JP2001080890A - 油圧リフタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 片荷重がかかっても、リフタテーブル上面の
水平が保持できる。 【解決手段】 基台３とリフタテーブル５との間を連結
する第１アーム７と第２アーム９を交差状に組合せたリ
フタアーム１１を並列に複数設け、第１，第２アーム
７，９との間にそれぞれ第１油圧シリンダ３１と第２油
圧シリンダ３９を設けた。そして、第１油圧シリンダ３
１のロッド側面積と第２油圧シリンダ３９のロッド側面
積を同一面積とし、第１油圧シリンダ３１のロッド側と
第２油圧シリンダ３９のロッド側を連通しシリーズ回路
としたので、片荷重がかかってもリフタテーブル５は水
平を保つことができる。また、下降時にパラレル回路に
切換え自在としたので、常に油が補充されて、両油圧シ
リンダ３１，３９のストロークも均一に保たれる

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、リフタテーブル
上面を水平に保つ油圧リフタ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、油圧リフタ装置は、中央均等荷重
では充分な性能を発揮するものであり、その機械構成と
しての油圧リフタ装置は、基台とリフタテーブルとの間
を連結する第１アームと第２アームを十字形状に組合せ
たリフタアームを設け、このリフタアームを並列に２組
設けて構成されている。

【０００３】２組で構成されたリフタアームのそれぞれ
に第１油圧シリンダと第２油圧シリンダとが設けられて
いる。

【０００４】この第１油圧シリンダ１３１と第２油圧シ
リンダ１３９を作動せしめる油圧回路１４１としては、
図７を参照するに、油タンク１４３内の油をフイルタ１
４５を介して油ポンプ１４７にて圧送し、チェックバル
ブ１４９を介し圧油供給管路１５１を経て第１油圧シリ
ンダ１３１と第２油圧シリンダ１３９のヘッド側油室１
５３内へ送油する。なお、圧油の戻りとしては、戻り管
路１５５の途中には絞り弁１５７と電磁切換弁１５９が
設けられ、この電磁切換弁１５９のポート切換えにより
戻り管路１５５が通じて圧油は油タンク１４３内へ戻さ
れる。また、符号１６１は圧力制御弁である。

【０００５】上述したごとき構成により、リフタテーブ
ルを上下動する際は、第１，第２油圧シリンダ１３１，
１３９のヘッド側油室１５３内へ圧油を供給することで
リフタテーブルを上昇することができる。また、リフタ
テーブルを下降せしめる時は電磁切換弁１５９のポート
を切換えて戻り管路１５５を開放することにより絞り弁
１５７を介して圧油は油タンク１４３へ戻るのでリフタ
テーブルは下降する。なお、各々のシリンダ１３１，１
３９のロッド側はエアーで満たされており、ピストンの
下降と共にエアー抜き１６１より空気が抽入されるもの
である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の油圧リフタ装置では、リフタテーブル上に載置した
物体が中央にある場合、すなわち、中央均等荷重では充
分な性能を発揮する。しかし、片荷重になると第１油圧
シリンダ１３１と第２油圧シリンダ１３９にかかる力が
不均一となるので、アンバランスになってリフタテーブ
ルが傾くという問題があった。

【０００７】この発明の目的は、片荷重がかかっても、
リフタテーブル上面の水平が保持できる油圧リフタ装置
を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の油圧リフタ装置は、第１ア
ームと第２アームを交差状に組合せたリフタアームを並
列に複数設けて基台とリフタテーブルとの間を連結し、
前記第１アームと第２アームとの間にそれぞれ第１油圧
シリンダと第２油圧シリンダを設けると共に、前記第１
油圧シリンダのロッド側断面積と第２油圧シリンダのへ
ッド側断面積を同一面積とし、油圧源より前記第１油圧
シリンダのヘッド側油室へ圧油を供給する管路と、前記
第１油圧シリンダのロッド側油室より第２油圧シリンダ
のヘッド側油室へ圧油を供給する連結管路を設けてなる
ことを特徴とするものである。

