JP2001088189A - 射出成形機の圧力検出装置及び圧力検出方法 - Google Patents
射出成形機の圧力検出装置及び圧力検出方法Info
- Publication number
- JP2001088189A JP2001088189A JP26932799A JP26932799A JP2001088189A JP 2001088189 A JP2001088189 A JP 2001088189A JP 26932799 A JP26932799 A JP 26932799A JP 26932799 A JP26932799 A JP 26932799A JP 2001088189 A JP2001088189 A JP 2001088189A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- load cell
- receiving member
- ball screw
- pressure receiving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
- B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
- B29C45/50—Axially movable screw
- B29C45/5008—Drive means therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
- B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
- B29C45/50—Axially movable screw
- B29C45/5008—Drive means therefor
- B29C2045/5032—Drive means therefor using means for detecting injection or back pressures
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/77—Measuring, controlling or regulating of velocity or pressure of moulding material
- B29C2045/773—Zero point correction
Abstract
(57)【要約】
【課題】直進方向の圧力のみを正確かつ高精度に検出す
るとともに、ロードセルの長寿命化を図り、また、正確
なゼロリセット処理を行う。 【解決手段】駆動モータ３及びボールねじ機構４を備え
る駆動機構５側と、この駆動機構５側により進退駆動せ
しめられるスクリュ２ｓ等の可動部２側の間に、ロード
セル６を介在させた構成において、駆動機構５側に、ガ
イド部７により可動部２の進退方向へ変位自在にガイド
される圧受部材８を設け、この圧受部材８にボールねじ
機構４のボールねじ部４ｓ又はナット部４ｎを固定する
とともに、可動部２側又は圧受部材８の一方にロードセ
ル６を固定し、かつ他方にロードセル６を当接させる。
るとともに、ロードセルの長寿命化を図り、また、正確
なゼロリセット処理を行う。 【解決手段】駆動モータ３及びボールねじ機構４を備え
る駆動機構５側と、この駆動機構５側により進退駆動せ
しめられるスクリュ２ｓ等の可動部２側の間に、ロード
セル６を介在させた構成において、駆動機構５側に、ガ
イド部７により可動部２の進退方向へ変位自在にガイド
される圧受部材８を設け、この圧受部材８にボールねじ
機構４のボールねじ部４ｓ又はナット部４ｎを固定する
とともに、可動部２側又は圧受部材８の一方にロードセ
ル６を固定し、かつ他方にロードセル６を当接させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スクリュ等の可動
部側と駆動機構側の間にロードセルを介在させて圧力を
検出する射出成形機の圧力検出装置及び圧力検出方法に
関する。
部側と駆動機構側の間にロードセルを介在させて圧力を
検出する射出成形機の圧力検出装置及び圧力検出方法に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、駆動モータ及びボールねじ機構を
備える駆動機構側とこの駆動機構側により進退駆動せし
められるスクリュ側の間にロードセルを介在させて圧力
を検出する射出成形機の圧力検出装置は、特公平８−２
５６７号公報及び特開平１０−１５１６５３号公報等で
知られている。
備える駆動機構側とこの駆動機構側により進退駆動せし
められるスクリュ側の間にロードセルを介在させて圧力
を検出する射出成形機の圧力検出装置は、特公平８−２
５６７号公報及び特開平１０−１５１６５３号公報等で
知られている。
【０００３】この種の圧力検出装置は、スクリュを支持
するスクリュ支持部材にロードセルの一端面を固定する
とともに、ボールねじ機構におけるボールねじ部又はナ
ット部にロードセルの他端面を固定し、スクリュ支持部
材とボールねじ部又はナット部間に付加される圧力を検
出する。
するスクリュ支持部材にロードセルの一端面を固定する
とともに、ボールねじ機構におけるボールねじ部又はナ
ット部にロードセルの他端面を固定し、スクリュ支持部
材とボールねじ部又はナット部間に付加される圧力を検
出する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した射出
成形機に備える従来の圧力検出装置は、次のような問題
点があった。
成形機に備える従来の圧力検出装置は、次のような問題
点があった。
【０００５】第一に、ロードセルは、固定ねじによりス
クリュ支持部材とボールねじ機構の双方に固定されるた
め、ボールねじ部又はナット部における回転方向の応力
（荷重）が、ロードセルに直接付与されることになり、
直進方向の圧力のみを正確かつ高精度に検出できない。
クリュ支持部材とボールねじ機構の双方に固定されるた
め、ボールねじ部又はナット部における回転方向の応力
（荷重）が、ロードセルに直接付与されることになり、
直進方向の圧力のみを正確かつ高精度に検出できない。
【０００６】第二に、ロードセルは、スクリュ支持部材
とボールねじ機構の連結部材を兼用するため、ロードセ
ルの劣化（寿命）を速めてしまう。
とボールねじ機構の連結部材を兼用するため、ロードセ
ルの劣化（寿命）を速めてしまう。
【０００７】第三に、ロードセルの検出値は、温度ドリ
フト等により変動するため、通常、圧力が付与されない
期間にゼロリセット処理を行っているが、ロードセルは
スクリュ支持部材とボールねじ機構の双方に固定される
ため、付与される圧力を完全にゼロにすることができ
ず、正確なゼロリセット処理を行うことができない。
フト等により変動するため、通常、圧力が付与されない
期間にゼロリセット処理を行っているが、ロードセルは
