JP2001095081A - 案内音声補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 オーディオ音の出力と並行して案内音声が出
力される際の違和感、不快感を低減することができる案
内音声補正装置を提供すること。 【解決手段】 音声補正装置１０は、入力される案内音
声信号に対して案内音声補正部２０によって明瞭度を増
す補正を行うとともに、入力されるオーディオ音信号に
対してオーディオ音補正部３０によって明瞭度を低下さ
せる補正を行う。切替スイッチ５０を切り替えることに
より、案内音声が入力されたときには補正後の案内音声
とオーディオ音とが同時に出力され、案内音声が入力さ
れないときには補正前の元のオーディオ音のみが出力さ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、同一音響空間内に
オーディオ音と同時に出力されるナビゲーション装置等
の案内音声に対して補正を行う案内音声補正装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】車両の走行案内を行うナビゲーション装
置においては、車両の位置を検出してＣＤ−ＲＯＭ等か
ら車両位置周辺の地図データを読み出し、地図画像をデ
ィスプレイ装置に描画するとともにこの地図画像の所定
位置に車両位置マーク（自車位置マーク）を重ねて描画
する。そして、車両が移動するに伴って地図画像をスク
ロールして、常に、車両位置周辺の地図情報が一目で判
るようになっている。

【０００３】このようなナビゲーション装置は、出発地
から目的地までの誘導経路を設定する機能、誘導経路を
地図画像上に表示する機能、誘導経路上の交差点におい
て曲がる方向を音声で案内する機能等を備えている。例
えば経路誘導時に、誘導経路を他の道路と識別可能に表
示するとともに、接近中の交差点から所定距離内に入る
と、交差点案内図（交差点拡大図とこの交差点での進行
方向を示す矢印）を表示し、いずれの道路を走行すれば
よいか、交差点でどの方向に進んだらよいかを表示す
る。また、交差点における進行方向が右折の場合には
「この先を右です」等のように音声案内を行い、現車両
位置から交差点までの距離がある程度以上ある場合には
「しばらく道なりです」等の音声案内を適宜行う。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したナ
ビゲーション装置の音声案内は、ＣＤプレーヤやラジオ
受信機等を含むオーディオシステムからオーディオ音が
出力された状態では聞き取りにくくなる。このため、音
声案内を行うときは、オーディオ音の出力を一時停止し
たり、音量を一時的に下げたりして、案内音声を聞き取
りやすくする対策がなされている。

【０００５】ところが、このようにしてオーディオ音の
音量調節を行うと、音声案内が頻繁に行われた場合に、
オーディオ音の出力が頻繁に停止されたり、頻繁に音量
が低下したりすることになるため、このようなオーディ
オ音を聴取する利用者は、違和感、不快感を感じること
になる。

【０００６】また、助手席や後部座席に座っている搭乗
者にとっては、ナビゲーション装置から出力される案内
音声には興味がなく、オーディオ音のみを継続して聴取
したいと考える場合があるため、案内音声が出力されて
いる間に、オーディオ音の出力が停止されたり、音量が
低下すること自体が問題であり、案内音声が出力されて
いる間であってもオーディオ音の出力停止や極端な音量
低下がなく、継続的にオーディオ音を聴取可能な手法が
望まれている。

【０００７】本発明は、このような点に鑑みて創作され
たものであり、その目的は、オーディオ音の出力と並行
して案内音声が出力される際の違和感、不快感を低減す
ることができる案内音声補正装置を提供することにあ
る。

【０００８】また、本発明の他の目的は、案内音声の出
力時にオーディオ音の音量低下の程度を軽減することが
できる案内音声補正装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明の案内音声補正装置は、案内音声に対し
ては、案内音声補正手段によって、明瞭度に貢献する度
合いが大きい周波数帯域ほど信号レベルを大きく、反対
に明瞭度に貢献する度合いが小さい周波数帯域ほど信号
レベルを小さくする補正を行い、オーディオ音に対して
は、オーディオ音補正手段によって、明瞭度に貢献する
度合いが大きい周波数帯域ほど信号レベルを小さく、反
対に明瞭度に貢献する度合いが小さい周波数帯域ほど信
号レベルを大きくする補正を行っている。したがって、
案内音声を明瞭度が増すような周波数分布に補正し、反
対にオーディオ音を明瞭度が低下するような周波数分布
に補正しているため、これら２つの音を同時に出力する
場合であっても、オーディオ音の出力停止や極端な音量
低下がなく、利用者が感じる違和感、不快感を低減する
ことができる。また、オーディオ音のみを聴取したい利
用者にとっては、音量低下の程度が軽減されたオーディ
オ音を継続的に聴取することができる。

