JP2001081747A - 除雪機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の代表的な除雪機では深く除雪するべく
オーガを下げると、路面の状態によっては、オーガが上
ってしまい、除雪作業の能率が低下する。 【解決手段】 図（ａ）は通常の作業状態を示し、この
ときのそり３４、オーガ軸４２、ピボット軸２５、下部
転輪１４の中心１４ｃなどを結んでなる五角形Ｃを示
す。（ｂ）は油圧シリンダ５０を縮めて且つそり３４が
固い雪に乗ったときに、クローラベルト２４の前部が路
面から浮き上がった状態を示し、このときの五角形を、
五角形Ｄとする。（ｃ）は五角形Ｃを細線、五角形Ｄを
太線で示したものであり、五角形Ｄでは線分Ｌｆが角度
θ１だけ時計廻りにスイングし、ピボット軸２５がδ１
だけ上昇したことを示す。同時に、オーガ軸４２がそり
３４を中心に反時計廻りに角度θ２だけスイングし、そ
の結果、オーガ軸４２がδ２下がる。 【効果】 オーガ軸４２が下ったことで、（ｂ）におい
てオーガ３１の食い込み性が（ａ）より高まり、除雪作
業能率が向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は除雪機、特にそれの
ピボット軸配置構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】ピボット軸を中心に車体フレームをスイ
ングすることのできる除雪機には、例えば特公昭５１−
３０３７８号公報「除雪機」が知られており、この除雪
機は、同公報の図に示される通り、前部に遊動輪（符号
なし）、下部に２個のガイド輪３，３（符号は公報記載
のものを使用）を各々回転自在に備えた装軌フレーム２
の後部に「ピボット軸」としての支点軸４を介して腕機
枠５を上下スイング可能に連結し、この腕機枠５の前部
に除雪部６を取付け、腕機枠５にエンジン８を載せ、腕
機枠５の後部に駆動輪（符号なし）を取付け、この駆動
輪と遊動輪とガイド輪３，３に履帯１を巻き掛けたクロ
ーラ式車両である。そして、非作業時の移動走行の際に
は、ジャッキ１２を伸ばし、支持軸４を中心にして図面
時計回りに腕機枠５をスイングさせて、除雪部６を上昇
させことで、除雪部６が路上障害物に当ることを防止す
ることができるというものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】図４（ａ）〜（ｃ）は
従来の除雪機の課題を示す図であり、（ａ），（ｂ）は
前記公報の図の要部を転写し、太線の五角形を加入した
ものである。ただし、構成要素の名称を変更し、符号は
振り直した。（ａ）は、前記公報の図の実線、すなわち
使用状態を写したものであり、路面１００にクローラベ
ルト１０１が密に接し、このクローラベルト１０１内の
クローラフレーム１０２の後部に設けたピボット軸１０
３と、それの前のジャッキ１０４とで、車体フレーム１
０５及び前部のオーガ１０６が所定の高さに保たれてい
ることを示す。１０７はそりであり、路面１００からオ
ーガ１０６までの高さを適正に保つ部材若しくは車体フ
レーム１０５に対するオーガ１０６の重量的負担を軽減
するための部材であり、このそり１０７は前記公報の図
には記載されていないが、便宜上追加した。なお、そり
１０７→オーガ軸１１０→ピボット軸１０３→下部転輪
１０９の中心１０９ｃなどを結んで得た五角形と、五角
形Ａと呼ぶ。

【０００４】除雪対象が新雪の場合は、オーガ１０６を
意図的に下げて、より多くの雪を除去しようとする作業
法がある。そのときには、ジャッキ１０４を縮め、ピボ
ット軸１０３を中心に車体フレーム１０５を図反時計廻
りに回して、オーガ１０６を下げる。

【０００５】ところが、ジャッキ１０４を縮めた状態
で、固い雪に遭遇すると、次の様な問題が起こる。この
ときは、（ｂ）に示す通りに、そり１０７が固い雪に乗
り上げ、結果、遊動輪１０８近傍においてクローラベル
ト１０１が路面１００から浮き上がってしまう。すなわ
ち、ピボット軸１０３を中心にクローラベルト１０１が
全体的に時計廻りに角度θ１だけ回転してしまう。この
動作に並行して（ａ）で示した五角形Ａは次の通りに変
化する。

【０００６】すなわち、下部転輪１０９の中心１０９ｃ
が、ピボット軸１０３を中心として時計廻りに角度θ１
だけスイングする。中心１０９ｃの地上高さは一定であ
るから、ピボット軸１０３が下がる。ここで、そり１０
７と車体フレーム１０５は共通の剛体を構成し、この剛
体にオーガ軸１１０とピボット軸１０３とが係合してい
るため、そり１０７とオーガ軸１１０とを結んだ線分
と、オーガ軸１１０とピボット軸１０３とを結んだ線分
とがなす角度αは変化せず一定である。角度αが一定の
まま、ピボット軸１０３が下がれば、オーガ軸１１０が
そり１０７を中心にして、時計廻りにスイングすること
になり、オーガ軸１１０は上昇する。この結果の五角形
（（ｂ）に示す五角形）を、五角形Ｂと記す。

