JP2001071998A - 航空機および回転力伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、垂直離着陸可能な航空機を提供す
ることを目的とする。 【解決手段】 前後に延びる胴体と，主翼および後翼を
有する固定翼と，舵面とを有する機体（ＡＣＴ）と、入
力回転軸の回転を同時に前記プロペラ回転軸およびロー
タ回転軸に伝達する回転力伝達傘歯車（ＤＤ）を有する
プロペラ・ロータ回転力伝達装置（ＭＴ，ＴＴ）と、前
記入力回転軸を回転駆動する回転駆動装置（ＲＤＳ）
と、プロペラピッチ制御装置（ＰＣＣ）と、ロータブレ
ードのコレクティブピッチ制御装置（ＲＣＰ）と、入力
回転軸の回転速度を変更するために前記回転駆動装置の
出力を制御する回転出力制御装置（ＲＤＳＣ）と、前記
舵面の位置を制御して前進時の機体の進行方向を制御す
る方向制御装置（ＤＣＳ）とを有する飛行制御装置（Ｆ
ＣＳ）を具備することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、垂直離着陸または
短距離離着陸可能な航空機（以下Ｖ／ＳＴＯＬ機ともい
う）および動力伝達装置に関するものである。本発明は
複葉ブレードおよび複葉プロペラを使用した航空機にも
好適に使用可能である。 （用語の説明） （ａ）「ロータ、ロータの揚力」 以下の説明において、ロータ（回転翼）は回転時に揚力
を発生する複数のロータブレード（回転羽根）とそれを
支持する回転軸（ロータ軸）等により構成される部材を
意味する。ロータの揚力とは複数のロータブレードが発
生する揚力の合力をいう。 （ｂ）「ヘリコプタモード」 ヘリコプタモードとは、固定翼の揚力が０の状態で、ロ
ータ（回転翼）の揚力（すなわちロータブレードにより
発生する揚力の合力）のみで空中に浮揚する飛行モード
をいう。 （ｃ）「固定翼モード」 固定翼モードとは、ロータ（回転翼）の揚力が０の状態
で、固定翼により発生する揚力のみで飛行する飛行モー
ドをいう。 （ｄ）「コンパウンドモード」 コンパウンドモードとは、ロータ（回転翼）の揚力と、
固定翼により発生する揚力とを使用して飛行するモード
をいう。

【０００２】

【従来の技術】従来の垂直離着陸可能な航空機として
は、プロペラとエンジンを装着した主翼を胴体に対して
傾斜させたり、又はエンジン付プロペラのみを回転して
推力を上方に向けることなどによりヘリコプタと同様に
垂直離着陸するティルトロータ機が１９５０年頃から試
作されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】（１）従来のティルト
ロータ機としては、エンジン付プロペラを主翼に装着
し、胴体に対する主翼、又はエンジン付プロペラの取付
け角を可変にしたもの等がある。 そのようなティルト
ロータ機では、垂直離陸または垂直着陸するとき（ヘリ
コプタモードのとき）はエンジン付プロペラを上方に向
け、水平飛行するとき（固定翼モードのとき）はエンジ
ン付プロペラを前方に向けることにより飛行する試験飛
行が行われているが、ヘリコプタモードから固定翼モー
ドへ移行する場合、あるいは、固定翼モードからヘリコ
プタモードへ移行する場合には、十数秒以上かかり、そ
の間、機体が非常に不安定になるという問題がある。そ
のため、実用化にまでは至っていない。 （２）従来の垂直離着陸可能な航空機の回転力伝達装置
は、エンジンからの出力をプロペラまたはエンジンへ伝
達する機能は有しているが、エンジンからの出力をプロ
ペラおよびエンジンへ伝達する機能は有していない。

【０００４】本発明は前述の事情に鑑み、固定翼および
回転翼を有する航空機において、下記（Ｏ01）〜（Ｏ0
4）の記載内容を課題とする。 （Ｏ01）回転翼および固定翼が共に揚力を発生するコン
パウンドモードと、回転翼のみが揚力を発生するヘリコ
プタモードと、固定翼のみが揚力を発生する固定翼モー
ドとで、飛行可能な航空機を提供すること。 （Ｏ02）ヘリコプタモードでも、固定翼モードでも、安
定性および操縦性のよい航空機を提供すること。 （Ｏ03）ヘリコプタモードから固定翼モードへ移行する
場合にも、固定翼モードからヘリコプタモードへ移行す
る場合にも、不安定にならない航空機を提供すること。 （Ｏ04）前記航空機に好適に使用することが出来る回転
力伝達装置を提供すること。

【０００５】

【課題を解決するための手段】次に、前記課題を解決す
るために案出した本発明を説明するが、本発明の要素に
は、後述の実施例の要素との対応を容易にするため、実
施例の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。な
お、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する
理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明
の範囲を実施例に限定するためではない。

