JP2001097595A - ローラ支持装置および記録媒体送り装置並びに記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】従動ローラが強い荷重で駆動ローラに押しつけ
られても、駆動ローラが撓まないようにするローラ支持
装置を提供すること 【解決手段】従動ローラ２３によって押圧負荷を受ける
駆動ローラ２１を従動ローラ２３の反対側の位置で支持
するローラ支持装置４１が、駆動ローラ２１の周面に回
転可能に接触し、駆動ローラ２１の回転軸線と平行な回
転軸線を維持するように回動可能に支持されている回転
ローラ６７を備え、該回転ローラ６７が従動ローラ２３
による押圧負荷に対向する力で駆動ローラ２１の周面に
付勢されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ等の駆動
ローラの撓みを防止するためのローラ支持装置及びそれ
を備えた記録媒体送り装置並びに記録装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】図６は従来のプリンタにおける紙送り機
構を示している。紙等のシート１１３の送りを司る記録
媒体紙送り装置１００は、図示しない駆動手段により回
転する長尺な円柱体形状の駆動ローラ１０１と、該駆動
ローラ１０１の回転に従動する従動ローラ１０５を主要
構成要素としている。駆動ローラ１０１の下流側にはプ
ラテン１０７が設けられ、該プラテン１０７の上方に印
刷ヘッド１０９が設けられている。更に印刷ヘッド１０
９の下流側には印刷されたシート１１３を排出するため
の排出ローラ１１１が設けられている。シート１１３は
駆動ローラ１０１の回転駆動により前方（図の左方向）
へ送り出され、プラテン１０７上で印刷ヘッド１０９に
より印刷され、その後、排出ローラ１１１によりプリン
タ外部に排出されるようになっている。

【０００３】このような機構において、近年のプリンタ
では写真並みの高品質の印刷が要求されるのに伴い、記
録媒体送り装置１００に高い紙送り精度が要求されるよ
うになってきた。この要求を満たすため、駆動ローラ１
０１をシート１１３にしっかり密着させるように従動ロ
ーラ１０５を駆動ローラ１０１に強い荷重で押しつける
構造が採用されるようになったが、その一方において、
前記荷重によつて図中破線で示すように長尺な駆動ロー
ラ１０１の中央部が僅かに下方に撓んでしまうという新
たな問題を生じた。

【０００４】即ち、本来、シート１１３は、実線で示す
ようにプラテン１０７の上面に平行な経路を辿るべきで
あるが、駆動ローラ１０１が撓むことによって、破線で
示すようにシート１１３がプラテン１０７の下側から上
方へ向かって浮くように進行してしまう。そのため印刷
ヘッド１０９によって印刷がなされたばかりのシート１
１３は、印刷ヘッド１０９のヘッド面１１５に触れて擦
れてしまい、印刷面を汚してしまうことになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、従動
ローラが強い荷重で駆動ローラに押しつけられても、駆
動ローラが撓まないようにするローラ支持装置およびそ
れを備えた紙送り媒体送り装置並びに記録装置を提供す
ることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するた
め、本願請求項１に記載の発明は、従動ローラによって
押圧負荷を受ける駆動ローラを前記従動ローラの反対側
の位置で支持するローラ支持装置であって、前記駆動ロ
ーラの周面に回転可能に接触し、前記駆動ローラの回転
軸線と平行な回転軸線を維持するように回動可能に支持
されている回転ローラを備え、該回転ローラが前記従動
ローラによる押圧負荷に対向する力で前記駆動ローラの
周面に付勢されていることを特徴とするものである。

【０００７】本発明によれば、駆動ローラに及ぼされる
従動ローラの押圧負荷を、駆動ローラの反対側から回転
ローラが、該押圧負荷と対向する力で支持するため、従
動ローラの押圧負荷による駆動ローラの撓みがなくな
る。これにより駆動ローラと従動ローラとの間を通過す
るシートは所定の経路を通って進行するようになる。ま
た回転ローラが駆動ローラの周面に回転可能に接触して
いるため、駆動ローラが回転したときに、駆動ローラの
周面と回転ローラとの間で摩擦が生じず、駆動ローラの
表面を傷つけたり、駆動ローラを駆動する駆動源に余分
な負担を掛けることがない。

