JP2001092504A - 制御ロジックデータ生成装置及び制御ロジック検証装置 - Google Patents
制御ロジックデータ生成装置及び制御ロジック検証装置Info
- Publication number
- JP2001092504A JP2001092504A JP26528599A JP26528599A JP2001092504A JP 2001092504 A JP2001092504 A JP 2001092504A JP 26528599 A JP26528599 A JP 26528599A JP 26528599 A JP26528599 A JP 26528599A JP 2001092504 A JP2001092504 A JP 2001092504A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control logic
- data
- operation element
- connection
- recognized
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明の目的は、制御ロジックデータの入力作
業を低減し、入力作業における入力ミスをなくすことが
できる制御ロジック検証装置を提供する。 【解決手段】制御ロジック検証装置によって制御ロジッ
クを検証するために必要な制御ロジックデータを生成す
る制御ロジックデータ生成装置において、制御ロジック
図面の図面データを取得する取得手段と、取得された図
面データから、制御ロジックを構成する所定の演算要素
を表す図形データを選択し、選択された図形データを所
定の演算要素として認識する演算要素認識手段と、認識
された演算要素の図形データを、制御ロジックデータに
変換する変換手段とを備えることを特徴とする制御ロジ
ックデータ検証装置が提供される。本構成により、制御
ロジック図面上に描かれた演算要素を、自動的に制御ロ
ジックデータに変換することができる。
業を低減し、入力作業における入力ミスをなくすことが
できる制御ロジック検証装置を提供する。 【解決手段】制御ロジック検証装置によって制御ロジッ
クを検証するために必要な制御ロジックデータを生成す
る制御ロジックデータ生成装置において、制御ロジック
図面の図面データを取得する取得手段と、取得された図
面データから、制御ロジックを構成する所定の演算要素
を表す図形データを選択し、選択された図形データを所
定の演算要素として認識する演算要素認識手段と、認識
された演算要素の図形データを、制御ロジックデータに
変換する変換手段とを備えることを特徴とする制御ロジ
ックデータ検証装置が提供される。本構成により、制御
ロジック図面上に描かれた演算要素を、自動的に制御ロ
ジックデータに変換することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、市販されているＣ
ＡＤシステムなどで描いた制御ロジック図面の図面デー
タから、制御ロジック検証装置が数値演算できる制御ロ
ジックデータを生成する制御ロジックデータ生成装置及
び制御ロジック検証装置に関する。
ＡＤシステムなどで描いた制御ロジック図面の図面デー
タから、制御ロジック検証装置が数値演算できる制御ロ
ジックデータを生成する制御ロジックデータ生成装置及
び制御ロジック検証装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】プラントなどの設計を行う場合、設計者
は、市販されているＣＡＤなどを使用して、プラント制
御設計書に基づいて、制御ブロック図面を描く。そし
て、この制御ブロック図面上に描かれた制御ロジック、
即ち、ＡＮＤ、ＯＲなどの論理演算要素を組み合わせて
構成した制御ロジックが設計者の意図した通りに動作す
るか否かを確認する必要がある。
は、市販されているＣＡＤなどを使用して、プラント制
御設計書に基づいて、制御ブロック図面を描く。そし
て、この制御ブロック図面上に描かれた制御ロジック、
即ち、ＡＮＤ、ＯＲなどの論理演算要素を組み合わせて
構成した制御ロジックが設計者の意図した通りに動作す
るか否かを確認する必要がある。
【０００３】そのための装置として、制御ブロック図面
上の制御ロジックをシミュレートする制御ロジックシミ
ュレーション装置（制御ロジック検証装置）が従来から
提案されている。特に、本出願人は、特開平8-147025号
に開示される制御ロジック検証装置を提案している。こ
の制御ロジック検証装置によれば、制御ロジックのシミ
ュレーション実行中に設計者の意図した通りに制御ロジ
ックが動作しているか否かを容易に確認することができ
る。
上の制御ロジックをシミュレートする制御ロジックシミ
ュレーション装置（制御ロジック検証装置）が従来から
提案されている。特に、本出願人は、特開平8-147025号
に開示される制御ロジック検証装置を提案している。こ
の制御ロジック検証装置によれば、制御ロジックのシミ
ュレーション実行中に設計者の意図した通りに制御ロジ
ックが動作しているか否かを容易に確認することができ
る。
【０００４】そして、この制御ロジック検証装置によっ
て、制御ロジックをシミュレートするには、従来、制御
ロジック図面上の制御ロジックを、制御ロジック検証装
置が数値演算できる制御ロジックデータとして手作業で
入力する必要がある。
て、制御ロジックをシミュレートするには、従来、制御
ロジック図面上の制御ロジックを、制御ロジック検証装
置が数値演算できる制御ロジックデータとして手作業で
入力する必要がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、設計図
面上の制御ロジックの量は、しばしば膨大な量となり、
入力作業にかかる負担は重い。また、手作業での入力の
ため、入力ミスが発生する可能性が高い。そして、制御
ロジックの量が膨大である場合、入力ミスをなくすため
の入力確認作業の量も膨大となってしまい、また、完全
に入力ミスを除去できないおそれがある。
面上の制御ロジックの量は、しばしば膨大な量となり、
入力作業にかかる負担は重い。また、手作業での入力の
ため、入力ミスが発生する可能性が高い。そして、制御
ロジックの量が膨大である場合、入力ミスをなくすため
の入力確認作業の量も膨大となってしまい、また、完全
に入力ミスを除去できないおそれがある。
【０００６】そこで、本発明の目的は、制御ロジック検
証装置に対する制御ロジックデータの入力作業を低減
し、且つ入力作業における入力ミスをなくすために、設
計図面から、制御ロジック検証装置に入力するための制
御ロジックデータを自動的に生成する制御ロジックデー
タ生成装置を提供することにある。
証装置に対する制御ロジックデータの入力作業を低減
し、且つ入力作業における入力ミスをなくすために、設
計図面から、制御ロジック検証装置に入力するための制
御ロジックデータを自動的に生成する制御ロジックデー
タ生成装置を提供することにある。
【０００７】また、本発明の目的は、制御ロジックデー
タの入力作業を低減し、入力作業における入力ミスをな
くすことができる制御ロジック検証装置を提供すること
にある。
タの入力作業を低減し、入力作業における入力ミスをな
くすことができる制御ロジック検証装置を提供すること
にある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の制御ロジックデータ生成装置の構成は、制御
ロジック検証装置によって制御ロジックを検証するため
に必要な制御ロジックデータを生成する制御ロジックデ
ータ生成装置において、制御ロジック図面の図面データ
を取得する取得手段と、取得された図面データから、制
御ロジックを構成する所定の演算要素を表す図形データ
を選択し、選択された図形データを所定の演算要素とし
て認識する演算要素認識手段と、認識された演算要素の
図形データを、制御ロジックデータに変換する変換手段
とを備えることを特徴とする。
の本発明の制御ロジックデータ生成装置の構成は、制御