スクリュ支持部材とボールねじ機構の双方に固定される
ため、付与される圧力を完全にゼロにすることができ
ず、正確なゼロリセット処理を行うことができない。
【０００８】本発明は、このような従来の技術に存在す
る課題を解決したものであり、直進方向の圧力のみを正
確かつ高精度に検出できるとともに、ロードセルの長寿
命化を図り、加えて、正確なゼロリセット処理を行うこ
とができる射出成形機の圧力検出装置及び圧力検出方法
の提供を目的とする。
る課題を解決したものであり、直進方向の圧力のみを正
確かつ高精度に検出できるとともに、ロードセルの長寿
命化を図り、加えて、正確なゼロリセット処理を行うこ
とができる射出成形機の圧力検出装置及び圧力検出方法
の提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段及び実施の形態】本発明に
係る射出成形機Ｍの圧力検出装置１は、駆動モータ３及
びボールねじ機構４を備える駆動機構５側と、この駆動
機構５側により進退駆動せしめられるスクリュ２ｓ等の
可動部２側の間に、ロードセル６を介在させて圧力を検
出する構成において、駆動機構５側に、ガイド部７によ
り可動部２の進退方向へ変位自在にガイドされる圧受部
材８を設け、この圧受部材８にボールねじ機構４のボー
ルねじ部４ｓ又はナット部４ｎを固定するとともに、可
動部２側又は圧受部材８の一方にロードセル６を固定
し、かつ他方にロードセル６を当接させることを特徴と
する。これにより、可動部２側又は圧受部材８の一方
は、ロードセル６に対して接触するのみとなり、また、
ボールねじ機構４のボールねじ部４ｓ又はナット部４ｎ
から付与される回転方向の応力（荷重）は、圧受部材８
により受け止められるため、直進方向の圧力のみがロー
ドセル６に付与される。この場合、好適な実施の形態に
より、可動部２側と圧受部材８の間には、圧受部材８が
前後方向に所定のストロークＬｓだけ相対変位可能にす
る規制部９を設ける。
係る射出成形機Ｍの圧力検出装置１は、駆動モータ３及
びボールねじ機構４を備える駆動機構５側と、この駆動
機構５側により進退駆動せしめられるスクリュ２ｓ等の
可動部２側の間に、ロードセル６を介在させて圧力を検
出する構成において、駆動機構５側に、ガイド部７によ
り可動部２の進退方向へ変位自在にガイドされる圧受部
材８を設け、この圧受部材８にボールねじ機構４のボー
ルねじ部４ｓ又はナット部４ｎを固定するとともに、可
動部２側又は圧受部材８の一方にロードセル６を固定
し、かつ他方にロードセル６を当接させることを特徴と
する。これにより、可動部２側又は圧受部材８の一方
は、ロードセル６に対して接触するのみとなり、また、
ボールねじ機構４のボールねじ部４ｓ又はナット部４ｎ
から付与される回転方向の応力（荷重）は、圧受部材８
により受け止められるため、直進方向の圧力のみがロー
ドセル６に付与される。この場合、好適な実施の形態に
より、可動部２側と圧受部材８の間には、圧受部材８が
前後方向に所定のストロークＬｓだけ相対変位可能にす
る規制部９を設ける。
【００１０】一方、本発明に係る射出成形機Ｍの圧力検
出方法は、駆動モータ３及びボールねじ機構４を備える
駆動機構５側とこの駆動機構５側により進退駆動する可
動部２側の間に介在させたロードセル６により圧力を検
出するに際し、駆動機構５側を後退方向に制御したとき
に、ロードセル６から検出する検出値を監視し、当該検
出値が初期値に対して異なるときは、補正により初期値
にリセットすることを特徴とする。この場合、好適な実
施の態様により、検出値が予め設定した設定値以上のと
きは、異常処理を行う。また、駆動機構５側に、ガイド
部７により可動部２の進退方向へ変位自在にガイドされ
る圧受部材８を設け、この圧受部材８にボールねじ機構
４のボールねじ部４ｓ又はナット部４ｎを固定し、他
方、可動部２側又は圧受部材８の一方にロードセル６を
固定し、かつ他方にロードセル６を当接させるととも
に、可動部２側と圧受部材８の間に設けた規制部９によ
り、圧受部材８を前後方向に所定のストロークＬｓだけ
相対変位可能にする。
出方法は、駆動モータ３及びボールねじ機構４を備える
駆動機構５側とこの駆動機構５側により進退駆動する可
動部２側の間に介在させたロードセル６により圧力を検
出するに際し、駆動機構５側を後退方向に制御したとき
に、ロードセル６から検出する検出値を監視し、当該検
出値が初期値に対して異なるときは、補正により初期値
にリセットすることを特徴とする。この場合、好適な実
施の態様により、検出値が予め設定した設定値以上のと
きは、異常処理を行う。また、駆動機構５側に、ガイド
部７により可動部２の進退方向へ変位自在にガイドされ
る圧受部材８を設け、この圧受部材８にボールねじ機構
４のボールねじ部４ｓ又はナット部４ｎを固定し、他
方、可動部２側又は圧受部材８の一方にロードセル６を
固定し、かつ他方にロードセル６を当接させるととも
に、可動部２側と圧受部材８の間に設けた規制部９によ
り、圧受部材８を前後方向に所定のストロークＬｓだけ
相対変位可能にする。
【００１１】
【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。
面に基づき詳細に説明する。
【００１２】まず、本実施例に係る圧力検出装置１を備
える射出成形機Ｍの構成について、図１〜図７を参照し
て説明する。
える射出成形機Ｍの構成について、図１〜図７を参照し
て説明する。
【００１３】図１は、射出成形機Ｍの射出装置Ｍｉを示
す。同図中、２０は機台であり、この機台２０の上面に
は離間した射出台２１と射出駆動台２２を設置する。射
出台２１と射出駆動台２２間にはガイド部７を構成する
四本のガイドシャフト２３…（図３参照）を架設し、こ
のガイドシャフト２３…に前スライダ２４とこの前スラ
イダ２４に対して別体に構成した圧受部材８となる後ス
ライダ２５をそれぞれスライド自在に装填する（図２参
照）。
す。同図中、２０は機台であり、この機台２０の上面に
は離間した射出台２１と射出駆動台２２を設置する。射
出台２１と射出駆動台２２間にはガイド部７を構成する
四本のガイドシャフト２３…（図３参照）を架設し、こ
のガイドシャフト２３…に前スライダ２４とこの前スラ
イダ２４に対して別体に構成した圧受部材８となる後ス
ライダ２５をそれぞれスライド自在に装填する（図２参
照）。
【００１４】前スライダ２４は、内側に中空部を有する
筒形に形成し、この中空部に配したベアリング２６によ
りスクリュカップリング２７を回動自在に支持するとと
もに、前スライダ２４の外側上面には計量用のサーボモ
ータ２８を配設する。また、スクリュカップリング２７
の前端には歯付被動プーリ２９を取付けるとともに、サ
ーボモータ２８のロータシャフト３０には歯付駆動プー
リ３１を取付け、さらに、歯付被動プーリ２９と歯付駆
動プーリ３１間に、タイミングベルト３２を架け渡して
回転伝達機構を構成する。一方、射出台２１の前端面に
は、加熱筒３３の後端を取付ける。加熱筒３３は後部に
