JP2001086378A - 撮像素子及び撮像素子を用いた内視鏡 - Google Patents
撮像素子及び撮像素子を用いた内視鏡Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 撮像素子を位置出し固定する内視鏡等の撮像
装置を大きくすることなく、撮像素子と光学部材との位
置出し精度、効率を向上させた撮像素子。 【解決手段】 撮像素子１の画素領域２又は実際に画像
を形成出力するのに使用される有効画素領域３の中心を
示す指標４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄが、画素領域２周辺近
傍に配置されている撮像素子。
装置を大きくすることなく、撮像素子と光学部材との位
置出し精度、効率を向上させた撮像素子。 【解決手段】 撮像素子１の画素領域２又は実際に画像
を形成出力するのに使用される有効画素領域３の中心を
示す指標４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄが、画素領域２周辺近
傍に配置されている撮像素子。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、撮像素子及び撮像
素子を用いた内視鏡に関し、さらには、内視鏡撮像装置
の組立方法に関するものである。
素子を用いた内視鏡に関し、さらには、内視鏡撮像装置
の組立方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】デジタルカメラや電子内視鏡等に使用さ
れる撮像素子を用いた撮像装置において、画像の中心が
正面ではなく斜め前方を向いてしまう軸ずれ、ズーム時
の画像の横ずれ、広角レンズの周辺のケラレを抑えるた
めに、実際に画像を形成、出力することができる撮像素
子の有効画素領域の中心と対物光学系の光軸を一致させ
るのは必要不可欠である。従来は、測定顕微鏡等で実際
に有効画素領域を測定して中心を求め、その中心と光学
部材の光軸を一致させるように位置出しを行っていた。
れる撮像素子を用いた撮像装置において、画像の中心が
正面ではなく斜め前方を向いてしまう軸ずれ、ズーム時
の画像の横ずれ、広角レンズの周辺のケラレを抑えるた
めに、実際に画像を形成、出力することができる撮像素
子の有効画素領域の中心と対物光学系の光軸を一致させ
るのは必要不可欠である。従来は、測定顕微鏡等で実際
に有効画素領域を測定して中心を求め、その中心と光学
部材の光軸を一致させるように位置出しを行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実際に
測定して位置出しを行うのは効率が悪く時間がかかり、
コストアップにつながる。また、作業時も測定顕微鏡で
撮像素子全面を観察する必要があり、観察倍率を上げる
ことができないために、位置出しの精度もよくなかっ
た。撮像素子によっては、画素領域と有効画素領域の境
界線も鮮明でなく、測定の際に境界を判別できずに組立
ミスが起こってしまうことがあった。
測定して位置出しを行うのは効率が悪く時間がかかり、
コストアップにつながる。また、作業時も測定顕微鏡で
撮像素子全面を観察する必要があり、観察倍率を上げる
ことができないために、位置出しの精度もよくなかっ
た。撮像素子によっては、画素領域と有効画素領域の境
界線も鮮明でなく、測定の際に境界を判別できずに組立
ミスが起こってしまうことがあった。
【０００４】また、撮像素子とレンズ作用を有する光学
部材を位置出し固定するときは、光学部材の縁で有効画
素領域がケラレてしまい観察できないことがあり、位置
出しすることができなかった。
部材を位置出し固定するときは、光学部材の縁で有効画
素領域がケラレてしまい観察できないことがあり、位置
出しすることができなかった。
【０００５】図８に、撮像素子と凸レンズの位置出しす
る際の概念図を示す。撮像素子１４には画素領域２と有
