JP2001090499A - トンネル掘削用のテール装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】搬送ベルトの切羽側の保持と駆動とを、他に支
えるものがなくても自力で行うことができ、搬送ベルト
の切羽側への延伸時において、その中心の位置調整を簡
単に行うことのできるテール装置を提供すること。 【解決手段】左右両側において別々に駆動可能な走行装
置１０と、この走行装置１０によって水平状に支持した
台枠２０と、この台枠２０上の前後に設けた支持台３０
と、これら各支持台３０に設けた前後一対の姿勢制御装
置４０と、これら各姿勢制御装置４０を介して台枠２０
に宙吊り状態で支持した一つのベルト枠５０と、このベ
ルト枠５０に設けたベルト駆動装置６０と、このベルト
駆動装置６０によって駆動される搬送ベルト２０２の搬
出側および戻り側をそれぞれ案内すべく、台枠２０に水
平状に設けた案内ローラとを備えたものとして構成した
こと。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トンネルを掘削するた
めのトンネル掘削装置の一部を構成するテール装置に関
し、特にズリの搬送ベルトの駆動と延伸とを行うテール
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】トンネル工事を行うにあたっては、切羽
側（掘削途中のトンネルの一番奥側）で生じたズリを、
トンネル外に搬出しなければならないが、このズリの搬
出は、特開平８−１３５３９８号公報に示されているよ
うなトロ台車を使用して行われることもあるが、一般的
には長尺なベルトコンベアによって行われているのであ
る。勿論、このベルトコンベアは、トンネル掘削が進行
していくに従って、その切羽側を奥に延伸させなければ
ならない。

【０００３】ベルトコンベアの切羽側への延伸は、種々
な方法によって行われているが、代表的なものは、無端
ベルトの切羽側を駆動しているテール装置を前進させる
ことである。このテール装置が前進していく道は、掘削
されたばかりの面であるから、非常に凹凸の激しいもの
となっている。

【０００４】このため、従来のテール装置では、その進
むべき方向にレールを敷いておき、このレール上を前進
するようにすることが一般的に行われていたのである。
このレールは、テール装置が所定量前進した後に、テー
ル装置自らがトンネル内面から浮き上がった状態となっ
てから、取り除かれるものである。テール装置がレール
上に乗ったままベルトコンベアの駆動を行うと、レール
上を出口側に向けて滑動してしまうからである。

【０００５】ところで、このテール装置前進のためのレ
ール敷設およびその除去は、上述したような凹凸の激し
いトンネル内面にて行われなければならないため、非常
に労力と時間を要するものとなっている。何故なら、テ
ール装置を前進するにあたっては、ベルトコンベアの中
心がそれまでの位置からズレないようにしなければなら
ないし、そのためのレールの位置調整は、湧水や残留ズ
リが散乱しているトンネル内では非常に困難で調整がむ
づかしい作業だからである。

【０００６】また、このようなテール装置には、ベルト
コンベアを駆動することによる反力つまり当該テール装
置をトンネル外へ引き出そうとする力が加わる。この引
き出し力に抗うために、従来では、切羽側にある掘削機
やクラッシャー（ズリをある一定以下の大きさのものに
破砕する装置）と、当該テール装置とを、チェーンやワ
イヤ等によって連結しておくことが行われている。この
ようにすると、掘削機やクラシャー等の自由度が少なく
なり、トンネルの掘削作業が捗らなくなる。

【０００７】そこで、本発明者等は、ベルトコンベアに
よってズリをトンネル外に搬出するメリットを十分生か
しながら、テール装置の、搬送ベルトの延伸に伴った前
進を簡単に行え、延伸された搬送ベルトの中心がそれま
での部分の中心と簡単に一致させることができるように
するにはどうしたらよいか、について種々検討を重ねて
きた結果、本発明を完成したのである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上の実状
に鑑みてなされたもので、その解決しようとする課題は
テール装置による搬送ベルトの延伸を簡単に行えるよう
にするとともに、延伸された搬送ベルトの中心を簡単に
調整することができるようにすることである。

