JP2001079284A

JP2001079284A - 刺繍縫い可能なミシン

Info

Publication number: JP2001079284A
Application number: JP2000166350A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Takenoya; 英明竹野谷; Yoshikazu Ebata; 美和江端; Koushiro Omiya; 光史郎近江屋; Masaji Ninomiya; 正司二宮
Original assignee: Janome Sewing Machine Co Ltd
Current assignee: Janome Corp
Priority date: 1999-07-09
Filing date: 2000-06-02
Publication date: 2001-03-27
Anticipated expiration: 2020-06-02
Also published as: JP5187987B2

Abstract

(57)【要約】【課題】刺繍縫いを従来より広い範囲で行うことがで
き、且つミシンの内部機構が占有するスペースを極めて
有効に使用することができる刺繍縫い可能なミシンを提
供する。【解決手段】ベースキャリッジ５に中間キャリッジ６
が、該中間キャリッジ６に先端キャリッジ７がそれぞれ
Ｙ方向に往復動自在に設けられ、前記ベースキャリッジ
５には、第１ガイド輪８ａ，８ｂに巻き掛けてモータに
より駆動する第１ループ状ベルト９が備えられ、該第１
ループ状ベルト９の回動にて前記中間キャリッジ６が往
復動すること。該中間キャリッジ６には第２ガイド輪１
０ａ，１０ｂに巻き掛けられてなる第２ループ状ベルト
１１が装着され、該第２ループ状ベルト１１の両第２ガ
イド輪１０ａ，１０ｂ間における正逆異なる方向に移動
する２つの適宜のベルト部位の一方側に前記ベースキャ
リッジ５が，他方側に先端キャリッジ７がそれぞれ連結
固着されてなること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、刺繍縫い可能なミシン
に関し、刺繍縫いを広い範囲で行うことができ、且つミ
シンの内部機構が占有するスペースを極めて有効に使用
することを目的とする。

【０００２】

【従来の技術】刺繍縫い可能なミシンでは、刺繍枠をベ
ース上でＸ−Ｙ方向に移動させるための刺繍枠駆動装置
が前記ベースの内部に収納されているか或いは刺繍枠駆
動装置を外付けの筐体に収納してミシン機枠に着脱可能
に装着されるようになっている。この刺繍枠駆動装置
は、一般にＸ−Ｙ方向の移動動作を行わせるためのＸ−
Ｙ方向のガイドレールや該ガイドレールに従って移動す
る走行部、モータ，ベルト，歯車、これらの駆動源等か
ら構成されている。

【０００３】そして、ベース内に納められる刺繍枠駆動
装置では、刺繍枠を装着するキャリッジ部分がミシン本
体の外部に突出し、該キャリッジに刺繍枠が装着され、
前記刺繍枠駆動装置が始動することにより、刺繍枠をＸ
−Ｙ方向に適宜に移動し、刺繍枠に取り付けられた布地
に刺繍縫いが行われ、刺繍が施される仕組みとなってい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような刺繍枠の駆
動装置の移動範囲はミシン本体のサイズや駆動装置自体
のサイズに限定される。例えば刺繍枠駆動装置をベース
内部に納める構成のものではベースの内部サイズ以上に
移動させることは不可能である。また、刺繍枠駆動装置
を外付け筐体に収納してミシン機枠に装着する構成の場
合にもガイドレールなどのサイズが筐体のサイズにより
制限されるため、移動範囲は限定されたものになる。そ
のため刺繍縫い可能なミシンでは、ベースサイズや外付
け筐体の大きさ以上の広い範囲での刺繍縫いを行うこと
ができず、一度の作業では大きな刺繍を施すことができ
なかった。この点を解決するために、刺繍縫いをより広
い範囲で行うために、ミシンの下部を大型化して、その
内部スペースを広げることや、外付け筐体の拡大によ
り、刺繍枠駆動装置のＸ−Ｙ方向におけるガイドレール
を長くし、キャリッジの移動範囲を拡大すること等が考
えられている。しかし、上記のような構成を盛り込むこ
とにより、ミシン本体が大型化し、重量も増加し、収
納，持ち運び等の面で一般家庭では全く不向きとなる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記従来の問題
点を解決するためになされたもので、請求項１の発明
は、刺繍対象物である布を保持する刺繍枠と、該刺繍枠
をミシンの針の上下動に調時して一方向に移動させる一
方向駆動装置と、該刺繍枠をミシンの針の上下動に調時
して前記一方向に略直交する他方向に移動させる他方向
駆動装置と、を備えた刺繍縫い可能なミシンにおいて；
前記一方向駆動装置と他方向駆動装置の中の少なくとも
１つが；限定された範囲を該駆動装置の駆動方向に往復
移動する移動体と、該移動体の移動を増幅して前記刺繍
枠に伝達し、該刺繍枠を前記限定された範囲以上の距離
を移動させる増幅機構と、を備えたことを特徴とする。
前記移動体の往復動は増幅されて刺繍枠に伝達されるか
ら、移動体が例えばミシンのベース内に収納され、その
移動範囲がベース内部に限定されていても、刺繍枠は該
移動範囲を越える範囲を移動することができる。そのた
め、従来より大きな布の刺繍が可能になる。また、増幅
機構を設ける駆動装置は通常はミシン本体の奥行き方向
である。

【０００６】また、請求項２の発明では、刺繍対象物で
ある布を保持する刺繍枠と、該刺繍枠をミシンの針の上
下動に調時して一方向に移動させる一方向駆動装置と、
該刺繍枠をミシンの針の上下動に調時して前記一方向に
略直交する他方向に移動させる他方向駆動装置と、を備
えた刺繍縫い可能なミシンにおいて、前記一方向駆動装
置と他方向駆動装置の中の少なくとも１つが；限定され
た範囲を該駆動装置の駆動方向に往復移動する第１移動
体と；該第１移動体の移動に伴って移動し、且つ第１移
動体の移動により駆動され、第１移動体に対して更に同
一方向に往復移動し、前記刺繍枠を前記駆動方向に前記
限定された範囲以上の距離を移動させる、第２移動体
と、を備えたことを特徴とする。上記構成では、第１移
動体に対して更に第２移動体が移動するから、第１移動
体の移動量が増幅され、刺繍枠を移動させる。そのた
め、ベースサイズにより限定される第１移動体の移動量
を超えた移動量を刺繍枠に与えることができる。従って
拡大された移動量に対応する広い面積の刺繍枠とするこ
とで、広い布に刺繍を行わせることができる。この駆動
方向も通常はミシン本体の奥行き方向である。また、第
２移動体は第１移動体の移動により駆動されるから、別
の駆動源等を必要とせず、軽量化及び簡単化が可能であ
る。

【０００７】第２移動体の駆動機構として、前記第１移
動体には、駆動方向に離間して配設された一対のガイド
輪と、該ガイド輪に巻き掛けられたループ状ベルトが装
着され、該ループ状ベルトのガイド輪間において対向す
る２つのベルト部位の一方の適宜の位置を前記駆動方向
に移動しないように固定し、他方側に前記第２移動体が
連結され、第１移動体の駆動方向移動に伴って移動する
ガイド輪の移動により、前記第２移動体が第１移動体に
対して駆動方向に移動する、構成を採用することができ
る。この構成では、比較的簡単な構造により第２移動体
を第１移動体の移動により駆動することが可能になる。