ロジック検証装置によって制御ロジックを検証するため
に必要な制御ロジックデータを生成する制御ロジックデ
ータ生成装置において、制御ロジック図面の図面データ
を取得する取得手段と、取得された図面データから、制
御ロジックを構成する所定の演算要素を表す図形データ
を選択し、選択された図形データを所定の演算要素とし
て認識する演算要素認識手段と、認識された演算要素の
図形データを、制御ロジックデータに変換する変換手段
とを備えることを特徴とする。
【０００９】本構成により、制御ロジック図面上に描か
れた演算要素を、自動的に制御ロジックデータに変換す
ることができる。
れた演算要素を、自動的に制御ロジックデータに変換す
ることができる。
【００１０】また、上記構成において、取得された図面
データに含まれる所定の文字データを選択し、選択され
た文字データをそれに対応する演算要素の設定値として
認識する設定値認識手段をさらに備え、上記変換手段
は、認識された設定値の文字データを、制御ロジックデ
ータに変換することを特徴とする。
データに含まれる所定の文字データを選択し、選択され
た文字データをそれに対応する演算要素の設定値として
認識する設定値認識手段をさらに備え、上記変換手段
は、認識された設定値の文字データを、制御ロジックデ
ータに変換することを特徴とする。
【００１１】本構成により、制御ロジック図面上の設定
値を自動的に制御ロジックデータに変換することができ
る。
値を自動的に制御ロジックデータに変換することができ
る。
【００１２】また、上記構成において、演算要素認識手
段によって認識された第一の演算要素と第二の演算要素
間を接続する結線を表す図形データを、取得された図面
データから選択し、選択された図形データを結線として
認識する結線認識手段をさらに備え、上記変換手段は、
認識された結線の図形データを、制御ロジックデータに
変換することを特徴とする。
段によって認識された第一の演算要素と第二の演算要素
間を接続する結線を表す図形データを、取得された図面
データから選択し、選択された図形データを結線として
認識する結線認識手段をさらに備え、上記変換手段は、
認識された結線の図形データを、制御ロジックデータに
変換することを特徴とする。
【００１３】本構成により、制御ロジック図面上の結線
を自動的に制御ロジックデータに変換することができ
る。
を自動的に制御ロジックデータに変換することができ
る。
【００１４】さらに、上記目的を達成するための制御ロ
ジック検証装置は、上記構成を有する制御ロジックデー
タ生成装置を備えることを特徴とする。
ジック検証装置は、上記構成を有する制御ロジックデー
タ生成装置を備えることを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。しかしながら、本発明の技術的範囲が、本
実施の形態に限定されるものではない。
て説明する。しかしながら、本発明の技術的範囲が、本
実施の形態に限定されるものではない。
【００１６】図１は、本発明の実施の形態における制御
ロジックデータ生成装置のブロック構成図である。制御
ロジックデータ生成装置は、具体的には、汎用的なワー
クステーションやコンピュータシステムなどで実現する
ことができる。図１において、図面データ読み込み部１
は、市販されているＣＡＤ装置などで描かれた制御ロジ
ック図面（以下、ＣＡＤ図面という）の図面データのデ
ータファイルＡから、そのＣＡＤ図面の図面データを読
み込む。図面データは、演算要素を構成する線分や円な
どの図形データ及び文字や数字などのテキストデータを
有する。即ち、制御ロジック図面に描かれた演算要素
は、図面データにおいては、単なる線分データや円デー
タの集合であって、所定機能を有する演算要素として認
識されていない。ここで、例えば、図形データにおける
線分データは、両端点の座標データを有し、円データ
は、中心点の座標データと半径データを有する。また、
テキストデータも所定の座標データを有する。
ロジックデータ生成装置のブロック構成図である。制御
ロジックデータ生成装置は、具体的には、汎用的なワー
クステーションやコンピュータシステムなどで実現する
ことができる。図１において、図面データ読み込み部１
は、市販されているＣＡＤ装置などで描かれた制御ロジ
ック図面（以下、ＣＡＤ図面という）の図面データのデ
ータファイルＡから、そのＣＡＤ図面の図面データを読
み込む。図面データは、演算要素を構成する線分や円な
どの図形データ及び文字や数字などのテキストデータを
有する。即ち、制御ロジック図面に描かれた演算要素
は、図面データにおいては、単なる線分データや円デー
タの集合であって、所定機能を有する演算要素として認
識されていない。ここで、例えば、図形データにおける
線分データは、両端点の座標データを有し、円データ
は、中心点の座標データと半径データを有する。また、
テキストデータも所定の座標データを有する。
【００１７】演算要素認識部２は、読み込まれたＣＡＤ
図面の図形データの位置関係や組み合わせから、汎用的
な演算要素を認識する。さらに、制御ロジックの対象プ
ラント毎に、ＣＡＤ図面上で異なる演算要素がある場
合、特化演算要素認識部３にその形状を登録しておくこ
とにより、特化演算要素認識部３が、ＣＡＤ図面の円や
線などの図形データの位置関係から、登録された形状を
有する演算要素を認識する。演算要素としては、例え
ば、各種論理ゲート、操作スイッチ、タイマ、遅延要
素、微分回路、積分回路、位相進み／遅れ回路、演算回
路、関数発生器、リレー、電動弁、空気作動弁、その他
種々のものがある。なお、演算要素の認識方法について
は後述する。
図面の図形データの位置関係や組み合わせから、汎用的
な演算要素を認識する。さらに、制御ロジックの対象プ
ラント毎に、ＣＡＤ図面上で異なる演算要素がある場
合、特化演算要素認識部３にその形状を登録しておくこ
とにより、特化演算要素認識部３が、ＣＡＤ図面の円や
線などの図形データの位置関係から、登録された形状を
有する演算要素を認識する。演算要素としては、例え
ば、各種論理ゲート、操作スイッチ、タイマ、遅延要
素、微分回路、積分回路、位相進み／遅れ回路、演算回
路、関数発生器、リレー、電動弁、空気作動弁、その他
種々のものがある。なお、演算要素の認識方法について
は後述する。
【００１８】結線認識部４は、演算要素認識部２及び特
化演算要素認識部３によって認識された演算要素間を接
続する線分の図形データを結線として認識する。このと
き、結線認識部４は、演算要素間の結線が、演算要素の
入力側／出力側のどちら側に接続されているかを判別す
ることにより、結線上を流れる信号の方向も特定する。
さらに、結線がある演算要素の出力側から別の演算要素
の出力側に接続されているような入力ミスも検知する。
結線の認識方法については後述する。
化演算要素認識部３によって認識された演算要素間を接
続する線分の図形データを結線として認識する。このと
き、結線認識部４は、演算要素間の結線が、演算要素の
入力側／出力側のどちら側に接続されているかを判別す
ることにより、結線上を流れる信号の方向も特定する。
さらに、結線がある演算要素の出力側から別の演算要素
の出力側に接続されているような入力ミスも検知する。
結線の認識方法については後述する。
【００１９】設定値認識部５は、ＣＡＤ図面の図面デー
タのうちテキストデータとして読み込まれた数字を、対
応する演算要素の設定値として認識する。例えば、認識
された演算要素が、図面上の所定位置にパラメータ（設
定値）の記述が必要な演算要素である場合、設定値認識
装置５は、その所定位置の座標データを有するテキスト
データを探しだし、その演算要素の設定値として認識す
る。設定値は、例えば、演算要素のうちのタイマ要素の
遅れ時間などである。
タのうちテキストデータとして読み込まれた数字を、対
応する演算要素の設定値として認識する。例えば、認識
された演算要素が、図面上の所定位置にパラメータ（設
定値）の記述が必要な演算要素である場合、設定値認識
装置５は、その所定位置の座標データを有するテキスト
