JP2001094295A - 電子部品実装装置 - Google Patents
電子部品実装装置Info
- Publication number
- JP2001094295A JP2001094295A JP2000266834A JP2000266834A JP2001094295A JP 2001094295 A JP2001094295 A JP 2001094295A JP 2000266834 A JP2000266834 A JP 2000266834A JP 2000266834 A JP2000266834 A JP 2000266834A JP 2001094295 A JP2001094295 A JP 2001094295A
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- JP
- Japan
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- component
- parts
- electronic
- unit
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- Pending
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 部品認識用カメラを装備した部品認識機能付
電子部品実装装置において、部品供給部からプリント基
板の所定の位置に電子部品を搬送し装着するヘッド部
が、部品認識用カメラの上を経由するために生じる余分
な経路を排除し、部品供給部からプリント基板の所定の
位置に電子部品を搬送するヘッドの経路を直線化するこ
とにより、部品認識機能付電子部品実装装置のタクトタ
イムを短縮する。 【解決手段】 部品供給部３とプリント基板４の電子部
品８を装着する所定の位置を結ぶ直線上に部品認識カメ
ラ５を移動させて、ヘッド部９が部品認識カメラ５の上
を経由しても、電子部品８を搬送するヘッド部９が常に
直線運動を行うように部品認識機能付電子部品実装装置
を構成し、タクトタイムを短縮し、生産性を向上させ
る。
電子部品実装装置において、部品供給部からプリント基
板の所定の位置に電子部品を搬送し装着するヘッド部
が、部品認識用カメラの上を経由するために生じる余分
な経路を排除し、部品供給部からプリント基板の所定の
位置に電子部品を搬送するヘッドの経路を直線化するこ
とにより、部品認識機能付電子部品実装装置のタクトタ
イムを短縮する。 【解決手段】 部品供給部３とプリント基板４の電子部
品８を装着する所定の位置を結ぶ直線上に部品認識カメ
ラ５を移動させて、ヘッド部９が部品認識カメラ５の上
を経由しても、電子部品８を搬送するヘッド部９が常に
直線運動を行うように部品認識機能付電子部品実装装置
を構成し、タクトタイムを短縮し、生産性を向上させ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子部品をプリント基
板上に移載し実装する部品認識機能付電子部品実装装置
に関する。
板上に移載し実装する部品認識機能付電子部品実装装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の電子部品実装機の動作について図
面により説明する。図４は電子部品実装機の要部斜視図
である。図４において、１は実装される電子部品、２は
吸着ノズルで電子部品１を真空吸着し実装するとき、上
下動作を行う。３は電子部品供給部、４はプリント基
板、５は本体に固定している認識手段である認識カメ
ラ、６はＸ−Ｙテーブル部である。
面により説明する。図４は電子部品実装機の要部斜視図
である。図４において、１は実装される電子部品、２は
吸着ノズルで電子部品１を真空吸着し実装するとき、上
下動作を行う。３は電子部品供給部、４はプリント基
板、５は本体に固定している認識手段である認識カメ
ラ、６はＸ−Ｙテーブル部である。
【０００３】上記の構成の電子部品実装機において、吸
着ノズル２がＺ方向上限へ上昇した状態で、電子部品供
給部３の電子部品上に移動するためＸ−Ｙ方向に動作す
る。次に吸着ノズル２はＺ方向下限へ一定ストローク値
だけ下降して電子部品１に接し、電子部品を真空吸着し
電子部品１を吸着したままＺ方向上限へ上昇する。次に
本体部に固定された認識カメラ５の位置に吸着ノズル２
が移動し電子部品の認識処理を行う。認識処理終了後、
吸着ノズル２はプリント基板５上の部品実装位置へ移動
し電子部品を実装する。