効画素領域３があり、その上に凸レンズ１２を固定す
る。しかし、測定顕微鏡を用いて位置出し固定しようと
すると、凸レンズ１２の屈折作用により測定顕微鏡対物
レンズ１１で観察できるのは光線１３ａよりも内側の範
囲となり、それ以上の光線は凸レンズ１２の縁でケラレ
てしまい観察することができない。光線１３ａ以上の範
囲を観察するためには、光線１３ｂのように凸レンズ１
２の入射面の延長線１２ａの部分を通過しなければなら
ない。観察をできるように凸レンズ１２を大きくしてし
まうと、撮像装置が大きくなり、好ましくない。特に、
内視鏡のような小型化が望まれる製品にとっては致命的
である。
る際の概念図を示す。撮像素子１４には画素領域２と有
効画素領域３があり、その上に凸レンズ１２を固定す
る。しかし、測定顕微鏡を用いて位置出し固定しようと
すると、凸レンズ１２の屈折作用により測定顕微鏡対物
レンズ１１で観察できるのは光線１３ａよりも内側の範
囲となり、それ以上の光線は凸レンズ１２の縁でケラレ
てしまい観察することができない。光線１３ａ以上の範
囲を観察するためには、光線１３ｂのように凸レンズ１
２の入射面の延長線１２ａの部分を通過しなければなら
ない。観察をできるように凸レンズ１２を大きくしてし
まうと、撮像装置が大きくなり、好ましくない。特に、
内視鏡のような小型化が望まれる製品にとっては致命的
である。
【０００６】撮像素子と鏡枠を位置出し固定するとき
も、鏡枠の縁で有効画素領域がケラレてしまい、観察で
きないことがあり、位置出しすることができなかった。
図９に、撮像素子と鏡枠の位置出しをする際の概念図を
示す。撮像素子１４には画素領域２と有効画素領域３が
あり、その撮像素子１４を鏡枠１６に固定する。鏡枠１
６には、その前方に配置される光学部材を固定するため
の光学部材固定部１７が設けられている。測定顕微鏡を
用いて撮像素子１４と鏡枠１６の位置出し固定をしよう
とすると、測定顕微鏡対物レンズ１１で観察できるのは
光線１５ａよりも内側の範囲となり、それ以上の光線は
光線１５ｂのように光学部材固定部１７の内側の縁でケ
ラレてしまい、観察することができない。観察できるよ
うにしようとすると、光学部材固定部１７の内径を大き
くする必要があり、その前方に配置される光学部材も大
きくなるので、好ましくない。特に、内視鏡のような小
型化が望まれる製品にとっては致命的である。
も、鏡枠の縁で有効画素領域がケラレてしまい、観察で
きないことがあり、位置出しすることができなかった。
図９に、撮像素子と鏡枠の位置出しをする際の概念図を
示す。撮像素子１４には画素領域２と有効画素領域３が
あり、その撮像素子１４を鏡枠１６に固定する。鏡枠１
６には、その前方に配置される光学部材を固定するため
の光学部材固定部１７が設けられている。測定顕微鏡を
用いて撮像素子１４と鏡枠１６の位置出し固定をしよう
とすると、測定顕微鏡対物レンズ１１で観察できるのは
光線１５ａよりも内側の範囲となり、それ以上の光線は
光線１５ｂのように光学部材固定部１７の内側の縁でケ
ラレてしまい、観察することができない。観察できるよ
うにしようとすると、光学部材固定部１７の内径を大き
くする必要があり、その前方に配置される光学部材も大
きくなるので、好ましくない。特に、内視鏡のような小
型化が望まれる製品にとっては致命的である。
【０００７】本発明は従来技術のこのような問題点に鑑
みてなされたものであり、その目的は、撮像素子を位置
出し固定する内視鏡等の撮像装置を大きくすることな
く、撮像素子と光学部材との位置出し精度、効率を向上
させた撮像素子を提供することである。
みてなされたものであり、その目的は、撮像素子を位置
出し固定する内視鏡等の撮像装置を大きくすることな
く、撮像素子と光学部材との位置出し精度、効率を向上
させた撮像素子を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の撮像素子は、画素領域又は実際に画像を形成出力す