【０００６】（第１発明）前記課題を解決するために、
本出願の第１発明の航空機は、下記の構成要件（Ａ01）
〜（Ａ04）を備えたことを特徴とする、（Ａ01）前後に
延びる胴体（ＦＵＳ）と、前記胴体の前後方向に離れた
位置に連結されて左右に延びるとともに前進時に揚力発
生可能な主翼（ＭＷ）と水平尾翼（ＴＨＷ）と、垂直尾
翼（ＴＶＷ）からなる固定翼（ＭＷ，ＴＨＷ，ＴＶＷ）
と、 前記左右の各主翼に取り付けた補助翼（ＭＷＡ）
と、前記水平尾翼に取り付けた昇降舵（ＴＨＥ）と、前
記垂直尾翼に取り付けた方向舵（ＴＶＲ）を有する機体
（ＡＣＴ）、（Ａ02）互いに直交するプロペラ回転軸の
支持軸（ＰＳＦ）およびロータ回転軸の支持軸（ＲＳ
Ｆ）の一端、および前記両支持軸に直交または前記両支
持軸のいずれか１つの支持軸の延長線上にある入力回転
軸の支持軸（ＩＳＦ）の一端が回転不能に連結された支
持軸連結部材（ＳＦＦ）と、前記入力回転軸の支持軸
（ＩＳＦ）回りに回転可能に装着された円筒状の入力回
転軸（ＩＳ１）と、前記プロペラ回転軸の支持軸（ＰＳ
Ｆ）回りに回転可能に装着され且つ推進力発生用の可変
ピッチプロペラ（Ｐ）が装着された円筒状のプロペラ回
転軸（ＰＳ）と、前記ロータ回転軸の支持軸（ＲＳＦ）
回りに回転可能に装着され且つコレクティブピッチのみ
可変の揚力発生用のロータブレード（ＲＢ）を支持する
ロータヘッド（ＲＨ）が装着された円筒状のロータ回転
軸（ＲＳ）と、前記入力回転軸（ＩＳ）の回転を同時に
前記プロペラ回転軸（ＰＳ）および前記ロータ回転軸
（ＲＳ）に伝達する傘歯車（ＫＡ，ＫＢ，ＫＣ，ＫＤ）
とを有するプロペラ・ロータ回転力伝達装置（Ｔ）、
（Ａ03）前記入力回転軸（ＩＳ）を回転駆動する回転駆
動装置（ＲＤＳ）、（Ａ04）前記可変ピッチプロペラ
（Ｐ）のピッチを制御するプロペラピッチ制御装置（Ｐ
ＣＣ）と、前記ロータブレード（ＲＢ）のコレクティブ
ピッチを制御するロータ・コレクティブピッチ制御装置
（ＲＢ）と、前記入力回転軸（ＩＳ）の回転速度を変更
するために前記回転駆動装置（ＲＤＳ）の出力を制御す
る回転出力制御装置（ＲＤＳＣ）と、前記舵面（ＭＷ
Ａ，ＴＨＥ，ＴＶＲ）の位置を制御して前進時の機体
（ＡＣＴ）の進行方向を制御する方向制御装置（ＤＣ
Ｓ）とを有する飛行制御装置（ＦＣＳ）。

【０００７】前記第１発明の航空機において、前記プロ
ペラ・ロータ回転力伝達装置（Ｔ）は、複数設けること
ができる。例えば、前記プロペラ・ロータ回転力伝達装
置（Ｔ）は、機体（ＡＣＴ）の中心部上方に１個のみ配
置したり、機体（ＡＣＴ）の左右に１個づつ配置して合
計２個にしたり、機体（ＡＣＴ）の左右とその前側また
は後側に１個配置して合計３個配置したり、機体（ＡＣ
Ｔ）の左右とその前側および後側に１個配置して合計４
個配置したりすることが可能である。そして、前記プロ
ペラ・ロータ回転力伝達装置（Ｔ）を３個設ける場合に
おいて、前記プロペラ・ロータ回転力伝達装置（Ｔ）の
うち２個を機体（ＡＣＴ）の左右に、その後側に１個配
置する場合には、後側のプロペラ・ロータ回転力伝達装
置（以後テール・プロペラ・ロータ回転力伝達装置ＴＴ
という）により回転されるロータ（以後テール・ロータ
ＴＲという）およびプロペラ（以後テール・プロペラＴ
Ｐという）は、機体の左右に配置したロータ（以後メイ
ン・ロータＭＲという）およびプロペラ（以後メイン・
プロペラＭＰという）よりも小さいテール・ロータ（Ｔ
Ｒ）およびテール・プロペラ（ＴＰ）として構成するこ
とが可能である。また、前記メイン・プロペラ・ロータ
回転力伝達装置（ＭＴ）を機体（ＡＣＴ）の左右に配置
して、その後側に配置したテール・プロペラ・ロータ回
転力伝達装置（ＴＴ）には、機体のピッチ姿勢を制御す
るためのテール・ロータ（ＴＲ）のみを設けたり、機体
（ＡＣＴ）の方向制御用（ヨー制御用）のテール・ロー
タ（ＴＲ）のみを設けることも可能である。また、前記
回転駆動装置（ＲＤＳ）は複数設けることが可能であ
る。例えば、前記回転駆動装置（ＲＤＳ）を２個設け、
前記２個の回転駆動装置（ＲＤＳ）の回転力を前記２個
のメイン・プロペラ・ロータ回転力伝達装置（ＭＴ）お
よび前記２個のテール・プロペラ・ロータ回転力伝達装
置（ＴＴ）にそれぞれ伝達するように構成することが可
能である。