【０００９】したがって、リフタテーブルを上下動する
ための第１油圧シリンダのロッド側断面積と第２油圧シ
リンダのヘッド側断面積を同一面積としたので、リフタ
テーブルに片荷重がかかっても、第１，第２油圧シリン
ダの同調がとれ、リフタテーブルを水平に保つことがで
きる。

【００１０】請求項２によるこの発明の油圧リフタ装置
は、請求項１の油圧リフタ装置において、前記並列に設
けられた１対のリフタアームを偶数組設け、各組の油圧
源を共通とすることを特徴とするものである。

【００１１】したがって、並列に設けられた１対のリフ
タアームを偶数組設け、各組の油圧源を共通とすること
により、１つの油圧源で偶数組の１対のリフタアームが
作動され、片荷重に対してリフタテーブルを水平に保つ
ことができる。

【００１２】請求項３によるこの発明の油圧リフタ装置
は、請求項１又は２の油圧リフタ装置において、前記油
圧源より前記第１油圧シリンダのヘッド側油室へ圧油を
供給する管路と、前記第１油圧シリンダのロッド側油室
より第２油圧シリンダのヘッド側油室へ圧油を供給する
連結管路を電磁切換弁を介して開閉自在に接続してなる
と共に、各油圧シリンダにピストンロッドがシリンダに
底ずきしない位置で止まるべくストッパをピストンロッ
ド又はシリンダに適宜設けてなることを特徴とするもの
である。

【００１３】したがって、連結管路に油圧源より電磁切
換弁を介して接続し、リフタテーブルが下降端付近にあ
るときに各油圧シリンダをパラレル回路とすることで、
組立初期あるいはシール等にもれがあったり、各油圧シ
リンダにストローク差が生じても、次の上昇前にストッ
パにより確保された両方の油圧シリンダのヘッド側に油
圧源から油が直接補充されるので、両油圧シリンダのス
トロークを均一にすることができる。

【００１４】請求項４によるこの発明の油圧リフタ装置
は、前記請求項１，２又は３記載のリフタ装置を複数台
隣接して設け、この隣接して設けた油圧リフタ装置のリ
フタテーブル間に、このリフタテーブルを同調して上下
動可能とする検知部材を設けてなることを特徴とするも
のである。

【００１５】したがって、検知部材により油圧リフタ装
置間の上下動も同調させることが可能となった。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。

【００１７】図１および図２にはこの発明の第１の実施
の形態である油圧リフタ装置が示されている。すなわ
ち、油圧リフタ装置１は、基台３とリフタテーブル５と
の間を連結する第１アーム７と第２アーム９を交差状
（十字形状）に組合せて構成したリフタアーム１１を並
列に２組設けて構成した。そして、前記第１アーム７の
下端及び第２アーム９の上端に各々設けられた車輪１
３，２１は案内溝１５，２３内をそれぞれ移動自在とな
っていると共に、前記第１アーム７の上端及び第２アー
ム９の下端は回動軸１７，１９を介して各々リフタテー
ブル５及び基台３の片端に回動自在に装着されている。

【００１８】そして、前記第１アーム７と第２アーム９
は交差状の中心部で軸２５を介して回動自在に組合わさ
れている。

【００１９】各アーム７，９と一体的に設けられた支持
部材２７，２９との間に第１油圧シリンダ３１および第
２油圧シリンダ３９が軸３３，３７を介して設けられて
いる。

【００２０】そして、第１油圧シリンダ３１のロッド側
油室の断面積と、第２油圧シリンダ３９のヘッド側油室
の断面積は、同一面積としている。

【００２１】また、リフタテーブル５の下降限を検出す
るためにリミットスイッチ等が設けてある。例として図
１のように、下降限を片側側面よりドグ４３を垂下して
設け、このドグ４３を検知するリミットスイッチ４５が
基台３に設けられている。また、図２に示されているよ
うに、前記第１，第２油圧シリンダ３１，３９にそれぞ
れ装着されたピストンロッド３５，４１にはストッパ４
６が設けられている。