【０００９】すなわち、請求項１に係る発明の目的とす
るところは、搬送ベルトの切羽側の保持と駆動とを、他
に支えるものがなくても自力で行うことができ、搬送ベ
ルトの切羽側への延伸時において、その中心の位置調整
を簡単に行うことのできるテール装置を提供することに
ある。

【００１０】また、請求項２に係る発明の目的とすると
ころは、上記請求項１に係る発明と同様な目的を達成で
きて、搬送ベルトの中心位置調整を確実に行えるように
することのできるテール装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めに、請求項１に係る発明の採った手段は、後述する実
施の形態の説明中において使用する符号を付して説明す
ると、「トンネルＴの切羽側Ｔａに配置した掘削機２０
１等から受け取ったズリを搬送ベルト上に投入するため
のテール装置１００であって、このテール装置１００
を、左右両側において別々に駆動可能な走行装置１０と
この走行装置１０によって水平状に支持した台枠２０
と、この台枠２０上の前後に設けた支持台３０と、これ
ら各支持台３０に設けた前後一対の姿勢制御装置４０
と、これら各姿勢制御装置４０を介して台枠２０に宙吊
り状態で支持した一つのベルト枠５０と、このベルト枠
５０に設けたベルト駆動装置６０と、このベルト駆動装
置６０によって駆動される搬送ベルト２０２の搬出側お
よび戻り側をそれぞれ案内すべく、台枠２０に水平状に
設けた案内ローラ７１・７２とを備えたものとして構成
し、搬送ベルト２０２の切羽側Ｔａを延伸するにあたっ
て、各姿勢制御装置４０により、ベルト枠５０の台枠２
０に対する位置を調整することによって、当該搬送ベル
ト２０２の中心を延伸方向の中心と一致させることがで
きるようにしたことを特徴とするテール装置１００」で
ある。

【００１２】すなわち、この請求項１に係るテール装置
１００は、図９〜図１２に示すトンネル掘削装置２００
を構成するものであって、特に図９に示したように、ト
ンネルＴの切羽側Ｔａにて作業を行っている掘削機２０
１やクラッシャーの次段に配置されるものである。ま
た、このテール装置１００は、トンネルＴ内にて、図９
〜図１２にて示したように延在されている搬送ベルト２
０２の、切羽側Ｔａ側にて折り返す部分の保持をしてい
るものであって、この搬送ベルト２０２の張力調整及び
駆動と、掘削機２０１等から送り込まれてきたズリの搬
送ベルト２０２上への投入とを行うものである。

【００１３】なお、図９〜図１２に示したトンネル掘削
装置２００は、掘削機２０１等からテール装置１００側
に送り込んだズリを、このテール装置１００及び図１１
中に示したベルト駆動機２０５とによって駆動されてい
る搬送ベルト２０２の上側によって、トンネルＴの出口
側Ｔｂ側に順に送り出すものである。また、このトンネ
ル掘削装置２００は、その途中に、図１０に示すような
スチールフォーム２０３を有していて、このスチールフ
ォーム２０３によって掘削したばかりのトンネルＴの内
面の処理を行うとともに、掘削の進行に伴った搬送ベル
ト２０２の延伸は、図１１に示したベルト収納部２０４
内に収納してある搬送ベルト２０２を順に引き出すこと
により行えるようにしている。そして、この搬送ベルト
２０２の張力は、本発明に係るテール装置１００及び図
１２に示したウエイトタワー２０６によっても行えるよ
うにしてある。