データを探しだし、その演算要素の設定値として認識す
る。設定値は、例えば、演算要素のうちのタイマ要素の
遅れ時間などである。
【００２０】図面データ変換部６は、認識された演算要
素、結線及び設定値に対応する図面データを、制御ロジ
ック検証装置で数値演算できる制御ロジックデータに変
換し、制御ロジックデータのデータファイルＢを生成す
る。制御ロジックデータにおいて、例えば、認識された
演算要素を構成する線分の組み合わせは、演算要素デー
タに変換される。演算要素データは、例えば、演算要素
を構成する線分の端点の座標データに対応する位置デー
タとスケール（大きさ）データ、及び認識された演算要
素の機能データを有する。また、認識された結線を構成
する線分は、結線データに変換される。結線データは、
例えば、結線の両端に接続される演算要素を特定した記
述データを有する。そして、このデータファイルＢが制
御ロジック検証装置に直接入力される。又は、制御ロジ
ック検証装置が、上記制御ロジックデータ生成装置を備
えていてもよい。
素、結線及び設定値に対応する図面データを、制御ロジ
ック検証装置で数値演算できる制御ロジックデータに変
換し、制御ロジックデータのデータファイルＢを生成す
る。制御ロジックデータにおいて、例えば、認識された
演算要素を構成する線分の組み合わせは、演算要素デー
タに変換される。演算要素データは、例えば、演算要素
を構成する線分の端点の座標データに対応する位置デー
タとスケール（大きさ）データ、及び認識された演算要
素の機能データを有する。また、認識された結線を構成
する線分は、結線データに変換される。結線データは、
例えば、結線の両端に接続される演算要素を特定した記
述データを有する。そして、このデータファイルＢが制
御ロジック検証装置に直接入力される。又は、制御ロジ
ック検証装置が、上記制御ロジックデータ生成装置を備
えていてもよい。
【００２１】図２は、演算要素認識部２における演算要
素認識フローチャートの例である。また、図３は、演算
要素の一例として、線分Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４により
構成される演算要素ＡＮＤ（論理積）が示される。図３
を参照しながら、図２について説明する。まず、図面デ
ータ読み込み部１に読み込まれたＣＡＤ図面の図面デー
タに含まれる線分の数をカウントし、その総数をＮとす
る（ステップＳ１）。次に、任意の線分（例えば、線分
Ｌ１）が選択され、それに対して第一の変数I0（初期値
I0=0）が設定される（ステップＳ２）。さらに、第一の
変数I0=0に対応する線分以外の任意の線分に対して、第
二の変数I1 （初期値I1=0）に対応する線分が選択され
る（ステップＳ３）。
素認識フローチャートの例である。また、図３は、演算
要素の一例として、線分Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４により
構成される演算要素ＡＮＤ（論理積）が示される。図３
を参照しながら、図２について説明する。まず、図面デ
ータ読み込み部１に読み込まれたＣＡＤ図面の図面デー
タに含まれる線分の数をカウントし、その総数をＮとす
る（ステップＳ１）。次に、任意の線分（例えば、線分
Ｌ１）が選択され、それに対して第一の変数I0（初期値
I0=0）が設定される（ステップＳ２）。さらに、第一の
変数I0=0に対応する線分以外の任意の線分に対して、第
二の変数I1 （初期値I1=0）に対応する線分が選択され
る（ステップＳ３）。
【００２２】そして、第一の変数I0に対応する線分の端
点と、第二の変数I1に対応する線分の端点とが同じ位置
（座標）であるか否かがを判断する（ステップＳ４）。
ステップＳ４において、第二の変数I1=0に対応する線分
が、図３における線分Ｌ４である場合、線分Ｌ４は、第
一の変数I0=0に対応する線分Ｌ１の端点と接する端点を
有さないので、ステップＳ５に進む。
点と、第二の変数I1に対応する線分の端点とが同じ位置
（座標）であるか否かがを判断する（ステップＳ４）。
ステップＳ４において、第二の変数I1=0に対応する線分
が、図３における線分Ｌ４である場合、線分Ｌ４は、第
一の変数I0=0に対応する線分Ｌ１の端点と接する端点を
有さないので、ステップＳ５に進む。
【００２３】ステップＳ５においては、第二の変数I1が
線分の数Ｎより小さい場合、ステップＳ６に進み、第二
の変数I1に＋１する。この場合、第二の変数I1=1とな
り、第二の変数I1=1に対応する次の線分が選択される
（ステップＳ７）。そして、上述のステップＳ４が繰り
返される。第二の変数I1=1に対応する線分が、図３にお
ける線分Ｌ２である場合、線分Ｌ２は、線分Ｌ１の端点
と同じ座標の端点を有するので、ステップＳ８に進む。
線分の数Ｎより小さい場合、ステップＳ６に進み、第二
の変数I1に＋１する。この場合、第二の変数I1=1とな
り、第二の変数I1=1に対応する次の線分が選択される
（ステップＳ７）。そして、上述のステップＳ４が繰り
返される。第二の変数I1=1に対応する線分が、図３にお
ける線分Ｌ２である場合、線分Ｌ２は、線分Ｌ１の端点
と同じ座標の端点を有するので、ステップＳ８に進む。
【００２４】ステップＳ８では、ステップＳ４の条件を
満足する２本の線分が同じ長さ、且つ平行であり、さら
に、線分Ｌ１の端点から同じ方向に延びていることを確
認する。、ステップＳ８の条件を満足しない場合（ステ
ップＳ４の条件を満足する線分がまだ１本である場合も
含む）、ステップＳ５に戻り、第二の変数I1<Nである限
り、再度、ステップＳ４を満足する線分を探す。
満足する２本の線分が同じ長さ、且つ平行であり、さら
に、線分Ｌ１の端点から同じ方向に延びていることを確
認する。、ステップＳ８の条件を満足しない場合（ステ
ップＳ４の条件を満足する線分がまだ１本である場合も
含む）、ステップＳ５に戻り、第二の変数I1<Nである限
り、再度、ステップＳ４を満足する線分を探す。
【００２５】そして、ステップＳ８の条件を満足する２
本の線分Ｌ２、Ｌ３が見つかると、次に、上記第一の変
数I0に対応する線分（上述では、線分Ｌ１）、及びステ
ップＳ８の条件を満足する線分（上述では、線分Ｌ２、
Ｌ３）以外の任意の線分に対して、第三の変数I2 （初
期値I2=0）に対応する線分が選択される（ステップＳ
９）。
本の線分Ｌ２、Ｌ３が見つかると、次に、上記第一の変
数I0に対応する線分（上述では、線分Ｌ１）、及びステ
ップＳ８の条件を満足する線分（上述では、線分Ｌ２、
Ｌ３）以外の任意の線分に対して、第三の変数I2 （初
期値I2=0）に対応する線分が選択される（ステップＳ
９）。
【００２６】そして、第三の変数I2=0に対応する線分
が、ステップＳ８を満足する線分Ｌ２、Ｌ３の線分Ｌ１
と接していない方の端点と同じ座標を有するかどうかを
判断する（ステップＳ１０）。ステップＳ１０におい
て、第三の変数I2=0に対応する線分が、図３における線
分Ｌ４以外の他の線分（図示せず）である場合、ステッ
プＳ１０を満足しないので、ステップＳ１１に進む。
が、ステップＳ８を満足する線分Ｌ２、Ｌ３の線分Ｌ１
と接していない方の端点と同じ座標を有するかどうかを
判断する（ステップＳ１０）。ステップＳ１０におい
て、第三の変数I2=0に対応する線分が、図３における線
分Ｌ４以外の他の線分（図示せず）である場合、ステッ
プＳ１０を満足しないので、ステップＳ１１に進む。
【００２７】ステップＳ１１においては、第三の変数I2
が線分の数Ｎより小さい場合、ステップＳ１２に進み、
第三の変数I2に＋１する。この場合、第三の変数I2=1と
なり、第三の変数I2=1に対応する次の線分が選択される
（ステップＳ１２）。そして、上述のステップＳ１０が
繰り返される。第二の変数I2=1に対応する線分が、図３
における線分Ｌ４である場合、線分Ｌ４の端点は、線分
Ｌ２、Ｌ３の線分Ｌ１と接していない方の端点と同じ座
標をを有するので、ステップＳ１０を満足する。このよ
うにして、線分Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４が選択され、こ