【０００８】更に第２移動体の移動機構として、前記第
１移動体には、前記駆動方向に離間して配設された一対
のガイド輪と、該一対のガイド輪に巻き掛けられた紐状
のベルトが装着され、該紐状のベルトの両端を該駆動方
向に移動しないように固定し、該紐状のベルトのガイド
輪間における部位に前記第２移動体が連結され、該第１
移動体の駆動方向移動に伴って移動するガイド輪の移動
により、前記紐状のベルトに連結された第２移動体が第
１移動体に対して更に駆動方向に移動する、構成を採用
することも可能である。この構成においても、比較的簡
単の構造により第２移動体の駆動機構を実現できる。前
記第２移動体の駆動方向移動に伴って前記駆動方向に移
動し、該第２移動体の第１移動体からの延出部分を支持
する中間支持部材を、更に備えるようにすることも可能
であり、この構成により第２移動体が延出したときの強
度を強化し、第２移動体の動作を確実なものとすること
が可能である。

【０００９】なお、前記限定された範囲は、通常ベース
内部の可動範囲又はそれ以下の範囲であり、或いは前記
駆動装置の大きさである。また前記駆動方向は、ミシン
本体の奥行き方向である。また好適実施例では前記一方
向駆動装置と他方向駆動装置とが、ミシン本体のベース
内に納められている。このような制約があっても、上記
構成おいては刺繍枠の広範囲の移動が可能になる。更に
前記一方向駆動装置と他方向駆動装置とを筐体に収納し
て、ミシン本体に着脱可能とすることも可能であり、こ
の場合には筐体サイズ以上の広い範囲の刺繍枠の移動範
囲を可能とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１は、ミシン本体の外観図、図２
はベース２の平断面図であり、Ｘ及びＹ方向の駆動装置
Ａがベース２内に納められている。ミシン本体のアーム
機枠１内には、ミシンの通常の動作を行うための駆動軸
及び針棒が装着され、駆動軸の回転により針棒が上下動
する。ここではミシン本体の幅方向をＸ方向、奥行き方
向をＹ方向とする。

【００１１】駆動装置の刺繍枠取付部２０は、ミシン本
体のベース２のＹ方向の後方に設けられ、ガイド溝孔２
ａから外部に延出し、Ｘ方向とＹ方向に駆動装置により
移動されるようになっている。刺繍枠取付部２０には刺
繍枠２１が取り付けられるようになっている。なお、ベ
ース２ａからは中間キャリッジ６と先端キャリッジ７も
進退可能になっている。

【００１２】該駆動装置Ａは、図２に示すように、ベー
スキャリッジ５，中間キャリッジ６及び先端キャリッジ
７とから構成される。まず、ベースキャリッジ５は、Ｘ
方向駆動モータ１９によりベース２に支持されてＸ方向
にのみ移動するものである。

【００１３】ベースキャリッジ５は、図３に示すよう
に、平板状のベース板部５ａと第１ガイドレール５ｂ及
びモータ装着部５ｃから構成されている。そのベース板
部５ａは、略平坦状をなしており、該ベース板部５ａ上
を後述する中間キャリッジ６が往復動することができる
ようになっている。

【００１４】第１ガイドレール５ｂは、二種類が存在
し、その一方は軸状レール５ｂ1 である。該軸状レール
５ｂ1 は、その軸方向がＹ方向に沿って配置されたもの
であり、具体的には断面円形状とした軸部材をなしてお
り、前記ベース板部５ａに形成された軸受け片５ａ1 ，
５ａ1 により支持されている。該軸受け片５ａ1 ，５ａ
1 は、ベース板部５ａの一部を折り曲げた立ち上げ部に
形成されたものである。

【００１５】また、他方のガイドレールは立上り状レー
ル５ｂ2である。前記ベース板部５ａの一辺から略垂直
状の立上り側面が形成され、その頂部箇所からベース板
部５ａ側に水平状に屈曲形成され、これが前記軸状レー
ル５ｂ1 に平行でＹ方向に沿って連続する立上り状レー
ル５ｂ2 となっている。

【００１６】ベース板部５ａには、２つの第１ガイド輪
８ａ，８ｂと，両第１ガイド輪８ａ，８ｂに巻き掛けら
れた第１ループ状ベルト９とが備えられている。その両
第１ガイド輪８ａ，８ｂは、ベースキャリッジ５のＹ方
向に同軸となるように配設され、中間キャリッジの移動
量を確保するだけの距離離してベース板部５ａの略両端
箇所に装着されている。

【００１７】第１ガイド輪８ａ，８ｂの一方がＹ方向駆
動モータ１５に歯車機構部１４を介して連結された駆動
輪であり、そして、他方が従動輪となる。図３に示され
たものでは第１ガイド輪８ａを駆動輪とし、第１ガイド
輪８ｂを従動輪としている。

【００１８】前記Ｙ方向駆動モータ１５は、ベース板部
５ａの上面側に配置され、前記歯車機構部１４は、ベー
ス板部５ａの裏面側に配置される。前記歯車機構部１４
は、複数の歯車から構成された減速機構となっており、
Ｙ方向駆動モータ１５の回転運動を第１ガイド輪８ａに
伝達し、該第１ガイド輪８ａ，８ｂに巻き掛けられた第
１ループ状ベルト９を正逆両方向に回転させるように構
成されている。

【００１９】中間キャリッジ６は図４に示すようにガイ
ド受部６ｃ、６ｃ、６ｃを介して軸状レール５ｂ１、立
上り状レール５ｂ２上にスライド可能に装着されてい
る。中間キャリッジ６は、主に略偏平直方体状（筒状）
の中間本体部６ａと、その内部に装着された第２ガイド
レール６ｂと、第２ループ状ベルト１１を備えている。
該中間キャリッジ６は、前記ベースキャリッジ５に装着
された第１ループ状ベルト９に連結部６ｄにより連結さ
れており、該第１ループ状ベルト９の移動により、ベー
スキャリッジ５上をＹ方向に往復動することができるよ
うになっている。

【００２０】該ガイド受部６ｃは、前記軸状レール５ｂ
1 と立上り状レール５ｂ2 に対してそれぞれ係合可能な
形状となっている。具体的には、前記軸状レール５ｂ1
に係合するガイド受部６ｃは、軸受タイプであり、軸状
レール５ｂ1 が貫通する貫通孔が形成された立上り板状
をなしている。その貫通孔の周囲は軸状レール５ｂ1に
対して滑りが良好なものとなるように、軸受部材が装着
されることもある。また立上り状レール５ｂ2 に係合す
るガイド受部６ｃは、二股部位が立上り状レール５ｂ2
を略挟持するタイプとなっている。

【００２１】中間キャリッジ６には、Ｙ方向両側箇所に
第２ガイド輪１０ａ，１０ｂがＹ方向同軸となるように
装着されており、該第２ガイド輪１０ａ，１０ｂに第２
ループ状ベルト１１が巻き掛けられている。第２ガイド
輪１０ａ，１０ｂは、中間本体部６ａの底面に回転可能
に装着されている。