【０００７】（ｃ）は前記五角形Ａを細線で示し、前記
五角形Ｂを太線で示し、それらを重ねたものであり、中
心１０９ｃがピボット軸１０３を中心に角度θ１だけ時
計廻りにスイングしたために（ただし、中心１０９ｃの
レベルが変わらないため、見掛け上１０９ｃを中心にピ
ボット軸１０３が時計廻りにスイングする。）、ピボッ
ト軸１０３がΔ１だけ下り、これに連動してオーガ軸１
１０がそり１０７を中心に角度θ２だけ時計廻りにスイ
ングし、オーガ軸１１０がΔ２だけ上がったことを示
す。

【０００８】図から明らかなように、オーガ軸１１０が
上り、ピボット軸１０３が下がったため、（ｂ）のオー
ガ１０６が（ａ）のオーガ１０６より上に向くことにな
り、このために（ｂ）は雪の食い込みが悪くなる。以上
に述べた通り、従来の代表的な除雪機では深く除雪する
べくオーガを下げると、路面の状態によっては、オーガ
が上に向き、除雪作業の能率が低下することになる。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１は、前部に遊動輪、下部に複数個の下部転輪
を各々回転自在に備えたクローラフレームの後部に、車
体フレームを上下スイング可能に連結し、この車体フレ
ームの前部に除雪部を取付けた除雪機において、クロー
ラフレームの後部に、車体フレームを連結するピボット
軸を、下部転輪のうちの最後尾の下部転輪より前に配置
したことを特徴とする。

【００１０】クローラベルトの前部が路面から浮くと、
ピボット軸を中心にして下部転輪の中心がスイングす
る。このときに、ピボット軸が下部転輪より前にあるた
め、前記スイングにより、ピボット軸は上昇する。この
上昇に伴なってオーガ軸はそりを中心にスイングし、下
降する。従って、柔かな雪、固い雪に関係なくオーガを
下げることができ、除雪作業を効率よく実施することが
できる。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基
づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見る
ものとする。図１は本発明に係る除雪機の側面図であ
り、除雪機１０は、要部を次の図２で補足説明するが、
前部に遊動輪１１、下部に３個の下部転輪１２，１３，
１４を各々回転自在に備えたクローラフレーム１６の後
部に、車体フレーム２１を上下スイング可能に連結し、
この車体フレーム２１の前部に除雪部３０を取付け、車
体フレーム２１にエンジン２２を載せ、車体フレーム２
１の後部に駆動輪２３を取付け、この駆動輪２３と前記
遊動輪１１とにクローラベルト２４を巻き掛け、クロー
ラフレーム１６に車体フレーム２１を連結するピボット
軸２５を前に、駆動輪２３を後に、最後尾の下部転輪１
４をピボット軸２５と駆動輪２３の中間下方に配置し、
且つピボット軸２５と駆動輪２３の中間上方でクローラ
ベルト２４を支える上部転輪２６をクローラフレーム１
６に取付けたクローラ式車両であり、ピボット軸２５を
最後尾の下部転輪１４より前に配置したことを特徴とす
る。

【００１２】除雪部３０は、エンジン２２を駆動源とし
たオーガ３１、ブロア３２、除雪部ハウジング３３、そ
り３４及びシュータ３５を基本要素とし、エンジン２
２、小径プーリ３６、ベルト３７、大径プーリ３８、駆
動軸３９、ギヤケース４１、オーガ軸４２の順でエンジ
ン２２の動力を伝えることにより、オーガ３１を回転さ
せて路上の雪を図面表裏方向に掻き集めることでブロア
３２に送り込み、ブロア３２の遠心力でシュータ３５を
通じて雪を投射する。４３はエンジンカバー、４４はエ
ンジン空冷用ファン、４５は駆動輪２３に繋がる出力プ
ーリである。

【００１３】図２は本発明に係る除雪機の要部分解図で
あり、クローラフレーム１６に、遊動輪１１、３個の下
部転輪１２，１３，１４、１個の上部転輪２６を各々回
転自在に設け、また、車体フレーム２１の前部に除雪部
３０、後部に駆動輪２３を設けたことを示す。そして、
この様な車体フレーム２１はブラケット４７及びピボッ
ト軸２５を介してクローラフレーム１６に上下スイング
可能に連結する。上下動作は、車体フレーム２１の上部
ブラケット４８とクローラフレーム１６の下部ブラケッ
ト４９とに掛け渡したオーガ高さ調節用油圧シリンダ５
０にて行う。