の線分Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４により構成される図形
が、図３に示す演算要素ＡＮＤと認識される（ステップ
Ｓ１４）。
が線分の数Ｎより小さい場合、ステップＳ１２に進み、
第三の変数I2に＋１する。この場合、第三の変数I2=1と
なり、第三の変数I2=1に対応する次の線分が選択される
（ステップＳ１２）。そして、上述のステップＳ１０が
繰り返される。第二の変数I2=1に対応する線分が、図３
における線分Ｌ４である場合、線分Ｌ４の端点は、線分
Ｌ２、Ｌ３の線分Ｌ１と接していない方の端点と同じ座
標をを有するので、ステップＳ１０を満足する。このよ
うにして、線分Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４が選択され、こ
の線分Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４により構成される図形
が、図３に示す演算要素ＡＮＤと認識される（ステップ
Ｓ１４）。
【００２８】そして、ステップＳ１４において、１つの
演算要素が認識された場合、また、ステップＳ５におい
て、第二の変数I1が線分の数Ｎに達した場合（I1<Nでな
い場合）、さらに、ステップＳ１１において、第三の変
数I2が線分の総数Ｎに達した場合（I2<Nでない場合）、
ステップＳ１５において、第一の変数I0が線分の数Ｎよ
り小さい場合、ステップＳ１６に進み、第一の変数I0に
＋１する。この場合、第一の変数I0=1となり、第一の変
数I0=1に対応する次の線分が選択される（ステップＳ１
７）。
演算要素が認識された場合、また、ステップＳ５におい
て、第二の変数I1が線分の数Ｎに達した場合（I1<Nでな
い場合）、さらに、ステップＳ１１において、第三の変
数I2が線分の総数Ｎに達した場合（I2<Nでない場合）、
ステップＳ１５において、第一の変数I0が線分の数Ｎよ
り小さい場合、ステップＳ１６に進み、第一の変数I0に
＋１する。この場合、第一の変数I0=1となり、第一の変
数I0=1に対応する次の線分が選択される（ステップＳ１
７）。
【００２９】そして、第一の変数I0=1に対応する線分に
対して、上述のステップＳ３以降の処理が実行され、演
算要素ＡＮＤの検索が行われる。こうして、第一の変数
I0が線分の数Ｎに達すると、演算要素ＡＮＤの検索は終
了する（ステップＳ１８）。
対して、上述のステップＳ３以降の処理が実行され、演
算要素ＡＮＤの検索が行われる。こうして、第一の変数
I0が線分の数Ｎに達すると、演算要素ＡＮＤの検索は終
了する（ステップＳ１８）。
【００３０】そして、さらに、別の演算要素（例えば、
ＯＲ要素や他の登録された演算要素）に対する検索が同
様に行われる。即ち、任意の線分が選択され、その線分
が所定の演算要素を構成していると仮定し、選択された
線分に対して、各演算要素の形状に対応する条件を満足
する線分の有無を検索する。そして、条件を満足する線
分が見つからなければ、別の線分に対して、同様の検索
を行い、見つかれば、演算要素として認識する。このよ
うな処理を登録されている全ての演算要素に対して行う
ことによって、演算要素を構成する線分が選択され、そ
れらの線分により構成される図形が所定の演算要素とし
て認識される。
ＯＲ要素や他の登録された演算要素）に対する検索が同
様に行われる。即ち、任意の線分が選択され、その線分
が所定の演算要素を構成していると仮定し、選択された
線分に対して、各演算要素の形状に対応する条件を満足
する線分の有無を検索する。そして、条件を満足する線
分が見つからなければ、別の線分に対して、同様の検索
を行い、見つかれば、演算要素として認識する。このよ
うな処理を登録されている全ての演算要素に対して行う
ことによって、演算要素を構成する線分が選択され、そ
れらの線分により構成される図形が所定の演算要素とし
て認識される。
【００３１】なお、演算要素認識処理の過程において、
演算要素が認識されるごとに、それを構成する線分が特
定され、線分の数Ｎは順次減少していく。そして、全て
の演算要素に対する認識処理終了後に残った線分に対し
て、次に説明する結線認識部３による結線認識処理が行
われる。
演算要素が認識されるごとに、それを構成する線分が特
定され、線分の数Ｎは順次減少していく。そして、全て
の演算要素に対する認識処理終了後に残った線分に対し
て、次に説明する結線認識部３による結線認識処理が行
われる。
【００３２】図４乃至図９は、結線認識部３による結線
認識処理のフローチャートである。また、図１０は、演
算要素Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ及びＥ間を接続する線分（結線）
Ｌ５、Ｌ６、Ｌ７、Ｌ８、Ｌ９、Ｌ１０の接続例であ
る。図１０を参照しながら、図４乃至図９について説明
する。なお、以下の説明において、線分の端点を、出力
点、入力点、接続点及び分岐点の４つに分類する。出力
点とは、演算要素の出力側に接する端点を言い、入力点
とは、演算要素の入力側に接する端点を言い、接続点
は、演算要素の結線が接続する座標に接する端点であっ
て、入力又は出力の区別が付かないものを言い、分岐点
とは、結線の分岐を示す点（黒丸●）と同じ座標にある
端点をいう。
認識処理のフローチャートである。また、図１０は、演
算要素Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ及びＥ間を接続する線分（結線）
Ｌ５、Ｌ６、Ｌ７、Ｌ８、Ｌ９、Ｌ１０の接続例であ
る。図１０を参照しながら、図４乃至図９について説明
する。なお、以下の説明において、線分の端点を、出力
点、入力点、接続点及び分岐点の４つに分類する。出力
点とは、演算要素の出力側に接する端点を言い、入力点
とは、演算要素の入力側に接する端点を言い、接続点
は、演算要素の結線が接続する座標に接する端点であっ
て、入力又は出力の区別が付かないものを言い、分岐点
とは、結線の分岐を示す点（黒丸●）と同じ座標にある
端点をいう。
【００３３】従って、図１０において、線分Ｌ５は、演
算要素Ａの出力点Ｐoaと分岐点M1とを接続する線分、線
分Ｌ６は、分岐点M1と演算要素Ｂの入力点Ｐibとを接続
する線分、線分Ｌ７は、分岐点M1と分岐点M2とを接続す
る線分、線分Ｌ８は、分岐点M2と演算要素Ｃの入力点Ｐ
icとを接続する線分、線分Ｌ９は、分岐点M2と演算要素
Ｄの入力点Ｐidとを接続する線分、線分Ｌ１０は、演算
要素の出力点Ｐodと演算要素Ｅの入力点Ｐieとを接続す
る線分である。
算要素Ａの出力点Ｐoaと分岐点M1とを接続する線分、線
分Ｌ６は、分岐点M1と演算要素Ｂの入力点Ｐibとを接続
する線分、線分Ｌ７は、分岐点M1と分岐点M2とを接続す
る線分、線分Ｌ８は、分岐点M2と演算要素Ｃの入力点Ｐ
icとを接続する線分、線分Ｌ９は、分岐点M2と演算要素
Ｄの入力点Ｐidとを接続する線分、線分Ｌ１０は、演算
要素の出力点Ｐodと演算要素Ｅの入力点Ｐieとを接続す
る線分である。
【００３４】図４において、まず、演算要素を構成する
線分として特定された線分以外の線分の数がカウントさ
れ、その総数をＮ１とする（ステップＳ１００）。次
に、ステップＳ１０１において、任意の線分が選択さ
れ、それに対して第一の変数I0（初期値I0=0）が設定さ
れる。また、後述するように、分岐点を有する線分の数
をNB、未選択の線分の数をNMとし、それぞれ初期値NB=
0、NM=0が与えられる。
線分として特定された線分以外の線分の数がカウントさ
れ、その総数をＮ１とする（ステップＳ１００）。次
に、ステップＳ１０１において、任意の線分が選択さ
れ、それに対して第一の変数I0（初期値I0=0）が設定さ
れる。また、後述するように、分岐点を有する線分の数
をNB、未選択の線分の数をNMとし、それぞれ初期値NB=
0、NM=0が与えられる。
【００３５】ステップＳ１０２において、選択された線
分が出力点を有する線分であるか否かが判断される。選