ホッパー３４を備えるとともに、内部にはスクリュ２ｓ
（可動部２）を挿入し、このスクリュ２ｓの後端をスク
リュカップリング２７（歯付被動プーリ２９）の中央に
結合する。
筒形に形成し、この中空部に配したベアリング２６によ
りスクリュカップリング２７を回動自在に支持するとと
もに、前スライダ２４の外側上面には計量用のサーボモ
ータ２８を配設する。また、スクリュカップリング２７
の前端には歯付被動プーリ２９を取付けるとともに、サ
ーボモータ２８のロータシャフト３０には歯付駆動プー
リ３１を取付け、さらに、歯付被動プーリ２９と歯付駆
動プーリ３１間に、タイミングベルト３２を架け渡して
回転伝達機構を構成する。一方、射出台２１の前端面に
は、加熱筒３３の後端を取付ける。加熱筒３３は後部に
ホッパー３４を備えるとともに、内部にはスクリュ２ｓ
（可動部２）を挿入し、このスクリュ２ｓの後端をスク
リュカップリング２７（歯付被動プーリ２９）の中央に
結合する。
【００１５】他方、前スライダ２４の後端にはベアリン
グ保持リング３６を取付けるとともに、このベアリング
保持リング３６の後端面に、図４に示すように、ロード
セル６の外環部６ｏを複数の固定ねじ３８…により固定
する。また、ベアリング保持リング３６には、規制部９
を構成する四つの規制ストッパ３９…を取付け、この規
制ストッパ３９…により後スライダ２５を規制する。な
お、各規制ストッパ３９…はロードセル６とは接触しな
い。一つの規制ストッパ３９（他も同じ）は、一定の長
さを有するガイドパイプ４０と、このガイドパイプ４０
の先端に配したストッパリング４１と、ガイドパイプ４
０とストッパリング４１に挿通してベアリング保持リン
グ３６に固定する固定ねじ４２からなり、このガイドパ
イプ４０が後スライダ２５に設けたガイド孔４３に挿通
して当該後スライダ２５をスライド自在にガイドする
（図３参照）。この場合、後スライダ２５が前後方向へ
所定のストロークＬｓだけ相対変位可能となるように、
ガイドパイプ４０…の長さを選定する。このストローク
Ｌｓは後スライダ２５を後方へ変位させた際に、ロード
セル６に対する接触が解除される僅かなストロークで足
りる。これにより、後スライダ２５は、前方へ変位する
ことにより前端面がロードセル６の内環部６ｉに当接
し、後方へ変位することによりストッパリング４１…に
より規制される。また、ロードセル６の内環部６ｉと外
環部６ｏ間は、比較的薄肉の中間起歪部６ｍとなり、こ
の中間起歪部６ｍに設けた複数の歪ゲージ６ｇ…は、コ
ントローラ４４の入力側に接続する。
グ保持リング３６を取付けるとともに、このベアリング
保持リング３６の後端面に、図４に示すように、ロード
セル６の外環部６ｏを複数の固定ねじ３８…により固定
する。また、ベアリング保持リング３６には、規制部９
を構成する四つの規制ストッパ３９…を取付け、この規
制ストッパ３９…により後スライダ２５を規制する。な
お、各規制ストッパ３９…はロードセル６とは接触しな
い。一つの規制ストッパ３９（他も同じ）は、一定の長
さを有するガイドパイプ４０と、このガイドパイプ４０
の先端に配したストッパリング４１と、ガイドパイプ４
０とストッパリング４１に挿通してベアリング保持リン
グ３６に固定する固定ねじ４２からなり、このガイドパ
イプ４０が後スライダ２５に設けたガイド孔４３に挿通
して当該後スライダ２５をスライド自在にガイドする
（図３参照）。この場合、後スライダ２５が前後方向へ
所定のストロークＬｓだけ相対変位可能となるように、
ガイドパイプ４０…の長さを選定する。このストローク
Ｌｓは後スライダ２５を後方へ変位させた際に、ロード
セル６に対する接触が解除される僅かなストロークで足
りる。これにより、後スライダ２５は、前方へ変位する
ことにより前端面がロードセル６の内環部６ｉに当接
し、後方へ変位することによりストッパリング４１…に
より規制される。また、ロードセル６の内環部６ｉと外
環部６ｏ間は、比較的薄肉の中間起歪部６ｍとなり、こ
の中間起歪部６ｍに設けた複数の歪ゲージ６ｇ…は、コ
ントローラ４４の入力側に接続する。
【００１６】一方、後スライダ２５の後端面にはボール
ねじ機構４のナット部４ｎの前端を複数の固定ねじ５０
…により固定する。他方、射出駆動台２２は、内側に中
空部を有し、この中空部に配したベアリング５１により
ボールねじ機構４のボールねじ部４ｓの後端軸部５２を
回動自在に支持する。なお、５３は射出駆動台２２の前
端面に固定したベアリング保持リングである。
ねじ機構４のナット部４ｎの前端を複数の固定ねじ５０
…により固定する。他方、射出駆動台２２は、内側に中
空部を有し、この中空部に配したベアリング５１により
ボールねじ機構４のボールねじ部４ｓの後端軸部５２を
回動自在に支持する。なお、５３は射出駆動台２２の前
端面に固定したベアリング保持リングである。
【００１７】また、射出駆動台２２の後端面には、複数
の固定ねじ５４…により射出用のサーボモータ（駆動モ
ータ）３を取付ける。サーボモータ３は、図６に示すよ
うに、非磁性体により形成したケーシング６０を備え、
このケーシング６０の内部に、前後一対のベアリング６
１ｆ，６１ｒを介して非磁性体のロータシャフト６２を
回動自在に支持する。ケーシング６０の内部に位置する
ロータシャフト６２の外周には周方向へ等間隔に配した
四つのマグネット６３…を固定してロータ部（マグネッ
トロータ）６４を構成する（図７参照）。この場合、で
きるだけ磁束密度が高くなるように、マグネット６３…
の種類及び大きさを選定する。なお、６５…は各マグネ
ット６３…間に設けたスペーサである。
の固定ねじ５４…により射出用のサーボモータ（駆動モ
ータ）３を取付ける。サーボモータ３は、図６に示すよ
うに、非磁性体により形成したケーシング６０を備え、
このケーシング６０の内部に、前後一対のベアリング６
１ｆ，６１ｒを介して非磁性体のロータシャフト６２を
回動自在に支持する。ケーシング６０の内部に位置する
ロータシャフト６２の外周には周方向へ等間隔に配した
四つのマグネット６３…を固定してロータ部（マグネッ
トロータ）６４を構成する（図７参照）。この場合、で
きるだけ磁束密度が高くなるように、マグネット６３…
の種類及び大きさを選定する。なお、６５…は各マグネ
ット６３…間に設けたスペーサである。
【００１８】一方、ケーシング６０の内周面であって、
ロータ部６４に対向する位置には、ステータ部６６を設
ける。ステータ部６６は、リング状に形成した多数のケ
イ素鋼板を積層することにより筒状に構成した継鉄部６
７を有し、この継鉄部６７の内側には周方向へ一定のピ
ッチで形成した多数のコア部６８…を有する。そして、
各コア部６８…には、それぞれステータコイル６９…を
巻回（装着）する。この際、コア部６８…の数量（スロ
ット数）はできるだけ多くし、望ましくは三十六以上に
設定することにより、前記マグネット６３…による高い
磁束密度と合わせて、低速かつ高トルクの回転を出力す
