JP2001073605A - キーレスエントリ制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 キーレスエントリ制御システムにおいて、送
信装置の正確な電池交換時期を簡便に運転者に知らせる
ことである。 【解決手段】 キー操作部１１の操作情報を含むメッセ
ージを車両に搭載された受信装置２に無線送信する送信
装置１に、その操作の度に操作回数変数を更新する操作
回数更新部１３，１７に加えて、内蔵電池１９の電圧を
検出する電圧検出手段１８と、電池電圧が規定値を下回
ったら上記操作回数変数の更新を禁止する更新禁止手段
１４とを具備せしめ、操作回数変数の更新されていない
メッセージを受信した受信装置２が操作回数異常と判断
してドア解錠を禁止することから電池交換時期を知るよ
うにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はキーレスエントリ制
御システムの送信装置の電池交換に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両のドアの施錠／解錠等は、イグニッ
ションキーと共通の機械式のキーをドアのキーシリンダ
に挿入して行うようにしたものが一般的であるが、近
年、ドア等の開閉部材の施錠や解錠に機械式のキーを用
いない遠隔操作のキーレスエントリ制御システムが採用
されるようになっている。このキーレスエントリ制御シ
ステムは、運転者が内蔵電池で作動する送信装置を所持
し、送信装置に設けられた操作部を操作することによ
り、送信装置から操作情報を含むメッセージが車両に搭
載された受信装置に無線で送信される。受信装置は、送
信信号を復調して操作情報に対応する指令信号を、車両
各部を駆動制御する駆動部に出力するようになってお
り、駆動部が指令信号に基づいてドアの解錠等を行う。

【０００３】キーレスエントリ制御システムでは、機械
式のキーの場合のように、送信装置の操作、特にドア解
錠時の操作については、自車両に対応する特定の送信装
置の操作に対してのみ上記指令信号の出力を行う。すな
わち、送信装置が送信するメッセージに、操作情報の
他、車両ごとに設定された識別コード、送信装置の操作
回数に応じた操作回数変数を含めるとともに、受信装置
は、受信された識別コードが予め記憶した識別コードと
合致すること、および操作回数変数が前回受信値から適
正値に更新されていることを条件に自己に組み合わされ
る送信装置からのメッセージと認識する。

【０００４】キーレスエントリ制御システムはこのよう
に無線方式を採用するため、送信装置の内蔵電池の交換
時期を運転者に知らせるようにしたものが提案されてい
る。特開平８−２５４０４９号公報には、送信装置は、
その操作回数をカウントして操作情報とともにカウント
数を送信し、受信装置は受信したカウント数が所定値を
越えているとドアの施錠機構を間欠的に作動せしめると
ともにルームライトを点灯せしめるようにしたものがあ
る（第１従来例）。また、特開平９−２０３２５１号公
報には、電池の電圧を検出し検出電圧が低下したら施錠
信号と解錠信号とを繰り返し交互に送信したり、受信装
置への伝送周波数とは異なるラジオ放送帯の周波数で警
報電波を送信し車載ラジオ等により電池交換時期を知ら
せるようにしたものがある（第２従来例）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記第
１従来例では電池寿命を操作回数により計っているが、
電池の消耗は使用温度、１回当たりの操作時間（送信時
間）等の影響を受けるので、操作回数は電池寿命の目安
としては信頼性に乏しい。

【０００６】上記第２従来例では、電池の電圧を電池寿
命の目安としているので、信頼性の点では問題ないが、
施錠信号と解錠信号とを繰り返すことで送信装置の作動
時間が長くなり消費電力が増大するので、電池の寿命が
尽きようとしている時に電池に過度の負担を強いること
になる。解錠信号を最後に電池の寿命が尽きた場合に車
両が解錠されたままとなる。電圧値情報や電圧低下を示
す警告コードを送信すればよいが、メッセージが複雑化
し、その結果、送信時間が長くなる。また、受信装置に
おいては復調し読み取る情報が増えることになるので、
受信装置の設計変更が必要になり簡便ではない。あるい
は、電圧低下時には操作キーが施錠以外であってもメッ
セージに含める操作情報を強制的に施錠とすることも考
えられる。しかし、受信装置は送信装置が電池交換時期
であることを知り得ないので、上記ルームライトの点灯
のような報知手段により警報を発することができない。