【００１０】特に、切替手段を備えることによって、案
内音声信号が入力されない場合に、補正がなされていな
い元のオーディオ音信号を出力し、案内音声信号が入力
された場合に、補正がなされた後のオーディオ音信号を
出力することが望ましい。案内音声とオーディオ音とが
同時に出力されるタイミングでは案内音声の明瞭度を増
すための工夫を行い、案内音声が出力されていないタイ
ミングでは、補正がされていない元のオーディオ音を出
力することにより、オーディオ音の良好な聴取状態を確
保することができる。

【００１１】また、調整手段によって、補正がなされる
前の案内音声信号の信号レベルに応じて、補正後の案内
音声信号の信号レベルを調整することが望ましい。案内
音声に対して明瞭度が増す補正がなされることによって
信号レベルが変化して、案内音声が大きくなったり小さ
くなったりして聴取しにくくなる不都合を回避すること
ができ、聴取に適した信号レベルの案内音声を出力する
ことができる。

【００１２】また、上述した案内音声に対する補正は、
必ずしも入力された後の案内音声に対して行う必要はな
く、案内音声を生成する、あるいは収録する際に、明瞭
度が増す補正を行うようにしてもよい。すなわち、既に
明瞭度が増す補正がなされた案内音声信号を用意してお
き、案内音声信号の入力の有無に応じて、切替手段によ
って、補正前のオーディオ音と補正後のオーディオ音と
を選択的に出力するようにしてもよい。これにより、案
内音声が出力されないタイミングでは、オーディオ音の
良好な聴取状態を確保することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を適用した一実施形
態の音声補正装置について、図面を参照しながら説明す
る。

【００１４】図１は、一実施形態の音声補正装置の構成
を示す図である。同図に示す音声補正装置１０は、チュ
ーナやＣＤプレーヤ等を含むオーディオ装置１００から
出力されるオーディオ音信号とナビゲーション装置２０
０から出力される案内音声信号とが入力されており、こ
れらの各信号に対して案内音声の明瞭度を増すために所
定の補正を行うものであり、補正後の音声がスピーカ３
００から車室内に出力される。

【００１５】図１に示すように、音声補正装置１０は、
案内音声補正部２０、オーディオ音補正部３０、合成部
４０、切替スイッチ５０、アンプ６０、７０を含んで構
成されている。

【００１６】案内音声補正部２０は、ナビゲーション装
置２００から入力される案内音声信号に対して、この案
内音声の明瞭度を増す所定の補正を行う。図２は、案内
音声補正部２０の詳細構成を示す図である。同図に示す
ように、案内音声補正部２０は、ｎ個のバンドパスフィ
ルタ（ＢＰＦ）２１−１〜２１−ｎ、ｎ個のゲイン補正
用のアンプ２２−１〜２２−ｎ、合成部２３、ゲイン調
整用アンプ２４、目標レベル設定用アンプ２５、演算部
２６を含んで構成されている。

【００１７】バンドパスフィルタ２１−１〜２１−ｎ
は、入力される案内音声信号の周波数帯域をｎ分割した
ときに、それぞれの分割領域の周波数成分を抽出する。
ゲイン補正用のｎ個のアンプ２２−１〜２２−ｎは、バ
ンドパスフィルタ２１−１〜２１−ｎのそれぞれによっ
て抽出された各周波数成分に対して、所定のゲインに基
づいて信号レベルを増幅し、あるいは減衰させる。アン
プ２２−１〜２２−ｎのそれぞれに設定されるゲイン
は、案内音声の明瞭度を増すために、明瞭度に貢献する
度合いが大きい周波数成分については大きな値が設定さ
れ、反対に明瞭度に貢献する度合いが小さい周波数成分
については小さな値が設定される。これらのゲインの設
定方法の詳細については後述する。合成部２３は、ｎ個
のアンプ２２−１〜２２−ｎのそれぞれから出力された
各周波数成分の信号を合成する。

【００１８】また、ゲイン調整用アンプ２４は、所定の
ゲインαが設定されており、合成部２３から出力される
信号の信号レベルを調整する。この信号レベルが調整さ
れた後の信号が、補正後の案内音声信号として案内音声
補正部２０から出力される。このゲイン調整用アンプ２
４のゲインαは、演算部２６から出力される差信号が最
小となるように制御される。