【００２２】該第２ループ状ベルト１１のガイド輪間に
おいて対向する２つのベルト部位の一方側の所定の箇所
と前記ベースキャリッジ５とが連結されている。具体的
には、図４（Ｂ）に示すようにベースキャリッジ５のベ
ース板部５ａ上に装着された連結部材１２を介して、ベ
ースキャリッジ５と第２ループ状ベルト１１と固定され
ている。この連結箇所を固定連結部位Ｆａとする。

【００２３】中間本体部６ａの底面には移動用貫通部６
ａ1が設けられており、図３に示すように前記ベースキ
ャリッジ５上に装着された連結部材１２がここを貫通
し、第２ループ状ベルト１１と連結して固定連結部位Ｆ
ａを構成している。該移動用貫通部６ａ1 の長さは、中
間キャリッジ６のＹ方向ストロークの長さ以上確保され
ているる。

【００２４】中間キャリッジ６がベースキャリッジ５上
をＹ方向に沿って往復動するときに、第２ループ状ベル
ト１１は前記固定連結部位Ｆａにて固定されされている
ため、中間キャリッジ６のＹ方向への移動に対して前記
第２ループ状ベルト１１は、第２ガイド輪１０ａ，１０
ｂを経由して移動する。

【００２５】次に、先端キャリッジ７は、前記中間キャ
リッジ６に装着され、中間キャリッジ６に対してＹ方向
に往復動する。該先端キャリッジ７は、略偏平直方体状
をなし、前記中間キャリッジ６に装着された第２ガイド
レール６ｂに沿って往復動する。

【００２６】具体的には、先端キャリッジ７の先端本体
７ａの内部に前記第２ガイドレール６ｂと係合する先端
ガイド受部７ｂが設けられている。、先端ガイド受部７
ｂは第２ガイドレール６ｂの軸方向に沿って移動可能と
なっている。先端キャリッジ７の先端部７ｃには刺繍枠
取付部２０が装着されるようになっており、該刺繍枠取
付部２０を介して刺繍枠２１が装着される。

【００２７】先端キャリッジ７は、先端本体７ａに形成
された連結部材１３を介して第２ループ状ベルト１１に
連結している。この先端キャリッジ７と第２ループ状ベ
ルト１１との連結箇所を、連結部位Ｆｂとする。

【００２８】先端本体７ａは、筺形状に形成されてお
り、該連結部材１３は該先端本体７ａの上面から下方に
垂下して第２ループ状ベルト１１に連結している。

【００２９】前記中間キャリッジ６の中間本体部６ａも
前述したように同様に筺形状に形成されおり、中間本体
部６ａが先端本体７ａより僅かに大きく、先端本体７ａ
が中間本体部６ａの内部に挿入され、先端本体７ａがＹ
方向に沿って往復動自在とすることで中間本体部６ａ自
体を先端本体７ａの往復動におけるガイドの役目を兼用
させている。

【００３０】図３に示すように、前記歯車機構部１４
は、従動歯車１４ａと中間歯車１４ｂとを備え、前記従
動歯車１４ａが前記第１ガイド輪８ａと同軸且つ共に回
転するように装着されている。また、前記Ｙ方向駆動モ
ータ１５は、その回転軸が前記ベースキャリッジ５のモ
ータ装着部５ｃを貫通して、裏面側に突出している。該
回転軸に固着された駆動歯車と中間歯車１４ｂとが噛み
合うように構成されている。

【００３１】その中間歯車１４ｂが前記従動歯車１４ａ
と噛み合い、Ｙ方向駆動モータ１５の回転により、駆動
歯車、中間歯車１４ｂ，従動歯車１４ａを介して第１ガ
イド輪８ａが回転し、両第１ガイド輪８ａ，８ｂに巻き
掛けられた第１ループ状ベルト９が駆動される。。

【００３２】第２ループ状ベルト１１の第２ガイド輪１
０ａ，１０ｂ間において対向する２つのベルト部位の一
方の適宜の位置は固定連結部位Ｆａを介して前記ベース
キャリッジ５に連結され，他方側に連結部位Ｆｂを介し
て先端キャリッジ７がそれぞれ連結固着されている。

【００３３】また固定連結部位Ｆａ，連結部位Ｆｂとは
第２ガイド輪１０ａ，１０ｂ間のそれぞれ異なるガイド
輪に近接して配置されるように連結固着されることが好
ましい。このような位置関係によって、固定連結部位Ｆ
ａと可動連結部位Ｆｂとは、第２ループ状ベルト１１の
Ｙ方向に沿って相互に反対方向へ有効なるストロークを
得ることができる。例えば図５（Ａ）において固定連結
部位ＦａはＹ方向の先端位置、連結部位ＦｂはＹ方向の
後端位置に位置しており、この構成により図５（Ｃ）に
示すように連結部位Ｆｂの移動距離を長くすることがで
きる。

【００３４】また、上記のようにしたことで、前記ベー
スキャリッジ５に対して中間キャリッジ６が送り出され
るように移動するときには、先端キャリッジ７も中間キ
ャリッジ６と同一方向に移動することになる。また、そ
の反対に中間キャリッジ６がベースキャリッジ５に収納
される方向に移動するときには、先端キャリッジ７も中
間キャリッジ６に収納される方向に移動することができ
る。

【００３５】Ｘ方向駆動装置は、図２及び図３に示すよ
うにＸ方向ガイドレール１６と、Ｘ方向駆動ベルト１７
ａと、２つのＸ方向プーリ１７ｂ，１７ｂと、前記Ｘ
方向ガイドレール１６に係合するＸ方向走行部材１８
と、前記Ｘ方向駆動ベルト１７ａを回動させるＸ方向駆
動モータ１９とから構成されている。そのＸ方向走行部
材１８は、前記ベースキャリッジ５のベース板部５ａの
裏面側に装着されている。

【００３６】前記Ｘ方向プーリ１７ｂ，１７ｂの内の
一方は、Ｘ方向駆動モータ１９にを介して回転駆動し、
Ｘ方向駆動ベルト１７ａは、両Ｘ方向プーリ１７ｂ，
１７ｂ間にて回動する。そのＸ方向駆動ベルト１７ａ
と前記Ｘ方向走行部材１８とが適宜の部位にて連結固着
され、Ｘ方向駆動ベルト１７ａの回動に伴ってＸ方向走
行部材１８がＸ方向にスライド移動することができる構
造となっている。

【００３７】Ｘ方向走行部材１８には前記Ｘ方向ガイド
レール１６が貫通するガイド孔部が形成され、該ガイド
孔部にＸ方向ガイドレール１６が貫通しＸ方向走行部材
１８が摺動するようになっている。前記Ｙ方向駆動モー
タ１５とＸ方向駆動モータ１９とは、ミシン本体に装着
された制御部からの命令信号に従って駆動し、刺繍枠２
１にＸ−Ｙ方向における所定の動作を与えるものであ
る。

【００３８】前述したようにベース２には、刺繍枠取付
部２０と中間キャリッジ６及び先端キャリッジ７が外部
に突出して、Ｘ−Ｙ方向に移動するためのガイド溝孔２
ａが形成されている（図２）。ガイド溝孔２ａは、ベー
ス２の背面側に形成され、このガイド溝孔２ａに沿っ
て、刺繍枠取付部２０がＸ方向に移動し、且つＹ方向に
進退する。また中間キャリッジ６及び先端キャリッジ７
もベース２ａからＹ方向に進退する。この動作により刺
繍枠取付部２０に取り付けられた刺繍枠２１がＸ−Ｙ方
向に移動する。