【０００８】（第１発明の作用）前記構成を備えた第１
発明の航空機では、回転駆動装置（ＲＤＳ）は、前記円
筒状の入力回転軸（ＩＳ）を回転駆動する。前記入力回
転軸（ＩＳ）の回転は、プロペラ・ロータ回転力伝達装
置（Ｔ）により前記プロペラ回転軸（ＰＳ）および前記
ロータ回転軸（ＲＳ）に同時に伝達される。このとき、
プロペラ（Ｐ）およびロータブレード（ＲＢ）が回転す
る。航空機の離陸時には、プロペラピッチ制御装置（Ｐ
ＣＣ）により前記可変ピッチプロペラ（Ｐ）のピッチ
（羽根角）を０とし、ロータ・コレクティブピッチ制御
装置（ＲＣＣ）により前記ロータブレード（ＲＢ）のコ
レクティブピッチを大きく設定する。その場合、前記プ
ロペラ（Ｐ）による推進力が０となり各ロータブレード
（ＲＢ）の揚力が大きくなる。この場合、回転出力制御
装置（ＲＤＳＣ）により前記入力回転軸（ＩＳ）の回転
速度が大きくなるように前記回転駆動装置（ＲＤＳ）の
出力を制御すると、主翼（ＭＷ）および水平尾翼（ＴＨ
Ｗ）を有する固定翼の揚力が０の状態で前記ロータ
（Ｒ）の揚力により航空機の機体（ＡＣＴ）が上昇す
る。このとき、固定翼の揚力が０の状態で空中に浮揚す
る飛行モード（へリコプタモード）の飛行が行われる。

【０００９】機体が上昇した状態で、前記プロペラ
（Ｐ）のピッチを大きくしていくと、機体（ＡＣＴ）は
前進し始める。機体の前進により前記主翼（ＭＷ）およ
び水平尾尾翼（ＴＨＷ）による揚力が生じる。したがっ
て、機体（ＡＣＴ）の前進速度が増加するに従ってロー
タブレード（ＲＢ）のコレクティブピッチを小さくす
る。このとき、機体はロータ（Ｒ）の揚力が減少する
が、前記主翼（ＭＷ）および水平尾翼翼（ＴＨＷ）によ
り十分な揚力が得られ、飛行を行うことができる。前記
ロータ（Ｒ）の揚力が０になった状態では航空機は主翼
（ＭＷ）および水平尾翼（ＴＨＷ）による揚力のみの飛
行モード（固定翼モード）で飛行する。

【００１０】前記固定翼モードでは、前記飛行制御装置
（ＦＣＳ）の方向制御装置（ＤＣＳ）により前記揚力ま
たは前進時の空気抵抗を調節する舵面（ＭＷＡ，ＴＨ
Ｅ，ＴＶＲ）の位置を制御する。前記左右の各主翼（Ｍ
Ｗ）と水平尾翼（ＴＨＷ）と垂直尾翼（ＴＶＷ）にそれ
ぞれ設けられた舵面（ＭＷＡ，ＴＨＥ，ＴＶＲ）は、前
進時に前記左右の各主翼（ＭＷ）と水平尾翼翼（ＴＨ
Ｗ）と垂直尾翼（ＴＶＷ）で発生する揚力または前進時
の空気抵抗を調節するので、航空機の前進時の機体（Ａ
ＣＴ）の進行方向を制御することができる。前記第１発
明では、ヘリコプタモードから固定翼モードへの遷移飛
行は、従来の航空機のティルト動作（プロペラの方向転
換動作）を行うことなく、ロータブレード（ＲＢ）のコ
レクティブピッチの変化およびプロペラ（Ｐ）のピッチ
変化のみにより行うことができる。このため、遷移飛行
を安全に行うことができる。また、ロータブレード（Ｒ
Ｂ）はサイクリックピッチ制御を行う必要がないので、
ロータブレードの回転機構およびピッチ制御機構が簡素
になる。

【００１１】（第２発明）前記課題を解決するために、
本出願の第２発明の航空機は、前記第１発明において、
下記の構成要件（Ａ05）を備えたことを特徴とする、
（Ａ05）複葉化した前記ロータブレード（ＲＢ）、また
は複葉化した前記可変ピッチプロペラ（Ｐ）。

【００１２】（第２発明の作用）第２発明の複葉化した
ロータブレード（ＲＢ）またはプロペラ（Ｐ）によれ
ば、複葉化しない場合よりも、ロータブレード（ＲＢ）
またはプロペラ（Ｐ）の枚数を増すことができる。その
ため、ロータブレード（ＲＢ）またはプロペラ（ＭＰ）
の回転半径を小さくすることができる。

【００１３】（第３発明）前記課題を解決するために、
本出願の第３発明の回転力伝達装置は、下記のの構成要
件（Ｂ01）〜（Ｂ04）を備えたことを特徴とする、（Ｂ
01）互いに直交する第１支持軸（ＤＳＦ１）および第２
支持軸（ＤＳＦ２）と、第３支持軸（ＤＳＦ３）の一端
が、回転不能に連結された支持軸連結部材（ＳＦＦ）、
（Ｂ02）前記第１支持軸（ＤＳＦ１）および第２支持軸
（ＤＳＦ２）に直交、または、前記第１支持軸（ＤＳＦ
１）または第２支持軸（ＤＳＦ２）と同軸かつ前記支持
軸連結部材（ＳＦＦ）の反対側に配置された前記第３支
持軸（ＤＳＦ３）、（Ｂ03）前記第１支持軸（ＤＳＦ
１）〜第３支持軸（ＤＳＦ３）回りにそれぞれ装着され
た円筒状の第１回転軸（ＤＳ１）〜第３回転軸（ＤＳ
３）、（Ｂ04）前記第１回転軸（ＤＳ１）〜第３回転軸
（ＤＳ３）にそれぞれ装着された傘歯車を有し、前記第
１回転軸（ＤＳ１）〜第３回転軸（ＤＳ３）中の１つの
回転軸（ＤＳ１）の回転を他の２つの回転軸（ＤＳ２，
ＤＳ３）に同時に伝達する回転力伝達傘歯車（ＤＤ）。