【００１４】さて、この請求項１のテール装置１００
は、前述した搬送ベルト２０２の切羽側Ｔａ部分に所定
の張力を付与するのであるが、それは、このテール装置
１００が左右の駆動装置１１（以下に示す実施形態では
キャタピラ形式のものである）によって切羽側Ｔａに向
けて進行するようになっているからである。これらの走
行装置１０の駆動源は、両走行装置１０によって支持さ
れた台枠２０上の駆動装置１１であり、本実施形態で
は、この駆動装置１１は内燃機関を採用しているが電動
モータであってもよい。

【００１５】このような走行装置１０によって、言わば
自走する当該テール装置１００は、その切羽側Ｔａにあ
る掘削機２０１等によって牽引する必要は全くない。こ
のため、このテール装置１００は、掘削機２０１等とは
全く別に自走し得るだけでなく、掘削機２０１等の作業
の自由度を十分なものとしているのである。そして、こ
のテール装置１００は、搬送ベルト２０２の切羽側Ｔａ
での保持や駆動も他に助けを要することなく確実に行え
るものとなっているのである。

【００１６】掘削機２０１等による掘削がある程度進む
と、搬送ベルト２０２を延伸させなければならないが、
その際に、当該テール装置１００が活躍するのである。
すなわち、まず搬送ベルト２０２の搬送駆動を停止させ
た状態で当該テール装置１００をその各走行装置１０に
よって前進させるのである。このときには、テール装置
１００の前進量に見合った長さの搬送ベルト２０２は、
図１１に示したベルト収納部２０４から引き出されるの
である。

【００１７】この搬送ベルト２０２のテール装置１００
による引き出しにあたっては、それまでの搬送ベルト２
０２の位置からテール装置１００の進行方向が大きくズ
レていてはならない。つまり、トンネルＴ内面の凹凸や
残留ズリによってテール装置１００が傾いたり、テール
装置１００自体の進行方向が少しズレたりして、引き出
された搬送ベルト２０２の位置がそれまでの部分からズ
レると、次にこの搬送ベルト２０２の搬送駆動を行った
ときに、搬送ベルト２０２に無理な力が加わったり蛇行
の原因となったりするからである。

【００１８】ところが、この請求項１に係るテール装置
１００では、ベルト駆動装置６０を有したベルト枠５０
が台枠２０上の支持台３０に対して、前後の姿勢制御装
置４０を介して宙吊り状態で支持してあるから、仮りに
台枠２０が傾いたり、当該テール装置１００全体の進行
方向にズレがあったとしても、それらは各姿勢制御装置
４０によって調整される。すなわち、各姿勢制御装置４
０によるベルト枠５０の位置を、当該テール装置１００
の台枠２０の状態とは全く無関係に、それまでの搬送ベ
ルト２０２と引き出した搬送ベルト２０２との中心線が
略一致するように調整することができるから、台枠２０
が傾いたりズレたりしても、搬送ベルト２０２のベルト
枠５０内のベルト駆動装置６０によって支持されている
部分は、それまでの搬送ベルト２０２と略同一位置にす
ることができるのである。

【００１９】換言すれば、このテール装置１００におい
ては、搬送ベルト２０２の切羽側Ｔａ部分をベルト駆動
装置６０に掛けたままこの搬送ベルト２０２の延伸を行
うものであり、ベルト駆動装置６０を支持しているベル
ト枠５０自体は、各姿勢制御装置４０を介して台枠２０
側に支持したものである。このため、各姿勢制御装置４
０による調整を行うことにより、ベルト枠５０は台枠２
０側の状況に無関係に調整されるのであり、当該テール
装置１００内の搬送ベルト２０２の中心と、当該が前進
する前の搬送ベルト２０２の中心とを常に一致させるこ
とができるようになっているのである。

【００２０】なお、各姿勢制御装置４０については、上
記のような作用を発揮するものであればどのような形式
のものであってもよいが、三次元方向の調整が可能とな
るようにするためには、以下に述べる請求項２の姿勢制
御装置４０のように構成するのが効果的であり、構成も
シンプルにすることが可能である。

