JP2001096838A - プリンタ装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】印画画像の画質劣化を防止しながら印画効率を
向上させ難い問題があった。 【解決手段】プリンタ装置及びその制御方法において、
印画の開始前に印画媒体を予め設定された第１の引戻し
量だけ引き戻すと共に、当該印画媒体の引戻しが終了す
るのとほぼ同じタイミングでプリントヘッドを印画媒体
に圧着させるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はプリンタ装置及びそ
の制御方法に関し、例えば感熱タイプのプリントメディ
アに印画を行うようになされた白黒プリンタ装置に適用
して好適なものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のプリンタ装置において
は、印画の開始前に、プリントメディアの先端エッジか
ら印画画像までの余白を一定に保つために、又はプリン
トメディアに印画される画像間の距離を一定に保つため
に、プリントメディアを所定量だけ引き戻すいわゆる引
戻しと呼ばれる動作が行われる。

【０００３】そして従来のプリンタ装置では、このよう
なプリントメディアの引戻し動作を、プリントメディア
に対するプリントヘッド（サーマルヘッド）の圧着動作
の前か又はプリントメディアに対するプリントヘッドの
圧着動作と同時に行っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが前者の場合に
は、プリントメディアの引き戻し動作と、サーマルヘッ
ドの圧着動作とが２段階に別れてそれぞれ個別に行われ
るために、印画処理を開始してから実際に印画が開始さ
れるまでに時間を必要とし、印画効率が悪い問題があっ
た。

【０００５】また後者の場合には、サーマルヘッドがプ
リントメディアに圧着した状態でプリントメディアの引
戻し動作が行われるために、当該サーマルヘッドが相対
的にプリントメディア上を摺動することとなる。このた
めこの摺動によってプリントメディアに傷が生じたり、
又は連続印画時などのようにサーマルヘッドが暖まって
いる場合にプリントメディアにおけるサーマルヘッドが
摺動した部分が薄く発色するなどして、この後印画され
る画像の画質が劣化する問題があった。

【０００６】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、印画画像の画質劣化を防止しながら印画効率を向上
させ得るプリンタ装置及びその制御方法を提案しようと
するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、プリンタ装置において、印画媒体
引戻し手段による印画媒体の引戻しが終了するのとほぼ
同じタイミングでプリントヘッドを印画媒体に圧着させ
るように、ヘッド圧着手段を制御する制御手段を設ける
ようにした。この結果このプリンタ装置では、引き戻さ
れる印画媒体上をプリントヘッドが摺動するのを未然に
防止しながら、印画媒体の引戻し動作及びプリントヘッ
ドの圧着動作を短時間で行うことができる。

【０００８】また本発明においては、プリンタ装置の制
御方法において、印画の開始前に印画媒体を予め設定さ
れた第１の引戻し量だけ引き戻すと共に、当該印画媒体
の引戻しが終了するのとほぼ同じタイミングでプリント
ヘッドを印画媒体に圧着させるようにした。この結果こ
のプリンタ装置の制御方法によれば、引き戻される印画
媒体上をプリントヘッドが摺動するのを未然に防止しな
がら、印画媒体の引戻し動作及びプリントヘッドの圧着
動作を短時間で行うことができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下図面について、本発明の一実
施の形態を詳述する。

【００１０】（１）本実施の形態によるプリンタ装置の
構成 図１において、１は全体として本実施の形態による白黒
プリンタ装置（以下、単にプリンタ装置と呼ぶ）を示
し、筐体２の前面部にパワースイッチ３と、各種スイッ
チ４等が設けられた操作パネル５とが配設されている。

【００１１】また筐体２の前面部には、パワースイッチ
３及び操作パネル５を避けて開閉自在にドア部６が設け
られると共に、ドア部６の内側には、ペーパトレイ７
と、軸受け８Ａ、８Ｂにより回転自在に枢支されたプラ
テン９とが配設されている。

【００１２】これによりこのプリンタ装置１では、ロー
ル状のかつ感熱型のプリントメディア１０を、その先端
部をプラテン９を介してドア部６の外側にまで引き出し
た状態でペーパトレイ７内に置いた後ドア部６を閉じる
ようにして、筐体２の内部に所定状態に装填することが
できるようになされている。

【００１３】一方、図２に示すように、筐体２の内部前
側にはメカ機構部１１が収納されると共に、内部後側に
複数枚のプリント配線板１２が収納されている。

【００１４】この場合メカ機構部１１は、図３に示すよ
うに、一対のサイドシャーシ２０Ａ、２０Ｂ、バックシ
ャーシ２１及びトップシャーシ２２から形成されるシャ
ーシ機構２３に、プラテン９を回転駆動するプラテン駆
動部２４と、下面にライン型のサーマルヘッド２５が取
り付けられたヘッド部２６と、ドア部７を閉じた状態に
ロックすると共にプレスローラ２７をプラテン９に圧着
させるドアロック及びプラテン圧着部２８と、ヘッド部
２６のサーマルヘッド２５をプラテン９に圧着させた
り、ドアロック及びプラテン圧着部２８を駆動する駆動
機構部２９とがそれぞれ所定位置に配設されることによ
り構成されている。