着ノズル２がＺ方向上限へ上昇した状態で、電子部品供
給部３の電子部品上に移動するためＸ−Ｙ方向に動作す
る。次に吸着ノズル２はＺ方向下限へ一定ストローク値
だけ下降して電子部品１に接し、電子部品を真空吸着し
電子部品１を吸着したままＺ方向上限へ上昇する。次に
本体部に固定された認識カメラ５の位置に吸着ノズル２
が移動し電子部品の認識処理を行う。認識処理終了後、
吸着ノズル２はプリント基板５上の部品実装位置へ移動
し電子部品を実装する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな電子部品実装装置では、図２に示すように部品供給
部３の吸着位置とプリント基板４上の装着位置までのノ
ズルの移動経路において、実線で示す実際の移動経路は
破線で示す最短の経路より移動距離が長くなり、タクト
タイムが長くなるという問題を有していた。
うな電子部品実装装置では、図２に示すように部品供給
部３の吸着位置とプリント基板４上の装着位置までのノ
ズルの移動経路において、実線で示す実際の移動経路は
破線で示す最短の経路より移動距離が長くなり、タクト
タイムが長くなるという問題を有していた。
【０００５】本発明は上記の問題を解決するものであ
り、認識カメラによる部品認識処理のため、ノズルが部
品認識カメラの上を経由しても移動距離が長くならない
電子部品実装装置を提供することを目的とする。
り、認識カメラによる部品認識処理のため、ノズルが部
品認識カメラの上を経由しても移動距離が長くならない
電子部品実装装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の電子部品実装装置は、所定位置に固定さ
れ、かつ電子部品を供給する部品供給部と、吸着ノズル
を有し前記部品供給部から電子部品を吸着しプリント基
板へ装着するヘッド部と、位置決めされたプリント基板
の所定位置まで前記ヘッド部を直交する２方向に移動さ
せるＸ−Ｙロボットと、部品供給部からプリント基板へ
のヘッド部の移動経路の途中にて部品を認識する部品認
識手段とを備え、部品供給部から部品を吸着する吸着位
置とプリント基板への部品の装着位置とを結ぶ略直線上
にある部品を認識するように前記Ｘ−Ｙロボット及び部
品認識手段を制御する電子部品実装装置である。
めに、本発明の電子部品実装装置は、所定位置に固定さ
れ、かつ電子部品を供給する部品供給部と、吸着ノズル
を有し前記部品供給部から電子部品を吸着しプリント基
板へ装着するヘッド部と、位置決めされたプリント基板
の所定位置まで前記ヘッド部を直交する２方向に移動さ
せるＸ−Ｙロボットと、部品供給部からプリント基板へ
のヘッド部の移動経路の途中にて部品を認識する部品認
識手段とを備え、部品供給部から部品を吸着する吸着位
置とプリント基板への部品の装着位置とを結ぶ略直線上
にある部品を認識するように前記Ｘ−Ｙロボット及び部
品認識手段を制御する電子部品実装装置である。
【０００７】また所定位置に固定され、かつ電子部品を
供給する部品供給部と、吸着ノズルを有し前記部品供給
部から電子部品を吸着しプリント基板へ装着するヘッド
部と、位置決めされたプリント基板の所定位置まで前記
ヘッド部を直交する２方向に移動させるＸ−Ｙロボット
と、部品供給部からプリント基板へのヘッド部の移動経
路の途中にて部品を認識する部品認識手段とを備え、部
品認識手段だけを前記部品供給部とプリント基板の間を
プリント基板と平行に移動可能とする電子部品実装装置
であり、更に部品供給部から部品を吸着する吸着位置と
プリント基板への部品の装着位置とを結ぶ略直線上にあ
る部品を認識するように前記Ｘ−Ｙロボット及び部品認
識手段を制御するものである。
供給する部品供給部と、吸着ノズルを有し前記部品供給
部から電子部品を吸着しプリント基板へ装着するヘッド
部と、位置決めされたプリント基板の所定位置まで前記
ヘッド部を直交する２方向に移動させるＸ−Ｙロボット
と、部品供給部からプリント基板へのヘッド部の移動経
路の途中にて部品を認識する部品認識手段とを備え、部
品認識手段だけを前記部品供給部とプリント基板の間を
プリント基板と平行に移動可能とする電子部品実装装置
であり、更に部品供給部から部品を吸着する吸着位置と
プリント基板への部品の装着位置とを結ぶ略直線上にあ
る部品を認識するように前記Ｘ−Ｙロボット及び部品認
識手段を制御するものである。
【０００８】
【作用】本願発明は、部品供給部から部品を吸着する吸
着位置とプリント基板への部品の装着位置とを結ぶ略直
線上にある部品を認識するようにＸ−Ｙロボット及び部