【０００７】また、いずれの技術も、電圧低下後、実際
に電池交換が行われるまでに送信装置が操作された場
合、電圧不足により操作回数変数を格納するメモリに異
常値が上書きされるおそれが生じる。これを回避するた
めに、リセット回路を追加し、低電圧時に回路の動作を
停止させることにより回路を保護する方法が通常とられ
ているが、この方法は送信機が突然動作しなくなるた
め、送信機が故障したのか電池電圧が低下したのかの判
別ができない。

【０００８】本発明は上記実情に鑑みなされたもので、
送信装置の電池に負担をかけることなく運転者に適正な
電池交換時期を簡便に知らせることができ、受信装置が
メッセージから、送信装置が警報が必要な状態か否かを
読みとることができ、さらにメモリへの異常な上書きを
防止することができるキーレスエントリ制御システムを
提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、送信装置ごとに設定された識別コードと、送信装置
の操作回数に応じた操作回数変数と、操作情報とを含む
メッセージを無線送信する送信装置に、送信装置各部に
給電する内蔵の電池の電圧を検出する電圧検出手段と、
該電圧検出手段による検出電圧が予め定めた規定値を下
回ると上記操作回数変数の更新を禁止する更新禁止手段
とを具備せしめる。

【００１０】送信装置が電池交換時期になると、受信装
置は操作回数変数が更新されないメッセージを受信する
ことになる。しかして、受信装置から操作情報に対応し
た指令信号は出力されず、運転者は電池電圧に基づく適
正な電池交換時期を知ることができる。メッセージ中の
操作回数変数が更新されないだけであるから送信装置の
電池に負担をかけることもない。また、メッセージが複
雑化しないし受信装置の設計変更も伴わないから簡便で
ある。また、受信装置は受信メッセージの操作回数変数
が更新されていなければ、送信装置が警報が必要な状態
であることを読みとることができる。

【００１１】しかも、電池交換時期に至った後は送信装
置において操作回数変数は更新されないから、送信装置
を操作しても、操作回数変数を格納するメモリへの異常
な上書きがなされることはない。

【００１２】請求項２記載の発明では、上記送信装置
を、電気的にデータを上書き可能な不揮発性のメモリを
具備し該メモリに操作回数変数を記憶する構成とする。

【００１３】上記メモリでは上書き時に読み出し時より
も高い駆動電圧が必要になり、電池交換時期の目安とな
る規定値も操作回数変数の更新に支障を生じない値にす
る必要がある。上記のごとく電池電圧が規定値を下回っ
た後は操作回数変数は更新されず異常な値に化けること
はないから、規定値は、操作回数変数の更新に支障を生
じなければ比較的低い値に設定することができる。した
がって、上記不揮発性のメモリを用いても電池の使用期
間は十分確保することができ、電池を有効に使い切るこ
とができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１に、本発明のキーレスエント
リ制御システムの構成を示す。キーレスエントリ制御シ
ステムは運転者が所持する送信装置１と、車両に搭載さ
れる受信装置２とからなる。

【００１５】送信装置１は、キー操作部１１、メッセー
ジ生成部１２、メモリ１７、変調部１５、送信部１６等
からなり、これら送信装置１の各部に内蔵のコイン型リ
チウム電池等の電池１９により給電する構成のもので、
例えばイグニッションキーの樹脂性把手部分をハウジン
グとして格納される。