るのに使用される有効画素領域の位置を示す指標が、画
素領域周辺近傍に配置されていることを特徴とするもの
である。
明の撮像素子は、画素領域又は実際に画像を形成出力す
るのに使用される有効画素領域の位置を示す指標が、画
素領域周辺近傍に配置されていることを特徴とするもの
である。
【０００９】本発明は、そのような撮像素子を使用した
内視鏡を含むものである。
内視鏡を含むものである。
【００１０】また、本発明の内視鏡撮像装置組立方法
は、撮像素子の撮像領域周辺近傍に配置された指標と、
光学部材又は対物光学系の光軸と略一致した軸を有する
部材との位置関係を求めて、位置出し固定することを特
徴とする方法である。
は、撮像素子の撮像領域周辺近傍に配置された指標と、
光学部材又は対物光学系の光軸と略一致した軸を有する
部材との位置関係を求めて、位置出し固定することを特
徴とする方法である。
【００１１】本発明においては、画素領域又は実際に画
像を形成出力するのに使用される有効画素領域の位置を
示す指標が、画素領域周辺近傍に配置されているので、
光学部材との位置出し精度、効率を向上させることがで
き、従来の方法では撮像装置を大きくしなければ位置出
しができなかった光学部材や鏡枠との位置出しをするこ
とが可能になる。
像を形成出力するのに使用される有効画素領域の位置を
示す指標が、画素領域周辺近傍に配置されているので、
光学部材との位置出し精度、効率を向上させることがで
き、従来の方法では撮像装置を大きくしなければ位置出
しができなかった光学部材や鏡枠との位置出しをするこ
とが可能になる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の撮像素子及び撮像
素子を用いた内視鏡の実施例について説明する。
素子を用いた内視鏡の実施例について説明する。
【００１３】（第１実施例）図１に、第１実施例のＣＣ
Ｄの簡略図を示す。ＣＣＤ１の撮像面中に画素領域２が
あり、その中に有効画素領域３がある。画素領域２の周
辺に指標４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄが配置されている。指
標４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄはそれぞれ有効画素領域の上
下方向、左右方向の中心に配置されており、縦方向、横
方向に並んだ指標を結んだ線の交点が有効画素領域の中
心になるように配置されているので、簡単に有効画素領
域の中心を求めることができる。
Ｄの簡略図を示す。ＣＣＤ１の撮像面中に画素領域２が
あり、その中に有効画素領域３がある。画素領域２の周
辺に指標４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄが配置されている。指
標４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄはそれぞれ有効画素領域の上
下方向、左右方向の中心に配置されており、縦方向、横
方向に並んだ指標を結んだ線の交点が有効画素領域の中
心になるように配置されているので、簡単に有効画素領
域の中心を求めることができる。
【００１４】本実施例記載のＣＣＤを使用した製品で
は、有効画素領域３を測定して中心を求める必要がなく
なるので、組立効率を向上させ、コストダウンが図れ
る。
は、有効画素領域３を測定して中心を求める必要がなく
なるので、組立効率を向上させ、コストダウンが図れ
る。
【００１５】図１の実施例では、指標４ａ〜４ｄは小円
であるが、指標の形状は、三角、十字、直線等どんな形
状でもよい。
であるが、指標の形状は、三角、十字、直線等どんな形
状でもよい。
【００１６】（第２実施例）図２に、第２実施例のＣＣ
Ｄの簡略図を示す。ＣＣＤ１の撮像面中に画素領域２が
あり、その中に有効画素領域３がある。画素領域２の周
辺に指標５ａ、５ｂが配置されている。指標５ａは画素