【００２１】従って、この請求項１に係るテール装置１
００は、自力で搬送ベルト２０２の切羽側Ｔａ側部分を
引くことができるだけでなく、搬送ベルト２０２の切羽
側Ｔａの保持と駆動とを、他に支えるものがなくても自
力で行うことができ、搬送ベルト２０２の切羽側Ｔａへ
の延伸時において、その中心の位置調整を簡単に行うこ
とことが可能となっているのである。

【００２２】上記課題を解決するために、請求項２に係
る発明の採った手段は、上記請求項１のテール装置１０
０について、「各姿勢制御装置４０を、第１駆動装置４
１によって上下動可能に各支持台３０に組付けた上下動
板４４と、この上下動板４４に第２駆動装置４２によっ
て横移動可能に組付けた横動板４５と、これら前後一対
の横動板４５の間においてベルト枠５０を揺動自在に支
持する揺動軸４６と、横動板４５またはベルト枠５０側
に取付けられてベルト枠５０を揺動駆動する第３駆動装
置４３とにより構成したこと」である。

【００２３】すなわち、この請求項２のテール装置１０
０では、その各姿勢制御装置４０を上記のように具体化
したものであり、台枠２０に対する三次元方向の位置調
整を可能にしたものである。

【００２４】特に、この請求項２に係るテール装置１０
０を構成している各姿勢制御装置４０は、台枠２０上の
前後の支持台３０に対して上下動する上下動板４４と、
この上下動板４４に対して横方向に移動し得る横動板４
５と、この横動板４５に対してベルト枠５０を回転させ
る揺動軸４６と、これらのそれぞれの動きを担当する第
１駆動装置４１〜第３駆動装置４３とからなっているも
のであるから、その全体構成がシンプルで故障しにく
く、かつメンテナンスが容易に行えるものとなっている
のである。

【００２５】何故なら、各上下動板４４は、台枠２０上
の支持台３０に対して例えば案内レール等を使用して上
下動可能に組付ければよいし、また各横動板４５も、こ
の上下動板４４に対して案内レール等を使用して横移動
可能に組付ければよいからである。揺動軸４６について
は、横動板４５またはベルト枠５０側に固定しておい
て、他方をベルト枠５０または横動板４５側にベアリン
グを介して組付ければよいからである。

【００２６】以上のような各姿勢制御装置４０を介し
て、ベルト枠５０は台枠２０上の支持台３０に対して次
のようにその位置調整が自在になされる。つまり、実施
形態のように、前後に長いベルト枠５０について、その
前後を前後の姿勢制御装置４０によってそれぞれ支持し
ているのであるから、台枠２０、従って支持台３０に傾
きや回転があったとしても、第１駆動装置４１〜第３駆
動装置４３を組み合わせて作動させることにより、ベル
ト枠５０の位置を正しい状態、つまりベルト枠５０内の
搬送ベルト２０２がそれまでの搬送ベルト２０２と中心
が大きくズレないようにできるのである。

【００２７】さて、掘削したばかりのトンネルＴ内の地
面は凹凸が多くあって、また平坦ではないため、一対の
走行装置１０によって支持された台枠２０は水平になる
とは限らないし、またトンネルＴも僅かにカーブしてい
ることがある。このような台枠２０上の支持台３０に対
してベルト枠５０を水平に戻すには、このベルト枠５０
の４つのコーナー部（平面的にみて、前方側の左右部分
と、後方側の左右部分）のそれぞれを移動させればよい
が、この移動を行うのが各姿勢制御装置４０なのであ
る。

【００２８】例えば前方の姿勢制御装置４０についてみ
てみると、この姿勢制御装置４０によって支持されてい
るベルト枠５０の前方部分が上下方向に位置ズレしてい
るのであれば、第１駆動装置４１を作動させて支持台３
０に対する上下動板４４の上下方向の調整を行えばよ
い。また、ベルト枠５０の前方部分が横方向にズレてい
るのであれば、第２駆動装置４２を作動させて横動板４
５の上下動板４４に対する横方向の調整を行えばよい。
そして、全体がローリングしている場合（テール装置１
００の前進方向に対して回転している場合）には、第３
駆動装置４３を作動させることにより、ベルト枠５０を
揺動軸４６を中心に回動させることにより、そのローリ
ング状態を直せばよいのである。