【００２２】前記第１油圧シリンダ３１と第２油圧シリ
ンダ３９を作動せしめる油圧回路４７は、図３を参照す
るに、油タンク４９より油ポンプ５１にて圧油を送油
し、チェックバルブ５３を介し圧油供給管路５５を経て
第１油圧シリンダ３１のヘッド側油室５７内へ送油す
る。前記第１油圧シリンダ３１のロッド側油室５９内の
油は第２油圧シリンダ３９のヘッド側油室６１内へ連結
管路６３を経て送油される。なお、第１油圧シリンダ３
１のロッド側油室５９の断面積と第２油圧シリンダ３９
のヘッド側油室６１の断面積は同一面積としてある。

【００２３】前記圧油供給管路５５より分岐して電磁切
換弁６５を介して圧油補給管路６７が前記連結管路６３
に接続している。また、前記圧油供給管路５５のチェッ
クバルブ５３出側には戻り管路６９が分岐して設けら
れ、戻り管路６９の途中に設けた電磁切換弁７１の切換
えにより圧油は油タンク４９内へ排出される。なお、符
号７３は圧力制御弁であり、リフタテーブル５の下降端
は前記ストッパ４６により水平に保持され、第１，第２
油圧シリンダ３１，３９が下降しても底づきしないよう
に設けられている。なお、第２油圧シリンダ３９のロッ
ド側油室にはエアー抜き４２が設けられている構成とな
っているが、ロッド側にも油を注入し、適宜油圧回路を
構成しても同様である。

【００２４】上述したごとき構成により、油ポンプ５１
を作動せしめチェックバルブ５３を経て第１油圧シリン
ダ３１のヘッド側油室５７内へ圧油を供給すると、連結
管路６３を経て第２油圧シリンダ３９のヘッド側油室６
１内へ圧油は供給されて、リフタテーブル５は上昇す
る。また、リフタテーブル５を下降せしめる時は、電磁
切換弁７１を切換えて戻り管路６９を開放することによ
りリフタテーブル５は下降する。なお、組立初期とか各
部のシールにもれがあって第１，第２油圧シリンダ３
１，３９にストローク差が発生しても、電磁切換弁６５
を切換えて連結管路６３内へ圧油を補給することができ
る。電磁切換弁６５は前記下限用のリミットスイッチ４
５がＯＮの時電磁切換弁６５もＯＮとなり圧油供給管路
５５と電磁切換弁６５が連結された状態となる（パラレ
ル回路）。下限用のリミットスイッチ４５がＯＦＦの時
電磁切換弁６５はＯＦＦとなり、電磁切換弁６５は閉状
態となる（シリーズ回路）。

【００２５】而して、リフタテーブル５に片荷重がかか
っても、第１，第２油圧シリンダ３１，３９をシリーズ
に配管してあるため、片荷重の量に応じて、第１，第２
油圧シリンダ３１，３９間の油圧が自動的に変化し、片
荷重とシリンダ出力がバランスするためリフタテーブル
５は水平を保つことができるし、リフタテーブル５が下
降端付近にあるときには、各油圧シリンダ３１と３９に
ストローク差が生じても、次の上昇前にストッパ４６に
より確保された両方の油圧シリンダ３１，３９に油が補
充されるので、両油圧シリンダ３１，３９のストローク
を均一にすることができる。

【００２６】図４および図５にはこの発明の第２の実施
の形態を示している。

【００２７】この第２の実施の形態は、前述した第１の
実施の形態と異なる点は、リフタアーム１１を２組並設
した点を異にするのみであり、同一部材には同一符号を
付して説明を省略する。

