JP2001082304A - 内燃機関のノック制御装置 - Google Patents

内燃機関のノック制御装置

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JP2001082304A JP26528299A JP26528299A JP2001082304A JP 2001082304 A JP2001082304 A JP 2001082304A JP 26528299 A JP26528299 A JP 26528299A JP 26528299 A JP26528299 A JP 26528299A JP 2001082304 A JP2001082304 A JP 2001082304A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ノック誤判定に基づく誤制御を防止して、良
好なノック制御を確保した内燃機関のノック制御装置を
得る。 【解決手段】 点火プラグ８を介して流れるイオン電流
を検出する手段１０と、イオン電流からノック信号Ｋｊ
を抽出するフィルタ手段１４Ａと、ノック信号に基づい
てノック状態を判定する手段２３と、ノック判定結果Ｈ
に基づいて内燃機関の制御量をノック抑制側に補正する
制御量補正手段２４と、イオン電流の出力レベル状態に
対応した積分値Ｋｍ、Ｅｍを算出する積分手段１６、１
６Ａと、積分値に対する所定の比較レベルＭＲ１、ＭＲ
２を設定する手段２６と、積分値と比較レベルとの比較
に基づいてパラメータ補正用の補正信号Ｍ１、Ｍ２を出
力する補正量演算手段２５とを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、内燃機関の燃焼
時に点火プラグを介して流れるイオン電流のレベル変化
から内燃機関のノッキング発生を検知して内燃機関制御
量をノック抑制側に補正する内燃機関のノック制御装置
に関し、特に点火プラグや燃料などの違いによりイオン
電流量が変動した場合のノック誤検出および誤制御を防
止した内燃機関のノック制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、内燃機関のノック制御装置に
おいては、ノック発生による内燃機関のダメージを抑制
するために、ノック発生に応じて内燃機関の制御量をノ
ック抑制側（たとえば、点火時期を遅角側）に補正制御
している。
【０００３】また、イオン電流を用いた内燃機関のノッ
ク制御装置は、ノックセンサを用いることなく、各気筒
毎のノック強度を検出することができるので、コストダ
ウンを実現するうえで有効であり、従来より種々提案さ
れている。
【０００４】一般に、内燃機関においては、燃焼室内に
導入された空気と燃料の混合気をピストンの上昇により
圧縮し、燃焼室内の点火プラグに高電圧を印加して発生
する電気火花で混合気を燃焼させることにより、ピスト
ンを押し下げる力を出力として取り出す。
【０００５】このとき、燃焼室内において燃焼が行われ
ると、燃焼室内の分子は電離（イオン化）するので、燃
焼室内の点火プラグ（イオン電流検出用電極）に高電圧
を印加すると、点火プラグを介したイオンの移動により
イオン電流が流れる。
【０００６】このイオン電流は、燃焼室内の圧力変動に
より敏感に変化し、ノックに対応した振動成分を含むこ
とが知られている。したがって、イオン電流に基づいて
ノックの有無を判定することができる。
【０００７】図３はたとえば特開平１０−９１０８号公
報に記載された従来の内燃機関のノック制御装置を示す
ブロック構成図であり、ディストリビュータを介して各
気筒の点火プラグに高圧配電を行う場合を示している。
【０００８】図３に示した従来装置は、イオン電流ｉに
重畳されたノック振動成分を抽出して波形整形後にノッ
クパルス数をカウントし、カウント数に基づいてノック
判定を行うようになっている。
【０００９】図３において、内燃機関すなわちエンジン
（図示せず）のクランク軸にはクランク角センサ１が設
けられており、クランク角センサ１は、エンジン回転数
に応じたパルスからなるクランク角信号ＳＧＴを出力す
る。
【００１０】クランク角信号ＳＧＴの各パルスエッジ
は、内燃機関の各気筒（図示せず）のクランク角基準位
置を示しており、クランク角信号ＳＧＴは、マイクロコ
ンピュータからなるＥＣＵ２に入力されて種々の制御演
算に用いられる。
【００１１】ＥＣＵ２は、波形処理手段（後述する）か
ら入力されるノックパルス列Ｋｐのパルス数Ｎをカウン
トするカウンタ２１と、パルス数Ｎに基づいてノックの
有無を判定するためのＣＰＵ２２とを含む。カウンタ２
１およびＣＰＵ２２は、波形処理手段と協動してノック
検出手段を構成している。
【００１２】また、ＥＣＵ２は、クランク角センサ１か
らのクランク角信号ＳＧＴを取り込むとともに、各種セ
ンサ（図示せず）からの運転情報を取り込み、運転状態
に応じた種々の演算を行い、点火コイル４等を含む各種
アクチュエータに対して駆動信号を出力する。
【００１３】点火コイル４を駆動する点火信号Ｐは、点
火コイル４の一次巻線４ａに接続されたパワートランジ
スタＴＲのベースに印加され、パワートランジスタＴＲ
をオンオフ制御して一次電流ｉ１を通電遮断する。
【００１４】一次電流ｉ１の遮断により一次電圧Ｖ１が
上昇し、点火コイル４の二次巻線４ｂは、さらに昇圧さ
れた二次電圧Ｖ２を点火用高電圧（数１０ｋＶ）として
発生する。すなわち、点火コイル４は、エンジンの点火
時期に対応して、二次電圧Ｖ２（点火用高電圧）を発生
する。
【００１５】二次巻線４ｂの出力端子に接続されたディ
ストリビュータ７は、内燃機関の回転に同期して、二次
電圧Ｖ２を各気筒内の点火プラグ８ａ〜８ｄに順次分配
して印加することにより、点火制御気筒の燃焼室内に放
電火花を発生させて混合気を燃焼させる。すなわち、点
火プラグ８ａ〜８ｄは、二次電圧Ｖ２の印加により、エ
ンジンの点火時期に対応してエンジンを着火させる。
【００１６】一次巻線４ａの一端に接続された整流ダイ
オードＤ１、電流制限用の抵抗器Ｒ、電圧制限用のツェ
ナーダイオードＤＺに並列接続されたコンデンサ９およ
び整流ダイオードＤ２からなる直列回路は、一次巻線４
ａの一端からグランドに接続され、コンデンサ９（イオ
ン電流検出用のバイアス電源）に対する充電電流を流す
経路を構成している。
【００１７】ツェナーダイオードＤＺの両端間に並列接
続されたコンデンサ９は、一次電圧Ｖ１による充電電流
により所定のバイアス電圧ＶＢｉ（数１００Ｖ）に充電
されて、イオン電流ｉを検出するためのバイアス電源と
して機能し、点火プラグ８ａ〜８ｄのうちの点火制御直
後の点火プラグを介して放電することによりイオン電流
ｉを流す。
【００１８】コンデンサ９の一端にアノードが接続され
た高圧ダイオード１１ａ〜１１ｄは、点火極性と同極性
となるように各点火プラグ８ａ〜８ｄの一端にカソード
が接続されている。コンデンサ９の他端に接続されたイ
オン電流検出用の抵抗器１２は、イオン電流ｉを電圧変
換してイオン電流検出信号Ｅｉとして出力する。
【００１９】抵抗器１２は、グランドを介して各点火プ
ラグ８ａ〜８ｄの他端に接続されており、コンデンサ９
および高圧ダイオード１１ａ〜１１ｄとともに、イオン
電流ｉの流れる経路を形成している。