品認識手段を制御することにより、ヘッド部の移動経路
は、部品供給部の吸着位置とプリント基板上の装着位置
を結ぶ略最短の直線となり、移動時間を最短にすること
ができる。具体的には部品認識手段例えば、部品認識カ
メラがプリント基板と平行に移動できるように部品認識
カメラ移動軸を設置しているので、部品供給部の吸着位
置とプリント基板上の装着位置を結ぶ最短の直線上に、
部品認識カメラを移動させることが可能となるので、ヘ
ッド部の移動経路は、部品供給部の吸着位置とプリント
基板上の装着位置を結ぶ最短の直線となり、移動時間を
最短にすることができる。
着位置とプリント基板への部品の装着位置とを結ぶ略直
線上にある部品を認識するようにＸ−Ｙロボット及び部
品認識手段を制御することにより、ヘッド部の移動経路
は、部品供給部の吸着位置とプリント基板上の装着位置
を結ぶ略最短の直線となり、移動時間を最短にすること
ができる。具体的には部品認識手段例えば、部品認識カ
メラがプリント基板と平行に移動できるように部品認識
カメラ移動軸を設置しているので、部品供給部の吸着位
置とプリント基板上の装着位置を結ぶ最短の直線上に、
部品認識カメラを移動させることが可能となるので、ヘ
ッド部の移動経路は、部品供給部の吸着位置とプリント
基板上の装着位置を結ぶ最短の直線となり、移動時間を
最短にすることができる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の電子部品実装装置の一実施例
について、図面を参照して説明する。図１は、本発明の
部品認識機能付電子部品実装装置の構成を示す斜視図で
ある。図１において、３は電子部品８を供給する部品供
給部、５は電子部品８を認識する部品認識カメラ、７は
プリント基板４を搬入搬出しかつ保持するテーブル部、
９は電子部品８を吸着しプリント基板４に装着するヘッ
ド部、１０はヘッド部９を任意に位置決めするＸ−Ｙロ
ボット、１１は部品認識カメラ５の移動を可能とする
軸、１２は装置全体を制御するコントローラである。
について、図面を参照して説明する。図１は、本発明の
部品認識機能付電子部品実装装置の構成を示す斜視図で
ある。図１において、３は電子部品８を供給する部品供
給部、５は電子部品８を認識する部品認識カメラ、７は
プリント基板４を搬入搬出しかつ保持するテーブル部、
９は電子部品８を吸着しプリント基板４に装着するヘッ
ド部、１０はヘッド部９を任意に位置決めするＸ−Ｙロ
ボット、１１は部品認識カメラ５の移動を可能とする
軸、１２は装置全体を制御するコントローラである。
【００１０】図３は、本発明の部品認識機能付電子部品
実装装置の動作を示すフロー図であり、吸着ノズルを備
えたヘッド部９が部品供給部３の位置に移動する（ステ
ップ１６）。次に上下動作可能で吸着ノズルを備えたヘ
ッド部９により電子部品８を吸着し（ステップ１７）、
吸着位置と装着位置が直線上になるように部品認識カメ
ラ５が移動する（ステップ１８）。電子部品８を吸着後
ヘッド部９は電子部品８を吸着したまま、部品供給部３
から認識カメラ５部へ移動し（ステップ１９）、電子部
品８を認識する（ステップ２０）。さらに認識カメラ５
部から装着位置まで移動し（ステップ２１）、吸着ノズ
ルが下降して電子部品８をプリント基板４上に装着する
（ステップ２２）。以上の動作を行うことにより図２で
示されるように部品供給部３の吸着位置、認識カメラ
５、プリント基板４の吸着位置の移動経路が一直線にな
り、装置のタクトタイムの短縮が図れる。
実装装置の動作を示すフロー図であり、吸着ノズルを備
えたヘッド部９が部品供給部３の位置に移動する（ステ
ップ１６）。次に上下動作可能で吸着ノズルを備えたヘ
ッド部９により電子部品８を吸着し（ステップ１７）、
吸着位置と装着位置が直線上になるように部品認識カメ
ラ５が移動する（ステップ１８）。電子部品８を吸着後
ヘッド部９は電子部品８を吸着したまま、部品供給部３
から認識カメラ５部へ移動し（ステップ１９）、電子部
品８を認識する（ステップ２０）。さらに認識カメラ５
部から装着位置まで移動し（ステップ２１）、吸着ノズ
ルが下降して電子部品８をプリント基板４上に装着する
（ステップ２２）。以上の動作を行うことにより図２で
示されるように部品供給部３の吸着位置、認識カメラ
５、プリント基板４の吸着位置の移動経路が一直線にな
り、装置のタクトタイムの短縮が図れる。
【００１１】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の部品認識機能付電子部品実装装置によれば、ヘッド部
