JP2001084152A - 割込み信号制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の割込み信号制御装置では割込みコント
ローラ２を下段側に追加していくことで受付可能な割込
み要因数１を増加させることができるようになっている
ものの、以前の割込み信号制御装置に関する設計資産を
再利用することはほとんどできないなどの課題があっ
た。 【解決手段】 受付可能な割込み要因数１を増加する場
合に、従前の割込み信号制御装置と共通する割込み要因
１についてはそれが入力される割込みコントローラ２お
よびその割り込みコントローラ２と中央処理装置との間
の割込みコントローラ３の段数などを共通化させること
ができるようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は複数の周辺回路か
ら発生する複数の割込み要求信号を統合して中央処理装
置に出力するとともに、割込み処理に必要な各種の処理
を実施する割込み信号制御装置に係り、特に、その基本
構造を特定するとともに各種の必須の処理機能を当該構
造中に好適に分散させることにより、例えば割込み要因
が追加されるような機能拡張の設計変更などの際に、従
前の割込み信号制御装置に関する設計資産を効果的に利
用することを可能ならしめるための改良に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】図１９は特開平７−５６７４７号公報に
開示された従来の割込み信号制御装置および周辺部を示
すブロック図である。図において、５０はそれぞれ図示
外の周辺回路からの割込み要求信号が入力され、これに
応じて割込み要求信号を出力するサブ割込みコントロー
ラ、５１は複数のサブ割込みコントローラ５０からの割
込み要求信号が入力され、これに応じて割込み要求信号
を出力するメイン割込みコントローラ、５２はこのメイ
ン割込みコントローラ５１の割込み要求信号が入力さ
れ、これに応じて所定の割込みハンドル処理を実施する
中央処理装置である。

【０００３】次に動作について説明する。周辺回路から
割込み要求信号が出力されると、サブ割込みコントロー
ラ５０からの割込み要求信号が出力され、メイン割込み
コントローラ５１から割込み要求信号が出力され、これ
に応じて中央処理装置５２が所定の割込みハンドル処理
を実施する。

【０００４】そして、このように割込み要因数の増加に
応じて割込みコントローラ５１，５０を段階的に下位側
に追加してゆけば、１つの割込みコントローラでは処理
しきれない数の割込み要因を取り扱うことが可能とな
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の割込み信号制御
装置は以上のように構成されているので、割込み最大処
理時間などの制約に基づいて設計された従前の割込み信
号制御装置に関する設計資産を再利用することはほとん
どできないなどの課題があった。

【０００６】中央処理装置５２は割込み要求信号を受け
付けると、まずその割り込み要因に応じた分岐処理を行
うために割込みベクタの読み出し処理を行うが、上記従
来の割込み信号制御装置では、中央処理装置５２は割込
み要求を受け付けた場合まず必ず最上段の割込みコント
ローラ５１に対して割込みベクタの読み出し処理を行う
ことになる。そして、この最上段の割込みコントローラ
５１は所定の下段の割込みコントローラ５０に伝え、こ
の下段の割込みコントローラ５０が例えば２回目の読み
出し処理に応じて割込みベクタを出力することで、中央
処理装置５２は上記割込み要因に応じた割込み処理に分
岐することになる。

【０００７】つまり、この従来の割込み信号制御装置で
は、割込みコントローラ５１，５０を２段、３段と増加
させることで受付可能な割込み要因数を増加させること
ができるものの、その増加させる前の受付可能な割込み
要因数が少ないもの（例えば、割込みコントローラが１
段であるもの）と比べた場合、その受付可能な割込み要
因数が少ない構成における割込みベクタの読み出し処理
とは異なる処理にて割込み要因に係る割込みベクタを出
力することとなる。そして、これは、増加前のものと共
通する割込み要因に関してもその割込みベクタの読み出
しまでの時間がかかることを意味するので、割込み要因
数の少ない増加前の割込み信号制御装置の設計資産を利
用することはできない。

【０００８】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、割込み要因が追加されるような機
能拡張の設計変更などの際に、その増加させる前の割込
み信号制御装置に関する設計資産を効果的に利用するこ
とが可能である割込み信号制御装置を得ることを目的と
する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明に係る割込み信
号制御装置は、周辺回路からの所定数の割込み要求信号
が入力されるとともに、当該所定数の割込み要求信号間
の優先順位の設定を記憶する割込み制御レジスタを備
え、当該いずれかの割込み要求信号が入力された場合に
は、この割込み制御レジスタに予め設定された優先順位
に基づいて１つの割込み要求信号を選択して割込み要求
信号を出力する複数の割込みコントローラと、上記複数
の全ての割込みコントローラの割込み要求信号出力が入
力され、これを所定数ずつ段階的にまとめて、最終的に
はいずれか１つの割込みコントローラの割込み要求信号
に応じて１つの割込み要求信号を中央処理装置に出力す
る割込み信号統合回路とを備えるものである。

【００１０】この発明に係る割込み信号制御装置は、周
辺回路からの所定数の割込み要求信号が入力されるとと
もに、予め設定された優先順位に基づいて１つの割込み
要求を選択し、その割り込み要求のレベルを有する割込
みレベル信号を出力する割込み要求選択回路、割込み許
可レベルが設定される割込みマスクレジスタ、および、
上記割込みレベル信号の割り込み要求レベルと割込み許
可レベルとを比較して、割込み許可レベル以上の割込み
要求レベルである場合には割込み要求信号を出力する比
較回路を備える複数の割込みコントローラと、上記複数
の全ての割込みコントローラの割込み要求信号出力が入
力され、これを所定数ずつ段階的にまとめて、最終的に
はいずれか１つの割込みコントローラの割込み要求信号
に応じて１つの割込み要求信号を中央処理装置に出力す
る割込み信号統合回路とを備えるものである。

【００１１】この発明に係る割込み信号制御装置は、各
割込みコントローラは、それぞれの割込みマスクレジス
タの設定値が更新されたら、複数の割込み要求信号の監
視を再開するものである。

【００１２】この発明に係る割込み信号制御装置は、割
込み信号統合回路は、いずれかの割込みコントローラに
おいて割込みマスクレジスタの設定値が更新されたら、
中央処理装置へ出力する割込み要求信号をネゲートする
ものである。

【００１３】この発明に係る割込み信号制御装置は、割
込み信号統合回路は、予め設定された優先順位に基づい
て１つの割込み要求を選択し、その割り込み要求のレベ
ルを有する割込みレベル信号を出力する割込み要求選択
回路、割込み許可レベルが設定される割込みマスクレジ
スタ、および、上記割込みレベル信号の割り込み要求レ
ベルと割込み許可レベルとを比較して、割込み許可レベ
ル以上の割込み要求レベルである場合には割込み要求信
号を出力する比較回路を備える割込みコントローラを組
み合わせて、割込み要求信号を所定数ずつ段階的にまと
めるとともに、周辺回路からの割込み要求信号が入力さ
れる当該割込みコントローラにおいては、当該周辺回路
からの割込み要求信号に基づいて割込み要求信号を出力
している状態で上記割込みマスクレジスタの設定値が更
新されると、複数の割込み要求信号の監視を再開するも
のである。

【００１４】この発明に係る割込み信号制御装置は、割
込み信号統合回路は、予め設定された優先順位に基づい
て１つの割込み要求を選択し、その割り込み要求のレベ
ルを有する割込みレベル信号を出力する割込み要求選択
回路、割込み許可レベルが設定される割込みマスクレジ
スタ、および、上記割込みレベル信号の割り込み要求レ
ベルと割込み許可レベルとを比較して、割込み許可レベ
ル以上の割込み要求レベルである場合には割込み要求信
号を出力する比較回路を備える割込みコントローラを組
み合わせて、割込み要求信号を所定数ずつ段階的にまと
めるとともに、中央処理装置へ割込み要求信号を出力す
る割込みコントローラは、いずれかの割込みコントロー
ラにおいて割込みマスクレジスタの設定値が更新された
ら、当該中央処理装置への割込み要求信号をネゲートす
るものである。