【００１４】（第３発明の作用）前記第１回転軸（ＤＳ
１）〜第３回転軸（ＤＳ３）のいずれか１軸を入力回転
軸（ＩＳＲ）とし他の２軸を出力回転軸とすると、２つ
の出力回転軸とも入力回転軸（ＩＳＲ）に直交する回転
軸になるか、または、出力回転軸の１つは入力回転軸
（ＩＳＲ）に直交するが他の出力回転軸は入力回転軸
（ＩＳＲ）と同軸かつ前記支持軸連結部材（ＳＦＦ）の
反対側に配置された回転軸（ＤＳ３）になる。

【００１５】

【実施の形態】（第１発明の実施の形態１）第１発明の
実施の形態１の航空機は、第１発明において、下記の構
成要件（Ａ06）、（Ａ07）を備えたことを特徴とする、
（Ａ06）前記機体（ＡＣＴ）の左右にそれぞれ設けられ
た前記プロペラ・ロータ回転力伝達装置（Ｔ）、（Ａ0
7）前記機体（ＡＣＴ）の左右にそれぞれ設けられたプ
ロペラピッチを独立して制御することにより機体（ＡＣ
Ｔ）の向きを制御する前記方向制御装置（ＤＣＳ）。

【００１６】（第１発明の実施の形熊１の作用）前記構
成を備えた第１発明の実施の形態１の航空機の方向制御
装置（ＤＣＳ）は、前記機体（ＡＣＴ）の左右にそれぞ
れ設けられたプロペラピッチを独立して制御することに
より機体（ＡＣＴ）の向きを制御する。すなわち、前記
機体（ＡＣＴ）の左右にそれぞれ設けられた前記プロペ
ラ・ロータ回転力伝達装置（Ｔ）の一方のプロペラ（Ｐ
１）のピッチ角を他方のプロペラ（Ｐ）のピッチ角より
も大きくすることにより、機体（ＡＣＴ）にヨーイング
モーメントを発生させて、機体の方向制御（ヨー制御）
をすることができる。このヨー制御は、航空機が前進速
度を有していない飛行モード（へリコプタモード）でも
行うことが可能である。

【００１７】（第１発明の実施の形態２）第１発明の実
施の形態２の航空機は、第１発明において、下記の構成
要件（Ａそ08）を備えたことを特徴とする、（Ａ08）同
一の回転数で回転するロータ軸（ＲＳ）およびプロペラ
軸（ＰＳ）を有する前記プロペラ・ロータ回転力伝達装
置（Ｔ）。

【００１８】（第１発明の実施の形熊２の作用）前記構
成要件を備えた第１発明の実施の形態２の航空機では、
プロペラ（Ｐ）の回転面とロータ（Ｒ）の回転面が交差
する場合でも、プロペラ（Ｐ）とロータブレード（Ｒ
Ｂ）の衝突を防止することができる。

【００１９】（第３発明の実施の形態１）第３発明の実
施の形態１の回転力伝達装置は、第３発明において、下
記の構成要件（Ｂ05）を備えたことを特徴とする、（Ｂ
05）前記第１回転軸（ＤＳ１）〜第３回転軸（ＤＳ３）
の３本の回転軸のいずれか１本の回転軸には小径傘歯車
（ＫＢ）および大径傘歯車（ＫＣ）を装着し、他の２本
の回転軸のうちの１本の回転軸には小径傘歯車（ＫＡ）
を装着し、残りの１本の回転軸には大径傘歯車（ＫＤ）
を装着し、前記小径傘歯車（ＫＡ，ＫＢ）どうし、およ
び大径傘歯車（ＫＣ，ＫＤ）どうしが、それぞれ噛合う
前記回転力伝達傘歯車。

【００２０】（第３発明の実施の形態１の作用）前記３
本の回転軸（ＤＳ１〜ＤＳ３）のうち、１本（ＤＳ１）
を入力回転軸（ＩＳ）に、２本（ＤＳ２，ＤＳ３）を出
力回転軸（ＯＳ）にすることができる。前記第１回転軸
（ＤＳ１）、第２回転軸（ＤＳ２）、第３回転軸（ＤＳ
３）の傘歯車の歯数の選定により、第１回転軸の回転数
（Ｎ１）と、第２回転軸の回転数（Ｎ２）と、第３回転
軸の回転数（Ｎ３）を、異なる回転数にすることができ
る。

【００２１】（第３発明の実施の形態２）第３発明の実
施の形態２の回転力伝達装置は、第３発明において、下
記の構成下記の構成要件（Ｂ06）を備えたことを特徴と
する、（Ｂ06）立体的に互いに直交するように配置され
た前記３本の回転軸。

【００２２】（第３発明の実施の形態３）第３発明の実
施の形態３の回転力伝達装置は、第３発明において、下
記の構成下記の構成要件（Ｂ07）を備えたことを特徴と
する、（Ｂ07）同一平面上に配置された前記３本の回転
軸。