【００１５】またメカ機構部１１には、図４に示すよう
に、筐体２の前面部に設けられた排紙口２Ａから排出さ
れたプリントメディア１０を切り離すためのカッタ３０
が当該排紙口２Ａの内側近傍に設けられると共に、当該
カッタ３０及びプラテン９間にはプリントメディア１０
の有無を検出するセンサ（以下、これをメディア検出セ
ンサと呼ぶ）３１が設けられている。

【００１６】さらにプリント配線板１２には、電源回路
や後述のような信号処理及び制御部１００（図１４）な
どが形成されており、当該信号処理及び制御部１００が
プラテン駆動部２４や駆動機構部２９を駆動制御するこ
とにより、プリンタ装置１全体として所定動作を行い得
るようになされている。

【００１７】（２）メカ機構部１１の詳細構成 ここでプラテン駆動部２４においては、図６及び図１２
に示すように、バックシャーシ２１に固定されたステッ
ビングモータ４０を有し、当該ステッピングモータ４０
の出力軸４１に取り付けられたギア４２がサイドシャー
シ２０Ａに回転自在に取り付けられたギア４３、当該ギ
ア４３と一体形成されたプーリ４４、タイミングベルト
４５、ドア部６（及びペーパトレイ７）の支点軸４６に
回転自在に嵌め込まれたプーリ４７、当該プーリ４７と
一体形成されたギア４８、ドア部６に回転自在に取り付
けられたギア４９、当該ギア４９と一体形成されたプー
リ５０及びタイミングベルト５１を順次介してプラテン
９と同軸かつ一体に設けられたプーリ５２と係合してい
る。

【００１８】これによりプラテン駆動部２４において
は、ステッピングモータ４０を駆動してその出力軸４１
を回転させることによって、当該出力軸４１の回転に応
動させてプラテン９を所望の回転方向に所望角度だけ回
転駆動することができるようになされている。

【００１９】またヘッド部２６においては、図６に示す
ように、ヒートシンク６０の下面前端部にサーマルヘッ
ド取付け部材６１を介してサーマルヘッド２５が取り付
けられることにより構成されている。

【００２０】この場合ヒートシンク６０の後部には、そ
の一部を下方向に屈曲してなる一対の屈曲部６０Ａ、６
０Ｂが形成されると共に、当該屈曲部６０Ａ、６０Ｂ間
には軸体６２が回転自在に架け渡され、かつ軸体６２に
はその中央部に溝（以下、これを調心溝と呼ぶ）６２Ａ
が周設されている。

【００２１】またリアシャーシ２１には、その一部を前
方向（矢印ｘ）方向に屈曲することによりヘッド支え部
２１Ａが形成されると共に、ヘッド支え部２１Ａにはヘ
ッド部２４の軸体６２の調心溝６２Ａに対応させて切欠
き２１ＡＸが形成されている。

【００２２】さらに各サイドシャーシ２０Ａ、２０Ｂに
は、それぞれヘッド部２６のヒートシンク６０の幅方向
の各端部にそれぞれ対応させて、それぞれ支点軸６３
Ａ、６３Ｂを中心として回転自在にヘッド支持アーム６
４Ａ、６４Ｂが取り付けられている。

【００２３】そしてヘッド部２６は、軸体６２の調心溝
６２Ａがヘッド支え部２１Ａの切欠き３２１Ｘに嵌め込
まれると共に、ヒートシンク６０の下面の各端部をそれ
ぞれ対応するヘッド支持アーム６４Ａ、６４Ｂの前部上
に載せられ、かつヒートシンク６０が図３のようにトッ
プシャーシ２２及びヒートシンク６０間に配設された圧
縮コイルばね６５Ａ、６５Ｂによりヘッド支持アーム６
４Ａ、６４Ｂに押しつけられるようにして筐体２の内部
に収納されている。

【００２４】これによりこのプリンタ装置１では、各ヘ
ッド支持アーム６４Ａ、６４Ｂの後部に下方向（矢印ｚ
方向と逆方向）の圧力を与えることによってサーマルヘ
ッド２５をプラテン９から離反させた状態に保持し、こ
の圧力を解除することによって圧縮コイルばね６５Ａ、
６５Ｂの弾性力によりサーマルヘッド２５をプラテン９
に押し付けることができるようになされている。

【００２５】一方、ドアロック及びプレスローラ圧着部
３９は、図７〜図９に示すように、それぞれ全体として
コ字状に形成されたロックアーム７０及びローラアーム
７１と、プレスローラ２７及び一対の圧縮コイルばね７
２Ａ、７２Ｂとから構成されている。