【００１５】この発明に係る割込み信号制御装置は、周
辺回路からの所定数の割込み要求信号が入力されるとと
もに、中央処理装置の割り込み処理を開始する際に読み
出す割込みベクタを記憶する割込みベクタレジスタを備
え、当該いずれかの割込み要求信号が入力された場合に
は１つの割込み要求信号を選択して割込み要求信号を出
力する複数の割込みコントローラと、上記複数の全ての
割込みコントローラの割込み要求信号出力が入力され、
これを所定数ずつ段階的にまとめて、最終的にはいずれ
か１つの割込みコントローラの割込み要求信号に応じて
１つの割込み要求信号を中央処理装置に出力する割込み
信号統合回路とを備えるものである。

【００１６】この発明に係る割込み信号制御装置は、各
割込みコントローラは、それぞれの割込みベクタが読み
出されたら、複数の割込み要求信号の監視を再開するも
のである。

【００１７】この発明に係る割込み信号制御装置は、割
込み信号統合回路は、いずれかの割込みコントローラに
おいて割込みベクタが読み出されたら、中央処理装置へ
出力する割込み要求信号をネゲートするものである。

【００１８】この発明に係る割込み信号制御装置は、割
込み信号統合回路は、中央処理装置の割り込み処理を開
始する際に読み出す割込みベクタを記憶する割込みベク
タレジスタを備え、当該いずれかの割込み要求信号が入
力された場合には１つの割込み要求信号を選択して割込
み要求信号を出力する割込みコントローラを組み合わせ
て、割込み要求信号を所定数ずつ段階的にまとめるとと
もに、周辺回路からの割込み要求信号が入力される当該
割込みコントローラにおいては、当該周辺回路からの割
込み要求信号に基づいて割込み要求信号を出力している
状態で上記割込みベクタレジスタが読み出されると、複
数の割込み要求信号の監視を再開するものである。

【００１９】この発明に係る割込み信号制御装置は、割
込み信号統合回路は、中央処理装置の割り込み処理を開
始する際に読み出す割込みベクタを記憶する割込みベク
タレジスタを備え、当該いずれかの割込み要求信号が入
力された場合には１つの割込み要求信号を選択して割込
み要求信号を出力する割込みコントローラを組み合わせ
て、割込み要求信号を所定数ずつ段階的にまとめるとと
もに、自分よりも下段の割込みコントローラからの割込
み要求信号に基づく割込み要求信号を出力している場合
には、当該割込み要求信号の元となる周辺回路からの割
込み要求信号が入力された割込みコントローラの割込み
ベクタが出力されるものである。

【００２０】この発明に係る割込み信号制御装置は、割
込み信号統合回路は、中央処理装置の割り込み処理を開
始する際に読み出す割込みベクタを記憶する割込みベク
タレジスタを備え、当該いずれかの割込み要求信号が入
力された場合には１つの割込み要求信号を選択して割込
み要求信号を出力する割込みコントローラを組み合わせ
て、割込み要求信号を所定数ずつ段階的にまとめるとと
もに、中央処理装置へ割込み要求信号を出力する割込み
コントローラは、いずれかの割込みコントローラにおい
て割込みベクタが読み出されたら、当該中央処理装置へ
の割込み要求信号をネゲートするものである。

【００２１】この発明に係る割込み信号制御装置は、全
ての割込みコントローラに対して割込み要求信号の監視
を開始させる一斉起動回路を設けるものである。

【００２２】この発明に係る割込み信号制御装置は、全
ての割込みコントローラは、割込み要求信号を監視する
共通監視回路を用いるものである。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１による割
込み信号制御装置の構成を示すブロック図である。この
割込み信号制御装置は図示外の複数の周辺回路からの割
込み要求信号があればその中から最も重要なものを予め
設定された優先順位にて選択抽出し、これに基づく割込
み要求信号を図示外の中央処理装置に入力するものであ
る。図において、１はそれぞれ上記各周辺回路からの割
込み要求信号の信号線、２はそれぞれ複数の周辺回路か
らの割込み要求信号の信号線１が接続され、いずれか１
つの信号線１から割込み要求信号が入力されたら割込み
要求信号を出力するサブ割込みコントローラ、３は複数
のサブ割込みコントローラ２からの割込み要求信号が入
力され、いずれか１つのコントローラ２から割込み要求
信号が入力されたら上記中央処理装置に割込み要求信号
を出力するメイン割込みコントローラである。

【００２４】サブ割込みコントローラ２において、４は
サブ割込みコントローラ２に接続される各割込み要求信
号の信号線１の割込み優先レベルを記憶する割込み制御
レジスタ、５はこの割込み制御レジスタ４に設定された
割込み優先レベルに基づいて各割込み要求信号が入力さ
れたらそれぞれの割込み優先レベルを出力する任意優先
判定回路、６はこの任意優先判定回路５から出力される
複数の割込み優先レベルが入力され、この中から割込み
レベルが最も高いものの内の１つをハードウェア回路に
基づいて固定的に選択するとともに、割込み要求信号を
出力する固定優先判定回路である。

【００２５】メイン割込みコントローラ３において、７
はサブ割込みコントローラ２から出力される割込み要求
信号の割込み優先レベルを記憶する割込み制御レジス
タ、８はこの割込み制御レジスタ７に設定された割込み
優先レベルに基づいて各割込み要求信号が入力されたら
それぞれの割込み優先レベルを出力する任意優先判定回
路、９はこの任意優先判定回路８から出力される複数の
割込み優先レベルが入力され、この中から割込みレベル
が最も高いものの内の１つをハードウェア回路に基づい
て固定的に選択するとともに、この選択したものの割込
みレベルを出力する固定優先判定回路である。

【００２６】また、１０は割込み要求信号を出力するた
めの最低限の割込みレベルを記憶する割込みマスクレジ
スタ、１１は上記固定優先判定回路９の出力レベルとこ
の割込みマスクレジスタ１０の設定レベルとを比較し、
固定優先判定回路９の出力レベルが割込みマスクレジス
タ１０の設定レベルよりも高ければ（以上であれば）割
込み要求信号を出力する比較回路、１２はこの割込み受
付信号を一定のシーケンス処理にて監視し、割込み受付
信号が入力されたら割込み要求信号を出力するメインシ
ーケンサである。

【００２７】更に、１３は中央処理装置が割込み分岐処
理の際に参照する割込み分岐テーブルの記憶先の先頭ベ
クタを記憶する割込みベクタレジスタであり、この割込
みベクタレジスタ１３は上記割込み制御レジスタ７およ
び割込みマスクレジスタ２０とともにメインシーケンサ
１２の一部として設けられている。

【００２８】次に動作について説明する。周辺回路から
割込み要求信号が出力されると、サブ割込みコントロー
ラ２において、任意優先判定回路５が予め割込み制御レ
ジスタ４に記憶されている当該割り込み要求信号の割込
みレベルを判定して割込み優先レベルを出力し、当該優
先レベルが他の割込み要求信号の優先レベルよりも高い
場合には固定優先判定回路６が当該割り込み要求信号を
選択して割込み要求信号を出力する。

【００２９】このようにサブ割込みコントローラ２から
割込み要求信号が出力されると、メイン割込みコントロ
ーラ３において、任意優先判定回路８が予め割込み制御
レジスタ７に記憶されている当該割り込み要求信号の割
込みレベルを判定して割込み優先レベルを出力し、当該
優先レベルが他の割込み要求信号の優先レベルよりも高
い場合には固定優先判定回路９が当該割り込み要求信号
を選択してその割込みレベルを出力し、予め割込みマス
クレジスタ１０に記憶されている最低限の割込みレベル
よりも当該割込みレベルが高い場合には比較回路１１が
割込み要求信号を出力し、この割込み受付信号に応じて
メインシーケンサ１２は中央処理装置に割込み要求信号
を出力して停止する。

【００３０】この割込み要求信号が入力されると、中央
処理装置はそれまで行っていた処理の待避処理を実施す
るとともに、割込み認識信号ＩＡｃＫを出力し、その
後、割込みマスクレジスタ１０のレベルを書き換えた
り、割込みベクタレジスタ１３の値を読み出したり、割
込み要求信号の停止指示を出力したり、メインシーケン
サ１２の再起動指示を出力したりし、更に、割込みベク
タレジスタ１３の値に基づいて割込み分岐テーブルを読
み出し、これに基づく分岐処理を実施して所定の割込み
処理を実施する。