【００２３】（第３発明の実施の形態４）第３発明の実
施の形態４の回転力伝達装置は、第３発明において、下
記の構成下記の構成要件（Ｂ08）、（Ｂ09）を備えたこ
とを特徴とする、（Ｂ08）前記第１支持軸（ＤＳＦ１）
〜第３支持軸（ＤＳＦ３）からなる３本の支持軸のうち
１本の支持軸と同一直線軸上で前記支持軸連結部材（Ｓ
ＦＦ）の反対側に回転不能に連結された第４支持軸（Ｄ
ＳＦ４）、（Ｂ09）前記第４支持軸（ＤＳＦ４）に回転
可能に装着されるとともに、前記３本の支持軸のうちの
前記１本の支持軸を除いた２本の支持軸にそれぞれ装着
された回転軸のいずれかに装着された傘歯車とかみ合う
傘歯車が装着された第４回転軸（ＤＳ４）。

【００２４】（第３発明の実施の形態４の作用）前記構
成を備えた第３発明の実施の形態４の回転力伝達装置で
は、前記４本の回転軸のうち、１本を入力回転軸（Ｉ
Ｓ）に、３本を出力回転軸（ＯＳ）にすることができ
る。

【００２５】（第３発明の実施の形態５）第３発明の実
施の形態５の回転力伝達装置は、第３発明において、下
記の構成下記の構成要件（Ｂ10）、（Ｂ11）を備えたこ
とを特徴とする、（Ｂ10）、前記第１支持軸（ＤＳＦ
１）〜第４支持軸（ＤＳＦ４）からなる４本の支持軸の
うち１本の支持軸と同一直線軸上で前記支持軸連結部材
（ＳＦＦ）の反対側に回転不能に連結された第５支持軸
（ＤＳＦ５）、（Ｂ11）前記第５支持軸（ＤＳＦ５）に
回転可能に装着されるとともに、前記４本の支持軸のう
ちの前記１本の支持軸を除いた３本の支持軸にそれぞれ
装着された回転軸のうちのいずれかの回転軸に装着され
た傘歯車とかみ合う傘歯車が装着された第５回転軸（Ｄ
Ｓ５）。

【００２６】（第３発明の実施の形態５の作用）前記構
成要件を備えた第３発明の実施の形態５の回転力伝達装
置では、前記５本の回転軸（ＤＳ）のうち、１本を入力
回転軸（ＩＳ）に、４本を出力回転軸（ＯＳ）にするこ
とができる。

【００２７】（第３発明の実施の形態６）第３発明の実
施の形態６の回転力伝達装置は、第３発明において、下
記の構成下記の構成要件（Ｂ12）、（Ｂ13）を備えたこ
とを特徴とする、（Ｂ12）前記第１支持軸（ＤＳＦ１）
〜第５支持軸（ＤＳＦ５）からなる５本の支持軸のうち
１本の支持軸と同一直線軸上で前記支持軸連結部材（Ｓ
ＦＦ）の反対側に回転不能に連結された第６支持軸（Ｄ
ＳＦ６）、（Ｂ13）前記第６支持軸（ＤＳＦ６）に回転
可能に装着されるとともに、前記５本の支持軸のうちの
前記１本の支持軸を除いた４本の支持軸にそれぞれ装着
された回転軸のうちのいずれかの回転軸に装着された傘
歯車とかみ合う傘歯車が装着された第６回転軸（ＤＳ
６）。

【００２８】（第３発明の実施の形態６の作用）前記構
成要件を備えた第３発明の実施の形態６の回転力伝達装
置では、前記６本の回転軸（ＤＳ）のうち、１本を入力
回転軸（ＩＳ）に、５本を出力回転軸（ＯＳ）にするこ
とができる。