【００２８】図４を参照するに、油圧リフタ装置１は、
基台７５とリフタテーブル７７との間を連結する第１ア
ーム７と第２アーム９を交差状に組合せて構成したリフ
タアーム１１を設け、このリフタアーム１１を並列に２
組設けると共に、このリフタアーム１１群を並設して設
けて油圧リフタ装置１を構成した。前記第１アーム７に
設けた支持部材２７と第２アーム９に設けた支持部材２
９との間に、大径の第１油圧シリンダ７９と小径の第２
油圧シリンダ８１Ｂを設け、並設した他方の第１アーム
７に設けた支持部材２７と第２アーム９に設けた支持部
材２９との間に、大径の第３油圧シリンダ８３Ａと小径
の第４油圧シリンダ８５を設けた。

【００２９】そして、第１，第３油圧シリンダ７９，８
３Ａのロッド側断面積と第２，第４油圧シリンダ８１
Ｂ，８５のヘッド側断面積とを同一面積とした。

【００３０】前記第１，第２，第３および第４油圧シリ
ンダ７９，８１Ｂ，８３Ａ，８５を作動せしめる油圧回
路４７は、図５を参照するに、油圧タンク４９より油ポ
ンプ５１にて圧油を送油し、チェックバルブ５３を介し
圧油供給管路５５を経て第１油圧シリンダ７９と第３油
圧シリンダ８３Ａのヘッド側油室５７へ送油する。前記
第１，第３油圧シリンダ７９，８３Ａのロッド側油室５
９，８４内の油は第２，第４油圧シリンダ８１Ｂ，８５
のヘッド側油室６１内へ連結管路６３を経て送油され
る。なお、第１，第３油圧シリンダ７９，８３Ａのロッ
ド側油室５９の断面積と第２，第４油圧シリンダ８１
Ｂ，８５のヘッド側油室６１の断面積は同一面積として
ある。

【００３１】前記圧油供給管路５５より分岐して電磁切
換弁６５を介して圧油補給管路６７が前記連結管路６３
に接続していると共に、前記圧油供給管路５５より分岐
して戻り管路６９が設けられ、この戻り管路６９の途中
に設けた電磁切換弁７１の切換えにより圧油は油タンク
４９内へ排出される。

【００３２】上述したごとき構成により、油ポンプ５１
を作動せしめチェックバルブ５３を経て第１，第３油圧
シリンダ７９，８３Ａのヘッド側油室５７内へ圧油を供
給すると、連結管路６３を経て第２，第４油圧シリンダ
８１Ｂ，８５のヘッド側油室６１内へ圧油は供給され
て、リフタテーブル７７は上昇する。また、リフタテー
ブル７７を下降せしめる時は、電磁切換弁７１を切換え
て戻り管路６９を開放することによりリフタテーブル７
７は下降する。なお、連結管路６３内へ圧油を補給する
必要が生じても、電磁切換弁６５を切換えて連結管路６
３内へ圧油を補給することができる。

【００３３】而して、リフタテーブル７７に片荷重がか
かっても、第１，第３油圧シリンダ７９，８３Ａと第
２，第４油圧シリンダ８１Ｂ，８５をシリーズに配管し
てあるため、片荷重の量に応じて、第１，第３油圧シリ
ンダ７９，８３Ａと第２，第４油圧シリンダ８１Ｂ，８
５間の油圧が自動的に変化し、片荷重とシリンダ出力が
バランスするためリフタテーブル７７は水平を保つこと
ができる。また、リフタテーブル７７が下降端付近にあ
るときには、電磁切換弁６５がＯＮとなり、各油圧シリ
ンダ７９と８１（８１Ａ），８５がパラレル回路となる
ので、組立初期あるいはシール等にもれがあったり、各
油圧シリンダ７９と８１（８１Ａ），８５にストローク
差が生じても、次の上昇前にストッパ４６により確保さ
れた両方の油圧シリンダ８１（８１Ａ）のヘッド側にタ
ンク４９から油が補充されて、両油圧シリンダ７９と８
１（８１Ａ），８５のストロークを均一にすることがで
きる。