【００３１】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、周辺回路からの所定数の割込み要求信号が入力され
るとともに、当該所定数の割込み要求信号間の優先順位
の設定を記憶する割込み制御レジスタ４を備え、当該い
ずれかの割込み要求信号が入力された場合にはこの割込
み制御レジスタ４に予め設定された優先順位に基づいて
１つの割込み要求信号を選択して割込み要求信号を出力
する複数のサブ割込みコントローラ２と、上記複数の全
てのサブ割込みコントローラ２の割込み要求信号出力が
入力され、これらをまとめていずれか１つの割込みコン
トローラ２の割込み要求信号に応じて１つの割込み要求
信号を中央処理装置に出力するメイン割込みコントロー
ラとを備えるので、サブ割込みコントローラ２およびそ
のサブ割り込みコントローラ２から中央処理装置までの
間の段数を１段のままにしつつサブ割り込みコントロー
ラ２を増加させることで、受付可能な割込み要因数を増
加することができる。

【００３２】従って、従前の割込み信号制御装置と共通
する割込み要因についてはそれが入力されるサブ割込み
コントローラ２から中央処理装置までの間の段構成を共
通化させつつ、受付可能な割込み要因数を増加させるこ
とができるので、これらの割り込み要因に関しては増加
させる前の割込み信号制御装置と同様の処理にて同様の
割込み処理が可能となり、当該増加前の割込み信号制御
装置に関する設計資産を効果的に利用することができる
効果がある。

【００３３】実施の形態２．図２はこの発明の実施の形
態２による割込み信号制御装置の構成を示すブロック図
である。図において、１４はそれぞれ任意優先判定回路
５から出力される複数の割込み優先レベルが入力され、
この中から割込みレベルが最も高いものの内の１つをハ
ードウェア回路に基づいて固定的に選択するとともに、
この選択したものの割込みレベルを出力する固定優先判
定回路、１５は割込み要求信号を出力するための最低限
の割込みレベルを記憶する割込みマスクレジスタ、１６
は上記固定優先判定回路１４の出力レベルとこの割込み
マスクレジスタ１５の設定レベルとを比較し、固定優先
判定回路１４の出力レベルが割込みマスクレジスタ１５
の設定レベルよりも高ければ（以上であれば）割込み要
求信号を出力する比較回路、１７はこの割込み受付信号
を一定のシーケンス処理にて監視し、割込み受付信号が
入力されたら割込み要求信号を出力するサブシーケンサ
である。これ以外の構成は実施の形態１と同様である。

【００３４】次に動作について説明する。図３はこの発
明の実施の形態２による割込み処理動作を示すタイムチ
ャートである。図において、１８は周辺回路の時間軸、
１９はサブ割込みコントローラ２の時間軸、２０はメイ
ン割込みコントローラ３の時間軸、２１は中央処理装置
の時間軸である。そして、周辺回路からサブ割込みコン
トローラ２へ割込み要求信号２２が出力されると、その
割り込み要求信号２２の優先レベルが任意順位判定回路
５および固定順位判定回路１４において判定され、割込
みマスクレジスタ１５のレベルよりもその優先レベルが
高い場合には比較回路１６から割込み受付信号が出力さ
れ、サブシーケンサ１７から割込み要求信号２３が出力
される。また、このサブ割込みコントローラ２の割込み
要求信号２３に基づいてメイン割込みコントローラ３か
ら中央処理装置へ割込み要求信号２４が出力される。

【００３５】中央処理装置はこの割込み要求信号２４が
入力されると、それまで行っていた処理の待避処理を実
施するとともに、割込み認識信号ＩＡｃＫ２５を出力
し、その後、割込みマスクレジスタ１５，１０のレベル
を書き換えたり（２７）、割込みベクタレジスタ１３の
値を読み出したり（２６）、割込み要求信号２４の停止
指示を出力したり（２８）、再起動指示を出力したりし
（２９）、更に、割込みベクタレジスタ１３の値に基づ
いて割込み分岐テーブルを読み出し、これに基づく分岐
処理を実施して所定の割込み処理を実施する。なお、サ
ブ割込みコントローラ２およびメイン割込みコントロー
ラ３はそれぞれ、再起動指示（２９）に従ってそれぞれ
のシーケンサ１７，１２を再起動させ、割込み要求信号
２２，２３の監視を再開する。また、メイン割込みコン
トローラ３は割込み要求信号２４の停止指示（２８）に
従って、割込み要求信号２４をネゲートする。これ以外
の動作は実施の形態１と同様である。

【００３６】以上のように、この実施の形態２によれ
ば、周辺回路からの所定数の割込み要求信号が入力され
るとともに、予め設定された優先順位に基づいて１つの
割込み要求を選択し、その割り込み要求のレベルを有す
る割込みレベル信号を出力する任意順位判定回路５およ
び固定順位判定回路１４、割込み許可レベルが設定され
る割込みマスクレジスタ１５、および、上記割込みレベ
ル信号の割り込み要求レベルと割込み許可レベルとを比
較して、割込み許可レベル以上の割込み要求レベルであ
る場合には割込み要求信号を出力する比較回路１６を備
える複数のサブ割込みコントローラ２と、上記複数の全
てのサブ割込みコントローラ２の割込み要求信号出力が
入力され、これを所定数ずつ段階的にまとめて、最終的
にはいずれか１つのサブ割込みコントローラ２の割込み
要求信号に応じて１つの割込み要求信号を中央処理装置
に出力するメイン割込みコントローラ３とを備えるの
で、受付可能な割込み要因数を増加する場合、従前の割
込み信号制御装置と共通する割込み要因についてはそれ
が入力されるサブ割込みコントローラ２から中央処理装
置までの間のメイン割込みコントローラ３における段数
などを共通化させることができるので、これらの割り込
み要因に関しては増加させる前の割込み信号制御装置と
同様の処理にて同様の割込み処理が可能となり、当該増
加前の割込み信号制御装置に関する設計資産を効果的に
利用することができる効果がある。

【００３７】また、各サブ割込みコントローラ２毎に割
込みマスクレジスタ１５を設けているので、例えば各サ
ブ割込みコントローラ２を内蔵周辺Ｉ／Ｏ毎に対応させ
ることで、モジュール単位での割込み禁止設定が可能と
なる。

【００３８】実施の形態３．図４はこの発明の実施の形
態３による割込み処理動作を示すタイムチャートであ
る。図において、３０は中央処理装置からメイン割込み
コントローラ３やサブ割込みコントローラ２に対して出
力される割込みマスクレジスタ１０，１５のレベル書き
換え信号であり、これらメイン割込みコントローラ３や
サブ割込みコントローラ２は当該信号に応じて割込みマ
スクレジスタ１０，１５のレベルが書き換えられるとと
もに、割込み要求信号２２，２３の監視を再開する。こ
れ以外の構成および動作は実施の形態２と同様であり説
明を省略する。

【００３９】以上のように、この実施の形態３によれ
ば、各割込みコントローラ２，３は、それぞれの割込み
マスクレジスタ１０，１５の設定値が更新されたら、複
数の割込み要求信号２２，２３の監視を再開するので、
中央処理装置が割込みハンドル処理の一環として割込み
コントローラ２，３の再起動指示を行う必要がなくな
り、その分負荷を低減することができる効果がある。ち
なみに、このような処理を行わない場合には、中央処理
装置は、割込みが発生した後、サブ割込みマスクレジス
タ（ＩＭＡＳＫ）１０，１５への書込みをした後、別
途、割込みコントローラのシーケンサ１７，１２を再起
動する必要があり、ソフトウェアの処理が増える。