【００３９】なお図３（Ｂ）に示すように、前記第１ル
ープ状ベルト９は、歯付きベルトが使用され、第１ガイ
ド輪は８ａ，８ｂ前記歯付きベルトの歯面側に対応する
歯溝が形成された歯車状のものが使用されることもあ
る。なお、前記第２ループ状ベルト１１は、中間キャリ
ッジ６の移動時に、ループ状ベルトが第２ガイド輪１０
ａ，１０ｂの周りを回って移動することを要件とするも
のである。このため第２ループ状ベルト１１を平ベル
ト、Ｖベルト或いはワイヤー状のものが使用されること
がある。

【００４０】また上記実施形態では中間キャリッジ６と
先端キャリッジ７の組みあわせによる増幅機構を一段設
けているだけであるが、必要に応じて多段にしてＹ方向
の延出距離を増大することも可能である。

【００４１】

【作用】図５によりベースキャリッジ５，中間キャリッ
ジ６及び先端キャリッジ７の動作について説明する。ま
ず、中間キャリッジ６はベースキャリッジ５に装着され
たＹ方向駆動モータ１５と第１ループ状ベルト９により
Ｙ方向に往復動する。（図５ａ−ｃ）

【００４２】第２ループ状ベルト１１は固定連結部位Ｆ
ａがベースキャリッジ５に係止されているため、中間キ
ャリッジ６がＹ方向に移動すると、第２ループ状ベルト
は、ガイド輪１０ａ，１０ｂの周囲を回動する。

【００４３】この第２ループ状ベルト１１の回動により
前記連結部位Ｆｂは、中間キャリッジ６の移動方向と同
じ方向で、且つ第２ループ状ベルト１１の回動量が中間
キャリッジ６の移動量に加算されて移動する。この結果
先端キャリッジ７は中間キャリッジ６の移動方向と同じ
方向で、且つ第２ループ状ベルト１１の回動量が中間キ
ャリッジ６の移動量に加算されて移動する。この先端キ
ャリッジ７の移動は、中間キャリッジ６の動作開始とと
もに開始し、中間キャリッジ６の停止とともに停止す
る。

【００４４】第２ループ状ベルト１１が第２ガイド輪１
０ａ，１０ｂの周りを回動した回動量は中間キャリッジ
６の移動量に相当する。したがって、中間キャリッジ６
のストローク量をＳとすると、先端キャリッジ７のスト
ローク量は（２×Ｓ）となる。

【００４５】例えば、図５に示すように中間キャリッジ
６の先端側の第２ガイド輪１０ｂの中心を中間キャリッ
ジ６の移動点Ｑとすると、中間キャリッジ６がベースキ
ャリッジ５に収納された状態（Ａ）から最大に突出した
状態（Ｃ）の時の移動点Ｑ即ち、中間キャリッジ６の移
動量は前記ストローク量Ｓとなる。

【００４６】これに対して、先端キャリッジ７の先端部
７ｃ箇所を移動点Ｐとすると、先端キャリッジ７がベー
スキャリッジ５に収納された状態（Ａ）から、先端キャ
リッジ７がベースキャリッジ５から最大に突出したとき
の状態（Ｃ）での移動点Ｐ即ち、先端キャリッジ７の移
動量は、前記ストローク量（２×Ｓ）となる。従ってミ
シン本体のベース２内に納められ、その可動範囲を制限
された中間キャリッジ６のＹ方向移動距離を増幅した移
動距離が先端キャリッジ７において得られる。

【００４７】次に他の実施形態を説明する。この実施形
態では図６に示すように、ベースキャリッジ４４及びス
ライドキャリッジ４７を有し、これらがガイド溝孔２ａ
においてＸ−Ｙ方向に往復移動する。スライドキャリッ
ジ４７の端部にはアダプタ取付部４７ａが設けられ、こ
こにアダプタ５３が取付けられている。このアダプタ５
３を介して刺繍枠が取り付けられ、スライドキャリッジ
４７の動作に伴って刺繍枠がベース２上をＸ−Ｙ方向に
移動し、刺繍作業が行われる。

【００４８】その刺繍枠駆動機構部には、一対のＸ方向
レール３５、３５’と一対のＹ方向レール３６、３６’
が備わっている。

【００４９】Ｘ方向レール３５及びＹ方向レール３６
は、それぞれのレール軸受部材３７，３７，…によって
軸支されている。また、前記Ｘ方向レール３５とＹ方向
レール３６に沿って、Ｘ方向駆動ベルト３８、３８’及
びＹ方向駆動ベルト３９、３９’が装着されている。そ
のＸ方向駆動ベルト３８及びＹ方向駆動ベルト３９は、
ベルト輪４０，４０，…に巻き掛けられ、適正なテンシ
ョンが与えられている。さらに、ベルト輪４０，４０，
…は、歯車機構を介して連結するモータＭにより回転駆
動する。

【００５０】そのＸ方向駆動ベルト３８、は、Ｘ方向キ
ャリア４１をＸ方向移動させる役目をなし、同様にＹ方
向駆動ベルト３９、は、Ｙ方向キャリア４２をＹ方向移
動させる役目をなす。そのＸ方向キャリア４１はＸ方向
レール３５に装着され、Ｙ方向キャリア４２がＹ方向レ
ール３６に装着されている。Ｘ方向キャリア４１は前記
Ｘ方向レール３５の軸方向に沿ってＸ方向に往復動自在
であり、またＹ方向キャリア４２は前記Ｙ方向レール３
６の軸方向に沿ってＹ方向に往復動自在となっている。

【００５１】そのＸ方向キャリア４１は、図９に示すよ
うにそのＹ方向の両端に位置するＸ方向摺動部材４１
ａ，４１ｂと、その二つのＸ方向摺動部材４１ａ，４１
ｂを連結する連結軸部材４１ｃとから構成される。そし
て、Ｘ方向摺動部材４１ａ，４１ｂは、Ｘ方向レール３
５、３５’にそれぞれ摺動自在に装着され、且つ前記Ｘ
方向駆動ベルト３８、３８’に連結固着され、該Ｘ方向
駆動ベルト３８、３８’の回動にともなって、Ｘ方向レ
ール３５、３５’に沿って往復移動する。

【００５２】Ｙ方向キャリア４２も同様に、そのＸ方向
の両端に位置するＹ方向摺動部材４２ａ，４２ｂと、そ
の二つのＹ方向摺動部材４２ａ，４２ｂを連結する連結
軸部材４２ｃとから構成される。そして、Ｙ方向摺動部
材４２ａ，４２ｂは、Ｙ方向レール３６のＹ方向レール
３６、３６’にそれぞれ摺動自在に装着され、且つ前記
Ｙ方向駆動ベルト３９、３９’に連結固着され、該Ｙ方
向駆動ベルト３９、３９’の回動にともなって、Ｙ方向
レール３６’に沿って往復移動する。

【００５３】図６及び図９に示すようにそのＸ方向キャ
リア４１の連結軸部材４１ｃとＹ方向キャリア４２の連
結軸部材４２ｃとは高さが異なって交差し、その交差す
る部分にはキャリッジ操作部材４３が装着されている。
該キャリッジ操作部材４３には、前記連結軸部材４１ｃ
と連結軸部材４２ｃとがそれぞれ貫通して摺動可能なる
摺動貫通部が形成されている。