る同期型のＡＣサーボモータを構成する。このサーボモ
ータ３は、図４に示すように、コントローラ４４の出力
側に接続する。
ロータ部６４に対向する位置には、ステータ部６６を設
ける。ステータ部６６は、リング状に形成した多数のケ
イ素鋼板を積層することにより筒状に構成した継鉄部６
７を有し、この継鉄部６７の内側には周方向へ一定のピ
ッチで形成した多数のコア部６８…を有する。そして、
各コア部６８…には、それぞれステータコイル６９…を
巻回（装着）する。この際、コア部６８…の数量（スロ
ット数）はできるだけ多くし、望ましくは三十六以上に
設定することにより、前記マグネット６３…による高い
磁束密度と合わせて、低速かつ高トルクの回転を出力す
る同期型のＡＣサーボモータを構成する。このサーボモ
ータ３は、図４に示すように、コントローラ４４の出力
側に接続する。
【００１９】また、ロータシャフト６２の前端部６２ｅ
とボールねじ機構４のボールねじ部４ｓ（後端軸部５
２）の後端部４ｓｅは、図６に示すように直結する。直
結する際の構造は、ロータシャフト６２の端面６２ｆか
ら軸方向に形成した凹部７１に、ボールねじ部４ｓの端
部４ｓｅを挿入し、かつシャフト規制部７２によりロー
タシャフト６２に対するボールねじ部４ｓの相対回転を
規制する直結構造７３を用いる。この場合、シャフト規
制部７２は、図７に示すように、凹部７１の内周面に形
成した軸方向の凹溝７５と、後端部４ｓｅの外周面に形
成した軸方向の凹溝７６と、この凹溝７５と凹溝７６に
跨がる一本の平行ピン７７を有する。このように構成す
る直結構造７３は、ロータシャフト６２の外径よりも大
きくならない利点がある。なお、サーボモータ３とボー
ルねじ機構４は、スクリュ２ｓを進退駆動する駆動機構
５を構成する。
とボールねじ機構４のボールねじ部４ｓ（後端軸部５
２）の後端部４ｓｅは、図６に示すように直結する。直
結する際の構造は、ロータシャフト６２の端面６２ｆか
ら軸方向に形成した凹部７１に、ボールねじ部４ｓの端
部４ｓｅを挿入し、かつシャフト規制部７２によりロー
タシャフト６２に対するボールねじ部４ｓの相対回転を
規制する直結構造７３を用いる。この場合、シャフト規
制部７２は、図７に示すように、凹部７１の内周面に形
成した軸方向の凹溝７５と、後端部４ｓｅの外周面に形
成した軸方向の凹溝７６と、この凹溝７５と凹溝７６に
跨がる一本の平行ピン７７を有する。このように構成す
る直結構造７３は、ロータシャフト６２の外径よりも大
きくならない利点がある。なお、サーボモータ３とボー
ルねじ機構４は、スクリュ２ｓを進退駆動する駆動機構
５を構成する。
【００２０】これにより、サーボモータ３の回転は、ボ
ールねじ機構４のボールねじ部４ｓに対して直接伝達さ
れる。よって、タイミングベルトを有する回転伝達機構
は不要となり、成形機本体の小型コンパクト化及び騒音
の低減に寄与できる。また、剛性化によりゲイン（制御
定数）を大きくできるため、制御の安定性を高めること
ができる。
ールねじ機構４のボールねじ部４ｓに対して直接伝達さ
れる。よって、タイミングベルトを有する回転伝達機構
は不要となり、成形機本体の小型コンパクト化及び騒音
の低減に寄与できる。また、剛性化によりゲイン（制御
定数）を大きくできるため、制御の安定性を高めること
ができる。
【００２１】さらに、ケーシング６０の後端面には、ロ
ータ部６４の回転数（回転速度）を検出するロータリエ
ンコーダ７８を付設する。ロータリエンコーダ７８は、
ロータ部６４の回転速度が低速であっても正確に検出で
きるように、特に、高分解能に構成する。即ち、ロータ
部６４の一回転当たりに得られるパルス数ができるだけ
多くなるように構成する。
ータ部６４の回転数（回転速度）を検出するロータリエ
ンコーダ７８を付設する。ロータリエンコーダ７８は、
ロータ部６４の回転速度が低速であっても正確に検出で
きるように、特に、高分解能に構成する。即ち、ロータ
部６４の一回転当たりに得られるパルス数ができるだけ
多くなるように構成する。
【００２２】よって、以上の構成には、駆動機構５側
に、ガイドシャフト２３…によりスクリュ２ｓの進退方
向へ変位自在にガイドされる後スライダ２５を設け、こ
の後スライダ２５にボールねじ機構４のナット部４ｎを
固定するとともに、スクリュ２ｓ側となるベアリング保
持リング３６にロードセル６を固定し、かつ後スライダ
２５にはロードセル６が当接する本実施例に係る圧力検
出装置１が含まれる。
に、ガイドシャフト２３…によりスクリュ２ｓの進退方
向へ変位自在にガイドされる後スライダ２５を設け、こ
の後スライダ２５にボールねじ機構４のナット部４ｎを
固定するとともに、スクリュ２ｓ側となるベアリング保
持リング３６にロードセル６を固定し、かつ後スライダ
２５にはロードセル６が当接する本実施例に係る圧力検
出装置１が含まれる。
【００２３】次に、射出成形機Ｍにおける射出工程の動
作及び本実施例に係る圧力検出方法について、図１〜図
７を参照しつつ、図８に示すフローチャートに従って説
明する。
作及び本実施例に係る圧力検出方法について、図１〜図
７を参照しつつ、図８に示すフローチャートに従って説
明する。
【００２４】今、射出成形機Ｍは、計量工程の終了した
状態にあるものとする。したがって、スクリュ２ｓは後
退した射出開始位置に位置する。射出工程の開始によ
り、サーボモータ３はコントローラ４４により駆動制御
され、ロータシャフト６２が回転する。ロータシャフト
６２の回転はボールねじ機構４のボールねじ部４ｓに伝
達され、ボールねじ部４ｓの回転によりナット部４ｎが
前進する。この結果、ナット部４ｎを取付けた後スライ
ダ２５，ロードセル６，ベアリング保持リング３６，前
スライダ２４，スクリュカップリング２７が一体に前進
するため、スクリュ２ｓも前進移動し、スクリュ２ｓの
前方に計量された樹脂は、不図示の金型内に射出充填さ
れる（ステップＳ１）。
状態にあるものとする。したがって、スクリュ２ｓは後
退した射出開始位置に位置する。射出工程の開始によ
り、サーボモータ３はコントローラ４４により駆動制御
され、ロータシャフト６２が回転する。ロータシャフト
６２の回転はボールねじ機構４のボールねじ部４ｓに伝
達され、ボールねじ部４ｓの回転によりナット部４ｎが
前進する。この結果、ナット部４ｎを取付けた後スライ
ダ２５，ロードセル６，ベアリング保持リング３６，前
スライダ２４，スクリュカップリング２７が一体に前進
するため、スクリュ２ｓも前進移動し、スクリュ２ｓの
前方に計量された樹脂は、不図示の金型内に射出充填さ
れる（ステップＳ１）。
【００２５】この際、サーボモータ３からボールねじ機
構４のボールねじ部４ｓに対して、低速かつ高トルクの
回転出力が直接伝達されるため、制御の応答性，制御精
度及び制御の正確性が飛躍的に高められるとともに、サ
ーボモータ３のロータシャフト６２に対してタイミング
ベルトから偏荷重がかかる不具合も解消される。
構４のボールねじ部４ｓに対して、低速かつ高トルクの