【００１６】キー操作部１１は運転者が操作する複数の
スイッチを備えており、各スイッチが車両の開閉部材に
ついての種々の開閉駆動制御（ドア施錠、ドア解錠、ト
ランクオープン等）のそれぞれに対応している。各スイ
ッチのオンオフ信号を入力としてメッセージ生成部１２
が設けられる。メッセージ生成部１２には上記スイッチ
のオンオフ信号の他、メモリ１７からのデータ信号が入
力するようになっており、メモリ１７には、車両の識別
コード、操作回数変数たるローリングコード等が記憶さ
れている。メッセージ生成部１２は、上記スイッチのそ
れぞれにひとつずつ対応する操作情報、識別コード、ロ
ーリングコード、さらに伝送エラーのチェックビット等
の送信情報からなるメッセージを生成し、変調部１５に
出力する。変調部１５は、メッセージ信号によりキャリ
ア信号を変調し、これを後段の送信部１６が電力増幅等
して送信信号をつくり送信する。

【００１７】送信装置１はまた、操作回数加算部１３、
更新禁止部１４を備えており、これらは上記メッセージ
生成部１２とともに、例えばマイクロコンピュータのソ
フトウェア上で実現される。

【００１８】操作回数加算部１３は、メモリ１７からの
ローリングコードおよびキー操作部１１からのスイッチ
オンオフ信号を入力として設けられており、スイッチオ
ンオフ信号が入力する度にこれをトリガーとしてローリ
ングコードに所定の加算演算を行い、加算演算後のロー
リングコードにより、メモリ１７のローリングコードの
データを上書き、更新する。

【００１９】メモリ１７はＥＥＰＲＯＭ等の電気的に上
書き可能な不揮発性のもので、電池１９切れのときにも
データを保持する。

【００２０】また、電池１９の両端には電圧検出手段た
る電圧検出回路１８の検出端が接続され、電圧検出回路
１８が電池１９の電圧を検出するようになっている。検
出電圧を入力として更新禁止手段たる更新禁止部１４が
設けられ、検出電圧に応じて上記操作回数加算部１３に
よるメモリ１７のローリングコードデータの上書きを許
容または禁止するようになっている。

【００２１】受信装置２について説明する。受信装置２
は、同調回路、増幅回路等からなる受信部２１、検波回
路等からなる復調部２２、これら受信部２１および復調
部２２により、入感した受信電波を復調して得たメッセ
ージ信号をメモリ２４に格納されたデータに基づいて解
読するメッセージ解読部２３を備えており、メッセージ
解読部２３は解読結果に基づいてボデーコンピュータ等
の駆動部３に指令信号を出力する。受信装置２の各部は
車載のバッテリにより作動する。

【００２２】メモリ２４は、自車両の識別コードやロー
リングコードを記憶し、このローリングコードは、メッ
セージ解読部２３にてメッセージが解読されると、その
メッセージに含まれたローリングコードにより更新され
る。また、メモリ２４は、ＥＥＰＲＯＭ等の電気的に上
書き可能な不揮発性のもので、車両のバッテリ切れのと
きにもデータを保持する。

【００２３】図２に、送信装置１が運転者により操作さ
れた時の送信装置１の作動を示すフローチャートを示
し、図３に、受信電波が入感した時の受信装置２の作動
を示すフローチャートを示す。

【００２４】先ず送信装置１の作動を説明する。ステッ
プＳ１１では、メッセージ生成部１２が、メモリ１７か
らローリングコードを読みだす。ステップＳ１２では、
更新禁止部１４が、電圧検出回路１８により検出された
電池１９電圧が予め記憶した規定値以下か否かを判断す
る。この規定値は、送信装置１の作動に支障を来さない
最低値よりもやや高めの電圧値に設定される。特に、メ
モリ１７に用いられるＥＥＰＲＯＭの上書き作動を正確
に行い得る電圧とし、上書きにより、メモリ１７に格納
されたローリングコードのデータが異常値をとることの
ないようにする。