【００２０】抵抗器１２から出力されたイオン電流検出
信号Ｅｉは、波形整形回路１３を介して波形整形信号Ｆ
ｉとなり、続いて、バンドパスフィルタ１４を介してノ
ック信号Ｋｉのみが抽出され、さらに、比較回路１５を
介してノックパルス列Ｋｐに変換された後、ＥＣＵ２内
のカウンタ２１に入力される。
【００２１】波形整形回路１３、バンドパスフィルタ１
４および比較回路１５は、イオン電流検出信号Ｅｉから
ノックパルス列Ｋｐを抽出するための波形処理手段を構
成している。ノックパルス列Ｋｐは、ＥＣＵ２内におい
てパルス数Ｎがカウントされ、パルス数Ｎは、前述のよ
うにノックの有無の判定に用いられる。
【００２２】ノックパルス列Ｋｐのパルス数Ｎは、ノッ
ク強度と大きく関連しており、ノックの強度が大きくな
ればなるほどパルス数Ｎも大きくなる。
【００２３】次に、図３および図４を参照しながら、従
来の内燃機関のノック制御装置の動作について説明す
る。図４は図３内の各信号の動作波形を示すタイミング
チャートであり、イオン電流ｉにノック信号波形が重畳
している状態を示している。
【００２４】まず、ＥＣＵ２は、クランク角センサ１か
らのクランク角信号ＳＧＴ等に基づいて、パワートラン
ジスタＴＲの通電および遮断を行う点火信号Ｐを出力す
る。パワートランジスタＴＲは、点火信号ＰがＨレベル
のときに一次電流ｉ１を通電し、点火信号ＰがＬレベル
になった時点で一次電流ｉ１を遮断する。
【００２５】このとき、一次巻線４ａには昇圧された一
次電圧Ｖ１が発生し、これにより、整流ダイオードＤ
１、抵抗器Ｒ、コンデンサ９および整流ダイオードＤ２
からなる充電電流経路を介してコンデンサ９が充電され
る。コンデンサ９の充電は、コンデンサ９の充電電圧が
ツェナーダイオードＤＺの逆方向降伏電圧（バイアス電
圧ＶＢｉ）と等しくなった時点で終了する。
【００２６】コンデンサ９、ツェナーダイオードＤＺお
よびダイオードＤ２は、バイアス手段を構成しており、
一次電流ｉ１の遮断時に一次巻線４ａの低圧側に発生す
る高電圧によって充電される。
【００２７】一次巻線４ａに一次電圧Ｖ１が発生する
と、二次巻線４ｂは、点火用高電圧に昇圧された数１０
ｋＶの二次電圧Ｖ２を発生し、ディストリビュータ７を
介して各気筒の点火プラグ８ａ〜８ｄに印加し、点火制
御対象となる気筒の点火プラグに火花放電を発生させて
混合気を燃焼させる。
【００２８】こうして混合気が燃焼すると、燃焼気筒の
燃焼室内にイオンが発生するので、コンデンサ９に充電
されたバイアス電圧ＶＢｉによってイオン電流ｉが流れ
る。たとえば、点火プラグ８ａで混合気が燃焼した場合
は、コンデンサ９→整流ダイオード１１ａ→点火プラグ
８ａ→抵抗器１２→コンデンサ９の経路でイオン電流ｉ
が流れる。
【００２９】イオン電流ｉは、抵抗器１２（イオン電流
検出手段）を介してイオン電流検出信号Ｅｉとなり、波
形整形回路１３を介して波形整形信号Ｆｉとなる。波形
整形信号Ｆｉは、図４のように、イオン電流成分のみが
一定電圧にクリップされて、ノック信号Ｋｉが抽出され
易い信号波形となる。
【００３０】たとえば、内燃機関にノックが発生した場
合、イオン電流ｉにノック振動の信号成分が重畳するの
で、波形整形信号Ｆｉは、イオン電流波形にノック振動
成分が重畳した波形となる。この波形整形信号Ｆｉは、
波形処理手段を構成するバンドパスフィルタ１４および
比較回路１５に入力される。
【００３１】すなわち、バンドパスフィルタ１４は、波
形整形信号Ｆｉからノック振動周波数を示すノック信号
Ｋｉのみを抽出し、比較回路１５は、ノック信号Ｋｉを
所定レベルと比較して得られたノックパルス列ＫｐをＥ
ＣＵ２内のカウンタ２１に入力する。
【００３２】ＥＣＵ２内のカウンタ２１は、ノックパル
ス列Ｋｐの立ち上がりエッジまたは立ち下がりエッジに
応答して、ノックパルス列Ｋｐのパルス数Ｎをカウント
し、これをＣＰＵ２２に入力する。
【００３３】パルス数Ｎは、ノック強度が大きくなれば
なるほど大きくなるので、ＥＣＵ２内のＣＰＵ２２は、
パルス数Ｎの大きさに基づいてノックの有無およびノッ
ク強度を判定することができる。これにより、パルス数
Ｎに基づきノック抑制側に制御量（点火時期）を補正す
ることができる。
【００３４】たとえば、パルス数Ｎのカウント値が所定
パルス数以上のときには、ノック発生状態と判定し、点
火時期（一次電流ｉ１の遮断時期）を所定量だけ遅角補
正する。以下、連続してノック発生が判定されれば遅角
量を順次積算していき、ノック発生が判定されなくなっ
た時点で遅角量の積算を停止させる。
【００３５】ノック判定用の比較基準となる所定パルス
数は、エンジン回転数によっても、比較回路１５内の波
形整形レベルによっても異なるが、たとえば、５〜２０
程度の値に設定される。
【００３６】このように、ＣＰＵ２２の判定結果に応じ
て点火時期の遅角補正量を決定することにより、ノック
が発生した気筒に対する点火時期を最適に補正し、ノッ
クを効果的に抑制することができる。
【００３７】しかしながら、エンジン出力を増大させる
ために、たとえばＮａ（ナトリウム）やＫ（カリウム）
などの電離し易い物質を含む添加剤が混入された燃料を
用いた場合、通常の燃焼イオンのみならず、混入物質の
電離によって発生したイオンが同時に検出されてしま
う。
【００３８】このとき、通常燃料を用いた場合に比べ
て、イオン量が増大してイオン電流検出信号Ｅｉが増大
するので、当然ながら、バンドパスフィルタ１４を介し
た高周波振動成分（ノック信号Ｋｉ）の振幅も増大し、
ノック信号Ｋｉに含まれるノイズ成分も、ノック成分と
同様に増加する。
【００３９】また、イオン電流検出信号Ｅｉおよびノッ
ク信号Ｋｉの振幅は、たとえば点火プラグ８ａ〜８ｄの
電極形状の違いなどによっても増減する。ただし、電極
形状の違いによるイオン電流検出信号Ｅｉの増加量およ
び減少量は、燃料に添加剤を混入した場合の増加量に比
べれば小さいものである。
【００４０】いずれにしても、市場において、点火プラ
グ８ａ〜８ｄが標準装着品以外のものに交換された場合
や、イオン化し易い物質を含んだ添加剤が混入された燃
料を用いた場合などにおいては、ノック信号Ｋｉの振幅
が標準装着品のものに対し増減する可能性がある。
【００４１】しかし、従来装置においては、燃料に添加
剤を混入したり、点火プラグ８ａ〜８ｄを変更した場合
の対処手段が設けられていない。
【００４２】また、たとえば、点火プラグ８ａ〜８ｄが
くすぶり状態となって、プラグギャップ間（イオン電流
ｉの経路）の絶縁抵抗値が低下した場合には、絶縁抵抗
値とバイアス電圧ＶＢｉとにより決定するリーク電流が
プラグギャップ間に流れる。この結果、くすぶり状態に
おいては、リーク電流を含むイオン電流ｉが検出されて
しまうことになる。
【００４３】このように、従来装置は、同一のハードウ
ェアおよびソフトウェア構成で、通常燃料または添加剤
混入燃料を使用した場合、ならびに、標準点火プラグま
たは非標準点火プラグを装着した場合の両方において、
ノック検出およびノック制御を両立させることが非常に
困難である。
【００４４】
【発明が解決しようとする課題】従来の内燃機関のノッ
ク制御装置は以上のように、イオン電流ｉに基づくノッ
ク制御を実現しているものの、燃料に添加剤を混入した
場合や非標準の点火プラグを装着した場合に、ノック検
出およびノック制御に対する補正手段を具備していない