【０００８】また、本願請求項２に記載の発明は、請求
項１に記載されたローラ支持装置において、ローラ支持
装置は回転ローラ支持部材を備え、該回転ローラ支持部
材は枠体の内側に前記駆動ローラの回転軸線と平行な２
本の支持軸を有するとともに、該各支持軸に前記回転ロ
ーラが設けられており、前記回転ローラ支持部材は、前
記２本の支持軸の間であって前記回転ローラの長手方向
の中央部に対応する前記枠体の位置において、前記従動
ローラによる押圧負荷に対向する力で前記駆動ローラ側
へ付勢されている回動支持部によって回動可能に支持さ
れていることを特徴とするものである。

【０００９】本発明によれば、２本の支持軸に設けられ
た回転ローラが、２つの平行な直線部分で駆動ローラの
周面と接触して駆動ローラを安定的に支える。また駆動
ローラが傾いた場合にも、この傾きに応じて回転ローラ
支持部材が回動支持部を中心として回動するため、駆動
ローラの軸線と回転ローラの軸線とは常に平行な関係を
維持することができる。従って駆動ローラに掛かる荷重
を、常に回転ローラの全長で平均的に支持することがで
きる。

【００１０】また、本願請求項３に記載の発明は、請求
項１または２に記載されたローラ支持装置において、前
記２本の支持軸は該支持軸の両端及び中央において前記
枠体に支持されており、前記回転ローラが各支持軸にお
いて前記支持軸の両端及び中央の支持部分によって区切
られた領域にそれぞれ１つずつ設けられていることを特
徴とするものである。

【００１１】１本の支持軸に１つの長い回転ローラを設
ける場合には駆動ローラへの回転ローラの接触部分が全
長にわたって平行（直線的）になりにくく、駆動ローラ
に掛かる荷重を回転ローラの全長で平均的に支持するこ
とができにくい場合があるが、本発明によれば、各回転
ローラが短いため、各回転ローラと駆動ローラとの接触
部分が直線的になり易く、回転ローラの周面で平均的に
駆動ローラを支持することができる。

【００１２】また、本願請求項４に記載の発明は、請求
項１〜３のいずれか１項に記載されたローラ支持装置に
おいて、前記駆動ローラの位置に関して固定的に設けら
れる基板と、該基板に対して回動可能に設けられ前記回
動支持部が形成されている回動板とを備え、前記回動板
は前記回動支持部が前記従動ローラによる押圧負荷に対
向する力で前記駆動ローラ側へ付勢されるように前記基
板に対して回動付勢されていることを特徴とするもので
ある。

【００１３】本発明によれば、回動板の回動支点を中心
として回動支持部とは反対側において回動付勢を行い、
その結果、回動支持部を駆動ローラ側へ付勢することが
できる。

【００１４】また、本願請求項５に記載の発明は、請求
項１〜４のいずれか１項に記載されたローラ支持装置に
おいて、前記回転ローラは前記駆動ローラの長手方向の
中央部に当接していることを特徴とするものである。本
発明によれば、駆動ローラの長手方向の中央部は最も撓
みやすいので、ここを回転ローラで支持することによ
り、駆動ローラの全体的な撓みを解消することができ
る。

【００１５】また、本願請求項６に記載の発明は、請求
項１〜５のいずれか１項に記載されたローラ支持装置に
おいて、前記駆動ローラ及び従動ローラは、プリンタに
おいて印刷部へシートを供給するための印刷部直前の駆
動ローラ及び従動ローラであることを特徴とするもので
ある。本発明によれば、従動ローラの押圧負荷による駆
動ローラの撓みがなくなるため、両ローラの間を通過し
たシートはプラテン上に真っ直ぐ進行する。従って、印
刷後のシートがヘッドに触れて印刷面に擦れを生じて印
刷面が汚れるようなことがなくなる。