【００２６】この場合ロックアーム７０は、幅方向の両
端側にそれぞれ屈曲部７０Ａ、７０Ｂを有し、これら屈
曲部７０Ａ、７０Ｂの後部がそれぞれ対応するサイドシ
ャーシ２０Ａ、２０Ｂに支点軸７３Ａ、７３Ｂを介して
回転自在に取り付けられるようにして筐体２内部に配設
されている。

【００２７】またロックアーム７０の各屈曲部７０Ａ、
７０Ｂの先端部には、それぞれドア部６の対応する側面
に植立されたロック用軸７４Ａ（図１）、７４Ｂ（図
７）に対応させてテーパ部７０ＡＸ、７０ＢＸが設けら
れると共に、これらテーパ部７０ＡＸ、７０ＢＸの後側
には切欠き７０ＡＹ、７０ＢＹが設けられている。

【００２８】さらにロックアーム７０における各屈曲部
７０Ａ、７０Ｂ間を架け渡す架渡し部７０Ｃのほぼ中央
部には、当該架渡し部７０Ｃの一部を後方向に屈曲して
なるレバー７０ＣＸが設けられており、かくしてこのレ
バー７０ＣＸを前方向（矢印ｘ方向）に押すことによっ
てロックアーム７０を全体として支点軸７３Ａ、７３Ｂ
を中心として矢印ｂと逆の方向に回動させることができ
るようになされている。

【００２９】これに対してローラアーム７１は、幅方向
の両端側にそれぞれロックアーム７０の対応する屈曲部
７０Ａ、７０Ｂと平行に屈曲することにより形成された
屈曲部７１Ａ、７１Ｂを有し、これら屈曲部７１Ａ、７
１Ｂがそれぞれロックアーム７１の対応する屈曲部７０
Ａ、７０Ｂに支点軸７５Ａ、７５Ｂを中心として回転自
在に固定され、かつ通常時には各屈曲部７１Ａ、７１Ｂ
の前部後端がサイドシャーシ２０Ａ、２０Ｂの一部を内
側に屈曲してなる突起２０ＡＸ、２０ＢＸにより支えら
れるようにして筐体２内部に配設されている。

【００３０】またローラアーム７１の各屈曲部７１Ａ、
７１Ｂ間を架け渡す架渡し部７１Ｃには、当該架渡し部
７１Ｃの一部を上方向（矢印ｚ方向）に屈曲してなる一
対の軸受け７１ＣＸ、７１ＣＹが所定距離を介して設け
られると共に、これら軸受け７１ＣＸ、７１ＣＹにより
回転自在に枢支されるようにしてプレスローラ２７が回
転自在に配設されている。

【００３１】さらにロックアーム７０の各屈曲部７０
Ａ、７０Ｂ及びローラアーム７１の対応する屈曲部７１
Ａ、７１Ｂ間には圧縮コイルばね７２Ａ、７２Ｂが掛け
渡されており、かくしてこれら圧縮コイルばね７２Ａ、
７２Ｂの弾性力によってロックアーム７０に対して常に
その支点軸７３Ａ、７３Ｂを中心とする矢印ｂ（図９
（Ｂ））方向の回転力を与えると共に、プレスアーム７
１に対して常にその支点軸７５Ａ、７５Ｂを中心とする
矢印ｃ（図９（Ｂ））方向の回転力を与えることができ
るようになされている。

【００３２】かくするにつきドアロック及びプレスロー
ラ圧着部２８においては、ユーザがドア部６を閉じる際
に、ドア部６の各ロック用軸７４Ａ、７４Ｂが図１０
（Ａ）のようにそれぞれロックアーム７０の対応する屈
曲部７０Ａ、７０Ｂを押し下げながら当該屈曲部７０
Ａ、７０Ｂのテーパ部７０ＡＸ、７０ＢＸを摺動し、こ
の後これら各ロック用軸７４Ａ、７４Ｂがロックアーム
７０の対応する切欠き７０ＡＹ、７０ＢＹに嵌まり込む
ことにより、これら切欠き７０ＡＹ、７０ＢＹにおいて
ロック用軸７４Ａ、７４Ｂを保持するようにしてドア部
６を閉じた状態にロックすることができるようになされ
ている。

【００３３】またこの際ローラアーム７０は、ロック用
軸７４Ａ、７４Ｂによってロックアーム７１の屈曲部７
１Ａ、７１Ｂが下方向に押し下げられるときに、これに
応動して屈曲部７０Ａ、７０Ｂがサイドシャーシ２０
Ａ、２０Ｂの突起部２０ＡＸ、２０ＢＸを支点とし、そ
の支点軸７５Ａ、７５Ｂを力点として矢印ｃと逆方向に
回転（又はプレスローラ２７がプリントメディア１０の
表面に沿って移動することにより図１０（Ｂ）のように
ローラアーム７０の屈曲部７０Ａ、７０Ｂが矢印ｃ方向
に回転）する。