【００４０】実施の形態４．図５はこの発明の実施の形
態４による割込み処理動作を示すタイムチャートであ
る。図において、３１は中央処理装置からメイン割込み
コントローラ３やサブ割込みコントローラ２に対して出
力される割込みマスクレジスタ１０，１５のレベル書き
換え信号であり、これらメイン割込みコントローラ２や
サブ割込みコントローラ３は当該信号に応じて割込みマ
スクレジスタ１０，１５のレベルが書き換えられるとと
もに、割込み要求信号２３，２４をネゲートする。これ
以外の構成および動作は実施の形態２と同様であり説明
を省略する。

【００４１】以上のように、この実施の形態４によれ
ば、メイン割込みコントローラ３は、いずれかのサブ割
込みコントローラ２において割込みマスクレジスタ１５
の設定値が更新されたら、中央処理装置へ出力する割込
み要求信号２４をネゲートするので、中央処理装置が割
込みハンドル処理の一環として割込み要求信号のネゲー
ト指示を行う必要がなくなり、その分負荷を低減するこ
とができる効果がある。ちなみに、このような処理を行
わない場合には、中央処理装置は、割込みマスクレジス
タ（ＩＭＡＳＫ）１０，１５への書込みをした後、別
途、割込み要求信号の取り下げを指示する必要があり、
ソフトウェアの処理が増える。

【００４２】実施の形態５．図６はこの発明の実施の形
態５による割込み信号制御装置の構成を示すブロック図
である。図において、３２はサブ割込みコントローラ２
からの割込み要求信号とともに周辺回路からの割込み要
求信号が直接入力され、割込み制御レジスタ７に設定さ
れた割込み優先レベルに基づいて各割込み要求信号が入
力されたらそれぞれの割込み優先レベルを出力する任意
優先判定回路である。これ以外の構成は実施の形態３と
同様であり説明を省略する。

【００４３】次に動作について説明する。図７はこの発
明の実施の形態５による割込み処理動作を示すタイムチ
ャートである。図において、３３は周辺回路からメイン
割込みコントローラ３へ直接出力される割込み要求信号
である。そして、周辺回路からメイン割込みコントロー
ラ３へ割込み要求信号３３が出力されると、その割り込
み要求信号３３の優先レベルが任意順位判定回路３２お
よび固定順位判定回路９において判定され、割込みマス
クレジスタ１０のレベルよりもその優先レベルが高い場
合には比較回路１１から割込み受付信号が出力され、メ
インシーケンサ１２から中央処理装置へ割込み要求信号
２４が出力される。これ以外の動作は実施の形態３と同
様であり説明を省略する。

【００４４】以上のように、この実施の形態５によれ
ば、予め設定された優先順位に基づいて１つの割込み要
求を選択し、その割り込み要求のレベルを有する割込み
レベル信号を出力する任意順位判定回路３２および固定
順位判定回路９、割込み許可レベルが設定される割込み
マスクレジスタ１０、および、上記割込みレベル信号の
割り込み要求レベルと割込み許可レベルとを比較して、
割込み許可レベル以上の割込み要求レベルである場合に
は割込み要求信号を出力する比較回路１１を備えるメイ
ン割込みコントローラ３を組み合わせて、割込み要求信
号を所定数ずつ段階的にまとめるとともに、周辺回路か
らの割込み要求信号３３が入力されるメイン割込みコン
トローラ３においては、当該周辺回路からの割込み要求
信号３３に基づいて割込み要求信号２４を出力している
状態で上記割込みマスクレジスタ１０の設定値が更新さ
れると、複数の割込み要求信号２２，３３の監視を再開
するので、中央処理装置が割込みハンドル処理の一環と
して割込みコントローラ２，３の再起動指示を行う必要
がなくなり、その分負荷を低減することができる効果が
ある。

【００４５】実施の形態６．図８はこの発明の実施の形
態６による割込み処理動作を示すタイムチャートであ
る。図において、３４は周辺回路からメイン割込みコン
トローラ３へ直接出力される割込み要求信号である。そ
して、周辺回路からメイン割込みコントローラ３へ割込
み要求信号３４が出力されると、その割り込み要求信号
３４の優先レベルが任意順位判定回路３２および固定順
位判定回路９において判定され、割込みマスクレジスタ
１０のレベルよりもその優先レベルが高い場合には比較
回路１１から割込み受付信号が出力され、メインシーケ
ンサ１２から中央処理装置へ割込み要求信号２４が出力
される。これ以外の構成および動作は実施の形態４と同
様であり説明を省略する。

【００４６】以上のように、この実施の形態６によれ
ば、予め設定された優先順位に基づいて１つの割込み要
求を選択し、その割り込み要求のレベルを有する割込み
レベル信号を出力する任意順位判定回路３２および固定
順位判定回路９、割込み許可レベルが設定される割込み
マスクレジスタ１０、および、上記割込みレベル信号の
割り込み要求レベルと割込み許可レベルとを比較して、
割込み許可レベル以上の割込み要求レベルである場合に
は割込み要求信号を出力する比較回路１１を備えるメイ
ン割込みコントローラ３を組み合わせて、割込み要求信
号を所定数ずつ段階的にまとめるとともに、中央処理装
置へ割込み要求信号２４を出力するメイン割込みコント
ローラ３は、いずれかの割込みコントローラ２，３にお
いて割込みマスクレジスタ１０の設定値が更新された
ら、当該中央処理装置への割込み要求信号２４をネゲー
トするので、中央処理装置が割込みハンドル処理の一環
として割込み要求信号２４のネゲート指示を行う必要が
なくなり、その分負荷を低減することができる効果があ
る。

【００４７】実施の形態７．図９はこの発明の実施の形
態７による割込み信号制御装置の構成を示すブロック図
である。図において、３５は中央処理装置が割込み分岐
処理の際に参照する割込み分岐テーブルの記憶先の先頭
ベクタを記憶する割込みベクタレジスタである。これ以
外の構成は実施の形態２と同様であり説明を省略する。

【００４８】次に動作について説明する。図１０はこの
発明の実施の形態７による割込み処理動作を示すタイム
チャートである。図において、３６は割込みベクタレジ
スタの値の読み出し信号である。そして、この割込み要
求信号３６が入力に応じて中央処理装置が割込みベクタ
レジスタ１３，３５の値の読み出しを指示すると、メイ
ン割込みコントローラ３あるいはサブ割込みコントロー
ラ２の割込みベクタレジスタ１３，３５の値が中央処理
装置へ出力される。これ以外の動作は実施の形態２と同
様であり説明を省略する。

【００４９】以上のように、この実施の形態７によれ
ば、周辺回路からの所定数の割込み要求信号が入力され
るとともに、中央処理装置の割り込み処理を開始する際
に読み出す割込みベクタを記憶する割込みベクタレジス
タ３５を備え、当該いずれかの割込み要求信号２２が入
力された場合には１つの割込み要求信号を選択して割込
み要求信号２３を出力する複数のサブ割込みコントロー
ラ２と、上記複数の全てのサブ割込みコントローラ２の
割込み要求信号２３の出力が入力され、これを所定数ず
つ段階的にまとめて、最終的にはいずれか１つの割込み
コントローラ３の割込み要求信号２３に応じて１つの割
込み要求信号２４を中央処理装置に出力するメイン割込
みコントローラ３とを備えるので、受付可能な割込み要
因数を増加する場合、従前の割込み信号制御装置と共通
する割込み要因についてはそれが入力されるサブ割込み
コントローラ２から中央処理装置までの間のメイン割込
みコントローラ３における段数などを共通化させること
ができるので、これらの割り込み要因に関しては増加さ
せる前の割込み信号制御装置と同様の処理にて同様の割
込み処理が可能となり、その増加前の割込み信号制御装
置に関する設計資産を効果的に利用することができる効
果がある。