【００２９】従って、この請求項２のテール装置１００
は、上記請求項１と同様な作用を行うとともに、搬送ベ
ルト２０２の中心位置調整を確実に行えるようにするこ
とができるのである。

【００３０】

【実施の形態】次に、上記のように構成した各請求項の
発明を、図面に示した実施の形態であるテール装置１０
０について説明するが、この実施形態に係るテール装置
１００は、上記各請求項に係る発明を実質的に含むもの
であるため、以下では、このテール装置１００を中心に
説明していくこととする。

【００３１】図１には、本発明に係るテール装置１００
の側面図が示してあるが、この図１の図示左方側がトン
ネルＴの切羽側Ｔａとなり、図示右方側がトンネルＴの
出口側Ｔｂとなるものである。また、このテール装置１
００は、図９〜図１２に示したトンネル掘削装置２００
の一部を構成するものである。そこで、このテール装置
１００を説明する前に、トンネル掘削装置２００全体を
図９〜図１２を使用して説明すると、次の通りである。

【００３２】図９では、切羽側Ｔａで発破によって生じ
た大きなズリをクラッシャー２０１によって一定の大き
さのものに破砕し、これを図示右方側に配置してある、
本発明に係るテール装置１００に投入している。このテ
ール装置１００は、図１に示したように、その台枠２０
の上部に投入コンベア２１を有していて、クラッシャー
２０１側から投入されてきてズリを、当該テール装置１
００の後端（図１及び図９では、図示右端側）から延在
している搬送ベルト２０２の搬送側（上側）上に投入す
るものである。勿論、この搬送ベルト２０２は無端状の
ものであり、テール装置１００内に組込んであるベルト
駆動装置６０と、図１１に示したベルト駆動機２０５と
によって、上方部分がズリを搬出し、下方部分がテール
装置１００に向けてもどるものとしてある。

【００３３】テール装置１００の出口側Ｔｂには、図１
０に示したようなスチールフォーム２０３が配置してあ
って、このスチールフォーム２０３では掘削されたトン
ネルＴの内面に壁等を形成することがなされている。本
実施形態では、搬送ベルト２０２は、スチールフォーム
２０３での作業の邪魔にならないようにしてある。

【００３４】このスチールフォーム２０３のさらに出口
側Ｔｂには、図１１に示したようにベルト収納部２０４
が配置してある。このベルト収納部２０４内には、無端
状の搬送ベルト２０２をジグザグ状に収納してあり、各
ローラの間隔を小さくしていくことによって、収納した
搬送ベルト２０２を順に引き出せるようにしてある。な
お、このベルト収納部２０４にて、追加したい搬送ベル
ト２０２の連結作業がなされることもある。そして、こ
のベルト収納部２０４の直ぐ右側には、テール装置１０
０側のベルト駆動装置６０とともに、搬送ベルト２０２
の搬送駆動を行うためのベルト駆動機２０５が配置して
ある。

【００３５】トンネルＴの出口側Ｔｂから外に出た部分
には、図１２に示したようにウエイトタワー２０６が配
置してあり、このウエイトタワー２０６内にて搬送ベル
ト２０２の出口側Ｔｂ端部に所定の張力が付与されるよ
うになっている。

【００３６】さて、テール装置１００であるが、このテ
ール装置１００は、図２〜図４に示したように、左右の
走行装置１０によって支持された台枠２０を有してお
り、この台枠２０上に立設した支持台３０に対して、ベ
ルト駆動装置６０を組付けたベルト枠５０が、前後の姿
勢制御装置４０を介して、言わば宙吊り状態で組付けて
ある。なお、これらの図２〜図４においては、図１にお
いて示した投入コンベア２１やケーブルリール等は省略
してある。