回転出力が直接伝達されるため、制御の応答性，制御精
度及び制御の正確性が飛躍的に高められるとともに、サ
ーボモータ３のロータシャフト６２に対してタイミング
ベルトから偏荷重がかかる不具合も解消される。
【００２６】また、スクリュ２ｓの前進移動時における
スクリュ位置及び射出速度は、分解能の高いロータリエ
ンコーダ７８により検出されるため、スクリュ位置及び
射出速度は正確かつ高精度に制御される。
スクリュ位置及び射出速度は、分解能の高いロータリエ
ンコーダ７８により検出されるため、スクリュ位置及び
射出速度は正確かつ高精度に制御される。
【００２７】さらに、射出工程におけるナット部４ｎ
は、図４に示すように、矢印Ｈｆ方向に移動するため、
後スライダ２５の前端部はロードセル６の内環部６ｉに
圧接し、ロードセル６から検出される圧力に基づいて射
出圧力及び保圧力等の圧力制御が行われる。この際、後
スライダ２５はロードセル６に対して接触するのみであ
り、また、後スライダ２５はガイドシャフト２３…に装
填されているため、ナット部４ｎに対してボールねじ部
４ｓから付与される回転方向の応力（荷重）は、後スラ
イダ２５により受け止められ、ロードセル６に付与され
る不具合は生じない。よって、直進方向の圧力のみを正
確かつ高精度に検出できる。
は、図４に示すように、矢印Ｈｆ方向に移動するため、
後スライダ２５の前端部はロードセル６の内環部６ｉに
圧接し、ロードセル６から検出される圧力に基づいて射
出圧力及び保圧力等の圧力制御が行われる。この際、後
スライダ２５はロードセル６に対して接触するのみであ
り、また、後スライダ２５はガイドシャフト２３…に装
填されているため、ナット部４ｎに対してボールねじ部
４ｓから付与される回転方向の応力（荷重）は、後スラ
イダ２５により受け止められ、ロードセル６に付与され
る不具合は生じない。よって、直進方向の圧力のみを正
確かつ高精度に検出できる。
【００２８】他方、射出工程の終了により圧抜き処理が
行われる（ステップＳ２，Ｓ３）。圧抜き処理では駆動
機構５が後退方向に制御されるため、ナット部４ｎは、
図５に示すように、矢印Ｈｒ方向に移動し、後スライダ
２５はロードセル６に対してストロークＬｓだけ後方へ
相対変位する。この結果、後スライダ２５の前端部とロ
ードセル６の内環部６ｉの圧接が解除される。
行われる（ステップＳ２，Ｓ３）。圧抜き処理では駆動
機構５が後退方向に制御されるため、ナット部４ｎは、
図５に示すように、矢印Ｈｒ方向に移動し、後スライダ
２５はロードセル６に対してストロークＬｓだけ後方へ
相対変位する。この結果、後スライダ２５の前端部とロ
ードセル６の内環部６ｉの圧接が解除される。
【００２９】コントローラ４４は、この圧抜き処理の期
間に、ロードセル６から検出される検出値を監視し、検
出値が初期値に対して異なるときは、補正により初期値
にリセットする（ステップＳ４，Ｓ５，Ｓ６）。即ち、
圧抜き処理の期間では、後スライダ２５の前端部とロー
ドセル６の内環部６ｉの圧接が解除されるため、ロード
セル６に付与される圧力は完全にゼロとなる。したがっ
て、この際に検出される圧力の検出値は、本来ゼロにな
らなければならないが、もし、ゼロ（初期値）になって
いないときは、補正によりゼロリセットする。そして、
ゼロリセット処理が行われた後に、次工程に移行する
（ステップＳ７）。
間に、ロードセル６から検出される検出値を監視し、検
出値が初期値に対して異なるときは、補正により初期値
にリセットする（ステップＳ４，Ｓ５，Ｓ６）。即ち、
圧抜き処理の期間では、後スライダ２５の前端部とロー
ドセル６の内環部６ｉの圧接が解除されるため、ロード
セル６に付与される圧力は完全にゼロとなる。したがっ
て、この際に検出される圧力の検出値は、本来ゼロにな
らなければならないが、もし、ゼロ（初期値）になって
いないときは、補正によりゼロリセットする。そして、
ゼロリセット処理が行われた後に、次工程に移行する
（ステップＳ７）。
【００３０】一方、圧力の検出値が初期値（ゼロ）に対
して異なるも、その差が予め設定した設定値以上の場合
には、ロードセル６の故障等が考えられるため、アラー
ムランプを点灯或いは制御を停止するなどの異常処理を
実行する（ステップＳ８，Ｓ９）。
して異なるも、その差が予め設定した設定値以上の場合
には、ロードセル６の故障等が考えられるため、アラー
ムランプを点灯或いは制御を停止するなどの異常処理を
実行する（ステップＳ８，Ｓ９）。
【００３１】このように、本実施例に係る圧力検出方法
によれば、ロードセル６に付与される圧力が完全にゼロ
の状態でゼロリセットするため、常に、正確なゼロリセ
ット処理を行うことができる。また、駆動機構５が後退
方向に制御されるときは、後スライダ２５の前端部とロ
ードセル６の内環部６ｉの圧接が解除されるため、ロー
ドセル６には無用な応力が付加されず、ロードセル６の
長寿命化に貢献することができる。
によれば、ロードセル６に付与される圧力が完全にゼロ
の状態でゼロリセットするため、常に、正確なゼロリセ
ット処理を行うことができる。また、駆動機構５が後退
方向に制御されるときは、後スライダ２５の前端部とロ
ードセル６の内環部６ｉの圧接が解除されるため、ロー
ドセル６には無用な応力が付加されず、ロードセル６の
長寿命化に貢献することができる。
【００３２】以上、実施例について詳細に説明したが、
本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、
細部の構成，形状，素材，数量，手法等において、本発
明の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更，追加，削除す
ることができる。例えば、可動部２としてスクリュ２ｓ
を例示したが、可動部２は、型締機構，エジェクタピ
ン，射出装置自身などであってもよい。また、圧受部材
８にボールねじ機構４のナット部４ｎを固定したが、ボ
ールねじ部４ｓを固定してもよいし、ロードセル６は可
動部２側に固定したが、圧受部材８に固定してもよい。
さらに、規制部９は可動部２側に取付けたが、圧受部材
８に取付けてもよい。また、ガイド部７としてガイドシ
ャフト２３…を利用した場合を示したが、機台２０の上
に敷設したガイドレール等であってもよい。
本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、
細部の構成，形状，素材，数量，手法等において、本発
明の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更，追加，削除す
ることができる。例えば、可動部２としてスクリュ２ｓ
を例示したが、可動部２は、型締機構，エジェクタピ
ン，射出装置自身などであってもよい。また、圧受部材
８にボールねじ機構４のナット部４ｎを固定したが、ボ
ールねじ部４ｓを固定してもよいし、ロードセル６は可
動部２側に固定したが、圧受部材８に固定してもよい。