【００３４】そしてローラアーム７０は、この後ドア部
６の各ロック用軸７４Ａ、７４Ｂがそれぞれロックアー
ム７１の対応する屈曲部７１Ａ、７１Ｂの切欠き７０Ａ
Ｙ、７０ＢＹに嵌まり込んでこれら屈曲部７１Ａ、７１
Ｂが矢印ｂ方向に回転すると、これに応動してローラア
ーム７０の屈曲部７０Ａ、７０Ｂがサイドシャーシ２０
Ａ、２０Ｂの突起部２０ＡＸ、２０ＢＸを支点とし、そ
の支点軸７５Ａ、７５Ｂを力点として矢印ｃ方向に回転
することにより、図１０（Ｃ）のようにプレスローラ２
７が元の位置に戻って圧縮コイルばね７２Ａ、７２Ｂの
弾性力によってプラテン９に圧着し得るようになされて
いる。

【００３５】さらにドアロック及びローラ圧着部２８
は、このようにドア部６が閉じた状態からロックアーム
７０のレバー７０ＣＸが前方向に押されると、図１１
（Ａ）に示すように、ロックアーム７０が全体として前
方向に回転する。この結果ドア部６のロック用軸７４
Ａ、７４Ｂがロックアーム７０の対応する屈曲部７０
Ａ、７０Ｂの切欠き７０ＡＹ、７０ＢＹから抜け出し、
この後これらロック用軸７４Ａ、７４Ｂがロックアーム
７０の対応する屈曲部７０Ａ、７０Ｂのテーパ部７０Ａ
Ｘ、７０ＢＸを摺動するようにドア部６が図示しないば
ねの弾性力によって回転することにより、当該ドア部６
が開くようになされている。

【００３６】またこのときローラアーム７１は、その屈
曲部７１Ａ、７１Ｂがそれぞれロックアーム７０の回転
に伴ってサイドシャーシ２０Ａ、２０Ｂの突起部２０Ａ
Ｘ、２０ＢＸを支点とし、支点軸７３Ａ、７３Ｂを力点
として矢印ｃと逆方向に回転し、これによりドア部９の
回転を妨げないようにプレスローラ２７をプラテン９か
ら離反させる。

【００３７】他方、駆動機構部２９においては、図１２
に示すように、バックシャーシ２１に固定されたモータ
８０を有し、当該モータ８０の出力軸に取り付けられた
ギア８１がタイミングベルト８２及び複数のギア８３〜
８７を順次介してギア８８と歯合している。

【００３８】このときギア８８には卵状のカム８９が一
体形成されており、かくしてモータ８０を駆動すること
によってこのカム８９を回転駆動することができるよう
になされている。

【００３９】これにより駆動機構部２９においては、通
常時には図１０（Ａ）〜図１０（Ｃ）のように、ドアロ
ック及びローラ圧着部２８のロックアーム７０のレバー
７０ＣＸをカム８９によって前方向に押圧しないように
カム８９を位置させる一方、必要時にはモータ８０が駆
動してカム８９を矢印ｘ方向に回転させてドアロック及
びローラ圧着部２８のロックアーム７０のレバー７０Ｃ
Ｘをカム８９によって前方向に押圧することにより、ド
ア部６を開かせることができるようになされている。

【００４０】またギア８８は、当該ギア８８を挿通する
シャフト９０に固定され、これによりギア８８と一体に
シャフト９０を回転駆動することができるようになされ
ている。そしてこのシャフト９０の両端部には、それぞ
れ各ヘッド支持レバー６４Ａ、６４Ｂの後端部に設けら
れたカム受け６４ＡＸ、６４ＢＸにそれぞれ対応させ
て、図１３に示すような中心角がほぼ90〔°〕の扇形状
のカム９１Ａ、９１Ｂが固定されている。

【００４１】これにより駆動機構部２９においては、印
画動作時には図１３（Ａ）のようにカム９１Ａ、９１Ｂ
の平坦部９１ＡＸ、９１ＢＸをそれぞれヘッド支持レバ
ー６４Ａ、６４Ｂのカム受け６４ＡＸ、６４ＢＸと接触
させるようにしてヘッド部２６のサーマルヘッド２５を
プラテン９に押し付けさせる一方、これ以外のときに
は、図１３（Ｂ）のようにカム９１Ａ、９１Ｂの径の大
きい部位９１ＡＹ、９１ＢＹの周側面をヘッド支持レバ
ー６４Ａ、６４Ｂのカム受け部６４ＡＸ、６４ＢＸを接
触させるようにしてヘッド部２６をサーマルヘッド２５
をプラテン９から離反させた状態に保持することができ
るようになされている。

