレベ
ーターが走行中かを判断し、走行中でない場合には、ス
テップＳ５でかご床下の荷重入力装置７により荷重デー
タを入力する。次のステップＳ６で、荷重データにより
張力差を計算する。

【００１５】ステップＳ１でエレベーター走行中と判断
されたときには、ステップＳ２で電動機の軸端のパルス
発生器でかご位置を検出する。次にステップＳ３で、エ
レベーターが減速中かを判断する。減速中の場合は、ス
テップＳ４で、ステップＳ６で計算した張力差によりか
ご位置を修正する。これにより、かご位置が正確にな
り、エレベーターの着床レベルが安定する。

【００１６】即ち、本実施形態においては、ステップＳ
６で、エレベーターが走行中でない場合に荷重入力装置
７により、荷重データに基づく張力差が計算される。

【００１７】そして、制御装置５において、エレベータ
ーが減速中の場合に、ステップＳ４で、張力差に基づい
て、電動機の軸端のパルス発生器６で検出したかご位置
を修正することができる。即ち、張力差が分かれば、こ
の張力差による綱車とロープのずれ量が計算できるの
で、このずれ量をもとにして電動機の軸端のパルス発生
器６で検出したかご位置を修正することができる。

【００１８】従って、正確なかご位置を検出することが
できるので、エレベーターの着床レベルを安定させるこ
とができる。また、エレベーターの昇降工程が長くなっ
た場合においても、電動機の軸端に設置したかご位置検
出用パルス発生器６とは別のエレベーターのかご位置検
出専用のパルス発生器を取り付ける必要がない。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
かごを昇降させるための電動機の軸端に設置したかご位
置検出用パルス発生器でかご位置を検出するとともに、
かご床下に設置した荷重入力装置により、綱車に掛けた
ロープに張力差が生じた場合にそれを検出して、かご位
置を修正することにより、かご位置が正確になり、エレ
ベーターの着床をスムーズに行うことができる。

【００２０】従って、エレベーターの昇降工程が長くな
った場合においても、電動機の軸端に設置したかご位置
検出用パルス発生器とは別のエレベーターのかご位置検
出専用のパルス発生器を取り付ける必要がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係わるエレベーター制御装置の一実
施形態の概略構成を示すブロック図。

【図２】 本発明に係るエレベーター制御装置の一実施
形態の動作を示すフローチャート。

【符号の説明】

１…かご ２…主ロープ ３…釣り合い錘 ４…綱車 ５…制御装置 ６…パルス発生器 ７…荷重入力装置 ８…電動機

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】釣合い錘を有したエレベーターにおいて、
   かごを昇降させるための電動機の軸端に設置したかご位
   置検出用パルス発生器と、綱車に掛けたロープに張力差
   が生じた場合にその張力差を検出する張力差検出手段
   と、前記かご位置検出用パルス発生器により検出された
   かご位置を、前記張力差検出手段により検出された張力
   差を用いて修正するかご位置修正手段とを備えたことを
   特徴とするエレベーター制御装置。
2. 【請求項２】前記張力差検出手段が、前記かごの床下に
   設置した荷重入力装置により荷重データを用いて張力差
   を検出する手段であることを特徴とする請求項１に記載
   のエレベーター制御装置。
3. 【請求項３】前記かご位置修正手段が、前記張力差検出
   手段により検出された張力差によって生じる綱車とロー
   プのずれ量を検出し、検出されたずれ量によりかご位置
   を修正する手段であることを特徴とする請求項１または
   請求項２に記載のエレベーター制御装置。