ので、イオン電流検出信号Ｅｉのレベル変動によりノッ
ク誤検出して誤制御を招くおそれがあるという問題点が
あった。
【００４５】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、点火プラグが標準装着品以外の
ものに交換された場合や、燃料にイオン化し易い物質を
含んだ添加剤が混入された場合において、イオン電流量
の変動によりノック信号の振幅が変化しても、イオン電
流量の変動に応じた信号補正を施すことにより、ノック
誤判定に基づく誤制御を防止して、良好なノック検出状
態およびノック制御状態を確保した内燃機関のノック制
御装置を得ることを目的とする。
【００４６】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る内燃機関のノック制御装置は、内燃機関の燃焼時に点
火プラグを介して流れるイオン電流を検出するイオン電
流検出手段と、イオン電流からノック信号を抽出するフ
ィルタ手段と、ノック信号に基づいて内燃機関のノック
状態を判定するノック判定手段と、ノック判定手段の判
定結果に基づいて内燃機関の制御量をノック抑制側に補
正する制御量補正手段とを備えた内燃機関のノック制御
装置において、イオン電流の出力レベル状態に対応した
積分値を算出する積分手段と、積分値に対する所定の比
較レベルを設定する比較レベル設定手段と、積分値と比
較レベルとの比較に基づいて、ノック判定手段または制
御量補正手段に関連したパラメータを補正するための補
正信号を出力する補正量演算手段とを設けたものであ
る。
【００４７】また、この発明の請求項２に係る内燃機関
のノック制御装置は、請求項１において、積分手段は、
ノック信号の積分値を第１の積分値として算出する第１
の積分手段と、イオン電流の積分値を第２の積分値とし
て算出する第２の積分手段とを含み、比較レベル設定手
段は、第１および第２の積分値に対する第１および第２
の比較レベルを設定し、補正量演算手段は、第１の積分
値と第１の比較レベルとの比較に基づいて、または、第
２の積分値と第２の比較レベルとの比較に基づいて、補
正信号を出力するものである。
【００４８】また、この発明の請求項３に係る内燃機関
のノック制御装置は、請求項２において、イオン電流の
非検出期間にイオン電流検出手段から検出される電流信
号に基づいて点火プラグのくすぶり状態を検知するくす
ぶり状態検知手段を設け、補正量演算手段は、点火プラ
グのくすぶり状態が検知されない場合には、第２の積分
値に基づいて補正信号を出力し、点火プラグのくすぶり
状態が検知された場合には、第１の積分値に基づいて補
正信号を出力するものである。
【００４９】また、この発明の請求項４に係る内燃機関
のノック制御装置は、請求項３において、くすぶり状態
検知手段は、電流信号が所定の上限レベルよりも大きい
場合には、ノック判定手段によるノック判定を禁止する
とともに、制御量補正手段による補正量を所定量に設定
するものである。
【００５０】また、この発明の請求項５に係る内燃機関
のノック制御装置は、請求項２において、ノック判定手
段は、第１の積分値がノック判定基準レベルを越えたと
きに内燃機関のノック状態を判定するものである。
【００５１】また、この発明の請求項６に係る内燃機関
のノック制御装置は、請求項２において、第１の積分値
を平均化処理して第１の積分平均値を算出する第１の平
均化手段と、第２の積分値を平均化処理して第２の積分
平均値を算出する第２の平均化手段とを設け、補正量演
算手段は、第１の積分平均値と第１の比較レベルとの比
率または偏差を含む第１の比較値と、第２の積分平均値
と第２の比較レベルとの比率または偏差を含む第２の比
較値との加算に基づいて、補正信号による補正量を算出
するものである。
【００５２】また、この発明の請求項７に係る内燃機関
のノック制御装置は、請求項６において、補正量演算手
段は、第１および第２の比較値にそれぞれ異なる係数を
乗算した値を加算して、補正量を算出するものである。
【００５３】また、この発明の請求項８に係る内燃機関
のノック制御装置は、請求項１において、補正量演算手
段は、積分値が比較レベル以上の値を示す場合に、補正
信号によりノック判定手段のノック判定基準レベルを増
大補正するものである。
【００５４】また、この発明の請求項９に係る内燃機関
のノック制御装置は、請求項１において、補正量演算手
段は、積分値が比較レベル未満の値を示す場合に、補正
信号によりノック判定手段のノック判定基準レベルを減
少補正するものである。
【００５５】また、この発明の請求項１０に係る内燃機
関のノック制御装置は、請求項１において、フィルタ手
段は、ノック信号を増幅する増幅手段を含み、補正量演
算手段は、積分値が比較レベル以上の値を示す場合に、
補正信号により増幅手段のゲインを減少補正するもので
ある。
【００５６】また、この発明の請求項１１に係る内燃機
関のノック制御装置は、請求項１において、フィルタ手
段は、ノック信号を増幅する増幅手段を含み、補正量演
算手段は、積分値が比較レベル未満の値を示す場合に、
補正信号により増幅手段のゲインを増大補正するもので
ある。
【００５７】また、この発明の請求項１２に係る内燃機
関のノック制御装置は、請求項１において、補正量演算
手段は、比較レベルと積分値との比率または偏差を含む
比較値に応じて、補正信号による補正量を可変設定する
ものである。
【００５８】また、この発明の請求項１３に係る内燃機
関のノック制御装置は、請求項１において、比較レベル
設定手段は、少なくとも内燃機関の回転数および負荷に
対応したマップデータを有し、マップデータに応じて比
較レベルを可変設定するものである。
【００５９】また、この発明の請求項１４に係る内燃機
関のノック制御装置は、請求項１３において、比較レベ
ル設定手段は、少なくとも内燃機関の温度情報を含む運
転状態に応じて比較レベルを可変設定するものである。
【００６０】また、この発明の請求項１５に係る内燃機
関のノック制御装置は、請求項１４において、比較レベ
ル設定手段は、温度情報の上昇に応じて比較レベルを減
少補正するものである。
【００６１】また、この発明の請求項１６に係る内燃機
関のノック制御装置は、請求項１において、積分値を平
均化処理して積分平均値を算出する平均化手段を設け、
補正量演算手段は、積分平均値と比較レベルとの比較結
果に基づいて補正信号を出力するものである。
【００６２】
【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の形態１を図について説明する。図１はこの発明の
実施の形態１を概略的に示すブロック図であり、前述
（図３参照）と同様のものについては、前述と同一符号
を付して詳述を省略する。
【００６３】図１において、ＥＣＵ２０は、前述のＥＣ
Ｕ２と同様に、マイクロコンピュータにより構成されて
いる。また、図１においては、代表的に、１つの点火プ
ラグ８のみが示されているものとする。
【００６４】点火装置４０は、前述のパワートランジス
タＴＲ、点火コイル４およびディストリビュータ７など
を含む。また、イオン電流検出回路１０は、前述のコン
デンサ９および抵抗器１２などを含む。
【００６５】バンドパスフィルタ１４Ａは、増幅回路を