さらに、規制部９は可動部２側に取付けたが、圧受部材
８に取付けてもよい。また、ガイド部７としてガイドシ
ャフト２３…を利用した場合を示したが、機台２０の上
に敷設したガイドレール等であってもよい。
【００３３】一方、本発明において、所定のストローク
Ｌｓだけ相対変位可能にするとは、後スライダ２５の前
端部とロードセル６の内環部６ｉの圧接を解除し、ロー
ドセル６に付与される圧力を完全にゼロにすることを意
味する。したがって、後スライダ２５の前端部とロード
セル６の内環部６ｉは、加圧状態になければ目的を達す
ることができるため、所定のストロークＬｓには「０」
も含まれる。また、ボールねじ機構には、いわゆるロー
ラねじ機構も含まれる。
Ｌｓだけ相対変位可能にするとは、後スライダ２５の前
端部とロードセル６の内環部６ｉの圧接を解除し、ロー
ドセル６に付与される圧力を完全にゼロにすることを意
味する。したがって、後スライダ２５の前端部とロード
セル６の内環部６ｉは、加圧状態になければ目的を達す
ることができるため、所定のストロークＬｓには「０」
も含まれる。また、ボールねじ機構には、いわゆるロー
ラねじ機構も含まれる。
【００３４】
【発明の効果】このように、本発明に係る射出成形機の
圧力検出装置は、駆動機構側に、ガイド部により可動部
の進退方向へ変位自在にガイドされる圧受部材を設け、
この圧受部材にボールねじ機構のボールねじ部又はナッ
ト部を固定するとともに、可動部側又は圧受部材の一方
にロードセルを固定し、かつ他方にロードセルを当接さ
せるため、次のような顕著な効果を奏する。
圧力検出装置は、駆動機構側に、ガイド部により可動部
の進退方向へ変位自在にガイドされる圧受部材を設け、
この圧受部材にボールねじ機構のボールねじ部又はナッ
ト部を固定するとともに、可動部側又は圧受部材の一方
にロードセルを固定し、かつ他方にロードセルを当接さ
せるため、次のような顕著な効果を奏する。
【００３５】 ボールねじ機構から付与される回転方
向の応力（荷重）は、圧受部材により受け止められ、ロ
ードセルには付与されないため、直進方向の圧力のみを
正確かつ高精度に検出できる。
向の応力（荷重）は、圧受部材により受け止められ、ロ
ードセルには付与されないため、直進方向の圧力のみを
正確かつ高精度に検出できる。
【００３６】 ロードセルは、スクリュ支持部材とボ
ールねじ機構を連結するものではないため、無用な応力
が付加されず、ロードセルの長寿命化を図れる。
ールねじ機構を連結するものではないため、無用な応力
が付加されず、ロードセルの長寿命化を図れる。
【００３７】一方、本発明に係る射出成形機の圧力検出
方法は、駆動モータ及びボールねじ機構を備える駆動機
構側と、この駆動機構側により進退駆動する可動部側の
間に介在させたロードセルにより圧力を検出するに際
し、駆動機構側を後退方向に制御したときに、ロードセ
ルから検出する検出値を監視し、当該検出値が初期値に
対して異なるときは、補正により初期値にリセットする
ようにしたため、ロードセルに付与される圧力が完全に
ゼロの状態でゼロリセットするため、常に、正確なゼロ
リセット処理を行うことができる。
方法は、駆動モータ及びボールねじ機構を備える駆動機
構側と、この駆動機構側により進退駆動する可動部側の
間に介在させたロードセルにより圧力を検出するに際
し、駆動機構側を後退方向に制御したときに、ロードセ
ルから検出する検出値を監視し、当該検出値が初期値に
対して異なるときは、補正により初期値にリセットする
ようにしたため、ロードセルに付与される圧力が完全に
ゼロの状態でゼロリセットするため、常に、正確なゼロ
リセット処理を行うことができる。
【図１】本発明の好適な実施例に係る圧力検出装置を備
える射出成形機における射出装置の一部断面側面図、
える射出成形機における射出装置の一部断面側面図、
【図２】同射出装置の一部を示す平面図、
【図３】同圧力検出装置に備える圧受部材（後スライ
ダ）の背面図、
ダ）の背面図、
【図４】同圧力検出装置の断面側面図、
【図５】駆動機構を後退方向に制御した状態における同
圧力検出装置の断面側面図、
圧力検出装置の断面側面図、
【図６】同射出装置に用いるサーボモータの模式的断面
側面構成図、
側面構成図、
【図７】同射出装置に用いるサーボモータの一部を示す
模式的断面正面構成図、
模式的断面正面構成図、
【図８】本実施例に係る圧力検出方法による処理を順に
示すフローチャート、
示すフローチャート、
１ 圧力検出装置 ２ 可動部 ２ｓ スクリュ ３ 駆動モータ（サーボモータ） ４ ボールねじ機構 ４ｓ ボールねじ部 ４ｎ ナット部 ５ 駆動機構 ６ ロードセル ７ ガイド部 ８ 圧受部材 ９ 規制部 Ｍ 射出成形機 Ｌｓ 所定のストローク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清水 敬三 長野県埴科郡坂城町大字南条2110番地 日 精樹脂工業株式会社内 Ｆターム(参考） 4F206 AP02 JA07 JL02 JP11 JP15 JQ11 JT02 JT33 JT38
Claims (6)
- 【請求項１】 駆動モータ及びボールねじ機構を備える
駆動機構側とこの駆動機構側により進退駆動せしめられ
る可動部側の間に、ロードセルを介在させて圧力を検出
する射出成形機の圧力検出装置において、前記駆動機構
側に、ガイド部により前記可動部の進退方向へ変位自在
にガイドされる圧受部材を設け、この圧受部材に前記ボ
ールねじ機構のボールねじ部又はナット部を固定すると
ともに、前記可動部側又は前記圧受部材の一方に前記ロ
ードセルを固定し、かつ他方に前記ロードセルを当接さ
せることを特徴とする射出成形機の圧力検出装置。 - 【請求項２】 前記可動部は、射出装置のスクリュであ
ることを特徴とする請求項１記載の射出成形機の圧力検
出装置。 - 【請求項３】 前記可動部側と前記圧受部材の間に、当
該圧受部材が前後方向に所定のストロークだけ相対変位
可能にする規制部を設けることを特徴とする請求項１記
載の射出成形機の圧力検出装置。 - 【請求項４】 駆動モータ及びボールねじ機構を備える
駆動機構側とこの駆動機構側により進退駆動する可動部
側の間に介在させたロードセルにより圧力を検出する射
出成形機の圧力検出方法において、前記駆動機構側を後
退方向に制御したときに、前記ロードセルから検出する
検出値を監視し、当該検出値が初期値に対して異なると
きは、補正により初期値にリセットすることを特徴とす
る射出成形機の圧力検出方法。 - 【請求項５】 前記検出値が予め設定した設定値以上の
ときは、異常処理を行うことを特徴とする請求項４記載
の射出成形機の圧力検出方法。 - 【請求項６】 前記駆動機構側に、ガイド部により前記
可動部の進退方向へ変位自在にガイドされる圧受部材を
設け、この圧受部材に前記ボールねじ機構のボールねじ
部又はナット部を固定し、他方、前記可動部側又は前記
圧受部材の一方に前記ロードセルを固定し、かつ他方に
前記ロードセルを当接させるとともに、前記可動部側と