択されている線分が演算要素に接続している場合、その
演算要素は、上述の演算要素認識処理により認識されて
いるので、選択された線分の接続位置（座標）から、選
択された線分が演算要素の入力側又は出力側のいずれに
接続されているかを判断することができる。
分が出力点を有する線分であるか否かが判断される。選
択されている線分が演算要素に接続している場合、その
演算要素は、上述の演算要素認識処理により認識されて
いるので、選択された線分の接続位置（座標）から、選
択された線分が演算要素の入力側又は出力側のいずれに
接続されているかを判断することができる。
【００３６】ステップＳ１０２において、選択された線
分が出力点を有さない場合（線分Ｌ６、Ｌ７、Ｌ８、Ｌ
９が選択された場合）、第一の変数I0が＋１され（ステ
ップＳ１０３）、その＋１された第一の変数I0が、線分
の数N1に達していないことを確認し（ステップＳ１０
４）、＋１された第一の変数I0に対応する次の線分が選
択される（ステップＳ１０５）。そして、上述のステッ
プＳ１０２の処理が繰り返される。そして、線分Ｌ５又
はＬ１０が選択された場合、それぞれの一方の端点は、
演算要素Ａ又はＤの出力側と接しているので、ステップ
Ｓ１０２の条件を満足し、図５におけるステップＳ１０
６に進む。
分が出力点を有さない場合（線分Ｌ６、Ｌ７、Ｌ８、Ｌ
９が選択された場合）、第一の変数I0が＋１され（ステ
ップＳ１０３）、その＋１された第一の変数I0が、線分
の数N1に達していないことを確認し（ステップＳ１０
４）、＋１された第一の変数I0に対応する次の線分が選
択される（ステップＳ１０５）。そして、上述のステッ
プＳ１０２の処理が繰り返される。そして、線分Ｌ５又
はＬ１０が選択された場合、それぞれの一方の端点は、
演算要素Ａ又はＤの出力側と接しているので、ステップ
Ｓ１０２の条件を満足し、図５におけるステップＳ１０
６に進む。
【００３７】ステップＳ１０６では、ステップＳ１０２
を満足した線分（線分Ｌ５及びＬ１０）の他方の端点が
分岐点であるか否かが判断される。他方の端点が分岐点
である場合（線分Ｌ５）、ステップＳ１０７に進み、そ
の線分を、出力点−分岐点の線分の集合IBに分類し、分
岐点を有する線分の数NBを＋１する。そして、ステップ
Ｓ１０３に戻り、さらに、第一の変数I0は＋１され、第
一の変数I0がN1に達しない限りにおいて（ステップＳ１
０４）、次の線分が選択され（ステップＳ１０５）、そ
れに対して、ステップＳ１０２の処理を繰り返す。
を満足した線分（線分Ｌ５及びＬ１０）の他方の端点が
分岐点であるか否かが判断される。他方の端点が分岐点
である場合（線分Ｌ５）、ステップＳ１０７に進み、そ
の線分を、出力点−分岐点の線分の集合IBに分類し、分
岐点を有する線分の数NBを＋１する。そして、ステップ
Ｓ１０３に戻り、さらに、第一の変数I0は＋１され、第
一の変数I0がN1に達しない限りにおいて（ステップＳ１
０４）、次の線分が選択され（ステップＳ１０５）、そ
れに対して、ステップＳ１０２の処理を繰り返す。
【００３８】ステップＳ１０６において、他方の端点が
分岐点でない場合（例えば、線分Ｌ１０）、次に、ステ
ップＳ１０８において、他方の端点が接続点であるか否
かが判断される。他方の端点が接続点である場合、その
端点は入力点とみなされ、その線分が結線として認識さ
れ（ステップＳ１１０）、ステップＳ１０３に戻る。ま
た、ステップＳ１０８において、他方の端点が接続でな
い場合、次に、図６におけるステップＳ１１１に進み、
その他方の端点が出力点であるか否かが判断される。
分岐点でない場合（例えば、線分Ｌ１０）、次に、ステ
ップＳ１０８において、他方の端点が接続点であるか否
かが判断される。他方の端点が接続点である場合、その
端点は入力点とみなされ、その線分が結線として認識さ
れ（ステップＳ１１０）、ステップＳ１０３に戻る。ま
た、ステップＳ１０８において、他方の端点が接続でな
い場合、次に、図６におけるステップＳ１１１に進み、
その他方の端点が出力点であるか否かが判断される。
【００３９】ステップＳ１１１において、他方の端点が
出力点である場合、上述のステップＳ１０２において、
選択された線分の一方の端点も出力点であるので、選択
された線分の両端点とも出力点という設計上あり得ない
状態が検出される。従って、この場合は、エラーが出力
される（ステップＳ１１２）。なお、両端点とも入力点
であることを検出して、エラー出力を行うようにしても
よい。
出力点である場合、上述のステップＳ１０２において、
選択された線分の一方の端点も出力点であるので、選択
された線分の両端点とも出力点という設計上あり得ない
状態が検出される。従って、この場合は、エラーが出力
される（ステップＳ１１２）。なお、両端点とも入力点
であることを検出して、エラー出力を行うようにしても
よい。
【００４０】一方、ステップＳ１１１で、他方の端点が
出力点でない場合、次に、ステップＳ１１３において、
その他方の端点が入力点であるか否かが判断される。ス
テップＳ１１３では、他方の端点が入力点である場合
（線分Ｌ１０）、結線として認識され（ステップＳ１１
４）、図４のステップＳ１０３に戻る。こうして、線分
Ｌ１０は、演算要素Ｄと演算要素Ｅ間の結線と認識され
る。一方、他方の端点が入力点でない場合、その線分を
未選択の線分の集合IMに分類し、未選択の線分の数NMを
＋１し（ステップＳ１１５）、ステップＳ１０３に戻
る。このようにして、まず、分岐点を有さない線分に対
する結線認識処理が行われる。
出力点でない場合、次に、ステップＳ１１３において、
その他方の端点が入力点であるか否かが判断される。ス
テップＳ１１３では、他方の端点が入力点である場合
（線分Ｌ１０）、結線として認識され（ステップＳ１１
４）、図４のステップＳ１０３に戻る。こうして、線分
Ｌ１０は、演算要素Ｄと演算要素Ｅ間の結線と認識され
る。一方、他方の端点が入力点でない場合、その線分を
未選択の線分の集合IMに分類し、未選択の線分の数NMを
＋１し（ステップＳ１１５）、ステップＳ１０３に戻
る。このようにして、まず、分岐点を有さない線分に対
する結線認識処理が行われる。
【００４１】ステップＳ１０３に戻り、第一の変数I0が
＋１され、その第一の変数I0が線分の総数N1に達する
と、以下に説明するように、図７からのステップＳ１２
０以降の処理に移る。
＋１され、その第一の変数I0が線分の総数N1に達する
と、以下に説明するように、図７からのステップＳ１２
０以降の処理に移る。
【００４２】ステップＳ１２０では、上記ステップＳ１
０７で分類された出力点−分岐点の線分、即ち、一方の
端点が出力点であり、他方の端点が分岐点である線分か
ら、任意の線分（例えば、線分Ｌ５）が選択され、それ
に対して第二の変数I1（初期値I1=0）が設定される（ス
テップＳ１２１）。さらに、上記ステップＳ１１４で分
類された線分、即ち、未選択の線分の集合IMから、任意
の線分が選択され（ステップＳ１２２）、それに対し
て、第三の変数I2 （初期値I2=0）が設定される（ステ
ップＳ１２３）。
０７で分類された出力点−分岐点の線分、即ち、一方の
端点が出力点であり、他方の端点が分岐点である線分か
ら、任意の線分（例えば、線分Ｌ５）が選択され、それ
に対して第二の変数I1（初期値I1=0）が設定される（ス
テップＳ１２１）。さらに、上記ステップＳ１１４で分
類された線分、即ち、未選択の線分の集合IMから、任意
の線分が選択され（ステップＳ１２２）、それに対し
て、第三の変数I2 （初期値I2=0）が設定される（ステ
ップＳ１２３）。
【００４３】そして、第三の変数I2に対応する線分が、
第二の変数I1に対応する線分の分岐点と同じ座標の分岐
点を有するか否かが判断される（ステップＳ１２４）。
ステップＳ１２４において、第三の変数I2に対応する線
分が上記座標の分岐点を有さない場合（例えば、線分Ｌ
８又はＬ９が選択された場合）、ステップＳ１２５にお
いて、第三の変数I2は＋１され、その＋１された第三の
変数I2が、未選択の線分の数NMより小さい場合（ステッ