含み、イオン電流検出回路１０から出力されるイオン電
流検出信号Ｅｉから増幅されたノック信号Ｋｊを抽出す
る。
【００６６】積分回路１６は、ノック信号Ｋｊを積分し
て積分信号Ｋｍを生成し、Ａ／Ｄ変換器１７は、積分信
号Ｋｍをデジタル信号に変換してＥＣＵ２０に入力す
る。この場合、ＥＣＵ２０は、イオン電流検出信号Ｅｉ
から抽出されたノック信号Ｋｊの積分信号Ｋｍに基づい
てノック判定を行う。
【００６７】積分手段１６Ａは、イオン電流検出信号Ｅ
ｉを積分処理して、イオン電流の出力レベル状態に対応
した積分値Ｅｍを算出する。Ａ／Ｄ変換器１８は、積分
値Ｅｍをデジタル信号に変換してＥＣＵ２０に入力す
る。
【００６８】また、Ａ／Ｄ変換器１９は、イオン電流検
出信号Ｅｉが生成されない爆発行程以外の期間におい
て、イオン電流検出回路１０により検出される電流信号
Ｇｉをデジタル信号に変換してＥＣＵ２０に入力する。
【００６９】ＥＣＵ２０は、ノック判定手段２３と、点
火時期補正手段２４と、補正量演算手段２５と、比較レ
ベル設定手段２６と、くすぶり状態検知手段２７とを備
えている。
【００７０】ノック判定手段２３は、デジタル化された
積分信号Ｋｍからノック状態を判定するために、積分信
号Ｋｍのデジタルデータ値からバックグランドレベル
（ノック判定基準レベル）を算出する手段を含み、積分
信号Ｋｍがバックグランドレベルを越えたときにノック
状態を示す判定結果Ｈを生成する。
【００７１】点火時期補正手段２４は、ノック判定手段
２３の判定結果Ｈに基づいて点火時期（エンジン制御
量）を遅角側（ノック抑制側）に補正する。
【００７２】補正量演算手段２５は、デジタル化された
積分信号Ｋｍ（第１の積分値）または積分値Ｅｍ（第２
の積分値）からイオン電流の出力レベル状態を判別す
る。比較レベル設定手段２６は、積分信号Ｋｍおよび積
分値Ｅｍに対する第１および第２の比較レベルＭＲ１、
ＭＲ２を設定する。
【００７３】すなわち、補正量演算手段２５は、積分信
号Ｋｍが第１の比較レベルＭＲ１を越えた場合、また
は、積分値Ｅｍが第２の比較レベルＭＲ２を越えた場合
に、イオン電流のレベル上昇による誤検出を防止するた
めの補正信号Ｍ１およびＭ２を出力する。
【００７４】くすぶり状態検知手段２７は、デジタル化
された電流信号Ｇｉがバックグランドレベルを越えた
（リーク電流が検出された）場合に、点火プラグ８のく
すぶり状態を示すくすぶり状態検知信号Ｑを出力する。
【００７５】補正量演算手段２５は、点火プラグ８のく
すぶり状態が検知されず、くすぶり状態検知信号Ｑがオ
フを示す場合には、電流信号Ｇｉの積分値Ｅｍに基づい
て補正信号Ｍ１およびＭ２を出力する。
【００７６】すなわち、点火プラグ８がくすぶり状態で
なく、リーク電流がない場合には、電流信号Ｇｉの積分
値Ｅｍがイオン電流量を高い信頼性で反映しているの
で、積分値Ｅｍに基づいて補正量を演算する。
【００７７】一方、点火プラグ８のくすぶり状態が検知
されて、くすぶり状態検知信号Ｑがオンを示す場合に
は、補正量演算手段２５は、ノック信号Ｋｊの積分信号
Ｋｍに基づいて補正信号Ｍ１およびＭ２を出力する。
【００７８】すなわち、点火プラグ８がくすぶり状態で
あって、点火プラグ８のギャップ間の絶縁低下によるリ
ーク電流が存在する場合には、電流信号Ｇｉの積分値Ｅ
ｍにリーク電流が重畳されるので、積分値Ｅｍに基づく
補正量演算を禁止し、積分信号Ｋｍに基づく補正量演算
を実行する。
【００７９】また、補正量演算手段２５は、比較レベル
ＭＲ１およびＭＲ２と積分信号Ｋｍおよび積分値Ｅｍと
の比率（または、偏差など）を含む比較値に応じて、補
正信号Ｍ１およびＭ２による補正量を可変設定する。
【００８０】また、比較レベル設定手段２６は、少なく
ともエンジン回転数および負荷に対応したマップデータ
を有し、マップデータに応じて比較レベルＭＲ１および
ＭＲ２を可変設定することにより、補正量演算の信頼性
を向上させている。
【００８１】さらに、比較レベル設定手段２６は、少な
くともエンジンの温度情報を含む運転状態に応じて比較
レベルＭＲ１およびＭＲ２を可変設定し、たとえば、温
度情報の上昇に応じて比較レベルＭＲ１およびＭＲ２を
減少補正する。
【００８２】補正信号Ｍ１およびＭ２は、以下のよう
に、ノック判定手段２３（または、点火時期補正手段２
４）に関連したパラメータを補正する。すなわち、補正
信号Ｍ１は、イオン電流量のレベル増大を補償するため
に、ノック判定手段２３のバックグランドレベルを増大
補正し、ノックの誤検出を防止する。
【００８３】同様に、補正信号Ｍ２は、イオン電流量の
レベル増大を補償するために、バンドパスフィルタ１４
Ａ内の増幅回路のゲインを減少補正し、ノックの誤検出
を防止する。
【００８４】前述のクランク角センサ１を含む各種セン
サ２８は、エンジンの運転状態を示す温度情報などの各
種情報をＥＣＵ２０に入力する。ＥＣＵ２０に接続され
た各種アクチュエータ２９は、運転状態に応じたＥＣＵ
２０からの制御信号により駆動される。
【００８５】なお、ここでは図示しないが、ＥＣＵ２０
と、バンドパスフィルタ１４Ａ、点火装置４０、各種セ
ンサ２８および各種アクチュエータ２９との間には、入
出力インターフェイスおよびＤ／Ａ変換器または、Ａ／
Ｄ変換器が挿入されている。
【００８６】次に、図１に示したこの発明の実施の形態
１の動作について、さらに具体的に説明する。前述のよ
うに、ＥＣＵ２０から点火信号Ｐが生成されると、点火
装置４０から発生した高電圧が点火プラグ８に印加さ
れ、点火プラグ８のキャップ間で放電が起こり、エンジ
ン気筒内の混合気が着火される。
【００８７】このとき、点火エネルギの一部は、イオン
電流検出回路１０内にバイアス電圧として充電される。
このバイアス電圧は、点火装置４０を介して点火プラグ
８に印加され、混合気の燃焼時に発生したイオンを移動
させてイオン電流ｉ（図３参照）を流す。
【００８８】イオン電流ｉは、イオン電流検出回路１０
によりイオン電流検出信号Ｅｉとして検出され、一方で
は、ノック信号Ｋｊが抽出されて積分信号Ｋｍとなり、
他方では、イオン電流検出信号Ｅｉの積分値Ｅｍとな
り、それぞれ、デジタル値に変換されてＥＣＵ２０に入
力される。
【００８９】ＥＣＵ２０は、積分信号Ｋｍおよび積分値
Ｅｍを格納する毎に、積分回路１６および１６Ａをリセ
ットする。なお、積分データのＡ／Ｄ変換処理および各
積分回路１６および１６Ａのリセット処理は、エンジン
の点火サイクル毎に実行される。
【００９０】比較レベル設定手段２６は、あらかじめ設
定されたマップデータから、積分信号Ｋｍおよび積分値
Ｅｍの比較レベル基準値を取得し、この比較レベル基準
値に対して、少なくとも温度情報（吸気温またはエンジ
ン冷却水温）に応じた補正を施し、最終的な比較レベル
ＭＲ１およびＭＲ２を求める。
【００９１】たとえば、エンジンが高温状態（所定温度
以上）の場合には、イオン電流量が減少することが一般
に知られているので、このような高温状態においては、
マップから取得された基準値を減量補正して比較レベル
ＭＲ１およびＭＲ２を設定する。
【００９２】また、温度情報のみに限らず、イオン電流
検出量に影響する他のセンサ情報に関しても、同様に比
較レベルＭＲ１およびＭＲ２の基準値を補正することが
できる。
【００９３】なお、比較レベルＭＲ１およびＭＲ２の基