【００４２】（３）信号処理及び制御部１００の構成 一方、信号処理及び制御部１００においては、図１４に
示すように、外部機器から与えられる画像データＤ１の
取り込みを制御するインターフェースコントローラ１０
１と、当該インターフェースコントローラ１０１により
取り込まれた画像データＤ１を一時記憶するメモリ１０
２と、当該メモリ１０２の読み書き制御を行うメモリコ
ントローラ１０３と、メカ機構部１１のサーマルヘッド
２５を駆動制御するヘッドコントローラ１０４と、この
プリンタ装置１全体の制御を司るシステムコントローラ
１０５と、メカ機構部１１の各モータ（プラテン駆動部
２４のステッピングモータ４０及び駆動機構部２９のモ
ータ８０）を駆動制御するモータコントローラ１０６と
から構成されている。

【００４３】そしてシステムコントローラ１０５は、操
作パネル５のスイッチ４が操作されるとこれに応動し
て、図示しない内部メモリに格納されたプログラムに基
づき、メカ機構部１１のメディア検出用センサ３１等の
各種センサから供給されるセンサ信号Ｓ１を参照しなが
ら、インターフェースコントローラ１０１、メモリコン
トローラ１０３、ヘッドコントローラ１０４及びモータ
コントローラ１０６等を制御することにより、プリンタ
装置１全体として指定された処理や動作を実行させるよ
うになされている。

【００４４】実際上システムコントローラ１０５は、例
えば操作パネル５のスイッチが操作されて外部機器から
与えられる画像データＤ１の取り込み命令が入力される
と、インターフェースコントローラ１０１を制御するこ
とにより、外部機器から与えられる画像データＤ１を取
り込ませる。またシステムコントローラ１０５は、これ
と共にメモリコントローラ１０３を制御することによ
り、このときインターフェースコントローラ１０１から
出力される取り込まれた画像データＤ１をメモリ１０２
に順次格納させる。

【００４５】さらにシステムコントローラ１０５は、こ
の後操作パネル５のプリントスイッチが操作されると、
まずモータコントローラ１０６を介してメカ機構部１１
のプラテン駆動部２４のステッピングモータ４０を駆動
することにより、プラテン９を回転駆動させてプリント
メディア１０を予め設定された所定の第１の引戻し量Ｌ
１だけ引き戻させる。またシステムコントローラ１０５
は、これと共にモータコントローラ１０６を介してメカ
機構部１１の駆動機構部２９のモータ８０を駆動するこ
とにより、ヘッド部２６のサーマルヘッド２５をプリン
トメディア１０に圧着させる。

【００４６】そしてシステムコントローラ１０５は、プ
リントメディア１０に対するサーマルヘッド２５の圧着
動作が終了すると、メモリコントローラ１０３を所定タ
イミングで制御することにより、メモリ１０２から画像
データＤ１を読み出させ、これをヘッドコントローラ１
０４に送出させる。

【００４７】ヘッドコントローラ１０４は、供給される
画像データＤ１をパルス幅変調し、かくして得られた印
画データＤ２をメカ機構部１１のサーマルヘッド２５に
送出する。この結果この印画データＤ２に基づいてサー
マルヘッド２５によりプリントメディア１０に１ライン
分ずつ印画が行われる。

【００４８】またこのときシステムコントローラ１０５
は、１ライン分の印画が行われるごとにモータコントロ
ーラ１０６を介してメカ機構部１１のプラテン駆動部２
４のステッピングモータ４０を駆動させてプラテン９を
回転させることにより、プリントメディア１０を１ライ
ン分ずつ送らせる。

【００４９】さらにシステムコントローラ１０５は、こ
のようにして１画面分の印画が終了すると、メカ機構部
１１の駆動機構部２９のモータ８０を駆動させてヘッド
部２６のサーマルヘッド２５をプラテン９から離反させ
ると共に、プラテン駆動部２４のステッピングモータ４
０を駆動させてプラテン９を回転させることにより、印
画が行われたプリントメディア１０を排紙口２Ａから筐
体２の外部に送り出させる。

【００５０】このようにしてこのプリンタ装置１におい
ては、システムコントローラ１０５の制御のもとに、外
部から与えられる画像データＤ１に基づく画像等をプリ
ントメディア１０に印画することができるようになされ
ている。

【００５１】ここでこのプリンタ装置１の場合、システ
ムコントローラ１０５は、印画開始時における上述のよ
うなプリントメディア１０に対するサーマルヘッド２５
の圧着動作の開始タイミングを図１５に示すメディア引
戻し及びヘッド圧着制御処理手順ＲＴ１に従って制御す
るようになされている。

【００５２】すなわちシステムコントローラ１０５は、
筐体２の操作パネル５に配設されたプリントスイッチが
押圧操作されると、このメディア引戻し及びヘッド圧着
制御処理手順ＲＴ１をステップＳＰ１において開始し、
続くステップＳＰ２においてプラテン駆動部２４のステ
ッピッグモータ４０を駆動することにより図１６（Ａ）
のようにプリントメディア１０の引き戻しを開始させ
る。