【００５０】実施の形態８．図１１はこの発明の実施の
形態８による割込み信号制御装置の構成を示すブロック
図である。図において、３７はメイン割込みコントロー
ラ３への割込み受付信号を一定のシーケンス処理にて監
視し、割込み受付信号が入力されたら割込み要求信号２
４を出力するとともに、サブ割込みコントローラ２から
の割込み要求信号２３に基づいて割込み要求信号２４を
出力している際に割込みベクタレジスタ１３の読み出し
がなされた場合には上記サブ割込みコントローラ２に対
して割込みベクタレジスタ３５の読み出し指示を出力す
るメインシーケンサ、３８はそれぞれサブ割込みコント
ローラ２での割込み受付信号を一定のシーケンス処理に
て監視し、割込み受付信号が入力されたら割込み要求信
号２３を出力するとともに、上記メイン割込みコントロ
ーラ３からの割込みベクタレジスタ３５の読み出し指示
に基づいて割込みベクタを中央処理装置へ出力するサブ
シーケンサである。これ以外の構成は実施の形態７と同
様であり説明を省略する。

【００５１】次に動作について説明する。サブ割込みコ
ントローラ２からの割込み要求信号２３に基づいて割込
み要求信号２４を出力している際に割込みベクタレジス
タ１３の読み出しがなされると、メインシーケンサ３７
は、そのサブ割込みコントローラ２に対して割込みベク
タレジスタ３５の読み出し指示を出力する。そして、こ
のサブ割込みコントローラ２はメイン割込みコントロー
ラ３からの割込みベクタレジスタ３５の読み出し指示に
基づいて割込みベクタを中央処理装置へ出力する。これ
以外の動作は実施の形態７と同様であり説明を省略す
る。

【００５２】以上のように、この実施の形態８によれ
ば、中央処理装置の割り込み処理を開始する際に読み出
す割込みベクタを記憶する割込みベクタレジスタ３５を
備え、当該いずれかの割込み要求信号２３が入力された
場合には１つの割込み要求信号を選択して割込み要求信
号２４を出力するメイン割込みコントローラ２を組み合
わせて、割込み要求信号を所定数ずつ段階的にまとめる
とともに、自分よりも下段の割込みコントローラ２から
の割込み要求信号２３に基づく割込み要求信号２４を出
力している場合には、当該割込み要求信号２３の元とな
る周辺回路からの割込み要求信号２２が入力されたサブ
割込みコントローラ３の割込みベクタが出力されるの
で、中央処理装置が上位から下位に順番に割込みベクタ
の読み出しアクセスをする必要が無くなり、その分負荷
を低減することができる効果がある。

【００５３】実施の形態９．図１２はこの発明の実施の
形態９による割込み処理動作を示すタイムチャートであ
る。図において、３９は中央処理装置からメイン割込み
コントローラ３やサブ割込みコントローラ２に対して出
力される割込みベクタレジスタ１３，３５の読み出し信
号であり、これらメイン割込みコントローラ３やサブ割
込みコントローラ２は当該信号３９に応じて割込みベク
タレジスタ１３，３５の値を出力するとともに、割込み
要求信号２２，２３の監視を再開する。これ以外の構成
および動作は実施の形態７と同様であり説明を省略す
る。

【００５４】以上のように、この実施の形態９によれ
ば、メイン割込みコントローラ３およびサブ割込みコン
トローラ２は、それぞれの割込みベクタが読み出された
ら、複数の割込み要求信号２２，２３の監視を再開する
ので、中央処理装置が割込みハンドル処理の一環として
割込みコントローラ２，３の再起動指示を行う必要がな
くなり、その分負荷を低減することができる効果があ
る。

【００５５】実施の形態１０．図１３はこの発明の実施
の形態１０による割込み処理動作を示すタイムチャート
である。図において、４０は中央処理装置からメイン割
込みコントローラ３やサブ割込みコントローラ２に対し
て出力される割込みベクタレジスタ１３，３５の読み出
し信号であり、これらメイン割込みコントローラ３やサ
ブ割込みコントローラ２は当該信号４０に応じて割込み
ベクタレジスタ１３，３５の値を出力するとともに、割
込み要求信号をネゲートする。これ以外の構成および動
作は実施の形態７と同様であり説明を省略する。

【００５６】以上のように、この実施の形態１０によれ
ば、メイン割込みコントローラ３はいずれかの割込みコ
ントローラ２，３において割込みベクタが読み出された
ら、中央処理装置へ出力する割込み要求信号２４をネゲ
ートするので、中央処理装置が割込みハンドル処理の一
環として割込み要求信号２４のネゲート指示を行う必要
がなくなり、その分負荷を低減することができる効果が
ある。

【００５７】実施の形態１１．図１４はこの発明の実施
の形態１１による割込み信号制御装置の構成を示すブロ
ック図である。図において、４１はサブ割込みコントロ
ーラ２からの割込み要求信号とともに周辺回路からの割
込み要求信号が直接入力され、割込み制御レジスタ７に
設定された割込み優先レベルに基づいて各割込み要求信
号が入力されたらそれぞれの割込み優先レベルを出力す
る出力する任意優先判定回路である。これ以外の構成は
実施の形態９と同様であり説明を省略する。

【００５８】次に動作について説明する。図１５はこの
発明の実施の形態１１による割込み処理動作を示すタイ
ムチャートである。図において、４２は周辺回路からメ
イン割込みコントローラ３へ直接出力される割込み要求
信号である。そして、周辺回路からメイン割込みコント
ローラ３へ割込み要求信号４２が出力されると、その割
り込み要求信号４２の優先レベルが任意順位判定回路４
１および固定順位判定回路９において判定され、割込み
マスクレジスタ１０のレベルよりもその優先レベルが高
い場合には比較回路１１から割込み受付信号が出力さ
れ、メインシーケンサ１２から中央処理装置へ割込み要
求信号が出力される。これ以外の動作は実施の形態９と
同様であり説明を省略する。

【００５９】以上のように、この実施の形態１１によれ
ば、中央処理装置の割り込み処理を開始する際に読み出
す割込みベクタを記憶する割込みベクタレジスタ１３を
備え、当該いずれかの割込み要求信号４２が入力された
場合には１つの割込み要求信号を選択して割込み要求信
号を出力するメイン割込みコントローラ３を組み合わせ
て、割込み要求信号を所定数ずつ段階的にまとめるとと
もに、周辺回路からの割込み要求信号４２が入力される
メイン割込みコントローラ３においては、当該周辺回路
からの割込み要求信号４２に基づいて割込み要求信号２
４を出力している状態で上記割込みベクタレジスタ１３
が読み出されれると、複数の割込み要求信号２２，４２
の監視を再開するので、中央処理装置が割込みハンドル
処理の一環として割込みコントローラ２，３の再起動指
示を行う必要がなくなり、その分負荷を低減することが
できる効果がある。

【００６０】実施の形態１２．図１６はこの発明の実施
の形態１２による割込み処理動作を示すタイムチャート
である。図において、４３は周辺回路からメイン割込み
コントローラ３へ直接出力される割込み要求信号であ
る。そして、周辺回路からメイン割込みコントローラ３
へ割込み要求信号４３が出力されると、その割り込み要
求信号４３の優先レベルが任意順位判定回路４１および
固定順位判定回路９において判定され、割込みマスクレ
ジスタ１０のレベルよりもその優先レベルが高い場合に
は比較回路１１から割込み受付信号が出力され、メイン
シーケンサ３から中央処理装置へ割込み要求信号が出力
される。これ以外の動作は実施の形態１０と同様であり
説明を省略する。

【００６１】以上のように、この実施の形態１２によれ
ば、中央処理装置の割り込み処理を開始する際に読み出
す割込みベクタを記憶する割込みベクタレジスタ１３を
備え、当該いずれかの割込み要求信号２３，４３が入力
された場合には１つの割込み要求信号を選択して割込み
要求信号２４を出力するメイン割込みコントローラ３を
組み合わせて、割込み要求信号を所定数ずつ段階的にま
とめるとともに、周辺回路からの割込み要求信号４３が
入力されるメイン割込みコントローラ３においては、当
該周辺回路からの割込み要求信号４３に基づいて割込み
要求信号２４を出力している状態で上記割込みベクタレ
ジスタ２が読み出されると、割込み要求信号３５をネゲ
ートするので、中央処理装置が割込みハンドル処理の一
環として割込み要求信号２４の解除指示を行う必要がな
くなり、その分負荷を低減することができる効果があ
る。