【００５４】該キャリッジ操作部材４３は、Ｘ方向キャ
リア４１とＹ方向キャリア４２の連結軸部材４１ｃと連
結軸部材４２ｃとの交差部分に常時存在することにな
る。これによって、キャリッジ操作部材４３は、Ｘ方向
レール３５、３５’とＹ方向レール３６、３６’とによ
り囲まれた所定の範囲内をＸ−Ｙ方向に移動することが
できるようになっている。

【００５５】Ｘ方向キャリア４１には、キャリッジ４４
がＹ方向に移動自在に装着されている。キャリッジ４４
には、さらにそのＹ方向に沿って移動自在なるスライド
キャリッジ４７が装着され、前記キャリッジ４４とスラ
イドキャリッジ４７とからキャリッジが構成される。そ
のキャリッジ４４は、前記キャリッジ操作部材４３に固
着されて、キャリッジ操作部材４３の動作に伴ってＸ−
Ｙ方向に移動することができるようになっている。

【００５６】Ｘ方向キャリア４１のＸ方向摺動部材４１
ａには、凹形状溝形のキャリッジガイド４１ｄが形成さ
れ、該溝形状部にキャリッジ４４が幅方向に納められる
ようになっている。

【００５７】そのキャリッジ４４には、第一ガイド輪４
５ａ及び第二ガイド輪４５ｂとが適宜の間隔をおいＹ方
向に沿って回動自在に装着されている。その第一ガイド
輪４５ａと第二ガイド輪４５ｂがＹ方向に沿って適宜の
間隔を有し、且つＸ方向には両ガイド輪４５ａ，４５ｂ
の接線が共通で且つＹ軸に一致するようにガイド輪の輪
軸がずれて装着されている。

【００５８】その第一ガイド輪４５ａと第二ガイド輪４
５ｂには、紐状のベルト４９が略偏平Ｓ字形状を構成す
るようにして折り返し状に巻き掛けられている。該ベル
ト４９の端部は、前記Ｘ方向キャリア４１のＸ方向摺動
部材４１ａ，４１ｂに連結固着されている。ここで、そ
の紐状のベルト４９のＸ方向摺動部材４１ａ，４１ｂへ
の固着箇所を連結固着部４９ａ，４９ｂとする。したが
ってベルト４９の両端部はＹ方向には移動せずに固定さ
れており、第一ガイド輪４５ａと第二ガイド輪４５ｂは
キャリッジ４４と共にＹ方向に移動するように構成され
ている。

【００５９】紐状のベルト４９は連結固着部４９ａから
第一ガイド輪４５ａに巻き掛けられて折り返してから第
二ガイド輪４５ｂに巻き掛けられて折り返して連結固着
部４９ｂで連結固着されている。

【００６０】紐状のベルト４９の第一ガイド輪４５ａと
第二ガイド輪４５ｂとの間に位置する区間の紐状のベル
ト４９は、キャリッジ４４のＹ方向に一致（略一致も含
む）していることが必要である。

【００６１】図７、図８及び図９に示すようにキャリッ
ジ４４には、Ｙ方向に沿って２本のスライドガイド軸４
６，４６がキャリッジ４４の幅方向（Ｘ方向幅）に適宜
の間隔をおいて装着されている。このスライドガイド軸
４６，４６は、以下に述べるスライドキャリッジ４７を
キャリッジ４４のＹ方向に往復移動させるためのガイド
の役目をなしている。

【００６２】図８に示すようにスライドキャリッジ４７
側には、前記スライドガイド軸４６，４６が嵌挿するス
ライド軸受４８が装着されている。このスライド軸受４
８がスライドガイド軸４６，４６に沿って移動すること
により、スライドキャリッジ４７がキャリッジ４４のＹ
方向に沿って正確に移動することができるようになって
いる。

【００６３】該スライド軸受４８は固着部Ｆにおいてベ
ルト４９に連結固着される。固着部Ｆは前記第一ガイド
輪４５ａと第二ガイド輪４５ｂとの間に位置している。

【００６４】図１０に示すようにベルト４９の連結固着
部４９ａと第一ガイド輪４５ａとの間の区間における紐
状のベルト４９と、第二ガイド輪４５ｂと連結固着部４
９ｂとの間の区間における紐状のベルト４９は、キャリ
ッジ４４のＹ方向移動に対して停止状態となる。

【００６５】また、第一ガイド輪４５ａと第二ガイド輪
４５ｂとの両折り返し区間に位置する紐状のベルト４９
の固着部Ｆと連結される固着部は、キャリッジ４４のＹ
方向への移動に伴い、第一ガイド輪４５ａと第二ガイド
輪４５ｂとのまわりを回って、キャリッジ４４の移動方
向と同一方向且つキャリッジ４４の移動量と同一の移動
量で移動する。

【００６６】その結果、キャリッジ４４がＹ方向に移動
するときには、キャリッジ４４に対してスライドキャリ
ッジ４７がキャリッジ４４の移動量に紐状のベルト４９
の移動量が加算されて移動する。そして、同様にベース
キャリッジ４４がミシン本体の内部に引き込むときに
は、スライドキャリッジ４７もベースキャリッジ４４と
ともに引き込む構造となっている。

【００６７】このように、キャリッジ４４の移動量と紐
状のベルト４９の移動量が加算されるから、スライドキ
ャリッジ４７のＹ方向への移動量はキャリッジ４４の移
動量の２倍となる。

【００６８】そして、図１１に示すようにガイド溝孔２
ａからキャリッジ４４とスライドキャリッジ４７が完全
に迫り出した総合長さＬは、ベースキャリッジ４４の迫
り出し量Ｌａと、スライドキャリッジ４７のベースキャ
リッジ４４先端からの迫り出し量Ｌｂとの合計長さとな
る。

【００６９】なお、図９（ｂ）に示すように前記紐状の
ベルト４９及び第一ガイド輪４５ａ，第二ガイド輪４５
ｂにおいて、その紐状のベルト４９が第一ガイド輪４５
ａと第二ガイド輪４５ｂの周囲を回動するのを補助する
ためにはガイド輪は回転可能にすることが好ましい

【００７０】また、第一ガイド輪４５ａと第二ガイド輪
４５ｂとはプーリーとしており、紐状のベルト４９はワ
イヤーとすることも可能である。

【００７１】図１２は、第二ガイド輪４５ｂの回転面を
垂直方向にしてスライドキャリッジ４７に装着した実施
例である。該実施例においては、第一ガイド輪４５ａと
第二ガイド輪４５ｂに対して紐状のベルト４９の巻き掛
けは、前述の折り返し巻き掛けタイプと同等であるが、
前記第二ガイド輪４５ｂが垂直面上に回動することによ
り両連結固着部４９ａ，４９ｂが高さ方向に位置が異な
る。

【００７２】次に、他の実施形態を図１３により説明す
る。該実施形態では、Ｘ方向キャリア４１上にスキャリ
ッジ駆動用ベルト機構部が装着され、該キャリッジ駆動
用ベルト機構部を介してキャリッジ４４がＹ方向に移動
する構造としたものである。該キャリッジ駆動用ベルト
機構部は、キャリッジ駆動用ベルト部５０，ジョイント
部材５１及びキャリッジ駆動用モータ５２から構成され
ている。