前記圧受部材の間に設けた規制部により、前記圧受部材
を前後方向に所定のストロークだけ相対変位可能にする
ことを特徴とする請求項４記載の射出成形機の圧力検出
方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26932799A JP3430366B2 (ja) | 1999-09-22 | 1999-09-22 | 射出成形機の圧力検出装置及び圧力検出方法 |
| US09/667,594 US6461139B1 (en) | 1999-09-22 | 2000-09-22 | Pressure detection apparatus of injection molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26932799A JP3430366B2 (ja) | 1999-09-22 | 1999-09-22 | 射出成形機の圧力検出装置及び圧力検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001088189A true JP2001088189A (ja) | 2001-04-03 |
| JP3430366B2 JP3430366B2 (ja) | 2003-07-28 |
Family
ID=17470825
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26932799A Expired - Fee Related JP3430366B2 (ja) | 1999-09-22 | 1999-09-22 | 射出成形機の圧力検出装置及び圧力検出方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6461139B1 (ja) |
| JP (1) | JP3430366B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005002828A1 (ja) * | 2003-07-08 | 2005-01-13 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | 射出成形機の駆動装置及び成形方法 |
| US7223093B2 (en) | 2001-05-30 | 2007-05-29 | Nissei Plastic Industrial Co., Ltd. | Coupling structure between injection driving screw shaft and electric motor in injection device |
| WO2009020160A1 (ja) * | 2007-08-07 | 2009-02-12 | Toyo Machinery & Metal Co., Ltd. | 成形機 |
| CN102866033A (zh) * | 2012-10-22 | 2013-01-09 | 清华大学 | 一种双向拉压力动态加载装置 |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19943709C2 (de) * | 1999-09-08 | 2002-07-18 | Demag Ergotech Wiehe Gmbh | Präzisions-Einspritzeinheit |
| JP3564030B2 (ja) * | 2000-03-07 | 2004-09-08 | 日精樹脂工業株式会社 | 射出成形機用制御装置の補正方法 |
| TW454687U (en) * | 2000-08-11 | 2001-09-11 | Ind Tech Res Inst | Injection and metering sensing devices for an injection molding machine |
| JP3666385B2 (ja) * | 2000-11-29 | 2005-06-29 | 日精樹脂工業株式会社 | 電動式射出機構 |
| AT5443U1 (de) * | 2001-07-09 | 2002-07-25 | Engel Gmbh Maschbau | Einrichtung zur kraft- bzw. drucküberwachung bei spritzgiessmaschinen |
| DE10222748C1 (de) * | 2002-05-23 | 2003-05-28 | Demag Ergotech Gmbh | Einspritzaggregat für eine Spritzgießmaschine |
| JP4355309B2 (ja) * | 2005-09-08 | 2009-10-28 | 日精樹脂工業株式会社 | 射出成形機 |
| JP2007112118A (ja) * | 2005-09-22 | 2007-05-10 | Igari Mold Kk | 中空成形品を成形する金型装置および中空成形品の成形方法 |
| US20070295110A1 (en) * | 2006-05-09 | 2007-12-27 | Keith Hochhalter | Load cell |
| CN103600474A (zh) * | 2013-10-23 | 2014-02-26 | 浙江大学 | 一种注塑机的塑化部件 |
| CN103712793B (zh) * | 2013-12-20 | 2016-04-20 | 南京理工大学 | 一种滚珠丝杠副额定动载荷及寿命试验装置及方法 |
| US11821782B2 (en) * | 2020-09-17 | 2023-11-21 | Delta Electronics, Inc. | Load cell for measuring a loading force under a specific range with limitation element to prevent irreversible deformation |
| CN112297370A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-02-02 | 珠海格力智能装备有限公司 | 射台结构及注塑机 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5251146A (en) * | 1988-02-05 | 1993-10-05 | Fanuc Ltd. | Injection compression molding method and an apparatus therefor |
| JP2544657B2 (ja) * | 1988-10-31 | 1996-10-16 | ファナック株式会社 | 電動式射出成形機における背圧制御方法 |