【００５３】続いてシステムコントローラ１０５は、ス
テップＳＰ３に進んで、プラテン駆動部２４のステッピ
ングモータ４０に配設された図示しないロータリエンコ
ーダの出力に基づいて、プリントメディア１０の現在の
引戻し量が上述の第１の引戻し量Ｌ１よりも少ない予め
設定された所定の第２の引戻し量Ｌ２となったか否かを
判断する。

【００５４】ここでこの第２の引き戻し量Ｌ２は、プリ
ントメディア１０の引き戻しが終了するのとほぼ同じタ
イミングでヘッド部２６のサーマルヘッド２５をプリン
トメディア１０に圧着させ得るように予め計算された値
である。従ってこのプリンタ装置１の場合、第１の引戻
し量Ｌ１から第２の引戻し量Ｌ２を引いた長さのプリン
トメディア１０をプラテン９が引き戻す時間と、プリン
トメディア１０に対するサーマルヘッド２５の圧着動作
を開始してから実際にサーマルヘッド２５がプリントメ
ディア１０に圧着されるまでにかかる時間とが同じとな
る。

【００５５】システムコントローラ１０５は、このステ
ップＳＰ２において否定結果を得ると、ステップＳＰ３
に進んでメディア検出センサ３１の出力に基づいてプリ
ントメディア１０の先端エッジを検出したか否かを判断
し、否定結果を得るとステップＳＰに２戻って、この後
ステップＳＰ２又はステップＳＰ３のいずれかにおいて
肯定結果を得るまでステップＳＰ２−ＳＰ３−ＳＰ２の
ループを繰り返す。

【００５６】そしてシステムコントローラ１０５は、や
がてステップＳＰ２において肯定結果を得ると（このこ
とは先行してプリントされたプリントメディア１０の先
端部が切り離されていないか、又は切り離されていると
しても予め設定された第１の引戻し量Ｌ１が小さいこと
を意味する）、ステップＳＰ５に進んで駆動機構部２９
のモータ８０を駆動させることにより、図１６（Ｂ）の
ようにプリントメディア１０に対するヘッド部２６のサ
ーマルヘッド２５の圧着動作を開始させる。

【００５７】そしてシステムコントローラ１０５は、こ
の後ステップＳＰ６に進んでプリントメディア１０に対
するヘッド部２６のサーマルヘッド２５の圧着動作が終
了するのを待ち受け、やがてこのステップＳＰ６におい
て肯定結果を得ると、ステップＳＰ７に進んで印画動作
を開始してこのメディア引戻し及びヘッド圧着制御処理
手順ＲＴ１を終了する。

【００５８】これに対してシステムコントローラ１０５
は、図１６（Ｃ）のようになることによりステップＳＰ
３において肯定結果を得ると（このことは先行してプリ
ントされたプリントメディア１０の先端部が切り離され
ており、第１の引戻し量Ｌ１がある程度大きく設定され
ていることを意味する）、ステップＳＰ４に進んでプリ
ントメディア１０の先端エッジからの印画開始位置まで
の距離を一定とするため、第２の引戻し量Ｌ２を予め設
定されている当該第２の引戻し量Ｌ２よりも少ない所定
の第３の引戻し量Ｌ３に設定し直した後ステップＳＰ２
に戻り、この後このステップＳＰ２において肯定結果を
得るまで、すなわちプリントメディア１０の引戻し量が
ステップＳＰ４において設定し直した第３の引戻し量Ｌ
３となるまでステップＳＰ２−ＳＰ３−ＳＰ２のループ
を繰り返す。

【００５９】そしてシステムコントローラ９５は、やが
てステップＳＰ２において肯定結果を得ると、上述と同
様にしてステップＳＰ５に進んでこの後ステップＳＰ５
〜ステップＳＰ７を処理した後、続くステップＳＰ８に
おいてこのメディア引戻し及びヘッド圧着制御処理手順
ＲＴ１を終了する。

【００６０】（４）本実施の形態の動作及び効果 以上の構成において、このプリンタ装置１では、プリン
トボタン４Ａが押圧操作されるとプリントメディア１０
の引戻し動作を開始し、この後プリントメディア１０の
引戻し量を常時監視して、当該引戻し量が第１の引き戻
し量Ｌ１よりも少ない所定の第２の引戻し量Ｌ２となっ
た段階でプリントメディア１０に対するヘッド部２６の
サーマルヘッド２５の圧着動作を開始させる。この結果
このプリンタ装置１では、プリントメディア１０の引き
戻しが終了すると同時にヘッド部２６のサーマルヘッド
２５がプリントメディア１０に圧着する。

【００６１】従ってこのプリンタ装置１では、例えば従
来のプリンタ装置のように引き戻し動作が終了してから
プリントメディア１０に対するサーマルヘッドの圧着動
作を開始する場合に比べて印画動作に要する時間を短縮
することができる。