準値マップデータは、エンジン回転数および負荷の少な
くとも一方に対応したマップデータからなり、標準状態
（標準の点火プラグ８および燃料を使用した場合）にお
ける積分信号Ｋｍおよび積分値Ｅｍの平均的な値を格納
している。
【００９４】補正量演算手段２５は、各比較レベルＭＲ
１およびＭＲ２と、積分信号Ｋｍおよび積分値Ｅｍの各
デジタル値とを比較し、各比較結果および比較値（比率
または偏差）に基づいて補正量（補正係数）を設定し、
補正量に応じた補正信号Ｍ１およびＭ２を出力する。
【００９５】たとえば、イオン化し易い物質を含んだ添
加剤が燃料に混入された場合において、積分信号Ｋｍお
よび積分値Ｅｍは、いずれも比較レベルＭＲ１およびＭ
Ｒ２に比べて大幅に増加するので、ノック判定手段２３
（または、点火時期補正手段２４）に関連したパラメー
タを大きく補正する必要がある。
【００９６】したがって、この場合、補正量演算手段２
５は、補正信号Ｍ１によりノック判定手段２３のバック
グランドレベルを増加側に補正し、補正信号Ｍ２により
バンドパスフィルタ１４Ａの増幅ゲインを減少側に補正
する。
【００９７】また、上記のようにイオン化し易い燃料が
混入された場合には、補正量設定手段２５は、イオン電
流量の大きな増大を補償するために、大きな補正量を設
定する。
【００９８】これにより、ノック判定手段２３におい
て、積分信号Ｋｍを平均化処理した値から設定されるバ
ックグランドレベルは、補正信号Ｍ１に基づいて所要量
だけ増大補正される。
【００９９】また、くすぶり状態検知手段２７は、イオ
ン電流検出回路１０からの電流信号Ｇｉのレベルに基づ
いて、点火プラグ８のくすぶり状態（絶縁抵抗低下）に
よるリーク電流の有無を検知する。
【０１００】もし、電流信号Ｇｉのレベルが所定値以上
である（リーク電流が存在する）と検知された場合に
は、くすぶり状態検知手段２７は、くすぶり状態検知信
号Ｑを出力し、イオン電流検出信号Ｅｉの積分値Ｅｍに
基づく補正信号Ｍ１およびＭ２の演算を禁止する。
【０１０１】周知のように、点火プラグ８のくすぶり状
態によるリーク電流が検知された場合には、イオン電流
にリーク電流が重畳するので、積分値Ｅｍを正常に測定
することはできない。
【０１０２】したがって、補正量演算手段２５は、くす
ぶり状態検知信号Ｑに応答して、積分値Ｅｍに基づく補
正量演算を禁止し、積分信号Ｋｍに基づく補正量演算に
切り換える。
【０１０３】具体的には、くすぶり状態検知手段２７
は、制御対象気筒の排気行程中において、リーク電流を
示す電流信号Ｇｉを取り込み、リーク電流判定用の所定
値と比較し、電流信号Ｑが所定値以上を示す場合には、
制御対象気筒の点火プラグがくすぶり状態であると判定
する。
【０１０４】このように、補正量演算手段２５を設け、
燃料への添加剤混入や点火プラグ８の変更によるイオン
電流量の増大が検知された場合に、補正信号Ｍ１および
Ｍ２により、イオン電流量の増大を相殺するようにパラ
メータを補正することができる。
【０１０５】これにより、通常燃料の使用時および添加
剤混入時においても、点火プラグ８の変更時において
も、同一のハードウェアおよびソフトウェア構成でノッ
ク検出および制御を両立させることができ、良好なノッ
ク検出性および制御性を確保することができる。
【０１０６】また、点火プラグ８がくすぶり状態となっ
てイオン電流検出信号Ｅｉの積分値Ｅｍが異常上昇した
場合には、補正量演算手段２５による補正量の演算を、
ノック信号の積分信号Ｋｍに基づいて実行することがで
き、さらに安全で信頼性の高いノック制御を実現するこ
とができる。
【０１０７】なお、上記実施の形態１では、イオン電流
量の増大を相殺補償する場合について説明したが、点火
プラグ８の交換などによる違いによっては、イオン電流
量が減少する場合もあり得るので、イオン電流量の減少
に対して相殺補償することも有効である。
【０１０８】たとえば、積分値Ｅｍ（または、積分信号
Ｋｍ）が所定の比較レベル未満の値を示す場合、補正量
演算手段２５は、補正信号Ｍ１によりノック判定手段２
３のノック判定基準レベルを減少補正する。また、補正
量演算手段２５は、補正信号Ｍ２により、バンドパスフ
ィルタ１４Ａ内の増幅手段のゲインを増大補正する。
【０１０９】これにより、イオン電流量が減少した場合
にも、イオン電流量の減少変動成分が補償されるので、
ノック判定およびノック制御の信頼性を確保することが
できる。
【０１１０】なお、積分回路１６は、ノック信号Ｋｊの
正電圧側の半波を積分電圧変換してもよく、または、絶
対値回路を追加することにより、正負両方向の電圧を全
波積分してもよい。
【０１１１】また、積分回路１６の積分対象区間とし
て、たとえばエンジンのクランク角度において、ノック
発生の可能性が高いＡＴＤＣ１５°〜ＡＴＤＣ６５°な
どに設定してもよい。
【０１１２】また、ノック判定手段２３は、ノック信号
Ｋｊの積分信号Ｋｍを用いてノック強度を認識したが、
ノックレベルを示す他の信号として、ノック信号Ｋｊの
ピーク値、ノック振動継続期間、または、ノック信号Ｋ
ｊを所定レベルで波形整形したパルス数などが用いられ
得ることは言うまでもない。
【０１１３】また、図１においては、簡略化のために１
気筒分のみの回路構成を示したが、多気筒エンジンにお
いては、補正量演算手段２５を含む同様の制御回路手段
を用いて、各気筒の情報に基づいて全気筒に対するパラ
メータの補正制御を実行してもよい。
【０１１４】また、点火プラグ８のくすぶり状態におい
ては、リーク電流が高周波の振動成分を多く含むことか
ら、この振動成分をノック信号Ｋｊとして誤検出してし
まい、ノック信号ＫｊのＳ／Ｎ比が悪化することが知ら
れている。
【０１１５】したがって、ノック誤検出に起因する誤補
正を防止して、正しい点火時期補正を維持するために、
くすぶり状態検知手段２７は、電流信号Ｑが所定の上限
レベルよりも大きい場合には、ノック判定手段２３によ
るノック判定を禁止するとともに、点火時期補正手段２
４の点火時期補正量を所定角度を設定してもよい。
【０１１６】また、各気筒毎または各気筒グループ毎に
積分信号Ｋｍおよび積分値Ｅｍに基づいて補正制御を実
行する場合、くすぶり状態検知手段２７は、リーク電流
を検出した特定気筒または気筒グループのみに関して、
ノック判定手段２３によるノック判定を禁止してもよ
い。
【０１１７】また、くすぶり状態検知手段２７は、制御
対象気筒の排気行程中の電流信号Ｑ（イオン電流量）に
基づいてリーク電流を判定したが、点火装置４０内の点
火コイルへの通電開始から所定期間中における積分値Ｅ
ｍが所定値以上か否かより判定してもよい。
【０１１８】また、Ｖ型エンジンにおいては、各バンク
毎の情報に基づいて各バンク毎に補正制御することによ
り、気筒グループ毎に補正制御を実行してもよい。さら
に、多気筒エンジンにおいても、各気筒毎に同様の補正
制御を実行してもよい。
【０１１９】実施の形態２．なお、上記実施の形態１で
は、積分信号Ｋｍおよび積分値Ｅｍの両方に基づいて、
イオン電流量の出力レベルの増大を判定したが、いずれ
か一方のみで判定してもよい。
【０１２０】たとえば、点火プラグ８のくすぶり状態に
よる影響が無視できる程度であれば、イオン電流検出信
号Ｅｉの積分値Ｅｍのみを用いて、イオン電流量の出力
レベルの増大を判定することができる。