【００１６】また、本願請求項７に記載の発明は、駆動
手段によって回転する駆動ローラと、前記駆動ローラに
従動する従動ローラとを備え、前記両ローラの間に記録
媒体を挟持しつつ先方に送るための記録媒体送り装置に
おいて、請求項１から６のいずれか１項に記載されたロ
ーラ支持装置を備えたことを特徴とするものである。本
発明によれば、前記ローラ支持装置の各発明の作用効果
が同様に得られる。

【００１７】また、本願請求項８に記載の発明は、請求
項７に記載された記録媒体送り装置において、前記駆動
ローラは、高剛性ローラ基体の表面に高摩擦層が一体に
被着されて成り、該高摩擦層は、耐摩耗性粒子と、該耐
摩耗性粒子を均一に分散し且つ該粒子の前記高剛性ロー
ラの径方向における先端側の一部が表面に露出する状態
で強固に保持する被着層とを備えていることを特徴とす
るものである。

【００１８】この構造の駆動ローラは、その表面の高摩
擦層によって紙送り精度が高くなっており、該駆動ロー
ラに従動ローラが強い荷重で押し付けられている。従っ
て、この構造の駆動ローラに前記ローラ支持装置を適用
する効果は顕著である。

【００１９】また、本願請求項９に記載の発明は、印刷
部及びその下流に向かって記録媒体を送るための記録媒
体送り装置と、印刷部と、印刷された記録媒体を外部に
排出するための排出ローラとを備えた記録装置におい
て、請求項７または８に記載された記録媒体送り装置を
備えたことを特徴とするものである。

【００２０】本発明によれば、記録媒体送り装置の駆動
ローラの撓みを確実に防止することができるので、用紙
搬送精度が向上すると共に、記録ヘッド面に用紙が触れ
て汚れる問題の発生を低減することができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本願発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１は本発明に係るローラ支持
装置を適用可能なプリンタの一例を示す概略要部側面
図、図２は本発明のローラ支持装置により駆動ローラを
支持している様子を示す側面図、図３は同ローラ支持装
置により駆動ローラを支持している様子を示す正面図、
図４は駆動ローラを軸線に平行な面で切断した断面図、
図５は回転ローラ支持部材の正面図である。

【００２２】本発明の特徴的構成を説明する前に、先ず
該プリンタ１の構成について図１に基づいて簡単に説明
する。プリンタ１は、シートＳを送り出すシート供給部
３と、送り出されたシートＳの表面にインクを吐出して
文字や画像を形成する印刷部４と、印刷されたシートＳ
を排出する排出ローラ５とを備えている。

【００２３】シート供給部３は、供給ローラ７と、該供
給ローラ７に向けてシートＳを付勢するホッパ６と、供
給ローラ７との間でシートＳを挟圧してシートＳを分離
する分離パッド９とを備えている。ホッパ６には複数枚
のシートＳがセットされており、シート供給時には１回
転する供給ローラ７に向けてシートＳがホッパ６により
押圧され、分離パッド９で分離されて、１枚のシートＳ
だけが印刷部４側へ供給されるようになっている。

【００２４】供給ローラ７の下流側には、第１サブフレ
ーム１１に取り付けられた下ガイド１３とメインフレー
ム１５に取り付けられた上ガイド１７とが設けられ、シ
ートＳは、これら両ガイド１３，１７に案内されて記録
媒体送り装置であるシート搬送装置１９へ至るようにな
っている。該シート搬送装置１９は、シートＳの搬送路
の下側に位置し、図示しない駆動手段によって回転する
駆動ローラ２１と、その上側に対向して設けられる従動
ローラ２３とを備えている。