【００３４】図６にはこの発明の第３の実施の形態を示
している。

【００３５】この第３の実施の形態は、前述した実施の
形態と異なる点は、同一構成の油圧リフタ装置１を２基
並列状に配置し、各リフタテーブル７７の同調機構が設
けられていて、各油圧リフタ装置１にそれぞれ油圧回路
４７が設けられている点である。

【００３６】図６を参照するに、油圧リフタ装置１を２
基を隣接して設け、それぞれの油圧リフタ装置１を構成
する一部材であるリフタテーブル８７Ａ，８７Ｂが設け
られている。各々のリフタテーブル８７Ａ，８７Ｂを上
下動するための油圧回路は、第１，第２の実施の形態と
同一のものであるので説明は省略する。

【００３７】隣接して設けた油圧リフタ装置１のリフタ
テーブル８７Ａ，８７Ｂとの間には、同調機構８９が設
けられている。この同調機構８９は、図６を参照する
に、リフタテーブル８７Ｂの片端より垂下したブラケッ
ト９１に複数の検知部材である例えば近接スイッチ９３
Ａ，９３Ｂが上下方向に設けられている。この近接スイ
ッチ９３Ａ，９３Ｂが上下方向に挟む形でドグ９５がリ
フタテーブル８７Ａの側面に設けられている。なお、上
側の近接スイッチ９３Ａは、リフタテーブル８７Ｂがリ
フタテーブル８７Ａに同調して上昇するように、ＯＮ状
態でリフタテーブル８７Ｂの油圧回路における電磁切換
弁７１が閉位置となりリフタテーブル８７Ｂを上昇さ
せ、ＯＦＦ状態で開位置となり、油圧回路のシリンダへ
の供給を停止するように設けられている。また、近接ス
イッチ９３Ｂは、リフタテーブル８７Ｂがリフタテーブ
ル８７Ａと同調して下降するように、ＯＮ状態でリフタ
テーブル８７Ｂの油圧回路における電磁切換弁７１が開
位置に、ＯＦＦ状態で閉位置となるように設けられてい
る（図６の状態は上下の近接スイッチ９３Ａ，９３Ｂと
共にＯＦＦの状態を示している。）。

【００３８】上記構成により、左右に設けたリフタテー
ブル８７Ａ，８７Ｂが上下動する際、同調して上下動し
ていれば、上下の近接スイッチ９３Ａ，９３Ｂは常にＯ
ＦＦ状態となっており、同調がくずれた時に適宜ＯＮと
なり常に同調を保つことが可能となる。

【００３９】なお、電磁切換弁７１は単純なＯＮ／ＯＦ
Ｆ切換弁でなく、バルブの開閉量が調節自在のタイプで
あれば、この同調の精度は更に高まるものである。

【００４０】上述したごとく、左右に設けたリフタテー
ブル８７Ａ，８７Ｂの同調を図ると共に、リフタテーブ
ル８７Ａ，８７Ｂを常に水平に保つことができる。

【００４１】なお、この発明は前述した発明の実施の形
態に限定されることなく、適宜な変更を行なうことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。

【００４２】

【発明の効果】以上のごとき実施の形態の説明より理解
されるように、請求項１によるこの発明によれば、リフ
タテーブルを上下動するための第１油圧シリンダのロッ
ド側断面積と第２油圧シリンダのヘッド側断面積を同一
面積とし、シリーズ回路で構成したので、リフタテーブ
ルに片荷重がかかっても、第１，第２油圧シリンダの同
調がとれ、リフタテーブルを常に水平に保つことができ
る。

【００４３】請求項２の発明によれば、並列に設けられ
た１対のリフタアームを偶数組設け、各組の油圧源を共
通とすることにより、１つの油圧源で偶数組のリフタア
ームを作動せしめることができ、同様に片荷重に対して
もリフタテーブルを水平に保つことができる。