領域２の上側周辺部に有効画素領域３の上辺中心より所
定の距離だけ右方向にずれて配置されており、指標５ｂ
は画素領域２の右側周辺部に有効画素領域３の右辺の中
心より所定の距離だけ上方向にずれて配置されている。
有効画素領域３の中心を求める際には、指標５ａ、５ｂ
の位置から左方向、下方向のそれぞれの所定の距離を換
算すればよい。
Ｄの簡略図を示す。ＣＣＤ１の撮像面中に画素領域２が
あり、その中に有効画素領域３がある。画素領域２の周
辺に指標５ａ、５ｂが配置されている。指標５ａは画素
領域２の上側周辺部に有効画素領域３の上辺中心より所
定の距離だけ右方向にずれて配置されており、指標５ｂ
は画素領域２の右側周辺部に有効画素領域３の右辺の中
心より所定の距離だけ上方向にずれて配置されている。
有効画素領域３の中心を求める際には、指標５ａ、５ｂ
の位置から左方向、下方向のそれぞれの所定の距離を換
算すればよい。
【００１７】本実施例記載のＣＣＤは、画素領域２と有
効画素領域３の境界が鮮明でなく、光軸と有効画素領域
３の中心とがずれて位置出しされる組立ミスを起こしや
すかったが、このような指標５ａ、５ｂを配置すること
で、組立ミスを減らすことができる。また、全ての指標
５ａ、５ｂを撮像面の右上に配置したので、有効画素領
域３中心を求める際の測定顕微鏡での観察範囲は有効画
素領域３の右上方向の１／４の範囲が見えていれば十分
となったので、観察倍率を高くすることができる。その
結果、使用した製品の組立精度を向上させることがで
き、製品の性能向上、コストダウンが図れる。
効画素領域３の境界が鮮明でなく、光軸と有効画素領域
３の中心とがずれて位置出しされる組立ミスを起こしや
すかったが、このような指標５ａ、５ｂを配置すること
で、組立ミスを減らすことができる。また、全ての指標
５ａ、５ｂを撮像面の右上に配置したので、有効画素領
域３中心を求める際の測定顕微鏡での観察範囲は有効画
素領域３の右上方向の１／４の範囲が見えていれば十分
となったので、観察倍率を高くすることができる。その
結果、使用した製品の組立精度を向上させることがで
き、製品の性能向上、コストダウンが図れる。
【００１８】このように、指標は特にそれぞれの辺の中
心近傍にある必要はなく、有効画素領域の中心との位置
関係だけが明確になっていればよい。
心近傍にある必要はなく、有効画素領域の中心との位置
関係だけが明確になっていればよい。
【００１９】（第３実施例）図５に、第３実施例の内視
鏡用対物光学系の断面図を示す。図３に、第３実施例に
使用したＣＣＤ１の簡略図を示す。図４に、ＣＣＤ１と
内視鏡用対物光学系のレンズ７ｂの位置関係を示す簡略
図を示す。図３、図４に示す指標６ａ、６ｂは、有効画
素領域３の上辺、下辺の中心に配置されており、反射率
の低い酸化クロム−クロム−酸化クロム蒸着膜で形成さ
れている。図５に示す内視鏡用対物レンズは、凸レンズ
７ａ、７ｂの２枚で構成されており、像側に配置される
凸レンズ７ｂの像側面の平面にＣＣＤ１のカバーガラス
に接着され、凸レンズ７ｂの外径を基準にして凸レンズ
７ａが配置されている。
鏡用対物光学系の断面図を示す。図３に、第３実施例に
使用したＣＣＤ１の簡略図を示す。図４に、ＣＣＤ１と
内視鏡用対物光学系のレンズ７ｂの位置関係を示す簡略
図を示す。図３、図４に示す指標６ａ、６ｂは、有効画
素領域３の上辺、下辺の中心に配置されており、反射率
の低い酸化クロム−クロム−酸化クロム蒸着膜で形成さ
れている。図５に示す内視鏡用対物レンズは、凸レンズ
７ａ、７ｂの２枚で構成されており、像側に配置される
凸レンズ７ｂの像側面の平面にＣＣＤ１のカバーガラス
に接着され、凸レンズ７ｂの外径を基準にして凸レンズ
７ａが配置されている。
【００２０】従来の撮像素子では、凸レンズ７ｂを通し
て有効画素領域３を測定顕微鏡で測定しようとしても、
横方向の周辺がレンズ７ｂの縁でケラレてしまい観察す
ることができなかったので、位置出ししての接着ができ
なかった。
て有効画素領域３を測定顕微鏡で測定しようとしても、