【００１９】目標レベル設定用アンプ２５は、明瞭度を
増す補正がなされた後の案内音声の信号レベル（音量）
が聴感上不自然にならないように、信号の目標レベルを
決定するためのゲインＧ１が設定されており、明瞭度を
増す補正がなされる前の元の案内音声信号に対して、こ
のゲインＧ１で信号レベルを調整する。

【００２０】演算部２６は、目標レベル設定用アンプ２
５から出力される信号と、ゲイン調整用アンプ２４から
出力される信号とが入力されており、これらの信号レベ
ルの差を求めて差信号を出力する。上述したように、こ
の差信号は、ゲイン調整用アンプ２４にフィードバック
されており、この差信号が最小となるようにゲイン調整
用アンプ２４のゲインαが制御されるため、最終的に
は、ゲイン調整用アンプ２４から出力される補正後の案
内音声信号の信号レベルが、目標レベル設定用アンプ２
５から出力される目標レベルに一致するようになる。

【００２１】また、図１に示すオーディオ音補正部３０
は、オーディオ装置１００から入力されるオーディオ音
信号に対して、このオーディオ音の明瞭度を低下させる
所定の補正を行う。このオーディオ音補正部３０は、基
本的には上述した案内音声補正部２０と同じ構成を有し
ている。

【００２２】図３は、オーディオ音補正部３０の詳細構
成を示す図である。同図に示すように、オーディオ音補
正部３０は、ｍ個のバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）３１
−１〜３１−ｍ、ｍ個のゲイン補正用のアンプ３２−１
〜３２−ｍ、合成部３３、ゲイン調整用アンプ３４、目
標レベル設定用アンプ３５、演算部３６を含んで構成さ
れている。なお、バンドパスフィルタとゲイン補正用ア
ンプの数ｍは、上述した案内音声補正部２０内のバンド
パスフィルタとゲイン補正用アンプの数ｎと必ずしも一
致させる必要はなく、互いに異なる値に設定してもよ
い。

【００２３】バンドパスフィルタ３１−１〜３１−ｍ
は、入力されるオーディオ音信号の周波数帯域をｍ分割
したときに、それぞれの分割領域の周波数成分を抽出す
る。ゲイン補正用のｍ個のアンプ３２−１〜３２−ｍ
は、バンドパスフィルタ３１−１〜３１−ｍのそれぞれ
によって抽出された各周波数成分に対して、所定のゲイ
ンに基づいて信号レベルを増幅し、あるいは減衰させ
る。アンプ３２−１〜３２−ｍのそれぞれに設定される
ゲインは、オーディオ音の明瞭度を低下させるために、
明瞭度に貢献する度合いが小さい周波数成分については
大きな値が設定され、反対に明瞭度に貢献する度合いが
大きい周波数成分については小さな値が設定される。こ
れらのゲインの設定方法の詳細については後述する。合
成部３３は、ｍ個のアンプ３２−１〜３２−ｎのそれぞ
れから出力された各周波数成分の信号を合成する。

【００２４】また、ゲイン調整用アンプ３４は、所定の
ゲインβが設定されており、合成部３３から出力される
信号の信号レベルを調整する。この信号レベルが調整さ
れた後の信号が、補正後のオーディオ音信号としてオー
ディオ音補正部３０から出力される。このゲイン調整用
アンプ３４のゲインβは、演算部３６から出力される差
信号が最小となるように制御される。

【００２５】目標レベル設定用アンプ３５は、明瞭度を
低下させる補正がなされた後のオーディオ音の信号レベ
ル（音量）が聴感上不自然にならないように、信号の目
標レベルを決定するためのゲインＧ２が設定されてお
り、明瞭度を低下させる補正がなされる前の元の案内オ
ーディオ音信号に対して、このゲインＧ２で信号レベル
を調整する。

【００２６】演算部３６は、目標レベル設定用アンプ３
５から出力される信号と、ゲイン調整用アンプ３４から
出力される信号とが入力されており、これらの信号レベ
ルの差を求めて差信号を出力する。上述したように、こ
の差信号は、ゲイン調整用アンプ３４にフィードバック
されており、この差信号が最小となるようにゲイン調整
用アンプ３４のゲインβが制御されるため、最終的に
は、ゲイン調整用アンプ３４から出力される補正後のオ
ーディオ音信号の信号レベルが、目標レベル設定用アン
プ３５から出力される目標レベルに一致するようにな
る。