【００６２】またこの場合においてこのプリンタ装置１
では、プリントメディア１０の引き戻しが終了してから
ヘッド部２６のサーマルヘッド２５をプリントメディア
１０に圧着させるようにしているため、プリントメディ
ア１０の引き戻し動作時にサーマルヘッド２５がプリン
トメディア１０上を摺動することがなく、当該摺動に起
因する不具合の発生を未然に防止することができる。

【００６３】以上の構成によれば、プリントメディア１
０の引き戻し動作が終了するのとほぼ同じタイミングで
ヘッド部２６のサーマルヘッド２５をプリントメディア
１０に圧着させるようにしたことにより、印画動作に要
する時間を短縮しながら、プリントメディア１０の引き
戻し動作時にサーマルヘッド２５が当該プリントメディ
ア１０上を摺動するのを未然に防止することができ、か
くして印画画像の画質劣化を防止しながら印画効率を向
上させ得るプリンタ装置を実現できる。

【００６４】（５）他の実施の形態 なお上述の実施の形態においては、本発明をプリントメ
ディアとしてロール状のかつ感熱型のプリントメディア
１０を用いる白黒印刷用のプリンタ装置１に適用するよ
うにした場合について述べたが、本発明はこれに限ら
ず、要は、印画媒体にプリントヘッドを圧着させて印画
を行い、かつ印画開始前に印画媒体の引き戻しを行うよ
うになされたこの他種々のプリンタ装置に広く適用する
ことができる。

【００６５】また上述の実施の形態においては、プリン
トヘッド２５をプリントメディア１０に圧着させるヘッ
ド圧着手段を、図６及び図１２のように形成されたヘッ
ド支持アーム６４Ａ、６４Ｂ、駆動機構部２９及び圧縮
コイルばね６５Ａ、６５Ｂにより構成するようにした場
合について述べたが、本発明はこれに限らず、ヘッド圧
着手段の構成としては、この他種々の構成を広く適用す
ることができる。

【００６６】さらに上述の実施の形態においては、印画
開始前にプリントメディア１０を予め設定された第１の
引戻し量だけ引き戻す引戻し手段を、プラテン９及び図
５のように形成されたプラテン駆動部２４により構成す
るようにした場合について述べたが、本発明はこれに限
らず、この他種々の構成を広く適用することができる。

【００６７】さらに上述の実施の形態においては、プリ
ントメディア１０の引き戻しが終了するタイミングでサ
ーマルヘッド２５をプリントメディア１０に圧着させる
ように、駆動機構部１０のモータ８０を駆動制御する制
御手段としてプリンタ装置１全体の制御を司るシステム
コントローラ１０５を適用するようにした場合について
述べたが、本発明はこれに限らず、このような制御手段
をシステムコントローラ１０５とは別体に設けるように
しても良い。

【００６８】さらに上述の実施の形態においては、プリ
ントメディア１０の引き戻しが終了するのとほぼ同じタ
イミングでサーマルヘッド２５をプリントメディア１０
に圧着させるようにする手法として、プリントメディア
１０に対するサーマルヘッド２５の圧着動作の開始タイ
ミングを調整するようにした場合について述べたが、本
発明はこれに限らず、要は、最終的にプリントメディア
１０の引き戻しが終了するのとほぼ同じタイミングでサ
ーマルヘッド２５をプリントメディア１０に圧着するこ
とができるのであれば、圧着動作の開始タイミングのみ
ならず、圧着動作途中での動作を制御するようにしても
良い。

【００６９】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、プリンタ
装置において、印画媒体引戻し手段による印画媒体の引
戻しが終了するのとほぼ同じタイミングでプリントヘッ
ドを印画媒体に圧着させるように、ヘッド圧着手段を制
御する制御手段を設けるようにしたことにより、引き戻
される印画媒体上をプリントヘッドが摺動するのを未然
に防止しながら、印画媒体の引戻し動作及びプリントヘ
ッドの圧着動作を短時間で行うことができ、かくして印
画画像の画質劣化を防止しながら印画効率を向上させ得
るプリンタ装置を実現できる。

【００７０】また本発明においては、プリンタ装置の制
御方法において、印画の開始前に印画媒体を予め設定さ
れた第１の引戻し量だけ引き戻すと共に、当該印画媒体
の引戻しが終了するのとほぼ同じタイミングでプリント
ヘッドを印画媒体に圧着させるようにしたことにより、
引き戻される印画媒体上をプリントヘッドが摺動するの
を未然に防止しながら、印画媒体の引戻し動作及びプリ
ントヘッドの圧着動作を短時間で行うことができ、かく
して印画画像の画質劣化を防止しながら印画効率を向上
させ得るプリンタ装置の制御方法を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態によるプリンタの構成を示す斜視
図である。