【００３７】走行装置１０は、本実施形態のものの場
合、所謂無限軌道としたものであり、その駆動力を、台
枠２０の前方側に配置したエンジン等の駆動装置１１か
ら得られるようにしたものである。

【００３８】両走行装置１０によって移動されることに
なる台枠２０は、図１に示した投入コンベア２１等を支
持することは勿論、図３等に示したように、後述するベ
ルト枠５０を姿勢制御装置４０を介して支持するための
支持台３０が立設固定してある。本実施形態では、ケー
ブルリール等の設置場所を確保するとともに、搬送ベル
ト２０２をトンネルＴの左側下方にて配置するために、
各支持台３０は、図３に示したように、台枠２０上の進
行方向に向かって左側に立設してある。

【００３９】各姿勢制御装置４０は、図２〜図８に示し
たように、第１駆動装置４１によって上下動可能に各支
持台３０に組付けた上下動板４４と、この上下動板４４
に第２駆動装置４２によって横移動可能に組付けた横動
板４５と、これら前後一対の横動板４５の間においてベ
ルト枠５０を揺動自在に支持する揺動軸４６と、横動板
４５またはベルト枠５０側に取付けられてベルト枠５０
を揺動駆動する第３駆動装置４３とにより構成してあ
る。

【００４０】第１駆動装置４１は、図３に示したよう
に、各支持台３０内に組込んだ流体圧シリンダであり、
そのシリンダロッド等を、図５に示したように上下動板
４４側に連結したものである。一方、上下動板４４は、
各支持台３０の内側面に、案内レール等を使用して上下
方向に移動可能としたものである。従って、第１駆動装
置４１を作動させることにより、上下動板４４は支持台
３０に対して上下動するものとなっているのである。

【００４１】また、第２駆動装置４２は、図５にも示し
たように、上下動板４４の一部に取付けたものであり、
図３に示したように、その一部を横動板４５側に連結し
たものである。一方、横動板４５は、案内レール等を使
用して、上下動板４４に対して横方向へ移動可能に組付
けたものである。従って、第２駆動装置４２を作動させ
ることにより、横動板４５の上下動板４４に対する横方
向への位置調整がなされるのである。

【００４２】さらに、第３駆動装置４３は、図２に示し
たように、ベルト枠５０の一部に取付けてあるものであ
り、そのピストンロッド等は横動板４５側に連結してあ
る。一方、このベルト枠５０は、図２に示したように、
前後それぞれ１本の揺動軸４６によって横動板４５に組
付けてあり、これにより、ベルト枠５０は横動板４５に
対して回動可能なものとなっている。従って、第３駆動
装置４３を作動させれば、ベルト枠５０は横動板４５に
対して回動することになるものである。

【００４３】勿論、各第１駆動装置４１〜第３駆動装置
４３は、図示しないコントロール装置によって圧力流体
の供給制御がなされているものであり、どの第１駆動装
置４１等をどの程度伸縮させるかも制御されているもの
であることは言うまでもない。

【００４４】さて、以上のように、台枠２０側に宙吊り
状態にされたベルト枠５０内には、図２に示したように
ベルト駆動装置６０が一体的に組付けてあり、このベル
ト駆動装置６０はベルト枠５０と一体的に上下動等を行
うものである。

【００４５】このベルト駆動装置６０は、図２にも示し
たように、搬送ベルト２０２の切羽側Ｔａ部分の駆動を
行うものであり、各種のベルトローラを備えたものであ
る。また、このベルト駆動装置６０には、図示右方から
搬送ベルト２０２の戻り側部分が供給されるのであり、
このベルト駆動装置６０からは搬送ベルト２０２が上側
となってトンネルＴの出口側Ｔｂに送り出されるのであ
る。勿論、この出口側Ｔｂに送り出される上側の搬送ベ
ルト２０２上には、図１に示した投入コンベア２１によ
ってズリが投入されるのであり、この搬送ベルト２０２
の搬送に伴ってズリがトンネルＴの出口側Ｔｂに排出さ
れるのである。なお、図２中の符号６１は当該ベルト押
さえ８０の減速機である。