【００６２】実施の形態１３．図１７はこの発明の実施
の形態１３による割込み信号制御装置の構成を示すブロ
ック図である。図において、４４は一斉起動信号を出力
する一斉起動回路、４５はそれぞれ上記一斉起動信号の
入力に応じて割込み受付信号の監視を開始し、この割込
み受付信号が入力されたら割込み要求信号２３を出力す
るサブシーケンサ、４６は上記一斉起動信号の入力に応
じて割込み受付信号の監視を開始し、この割込み受付信
号が入力されたら割込み要求信号２４を出力するメイン
シーケンサである。これ以外の構成は実施の形態７と同
様であり説明を省略する。

【００６３】次に動作について説明する。一斉起動回路
から一斉起動信号が出力されると、サブシーケンサ４５
およびメインシーケンサ４６はそれぞれ所定のシーケン
スによる割込み受付信号の監視を開始する。これ以外の
動作は実施の形態７と同様であり説明を省略する。

【００６４】以上のように、この実施の形態１３によれ
ば、全てのメイン割込みコントローラ４６および全ての
サブ割込みコントローラ４５に対して割込み要求信号２
２，２３の監視を開始させる一斉起動回路４４を設ける
ので、これら割込みコントローラ２，３を多段に接続し
ているにもかかわらず、それらを一定の状態で同期させ
て一定の動作をさせることができるので、テストなどの
際に安定したタイミングにて割込み要求信号２４を生成
することができる効果がある。

【００６５】実施の形態１４．図１８はこの発明の実施
の形態１４による割込み信号制御装置の構成を示すブロ
ック図である。図において、４７はサブ割込みコントロ
ーラ２における割込み受付信号の監視処理およびメイン
割込みコントローラ３における割込み受付信号の監視処
理を所定のシーケンスにて実行する共通シーケンサであ
る。これ以外の構成は実施の形態７と同様であり説明を
省略する。

【００６６】次に動作について説明する。共通シーケン
サ４７は、サブ割込みコントローラ２における割込み受
付信号の監視処理およびメイン割込みコントローラ３に
おける割込み受付信号の監視処理を所定のシーケンスに
て実行し、割込み要求信号２２，２３がそれぞれの監視
処理において検出したら割込み要求信号２３，２４を出
力させる。これ以外の動作は実施の形態７と同様であり
説明を省略する。

【００６７】以上のように、この実施の形態１４によれ
ば、全てのメイン割込みコントローラ３および全てのサ
ブ割込みコントローラ２は、割込み要求信号２２，２３
を監視する共通監視回路４７を用いるので、ハードウェ
アを共通化することで回路規模を削減することができる
効果がある。

【００６８】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、周辺
回路からの所定数の割込み要求信号が入力されるととも
に、当該所定数の割込み要求信号間の優先順位の設定を
記憶する割込み制御レジスタを備え、当該いずれかの割
込み要求信号が入力された場合にはこの割込み制御レジ
スタに予め設定された優先順位に基づいて１つの割込み
要求信号を選択して割込み要求信号を出力する複数の割
込みコントローラと、上記複数の全ての割込みコントロ
ーラの割込み要求信号出力が入力され、これを所定数ず
つ段階的にまとめて、最終的にはいずれか１つの割込み
コントローラの割込み要求信号に応じて１つの割込み要
求信号を中央処理装置に出力する割込み信号統合回路と
を備えるので、受付可能な割込み要因数を増加する場
合、従前の割込み信号制御装置と共通する割込み要因に
ついては、それが入力される割込みコントローラ、およ
び、その割り込みコントローラと中央処理装置との間の
割込み信号統合回路における段数などを共通化させるこ
とができるので、これらの割り込み要因に関しては増加
させる前の割込み信号制御装置と同様の処理にて同様の
割込み処理が可能となり、当該増加前の割込み信号制御
装置に関する設計資産を効果的に利用することができる
効果がある。

【００６９】この発明によれば、周辺回路からの所定数
の割込み要求信号が入力されるとともに、予め設定され
た優先順位に基づいて１つの割込み要求を選択し、その
割り込み要求のレベルを有する割込みレベル信号を出力
する割込み要求選択回路、割込み許可レベルが設定され
る割込みマスクレジスタ、および、上記割込みレベル信
号の割り込み要求レベルと割込み許可レベルとを比較し
て、割込み許可レベル以上の割込み要求レベルである場
合には割込み要求信号を出力する比較回路を備える複数
の割込みコントローラと、上記複数の全ての割込みコン
トローラの割込み要求信号出力が入力され、これを所定
数ずつ段階的にまとめて、最終的にはいずれか１つの割
込みコントローラの割込み要求信号に応じて１つの割込
み要求信号を中央処理装置に出力する割込み信号統合回
路とを備えるので、受付可能な割込み要因数を増加する
場合、従前の割込み信号制御装置と共通する割込み要因
についてはそれが入力される割込みコントローラおよび
その割り込みコントローラと中央処理装置との間の割込
み信号統合回路における段数などを共通化させることが
できるので、これらの割り込み要因に関しては増加させ
る前の割込み信号制御装置と同様の処理にて同様の割込
み処理が可能となり、当該増加前の割込み信号制御装置
に関する設計資産を効果的に利用することができる効果
がある。

【００７０】この発明によれば、各割込みコントローラ
は、それぞれの割込みマスクレジスタの設定値が更新さ
れたら、複数の割込み要求信号の監視を再開するので、
中央処理装置が割込みハンドル処理の一環として割込み
コントローラの再起動指示を行う必要がなくなり、その
分負荷を低減することができる効果がある。

【００７１】この発明によれば、割込み信号統合回路
は、いずれかの割込みコントローラにおいて割込みマス
クレジスタの設定値が更新されたら、中央処理装置へ出
力する割込み要求信号をネゲートするので、中央処理装
置が割込みハンドル処理の一環として割込み要求信号の
ネゲート指示を行う必要がなくなり、その分負荷を低減
することができる効果がある。

【００７２】この発明によれば、割込み信号統合回路
は、予め設定された優先順位に基づいて１つの割込み要
求を選択し、その割り込み要求のレベルを有する割込み
レベル信号を出力する割込み要求選択回路、割込み許可
レベルが設定される割込みマスクレジスタ、および、上
記割込みレベル信号の割り込み要求レベルと割込み許可
レベルとを比較して、割込み許可レベル以上の割込み要
求レベルである場合には割込み要求信号を出力する比較
回路を備える割込みコントローラを組み合わせて、割込
み要求信号を所定数ずつ段階的にまとめるとともに、周
辺回路からの割込み要求信号が入力される当該割込みコ
ントローラにおいては、当該周辺回路からの割込み要求
信号に基づいて割込み要求信号を出力している状態で上
記割込みマスクレジスタの設定値が更新されると、複数
の割込み要求信号の監視を再開するので、中央処理装置
が割込みハンドル処理の一環として割込みコントローラ
の再起動指示を行う必要がなくなり、その分負荷を低減
することができる効果がある。

【００７３】この発明によれば、割込み信号統合回路
は、予め設定された優先順位に基づいて１つの割込み要
求を選択し、その割り込み要求のレベルを有する割込み
レベル信号を出力する割込み要求選択回路、割込み許可
レベルが設定される割込みマスクレジスタ、および、上
記割込みレベル信号の割り込み要求レベルと割込み許可
レベルとを比較して、割込み許可レベル以上の割込み要
求レベルである場合には割込み要求信号を出力する比較
回路を備える割込みコントローラを組み合わせて、割込
み要求信号を所定数ずつ段階的にまとめるとともに、中
央処理装置へ割込み要求信号を出力する割込みコントロ
ーラは、いずれかの割込みコントローラにおいて割込み
マスクレジスタの設定値が更新されたら、当該中央処理
装置への割込み要求信号をネゲートするので、中央処理
装置が割込みハンドル処理の一環として割込み要求信号
のネゲート指示を行う必要がなくなり、その分負荷を低
減することができる効果がある。