横方向の周辺がレンズ７ｂの縁でケラレてしまい観察す
ることができなかったので、位置出ししての接着ができ
なかった。
【００２１】本実施例では、横方向の中心位置に指標６
ａ、６ｂが配置されているので、位置出しを行うとき
は、凸レンズ７ｂ越しに指標６ａ、６ｂを結んだ線の有
効画素領域３に含まれる長さを測定顕微鏡で測定し、そ
の中心を求めることで有効画素領域３の中心を求めてい
る。
ａ、６ｂが配置されているので、位置出しを行うとき
は、凸レンズ７ｂ越しに指標６ａ、６ｂを結んだ線の有
効画素領域３に含まれる長さを測定顕微鏡で測定し、そ
の中心を求めることで有効画素領域３の中心を求めてい
る。
【００２２】この対物光学系では、従来の撮像素子を用
いると測定顕微鏡で有効画素領域３の横方向の周辺が観
察できないので、有効画素領域３と凸レンズ７ｂの位置
出しが行えなかったが、上記のような指標６ａ、６ｂを
配置することで、凸レンズ７ｂを位置出しして固定でき
るようになり、軸ずれや周辺部のケラレを抑えることが
でき、内視鏡撮像装置の性能向上を図ることができる。
また、指標６ａ、６ｂを低反射率の酸化クロム−クロム
−酸化クロムの層構成で形成したので、指標６ａ、６ｂ
からの反射光を抑えることができ、フレアが発生するこ
ともない。
いると測定顕微鏡で有効画素領域３の横方向の周辺が観
察できないので、有効画素領域３と凸レンズ７ｂの位置
出しが行えなかったが、上記のような指標６ａ、６ｂを
配置することで、凸レンズ７ｂを位置出しして固定でき
るようになり、軸ずれや周辺部のケラレを抑えることが
でき、内視鏡撮像装置の性能向上を図ることができる。
また、指標６ａ、６ｂを低反射率の酸化クロム−クロム
−酸化クロムの層構成で形成したので、指標６ａ、６ｂ
からの反射光を抑えることができ、フレアが発生するこ
ともない。
【００２３】また、測定顕微鏡の接眼側若しくは観察側
にも撮像素子の指標に対応した指標を設けると、測定を
せずに中心を求めることができる。
にも撮像素子の指標に対応した指標を設けると、測定を
せずに中心を求めることができる。
【００２４】また、測定顕微鏡の指標に撮像素子に固定
する部材の位置を示す指標を合わせて配置すると、位置
出しを簡単に行うことができる。
する部材の位置を示す指標を合わせて配置すると、位置
出しを簡単に行うことができる。
【００２５】また、指標を形成する物質は、他にも有機
物質による着色等で反射率を低くしたものが使用でき
る。
物質による着色等で反射率を低くしたものが使用でき
る。
【００２６】（第４実施例）図６に、第４実施例で使用
した内視鏡用のＣＣＤ枠とＣＣＤの簡略図を示す。図７
に、第４実施例で使用した内視鏡用のＣＣＤとＣＣＤ枠
のレンズ固定部との位置関係の簡略図を示す。本実施例
は、ＣＣＤ１をＣＣＤ枠８に対して位置出しをして固定
するもので、ＣＣＤ枠８には対物レンズを固定するため
のレンズ固定部９が設けられており、レンズ固定部９の
内径中心軸は対物光学系の光軸と一致するようになって
いる。
した内視鏡用のＣＣＤ枠とＣＣＤの簡略図を示す。図７
に、第４実施例で使用した内視鏡用のＣＣＤとＣＣＤ枠
のレンズ固定部との位置関係の簡略図を示す。本実施例
は、ＣＣＤ１をＣＣＤ枠８に対して位置出しをして固定
するもので、ＣＣＤ枠８には対物レンズを固定するため
のレンズ固定部９が設けられており、レンズ固定部９の
内径中心軸は対物光学系の光軸と一致するようになって
いる。
【００２７】従来の撮像素子では、ＣＣＤ枠８のレンズ
固定部９の縁で有効画素領域３横方向の周辺部がケラレ
てしまい、観察、測定することができないので、上方向
に２つの指標１０ａ、１０ｂ、下方向に指標１０ｃを配
置している。指標１０ａ、１０ｂは２点間の中間点が有
効画素領域３上辺の中心になるように有効画素領域３上
辺と水平に配置されており、指標１０ｃは有効画素領域
３下辺の中心に配置されている。位置出しする際には、
指標１０ａ、１０ｂの水平を見ながら位置出しを行い、