【００２７】また、図１に示した切替スイッチ５０は、
オーディオ装置１００から音声補正装置１０に入力され
た補正前のオーディオ音信号と、オーディオ音補正部３
０から出力される補正後のオーディオ音信号とが入力さ
れており、ナビゲーション装置２００から入力される切
替指示信号に応じて、いずれか一方のオーディオ音信号
を選択的に出力する。ナビゲーション装置２００から出
力される切替指示信号は、音声案内が行われた際にオー
ディオ音の出力を停止させていた従来の手法で用いられ
ていたミュート信号に対応するものである。ナビゲーシ
ョン装置２００から案内音声信号が出力されるタイミン
グで切替指示信号が入力されると補正後のオーディオ音
信号が選択され、それ以外のタイミングでは補正前のオ
ーディオ音信号が選択されるように、切替スイッチ５０
が切り替えられる。

【００２８】合成部４０は、所定の補正がなされた後の
案内音声信号がアンプ６０によって増幅された後に入力
されるとともに、所定の補正がなされた後、あるいは補
正がなされる前の元のオーディオ音信号がアンプ７０に
よって増幅された後に入力されており、これら２種類の
信号を合成する。

【００２９】上述した案内音声補正部２０が案内音声補
正手段に、オーディオ音補正部３０がオーディオ音補正
手段に、切替スイッチ５０が切替手段に、ゲイン調整用
アンプ２４、目標レベル設定用アンプ２５、演算部２６
が調整手段にそれぞれ対応する。

【００３０】本実施形態の音声補正装置１０はこのよう
な構成をしており、次にその動作を説明する。

【００３１】ナビゲーション装置２００から案内音声補
正部２０に入力された案内音声信号は、ｎ個のバンドパ
スフィルタ２１−１〜２１−ｎに並行に入力され、それ
ぞれの周波数帯域毎にｎ分割される。こうして分割され
た案内音声信号の各周波数成分は、ｎ個のゲイン補正用
のアンプ２２−１〜２２−ｎにそれぞれ入力される。ｎ
個のバンドパスフィルタ２１−１〜２１−ｎとｎ個のア
ンプ２２−１〜２２−ｎは、それぞれが１対１で対応付
けられている。例えば、バンドパスフィルタ２１−１を
通過した信号はアンプ２２−１に入力されてゲイン補正
が行われ、バンドパスフィルタ２１−２を通過した信号
はアンプ２２−２に入力されてゲイン補正が行われる。

【００３２】ｎ個のアンプ２２−１〜２２−ｎから出力
された各周波数帯域毎の案内音声信号は、合成部２３に
入力され、分割される前の周波数帯域にわたる信号に合
成された後に、ゲイン調整用アンプ２４に入力される。

【００３３】上述したように、ゲイン調整用アンプ２４
のゲインαは、明瞭度を増す補正がなされた後の案内音
声信号が聴感上不自然にならないように信号レベルを調
整するためのものである。ゲイン調整用アンプ２４で
は、演算部２６から出力される差信号が最小となるよう
にゲインαを変更する制御が行われ、この制御動作によ
って、案内音声信号の信号レベルが目標レベルに一致す
るように調整される。

【００３４】例えば、ゲイン調整用アンプ２４のゲイン
αの設定方法の具体例を以下に示す。時間が経過するに
したがって影響の度合いが少なくなるものとすると、Ｎ
番目に入力される補正前の案内音声信号の平均パワーＰ
（Ｎ）は、 Ｐ（Ｎ）＝ａ・Ｐ（Ｎ−１）＋ｂ・Ｐ（Ｎ−２）＋… …（１） と表すことができる。同様に、Ｎ番目に入力される補正
後の案内音声信号の平均パワーＰ′（Ｎ）は、 Ｐ′（Ｎ）＝ａ・Ｐ′（Ｎ−１）＋ｂ・Ｐ′（Ｎ−２）＋… …（２） と表すことができる。なお、ここで各係数ａ、ｂ、…
は、各音声の過去の平均パワーが影響する度合いを示す
値であり、 ａ＋ｂ＋… ＝１ …（３） ａ＞ｂ＞… …（４） の関係を有する。（１）式で平均パワーが表される補正
前の案内音声信号はゲインＧ１の目標レベル設定用アン
プ２５を通した後に演算部２６に導かれ、（２）式で平
均パワーが表される補正後の案内音声信号はゲインαの
ゲイン調整用アンプ２４を通した後に演算部２６に導か
れ、これらの差がなくなるように制御されるため、 α・Ｐ′（Ｎ）＝Ｇ１・Ｐ（Ｎ） …（５） の関係が成立する。したがって、（５）式を満たすよう
にゲイン調整用アンプ２４のゲインαの値を更新するこ
とにより、演算部２６から出力される差信号を最小にす
る制御が可能になる。

【００３５】一方、オーディオ装置１００からオーディ
オ音補正部３０に入力されたオーディオ音信号は、ｍ個
のバンドパスフィルタ３１−１〜３１−ｎに並行に入力
され、それぞれの周波数帯域毎にｍ分割される。こうし
て分割されたオーディオ音信号の各周波数成分は、ｍ個
のゲイン補正用のアンプ３２−１〜３２−ｎにそれぞれ
入力される。ｍ個のバンドパスフィルタ３１−１〜３１
−ｎとｍ個のアンプ３２−１〜３２−ｎは、それぞれが
１対１で対応付けられている。例えば、バンドパスフィ
ルタ３１−１を通過した信号はアンプ３２−１に入力さ
れてゲイン補正が行われ、バンドパスフィルタ３１−２
を通過した信号はアンプ３２−２に入力されてゲイン補
正が行われる。

【００３６】ｍ個のアンプ３２−１〜３２−ｎから出力
された各周波数帯域毎のオーディオ音信号は、合成部３
３に入力され、分割される前の周波数帯域にわたる信号
に合成された後に、ゲイン調整用アンプ３４に入力され
る。

【００３７】上述したように、ゲイン調整用アンプ３４
のゲインβは、明瞭度を低下させる補正がなされた後の
オーディオ音信号が聴感上不自然にならないように信号
レベルを調整するためのものである。ゲイン調整用アン
プ３４では、演算部３６から出力される差信号が最小と
なるようにゲインβを変更する制御が行われ、この制御
動作によって、オーディオ音信号の信号レベルが目標レ
ベルに一致するように調整される。

【００３８】なお、ゲイン調整用アンプ３４のゲインβ
の設定方法は、基本的には上述したゲイン調整用アンプ
２４のゲインαの設定方法と同じである。すなわち、時
間が経過するにしたがって影響の度合いが少なくなるも
のとすると、Ｍ番目に入力される補正前のオーディオ音
信号の平均パワーＱ（Ｍ）は、 Ｑ（Ｎ）＝ａ・Ｑ（Ｍ−１）＋ｂ・Ｑ（Ｍ−２）＋… …（６） と表すことができる。同様に、Ｍ番目に入力される補正
後のオーディオ音信号の平均パワーＱ′（Ｍ）は、 Ｑ′（Ｍ）＝ａ・Ｑ′（Ｍ−１）＋ｂ・Ｑ′（Ｍ−２）＋… …（７） と表すことができる。なお、ここで各係数ａ、ｂ、…
は、各音声の過去の平均パワーが影響する度合いを示す
値であり、上述した（３）式および（４）式の関係を有
する。（６）式で平均パワーが表される補正前のオーデ
ィオ音信号はゲインＧ２の目標レベル設定用アンプ３５
を通した後に演算部３６に導かれ、（７）式で平均パワ
ーが表される補正後のオーディオ音信号はゲインβのゲ
イン調整用アンプ３４を通した後に演算部３６に導か
れ、これらの差がなくなるように制御されるため、 β・Ｑ′（Ｍ）＝Ｇ２・Ｑ（Ｍ） …（８） の関係が成立する。したがって、（８）式を満たすよう
にゲイン調整用アンプ３４のゲインβの値を更新するこ
とにより、演算部３６から出力される差信号を最小にす
る制御が可能になる。

【００３９】このようにして、明瞭度を低下させる補正
がなされた後のオーディオ音信号がオーディオ音補正部
３０から出力され、切替スイッチ５０に入力される。切
替スイッチ５０に入力された補正後のオーディオ音信号
は、案内音声信号が出力されるタイミングでナビゲーシ
ョン装置２００から切替指示信号が入力されている場合
に、後段のアンプ７０を介して合成部４０に出力され
る。

【００４０】また、ナビゲーション装置２００から案内
音声が出力されていないタイミングでは切替指示信号も
出力されないため、切替スイッチ５０からは、補正がな
されていない元のオーディオ音信号がアンプ７０を介し
て合成部４０に出力される。

【００４１】合成部４０は、案内音声補正部２０から出
力された補正およびゲイン調整後の案内音声信号と、オ
ーディオ音補正部３０から出力された補正およびゲイン
調整後のオーディオ音信号とを合成して出力し、この合
成音がスピーカ３００から出力される。また、案内音声
補正部２０による補正動作が行われないタイミング、す
なわちナビゲーション装置２００から案内音声信号が出
力されていない状態においては、合成部４０は、切替ス
イッチ５０から入力される補正前のオーディオ音信号の
みを出力し、このオーディオ音信号がスピーカ３００か
ら出力される。

【００４２】次に、案内音声補正部２０およびオーディ
オ音補正部３０において行われる明瞭度を増すあるいは
低下させる補正の詳細について説明する。図４は、音声
の周波数と明瞭度との関係を示す図である。横軸が音声
の周波数に、縦軸が明瞭度指数貢献度Ｄをそれぞれ示し
ている。明瞭度指数貢献度Ｄは、音声の各周波数成分が
人間の聴覚上の明瞭度に与える影響の度合いを数値化し
たものであり、この値が大きい周波数成分ほど明瞭度に
貢献する度合いが大きいことを示している。

【００４３】明瞭度に貢献する度合は音声の周波数帯域
毎に異なっており、図４に示す例では、７００ｋＨｚ近
傍の音声が最も明瞭度への貢献度が高いことがわかる。
また、７００ｋＨｚから周波数が高くなるにしたがっ
て、あるいは７００ｋＨｚから周波数が低くなるにした
がって次第に明瞭度指数貢献度Ｄが低下していって、そ
れぞれの周波数の音声が明瞭度に貢献する度合いが低く
なることが分かる。したがって、案内音声補正部２０に
おいて案内音声に対して明瞭度を増す補正を行う場合に
は、入力される案内音声に含まれる７００ｋＨｚ近傍の
周波数成分を最も大きなゲインで増幅し、この中心周波
数から外れるにしたがって増幅のゲインを小さくすれば
よい。このような各周波数成分毎に異なるゲインで信号
レベルを調整するために図２に示したｎ個のアンプ２２
−１〜２２−ｎが設けられている。

【００４４】図４に示した明瞭度指数貢献度が反映され
るようにアンプ２２−１〜２２−ｎのそれぞれのゲイン
ｗ_i （ｉ＝１，２，…，ｎ）を設定すると、

【００４５】

【数１】

【００４６】となる。ここで、ｆ_liはｉ番目の周波数帯
域の下限周波数を、ｆ_uiはｉ番目の周波数帯域の上限周
波数をそれぞれ示している。図５は、明瞭度指数貢献度
Ｄと各アンプのゲインｗ_i との関係を示す図である。
（７）式に示したように、各アンプのゲインｗ_i は、ｎ
分割した各周波数帯域毎に明瞭度指数貢献度Ｄの面積平
均を求めたものであるため、各ゲインｗ_i は、明瞭度指
数貢献度Ｄの曲線に沿った値を有している。なお、各周
波数帯域においては、明瞭度指数貢献度Ｄを直線で近似
しても大きな誤差とはならないため、各周波数帯域の中
心周波数に対応する明瞭度指数貢献度Ｄの値をゲインｗ
_i として採用するようにしてもよい。

【００４７】また、上述した（７）式および図４に示し
たように、アンプ２２−１〜２２−ｎの各ゲインｗ_i を
明瞭度指数貢献度Ｄに基づいて忠実に設定すると、明瞭
度に対する貢献度の低い低域成分および高域成分のゲイ
ンｗ_i が極端に小さな値になってしまう。これにより、
補正の前後で案内音声を聴いたときに受ける印象が大き
く異なる場合もあるため、ゲインｗ_i の変化の度合い
（ダイナミックレンジ）が大きい場合には、この変化の
度合いを小さくしたゲインｗ_i ′を用いるようにしても
よい。図６は、明瞭度指数貢献度Ｄと変化の度合いを小
さくしたゲインｗ _i ′との関係を示す図である。

【００４８】また、オーディオ音については、案内音声
とは反対に、ある音量でスピーカ３００から出力されて
いても、同時に出力される案内音声の聴取を阻害しない
ようにする補正を行う。具体的には、オーディオ音補正
部３０においてオーディオ音に対して明瞭度を低下させ
る補正を行う場合には、入力されるオーディオ音に含ま
れる７００ｋＨｚ近傍の周波数成分を最も小さなゲイン
で増幅し、この中心周波数から外れるにしたがって増幅
のゲインを大きくすればよい。

【００４９】例えば、図４に示した明瞭度指数貢献度が
反映されるように、ｍ分割された各周波数帯域に対応す
るゲインをｗ_j （ｊ＝１，２，…，ｍ）としたときに、
アンプ３２−１〜３２−ｍのそれぞれのゲインｗ_j ″
は、 ｗ_j ″＝Ｄ_max −ｗ_j となる。ここで、Ｄ_max は、図４に示した明瞭度指数貢
献度Ｄの最大値を示している。但し、各アンプ３２−１
〜３２−ｍの後段にはゲイン調整用アンプ３４が接続さ
れており、オーディオ音信号の信号レベルが目標レベル
に一致するように制御されるため、上述したＤ_max の代
わりに所定の固定値を用いるようにしてもよい。また、
上述した案内音声に対応して設定されたｎ個のゲインｗ
_i の場合と同様に、アンプ３２−１〜３２−ｍの各ゲイ
ンｗ_j ″のダイナミックレンジが大きい場合には、この
ダイナミックレンジを小さくしたゲイン（例えばＤ_max
から図６に示したｗ_i ′を差し引いたゲイン）を用いる
ようにしてもよい。

【００５０】このように、本実施形態の音声補正装置１
０は、入力される案内音声信号に対して案内音声補正部
２０によって明瞭度を増す補正を行うとともに、入力さ
れるオーディオ音信号に対してオーディオ音補正部３０
によって明瞭度を低下させる補正を行っている。したが
って、補正後の案内音声とオーディオ音とが同時にスピ
ーカ３００から出力された場合であっても、案内音声を
明瞭に聴取することができ、しかもオーディオ音につい
ては出力停止や極端な音量低下がないため、利用者が感
じる違和感や不快感を低減することができる。特に、オ
ーディオ音のみを聴取したい利用者にとっては、音量低
下の程度が軽減されたオーディオ音を継続的に聴取する
ことができるという利点がある。

【００５１】また、案内音声補正部２０内のゲイン調整
用アンプ２４のゲインαを可変に制御して案内音声の信
号レベルを目標レベルに一致されるとともに、オーディ
オ音補正部３０内のゲイン調整用アンプ３４のゲインβ
を可変に制御してオーディオ音の信号レベルを目標レベ
ルに設定しているため、補正によって案内音声やオーデ
ィオ音の音量が極端に変化することを防止することがで
き、明瞭度を補正したことにより生じる聴感上の不自然
さを軽減することができる。

【００５２】また、切替スイッチ５０によって補正の前
後のオーディオ音信号を選択的に出力することにより、
案内音声が出力されるタイミングで明瞭度を低下させた
オーディオ音信号を出力し、それ以外のタイミングでは
明瞭度に関する補正がなされていない元のオーディオ音
信号を出力することができるため、利用者は、案内音声
が出力されない通常時には元の音質が良好なオーディオ
音を聴取することができる。

【００５３】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変
形実施が可能である。例えば、上述した実施形態では、
ナビゲーション装置２００から入力された案内音声に対
して明瞭度を増す補正を行ったが、ナビゲーション装置
２００から出力される案内音声として既に明瞭度を増す
補正がなされたものを用いるようにしてもよい。すなわ
ち、案内音声を生成する段階で、あるいは収録する段階
で明瞭度を増す補正がなされた案内音声がナビゲーショ
ン装置２００から出力される場合には、音声補正装置１
０内の案内音声補正部２０を省略することができるた
め、装置の構成を簡略化することができる。

【００５４】また、上述した実施形態においては、案内
音声補正部２０およびオーディオ音補正部３０によって
案内音声信号やオーディオ音信号に対して帯域分割を行
った後に各周波数帯域毎に設定されたゲインに基づいて
信号レベルを調整するようにしたが、オーディオ装置１
００に内蔵された、あるいは別に接続されたイコライザ
回路を有する場合には、明瞭度を増すあるいは低下させ
るために設定された各ゲインに対応する特性をイコライ
ザ回路に持たせておいて、案内音声が出力されるタイミ
ングでイコライザ回路の特性を切り替えるようにしても
よい。

【００５５】また、上述した実施形態においては、案内
音声補正部２０内のゲイン調整用アンプ２４のゲインα
を可変に制御することにより、明瞭度の補正がなされた
後の案内音声の信号レベルを目標レベルに一致させるよ
うにしたが、このゲインαの値を可変に制御するのでは
なく、メモリ等にあらかじめ数種類の値を格納しておい
て、利用者によって選択された値を用いるようにしても
よい。オーディオ音補正部３０についても同様であり、
ゲイン調整用アンプ３４のゲインβを可変に制御する代
わりに、利用者によって選択された値を用いるようにし
てもよい。

【００５６】また、上述した実施形態においては、オー
ディオ音補正部３０の出力側に切替スイッチ５０を設け
たが、図７に示すように、案内音声補正部２０の出力側
にも切替スイッチ５０Ａを設けて音声補正装置１０Ａを
構成するようにしてもよい。このように、切替スイッチ
５０Ａを設け、オーディオ音信号が出力されていないと
きに案内音声信号が出力される状態を検出部８０で検出
してこの切替スイッチ５０Ａを切り替えることにより、
案内音声のみが出力される場合に、明瞭度を増す補正が
なされていない元の案内音声を出力することができるた
め、案内音声の音質を向上させることができる。