【図２】プリンタの内部構成を示す略線的な透視図であ
る。

【図３】メカ機構部の構成を示す分解斜視図である。

【図４】メカ機構部の構成を示す透視図である。

【図５】プラテン駆動部の構成を示す側面図である。

【図６】ヘッド部の構成を示す略線的な斜視図である。

【図７】ドアロック及びローラ圧着部の構成を示す略線
的な斜視図である。

【図８】ドアロック及びローラ圧着部の構成を示す上面
図である。

【図９】ドアロック及びローラ圧着部の構成を示す正面
図及び側面図である。

【図１０】ドア部の閉動作に伴うドアロック及びローラ
圧着部の動作の説明に供する略線的な側面図である。

【図１１】ドア部の開動作に伴うドアロック及びローラ
圧着部の動作の説明に供する略線的な側面図である。

【図１２】駆動機構部の構成を示す略線的な斜視図であ
る。

【図１３】プラテンに対するサーマルヘッドの圧着動作
の説明に供する側面図である。

【図１４】信号処理及び制御部の構成を示すブロック図
である。

【図１５】メディア引戻し及びヘッド圧着処理手順を示
すフローチャートである。

【図１６】ヘッド圧着動作の開始タイミングの説明に供
する略線図である。

【符号の説明】

１……プリンタ、４……ボタン、４Ａ……プリントボタ
ン、９……プラテン、１０……プリントメディア、２４
……プラテン駆動部、２５……サーマルヘッド、２６…
…ヘッド部、２９……駆動機構部、３１……メディア検
出センサ、６４Ａ、６４Ｂ……ヘッド支持アーム、１０
０……信号処理及び制御部、１０５……システムコント
ローラ、ＲＴ１……メディア引戻し及びヘッド圧着処理
手順。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 元一 東京都品川区北品川６丁目７番35号ソニー 株式会社内 Ｆターム(参考） 2C058 AB17 AC06 AC12 AE04 AE10 GA11 GB07 GB20 GB43 GB49 2C064 FF03 FF06 2C065 AA01 AB01 CC09 CC32

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】印画媒体にプリントヘッドを圧着させて印
   画を行うプリンタ装置において、 上記印画の開始前に上記印画媒体を予め設定された第１
   の引戻し量だけ引き戻す引戻し手段と、 上記印画の開始前に上記プリントヘッドを上記印画媒体
   に圧着させるヘッド圧着手段と、 上記印画媒体引戻し手段による上記印画媒体の引戻しが
   終了するのとほぼ同じタイミングで上記プリントヘッド
   を上記印画媒体に圧着させるように、上記ヘッド圧着手
   段を制御する制御手段とを具えることを特徴とするプリ
   ンタ装置。
2. 【請求項２】上記制御手段は、 上記印画媒体引戻し手段による上記印画媒体の引戻し量
   を監視し、当該引戻し量が上記第１の引戻し量よりも少
   ない所定の第２の引戻し量となったときに、上記印画媒
   体に対する上記プリントヘッドの圧着動作を開始させる
   ように上記ヘッド圧着手段を制御することを特徴とする
   請求項１に記載のプリンタ装置。
3. 【請求項３】上記印画媒体に対する上記プリントヘッド
   の圧着位置よりも排紙口側に設けられ、上記印画媒体の
   有無を検出するサンセを具え、 上記制御手段は、 上記センサの出力に基づいて上記印画媒体の先端エッジ
   を検出したときには、上記第２の引戻し量を予め設定さ
   れた第３の引き戻し量に設定し直すことを特徴とする請
   求項２に記載のプリンタ装置。
4. 【請求項４】印画媒体にプリントヘッドを圧着させて印
   画を行うプリンタ装置の制御方法において、 上記印画の開始前に上記印画媒体を予め設定された第１
   の引戻し量だけ引き戻すと共に、当該印画媒体の引戻し
   が終了するのとほぼ同じタイミングで上記プリントヘッ
   ドを上記印画媒体に圧着させる第１のステップと、 上記印画媒体に対する上記印画を開始する第２のステッ
   プとを具えることを特徴とするプリンタ装置の制御方
   法。
5. 【請求項５】上記第１のステップでは、 上記印画媒体の引戻し量を監視し、 当該引戻し量が上記第１の引戻し量よりも少ない所定の
   第２の引戻し量となったときに、上記印画媒体に対する
   上記プリントヘッドの圧着動作を開始することを特徴と
   する請求項４に記載のプリンタ装置の制御方法。
6. 【請求項６】上記第１のステップでは、 上記印画媒体に対する上記プリントヘッドの圧着位置よ
   りも排紙口側の所定位置において上記印画媒体の先端エ
   ッジの検出を行い、 上記印画媒体の引戻し量が上記第２の引戻し量となる以
   前に上記印画媒体の上記先端エッジが検出されたときに
   は、上記第２の引戻し量を当該第２の引戻し量よりも少
   ない所定の第３の引戻し量に設定し直すことを特徴とす
   る請求項５に記載のプリンタ装置の制御方法。