【００７４】この発明によれば、周辺回路からの所定数
の割込み要求信号が入力されるとともに、中央処理装置
の割り込み処理を開始する際に読み出す割込みベクタを
記憶する割込みベクタレジスタを備え、当該いずれかの
割込み要求信号が入力された場合には１つの割込み要求
信号を選択して割込み要求信号を出力する複数の割込み
コントローラと、上記複数の全ての割込みコントローラ
の割込み要求信号出力が入力され、これを所定数ずつ段
階的にまとめて、最終的にはいずれか１つの割込みコン
トローラの割込み要求信号に応じて１つの割込み要求信
号を中央処理装置に出力する割込み信号統合回路とを備
えるので、受付可能な割込み要因数を増加する場合、従
前の割込み信号制御装置と共通する割込み要因について
はそれが入力される割込みコントローラおよびその割り
込みコントローラと中央処理装置との間の割込み信号統
合回路における段数などを共通化させることができるの
で、これらの割り込み要因に関しては増加させる前の割
込み信号制御装置と同様の処理にて同様の割込み処理が
可能となり、その増加前の割込み信号制御装置に関する
設計資産を効果的に利用することができる効果がある。

【００７５】この発明によれば、各割込みコントローラ
は、それぞれの割込みベクタが読み出されたら、複数の
割込み要求信号の監視を再開するので、中央処理装置が
割込みハンドル処理の一環として割込みコントローラの
再起動指示を行う必要がなくなり、その分負荷を低減す
ることができる効果がある。

【００７６】この発明によれば、割込み信号統合回路
は、いずれかの割込みコントローラにおいて割込みベク
タが読み出されたら、中央処理装置へ出力する割込み要
求信号をネゲートするので、中央処理装置が割込みハン
ドル処理の一環として割込み要求信号のネゲート指示を
行う必要がなくなり、その分負荷を低減することができ
る効果がある。

【００７７】この発明によれば、割込み信号統合回路
は、中央処理装置の割り込み処理を開始する際に読み出
す割込みベクタを記憶する割込みベクタレジスタを備
え、当該いずれかの割込み要求信号が入力された場合に
は１つの割込み要求信号を選択して割込み要求信号を出
力する割込みコントローラを組み合わせて、割込み要求
信号を所定数ずつ段階的にまとめるとともに、周辺回路
からの割込み要求信号が入力される当該割込みコントロ
ーラにおいては、当該周辺回路からの割込み要求信号に
基づいて割込み要求信号を出力している状態で上記割込
みベクタレジスタが読み出されると、複数の割込み要求
信号の監視を再開するので、中央処理装置が割込みハン
ドル処理の一環として割込みコントローラの再起動指示
を行う必要がなくなり、その分負荷を低減することがで
きる効果がある。

【００７８】この発明によれば、割込み信号統合回路
は、中央処理装置の割り込み処理を開始する際に読み出
す割込みベクタを記憶する割込みベクタレジスタを備
え、当該いずれかの割込み要求信号が入力された場合に
は１つの割込み要求信号を選択して割込み要求信号を出
力する割込みコントローラを組み合わせて、割込み要求
信号を所定数ずつ段階的にまとめるとともに、自分より
も下段の割込みコントローラからの割込み要求信号に基
づく割込み要求信号を出力している場合には、当該割込
み要求信号の元となる周辺回路からの割込み要求信号が
入力された割込みコントローラの割込みベクタが出力さ
れるので、中央処理装置が上位から下位に順番に割込み
ベクタの読み出しアクセスをする必要が無くなり、その
分負荷を低減することができる効果がある。

【００７９】この発明によれば、割込み信号統合回路
は、中央処理装置の割り込み処理を開始する際に読み出
す割込みベクタを記憶する割込みベクタレジスタを備
え、当該いずれかの割込み要求信号が入力された場合に
は１つの割込み要求信号を選択して割込み要求信号を出
力する割込みコントローラを組み合わせて、割込み要求
信号を所定数ずつ段階的にまとめるとともに、中央処理
装置へ割込み要求信号を出力する割込みコントローラ
は、いずれかの割込みコントローラにおいて割込みベク
タが読み出されたら、当該中央処理装置への割込み要求
信号をネゲートするので、中央処理装置が割込みハンド
ル処理の一環として割込み要求信号のネゲート指示を行
う必要がなくなり、その分負荷を低減することができる
効果がある。

【００８０】この発明によれば、全ての割込みコントロ
ーラに対して割込み要求信号の監視を開始させる一斉起
動回路を設けるので、割込みコントローラを多段に接続
しているにもかかわらず、それらを一定の状態で同期さ
せて一定の動作をさせることができるので、テストなど
の際に安定したタイミングにて割込み要求信号を生成す
ることができる効果がある。

【００８１】この発明によれば、全ての割込みコントロ
ーラは、割込み要求信号を監視する共通監視回路を用い
るので、ハードウェアを共通化することで回路規模を削
減することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１による割込み信号制
御装置の構成を示すブロック図である。

【図２】 この発明の実施の形態２による割込み信号制
御装置の構成を示すブロック図である。

【図３】 この発明の実施の形態２による割込み処理動
作を示すタイムチャートである。

【図４】 この発明の実施の形態３による割込み処理動
作を示すタイムチャートである。

【図５】 この発明の実施の形態４による割込み処理動
作を示すタイムチャートである。

【図６】 この発明の実施の形態５による割込み信号制
御装置の構成を示すブロック図である。

【図７】 この発明の実施の形態５による割込み処理動
作を示すタイムチャートである。

【図８】 この発明の実施の形態６による割込み処理動
作を示すタイムチャートである。

【図９】 この発明の実施の形態７による割込み信号制
御装置の構成を示すブロック図である。

【図１０】 この発明の実施の形態７による割込み処理
動作を示すタイムチャートである。

【図１１】 この発明の実施の形態８による割込み信号
制御装置の構成を示すブロック図である。

【図１２】 この発明の実施の形態９による割込み処理
動作を示すタイムチャートである。

【図１３】 この発明の実施の形態１０による割込み処
理動作を示すタイムチャートである。

【図１４】 この発明の実施の形態１１による割込み信
号制御装置の構成を示すブロック図である。

【図１５】 この発明の実施の形態１１による割込み処
理動作を示すタイムチャートである。

【図１６】 この発明の実施の形態１２による割込み処
理動作を示すタイムチャートである。

【図１７】 この発明の実施の形態１３による割込み信
号制御装置の構成を示すブロック図である。

【図１８】 この発明の実施の形態１４による割込み信
号制御装置の構成を示すブロック図である。

【図１９】 従来の割込み信号制御装置および周辺部を
示すブロック図である。

【符号の説明】

１ 周辺回路からの割込み要求信号の信号線、２ サブ
割込みコントローラ、３ メイン割込みコントローラ、
４ 割込み制御レジスタ、５ 任意優先判定回路、６
固定優先判定回路、７ 割込み制御レジスタ、８ 任意
優先判定回路、９ 固定優先判定回路、１０ 割込みマ
スクレジスタ、１１ 比較回路、１２メインシーケン
サ、１３ 割込みベクタレジスタ、１４ 固定優先判定
回路、１５ 割込みマスクレジスタ、１６ 比較回路、
１７ サブシーケンサ、１８ 周辺回路の時間軸、１９
サブ割込みコントローラの時間軸、２０ メイン割込
みコントローラの時間軸、２１ 中央処理装置の時間
軸、２２ 割込み要求信号、２３ 割込み要求信号、２
４ 割込み要求信号、２５ 割込み認識信号、２６割込
みベクタレジスタの値の読み出し信号、２７ 割込みマ
スクレジスタのレベル書き換え信号、２８ 割込み要求
信号の停止指示信号、２９ 再起動指示信号、３０ 割
込みマスクレジスタのレベル書き換え信号、３１ 割込
みマスクレジスタのレベル書き換え信号、３２ 任意優
先判定回路、３３ 割込み要求信号、３４ 割込み要求
信号、３５ 割込みベクタレジスタ、３６ 割込みベク
タレジスタの値の読み出し信号、３７ メインシーケン
サ、３８ サブシーケンサ、３９ 割込みベクタレジス
タの読み出し信号、４０ 割込みベクタレジスタの読み
出し信号、４１ 任意優先判定回路、４２ 割込み要求
信号、４３ 割込み要求信号、４４ 一斉起動回路、４
５ サブシーケンサ、４６ メインシーケンサ、４７
共通シーケンサ。