ＣＣＤ１とＣＣＤ枠８の回転（ねじれ）方向の調整をし
やすくしている。
固定部９の縁で有効画素領域３横方向の周辺部がケラレ
てしまい、観察、測定することができないので、上方向
に２つの指標１０ａ、１０ｂ、下方向に指標１０ｃを配
置している。指標１０ａ、１０ｂは２点間の中間点が有
効画素領域３上辺の中心になるように有効画素領域３上
辺と水平に配置されており、指標１０ｃは有効画素領域
３下辺の中心に配置されている。位置出しする際には、
指標１０ａ、１０ｂの水平を見ながら位置出しを行い、
ＣＣＤ１とＣＣＤ枠８の回転（ねじれ）方向の調整をし
やすくしている。
【００２８】本実施例では、測定顕微鏡で有効画素領域
横方向の周辺が観察できないので、従来は、有効画素領
域３とＣＣＤ枠８の位置出しが行えなかったが、上記の
ような指標１０ａ〜１０ｃを配置することで位置出しが
可能になり、内視鏡撮像装置の軸ずれや周辺部のケラレ
を抑えることができ、内視鏡の性能向上を図れる。
横方向の周辺が観察できないので、従来は、有効画素領
域３とＣＣＤ枠８の位置出しが行えなかったが、上記の
ような指標１０ａ〜１０ｃを配置することで位置出しが
可能になり、内視鏡撮像装置の軸ずれや周辺部のケラレ
を抑えることができ、内視鏡の性能向上を図れる。
【００２９】また、撮像素子の前方にゴミ避けの保護用
平行平板を配置するときも同様に、指標を基準として位
置出しして配置することで、その外径を基準に対物レン
ズを配置することができるので、撮像装置の軸ずれ、周
辺のケラレを容易に抑えることができる。
平行平板を配置するときも同様に、指標を基準として位
置出しして配置することで、その外径を基準に対物レン
ズを配置することができるので、撮像装置の軸ずれ、周
辺のケラレを容易に抑えることができる。
【００３０】本実施例では、ＣＣＤ１とＣＣＤ枠８の回
転（ねじれ）方向の調整をしやすくするために、指標２
点１０ａ、１０ｂを水平に並べたが、画素領域２に水平
な直線の指標を配置しても同様の効果が得られる。
転（ねじれ）方向の調整をしやすくするために、指標２
点１０ａ、１０ｂを水平に並べたが、画素領域２に水平
な直線の指標を配置しても同様の効果が得られる。
【００３１】以上の本発明の撮像素子及び撮像素子を用
いた内視鏡、さらには内視鏡撮像装置組立方法は例えば
次のように構成することができる。
いた内視鏡、さらには内視鏡撮像装置組立方法は例えば
次のように構成することができる。
【００３２】〔１〕 画素領域又は実際に画像を形成出
力するのに使用される有効画素領域の位置を示す指標
が、画素領域周辺近傍に配置されていることを特徴とす
る撮像素子。
力するのに使用される有効画素領域の位置を示す指標
が、画素領域周辺近傍に配置されていることを特徴とす
る撮像素子。
【００３３】〔２〕 画素領域又は実際に画像を形成出
力するのに使用される有効画素領域の中心を示す指標
が、画素領域周辺近傍に配置されていることを特徴とす
る撮像素子。
力するのに使用される有効画素領域の中心を示す指標
が、画素領域周辺近傍に配置されていることを特徴とす
る撮像素子。
【００３４】〔３〕 前記指標を２か所以上配置してあ
ることを特徴とする上記１又は２記載の撮像素子。
ることを特徴とする上記１又は２記載の撮像素子。
【００３５】〔４〕 前記指標が低反射率の材質で形成
されていることを特徴とする上記１から３の何れか１項
記載の撮像素子。
されていることを特徴とする上記１から３の何れか１項
記載の撮像素子。
【００３６】〔５〕 上記１から４の何れか１項記載の
撮像素子に対物光学系の光軸と略一致した軸を有する部
材を固定してなることを特徴とする撮像装置。
撮像素子に対物光学系の光軸と略一致した軸を有する部
材を固定してなることを特徴とする撮像装置。
【００３７】〔６〕 上記１から４の何れか１項記載の
撮像素子に光学部材を固定してなることを特徴とする撮
像装置。
撮像素子に光学部材を固定してなることを特徴とする撮