【００１４】すなわち、矢印の如く車体フレーム２１
をクローラフレーム１６に連結し、矢印の如くクロー
ラベルト２４に駆動輪２３を取付け、矢印の如く油圧
シリンダ５０をクローラフレーム１６に取付けた後に、
油圧シリンダ５０を伸縮動させれば、ピボット軸２５を
中心に車体フレーム２１がスイングし、その結果、想像
線で示す駆動輪２３はピボット軸２５を中心として上下
する。

【００１５】以上に述べた除雪機の作用を次に述べる。
図３（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る除雪機の作用説明図
である。（ａ）は通常の作業状態を示し、このときのそ
り３４、オーガ軸４２、ピボット軸２５、下部転輪１４
の中心１４ｃなどを結んでなる五角形Ｃを示す。ここ
で、ピボット軸２５と下部転輪１４の中心１４ｃとを結
ぶ線分をＬｆと呼ぶ。

【００１６】（ｂ）は油圧シリンダ５０を縮めて且つそ
り３４が固い雪に乗ったときに、クローラベルト２４の
前部が路面から浮き上がった状態を示す。クローラベル
ト２４が路面に対して角度θ１だけ時計廻りに回転した
ため、これに連動してピボット軸２５を中心に線分Ｌｆ
が時計廻りに角度θ１だけスイングする。中心１４ｃの
地上高さが一定であるため、結果的にピボット軸２５は
上昇する。図４で説明したのと同様にオーガ軸４２回り
の角度αは不変であり、ピボット軸２５が上がれば、必
然的にそり３４を中心にオーガ軸４２は反時計廻りにス
イングして下がる。（ｂ）の五角形を、五角形Ｄとす
る。

【００１７】（ｃ）は五角形Ｃを細線、五角形Ｄを太線
で示したものであり、五角形Ｄでは線分Ｌｆが角度θ１
だけ時計廻りにスイングし、ピボット軸２５がδ１だけ
上昇したことを示す。同時に、オーガ軸４２がそり３４
を中心に反時計廻りに角度θ２だけスイングし、その結
果、オーガ軸４２がδ２下がる。図から明らかなよう
に、オーガ軸４２が下ったことで、（ｂ）においてオー
ガ３１の食い込み性が（ａ）より高まり、除雪作業能率
が向上する。

【００１８】なお、（ａ）において、鉛直線と線分Ｌｆ
とのなす角をψとすれば、この角度ψが０（ゼロ）以上
であれば、（ｃ）が成立する。従って、請求項１に記載
したピボット軸を最後尾の下部転輪より前に配置すると
は、０≦ψを満足すればよい。ただし、ピボット軸２５
をあまり前に出すことはオーガ３１の向き（オーガ角）
を緩やかに変化させるという要求から外れる。そこで、
図１に示した通りに、ピボット軸２５は後から２番目の
下部転輪１３よりは前とならぬようにする。

【００１９】尚、請求項１の除雪部は、雪を押し退ける
ブレードであってもよい。

【００２０】

【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１は、前部に遊動輪、下部に複数個の下部
転輪を各々回転自在に備えたクローラフレームの後部
に、車体フレームを上下スイング可能に連結し、この車
体フレームの前部に除雪部を取付けた除雪機において、
クローラフレームの後部に、車体フレームを連結するピ
ボット軸を、下部転輪のうちの最後尾の下部転輪より前
に配置したことを特徴とし、クローラベルトの前部が路
面から浮くと、ピボット軸を中心にして下部転輪の中心
がスイングする。このときに、ピボット軸が下部転輪よ
り前にあるため、前記スイングにより、ピボット軸は上
昇する。この上昇に伴なってオーガ軸はそりを中心にス
イングし、下降する。従って、柔かな雪、固い雪に関係
なくオーガを下げることができ、除雪作業を効率よく実
施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る除雪機の側面図

【図２】本発明に係る除雪機の要部分解図

【図３】本発明に係る除雪機の作用説明図

【図４】従来の除雪機の課題を示す図

【符号の説明】

１０…除雪機、１１…遊動輪、１２，１３…下部転輪、
１４…最後尾の下部転輪、１６…クローラフレーム、２
１…車体フレーム、２４…クローラベルト、２５…ピボ
ット軸、３０…除雪部、５０…オーガ高さ調節用油圧シ
リンダ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前部に遊動輪、下部に複数個の下部転輪
   を各々回転自在に備えたクローラフレームの後部に、車
   体フレームを上下スイング可能に連結し、この車体フレ
   ームの前部に除雪部を取付けた除雪機において、 前記クローラフレームの後部に、車体フレームを連結す
   るピボット軸を、前記下部転輪のうちの最後尾の下部転
   輪より前に配置したことを特徴とする除雪機。