【００２５】ステップＳ１２が肯定されれば、すなわち
電池電圧が規定値以上であれば、電池電圧は正常と判断
してステップＳ１３に進み、操作回数加算部１３が、メ
モリ１７から読みだしたローリングコードに「１」を加
算して、加算したデータによりメモリ１７を上書きす
る。この上書きによりローリングコードは更新される。
ローリングコードは例えば１６ビット程度が割り当てら
れ、最大値に達すると再び最小値に戻るようになってい
る。

【００２６】続くステップＳ１４では、メッセージ生成
部１２が、メモリ１７から識別コードを読み出し、次い
でステップＳ１５にて、更新したローリングコードと識
別コードとに基づいてメッセージを生成する。そして、
ステップＳ１６にて上記メッセージを変調部１５へ出力
しメッセージが送信される。

【００２７】なお、上記ステップＳ１２において、電池
電圧が規定値を下回っておれば、ステップＳ１３をスキ
ップしてステップＳ１４に進む。すなわち、図４に示す
ように、送信装置１の操作回数が累積し電池電圧が漸次
低下し規定値を下回ると、電池交換時期と判断して操作
回数加算部１３によるローリングコードの更新が禁止さ
れる。

【００２８】受信装置２の作動を図３により説明する。
ドア解錠等、ドア施錠以外の操作を行う場合として説明
する。ステップＳ２１では、メッセージ解読部２３が、
受信したメッセージに伝送の誤りがないか否かを判断す
る。伝送に誤りがなければ正常と判断してステップＳ２
２に進み、メモリ２４から識別コードを読み出す。な
お、伝送に誤りがあれば受信作動を終了する。感度不足
等によりメッセージ中の操作情報等が正しく復調されて
いないおそれがあるからである。

【００２９】ステップＳ２３では、読みだした識別コー
ドと、受信したメッセージ中の識別コードとを照合し、
合致すれば正常と判断してステップＳ２４に進む。な
お、識別コードが合致しなければ自車両に対応する送信
装置１からのメッセージではないので受信作動を終了す
る。

【００３０】ステップＳ２４では、メモリ２４から前回
受信したローリングコード（前回受信値）を読み出し、
ステップＳ２５にて今回受信したメッセージに含まれる
ローリングコード（今回受信値）と前回受信値とを比較
し、今回受信値が前回受信値よりも大きいか否かを判断
する。なお、ローリングコードは送信装置１の操作回数
に応じた数値であり、前回受信値とさほど違わない値を
とるはずであり、図中には示さないが、本ステップにお
いて今回受信値が異常に大きな値となっていないか否か
についても判断される。不正な送信装置からのメッセー
ジによるドアの解錠を防止するためである。

【００３１】ステップＳ２５が肯定された場合は、送信
装置１においてローリングコードが正常に更新されてい
るということであり、送信装置１において電池１９の交
換時期がきていないと判断する。そして、ステップＳ２
６に進み、今回受信値をメモリ１７に書き込む。この上
書きにより、メモリ１７のローリングコードすなわち前
回受信値が更新されることになる。

【００３２】続くステップＳ２７では、メッセージ中の
操作情報に対応する指令信号を駆動部３に出力し、駆動
部３はこの指令信号を受けて車両ドアの解錠等の各制御
を行う。

【００３３】上記ステップＳ２５において、今回受信値
が前回受信値よりも大きくない場合は、送信装置１にお
いてローリングコードが更新されていないということで
あり、ステップＳ２６，Ｓ２７はスキップして受信作動
を終了する。したがって、運転者が送信装置１にドア解
錠操作をしていてもドアは解錠されないことになり、運
転者は電池１９の交換時期がきていることを知ることが
できる。

【００３４】しかも、送信装置１においてローリングコ
ードの更新を禁止するだけで、メッセージの構成に電圧
値等の電池交換時期を示す情報を新たに含める必要がな
いので、送信時間も長くならない。また、受信装置２に
おいてメッセージの解読負担が増大することもなく、受
信装置２に従来のものをそのまま用いることができるの
で、簡便である。また、送信装置に大きな変更はない
し、受信装置の設計変更を伴わないので、コスト的にも
有利である。