【００２９】（実施例）次に図面を参照しながら、本発
明の実施の形態の具体例（実施例）を説明するが、本発
明は以下の実施例に限定されるものではない。

【００３０】（実施例１）図１は本発明の実施例１に係
る航空機の平面図である。図２は実施例１の航空機の側
面図である。図３は実施例１の航空機の正面図である。
図１〜図３に示すように、実施例１の航空機は、補助翼
ＭＷＡを有し前部胴体の左右に取付けられた主翼ＭＷ
と、昇降舵ＴＨＥを有し後部胴体の左右に取付けられた
水平尾翼ＴＨＷと、方向舵ＴＶＲを有し後部胴体に取付
けられた垂直尾翼ＴＶＷと、左右の主翼ＭＷと水平尾翼
ＴＨＷの間に保持されるメイン・プロペラ・ロータ回転
力伝達装置ＭＴ１，ＭＴ２に装着されたメイン・ロータ
ＭＲ１，ＭＲ２，およびメイン・プロペラＭＰ１，ＭＰ
１′，ＭＰ２，ＭＰ２′と、胴体後部に保持されるテー
ル・プロペラ・ロータ回転力伝達装置ＴＴ１に装着され
たテール・ロータＴＲ１，ＴＲ１′およびテール・プロ
ペラＴＰ１，ＴＰ１′を備えている。そして図１〜図３
に示すように、メイン・プロペラ・ロータ回転力伝達装
置ＭＴ１の固定枠ＭＴＧ１（図５，図７，図８参照）
は、支持軸ＭＰＳＦ１，ＭＰＳＦ１′（図５参照）およ
び円筒状の支持部材ＭＧＳ１，ＭＧＳ１′とにより支持
されたメイン・プロペラ回転軸ＭＰＳ１，ＭＰＳ１′
と、支持軸ＭＩＳＦ１（図４参照）および円筒状の支持
部材ＮＧＳ１により支持された入力回転軸ＭＩＳ１とに
より、主翼ＭＷと水平尾翼ＴＨＷの間の胴体の右側に保
持されている。メイン・プロペラ・ロータ回転力伝達装
置ＭＴ２も前記ＭＴ１と同様の方法で主翼ＭＷと水平尾
翼ＴＨＷの間の胴体の左側に保持されている。テール・
プロペラ・ロータ回転力伝達装置ＴＴ１の固定枠ＴＴＧ
１（図１０〜図１３参照）は、支持軸ＴＲＳＦ１′（図
１１参照）および胴体後部から上方に張り出した円筒状
の支持部材ＧＳ３とにより支持されたテール・ロータ回
転軸ＴＲＳ１′と、支持軸ＴＰＳＦ１（図１２参照）お
よび円筒状の支持部材ＴＧＳ１とにより支持されたテー
ル・プロペラ回転軸ＴＰＳ１とにより、後部胴体の上方
に保持されている。そして、円筒状の支持部材ＴＧＳ１
は胴体後部から上方に張り出した円筒状の支持部材ＧＳ
４により保持されている（図２参照）。胴体ＦＵＳに設
置されたエンジンＥＮＧからの動力は、公知技術で構成
された歯車装置により回転駆動装置ＲＤＳ３に入力さ
れ、前記ＲＤＳ３から円筒状の支持部材ＮＧＳ１，ＮＧ
Ｓ２の内部に設けた入力回転軸ＭＩＳ１，ＭＩＳ２を介
して前記回転力伝達装置ＭＴ１，ＭＴ２へ伝達されると
ともに、円筒状の支持部材ＴＧＳ１の内部に設けた入力
回転軸ＴＰＳ１によりテール・プロペラ・ロータ回転力
伝達装置ＴＴ１に伝達される。メイン・プロペラＭＰ１
とＭＰ１′、ＭＰ２とＭＰ２′、メイン・ロータＭＲ１
とＭＲ２、テール・ロータＴＲ１とＴＲ１′、テール・
プロペラＴＰ１とＴＰ１′は、それぞれ回転方向が互い
に逆方向になるように回転させる。回転面が交差するプ
ロペラＰとロータＲは同一の回転数で回転（シンクロナ
イズして回転）させる。胴体下部は飛行艇の形状をして
いるが、航空機の胴体下部は飛行艇の形状にこだわるも
のではない。プロペラＰおよびロータブレードＲＢのピ
ツチ角変更用サーボモータへ駆動電流および制御信号を
送る電線７，８は、プロペラＰおよびロータＲの配置の
形態により異なるが、回転しない支持軸ＭＰＳＦ１，Ｍ
ＲＳＦ１の内部を通すか（図５，図７，図８参照）、入
力回転軸または出力回転軸のカバーをも兼ねる円筒状の
支持部材ＭＧＳ，ＮＧＳなどの外部を通す（図７，図８
参照）。

【００３１】（回転力伝達装置ＭＴ１，ＭＴ２の説明）
図４は実施例１の回転力伝達装置ＭＴ１の入力回転軸Ｍ
ＩＳ１，入力回転軸の支持軸ＭＩＳＦ１，プロペラ回転
軸ＭＰＳ１，ＭＰＳ１′，プロペラ回転軸の支持軸ＭＰ
ＳＦ１，ＭＰＳＦ１′，ロータ回転軸ＭＲＳ１，ＭＲＳ
１′，ロータ回転軸の支持軸ＭＲＳＦ１，ＭＲＳＦ
１′，アイドル回転軸ＭＳＳ１，アイドル回転軸の支持
軸ＭＳＳＦ１（図５参照）の説明図である。前記アイド
ル回転軸ＭＳＳ１は支持軸連結部材ＭＳＦＦ１を支持し
ている。図５は図１に示すＭＴ１とＭＲ１との詳細を示
す断面図である。図６は図１のメイン・ロータＭＲ１の
説明図である。図７は図１に示すＭＴ１とＭＰ１との詳
細を示す断面図である。図８は図１に示すＭＴ１とＭＰ
１′との詳細を示す断面図である。図４〜図８に示すよ
うに、実施例１のメイン・プロペラ・ロータ回転力伝達
装置ＭＴ１は、入力回転軸ＭＩＳ１と、出力回転軸とし
てのメイン・ロータ回転軸ＭＲＳ１とメイン・プロペラ
回転軸ＭＰＳ１とメイン・プロペラ回転軸ＭＰＳ１′を
具備している。入力回転軸ＭＩＳ１は入力回転軸の支持
軸ＭＩＳＦ１により支持され、メイン・ロータ回転軸Ｍ
ＲＳ１はメイン・ロータ回転軸の支持軸ＭＲＳＦ１によ
り支持され、メイン・プロペラ回転軸ＭＰＳ１はメイン
・プロペラ回転軸の支持軸ＭＰＳＦ１により支持され、
メイン・プロペラ回転軸ＭＰＳ１′はメイン・プロペラ
回転軸の支持軸ＭＰＳＦ１′により支持されている。前
記回転軸ＭＩＳ１，ＭＲＳ１，ＭＰＳ１，ＭＰＳ１′を
支持する中空の支持軸ＭＩＳＦ１，ＭＲＳＦ１，ＭＰＳ
Ｆ１，ＭＰＳＦ１′の一端は支持軸連結部材ＭＳＦＦ１
に回転不能に連結されている。