の移動経路は、部品供給部の吸着位置とプリント基板上
の装着位置を結ぶ略最短の直線となり、移動時間を最短
にすることが可能となり、装置のタクトタイムが短縮さ
れ、生産性を向上させることができる。
の部品認識機能付電子部品実装装置によれば、ヘッド部
の移動経路は、部品供給部の吸着位置とプリント基板上
の装着位置を結ぶ略最短の直線となり、移動時間を最短
にすることが可能となり、装置のタクトタイムが短縮さ
れ、生産性を向上させることができる。
【図１】本発明の部品認識機能付電子部品実装装置の一
実施例の構成を示す斜視図
実施例の構成を示す斜視図
【図２】ヘッド部のノズルの移動経路を示す概略図
【図３】本発明の部品認識機能付電子部品実装装置の動
作を示すフロー図
作を示すフロー図
【図４】従来の電子部品実装装置の要部の構成を示す斜
視図
視図
３ 部品供給部 ４ プリント基板 ５ 部品認識カメラ ８ 電子部品 ９ ヘッド部 １０ Ｘ−Ｙロボット １１ 軸
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 健一 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 犬塚 良治 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】所定位置に固定され、かつ電子部品を供給
する部品供給部と、吸着ノズルを有し前記部品供給部か
ら電子部品を吸着しプリント基板へ装着するヘッド部
と、位置決めされたプリント基板の所定位置まで前記ヘ
ッド部を直交する２方向に移動させるＸ−Ｙロボット
と、部品供給部からプリント基板へのヘッド部の移動経
路の途中にて部品を認識する部品認識手段と、部品供給
部から部品を吸着する吸着位置とプリント基板への部品
の装着位置とを結ぶ略直線上にある部品を認識するよう
に前記Ｘ−Ｙロボット及び部品認識手段を制御する制御
手段とを備えた電子部品実装装置。 - 【請求項２】所定位置に固定され、かつ電子部品を供給
する部品供給部と、吸着ノズルを有し前記部品供給部か
ら電子部品を吸着しプリント基板へ装着するヘッド部
と、位置決めされたプリント基板の所定位置まで前記ヘ
ッド部を直交する２方向に移動させるＸ−Ｙロボット
と、部品供給部からプリント基板へのヘッド部の移動経
路の途中にて部品を認識する部品認識手段とを備え、部
品認識手段だけを前記部品供給部とプリント基板の間を
プリント基板と平行に移動可能とする電子部品実装装
置。 - 【請求項３】部品供給部から部品を吸着する吸着位置と
プリント基板への部品の装着位置とを結ぶ略直線上にあ
る部品を認識するように前記Ｘ−Ｙロボット及び部品認
識手段を制御する請求項２記載の電子部品実装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000266834A JP2001094295A (ja) | 2000-09-04 | 2000-09-04 | 電子部品実装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000266834A JP2001094295A (ja) | 2000-09-04 | 2000-09-04 | 電子部品実装装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19290291A Division JP3366013B2 (ja) | 1991-08-01 | 1991-08-01 | 部品実装装置及び部品実装方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001094295A true JP2001094295A (ja) | 2001-04-06 |
Family
ID=18753859
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000266834A Pending JP2001094295A (ja) | 2000-09-04 | 2000-09-04 | 電子部品実装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001094295A (ja) |
-
2000
- 2000-09-04 JP JP2000266834A patent/JP2001094295A/ja active Pending
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