【００３５】また、本実施形態では運転者は電池１９の
交換時期をドア解錠がなされないことから知ることにな
るが、受信装置２も、ローリングコードの今回受信値と
前回受信値との比較によりローリングコードの更新の有
無を知ることができるので、受信装置において、例えば
パイロットランプ等の報知手段により別途、電池交換時
期を知らせることもできる。

【００３６】また、送信装置１の電池電圧が規定値を下
回った後はローリングコードの更新を禁止しメモリ１７
の上書きがなされない。したがって、電池交換時期がき
た後、実際に電池交換がなされるまでの間に、子供のい
たずら等によりキー操作部１１が繰り返し操作され、電
池電圧がさらに低下しても、メモリ１７に異常値が書き
込まれるのを防止することができる。

【００３７】また、ＥＥＰＲＯＭのデータの書き換えに
は高い駆動電圧が必要になることから、規定値は、メモ
リ１７の上書きを正常に行い得る電圧値とする必要があ
る。ここで、上記の如く電池交換時期がきた後、さらに
送信装置を操作することがあってもメモリ１７のローリ
ングコードが異常な値に化けることはないので、規定値
は比較的低い電圧値にしても問題は生じない。したがっ
て、メモリ１７にＥＥＰＲＯＭを用いた場合でも電池使
用期間が極端に短くなることはなく電池１９を有効に使
い切ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のキーレスエントリ制御システムの全体
構成図である。

【図２】本発明のキーレスエントリ制御システムを構成
する送信装置の作動を説明するフローチャートである。

【図３】本発明のキーレスエントリ制御システムを構成
する受信装置の作動を説明するフローチャートである。

【図４】本発明のキーレスエントリ制御システムを構成
する送信装置の作動を説明するグラフである。

【符号の説明】

１ 送信装置 １１ キー操作部 １２ メッセージ生成部 １３ 操作回数加算部 １４ 更新禁止部（更新禁止手段） １５ 変調部 １６ 送信部 １７ メモリ １８ 電圧検出回路（電圧検出手段） １９ 電池 ２ 受信装置 ２１ 受信部 ２２ 復調部 ２３ メッセージ解読部 ２４ メモリ ３ 駆動部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2E250 AA21 BB08 BB34 BB66 CC02 CC23 DD06 FF27 FF36 GG02 GG13 HH02 JJ03 JJ12 JJ37 KK02 LL01 LL14 SS09 TT03

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 送信装置ごとに設定された識別コード
   と、送信装置の操作回数に応じた操作回数変数と、操作
   情報とを含むメッセージを無線送信する送信装置と、車
   両に搭載されて上記メッセージを受信し、該メッセージ
   に基づいて上記操作情報に対応する指令信号を車両の開
   閉部材を駆動制御する駆動部に出力する受信装置とから
   なり、受信装置は、所定の操作情報に対して、メッセー
   ジに含まれた識別コードが予め記憶した識別コードと一
   致しかつ操作回数変数が前回受信値から更新されている
   場合にのみ上記指令信号の出力を許容するキーレスエン
   トリ制御システムであって、上記送信装置には、送信装
   置各部に給電する内蔵の電池の電圧を検出する電圧検出
   手段と、該電圧検出手段による検出電圧が予め定めた規
   定値を下回ると上記操作回数変数の更新を禁止する更新
   禁止手段とを具備せしめたことを特徴とするキーレスエ
   ントリ制御システム。
2. 【請求項２】 請求項１記載のキーレスエントリ制御シ
   ステムにおいて、上記送信装置を、電気的にデータを上
   書き可能な不揮発性のメモリを具備し該メモリに操作回
   数変数を記憶する構成としたキーレスエントリ制御シス
   テム。