プＳ１２６）、次の未選択の線分が選択され（ステップ
Ｓ１２７）、ステップＳ１２４の処理が繰り返される。
また、ステップＳ１２６において、第三の変数が未選択
の線分の数NMに達すると、第二の変数I1が＋１され（ス
テップＳ１２８）、＋１された第二の変数I1が、上記出
力点−分岐点の線分の数NBより小さい場合、次の出力点
−分岐点の線分が選択される（ステップＳ１３０）。さ
らに、ステップＳ１２９において、第二の変数I1がIBに
達すると、後述する図９のステップＳ１４１以降の処理
に移行する。
第二の変数I1に対応する線分の分岐点と同じ座標の分岐
点を有するか否かが判断される（ステップＳ１２４）。
ステップＳ１２４において、第三の変数I2に対応する線
分が上記座標の分岐点を有さない場合（例えば、線分Ｌ
８又はＬ９が選択された場合）、ステップＳ１２５にお
いて、第三の変数I2は＋１され、その＋１された第三の
変数I2が、未選択の線分の数NMより小さい場合（ステッ
プＳ１２６）、次の未選択の線分が選択され（ステップ
Ｓ１２７）、ステップＳ１２４の処理が繰り返される。
また、ステップＳ１２６において、第三の変数が未選択
の線分の数NMに達すると、第二の変数I1が＋１され（ス
テップＳ１２８）、＋１された第二の変数I1が、上記出
力点−分岐点の線分の数NBより小さい場合、次の出力点
−分岐点の線分が選択される（ステップＳ１３０）。さ
らに、ステップＳ１２９において、第二の変数I1がIBに
達すると、後述する図９のステップＳ１４１以降の処理
に移行する。
【００４４】一方、ステップＳ１２４において、選択さ
れた線分が上記同じ座標の分岐点を有する場合（例え
ば、線分Ｌ６又はＬ７が選択された場合）、図８のステ
ップＳ１３１に進む。ステップＳ１３１では、選択され
た線分の他の端点が分岐点であるか否かが判断される。
ステップＳ１３１において、他方の端点が分岐点である
場合（線分Ｌ７）、その線分は、両端点とも分岐点の線
分（分岐点−分岐点の線分という）の集合IB2に分類さ
れ、その集合の数NB2を＋１する（ステップＳ１３
２）。
れた線分が上記同じ座標の分岐点を有する場合（例え
ば、線分Ｌ６又はＬ７が選択された場合）、図８のステ
ップＳ１３１に進む。ステップＳ１３１では、選択され
た線分の他の端点が分岐点であるか否かが判断される。
ステップＳ１３１において、他方の端点が分岐点である
場合（線分Ｌ７）、その線分は、両端点とも分岐点の線
分（分岐点−分岐点の線分という）の集合IB2に分類さ
れ、その集合の数NB2を＋１する（ステップＳ１３
２）。
【００４５】また、ステップＳ１３１において、他方の
端点が分岐点でない場合（線分Ｌ６）、ステップＳ１３
３において、他方の端点が接続点であるか否かが判断さ
れる。他方の端点が接続点である場合は、それを入力点
とみなし（ステップＳ１３４）、その線分を結線として
認識する（ステップＳ１３５）。そして、ステップＳ１
２５に戻る。
端点が分岐点でない場合（線分Ｌ６）、ステップＳ１３
３において、他方の端点が接続点であるか否かが判断さ
れる。他方の端点が接続点である場合は、それを入力点
とみなし（ステップＳ１３４）、その線分を結線として
認識する（ステップＳ１３５）。そして、ステップＳ１
２５に戻る。
【００４６】一方、ステップＳ１３３において、他方の
端点が接続点でない場合、次に、図８のステップＳ１３
６に進み、その他方の端点が出力点であるか否かが判断
される。他方の端点が出力点である場合、上述のステッ
プＳ１２４で検出される分岐点を介して、この他方の端
点（出力点）と、第二の変数I1に対応する線分の出力点
とが結線されるという状態となる。従って、この場合
は、エラーが出力される（ステップＳ１３７）。一方、
ステップＳ１３６において、他方の端点が出力点でない
場合、次に、ステップＳ１３８において、その他方の端
点が入力点であるか否かが判断される。
端点が接続点でない場合、次に、図８のステップＳ１３
６に進み、その他方の端点が出力点であるか否かが判断
される。他方の端点が出力点である場合、上述のステッ
プＳ１２４で検出される分岐点を介して、この他方の端
点（出力点）と、第二の変数I1に対応する線分の出力点
とが結線されるという状態となる。従って、この場合
は、エラーが出力される（ステップＳ１３７）。一方、
ステップＳ１３６において、他方の端点が出力点でない
場合、次に、ステップＳ１３８において、その他方の端
点が入力点であるか否かが判断される。
【００４７】ステップＳ１３８において、他方の端点が
入力点である場合、その線分が結線として認識され（ス
テップＳ１３９）、ステップＳ１０３に戻る。こうし
て、線分Ｌ５−Ｌ６が、演算要素Ａと演算要素Ｂ間の結
線として認識される。一方、他方の端点が入力点でない
場合、選択された線分は、別の未選択の線分の集合IM2
に分類され、その線分の数NM2が＋１される（ステップ
Ｓ１４０）。そして、ステップＳ１２５に戻る。
入力点である場合、その線分が結線として認識され（ス
テップＳ１３９）、ステップＳ１０３に戻る。こうし
て、線分Ｌ５−Ｌ６が、演算要素Ａと演算要素Ｂ間の結
線として認識される。一方、他方の端点が入力点でない
場合、選択された線分は、別の未選択の線分の集合IM2
に分類され、その線分の数NM2が＋１される（ステップ
Ｓ１４０）。そして、ステップＳ１２５に戻る。
【００４８】また、ステップＳ１２９において、第二の
変数I1が出力点−分岐点の線分の数NBに達すると、ステ
ップＳ１４１に移行する。ステップＳ１４１では、上記
ステップＳ１３２において分類された分岐点−分岐点の
線分の数IB2>0であるか否かが判断され、IB2>0である場
合は、ステップＳ１２０におけるIBをIB２、NBをNB2と
して（ステップＳ１４２）、ステップＳ１２０以降の処
理を実行する。
変数I1が出力点−分岐点の線分の数NBに達すると、ステ
ップＳ１４１に移行する。ステップＳ１４１では、上記
ステップＳ１３２において分類された分岐点−分岐点の
線分の数IB2>0であるか否かが判断され、IB2>0である場
合は、ステップＳ１２０におけるIBをIB２、NBをNB2と
して（ステップＳ１４２）、ステップＳ１２０以降の処
理を実行する。
【００４９】従って、ステップＳ１２０において、線分
Ｌ７が選択される。そして、一方の端点が分岐点Ｍ２で
ある線分Ｌ８及びＬ９が選択されると、線分Ｌ８及びＬ
９の他方の端点を特定するためのステップＳ１３１以降
の処理に進む。そして、ステップＳ１３８において、線
分Ｌ８及びＬ９の他方の端点が入力点であると判断され
ると、線分Ｌ５−Ｌ７−Ｌ８が、演算要素Ａと演算要素
Ｃ間の結線として認識され、線分Ｌ５−Ｌ７−Ｌ９が、
演算要素Ａと演算要素Ｄ間の結線として認識される。
Ｌ７が選択される。そして、一方の端点が分岐点Ｍ２で
ある線分Ｌ８及びＬ９が選択されると、線分Ｌ８及びＬ
９の他方の端点を特定するためのステップＳ１３１以降
の処理に進む。そして、ステップＳ１３８において、線
分Ｌ８及びＬ９の他方の端点が入力点であると判断され
ると、線分Ｌ５−Ｌ７−Ｌ８が、演算要素Ａと演算要素
Ｃ間の結線として認識され、線分Ｌ５−Ｌ７−Ｌ９が、
演算要素Ａと演算要素Ｄ間の結線として認識される。
【００５０】なお、ステップＳ１４１で、IB2>0でない
場合、即ち、分岐点−分岐点の線分がない場合は、結線
認識処理が終了する（ステップＳ１４３）。また、別の
未選択の線分の集合IB2は、例えば、ＣＡＤ図面での枠
などを表すための線分であり、制御ロジックとは無関係
であるので無視される。
場合、即ち、分岐点−分岐点の線分がない場合は、結線
認識処理が終了する（ステップＳ１４３）。また、別の
未選択の線分の集合IB2は、例えば、ＣＡＤ図面での枠
などを表すための線分であり、制御ロジックとは無関係
であるので無視される。
【００５１】上述のようにして、演算要素認識部２及び
特化演算要素認識部３が、ＣＡＤ図面に描かれた図面デ
ータ（線分、円など）から、制御ロジックを構成する演
算要素に対応する図形データを選択し、選択した各図形