【０１２１】また、イオン電流量の高精度な判定が要求
されない場合には、積分信号Ｋｍのみを用いて、イオン
電流量の出力レベルの増大を判定することができる。こ
の場合、ノック判定用に用いられる積分信号Ｋｍがイオ
ン電流量判定に共用可能となり、積分回路１６Ａおよび
Ａ／Ｄ変換器１８が省略されるので、回路構成の簡略化
によりコストダウンを実現することができる。
【０１２２】実施の形態３．また、上記実施の形態１で
は、補正信号Ｍ１およびＭ２により、ノック判定手段２
３のバックグランドレベル（ノック判定基準レベル）
と、バンドパスフィルタ１４Ａの増幅ゲインとの両方を
補正したが、補正信号Ｍ１またはＭ２により、いずれか
一方のみを補正してもよい。
【０１２３】また、ノック判定手段２３または点火時期
補正手段２４に関連した他のパラメータとして、たとえ
ば、イオン電流検出回路１０内のイオン電流増幅率、積
分回路１６の積分率、または、点火時期補正手段２４の
ノック強度に対する点火時期補正量などを補正対象とし
てもよい。
【０１２４】実施の形態４．また、上記実施の形態１で
は、Ａ／Ｄ変換器１７および１８を介した積分信号Ｋｍ
および積分値Ｅｍを補正量演算手段２５に直接入力した
が、平均化手段を介して平均化処理された積分平均値を
入力してもよい。
【０１２５】図２は平均化手段を設けたこの発明の実施
の形態４を概略的に示すブロック図であり、前述（図１
参照）と同様のものについては、前述と同一符号を付し
て詳述を省略する。
【０１２６】図２において、ＥＣＵ２０Ａ、補正量演算
手段２５Ａおよび比較レベル設定手段２６Ａは、それぞ
れ、前述のＥＣＵ２０、補正量演算手段２５および比較
レベル設定手段２６に対応している。
【０１２７】平均化手段３１は、Ａ／Ｄ変換器１７から
の積分信号Ｋｍを平均化処理（周知の時間的なフィルタ
演算処理）して積分平均値Ｋｍａとし、ノック判定手段
２３および補正量演算手段２５に入力する。たとえば、
積分平均値Ｋｍａは、以下の（１）式のように算出され
る。
【０１２８】 Ｋｍａ＝Ｋｍ（ｎ−１）×（１−Ｋｆ）＋Ｋｍ（ｎ）×Ｋｆ・・・（１）
【０１２９】ただし、（１）式において、Ｋｍ（ｎ−
１）は積分信号Ｋｍの前回値であり、Ｋｍ（ｎ）は積分
信号Ｋｍの今回値である。また、Ｋｆはフィルタ演算係
数であり、０＜Ｋｆ＜１の範囲内の値に設定される。
【０１３０】同様に、平均化手段３２は、Ａ／Ｄ変換器
１８からの積分値Ｅｍを平均化処理して積分平均値Ｅｍ
ａとし、補正量演算手段２５に入力する。
【０１３１】比較レベル設定手段２６Ａは、積分平均値
Ｋｍａ、Ｅｍａに対する比較レベルＭＲ１ａ、ＭＲ２ａ
を設定し、補正量演算手段２５Ａは、積分平均値Ｋｍ
ａ、Ｅｍａと比較レベルＭＲ１ａ、ＭＲ２ａとの各比較
結果に基づいて補正信号Ｍ１、Ｍ２を出力する。
【０１３２】すなわち、補正量演算手段２５Ａは、積分
平均値Ｋｍａと比較レベルＭＲ１ａとの比率（または、
偏差など）を含む第１の比較値と、積分平均値Ｅｍａと
比較レベルＭＲ２ａとの比率（または、偏差など）を含
む第２の比較値との加算に基づいて補正信号Ｍ１および
Ｍ２による補正量を算出する。
【０１３３】具体的には、各比較値（たとえば、比率Ｋ
ｍａ／ＭＲ１ａ、Ｅｍａ／ＭＲ２ａ）に対して、それぞ
れ異なる係数α、βを乗算した値を加算し、以下の
（２）式のように補正量ＳＲを算出する。
【０１３４】 ＳＲ＝（Ｋｍａ／ＭＲ１ａ）×α＋（Ｅｍａ／ＭＲ２ａ）×β・・・（２）
【０１３５】ただし、（２）式において、各乗算係数α
およびβは、たとえば、α＋β＝１の関係を満たすよう
に、０＜α＜１、０＜β＜１の範囲内で任意の値に設定
され得る。
【０１３６】また、（２）式のように、積分平均値と比
較レベルとの比較値として比率を用いた場合、補正量演
算手段２５Ａは、補正量ＳＲが１であれば補正信号Ｍ
１、Ｍ２を生成せず、ＳＲ＞１であれば、イオン電流量
の増大を補償するための補正信号Ｍ１、Ｍ２を生成し、
ＳＲ＜１であれば、イオン電流量の減少を補償するため
の補正信号Ｍ１、Ｍ２を生成する。
【０１３７】補正量ＳＲは、補正信号Ｍ１およびＭ２の
両方に振り分けられてもよく、補正信号Ｍ１またはＭ２
のいずれか一方のみに反映されてもよい。つまり、補正
信号Ｍ１、Ｍ２によりノック判定手段２３およびバンド
パスフィルタ１４Ａの少なくとも一方が補正され、補正
信号Ｍ１、Ｍ２による総合補正量が補正量ＳＲに一致す
ればよい。
【０１３８】このように、積分平均値ＫｍａおよびＥｍ
ａに基づいて補正量ＳＲを演算することにより、積分信
号Ｋｍおよび積分値Ｅｍの変動成分が抑制されるので、
安定で信頼性の高い補正量に基づいて、さらに信頼性の
高いノック判定およびノック制御を実現することができ
る。
【０１３９】たとえば、点火プラグ８のくすぶり状態が
検知された場合には、積分信号Ｅｍがレベル上昇して積
分信号Ｋｍよりも信頼性が低下するので、第１の比較値
に対する乗算係数αを大きく設定し、第２の比較値に対
する乗算係数βを小さく設定することにより、ノック判
定の信頼性を確保することができる。
【０１４０】なお、図２では、積分平均値Ｋｍａおよび
Ｅｍａの両方を用いて補正量演算する場合を示したが、
積分平均値ＫｍａまたはＥｍａの一方のみを用いて補正
量演算する場合でも、平均化処理により時間的変動成分
が抑制されるので、信頼性が向上することは言うまでも
ない。
【０１４１】
【発明の効果】以上のように、この発明の請求項１によ
れば、内燃機関の燃焼時に点火プラグを介して流れるイ
オン電流を検出するイオン電流検出手段と、イオン電流
からノック信号を抽出するフィルタ手段と、ノック信号
に基づいて内燃機関のノック状態を判定するノック判定
手段と、ノック判定手段の判定結果に基づいて内燃機関
の制御量をノック抑制側に補正する制御量補正手段と、
イオン電流の出力レベル状態に対応した積分値を算出す
る積分手段と、積分値に対する所定の比較レベルを設定
する比較レベル設定手段と、積分値と比較レベルとの比
較に基づいて、ノック判定手段または制御量補正手段に
関連したパラメータを補正するための補正信号を出力す
る補正量演算手段とを設け、点火プラグが標準装着品以
外のものに交換された場合や、燃料にイオン化し易い物
質を含んだ添加剤が混入された場合において、イオン電
流量の変動によりノック信号の振幅が変化しても、イオ
ン電流量の変動に応じた信号補正を施すようにしたの
で、ノック誤判定に基づく誤制御を防止して、良好なノ
ック検出状態およびノック制御状態を確保した内燃機関
のノック制御装置が得られる効果がある。
【０１４２】また、この発明の請求項２によれば、請求
項１において、積分手段は、ノック信号の積分値を第１
の積分値として算出する第１の積分手段と、イオン電流
の積分値を第２の積分値として算出する第２の積分手段
とを含み、比較レベル設定手段は、第１および第２の積
分値に対する第１および第２の比較レベルを設定し、補
正量演算手段は、第１の積分値と第１の比較レベルとの
比較に基づいて、または、第２の積分値と第２の比較レ
ベルとの比較に基づいて、補正信号を出力するようにし
たので、良好なノック検出状態およびノック制御状態を
確保した内燃機関のノック制御装置が得られる効果があ
る。
【０１４３】また、この発明の請求項３によれば、請求
項２において、イオン電流の非検出期間にイオン電流検