【００４４】請求項３の発明によれば、連結管路に油圧
源より電磁切換弁を介して接続し、リフタテーブルが下
降端にあるときに各油圧シリンダをパラレル回路とし、
その他の位置ではシリーズ回路となるよう切換自在とす
ることで、請求項１，２の効果に加えて組立初期あるい
はシール等にもれがあったり、各油圧シリンダにストロ
ーク差が生じても、次の上昇前にストッパにより確保さ
れた両方の油圧シリンダのヘッド側に油圧源から油が直
接補充されるので、両油圧シリンダのストローク量を均
一にすることができる。

【００４５】請求項４の発明によれば、検知部材により
油圧リフタ装置間の上下動も同調させることを可能にす
ることができるので、より大型の材料等を支持したり、
上下させる場合に適したものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施の形態を示す油圧リフタ
装置の正面図である。

【図２】図１における側面図である。

【図３】油圧リフタ装置の油圧回路図である。

【図４】この発明の第２，第３実施の形態を示す油圧リ
フタ装置の斜視説明図である。

【図５】この発明の第２の実施の形態を示す油圧リフタ
装置の油圧回路図である。

【図６】油圧リフタ装置の同調機構を示す拡大正面図で
ある。

【図７】従来例の油圧回路図である。

【符号の説明】

１ 油圧リフタ装置 ３ 基台 ５，８７Ａ，８７Ｂ リフタテーブル ７ 第１アーム ９ 第２アーム １１ リフタアーム ３１，７９，７９Ａ，７９Ｂ 第１油圧シリンダ ３９，８１Ａ，８１Ｂ 第２油圧シリンダ ４７ 油圧回路 ５５ 圧油供給管路 ５７ ヘッド側油室 ５９ ロッド側油室 ６１ ヘッド側油室 ６３ 連結管路 ６５ 電磁切換弁 ６７ 圧油補給管路 ８３Ａ，８３Ｂ 第３油圧シリンダ ８５，８５Ａ，８５Ｂ 第４油圧シリンダ ９３Ａ，９３Ｂ 近接スイッチ（検知部材）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１アームと第２アームを交差状に組合
   せたリフタアームを並列に複数設けて基台とリフタテー
   ブルとの間を連結し、前記第１アームと第２アームとの
   間にそれぞれ第１油圧シリンダと第２油圧シリンダを設
   けると共に、前記第１油圧シリンダのロッド側断面積と
   第２油圧シリンダのヘッド側断面積を同一面積とし、油
   圧源より前記第１油圧シリンダのヘッド側油室へ圧油を
   供給する管路と、前記第１油圧シリンダのロッド側油室
   より第２油圧シリンダのヘッド側油室へ圧油を供給する
   連結管路を設けてなることを特徴とする油圧リフタ装
   置。
2. 【請求項２】 前記並列に設けられた１対のリフタアー
   ムを偶数組設け、各組の油圧源を共通とすることを特徴
   とする請求項１記載の油圧リフタ装置。
3. 【請求項３】 前記油圧源より前記第１油圧シリンダの
   ヘッド側油室へ圧油を供給する管路と、前記第１油圧シ
   リンダのロッド側油室より第２油圧シリンダのヘッド側
   油室へ圧油を供給する連結管路を電磁切換弁を介して開
   閉自在に接続してなると共に、各油圧シリンダにピスト
   ンロッドがシリンダに底ずきしない位置で止まるべくス
   トッパをピストンロッド又はシリンダに適宜設けてなる
   ことを特徴とする請求項１又は２記載の油圧リフタ装
   置。
4. 【請求項４】 前記請求項１，２又は３記載のリフタ装
   置を複数台隣接して設け、この隣接して設けた油圧リフ
   タ装置のリフタテーブル間に、このリフタテーブルを同
   調して上下動可能とする検知部材を設けてなることを特
   徴とする油圧リフタ装置。