【００２５】駆動ローラ２１は、図４に示す如く、高い
剛性を有するローラ基体（快削鋼等）２４の表面に高摩
擦層２６が一体に被着されており、高摩擦層２６は、平
均粒径２０μｍ〜７０μｍの耐摩耗性粒子２８と、該耐
摩耗性粒子２８を均一に分散し（高摩擦層表面の面積に
対する分布密度が２０％〜８０％）且つ該粒子のローラ
径方向における先端側の一部が表面に露出する状態で強
固に保持する被着層３０とを備えている。本実施の形態
では、耐摩耗性粒子２８は、アルミナ、炭化珪素等のセ
ラミックで構成されており、また被着層３０はアクリル
系接着剤で構成されている。

【００２６】一方、従動ローラ２３は、シートＳと接触
する表面は低摩擦部材で構成され、該低摩擦部材は、熱
可塑性エラストマーとフッ素樹脂を主成分とする組成物
から成る含フッ素熱可塑性エラストマーである。本実施
の形態では、含フッ素熱可塑性エラストマーは、熱可塑
性ポリウレタンエラストマーとフッ素樹脂を主成分とす
る。具体的には熱可塑性ポリウレタンエラストマー成分
が８５〜９０重量％、ポリテトラフルオロエチレン成分
が１０〜１５重量％である。ここで熱可塑性ポリウレタ
ンエラストマー成分は、ジイソシアネート、高分子量ポ
リオール及び低分子量ポリオールを重縮合させて得られ
たポリオール系マルチブロックポリマーである。

【００２７】従動ローラ２３は、上ガイド１７の先端部
に駆動ローラ２１の軸線と平行な状態で回転可能に支持
されており、上ガイド１７は支持軸２５に回動可能に取
り付けられている。そしてねじりバネ２７が該支持軸２
５に設けられることにより、ねじりバネ２７の先端部２
９が上ガイド１７の先端側に作用して上ガイド１７を常
時、駆動ローラ２１側へ付勢している（この例では約
４．７ｋｇｆの力で押し付けられている）。これにより
シート搬送装置１９を通過するシートＳを駆動ローラ２
１側へ押しつけて、シートＳに駆動力を付与して印刷部
４へ送り出すことができるようになっている。

【００２８】印刷部４は、メインフレーム１５とキャリ
ッジガイド軸３１とに支持されるキャリッジ３３を備
え、該キャリッジ３３の下部に印刷ヘッド３５が取り付
けられている。またキャリッジ３３にはインクカートリ
ッジ３７が搭載されている。キャリッジ３３は紙面と直
交する方向である主走査方向に移動可能であり、その印
刷動作は、該キャリッジ３３の移動に伴い、印刷ヘッド
３５からインクを吐出することにより１走査分の印刷を
行い、１走査分の印刷が行われる毎にシート搬送装置１
９が所定ピッチだけシートＳを前方へ送り出すようにし
ている。印刷ヘッド３５と対向する位置にはプラテン３
９が設けられる。プラテン３９は、シートＳの下面を支
持して案内するとともに、シートＳと印刷ヘッド３５と
の間隔を規定する機能を果たす。

【００２９】次に、上記のようなプリンタ１において、
ねじりバネ２７の作用により従動ローラ２３が駆動ロー
ラ２１に強く押圧されても、駆動ローラ２１が撓まない
ようにする構造について図２及び図３に基づき説明す
る。

【００３０】図２に示す如く、駆動ローラ２１の下方に
はローラ支持装置４１が設けられている。ローラ支持装
置４１は、基板４３に対してプラスチック製の接続部材
４５が固定的に設けられ、該接続部材４５に形成された
突出部４７に回動板４９が回動自在な状態で設けられて
いる。