【００７３】キャリッジ駆動用ベルト部５０は、駆動用
ベルト５０ａと二つのプーリ部５０ｂ，５０ｂとから構
成され、その駆動用ベルト５０ａがキャリッジ４４のス
ライド方向に沿って回動するようにＸ方向キャリア４１
上に装着されている。さらに、一方のプーリ部５０ｂ
は、キャリッジ駆動用モータ５２により回転駆動するも
のである。

【００７４】駆動用ベルト５０ａとキャリッジ４４とは
ジョイント部材５１により連結されており、駆動用ベル
ト５０ａの回動に伴って、キャリッジ４４がＸ方向キャ
リア４１上をＹ方向に往復移動することができるように
なっている。前記キャリッジ駆動用モータ５２は、ミシ
ン本体内に組み込まれた制御部からの指令により刺繍作
業時に適宜駆動する仕組みとなっている。なお、この実
施形態では、キャリッジ４４のＹ方向における移動は、
キャリッジ駆動用ベルト機構部により行われるので、前
述したＹ方向キャリア４２，Ｙ方向レール３６、３６’
は装備されていない。

【００７５】次に図６の実施形態に更に中間支持部材６
０を備えた実施形態を説明する。図中図６と同一の構成
のものには同一の番号を付してあり、説明は省略する。
図１４及び図１５においてキャリッジ４４には、Ｙ方向
の先端部分に摺動ガイド部４４ａが形成されている。該
摺動ガイド部４４ａには、二つのスライドガイド孔４４
ａ1 、４４ａ1 が適宜の間隔をおいて形成され、後述
するスライドキャリッジ５７がＹ方向に往復移動するた
めのガドの役目をなしている。

【００７６】そのスライドキャリッジ５７は、枠支持部
５７ａと摺動自在な２本の摺動軸５７ｂとからなり、枠
支持部５７ａから二本の摺動軸５７ｂ，５７ｂが平行に
設けられている。両摺動軸５７ｂ，５７ｂは、前記スラ
イドガイド孔４４ａ1 、４４ａ1 に挿入され、摺動軸
５７ｂ，５７ｂの他端側にはストッパー部材５７ｃが設
けられている。該ストッパー部材５７ｃによりスライド
キャリッジ５７が前記摺動ガイド部４４ａから脱落する
ことを防止する。

【００７７】スライドキャリッジ５７は、前記第一ガイ
ド輪４５ａと第二ガイド輪４５ｂとの両折り返し区間に
位置する紐状のベルト１９の適宜の箇所である固着部Ｆ
2において、ストッパー部材５７ｃを介してベルト１９
と連結されている。

【００７８】紐状のベルト４９の連結固着部４９ａと第
一ガイド輪４５ａとの間の区間における紐状のベルト４
９と、第二ガイド輪４５ｂと連結固着部４９ｂとの間の
区間における紐状のベルト４９は、キャリッジ４４のＹ
方向移動に対して停止状態となる。また、第一ガイド輪
４５ａと第二ガイド輪４５ｂとの両折り返し区間に位置
する紐状のベルト４９の固着部Ｆ２と連結される固着部
は、キャリッジ４４のＹ方向への移動に伴い、第一ガイ
ド輪４５ａと第二ガイド輪４５ｂとのまわりを回って、
キャリッジ４４の移動方向と同一方向且つキャリッジ４
４の移動量と同一の移動量で移動する。

【００７９】次に、中間支持部材６０について説明す
る。図１５及び図１６に示すように、前記ベースキャリ
ッジ４４の摺動ガイド部４４ａには、前述したスライド
ガイド孔４４ａ1 、４４ａ1 とともに支持ガイド孔４
４ａ2 ，４４ａ2 が形成されている。

【００８０】その中間支持部材６０は、中間支持部６０
ａと２本の中間支持軸６０ｂ，６０ｂとから構成されて
おり、中間支持軸６０ｂ，６０ｂは平行である。また中
間支持部６０ａには、スライドキャリッジ５７の摺動軸
５７ｂ，５７ｂが貫通する摺動軸支持孔６０ａ1 ，６０
ａ1 が形成され、中間支持部６０ａと摺動軸５７ｂ，５
７ｂとが相互に摺動自在なる構成となっている。

【００８１】その中間支持部材６０の中間支持軸６０
ｂ，６０ｂは、スライドガイド孔４４ａ1 、４４ａ1
を摺動自在に貫通し、その中間支持軸６０ｂ，６０ｂの
端部はキャリッジ４４上に形成された軸受部材１４ｃ，
１４ｃに摺動自在に支持され中間支持部材６０がキャリ
ッジ４４に対して安定した移動ができるようにしてい
る。

【００８２】キャリッジ４４上には、出入部材６１が設
けられており、該出入部材６１と前記中間支持軸６０
ｂ，６０ｂとが固着点Ｆ1 にて固着される。即ち、中間
支持軸６０ｂ，６０ｂと出入部材６１とは固着点Ｆ1 に
より略一体化されたもので、出入部材６１が中間支持部
材６０とともにキャリッジ４４上を移動する構成となっ
ている。その出入部材６１には歯車６２が回動自在に設
けられている。

【００８３】スライドキャリッジ５７には、移動ラック
６３が装着されている。この移動ラック６３は、スライ
ドキャリッジ５７の枠支持部５７ａとストッパー部材５
７ｃのみに固着され、スライドキャリッジ５７の移動と
ともに移動ラック６３が移動する構成となっている。

【００８４】一方キャリッジ４４には、固定ラック６４
が装着されている。該固定ラック６４は前記移動ラック
６３と平行であり、前記歯車６２を挟む構成となってい
る。固定ラック６４は、摺動ガイド部４４ａの上面と軸
受部材４４ｃ、４４ｃの上面との間に配置されている。
そして、図７に示すようにスライドキャリッジ５７がＹ
方向に移動するときに、移動ラック６３もスライドキャ
リッジ５７の移動速度と同一速度で移動し、移動ラック
６３と固定ラック６４との間に挟まれた歯車６２が回転
し、この回転により歯車６２が移動し、出入部材６１及
び中間支持部材６０も移動するようになっている。

【００８５】移動ラック６３の移動量Ｔに対して、歯車
６２の中心位置，即ち出入部材６１への装着箇所の移動
量は（１／２）Ｔとなるように設定してある。

【００８６】図１７に示すように、上記構成により前述
したように歯車６２は、固定ラック６４に対して移動す
るので、歯車６２が装着されている出入部材６１も歯車
６２の移動速度とともに移動し、出入部材６１とともに
中間支持軸６０ｂ，６０ｂが移動し、該中間支持軸６０
ｂ，６０ｂの移動によって中間支持部材６０がスライド
キャリッジ５７とともにＹ方向に移動する。

【００８７】このとき、中間支持部材６０の移動速度
は、スライドキャリッジ５７の移動速度の半分であり、
中間支持部６０ａは常時、スライドキャリッジ５７の突
出長さの中間に位置し、スライドキャリッジ５７が突出
したときの垂直方向の垂れを最小限に抑えることができ
る。

【００８８】上記構成によれば、スライドキャリッジ５
７とともに中間支持部材６０がせり出して、該スライド
キャリッジ５７の突出中間箇所付近を支持するため、ス
ライドキャリッジ５７がキャリッジ４４の先端から突出
しても、スライドキャリッジ５７が垂直方向に垂れる量
を最小限にし、Ｙ方向移動動作を安定させることができ
る。また中間支持部材６０がスライドキャリッジ５７の
突出量の略半分の位置を常時支持するように構成してい
るため、最も安定性を有する支持状態とすることができ
る。

【００８９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の刺繍縫い
可能なミシンによれば、ミシン本体のサイズに制限され
る刺繍枠の移動範囲を拡大することが可能になり、従来
よりも広い範囲の刺繍縫いを実現できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の刺繍縫い可能なミシンの一実施形態の
外観斜視図

【図２】本発明の一実施形態におけるベース２部分の平
断面図

【図３】本発明の一実施形態における駆動装置の平面拡
大図

【図４】本発明の一実施形態におけるベースキャリッジ
５、中間キャリッジ６及び先端キャリッジ７の部分拡大
斜視図、

【図５】本発明の一実施形態の動作説明図

【図６】本発明の他の実施形態の刺繍枠駆動機構部の
斜視図

【図７】本発明の他の実施形態の平面図

【図８】本発明の他の実施形態のキャリッジと一部切
除したスライドキャリッジとを組み合わせ斜視図

【図９】（Ａ）は本発明の他の実施形態のキャリッジと
スライドキャリッジとを組み合わせたＸ方向キャリアと
Ｙ方向キャリアに装着した状態の斜視図、（Ｂ）はベル
トを歯付きベルトとした実施形態の要部拡大断面図

【図１０】（Ａ）は本発明の他の実施形態のキャリッジ
が初期位置におけるベルトの固着部の位置を示す作用
図、Ｂ）はキャリッジが所定の距離を移動したときのベ
ルトの固着部の位置を示す作用図

【図１１】（Ａ）は本発明の他の実施形態のキャリッ
ジ，スライドキャリッジが初期位置にある状態図、
（Ｂ）はキャリッジ，スライドキャリッジが移動を開始
した状態図、（Ｃ）はキャリッジ，スライドキャリッジ
が最大限移動した状態図

【図１２】（Ａ）は本発明の他の実施形態の別のベルト
の巻き掛け構造を有するキャリッジとスライドキャリッ
ジとを組み合わせた実施例の一部切除した斜視図、
（Ｂ）は（Ａ）の一部断面にした平面図

【図１３】本発明の他の駆動機構を示す斜視図

【図１４】本発明の更に他の実施形態における構造を有
するキャリッジとスライドキャリッジを組み合わせた斜
視図

【図１５】（Ａ）は本発明の更に他の実施形態における
キャリッジとスライドキャリッジとの組み合わせた斜視
図、（Ｂ）はキャリッジからスライドキャリッジが突出
した状態の斜視図、（Ｃ）はベルトを歯付きベルトとし
た実施形態の要部拡大断面図

【図１６】（Ａ）は本発明の更に他の実施形態における
キャリッジとスライドキャリッジとの組み合わせた平面
図、（Ｂ）はキャリッジからスライドキャリッジが突出
した状態の平面図

【図１７】（Ａ）は本発明の更に他の実施形態における
中間支持部材の動作を示す作動図、（Ｂ）は中間支持部
材の動作を示す作動図、（Ｃ）は中間支持部材の動作を
示す作動図

【符号の説明】

１：アーム機枠、２：ベース、２ａ：ガイド溝孔、５：ベースキャリッジ、５ａ：ベース板部５ｂ：第１ガイドレール５ｃ：モータ装着部５ａ１、５ａ２：軸受片５ｂ１：軸状レール５ｂ２：立上り状レール６：中間キャリッジ、６ａ：中間本体部６ｂ：第２ガイドレール６ｃ：ガイド受部６ｄ：連結部６ａ１：移動用貫通部７：先端キャリッジ７ａ：先端本体７ｂ：先端ガイド受部７ｃ：先端部８ａ，８ｂ：第１ガイド輪９：第１ループ状ベルト１０ａ，１０ｂ：第２ガイド輪１１：第２ループ状ベルト１２：連結部材１３：可動連結部材１４：歯車機構１４ａ：被駆動歯車１４ｂ：駆動歯車１５：Ｙ方向駆動モータ１６：Ｘ方向ガイドレール１７ａ：Ｘ方向駆動ベルト１７ｂ：Ｘ方向プーリ１８：Ｘ方向走行部材１９：Ｘ方向駆動モータ２０：刺繍枠取付部、２１：刺繍枠、３５：Ｘ方向レール、３６：Ｙ方向レール、３７：レール軸受部材、３８：Ｘ方向駆動ベルト、３９：Ｙ方向駆動ベルト、４０：ベルト輪、４１：Ｘ方向キャリア、４１ａ、４１ｂ：Ｘ方向摺動部材、４１ｃ：連結軸部材、４１ｄ：キャリッジガイド、４２：Ｙ方向キャリア、４２ａ、４２ｂ：Ｙ方向摺動部材４２ｃ：連結軸部材４３：キャリッジ操作部材、４４：キャリッジ、４４ａ：摺動ガイド部４４ｃ：軸受部材４４ａ：摺動ガイド孔４４ａ１：スライドガイド孔４４ａ２：支持ガイド孔４５ａ：第一ガイド輪４５ｂ：第二ガイド輪４６：スライドガイド軸、４７：スライドキャリッジ、４７ａ：アダプタ取付部、４８：スライド軸受、４９：ベルト、４９ａ、４９ｂ：連結固着部、５０：キャリッジ駆動用ベルト部、５０ａ：ベースキャリッジ駆動用ベルト、５０ｂ：プーリ部、５１：ジョイント部材、５２：キャリッジ駆動用モータ、５３：アダプタ５７：スライドキャリッジ５７ａ：枠支持部５７ｂ：摺動軸５７ｃ：ストッパ部材６０：中間支持部材６０ａ：中間支持部６０ｂ：中間支持軸６０ａ１、ａ２：中間支持部材６１：出入部材６２：歯車６３：移動ラック６４：固定ラック

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者近江屋光史郎東京都中央区京橋３丁目１番１号蛇の目ミシン工業株式会社内 (72)発明者二宮正司東京都中央区京橋３丁目１番１号蛇の目ミシン工業株式会社内Ｆターム(参考） 3B150 AA15 CB04 CE00 CE02 EB03 EB09 EB13 JA33 JA34

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】刺繍対象物である布を保持する刺繍枠と、
該刺繍枠をミシンの針の上下動に調時して一方向に移動
させる一方向駆動装置と、該刺繍枠をミシンの針の上下
動に調時して前記一方向に略直交する他方向に移動させ
る他方向駆動装置と、を備えた刺繍縫い可能なミシンに
おいて；前記一方向駆動装置と他方向駆動装置の中の少
なくとも１つが；限定された範囲を該駆動装置の駆動方
向に往復移動する移動体と、該移動体の移動を増幅して前記刺繍枠に伝達し、該刺繍
枠を前記限定された範囲以上の距離を移動させる増幅機
構と、を備えたことを特徴とする刺繍縫い可能なミシン。
【請求項２】刺繍対象物である布を保持する刺繍枠と、
該刺繍枠をミシンの針の上下動に調時して一方向に移動
させる一方向駆動装置と、該刺繍枠をミシンの針の上下
動に調時して前記一方向に略直交する他方向に移動させ
る他方向駆動装置と、を備えた刺繍縫い可能なミシンに
おいて、前記一方向駆動装置と他方向駆動装置の中の少なくとも
１つが；限定された範囲を該駆動装置の駆動方向に往復
移動する第１移動体と；該第１移動体の移動に伴って移
動し、且つ第１移動体の移動により駆動され、第１移動
体に対して更に同一方向に移動し、前記刺繍枠を前記駆
動方向に前記限定された範囲以上の距離を往復移動させ
る、第２移動体と、を備えたことを特徴とする刺繍縫い可能なミシン。
【請求項３】前記第１移動体には、駆動方向に離間して
配設された一対のガイド輪と、該ガイド輪にループ状ベ
ルトが巻き掛けられて装着され、該ループ状ベルトのガ
イド輪間において対向する２つのベルト部位の一方側を
前記駆動方向に移動しないように固定し、他方側に前記
第２移動体が連結され、第１移動体の駆動方向移動に伴
って移動するガイド輪の移動により、前記第２移動体が
第１移動体に対して駆動方向に移動する、請求項２に記
載の刺繍縫い可能なミシン。
【請求項４】前記第１移動体には、前記駆動方向に離間
して配設された一対のガイド輪と、該一対のガイド輪に
巻き掛けられた紐状のベルトが装着され、該紐状のベル
トの両端を該駆動方向に移動しないように固定し、該紐
状のベルトのガイド輪間における部位に前記第２移動体
が連結され、該第１移動体の駆動方向移動に伴って移動
するガイド輪の移動により、前記紐状のベルトに連結さ
れた第２移動体が第１移動体に対して更に駆動方向に移
動する、請求項２に記載の刺繍縫い可能なミシン。
【請求項５】前記第２移動体の駆動方向移動に伴って前
記駆動方向に移動し、該第２移動体の第１移動体からの
延出部分を支持する中間支持部材を、更に備えた、請求項２又は３又は４に記載の刺繍縫い可能なミシン。
【請求項６】前記限定された範囲が、ミシン本体のベー
ス内部の可動範囲又はそれ以下の範囲である、請求項１又は２又は３又は４又は５に記載の刺繍縫い可
能なミシン。
【請求項７】前記限定された範囲が前記駆動装置の大き
さである、請求項１又は２又は３又は４又は５に記載の
刺繍縫い可能なミシン。
【請求項８】前記駆動方向が、ミシン本体の奥行き方向
である、請求項１又は２又は３又は４又は５又は６又は７に記載
の刺繍縫い可能なミシン。
【請求項９】前記一方向駆動装置と他方向駆動装置と
が、ミシン本体のベース内に納められている、請求項１又は２又は３又は４又は５又は６又は７又は８
に記載の刺繍縫い可能なミシン。
【請求項１０】前記一方向駆動装置と他方向駆動装置と
が、ミシン本体に着脱可能である、請求項１又は２又は３又は４又は５又は６又は７又は８
に記載の刺繍縫い可能なミシン。
【請求項１１】刺繍対象物である布を保持する刺繍枠
と、該刺繍枠をミシンの針の上下動に調時してミシン本
体の幅方向であるＸ方向に移動させるＸ方向駆動装置
と、該刺繍枠をミシンの針の上下動に調時して前記Ｘ方
向に略直交するミシン本体の奥行き方向であるＹ方向に
移動させるＹ方向駆動装置と、を備えた刺繍縫い可能な
ミシンにおいて；前記Ｘ方向駆動装置が；Ｘ方向に往復
移動可能なベースキャリッジと、該ベースキャリッジをＸ方向に往復移動させるＸ方向駆
動源と、を備え、前記Ｙ方向駆動装置が；前記ベースキ
ャリッジと共にＸ方向に移動し、且つミシン本体のベー
スサイズに関連して限定された範囲をＹ方向に往復移動
する中間キャリッジと、該中間キャリッジをＹ方向に往
復移動させるＹ方向駆動源と、該中間キャリッジの移動に伴って移動し、且つ中間キャ
リッジの移動により駆動され、該中間キャリッジに対し
て更にＹ方向に往復移動し、前記刺繍枠をＹ方向に前記
限定された範囲以上の距離を移動させる、先端キャリッ
ジと、を備え、たことを特徴とする刺繍縫い可能なミシ
ン。
【請求項１２】前記ベースキャリッジはＹ方向には移動
せず、前記中間キャリッジには、Ｙ方向に離間して配設
された一対のガイド輪と、該ガイド輪に巻き掛けられた
ループ状ベルトが装着され、該ループ状ベルトのガイド
輪間において対向する２つのベルト部位の一方の適宜の
位置に前記ベースキャリッジが，他方側に先端キャリッ
ジがそれぞれ連結され、中間キャリッジのＹ方向移動に
伴って移動するガイド輪の移動により、前記先端キャリ
ッジが中間キャリッジに対してＹ方向に移動する、請求
項１１に記載の刺繍縫い可能なミシン。
【請求項１３】前記中間キャリッジとＹ方向駆動源及び
先端キャリッジが、前記ベースキャリッジ上に載置され
ている、請求項１１に記載の刺繍縫い可能なミシン。
【請求項１４】刺繍対象物である布を保持する刺繍枠
と、該刺繍枠をミシンの針の上下動に調時してミシン本
体の幅方向であるＸ方向に移動させ、またＸ方向に略直
交するミシン本体の奥行き方向であるＹ方向に移動させ
る刺繍縫い可能なミシンにおいて、ミシン本体のベースサイズに関連して限定された範囲を
Ｘ方向及びＹ方向に往復移動可能なベースキャリッジ
と、該ベースキャリッジをＸ方向及びＹ方向に往復移動させ
る駆動源と、該ベースキャリッジの移動に伴って移動し、且つベース
キャリッジのＹ方向移動により駆動され、該ベースキャ
リッジに対して更にＹ方向に往復移動し、前記刺繍枠を
前記駆動方向に前記限定された範囲以上の距離を移動さ
せる、スライドキャリッジと、を備えたことを特徴とす
る刺繍縫い可能なミシン。
【請求項１５】前記ベースキャリッジには、Ｙ方向に離
間して配設された一対のガイド輪と、該ガイド輪に巻き
掛けられた紐状のベルトが装着され、該紐状のベルトの
両端をＹ方向に移動しないように固定し、該紐状のベル
トのガイド輪間における部位に前記スライドキャリッジ
が連結され、該ベースキャリッジのＹ方向移動に伴って
移動するガイド輪の移動により、前記紐状のベルトに連
結されたスライドキャリッジがベースキャリッジに対し
て更にＹ方向に移動する、請求項１４に記載の刺繍縫い
可能なミシン。
【請求項１６】前記スライドキャリッジのＹ方向の移動
に伴って移動し、該スライドキャリッジのベースキャリッジからの延出部
分を支持する中間支持部材を更に備えた、請求項１４又は１５に記載の刺繍縫い可能なミシン。
【請求項１７】前記中間支持部材の移動量は前記スライ
ドキャリッジの移動量よりも少ない、請求項１６に記載の刺繍縫い可能なミシン。