像装置。
【００３８】〔７〕 撮像素子に固定される光学部材に
レンズ作用があることを特徴とする上記６記載の撮像装
置。
レンズ作用があることを特徴とする上記６記載の撮像装
置。
【００３９】〔８〕 上記１から４の何れか１項記載の
撮像素子、又は、上記５から７の何れか１項記載の撮像
装置を使用したことを特徴とする内視鏡。
撮像素子、又は、上記５から７の何れか１項記載の撮像
装置を使用したことを特徴とする内視鏡。
【００４０】
〔９〕 撮像素子の撮像領域周辺近傍に配
置された指標と、光学部材又は対物光学系の光軸と略一
致した軸を有する部材との位置関係を求めて、位置出し
固定することを特徴とする内視鏡撮像装置組立方法。
置された指標と、光学部材又は対物光学系の光軸と略一
致した軸を有する部材との位置関係を求めて、位置出し
固定することを特徴とする内視鏡撮像装置組立方法。
【００４１】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
においては、撮像素子の画素領域又は実際に画像を形成
出力する有効画素領域の中心位置を示す指標を画素領域
の周辺近傍に設けたので、光学部材との位置出しの精
度、効率を向上させることができ、また、従来の方法で
は撮像装置を大きくしなければ位置出しができなかった
部材との位置出しをすることが可能になる。
においては、撮像素子の画素領域又は実際に画像を形成
出力する有効画素領域の中心位置を示す指標を画素領域
の周辺近傍に設けたので、光学部材との位置出しの精
度、効率を向上させることができ、また、従来の方法で
は撮像装置を大きくしなければ位置出しができなかった
部材との位置出しをすることが可能になる。
【図１】本発明の第１実施例のＣＣＤの簡略図である。
【図２】本発明の第２実施例のＣＣＤの簡略図である。
【図３】本発明の第３実施例に使用したＣＣＤの簡略図
である。
である。
【図４】第３実施例におけるＣＣＤと内視鏡用対物光学
系のレンズの位置関係を示す簡略図である。
系のレンズの位置関係を示す簡略図である。
【図５】第３実施例の内視鏡用対物光学系の断面図であ
る。
る。
【図６】本発明の第４実施例で使用した内視鏡用のＣＣ
Ｄ枠とＣＣＤの簡略図である。
Ｄ枠とＣＣＤの簡略図である。
【図７】第４実施例で使用した内視鏡用のＣＣＤとＣＣ
Ｄ枠のレンズ固定部との位置関係の簡略図である。
Ｄ枠のレンズ固定部との位置関係の簡略図である。
【図８】従来技術を説明するための撮像素子と凸レンズ
の位置出しする際の概念図である。
の位置出しする際の概念図である。
【図９】従来技術を説明するための撮像素子と鏡枠の位
置出しをする際の概念図である。
置出しをする際の概念図である。
１…ＣＣＤ ２…画素領域 ３…有効画素領域 ４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂ、１
０ａ、１０ｂ、１０ｃ…指標 ７ａ、７ｂ…内視鏡用対物光学系の凸レンズ ８…ＣＣＤ枠 ９…レンズ固定部 １１…測定顕微鏡対物レンズ １２…凸レンズ １３ａ…観察できる光線 １３ｂ…ケラレて観察できない光線 １４…撮像素子 １５ａ…観察できる光線 １５ｂ…ケラレて観察できない光線 １６…鏡枠 １７…光学部材固定部
０ａ、１０ｂ、１０ｃ…指標 ７ａ、７ｂ…内視鏡用対物光学系の凸レンズ ８…ＣＣＤ枠 ９…レンズ固定部 １１…測定顕微鏡対物レンズ １２…凸レンズ １３ａ…観察できる光線 １３ｂ…ケラレて観察できない光線 １４…撮像素子 １５ａ…観察できる光線 １５ｂ…ケラレて観察できない光線 １６…鏡枠 １７…光学部材固定部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 5/335 Ｈ０４Ｎ 5/335 Ｖ // Ｇ０３Ｂ 17/32 Ｇ０３Ｂ 17/32 Ｆターム(参考） 2H040 BA14 CA23 GA03 4C061 AA00 BB00 CC06 DD00 FF40 JJ06 JJ17 NN01 PP01 PP06 PP11 5C022 AA09 AB45 AC42 AC54 5C024 AA01 BA03 CA31 CA33 EA04 FA01 FA11