【００４６】本実施形態では、当該テール装置１００に
送り込まれる搬送ベルト２０２と、このテール装置１０
０から送り出される搬送ベルト２０２とを、台枠２０の
下部に設けた案内ローラ７１及び案内ローラ７２によっ
て案内するようにしてあり、これらの案内ローラ７１及
び案内ローラ７２にて案内されている搬送ベルト２０２
は、図２に示したベルト押さえ８０によってそれぞれ案
内ローラ７１及び案内ローラ７２側に押圧されている。
なお、このベルト押さえ８０は、第１駆動装置４１等と
同様なベルト押さえ用シリンダ８１によって搬送ベルト
２０２を押圧する方向に駆動されるものである。

【００４７】

【発明の効果】以上詳述した通り、まず請求項１に係る
発明においては、上記実施形態にて例示した如く、「ト
ンネルＴの切羽側Ｔａに配置した掘削機２０１等から受
け取ったズリを搬送ベルト上に投入するためのテール装
置１００であって、このテール装置１００を、左右両側
において別々に駆動可能な走行装置１０とこの走行装置
１０によって水平状に支持した台枠２０と、この台枠２
０上の前後に設けた支持台３０と、これら各支持台３０
に設けた前後一対の姿勢制御装置４０と、これら各姿勢
制御装置４０を介して台枠２０に宙吊り状態で支持した
一つのベルト枠５０と、このベルト枠５０に設けたベル
ト駆動装置６０と、このベルト駆動装置６０によって駆
動される搬送ベルト２０２の搬出側および戻り側をそれ
ぞれ案内すべく、台枠２０に水平状に設けた案内ローラ
７１・７２とを備えたものとして構成し、搬送ベルト２
０２の切羽側Ｔａを延伸するにあたって、各姿勢制御装
置４０により、ベルト枠５０の台枠２０に対する位置を
調整することによって、当該搬送ベルト２０２の中心を
延伸方向の中心と一致させることができるようにした」
ことにその構成上の特徴があり、これにより、搬送ベル
ト２０２の切羽側Ｔａの保持と駆動とを、他に支えるも
のがなくても自力で行うことができ、搬送ベルト２０２
の切羽側Ｔａへの延伸時において、その中心の位置調整
を簡単に行うことのできるテール装置１００を提供する
ことができるのである。

【００４８】すなわち、このテール装置１００によれ
ば、 走行装置１０によって自力走行ができる。

【００４９】他に補助する装置がなくても、搬送ベル
ト２０２の切羽側Ｔａにおける張力調整及び維持ができ
る。

【００５０】搬送ベルト２０２を内部のベルト駆動装
置６０に掛けたまま、また、台枠２０をトンネルＴ内面
上から上昇させることなく、搬送ベルト２０２の延伸作
業を行うことができる。

【００５１】当該テール装置１００が傾斜したり進行
方向がズレたりしても、延伸される搬送ベルト２０２の
延伸方向や位置を、それまでの搬送ベルト２０２のそれ
とそれ程大きくズレさせることがない。

【００５２】従来では必要であったテール装置１００
のためのレールが、全く不要となって、搬送ベルト２０
２の延伸作業を簡略化することができる。といった種々
な効果を発揮することができるのである。