出手段から検出される電流信号に基づいて点火プラグの
くすぶり状態を検知するくすぶり状態検知手段を設け、
補正量演算手段は、点火プラグのくすぶり状態が検知さ
れない場合には、第２の積分値に基づいて補正信号を出
力し、点火プラグのくすぶり状態が検知された場合に
は、第１の積分値に基づいて補正信号を出力するように
したので、くすぶり状態が発生しても、良好なノック検
出状態およびノック制御状態を確保した内燃機関のノッ
ク制御装置が得られる効果がある。
【０１４４】また、この発明の請求項４によれば、請求
項３において、くすぶり状態検知手段は、電流信号が所
定の上限レベルよりも大きい場合には、ノック判定手段
によるノック判定を禁止するとともに、制御量補正手段
による補正量を所定量に設定するようにしたので、くす
ぶり状態が発生しても、良好なノック検出状態およびノ
ック制御状態を確保した内燃機関のノック制御装置が得
られる効果がある。
【０１４５】また、この発明の請求項５によれば、請求
項２において、ノック判定手段は、第１の積分値がノッ
ク判定基準レベルを越えたときに内燃機関のノック状態
を判定するようにしたので、第１の積分値を補正量演算
に共用することができ、コストダウンを実現した内燃機
関のノック制御装置が得られる効果がある。
【０１４６】また、この発明の請求項６によれば、請求
項２において、第１の積分値を平均化処理して第１の積
分平均値を算出する第１の平均化手段と、第２の積分値
を平均化処理して第２の積分平均値を算出する第２の平
均化手段とを設け、補正量演算手段は、第１の積分平均
値と第１の比較レベルとの比率または偏差を含む第１の
比較値と、第２の積分平均値と第２の比較レベルとの比
率または偏差を含む第２の比較値との加算に基づいて、
補正信号による補正量を算出するようにしたので、良好
なノック検出状態およびノック制御状態を確保した内燃
機関のノック制御装置が得られる効果がある。
【０１４７】また、この発明の請求項７によれば、請求
項６において、補正量演算手段は、第１および第２の比
較値にそれぞれ異なる係数を乗算した値を加算して、補
正量を算出するようにしたので、第１および第２の比較
値のうちの信頼性の高い方の反映率を高くすることがで
き、良好なノック検出状態およびノック制御状態を確保
した内燃機関のノック制御装置が得られる効果がある。
【０１４８】また、この発明の請求項８によれば、請求
項１において、補正量演算手段は、積分値が比較レベル
以上の値を示す場合に、補正信号によりノック判定手段
のノック判定基準レベルを増大補正するようにしたの
で、燃料性状の違いでイオン電流レベルが増大した場合
でも、良好なノック検出状態およびノック制御状態を確
保した内燃機関のノック制御装置が得られる効果があ
る。
【０１４９】また、この発明の請求項９によれば、請求
項１において、補正量演算手段は、積分値が比較レベル
未満の値を示す場合に、補正信号によりノック判定手段
のノック判定基準レベルを減少補正するようにしたの
で、点火プラグの違いでイオン電流レベルが減少した場
合でも良好なノック検出状態およびノック制御状態を確
保した内燃機関のノック制御装置が得られる効果があ
る。
【０１５０】また、この発明の請求項１０によれば、請
求項１において、フィルタ手段は、ノック信号を増幅す
る増幅手段を含み、補正量演算手段は、積分値が比較レ
ベル以上の値を示す場合に、補正信号により増幅手段の
ゲインを減少補正するようにしたので、燃料性状の違い
でイオン電流レベルが増大した場合でも、良好なノック
検出状態およびノック制御状態を確保した内燃機関のノ
ック制御装置が得られる効果がある。
【０１５１】また、この発明の請求項１１によれば、請
求項１において、フィルタ手段は、ノック信号を増幅す
る増幅手段を含み、補正量演算手段は、積分値が比較レ
ベル未満の値を示す場合に、補正信号により増幅手段の
ゲインを増大補正するようにしたので、点火プラグの違
いでイオン電流レベルが減少した場合でも良好なノック
検出状態およびノック制御状態を確保した内燃機関のノ
ック制御装置が得られる効果がある。
【０１５２】また、この発明の請求項１２によれば、請
求項１において、補正量演算手段は、比較レベルと積分
値との比率または偏差を含む比較値に応じて、補正信号
による補正量を可変設定するようにしたので、良好なノ
ック検出状態およびノック制御状態を確保した内燃機関
のノック制御装置が得られる効果がある。
【０１５３】また、この発明の請求項１３によれば、請
求項１において、比較レベル設定手段は、少なくとも内
燃機関の回転数および負荷に対応したマップデータを有
し、マップデータに応じて比較レベルを可変設定するよ
うにしたので、良好なノック検出状態およびノック制御
状態を確保した内燃機関のノック制御装置が得られる効
果がある。
【０１５４】また、この発明の請求項１４によれば、請
求項１３において、比較レベル設定手段は、少なくとも
内燃機関の温度情報を含む運転状態に応じて比較レベル
を可変設定するようにしたので、良好なノック検出状態
およびノック制御状態を確保した内燃機関のノック制御
装置が得られる効果がある。
【０１５５】また、この発明の請求項１５によれば、請
求項１４において、比較レベル設定手段は、温度情報の
上昇に応じて比較レベルを減少補正するようにしたの
で、良好なノック検出状態およびノック制御状態を確保
した内燃機関のノック制御装置が得られる効果がある。
【０１５６】また、この発明の請求項１６によれば、請
求項１において、積分値を平均化処理して積分平均値を
算出する平均化手段を設け、補正量演算手段は、積分平
均値と比較レベルとの比較結果に基づいて補正信号を出
力するようにしたので、良好なノック検出状態およびノ
ック制御状態を確保した内燃機関のノック制御装置が得
られる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１を概略的に示すブロ
ック図である。
【図２】 この発明の実施の形態４を概略的に示すブロ
ック図である。
【図３】 従来の内燃機関のノック制御装置を示すブロ
ック構成図である。
【図４】 従来の内燃機関のノック制御装置の動作を示
す波形図である。
【符号の説明】
４ 点火コイル、８ 点火プラグ、１０ イオン電流検
出回路、１４Ａ バンドパスフィルタ（フィルタ手
段）、１６ 積分回路（第１の積分手段）、１６Ａ積分
回路（第２の積分手段）、２０、２０Ａ ＥＣＵ、２３
ノック判定手段、２４ 点火時期補正手段（制御量補
正手段）、２５、２５Ａ 補正量演算手段、２６、２６
Ａ 比較レベル設定手段、２７ くすぶり検知手段、２
８ 各種センサ、３１、３２ 平均化手段、Ｅｉ イオ
ン電流検出信号、Ｅｍ 積分値（第２の積分値）、Ｅｍ
ａ、Ｋｍａ 積分平均値、Ｇｉ 電流信号、Ｈ 判定結
果、ｉ イオン電流、Ｋｊ ノック信号、Ｋｍ 積分信
号（第１の積分値）、Ｍ１、Ｍ２ 補正信号、ＭＲ１、
ＭＲ２、ＭＲ１ａ、ＭＲ２ａ 比較レベル、Ｐ 点火信