【００３１】基板４３の端部及び回動板４９の一端に
は、それぞれバネ係止部５１、５３が形成されており、
両バネ係止部５１，５３の間に引っ張りコイルバネ５５
の両端が係止している。この引っ張りコイルバネ５５の
作用により、回動板４９は図３において、常時、反時計
回り方向に付勢されている。なお回動板４９の反時計回
り方向への一定以上の回動を規制するために、基板４３
には回動規制部５７が形成されている。

【００３２】また、回動板４９のバネ係止部５３が形成
されている側と反対側の端部には、上方へ向けて回動支
持部５９が形成されており、該回動支持部５９は、上記
引っ張りコイルバネ５５による回動板４９の反時計回り
方向の付勢力により、常時上方へ付勢されている。回動
支持部５９の上方への付勢力、即ち引っ張りコイルバネ
５５のバネ付勢力（バネ定数）は、従動ローラ２３がね
じりバネ２７によって駆動ローラ２１に押しつけられる
押圧力とほぼ同じに設定されている。

【００３３】回動支持部５９には、図２、図３に示す如
く回転ローラ支持部材６１が、該回動支持部５９を回動
支点として回動可能に支持されている。回転ローラ支持
部材６１は図５に示す如く、プラスチック製の枠体６３
に対して２列に平行に支持軸６５が配置されており、各
支持軸６５は枠体６３の両端６９，７１および枠体６３
の中央７３において支持されている。そして各支持軸６
５の支持位置の間には、２つの回転ローラ６７が回転可
能に設けられている。即ち枠体６３には、合計４つの回
転ローラ６７が縦横整列して配置されており、４つの回
転ローラ６７の中央位置であって、枠体６３の底面に受
入孔７５が形成されている。この受入孔７５は、回動板
４９の回動支持部５９を回動可能な状態で受け入れるた
めのものである。

【００３４】次に、回転ローラ支持部材６１と駆動ロー
ラ２１との関係について説明する。図２に示す如く、２
本の支持軸６５に平行に設けられた回転ローラ６７の周
面は、各々駆動ローラ２１の軸線と平行になるように駆
動ローラ２１の周面と接触している。また図３に示す如
く、各支持軸６５に設けられる２つの回転ローラ６７は
互いに離れているが、駆動ローラ２１と接触する部分は
同一直線上に位置するようになっている。図３では明瞭
に示されていないが、回転ローラ支持部材６１は駆動ロ
ーラ２１の長さ方向の中央部に位置決めされている。

【００３５】また、図３に示す如く、回転ローラ支持部
材６１は、回動板４９の回動支持部５９に回動可能に支
持されているため、仮に駆動ローラ２１が傾いたり、撓
んだ場合には、これに従って回転ローラ支持部材６１が
回動支持部５９を中心として回動して、常に２つの回転
ローラ６７が駆動ローラ２１と平行な状態で接触できる
ようになっている。

【００３６】また、前述したように、引っ張りコイルバ
ネ５５の作用により回動板４９の回動支持部５９は常時
上方へ付勢されているため、従動ローラ２３が駆動ロー
ラ２１を下方へ押し付けているときに、該従動ローラ２
３の押圧力に対する対抗力として作用する。そのため駆
動ローラ２１は、従動ローラ２３の押圧力によって撓む
ことが無くなる。また駆動ローラ２１が回転していると
き、これに応じて４つの回転ローラ６７が自由に回転す
るため、駆動ローラ２１の周面と回転ローラ６７の周面
との間で擦れによる摩擦を生じることが無く、摩耗によ
り駆動ローラ２１が擦り減ったり、駆動ローラ２１を駆
動している駆動モータ（図示せず）に余分な負荷が掛か
るようなこともない。

【００３７】本実施の形態の回転ローラ支持部材６１で
は、１つの支持軸６５に２つの回転ローラ６７が取り付
けられている。これは、１つの支持軸６５に１つの長い
回転ローラ６７を設けた場合には、該長い回転ローラの
周面と駆動ローラとの接触部分が全長にわたって平行に
なりにくいという理由、及び長い回転ローラを適用する
と、そのための支持軸６５は長い回転ローラの両端でし
か支持できなくなるため、支持軸６５が撓む可能性があ
るという理由によるものである。