データを所定の演算要素として認識する。さらに、上述
のように、結線認識部４は、ＣＡＤ図面に描かれた図形
データから、上記認識された演算要素間を接続する線分
の図形データを選択し、選択した図形データを結線とし
て認識する。そして、図面データのうちテキストデータ
として読み込まれた数字は、設定値認識部５によって、
対応する演算要素の設定値として認識される。
特化演算要素認識部３が、ＣＡＤ図面に描かれた図面デ
ータ（線分、円など）から、制御ロジックを構成する演
算要素に対応する図形データを選択し、選択した各図形
データを所定の演算要素として認識する。さらに、上述
のように、結線認識部４は、ＣＡＤ図面に描かれた図形
データから、上記認識された演算要素間を接続する線分
の図形データを選択し、選択した図形データを結線とし
て認識する。そして、図面データのうちテキストデータ
として読み込まれた数字は、設定値認識部５によって、
対応する演算要素の設定値として認識される。
【００５２】こうして、認識された演算要素、結線及び
設定値に対応する図面データは、図面データ変換部６に
よって、制御ロジック検証装置で数値演算できる制御ロ
ジックデータに変換される。そして、この変換された制
御ロジックデータに基づいて、制御ロジック検証装置が
制御ロジックの検証を行う。
設定値に対応する図面データは、図面データ変換部６に
よって、制御ロジック検証装置で数値演算できる制御ロ
ジックデータに変換される。そして、この変換された制
御ロジックデータに基づいて、制御ロジック検証装置が
制御ロジックの検証を行う。
【００５３】
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
ＣＡＤシステムなどで描いた制御ロジック図面の図面デ
ータから、制御ロジック検証装置に入力するための制御
ロジックデータを自動的に生成する制御ロジックデータ
生成装置が提供される。従って、制御ロジック検証装置
に対する制御ロジックデータの入力作業を低減し、且つ
入力作業における入力ミスをなくすことができる。
ＣＡＤシステムなどで描いた制御ロジック図面の図面デ
ータから、制御ロジック検証装置に入力するための制御
ロジックデータを自動的に生成する制御ロジックデータ
生成装置が提供される。従って、制御ロジック検証装置
に対する制御ロジックデータの入力作業を低減し、且つ
入力作業における入力ミスをなくすことができる。
【図１】本発明の実施の形態における制御ロジックデー
タ生成装置のブロック構成図である。
タ生成装置のブロック構成図である。
【図２】演算要素認識部２における演算要素認識処理の
フローチャートである。
フローチャートである。
【図３】線分Ｌ１〜Ｌ４で構成される演算要素ＡＮＤを
示す図である。
示す図である。
【図４】結線認識部３における結線認識処理のフローチ
ャートである（その１）
ャートである（その１）
【図５】結線認識部３における結線認識処理のフローチ
ャートである（その２）
ャートである（その２）
【図６】結線認識部３における結線認識処理のフローチ
ャートである（その３）
ャートである（その３）
【図７】結線認識部３における結線認識処理のフローチ
ャートである（その４）
ャートである（その４）
【図８】結線認識部３における結線認識処理のフローチ
ャートである（その５）
ャートである（その５）
【図９】結線認識部３における結線認識処理のフローチ
ャートである（その６）
ャートである（その６）
【図１０】演算要素間を接続する線分Ｌ５〜Ｌ１０の接
続例を示す図である。
続例を示す図である。
１ 図面データ読み込み部 ２ 演算要素認識部 ３ 特化演算要素認識部 ４ 結線認識部 ５ 設定値認識部 ６ 図面データ変換部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤本 博之 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１ 号 三菱重工業株式会社神戸造船所内 Ｆターム(参考） 5H220 AA01 BB09 BB12 CC05 CC09 CX09 EE08 JJ19 JJ24 JJ26 KK08 5H223 AA01 CC03 CC08 DD03 EE19 FF03
Claims (8)
- 【請求項１】制御ロジック検証装置によって制御ロジッ
クを検証するために必要な制御ロジックデータを生成す
る制御ロジックデータ生成装置において、 制御ロジック図面の図面データを取得する取得手段と、 前記取得された図面データから、前記制御ロジックを構
成する所定の演算要素を表す図形データを選択し、選択
された図形データを前記所定の演算要素として認識する
演算要素認識手段と、 前記認識された演算要素の図形データを、前記制御ロジ
ックデータに変換する変換手段とを備えることを特徴と
する制御ロジックデータ生成装置。 - 【請求項２】請求項１において、 前記演算要素認識手段は、汎用的な演算要素を認識する
第一の演算要素認識手段と、制御ロジックの対象ごとに
異なる演算要素を認識する第二の演算要素認識手段とを
備えることを特徴とする制御ロジックデータ生成装置。 - 【請求項３】請求項１又は２において、 前記取得された図面データに含まれる所定の文字データ
を選択し、選択された文字データをそれに対応する演算
要素の設定値として認識する設定値認識手段を備え、 前記変換手段は、前記認識された設定値の文字データ
を、前記制御ロジックデータに変換することを特徴とす
る制御ロジックデータ生成装置。 - 【請求項４】請求項１乃至３のいずれかにおいて、 さらに、前記演算要素認識手段によって認識された第一
の演算要素と第二の演算要素間を接続する結線を表す図
形データを、前記取得された図面データから選択し、選
択された図形データを前記結線として認識する結線認識
手段を備え、 前記変換手段は、前記認識された結線の図形データを、
前記制御ロジックデータに変換することを特徴とする制
御ロジックデータ生成装置。 - 【請求項５】請求項４において、 前記結線認識手段は、前記第一の演算要素の出力側（入
力側）と前記第二の演算要素の出力側（入力側）とを接
続する図形データを検出すると、接続エラーと認識する
ことを特徴とする制御ロジックデータ生成装置。 - 【請求項６】制御ロジックデータに基づいて、制御ロジ
ックを検証する制御ロジック検証装置において、 制御ロジック図面の図面データを取得する取得手段と、 前記取得された図面データから、前記制御ロジックを構
成する所定の演算要素を表す図形データを選択し、選択
された図形データを前記所定の演算要素として認識する
演算要素認識手段と、 前記認識された演算要素の図形データを、前記制御ロジ
ックデータに変換する変換手段とを備えることを特徴と
する制御ロジック検証装置。 - 【請求項７】請求項６において、 前記取得された図面データに含まれる所定の文字データ
を選択し、選択された文字データをそれに対応する演算
要素の設定値として認識する設定値認識手段を備え、 前記変換手段は、前記認識された設定値の文字データ
を、前記制御ロジックデータに変換することを特徴とす
る制御ロジック検証装置。 - 【請求項８】請求項６又は７において、 さらに、前記演算要素認識手段によって認識された第一
の演算要素と第二の演算要素間を接続する結線を表す図
形データを、前記取得された図面データから選択し、選
択された図形データを前記結線として認識する結線認識
手段を備え、 前記変換手段は、前記認識された結線の図形データを、
前記制御ロジックデータに変換することを特徴とする制
御ロジック検証装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26528599A JP2001092504A (ja) | 1999-09-20 | 1999-09-20 | 制御ロジックデータ生成装置及び制御ロジック検証装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26528599A JP2001092504A (ja) | 1999-09-20 | 1999-09-20 | 制御ロジックデータ生成装置及び制御ロジック検証装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001092504A true JP2001092504A (ja) | 2001-04-06 |