【００５７】また、上述した実施形態では、ナビゲーシ
ョン装置２００から出力される案内音声の明瞭度を増す
場合について考えたが、他の車載用機器、例えばオーデ
ィオ装置１００の各種操作を案内音声を用いて利用者に
通知する場合等においてこの案内音声の明瞭度を増す場
合に本発明を適用することができる。また、車載用機器
に限らず、家庭用の各種機器から出力される案内音声等
について広く本発明を適用することができる。

【００５８】

【発明の効果】上述したように、本発明によれば、案内
音声に対して明瞭度が増すような周波数分布に補正し、
反対にオーディオ音に対して明瞭度が低下するような周
波数分布に補正しているため、これら２つの音を同時に
出力する場合であっても、案内音声を明瞭に聴取するこ
とができ、しかも、オーディオ音の出力停止や極端な音
量低下がないため、利用者が感じる違和感、不快感を低
減することができる。また、オーディオ音のみを聴取し
たい利用者にとっては、音量低下の程度が軽減されたオ
ーディオ音を継続的に聴取することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施形態の音声補正装置の構成を示す図であ
る。

【図２】案内音声補正部の詳細構成を示す図である。

【図３】オーディオ音補正部の詳細構成を示す図であ
る。

【図４】音声の周波数と明瞭度との関係を示す図であ
る。

【図５】明瞭度指数貢献度と各アンプのゲインとの関係
を示す図である。

【図６】明瞭度指数貢献度と各アンプのゲインとの関係
の他の例を示す図である。

【図７】音声補正装置の変形例を示す図である。

【符号の説明】

１０ 音声補正装置 ２０ 案内音声補正部 ２１−１〜２１−ｎ、３１−１〜３１−ｍ バンドパス
フィルタ（ＢＰＦ） ２２−１〜２２−ｎ、３２−１〜３２−ｍ アンプ ２３、３３、４０ 合成部 ２６、３６ 演算部 ２４、３４ ゲイン調整用アンプ ２５、３５ 目標レベル設定用アンプ ３０ オーディオ音補正部 ５０、５０Ａ 切替スイッチ ６０、７０ アンプ １００ オーディオ装置 ２００ ナビゲーション装置 ３００ スピーカ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 案内音声信号が入力され、明瞭度に貢献
   する度合いが大きい周波数帯域ほど信号レベルを大き
   く、反対に明瞭度に貢献する度合いが小さい周波数帯域
   ほど信号レベルを小さくする補正を行う案内音声補正手
   段と、 オーディオ音信号が入力され、明瞭度に貢献する度合い
   が大きい周波数帯域ほど信号レベルを小さく、反対に明
   瞭度に貢献する度合いが小さい周波数帯域ほど信号レベ
   ルを大きくする補正を行うオーディオ音補正手段と、 を備えることを特徴とする案内音声補正装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記案内音声信号が
   入力されない場合に、前記オーディオ音補正手段による
   補正がなされていない元の前記オーディオ音信号を出力
   し、前記案内音声信号が入力された場合に、前記オーデ
   ィオ音補正手段による補正がなされた後の前記オーディ
   オ音信号を出力する切替手段を備えることを特徴とする
   案内音声補正装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、 前記案内音声補正手段による補正がなされる前の前記案
   内音声信号の信号レベルに応じて、補正後の前記案内音
   声信号の信号レベルを調整する調整手段を備えることを
   特徴とする案内音声補正装置。
4. 【請求項４】 オーディオ音信号が入力され、明瞭度に
   貢献する度合いが大きい周波数帯域ほど信号レベルを小
   さく、反対に明瞭度に貢献する度合いが小さい周波数帯
   域ほど信号レベルを大きくする補正を行うオーディオ音
   補正手段と、 明瞭度に貢献する度合いが大きい周波数帯域ほど信号レ
   ベルを大きく、反対に明瞭度に貢献する度合いが小さい
   周波数帯域ほど信号レベルを小さくする補正がなされた
   後の案内音声信号が入力された場合に、前記オーディオ
   音補正手段による補正がなされた後の前記オーディオ音
   信号を出力し、補正がなされた後の前記案内音声信号が
   入力されない場合に、前記オーディオ音補正手段による
   補正がなされていない元の前記オーディオ音信号を出力
   する切替手段と、 を備えることを特徴とする案内音声補正装置。