【００３８】勿論、回転ローラと駆動ローラとの接触部
分を全長にわたって平行にすることができ、十分に強い
支持軸６５を使用することができれば、１つの支持軸６
５に１つの長い回転ローラ６７を設けるようにしてもよ
い。また１つの支持軸６５に３以上の回転ローラ６７を
設けることもできる。この場合、各回転ローラ６７の間
には支持軸６１を支持する部分を枠体６３に形成するこ
とが好ましい。

【００３９】また本実施の形態では、駆動ローラ２１の
中央において１つの回転ローラ支持部材６１で駆動ロー
ラ２１を支持するようにしているが、駆動ローラ２１の
中央で支持する回転ローラ支持部材６１の両側に更に同
様な回転ローラ支持部材６１を補助的に設けてもよい
し、駆動ローラ２１の中央ではなく、駆動ローラ２１の
中央を挟んで左右対称の位置に同様な回転ローラ支持部
材６１を１つずつ設けるようにしてもよい。

【００４０】以上述べた実施の形態では、プリンタ１に
おいて従動ローラから押圧負荷を受ける駆動ローラの支
持装置について説明したが、駆動ローラ及び従動ローラ
の使用されているファックス、複写機等、他の装置にお
いても上記実施の形態と同様にして回転ローラ支持部材
６１を設けるようにしてもよい。

【００４１】

【発明の効果】本発明によれば、駆動ローラに及ぼされ
る従動ローラの押圧負荷を、駆動ローラの反対側から回
転ローラが、該押圧負荷と対向する力で支持するため、
従動ローラの押圧負荷による駆動ローラの撓みがなくな
る。これにより駆動ローラと従動ローラとの間を通過す
るシートは所定の経路を通って進行するようになる。ま
た回転ローラが駆動ローラの周面に回転可能に接触して
いるため、駆動ローラが回転したときに、駆動ローラの
周面と回転ローラとの間で擦れによる摩擦が生じず、駆
動ローラの表面を傷つけたり、駆動ローラを駆動する駆
動源に余分な負担を掛けることがない。

【００４２】また、ローラ支持装置が回転ローラ支持部
材を備え、該回転ローラ支持部材が枠体の内側に前記駆
動ローラの回転軸線と平行な２本の支持軸を有するとと
もに、該各支持軸に前記回転ローラが設けられており、
前記回転ローラ支持部材は、前記２本の支持軸の間であ
って前記回転ローラの長手方向の中央部に対応する前記
枠体の位置において、前記従動ローラによる押圧負荷に
対向する力で前記駆動ローラ側へ付勢されている回動支
持部によって回動可能に支持されているようにすれば、
２本の支持軸に設けられた回転ローラが、２つの平行な
直線部分で駆動ローラの周面と接触して駆動ローラを安
定的に支えることができる。また駆動ローラが傾いた場
合にも、この傾きに応じて回転ローラ支持部材が回動支
持部を中心として回動するため、駆動ローラの軸線と回
転ローラの軸線とは常に平行な関係を維持することがで
きる。従って駆動ローラに掛かる荷重を、常に回転ロー
ラの全長で平均的に支持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のローラ支持装置を適用することができ
るプリンタの側面図である。