Family
ID=17415101
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26528599A Pending JP2001092504A (ja) | 1999-09-20 | 1999-09-20 | 制御ロジックデータ生成装置及び制御ロジック検証装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001092504A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009140517A (ja) * | 2009-02-09 | 2009-06-25 | Toshiba Corp | メンテナンス装置 |
| JP2013003795A (ja) * | 2011-06-15 | 2013-01-07 | Hitachi Ltd | 設定値管理装置、設定値管理方法及びプログラム |
| WO2014024640A1 (ja) * | 2012-08-08 | 2014-02-13 | 三菱電機株式会社 | ロジック図面誤り箇所推定装置及びその方法 |
| US10459415B2 (en) | 2015-09-14 | 2019-10-29 | Mitsubishi Electric Corporation | Control program automatic creation system |
-
1999
- 1999-09-20 JP JP26528599A patent/JP2001092504A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009140517A (ja) * | 2009-02-09 | 2009-06-25 | Toshiba Corp | メンテナンス装置 |
| JP4686615B2 (ja) * | 2009-02-09 | 2011-05-25 | 株式会社東芝 | メンテナンス装置 |
| JP2013003795A (ja) * | 2011-06-15 | 2013-01-07 | Hitachi Ltd | 設定値管理装置、設定値管理方法及びプログラム |
| WO2014024640A1 (ja) * | 2012-08-08 | 2014-02-13 | 三菱電機株式会社 | ロジック図面誤り箇所推定装置及びその方法 |
| JP5911581B2 (ja) * | 2012-08-08 | 2016-04-27 | 三菱電機株式会社 | ロジック図面誤り箇所推定装置及びその方法 |
| US9529042B2 (en) | 2012-08-08 | 2016-12-27 | Mitsubishi Electric Corporation | Device for and method of estimating error point in logic diagram |
| US10459415B2 (en) | 2015-09-14 | 2019-10-29 | Mitsubishi Electric Corporation | Control program automatic creation system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10176606B2 (en) | Method and apparatus for converting diagrams into application engineering elements | |
| JP6937659B2 (ja) | ソフトウェアテスト装置および方法 | |
| US11842575B2 (en) | Method and system for vehicle analysis | |
| CN105652800B (zh) | 工具路径曲线化方法以及工具路径曲线化装置 | |
| JP2001092504A (ja) | 制御ロジックデータ生成装置及び制御ロジック検証装置 | |
| US10762699B2 (en) | Machining parameter automatic generation system | |
| JP2003030656A (ja) | 追加学習可能なパターン分離装置 | |
| Ali et al. | Reverse engineering for manufacturing approach: Based on the combination of 3D and knowledge information | |
| US5594891A (en) | Bus checking device and bus checking method | |
| JPH0736688A (ja) | ソフトウェア品質管理システム | |
| JPH06259501A (ja) | 論理記述変換装置及び方法 | |
| CN110705695A (zh) | 搜索模型结构的方法、装置、设备和存储介质 | |
| JP4665369B2 (ja) | 組立工程設計システム | |
| CN115879410B (zh) | 一种掩模版图违例自动修复方法、数据库训练方法、系统及计算机设备 | |
| CN114741320B (zh) | 单元测试案例管理方法、装置及可读存储介质 | |
| CN106959413B (zh) | 数字组合逻辑电路输出发生线“与”短接故障的检测方法 | |
| Kozlova et al. | Image Recognition Task in the Solution of Automation of Information Processes | |
| CN106960072B (zh) | 数字组合逻辑电路输出发生线“或”短接故障的检测方法 | |
| CN116011048A (zh) | 参数化和直接建模无缝集成的cad混合建模和制造方法 | |
| Gharehbaghi et al. | A new approach for constructing logic functions after ECO | |
| Ari Samadhi et al. | AUTOMATIC PRECEDENCE CONSTRAINT GENERATION FOR ASSEMBLY SEQUENCE PLANNING USING A THREE-DIMENSIONAL SOLID MODEL. | |
| JPH1185820A (ja) | 論理合成システムおよび再評価領域の抽出方法 | |
| CN114295640A (zh) | 一种容器焊缝识别方法及系统 | |
| CN114186359A (zh) | 一种机械产品可制造性智能分析方法及系统 | |
| JPH06103257A (ja) | 事例から学習するシステムのための例外処理装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20040109 |
|
| RD05 | Notification of revocation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7425 Effective date: 20040116 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040213 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040413 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20041019 |