【００５３】また、請求項２に係るテール装置１００
は、請求項１に係るテール装置１００について、「各姿
勢制御装置４０を、第１駆動装置４１によって上下動可
能に各支持台３０に組付けた上下動板４４と、この上下
動板４４に第２駆動装置４２によって横移動可能に組付
けた横動板４５と、これら前後一対の横動板４５の間に
おいてベルト枠５０を揺動自在に支持する揺動軸４６
と、横動板４５またはベルト枠５０側に取付けられてベ
ルト枠５０を揺動駆動する第３駆動装置４３とにより構
成したこと」にその構成上の特徴があり、これにより、
上記請求項１に係る発明と同様な効果を発揮することが
できて、搬送ベルト２０２の中心位置調整を確実に行え
るテール装置１００を提供することができるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るテール装置の側面図である。

【図２】同テール装置であって、重要構成部品のみを示
した側面図である。

【図３】図２に示したテール装置の平面図である。

【図４】同テール装置の背面図である。

【図５】図２中の１−１線に沿ってみた部分拡大図であ
る。

【図６】図２中の２−２線に沿ってみた部分拡大図であ
る。

【図７】図２中の３−３線に沿ってみた部分拡大図であ
る。

【図８】図２中の４−４線に沿ってみた部分拡大図であ
る。

【図９】本発明に係るテール装置が使用されるトンネル
掘削装置を示すもので、特に掘削機またはクラッシャー
及び当該テール装置を中心にみた側面図である。

【図１０】同トンネル掘削装置のスチールフォームを中
心にしてみた側面図である。

【図１１】同トンネル掘削装置のベルト収納部を中心に
みた側面図である。

【図１２】同トンネル掘削装置の搬送ベルトの出口側端
部における状態を示した側面図である。

【符号の説明】

１００ テール装置 １０ 走行装置 １１ 駆動装置 ２０ 台枠 ２１ 投入コンベア ３０ 支持台 ４０ 姿勢制御装置 ４１ 第１駆動装置 ４２ 第２駆動装置 ４３ 第３駆動装置 ４４ 上下動板 ４５ 横動板 ４６ 揺動軸 ５０ ベルト枠 ６０ ベルト駆動装置 ７１・７２ 案内ローラ ８０ ベルト押さえ ８１ ベルト押さえ用シリンダ ２００ トンネル掘削装置 ２０１ 掘削機 ２０２ 搬送ベルト ２０３ スチールフォーム ２０４ ベルト収納部 ２０５ ベルト駆動機 ２０６ ウエイトタワー Ｔ トンネル Ｔａ 切羽側 Ｔｂ 出口側

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トンネルの切羽側に配置した掘削機等か
   ら受け取ったズリを搬送ベルト上に投入するためのテー
   ル装置であって、 このテール装置を、左右両側において別々に駆動可能な
   走行装置と、この走行装置によって水平状に支持した台
   枠と、この台枠上の前後に設けた支持台と、これら各支
   持台に設けた前後一対の姿勢制御装置と、これら各姿勢
   制御装置を介して前記台枠に宙吊り状態で支持した一つ
   のベルト枠と、このベルト枠に設けたベルト駆動装置
   と、このベルト駆動装置によって駆動される前記搬送ベ
   ルトの搬出側および戻り側をそれぞれ案内すべく、前記
   台枠に水平状に設けた案内ローラとを備えたものとして
   構成し、 前記搬送ベルトの切羽側を延伸するにあたって、前記各
   姿勢制御装置により、前記ベルト枠の台枠に対する位置
   を調整することによって、当該搬送ベルトの中心を延伸
   方向の中心と一致させることができるようにしたことを
   特徴とするテール装置。
2. 【請求項２】 前記各姿勢制御装置を、第１駆動装置に
   よって上下動可能に前記各支持台に組付けた上下動板
   と、この上下動板に第２駆動装置によって横移動可能に
   組付けた横動板と、これら前後一対の横動板の間におい
   て前記ベルト枠を揺動自在に支持する揺動軸と、前記横
   動板またはベルト枠側に取付けられて前記ベルト枠を揺
   動駆動する第３駆動装置とにより構成したことを特徴と
   する請求項１に記載のテール装置。