| US5336073A (en) * | 1992-12-16 | 1994-08-09 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Injection pressure limiting device for injection molding machine |
| US5380181A (en) * | 1993-06-21 | 1995-01-10 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Control device for an electric injection molding machine |
| JPH082567A (ja) | 1994-06-17 | 1996-01-09 | Mikio Saito | スプレー缶用器の残留ガス除去用蓋 |
| JPH10151653A (ja) | 1996-11-22 | 1998-06-09 | Toyo Mach & Metal Co Ltd | 射出成形機 |
-
1999
- 1999-09-22 JP JP26932799A patent/JP3430366B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2000
- 2000-09-22 US US09/667,594 patent/US6461139B1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7223093B2 (en) | 2001-05-30 | 2007-05-29 | Nissei Plastic Industrial Co., Ltd. | Coupling structure between injection driving screw shaft and electric motor in injection device |
| WO2005002828A1 (ja) * | 2003-07-08 | 2005-01-13 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | 射出成形機の駆動装置及び成形方法 |
| WO2009020160A1 (ja) * | 2007-08-07 | 2009-02-12 | Toyo Machinery & Metal Co., Ltd. | 成形機 |
| JP2009039899A (ja) * | 2007-08-07 | 2009-02-26 | Toyo Mach & Metal Co Ltd | 成形機 |
| US8128391B2 (en) | 2007-08-07 | 2012-03-06 | Toyo Machinery & Metal Co., Ltd. | Molding machine |
| KR101135556B1 (ko) * | 2007-08-07 | 2012-04-17 | 도요 기카이 긴조쿠 가부시키가이샤 | 성형기 |
| CN102866033A (zh) * | 2012-10-22 | 2013-01-09 | 清华大学 | 一种双向拉压力动态加载装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6461139B1 (en) | 2002-10-08 |
| JP3430366B2 (ja) | 2003-07-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2001088189A (ja) | 射出成形機の圧力検出装置及び圧力検出方法 | |
| JP3321766B2 (ja) | 射出成形機の射出装置 | |
| JP2754356B2 (ja) | 射出成形機の射出機構 | |
| JP2001088180A (ja) | 射出成形機 | |
| EP1790457B1 (en) | Injection device | |
| JP4059892B2 (ja) | 射出成形機の射出装置 | |
| JP2631132B2 (ja) | 射出成形機 | |
| JP4820730B2 (ja) | 射出成形機 | |
| JP2004130773A (ja) | 射出成型機のスクリュ射出力検出装置 | |
| JP3564052B2 (ja) | 射出成形機の圧力制御装置及び圧力制御方法 | |
| JPH0751301Y2 (ja) | 電動式射出成形機の樹脂圧力検出機構 | |
| JP3748804B2 (ja) | 電動式射出成形機の射出装置 | |
| JP3491008B2 (ja) | 射出成形機の射出装置 | |
| JP4738634B2 (ja) | 電動射出成形機の駆動装置 | |
| JP2000117789A (ja) | 射出装置 | |
| JP3552970B2 (ja) | 射出成形機の圧力検出装置 | |
| JP2000351139A (ja) | 射出成形機の背圧検出方法及びその装置 | |
| JP4080852B2 (ja) | 負荷検出装置、射出装置及び負荷検出方法 | |
| JP2008044109A (ja) | 射出成形機 | |
| JP2006240308A (ja) | 射出成形機 | |
| JP2875881B2 (ja) | 射出成形機 | |
| JP2000246773A (ja) | 射出成形機の樹脂圧力検出装置 | |
| JP3353055B2 (ja) | 射出成形機 | |
| JPH10151653A (ja) | 射出成形機 | |
| JP4430476B2 (ja) | 射出装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3430366 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090523 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120523 Year of fee payment: 9 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120523 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130523 Year of fee payment: 10 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130523 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140523 Year of fee payment: 11 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |