JP2001076450A - ディスク記憶装置及びリード／ライト信号処理回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】深層サーボ方式のディスクドライブにおいて、
データ記録動作時に発生して、再生信号に混合される漏
洩信号ノイズを、当該再生信号から確実に除去して、高
品質のサーボデータを再生できるようにして、高精度の
ヘッド位置決め制御を実現して、結果的に高トラック密
度化を図ることにある。 【解決手段】深層サーボ式のディスク１を使用するＨＤ
Ｄにおいて、当該ディスク１のデータ面にユーザデータ
を記録するときに、漏洩信号推定回路２４はリードヘッ
ドの再生信号に混合される漏洩信号成分を推定する。減
算回路１０は、リードヘッドからの再生信号から、推定
された漏洩信号成分を除去して、データ信号（ＤＳ）と
サーボ信号（ＳＳ）とを分離する分離回路１１に送出す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、特に深層サーボ方
式のハードディスクドライブに適用し、データ記録時に
おけるサーボデータの再生動作を向上させたディスク記
憶装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、特にハードディスクドライブ（Ｈ
ＤＤ）では、記録媒体であるディスクの表層にはユーザ
データの記録領域（以下データ領域と表記する場合があ
る）が設けられて、当該表層に対して深さ方向の深層に
サーボデータの記録領域（以下サーボ領域と表記する場
合がある）が設けられた深層サーボ方式のドライブが開
発されている。

【０００３】深層サーボ方式のＨＤＤは、通常のセクタ
サーボ方式と比較して、ディスク上のデータ面以外に、
いわばサーボ専用のデータ面を有する構造であるため、
磁気ヘッドを位置決め制御するためのサーボデータを連
続的に再生することができる。セクタサーボ方式のＨＤ
Ｄは、データ面に間欠的にサーボ領域（サーボセクタ）
が配置された構成であるため、サーボデータを間欠的に
しか得られない。従って、深層サーボ方式のＨＤＤは、
高精度のヘッド位置決め制御を実現できる可能性がある
ため、特にディスク上のデータ面に構成するトラック密
度の高密度化を図ることができる。

【０００４】ところで、近年のＨＤＤでは、磁気ヘッド
は、スライダ上にリードヘッドとライトヘッドとが分離
して実装された構造になっている。リードヘッドは、Ｇ
ＭＲヘッドなどの磁気抵抗効果型のデータ読出し専用ヘ
ッドである。また、ライトヘッドは、インダクティブ式
の薄膜ヘッドであり、通常ではデータ記録動作のみに使
用される。

【０００５】このような構造の磁気ヘッドを深層サーボ
方式のＨＤＤに適用した場合に、ライトヘッドにより、
ディスクのデータ領域に、ユーザデータのみの記録動作
が実行される。一方、リードヘッドにより、ディスクの
データ領域からユーザデータが読出されて、同時に深層
のサーボ領域からサーボデータが読出される。このた
め、深層サーボ方式のＨＤＤには、リードヘッドからの
再生信号からユーザデータに対応する再生信号（データ
信号）と、サーボデータに対応する再生信号（サーボ信
号）とを分離するための分離回路が必要となる。

【０００６】サーボ信号は、データ信号の帯域に対して
低い周波数を有する信号として、サーボ領域に記録され
ている。ここで、サーボ信号は、ＨＤＤに使用されるサ
ーボデータの中で、ヘッドのトラック追従制御に使用さ
れる位置信号の場合を想定している。分離回路は、要す
るにリードヘッドからの再生信号をローパスフィルタ
（ＬＰＦ）に入力させて、低周波数のサーボ信号を抽出
する。また、当該再生信号をハイパスフィルタ（ＨＰ
Ｆ）に入力させて、高周波数のデータ信号を抽出する。

【０００７】深層サーボ方式のＨＤＤでは、リードヘッ
ドによるデータ再生動作は、リード／ライト動作中では
常にオン状態である。従って、ライトヘッドによるデー
タ記録動作時にも、リードヘッドによるデータ再生動作
が実行されている。但し、データ記録動作時には、サー
ボデータの再生動作のみが有効である。ところで、デー
タ記録動作時には、ライトヘッドから発生する記録磁界
（記録信号に応じた磁界）が、リードヘッドに対して影
響を与えることが確認されている。即ち、リードヘッド
は、ライトヘッドからの記録磁界に感応して、当該記録
磁界の感応に伴う漏洩信号が混合された再生信号を出力
する。

【０００８】データ記録動作時には、データ信号の再生
処理（復調）は実行しないため、ユーザデータの再生動
作には関係しないが、サーボデータの再生動作ではサー
ボ信号に漏洩信号がノイズとして混入することになる。
これにより、データ記録動作には、サーボデータの再生
精度が劣化し、ヘッド位置決め制御の精度の低下を招く
ことになる。ヘッド位置決め制御の精度の低下は、前述
した高トラック密度化を妨げる要因となる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】前述したように、深層
サーボ方式のＨＤＤは、高トラック密度化を妨げる要因
が実用化を困難にしている。そこで、この要因を解消す
るために、磁気ヘッドとして、リードヘッドとライトヘ
ッドとの物理的位置を離した構造が研究されている。し
かしながら、リードヘッドとライトヘッド間の物理的距
離が大きい場合には、各ヘッドのスペーシング（浮上
高）を最適値に設定することが非常に困難である。スペ
ーシングとは、リードヘッド及びライトヘッドの各ギャ
ップとディスクのデータ領域との距離を意味する。

【００１０】各ヘッドのスペーシングを最適値に設定で
きない場合には、結果的にディスクの線記録密度（トラ
ック上の単位長さ当たりのビット数ＢＰＩ）が低下する
問題がある。また、データ記録動作時には、連続的なサ
ーボデータの再生動作を実行しない方法や、また前述の
漏洩信号の混合によるＳ／Ｎ比が劣化したサーボ信号を
そのまま、連続的に使用する方法も考えられる。しか
し、いずれにしてもデータ記録動作時のヘッド位置決め
制御の精度が悪化し、結局トラック密度の向上は困難で
ある。

【００１１】そこで、本発明の目的は、深層サーボ方式
のディスクドライブにおいて、データ記録動作時に発生
して、再生信号に混合される漏洩信号ノイズを、当該再
生信号から確実に除去して、高品質のサーボデータを再
生できるようにして、高精度のヘッド位置決め制御を実
現して、結果的に高トラック密度化を図ることにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の観点は、
深層サーボ式のディスクを使用するディスク記憶装置に
おいて、表層のデータ面にユーザデータを記録するとき
に、深層のサーボ面からリードヘッドにより読出された
サーボ信号に混合される漏洩記録信号を除去する手段を
有し、深層のサーボ面から正確なサーボデータを再生で
きるディスク記憶装置に関する。

【００１３】即ち、本装置は、リードヘッドにより読出
された再生信号から、ユーザデータとサーボデータとを
分離してそれぞれを再生するリード処理回路と、当該サ
ーボデータを使用して、磁気ヘッドの位置決め制御を実
行する制御手段と、ユーザデータ領域へのデータの記録
動作時に、ライトヘッドから発生する記録磁界に感応し
てリードヘッドから出力される漏洩信号（漏洩記録信
号）を記録信号から推定する推定手段と、リードヘッド
により読出されたサーボデータに対応する再生信号から
推定手段により推定された漏洩信号を除去する除去手段
とを有する。

【００１４】このような構成であれば、ユーザデータの
記録動作時に、リードヘッドにより深層から読出したサ
ーボ信号に混合された漏洩信号（記録磁界に伴うノイ
ズ）を除去できるため、サーボデータを高精度で再生す
ることができる。従って、ユーザデータの再生動作時と
同様に、記録動作時においても、リードヘッドにより深
層のサーボ面から連続的に高精度のサーボデータを再生
することが可能となる。これにより、深層サーボ方式の
利点である高精度のヘッド位置決め制御を実現すること
ができるため、結果的に高トラック密度化を推進でき
る。

【００１５】本発明の第２の観点は、深層サーボ式のデ
ィスク記憶装置に使用されるリード／ライト信号処理回
路（リード／ライトチャネルまたはリードチャネル）に
関する。即ち、本発明のリード／ライト信号処理回路
は、リードヘッドにより読出された再生信号からユーザ
データに対応するデータ信号とサーボデータに対応する
サーボ信号とに分離するための分離回路と、ユーザデー
タを再生するデータ再生回路と、サーボデータを再生す
るサーボ再生回路と、記録信号をライトヘッドに供給す
るためのライト処理回路と、ライトヘッドから発生する
記録磁界に感応してリードヘッドから出力される漏洩信
号を推定する推定回路と、リードヘッドにより読出され
た再生信号から漏洩信号分を除去する除去回路とを有す
る。

【００１６】推定回路は、ユーザデータの記録動作時
に、ライト処理回路から出力される記録信号を入力し
て、ライトヘッドから発生する記録磁界に感応してリー
ドヘッドから出力される漏洩信号を、当該記録信号から
推定して出力する。除去回路は、リードヘッドにより読
出された再生信号（データ信号とサーボ信号）及び推定
回路からの漏洩信号を入力して、当該再生信号から漏洩
信号分を除去する減算回路（キャンセル回路）である。

【００１７】このような構成のリード／ライト信号処理
回路であれば、深層サーボ式のディスクを使用したディ
スク記憶装置に適用した場合に、ユーザデータの記録動
作時でも、サーボデータを高精度で再生することができ
る。従って、ユーザデータの再生動作時と同様に、記録
動作時においても、リードヘッドにより深層のサーボ面
から連続的に高精度のサーボデータを再生することが可
能となる。これにより、ディスクの高トラック密度化を
実現することが容易となる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して、本発明の実
施の形態を説明する。

【００１９】（ディスクドライブの構成）図１は、本実
施形態に関係するディスクドライブの要部を示すブロッ
ク図であり、深層サーボ式のディスクを使用したＨＤＤ
を想定している。本ドライブは大別して、深層サーボ式
のディスク１と、磁気ヘッド２と、ヘッドアンプ回路３
と、リード／ライトチャネル４と、ディスクコントロー
ラ（ＨＤＣ）５と、ＣＰＵ６とを有する。ＨＤＣ５は、
ディスクドライブとホストシステム（図示せず）とのイ
ンターフェースを構成し、記録データと再生データとの
データ転送を制御している。

【００２０】ディスク１は、スピンドルモータ２５に固
定されて、当該モータ２５より回転される。磁気ヘッド
２は、アクチュエータ９に搭載されて、ディスク１上に
スペーシングを維持している状態で、ディスク１の半径
方向に移動される。

【００２１】磁気ヘッド（以下単にヘッドと表記する）
２は、図４に示すように、スライダ４０上に実装された
リードヘッド２Ａとライトヘッド２Ｂとを有し、アクチ
ュエータ９の先端部であるサスペンション９Ｂに取付け
られている。一方、ディスク１は、表層にユーザデータ
領域であるデータ用磁性層（以下データ層と表記する）
１００が設けられて、表層から深さ方向の深層にサーボ
データ領域であるサーボ用磁性層（以下サーボ層と表記
する）２００が設けられている。なお、ＨＤＤは、ディ
スク１の両面側のそれぞれにヘッド２が設けられている
が、同実施形態では便宜的に、ヘッド２に対応する上面
側のデータ層１００及びサーボ層２００のみを対象とす
る。

【００２２】リードヘッド２Ａは、ＧＭＲ素子などの磁
気抵抗効果型素子からなるリード専用ヘッドである。リ
ードヘッド２Ａは、データ層１００からユーザデータを
読出し、かつサーボ層２００から後述するサーボデータ
を読出す。ライトヘッド２Ｂは、インダクティブ薄膜ヘ
ッドであり、データ層１００に対してユーザデータを書
込む（記録する）ときに動作する。なお、ライトヘッド
２Ｂによる書換え動作は、データ層１００のデータだけ
に可能であり、サーボ層２００に記録されたサーボデー
タに対してはできないように構成されている。

【００２３】ディスク１の深層サーボ層２００には、図
６に示すように、全面に渡ってサーボデータが連続的に
記録されている。サーボデータは、サーボセクタ６０の
単位に分割されており、サーボパターン６１、プリアン
ブル６２、シリンダアドレス６３からなる。プリアンブ
ル６２は、サーボ信号を再生するときの振幅調整やサン
プリングクロックの同期に使用される領域である。シリ
ンダアドレス６３は、データ層１００に構成するデータ
トラックを識別するためのトラックコードである。但
し、シリンダアドレス６３は、データ層１００のデータ
セクタ（ユーザデータ領域単位）間の領域に記録されて
もよい。

【００２４】サーボパターン６１は、点線で示すトラッ
ク中心に相当する位置に対して、ヘッド２（リードヘッ
ド２Ａ）を位置決めするための位置データである。同実
施形態では、位相変調サーボ方式におけるサーボパター
ンＡ，Ｂが、サーボパターン６１として記録されてい
る。即ち、図７（Ａ）に示すように、サーボパターン
Ａ，Ｂはそれぞれ、正方向と負方向とが交互になるよう
に磁化されたパターンである。後述するように、サーボ
システムを構成するＣＰＵ６は、同図（Ｂ）に示すよう
に、サーボパターンＡ，Ｂに対応するサーボ信号７０
Ａ，７０Ｂの有効範囲に含まれる信号の位相が同じにな
る位置に、リードヘッド２Ａを位置決め制御する。ＣＰ
Ｕ６は、同図（Ｃ）に示すように、各位相（ＰＡ，Ｐ
Ｂ）の誤差を示す位置信号（Ｘ）７１（Ｘ＝ＰＡ−Ｐ
Ｂ）を使用して、当該位置信号７１がゼロになる位置に
リードヘッド２Ａを位置決め制御する。

【００２５】（リード／ライトチャネルの構成）同実施
形態の深層サーボ式のＨＤＤでは、リードヘッド２Ａ
は、常にディスク１から記録データ（ユーザデータ及び
サーボデータ）を連続的に読出している状態である。ヘ
ッドアンプ３のリードアンプ（プリアンプ）３Ｂは、リ
ードヘッド２Ａから出力されるリード信号（再生信号）
ＲＳを増幅して、リード／ライトチャネル４に送出す
る。再生信号ＲＳは、ディスク１のデータ層１００から
のデータ信号（ユーザデータ）と、サーボ層２００から
のサーボ信号（サーボデータ）との混合信号である。

【００２６】リード／ライト（Ｒ／Ｗ）チャネル４は、
リード／ライト信号処理回路であり、通常では専用ＬＳ
Ｉ回路から構成されており、単にリードチャネル又はデ
ータチャネルと呼ばれる場合もある。Ｒ／Ｗチャネル４
は大別して、データ再生回路群及びデータ記録回路群か
らなる。データ再生回路群は、図１に示すように、減算
回路１０と、分離回路１１と、サーボ信号処理回路１５
と、データ信号処理回路１６と、漏洩信号推定回路２４
とを有する。また、データ記録回路群は、エンコーダ２
２及びライト信号処理回路２３からなる。

【００２７】分離回路１１は、リードヘッド２Ａからの
混合信号（ＲＳ）から、サーボ信号（ＳＳ）とデータ信
号（ＤＳ）とに分離するための回路である。なお、減算
回路１０及び漏洩信号推定回路２４は後述する。サーボ
信号（ＳＳ）及びデータ信号（ＤＳ）は、図８に示すよ
うに、周波数特性が異なる信号である。即ち、サーボ信
号（ＳＳ）は、同図（Ｃ）に示すように、相対的に低周
波数帯域の信号であり、最高周波数がデータ信号（Ｄ
Ｓ）の使用周波数帯域より低く設定されている。データ
信号（ＤＳ）は、同図（Ｂ）に示すように、相対的に高
周波数帯域の信号である。

【００２８】従って、分離回路１１は、サーボ信号（Ｓ
Ｓ）を抽出するためのＬＰＦ（ローパスフィルタ）１１
Ｂと、データ信号（ＤＳ）を抽出するためのＨＰＦ（ハ
イパスフィルタ）１１Ａとを有する。分離回路１１は、
図８（Ａ）に示すようなサーボ信号（ＳＳ）とデータ信
号（ＤＳ）との混合信号（ＲＳ）を入力すると、ＬＰＦ
１１Ｂからサーボ信号（ＳＳ）を出力する。また、ＨＰ
Ｆ１１Ａからデータ信号（ＤＳ）を出力する。

【００２９】データ信号処理回路１６は、ＨＰＦ１１Ａ
からデータ信号（ＤＳ）を、ＰＲＭＬ（partial respon
se maximum likelihood）式信号処理システムにより再
生処理して、元の記録データ（ユーザデータ）に再生す
る。Ｒ／Ｗチャネル４は、再生した再生データをＨＤＣ
５に送出する。データ信号処理回路１６は、ＬＰＦ１７
によりデータ信号（ＤＳ）からノイズ除去した後に、Ａ
／Ｄコンバータ１８によりディジタル信号に変換する。
更に、データ信号処理回路１６は、波形等化回路１９に
より所定の波形に波形等化した後に、データ検出部２０
により２値化データに弁別し、デコーダ２１により元の
記録データに復号化する。データ検出部２０は、例えば
ビタビ（Viterbi）デコーダからなる。

【００３０】一方、サーボ信号処理回路１５は、ＬＰＦ
１１Ｂにより抽出されたサーボ信号（ＳＳ）を入力し、
Ａ／Ｄコンバータ１２によりディジタル信号に変換した
後に、波形等化回路１３により所定の波形に波形等化
し、サーボ復調部１４によりサーボデータを復調する。
即ち、サーボ信号処理回路１５は、リードヘッド２Ａの
ディスク１上の現在位置を示すシリンダアドレス６３及
び位置信号７１（位相誤差Ｘ）を生成して、ＣＰＵ６に
出力する。

【００３１】ＣＰＵ６は、シリンダアドレス６３及び位
置信号７１を使用して、リードヘッド２Ａ（データ記録
動作時にはライトヘッド２Ｂ）を目標位置（アクセス対
象トラック）に位置決め制御する。即ち、ＣＰＵ６は、
位置決め制御に必要な制御値をＤ／Ａコンバータ７によ
りアナログ値（電圧値）に変換して、ＶＣＭ（ボイスコ
イルモータ）ドライバ８を制御する。ＶＣＭドライバ８
は、アクチュエータ９の駆動モータであるＶＣＭ９Ａを
駆動制御することにより、アクチュエータ９に搭載され
ているヘッド２をディスク１上の目標位置まで移動し、
かつ位置制御する。

【００３２】（データ記録動作）以上のように、リード
／ライトチャネル４では、リードヘッド２Ａから出力さ
れる混合再生信号（ＲＳ）からデータ信号（ＤＳ）とサ
ーボ信号（ＳＳ）とが分離抽出されて、ユーザデータ及
びサーボデータが再生処理される。ここで、前述したよ
うに、リードヘッド２Ａは、データ再生動作及びデータ
記録動作に関係なく、常にデータ層１００及びサーボ層
２００からデータとサーボの混合信号（ＲＳ）を出力し
ている。

【００３３】データ記録動作では、ＨＤＣ５によりホス
トシステムから転送された記録データが、リード／ライ
トチャネル４のデータ記録回路群に送られる。エンコー
ダ２２は、データ層１００に磁気記録される符号化デー
タ（例えばＲＬＬ符号）に記録符号化する。ライト信号
処理回路２３は、書き込み補償処理などの信号処理を実
行して、ライト電流信号（ＷＳ）をヘッドアンプ３のラ
イトアンプ（電流ドライバ）３Ａを介して、ライトヘッ
ド２Ｂに供給する。

【００３４】ライトヘッド２Ｂは、図３（Ａ）に示すよ
うなライト電流信号（ＷＳ）に比例した記録磁界を発生
し、ディスク１上のデータ層１００に磁気記録を行な
う。このとき、リードヘッド２Ａは、ライトヘッド２Ｂ
の記録磁界に感応して、同図（Ｂ）に示すような漏洩信
号を再生する。この漏洩信号は、同図（Ａ）に示すライ
ト電流信号（ＷＳ）の高域成分が減衰した特性の記録信
号に相当する。要するに、リードヘッド２Ａの再生特性
（ＧＭＲヘッドのリード特性）及びライト電流信号（Ｗ
Ｓ）の特性に基づいて、漏洩信号を推定することが可能
である。

【００３５】そこで、図１に示すように、同実施形態の
リード／ライトチャネル４には、データ記録動作時のラ
イト電流信号（ＷＳ）の特性（リードヘッド２Ａの再生
特性は製造時に既知となる）に基づいて、漏洩信号を推
定して出力する漏洩信号推定回路２４が設けられてい
る。

【００３６】漏洩信号推定回路２４は、図２に示すよう
に、極性調整回路２４０と、高域減衰フィルタ２４１
と、遅延回路２４２と、振幅調整回路２４３とを有し、
ライト信号処理回路２３から出力されるライト電流信号
（ＷＳ）を入力して、漏洩信号（ＬＮ）を出力するよう
な伝達特性を有する回路である。高域減衰フィルタ２４
１は一種のローパスフィルタ（ＬＰＦ）であり、ライト
電流信号（ＷＳ）の入力からリードヘッド２Ａの再生特
性に応じた漏洩信号（ＬＮ）の出力までの伝達特性に一
致する減衰特性を有する。遅延回路２４２は、推定信号
と実際の漏洩信号の位相が一致するように群遅延を調整
するための回路である。振幅調整回路２４３は、推定信
号と実際の漏洩信号の振幅が一致するように振幅を調整
するための回路である。また、極性調整回路２４０は、
推定信号と実際の漏洩信号の極性が一致するように極性
を調整するための回路である。

【００３７】減算回路１０は、リードアンプ３Ｂからの
再生混合信号（ＲＳ）と、漏洩信号推定回路２４からの
漏洩信号（ＬＮ）とを入力し、当該再生混合信号（Ｒ
Ｓ）から漏洩信号成分を除去する。即ち、データ記録動
作時においても、リードヘッド２Ａにより、データ層１
００及びサーボ層２００から再生動作が実行されてお
り、サーボ信号（ＳＳ）とデータ信号（ＤＳ）との混合
信号（ＲＳ）が再生されている。このとき、リードヘッ
ド２Ａにはライトヘッド２Ｂの記録磁界が影響して、再
生される混合信号（ＲＳ）には漏洩信号が含まれてい
る。

【００３８】従って、データ記録動作時には、漏洩信号
推定回路２４及び減算回路１０により、リードヘッド２
Ａにより読出された再生混合信号（ＲＳ）は、漏洩信号
（ＬＮ）が除去された後に、データ再生回路群に送られ
る。これにより、サーボ信号処理回路１５は、再生混合
信号（ＲＳ）から記録磁界による漏洩ノイズを含まない
サーボ信号（ＳＳ）を入力して、正確なサーボデータを
連続的に再生することができる。

【００３９】なお、図１に示すように、データ再生動作
時には、ライトヘッド２Ｂからの記録磁界は発生しない
ため、データ信号（ＤＳ）の抽出に必要なリードヘッド
２Ａからの再生信号を、減算回路１０を介することな
く、分離回路１１に入力させる。また、データ再生動作
時には、減算回路１０は機能しないため、リードヘッド
２Ａからの再生信号は全て減算回路１０を介して、分離
回路１１に入力させる様にしてもよい（点線）。

【００４０】（変形例１）図９は、同実施形態の漏洩信
号推定回路２４の変形例を示す図である。本変形例は、
リードヘッド２Ａが例えばインダクティブ薄膜ヘッドの
ように、再生信号が微分波形となる再生特性を有する場
合を想定している。

【００４１】このようなリードヘッド２Ａの場合には、
データ記録動作時に、ライトヘッド２Ｂの記録磁界に感
応して、再生信号である微分信号の高域が減衰する特性
の再生信号を出力する。従って、漏洩信号推定回路２４
としては、図９に示すように、微分回路２４４を有する
構成となる。即ち、微分回路２４４から高域減衰フィル
タ２４１までの特性は、ライト電流信号（ＷＳ）の入力
から漏洩信号（ＬＮ）の出力までの伝達特性に一致する
ように設定される。なお、他の回路の機能については、
図２に示す回路と同様である。

【００４２】（変形例２）図５は、いわばアナログ方式
の同実施形態に対して、ディジタル方式の変形例を示す
図である。本変形例は、漏洩信号推定回路２４の代わり
に、エンコーダ２２からのディジタル符号化データ（記
録データ）ＷＤを入力して、漏洩信号（ＬＮ）に相当す
るディジタル信号を推定して出力するディジタル推定回
路５０を有する。更に、サーボ信号処理回路１５は、Ａ
／Ｄコンバータ１２と波形等化回路１３との間に、同実
施形態の減算回路１０に相当するディジタル減算回路５
１を有する。

【００４３】ディジタル減算回路５１は、リードヘッド
２Ａにより読出されたサーボ信号（ＳＳ）のディジタル
信号から、ディジタル推定回路５０により推定された漏
洩信号（ＬＮ）相当するディジタル信号成分を除去す
る。従って、本変形例であれば、データ記録動作時に、
記録磁界による漏洩ノイズを含まないサーボデータを連
続的に再生することができる。

【００４４】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、深
層サーボ方式のディスクドライブにおいて、データ記録
動作時に発生して再生信号に混合される漏洩信号ノイズ
を、当該再生信号から確実に除去することができる。従
って、高品質のサーボデータを連続的に再生することが
可能となり、高精度のヘッド位置決め制御を実現でき
る。これにより、結果的に高トラック密度化を図ること
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に関係するディスクドライブ
の要部を示すブロック図。

【図２】同実施形態に関係する漏洩信号推定回路の構成
を示すブロック図。

【図３】同漏洩信号推定回路の動作を説明するための信
号波形図。

【図４】同ディスクドライブのヘッドとディスクの構造
を説明するための図。

【図５】同実施形態の変形例に関係するリード／ライト
チャネルの部分的構成を示すブロック図。

【図６】同実施形態のディスクにおける深層サーボ領域
の構成を説明するための図。

【図７】同実施形態に関係する位相変調サーボパターン
及びサーボ信号波形を説明するための図。

【図８】同実施形態の分離回路の動作を説明するための
信号波形図。

【図９】同実施形態の変形例に関係する同漏洩信号推定
回路の構成を示すブロック図。

【符号の説明】

１…ディスク ２…磁気ヘッド ２Ａ…リードヘッド ２Ｂ…ライトヘッド ３…ヘッドアンプ回路 ４…リード／ライトチャネル（リード／ライト信号処理
回路） ５…ディスクコントローラ（ＨＤＣ） ６…ＣＰＵ ７…Ｄ／Ａコンバータ ８…ＶＣＭドライバ ９…アクチュエータ １０…減算回路 １１…分離回路 １２…Ａ／Ｄコンバータ １３…波形等化回路 １４…サーボ復調部 １５…サーボ信号処理回路 １６…データ信号処理回路 １７…ＬＰＦ（ローパスフィルタ） １８…Ａ／Ｄコンバータ １９…波形等化回路 ２０…データ検出部（ビタビデコーダ） ２１…デコーダ ２２…エンコーダ ２３…ライト信号処理回路 ２４…漏洩信号推定回路 ２５…スピンドルモータ ５０…ディジタル推定回路 ５１…ディジタル減算回路