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 周辺回路からの所定数の割込み要求信号
   が入力されるとともに、 当該所定数の割込み要求信号間の優先順位の設定を記憶
   する割込み制御レジスタを備え、当該いずれかの割込み
   要求信号が入力された場合にはこの割込み制御レジスタ
   に予め設定された優先順位に基づいて１つの割込み要求
   信号を選択して割込み要求信号を出力する複数の割込み
   コントローラと、 上記複数の全ての割込みコントローラの割込み要求信号
   出力が入力され、これを所定数ずつ段階的にまとめて、
   最終的にはいずれか１つの割込みコントローラの割込み
   要求信号に応じて１つの割込み要求信号を中央処理装置
   に出力する割込み信号統合回路とを備える割込み信号制
   御装置。
2. 【請求項２】 周辺回路からの所定数の割込み要求信号
   が入力されるとともに、 予め設定された優先順位に基づいて１つの割込み要求を
   選択し、その割り込み要求のレベルを有する割込みレベ
   ル信号を出力する割込み要求選択回路、 割込み許可レベルが設定される割込みマスクレジスタ、
   および、 上記割込みレベル信号の割り込み要求レベルと割込み許
   可レベルとを比較して、割込み許可レベル以上の割込み
   要求レベルである場合には割込み要求信号を出力する比
   較回路を備える複数の割込みコントローラと、 上記複数の全ての割込みコントローラの割込み要求信号
   出力が入力され、これを所定数ずつ段階的にまとめて、
   最終的にはいずれか１つの割込みコントローラの割込み
   要求信号に応じて１つの割込み要求信号を中央処理装置
   に出力する割込み信号統合回路とを備える割込み信号制
   御装置。
3. 【請求項３】 各割込みコントローラは、それぞれの割
   込みマスクレジスタの設定値が更新されたら、複数の割
   込み要求信号の監視を再開することを特徴とする請求項
   ２記載の割込み信号制御装置。
4. 【請求項４】 割込み信号統合回路は、いずれかの割込
   みコントローラにおいて割込みマスクレジスタの設定値
   が更新されたら、中央処理装置へ出力する割込み要求信
   号をネゲートすることを特徴とする請求項２記載の割込
   み信号制御装置。
5. 【請求項５】 割込み信号統合回路は、 予め設定された優先順位に基づいて１つの割込み要求を
   選択し、その割り込み要求のレベルを有する割込みレベ
   ル信号を出力する割込み要求選択回路、 割込み許可レベルが設定される割込みマスクレジスタ、
   および、 上記割込みレベル信号の割り込み要求レベルと割込み許
   可レベルとを比較して、割込み許可レベル以上の割込み
   要求レベルである場合には割込み要求信号を出力する比
   較回路を備える割込みコントローラを組み合わせて、割
   込み要求信号を所定数ずつ段階的にまとめるとともに、 周辺回路からの割込み要求信号が入力される当該割込み
   コントローラにおいては、当該周辺回路からの割込み要
   求信号に基づいて割込み要求信号を出力している状態で
   上記割込みマスクレジスタの設定値が更新されると、複
   数の割込み要求信号の監視を再開することを特徴とする
   請求項２記載の割込み信号制御装置。
6. 【請求項６】 割込み信号統合回路は、 予め設定された優先順位に基づいて１つの割込み要求を
   選択し、その割り込み要求のレベルを有する割込みレベ
   ル信号を出力する割込み要求選択回路、 割込み許可レベルが設定される割込みマスクレジスタ、
   および、 上記割込みレベル信号の割り込み要求レベルと割込み許
   可レベルとを比較して、割込み許可レベル以上の割込み
   要求レベルである場合には割込み要求信号を出力する比
   較回路を備える割込みコントローラを組み合わせて、割
   込み要求信号を所定数ずつ段階的にまとめるとともに、 中央処理装置へ割込み要求信号を出力する割込みコント
   ローラは、いずれかの割込みコントローラにおいて割込
   みマスクレジスタの設定値が更新されたら、当該中央処
   理装置への割込み要求信号をネゲートすることを特徴と
   する請求項２記載の割込み信号制御装置。
7. 【請求項７】 周辺回路からの所定数の割込み要求信号
   が入力されるとともに、 中央処理装置の割り込み処理を開始する際に読み出す割
   込みベクタを記憶する割込みベクタレジスタを備え、 当該いずれかの割込み要求信号が入力された場合には１
   つの割込み要求信号を選択して割込み要求信号を出力す
   る複数の割込みコントローラと、 上記複数の全ての割込みコントローラの割込み要求信号
   出力が入力され、これを所定数ずつ段階的にまとめて、
   最終的にはいずれか１つの割込みコントローラの割込み
   要求信号に応じて１つの割込み要求信号を中央処理装置
   に出力する割込み信号統合回路とを備える割込み信号制
   御装置。
8. 【請求項８】 各割込みコントローラは、それぞれの割
   込みベクタが読み出されたら、複数の割込み要求信号の
   監視を再開することを特徴とする請求項７記載の割込み
   信号制御装置。
9. 【請求項９】 割込み信号統合回路は、いずれかの割込
   みコントローラにおいて割込みベクタが読み出された
   ら、中央処理装置へ出力する割込み要求信号をネゲート
   することを特徴とする請求項７記載の割込み信号制御装
   置。
10. 【請求項１０】 割込み信号統合回路は、 中央処理装置の割り込み処理を開始する際に読み出す割
    込みベクタを記憶する割込みベクタレジスタを備え、 当該いずれかの割込み要求信号が入力された場合には１
    つの割込み要求信号を選択して割込み要求信号を出力す
    る割込みコントローラを組み合わせて、割込み要求信号
    を所定数ずつ段階的にまとめるとともに、 周辺回路からの割込み要求信号が入力される当該割込み
    コントローラにおいては、当該周辺回路からの割込み要
    求信号に基づいて割込み要求信号を出力している状態で
    上記割込みベクタレジスタが読み出されると、複数の割
    込み要求信号の監視を再開することを特徴とする請求項
    ７記載の割込み信号制御装置。
11. 【請求項１１】 割込み信号統合回路は、 中央処理装置の割り込み処理を開始する際に読み出す割
    込みベクタを記憶する割込みベクタレジスタを備え、 当該いずれかの割込み要求信号が入力された場合には１
    つの割込み要求信号を選択して割込み要求信号を出力す
    る割込みコントローラを組み合わせて、割込み要求信号
    を所定数ずつ段階的にまとめるとともに、 自分よりも下段の割込みコントローラからの割込み要求
    信号に基づく割込み要求信号を出力している場合には、
    当該割込み要求信号の元となる周辺回路からの割込み要
    求信号が入力された割込みコントローラの割込みベクタ
    が出力されることを特徴とする請求項７記載の割込み信
    号制御装置。
12. 【請求項１２】 割込み信号統合回路は、 中央処理装置の割り込み処理を開始する際に読み出す割
    込みベクタを記憶する割込みベクタレジスタを備え、 当該いずれかの割込み要求信号が入力された場合には１
    つの割込み要求信号を選択して割込み要求信号を出力す
    る割込みコントローラを組み合わせて、割込み要求信号
    を所定数ずつ段階的にまとめるとともに、 中央処理装置へ割込み要求信号を出力する割込みコント
    ローラは、いずれかの割込みコントローラにおいて割込
    みベクタが読み出されたら、当該中央処理装置への割込
    み要求信号をネゲートすることを特徴とする請求項７記
    載の割込み信号制御装置。
13. 【請求項１３】 全ての割込みコントローラに対して割
    込み要求信号の監視を開始させる一斉起動回路を設ける
    ことを特徴とする請求項１から請求項１２のうちのいず
    れか１項記載の割込み信号制御装置。
14. 【請求項１４】 全ての割込みコントローラは、割込み
    要求信号を監視する共通監視回路を用いることを特徴と
    する請求項１から請求項１２のうちのいずれか１項記載
    の割込み信号制御装置。