【図２】本発明のローラ支持装置により駆動ローラを支
持している様子を示す側面図である。

【図３】本発明のローラ支持装置により駆動ローラを支
持している様子を示す正面図である。

【図４】駆動ローラを軸線に平行な面で切断した断面図
である。

【図５】回転ローラ支持部材の正面図である。

【図６】従来のプリンタにおける問題点を示すプリンタ
の側面図である。

【符号の説明】

１９ シート搬送装置 ２１ 駆動ローラ ２３ 従動ローラ ２４ ローラ基体 ２５ 支持軸 ２６ 高摩擦層 ２７ ねじりバネ ２８ 耐摩耗性粒子 ２９ 先端部 ３０ 被着層 ４１ ローラ支持装置 ４３ 基板 ４５ 接続部材 ４７ 突出部 ４９ 回動板 ５１、５３ バネ係止部 ５５ 引っ張りコイルバネ ５７ 回動規制部 ５９ 回動支持部 ６１ ローラ部材 ６３ 枠体 ６５ 支持軸 ６７ 回転ローラ ６９、７１ 枠体の両端 ７３ 枠体の中央 ７５ 受入孔

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 従動ローラによって押圧負荷を受ける駆
   動ローラを前記従動ローラの反対側の位置で支持するロ
   ーラ支持装置であって、 前記駆動ローラの周面に回転可能に接触し、前記駆動ロ
   ーラの回転軸線と平行な回転軸線を維持するように回動
   可能に支持されている回転ローラを備え、該回転ローラ
   が前記従動ローラによる押圧負荷に対向する力で前記駆
   動ローラの周面に付勢されていることを特徴とするロー
   ラ支持装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、ローラ支持装置は回
   転ローラ支持部材を備え、該回転ローラ支持部材は、枠
   体の内側に前記駆動ローラの回転軸線と平行な２本の支
   持軸を有するとともに、該各支持軸に前記回転ローラが
   設けられており、前記２本の支持軸の間であって前記回
   転ローラの長手方向の中央部に対応する前記枠体の位置
   が、前記従動ローラによる押圧負荷に対向する力で前記
   駆動ローラ側へ付勢されている回動支持部によって回動
   可能に支持されていることを特徴とするローラ支持装
   置。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、前記２本の
   支持軸は該支持軸の両端及び中央において前記枠体に支
   持されており、前記回転ローラが各支持軸において前記
   支持軸の両端及び中央の支持部分によって区切られた領
   域にそれぞれ１つずつ設けられていることを特徴とする
   ローラ支持装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか１項において、
   前記駆動ローラの位置に関して固定的に設けられる基板
   と、該基板に対して回動可能に設けられ前記回動支持部
   が形成されている回動板とを備え、前記回動板は、前記
   回動支持部が前記従動ローラによる押圧負荷に対向する
   力で前記駆動ローラ側へ付勢されるように前記基板に対
   して回動付勢されていることを特徴とするローラ支持装
   置。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれか１項において、
   前記回転ローラは、前記駆動ローラの長手方向の中央部
   に当接していることを特徴とするローラ支持装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれか１項において、
   前記駆動ローラ及び従動ローラは、プリンタにおいて印
   刷部へシートを供給するための印刷部直前の駆動ローラ
   及び従動ローラであることを特徴とするローラ支持装
   置。
7. 【請求項７】 駆動手段によって回転する駆動ローラ
   と、前記駆動ローラに従動する従動ローラとを備え、前
   記両ローラの間に記録媒体を挟持しつつ先方に送るため
   の記録媒体送り装置において、請求項１から６のいずれ
   か１項に記載されたローラ支持装置を備えていることを
   特徴とする記録媒体送り装置。
8. 【請求項８】 請求項７において、前記駆動ローラは、
   高剛性ローラ基体の表面に高摩擦層が一体に被着されて
   成り、該高摩擦層は、耐摩耗性粒子と、該耐摩耗性粒子
   を均一に分散し且つ該粒子の前記高剛性ローラの径方向
   における先端側の一部が表面に露出する状態で強固に保
   持する被着層とを備えていることを特徴とする記録媒体
   送り装置。
9. 【請求項９】 印刷部及びその下流に向かって記録媒体
   を送るための記録媒体送り装置と、印刷部と、印刷され
   た記録媒体を外部に排出するための排出ローラとを備え
   た記録装置において、請求項７または８に記載された記
   録媒体送り装置を備えていることを特徴とする記録装
   置。