【００３２】図５〜図６に示すように、前記メイン・ロ
ータ回転軸ＭＲＳ１の先端には、メイン・ロータＭＲ１
が装着されている。メイン・ロータＭＲ１は、メイン・
ロータヘッドＭＲＨと複数のメイン・ロータブレードＭ
ＲＢとスオッシュ・プレート３とブレードのピッチ角制
御装置ＡＡＣから構成されている。メイン・ロータブレ
ードＭＲＢのピッチ角変更にはスオッシュ・プレート３
を用いる。 スオッシュ・プレート３は非回転部分３Ａ
と回転部分３Ｂとからなっている。 スオッシュ・プレ
ート３の非回転部分３Ａは、ピッチ制御用サーボモータ
９とピッチリンク１０により持ち上げられたり、下げら
れたりする。スオッシュ・プレート３の回転部分３Ｂは
ローテーティング・ＭＲＨが回転すればローテーティン
グシザーズ１２およびスオッシュ・プレート３の回転部
分３Ｂも回転する。通常のヘリコプタに用いられている
スオッシュ・プレート３では、ロータブレードのコレク
ティブピッチおよびサイクリックピッチの変更をするこ
とができるが、本発明の航空機に用いるスオッシュ・プ
レート３では、コレクティブピッチのみの変更を行うこ
とができる。なお，より安定的な前進飛行を行うため
に、本発明のスオッシュ・プレートにサイクリックピッ
チ機構を付加することもできる（図示省略）。

【００３３】メイン・ロータ回転軸の支持軸ＭＲＳＦ１
の端部にはメイン・ロータ回転軸ＭＲＳ１の軸方向移動
防止装置ＤＳＰとピッチ角制御装置ＡＡＣを取付ける。
ブレードピッチ角制御装置ＡＡＣは、前記メイン・ロー
タ回転軸の支持軸ＭＲＳＦ１の端部に取付けた第１支持
台１と、第１支持台１に取付けたピッチ制御サーボモー
タ９により移動する第２支持台２と、非回転部分３Ａと
回転部分３Ｂからなるスオッシュ・プレート３と、スオ
ッシュ・プレートの回転部分３ＢとロータブレードＲＢ
の間に取付けられたピッチリンク１０からなる。第２支
持台２には、雌メネジ部材５と、雌メネジ部材５に噛合
うネジ軸部材６が取付けられており、第１支持台１に取
付けた前記サーボモータ９によりネジ軸部材６が回転す
ると、前記支持軸ＭＲＳＦ１に固定された第１支持台１
に対して第２支持台２が軸方向（ネジ軸方向）に移動す
る。第２支持台２とスオッシュ・プレートの非回転部分
３Ａは固着されているので、第２支持台２が第１支持台
１に対して軸方向に移動すると、スオッシュ・プレート
の非回転部分３Ａおよび回転部分３Ｂは第１支持台１に
対して軸方向に移動する。スオッシュ・プレート３の回
転部分３Ｂとメイン・ロータブレードＭＲＢの間には、
図５，図６に示すように、ピッチリンク１０が取付けら
れている。スオッシュ・プレートの回転部分３Ｂが第１
支持台１に対して軸方向に移動すると、ピッチリンク１
０も第１支持台１に対して軸方向に移動するため、メイ
ン・ロータブレードＭＲＢのピッチ角α（コレクティブ
ピッチ）を変化することになる。第２支持台２の移動量
はストッパー４により制限することができるため、メイ
ン・ロータブレードＭＲＢのピッチ角αを失速角以下に
することができる。

【００３４】前記メイン・ロータＭＲ１のブレードピッ
チ角制御装置ＡＡＣへの駆動電流と制御信号を送る操縦
室からの電線７，８（図５参照）は、主翼ＭＷから支持
部材ＭＧＳ１の中のメイン・プロペラ回転軸の支持軸Ｍ
ＰＳＦ１の内部を通り、回転力伝達装置ＭＴ１の支持軸
連結部材ＭＳＦＦ１とメイン・ロータ回転軸の支持軸Ｍ
ＲＳＦ１の内部を経由して、メイン・ロータＭＲ１のブ
レードピッチ角制御装置ＡＡＣへ導かれる。