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 表層にユーザデータを記録するためのユ
   ーザデータ領域を有し、当該表層に対して深さ方向の深
   層にサーボデータを記録するためのサーボデータ領域を
   有するディスク記録媒体と、 前記ユーザデータ領域及び前記サーボデータ領域のそれ
   ぞれに記録されたデータを読出すためのリードヘッド及
   び前記ユーザデータ領域にデータを記録するためのライ
   トヘッドを有する磁気ヘッドと、 前記リードヘッドにより読出された再生信号から、前記
   ユーザデータと前記サーボデータとを分離してそれぞれ
   を再生するリード処理回路と、 前記リード処理回路から再生されたサーボデータを使用
   して、前記磁気ヘッドの位置決め制御を実行する制御手
   段と、 前記ユーザデータ領域に記録すべきデータに対応する記
   録信号を前記ライトヘッドに供給するためのライト処理
   回路と、 前記ユーザデータ領域へのデータの記録動作時に、前記
   ライトヘッドから発生する記録磁界に感応して前記リー
   ドヘッドから出力される漏洩信号を、前記記録信号から
   推定する推定手段と、 前記データの記録動作時に、前記リードヘッドにより読
   出されて、前記サーボデータを含む再生信号から前記推
   定手段により推定された漏洩信号成分を除去する除去手
   段とを具備したことを特徴とするディスク記憶装置。
2. 【請求項２】 前記除去手段は、前記リードヘッドによ
   り読出された再生信号から前記漏洩信号成分を抽出して
   除去する減算回路からなり、 前記漏洩信号分を除去した前記再生信号を、前記リード
   処理回路に含まれて前記サーボデータを再生するサーボ
   再生回路に送出することを特徴とする請求項１記載のデ
   ィスク記憶装置。
3. 【請求項３】 前記推定手段は、前記ライト処理回路か
   ら出力される記録信号を入力して、前記漏洩信号を出力
   するような伝達特性を有する回路からなることを特徴と
   する請求項１記載のディスク記憶装置。
4. 【請求項４】 前記サーボデータ領域には、前記磁気ヘ
   ッドの位置を検出するための位相変調サーボパターンか
   らなるサーボデータが記録されていることを特徴とする
   請求項１記載のディスク記憶装置。
5. 【請求項５】 前記推定手段は、前記ライト処理回路か
   ら出力される記録信号特性と前記リードヘッドの再生特
   性とに基づいて測定された前記漏洩信号特性を既知とし
   て、前記ライト処理回路からの記録信号から前記漏洩信
   号を推定するための伝達特性を有する回路から構成され
   ており、 前記伝達特性に一致する減衰特性を有する高域減衰フィ
   ルタと、推定信号から実際の前記漏洩信号を出力するた
   めに必要な極性、位相、振幅を調整する調整回路群とを
   有することを特徴とする請求項１記載のディスク記憶装
   置。
6. 【請求項６】 前記推定手段は、前記リードヘッドの再
   生特性が微分特性を有する場合に、前記高域減衰フィル
   タの減衰特性と微分特性と共に、前記伝達特性に一致す
   るような当該微分特性を有する微分回路を追加したこと
   を特徴とする請求項５記載のディスク記憶装置。
7. 【請求項７】 表層にユーザデータを記録するためのユ
   ーザデータ領域を有し、当該表層に対して深さ方向の深
   層にサーボデータを記録するためのサーボデータ領域を
   有するディスク記録媒体と、前記ユーザデータ領域及び
   前記サーボデータ領域のそれぞれに記録されたデータを
   読出すためのリードヘッド及び前記ユーザデータ領域に
   データを記録するためのライトヘッドを有する磁気ヘッ
   ドとを備えたディスク記憶装置に適用するリード／ライ
   ト信号処理回路であって、 前記リードヘッドにより読出された再生信号から、前記
   ユーザデータに対応するデータ信号と前記サーボデータ
   に対応するサーボ信号とに分離するための分離回路と、 前記分離回路により分離された前記データ信号を入力し
   て、前記ユーザデータを再生するデータ再生回路と、 前記分離回路により分離された前記サーボ信号を入力し
   て、前記サーボデータを再生するサーボ再生回路と、 前記ユーザデータ領域に記録すべきデータに対応する記
   録信号を前記ライトヘッドに供給するためのライト処理
   回路と、 前記ライト処理回路から出力される記録信号を入力し
   て、前記ライトヘッドから発生する記録磁界に感応して
   前記リードヘッドから出力される漏洩信号を、当該記録
   信号から推定して出力する推定回路と、 前記リードヘッドにより読出された再生信号を入力し
   て、前記推定回路により推定された漏洩信号成分を当該
   再生信号から除去する除去回路とを具備したことを特徴
   とするリード／ライト信号処理回路。
8. 【請求項８】 前記除去回路は、前記ユーザデータ領域
   へのデータ記録動作時に、前記リードヘッドにより読出
   されて、前記サーボデータを含む再生信号から漏洩信号
   成分を除去して前記サーボ再生回路に送出することを特
   徴とする請求項７記載のリード／ライト信号処理回路。
9. 【請求項９】 前記推定回路は、前記ライト処理回路か
   ら出力される記録信号を入力して、前記漏洩信号を出力
   するような伝達特性を有する回路からなることを特徴と
   する請求項７記載のリード／ライト信号処理回路。
10. 【請求項１０】 表層にユーザデータを記録するための
    ユーザデータ領域を有し、当該表層に対して深さ方向の
    深層にサーボデータを記録するためのサーボデータ領域
    を有するディスク記録媒体と、前記ユーザデータ領域及
    び前記サーボデータ領域のそれぞれに記録されたデータ
    を読出すためのリードヘッド及び前記ユーザデータ領域
    にデータを記録するためのライトヘッドを有する磁気ヘ
    ッドとを備えたディスク記憶装置に適用するリード／ラ
    イト信号処理回路であって、 前記リードヘッドにより読出された再生信号から、前記
    ユーザデータに対応するデータ信号と前記サーボデータ
    に対応するサーボ信号とに分離するための分離回路と、 前記分離回路により分離された前記データ信号を入力し
    て、前記ユーザデータをディジタル処理して再生するデ
    ータ再生回路と、 前記分離回路により分離された前記サーボ信号を入力し
    て、前記サーボデータをディジタル処理して再生するサ
    ーボ再生回路と、 前記ユーザデータ領域に記録すべきデータに対応する記
    録信号を前記ライトヘッドに供給するためのライト処理
    回路と、 前記ライト処理回路から出力される記録信号に対応する
    ディジタルデータを入力して、前記ライトヘッドから発
    生する記録磁界に感応して前記リードヘッドから出力さ
    れる漏洩信号に対応するディジタル信号を、当該ディジ
    タルデータから推定して出力するディジタル推定回路
    と、 前記サーボ再生回路によりディジタル処理されたサーボ
    データから、前記ディジタル推定回路からの漏洩信号成
    分を除去する除去回路とを具備したことを特徴とするリ
    ード／ライト信号処理回路。