号、Ｑ くすぶり状態検知信号。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小岩 満 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 大橋 豊 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 3G019 FA02 FA04 FA31 LA01 LA14 3G022 AA03 BA01 BA06 CA09 DA01 DA02 DA10 EA00 EA02 EA10 FA01 FA03 FA06 FA08 GA00 GA01 GA05 GA09 GA13

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 内燃機関の燃焼時に点火プラグを介して
    流れるイオン電流を検出するイオン電流検出手段と、 前記イオン電流からノック信号を抽出するフィルタ手段
    と、 前記ノック信号に基づいて前記内燃機関のノック状態を
    判定するノック判定手段と、 前記ノック判定手段の判定結果に基づいて前記内燃機関
    の制御量をノック抑制側に補正する制御量補正手段とを
    備えた内燃機関のノック制御装置において、 前記イオン電流の出力レベル状態に対応した積分値を算
    出する積分手段と、 前記積分値に対する所定の比較レベルを設定する比較レ
    ベル設定手段と、 前記積分値と前記比較レベルとの比較に基づいて、前記
    ノック判定手段または前記制御量補正手段に関連したパ
    ラメータを補正するための補正信号を出力する補正量演
    算手段とを設けたことを特徴とする内燃機関のノック制
    御装置。
  2. 【請求項２】 前記積分手段は、前記ノック信号の積分
    値を第１の積分値として算出する第１の積分手段と、前
    記イオン電流の積分値を第２の積分値として算出する第
    ２の積分手段とを含み、 前記比較レベル設定手段は、前記第１および第２の積分
    値に対する第１および第２の比較レベルを設定し、 前記補正量演算手段は、前記第１の積分値と前記第１の
    比較レベルとの比較に基づいて、または、前記第２の積
    分値と前記第２の比較レベルとの比較に基づいて、前記
    補正信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の
    内燃機関のノック制御装置。
  3. 【請求項３】 前記イオン電流の非検出期間に前記イオ
    ン電流検出手段から検出される電流信号に基づいて前記
    点火プラグのくすぶり状態を検知するくすぶり状態検知
    手段を設け、 前記補正量演算手段は、 前記点火プラグのくすぶり状態が検知されない場合に
    は、前記第２の積分値に基づいて前記補正信号を出力
    し、 前記点火プラグのくすぶり状態が検知された場合には、
    前記第１の積分値に基づいて前記補正信号を出力するこ
    とを特徴とする請求項２に記載の内燃機関のノック制御
    装置。
  4. 【請求項４】 前記くすぶり状態検知手段は、前記電流
    信号が所定の上限レベルよりも大きい場合には、前記ノ
    ック判定手段によるノック判定を禁止するとともに、前
    記制御量補正手段による補正量を所定量に設定すること
    を特徴とする請求項３に記載の内燃機関のノック制御装
    置。
  5. 【請求項５】 前記ノック判定手段は、前記第１の積分
    値がノック判定基準レベルを越えたときに前記内燃機関
    のノック状態を判定することを特徴とする請求項２に記
    載の内燃機関のノック制御装置。
  6. 【請求項６】 前記第１の積分値を平均化処理して第１
    の積分平均値を算出する第１の平均化手段と、 前記第２の積分値を平均化処理して第２の積分平均値を
    算出する第２の平均化手段とを設け、 前記補正量演算手段は、前記第１の積分平均値と前記第
    １の比較レベルとの比率または偏差を含む第１の比較値
    と、前記第２の積分平均値と前記第２の比較レベルとの
    比率または偏差を含む第２の比較値との加算に基づい
    て、前記補正信号による補正量を算出することを特徴と
    する請求項２に記載の内燃機関のノック制御装置。
  7. 【請求項７】 前記補正量演算手段は、前記第１および
    第２の比較値にそれぞれ異なる係数を乗算した値を加算
    して、前記補正量を算出することを特徴とする請求項６
    に記載の内燃機関のノック制御装置。
  8. 【請求項８】 前記補正量演算手段は、前記積分値が前
    記比較レベル以上の値を示す場合に、前記補正信号によ
    り前記ノック判定手段のノック判定基準レベルを増大補
    正することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関のノ
    ック制御装置。
  9. 【請求項９】 前記補正量演算手段は、前記積分値が前
    記比較レベル未満の値を示す場合に、前記補正信号によ
    り前記ノック判定手段のノック判定基準レベルを減少補
    正することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関のノ
    ック制御装置。
  10. 【請求項１０】 前記フィルタ手段は、前記ノック信号
    を増幅する増幅手段を含み、 前記補正量演算手段は、前記積分値が前記比較レベル以
    上の値を示す場合に、前記補正信号により前記増幅手段
    のゲインを減少補正することを特徴とする請求項１に記
    載の内燃機関のノック制御装置。
  11. 【請求項１１】 前記フィルタ手段は、前記ノック信号
    を増幅する増幅手段を含み、 前記補正量演算手段は、前記積分値が前記比較レベル未
    満の値を示す場合に、前記補正信号により前記増幅手段
    のゲインを増大補正することを特徴とする請求項１に記
    載の内燃機関のノック制御装置。
  12. 【請求項１２】 前記補正量演算手段は、前記比較レベ
    ルと前記積分値との比率または偏差を含む比較値に応じ
    て、前記補正信号による補正量を可変設定することを特
    徴とする請求項１に記載の内燃機関のノック制御装置。
  13. 【請求項１３】 前記比較レベル設定手段は、少なくと
    も前記内燃機関の回転数および負荷に対応したマップデ
    ータを有し、前記マップデータに応じて前記比較レベル
    を可変設定することを特徴とする請求項１に記載の内燃
    機関のノック制御装置。
  14. 【請求項１４】 前記比較レベル設定手段は、少なくと
    も前記内燃機関の温度情報を含む運転状態に応じて前記
    比較レベルを可変設定することを特徴とする請求項１３
    に記載の内燃機関のノック制御装置。
  15. 【請求項１５】 前記比較レベル設定手段は、前記温度
    情報の上昇に応じて前記比較レベルを減少補正すること
    を特徴とする請求項１４に記載の内燃機関のノック制御
    装置。
  16. 【請求項１６】 前記積分値を平均化処理して積分平均
    値を算出する平均化手段を設け、 前記補正量演算手段は、前記積分平均値と前記比較レベ
    ルとの比較結果に基づいて前記補正信号を出力すること
    を特徴とする請求項１に記載の内燃機関のノック制御装
    置。
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