Claims (3)
- 【請求項１】 画素領域又は実際に画像を形成出力する
のに使用される有効画素領域の位置を示す指標が、画素
領域周辺近傍に配置されていることを特徴とする撮像素
子。 - 【請求項２】 請求項１記載の撮像素子を使用したこと
を特徴とする内視鏡。 - 【請求項３】 撮像素子の撮像領域周辺近傍に配置され
た指標と、光学部材又は対物光学系の光軸と略一致した
軸を有する部材との位置関係を求めて、位置出し固定す
ることを特徴とする内視鏡撮像装置組立方法。
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26381299A JP4190104B2 (ja) | 1999-09-17 | 1999-09-17 | 撮像装置とその撮像装置を用いた内視鏡 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001086378A true JP2001086378A (ja) | 2001-03-30 |
| JP4190104B2 JP4190104B2 (ja) | 2008-12-03 |
Family
ID=17394594
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP26381299A Expired - Fee Related JP4190104B2 (ja) | 1999-09-17 | 1999-09-17 | 撮像装置とその撮像装置を用いた内視鏡 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4190104B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010046276A (ja) * | 2008-08-21 | 2010-03-04 | Fujifilm Corp | 内視鏡画像のズレ量測定装置及び方法、並びに電子内視鏡及び内視鏡用画像処理装置 |
| CN108427097A (zh) * | 2018-01-26 | 2018-08-21 | 深圳班翟机器人有限公司 | 线阵感光器件激光定位方法、装置、终端与计算机可读存储介质 |
-
1999
- 1999-09-17 JP JP26381299A patent/JP4190104B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010046276A (ja) * | 2008-08-21 | 2010-03-04 | Fujifilm Corp | 内視鏡画像のズレ量測定装置及び方法、並びに電子内視鏡及び内視鏡用画像処理装置 |
| US8313425B2 (en) | 2008-08-21 | 2012-11-20 | Fujifilm Corporation | Apparatus and method for measuring displacement amount of endoscope image, electronic endoscope, and image processing device for endoscope |
| CN108427097A (zh) * | 2018-01-26 | 2018-08-21 | 深圳班翟机器人有限公司 | 线阵感光器件激光定位方法、装置、终端与计算机可读存储介质 |
| CN108427097B (zh) * | 2018-01-26 | 2020-06-16 | 深圳班翟机器人有限公司 | 线阵感光器件激光定位方法、装置、终端与计算机可读存储介质 |
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