【００３５】図７〜図８に示すように、メイン・プロペ
ラ回転軸ＭＰＳ１，ＭＰＳ１′には、それぞれメイン・
プロペラＭＰ１，ＭＰ１′が装着されている。メイン・
プロペラＭＰ１，ＭＰ１′のピッチ角制御には、前記ス
オッシュ・プレート３によるメイン・ロータブレードの
ピッチ角制御装置の原理を使用することが出来る。すな
わち図７，図８に示すように、メイン・プロペラ回転軸
ＭＰＳ１，ＭＰＳ１′の外部に設けた支持部材ＭＧＳ
１，ＭＧＳ１′の端にそれぞれスオッシュ・プレート３
を取付け、スオッシュ・プレートの非回転部分３Ａの軸
方向の移動をピッチ制御用サーボモータ９により制御
し、ピッチリンク１０により、プロペラＭＰ１，ＭＰ
１′とスオッシュ・プレート回転部分３Ｂをシンクロナ
イズして回転させることにより、メイン・プロペラＭＰ
１，ＭＰ１′のピッチ角を制御することが出来る。前記
メイン・プロペラＭＰ１のピッチ角制御装置ＡＡＣへの
駆動電流と制御信号を送る操縦室からの電線７，８（図
７参照）は、主翼ＭＷから支持部材ＭＧＳ１の外部を通
り、メイン・プロペラＭＰ１のピッチ角制御装置ＡＡＣ
へ導かれる。 前記メイン・プロペラＭＰ１′のピッチ
角制御装置ＡＡＣへの駆動電流と制御信号を送る操縦室
からの電線７，８（図８参照）は、水平尾翼ＴＨＷから
支持部材ＭＧＳ１′の外部を通り、メイン・プロペラＭ
Ｐ１′のピッチ角制御装置ＡＡＣへ導かれる。なお、メ
イン・プロペラブレードのピッチ角制御には、可変ピッ
チプロペラの制御の原理を使用することもできる。回転
力伝達装置ＭＴ２も前記回転力伝達装置ＭＴ１と同様に
構成されている。回転力伝達装置ＭＴ２とＭＴ１の構成
部品の対応関係を表１に示す。表１の（Ａ）に示すＭＴ
２の構成部品は、表１の（Ｂ）に示すＭＴ１の構成部品
に対応している。 （表１） ＭＴ２とＭＴ１の構成部品の対応表 （Ａ） （Ｂ） 回転力伝達装置 ＭＴ２ ＭＴ１ 入力回転軸 ＭＩＳ２ ＭＩＳ１ 入力回転軸の支持軸 ＭＩＳＦ２ ＭＩＳＦ１ メイン・プロペラ回転軸 ＭＰＳ２ ＭＰＳ１ ＭＰＳ２′ ＭＰＳ１′ メイン・プロペラ回転軸の支持軸 ＭＰＳＦ２ ＭＰＳＦ１ ＭＰＳＦ２′ ＭＰＳＦ１′ メイン・ロータ回転軸 ＭＲＳ２ ＭＲＳ１ メイン・ロータ回転軸の支持軸 ＭＲＳＦ２ ＭＲＳＦ１

【００３６】（回転力伝達装置ＴＴ１の説明）図９は実
施例１の回転力伝達装置ＴＴ１の入力回転軸兼プロペラ
回転軸ＴＰＳ１，入力回転軸兼プロペラ回転軸の支持軸
ＴＰＳＦ１，プロペラ回転軸ＴＰＳ１′，プロペラ回転
軸の支持軸ＴＰＳＦ１′，ロータ回転軸ＴＲＳ１，ＴＲ
Ｓ１′，ロータ回転軸の支持軸ＴＲＳＦ１，ＴＲＳＦ
１′，アイドル回転軸ＴＳＳ１，ＴＳＳ１′，アイドル
回転軸の支持軸ＴＳＳＦ１′，ＴＳＳＦ１′，の説明図
である。 前記アイドル回転軸ＴＳＳ１，ＴＳＳ１′は
支持軸連結部材ＴＳＦＦ１を支持している。図１０は図
２に示すＴＴ１とＴＲ１との詳細を示す断面図である。
図１１は図２に示すＴＴ１とＴＲ１′との詳細を示す断
面図である。図１２は図２に示すＴＴ１とＴＰ１との詳
細を示す断面図である。図１３は図２に示すＴＴ１とＴ
Ｐ１′との詳細を示す断面図である。図９〜図１３に示
すように、実施例１のテール・プロペラ・ロータ回転力
伝達装置ＴＴ１は、出力回転軸としてのテール・ロータ
回転軸ＴＲＳ１とＴＲＳ１′，およびテール・プロペラ
回転軸ＴＰＳ１とＴＰＳ１′を有し、前記テール・プロ
ペラ回転軸ＴＰＳ１は入力軸をも兼ねている。テール・
ロータ回転軸ＴＲＳ１はテール・ロータ回転軸の支持軸
ＴＲＳＦ１により支持され、テール・ロータ回転軸ＴＲ
Ｓ１′はテール・ロータ回転軸の支持軸ＴＲＳＦ１′に
より支持され、テール・プロペラ回転軸ＴＰＳ１はテー
ル・プロペラ回転軸の支持軸ＴＰＳＦ１により支持さ
れ、テール・プロペラ回転軸１′はテール・プロペラ回
転軸の支持軸ＴＰＳＦ１′により支持されている。前記
回転軸ＴＲＳ１，ＴＲＳ１′，ＴＰＳ１，ＴＰＳ１′を
支持する中空の支持軸ＴＲＳＦ１，ＴＲＳＦ１′，ＴＰ
ＳＦ１，ＴＰＳＦ１′の一端は支持軸連結部材ＴＳＦＦ
１に回転不能に連結されている。

【００３７】図１０〜図１１に示すように、テール・ロ
ータ回転軸ＴＲＳ１の先端には、テール・ロータＴＲ１
が装着され、テール・ロータ回転軸ＴＲＳ１′にはテー
ル・ロータＴＲ１′が装着されている。テール・ロータ
ブレードＴＲＢのピッチ角制御にはスオッシュ・プレー
トによる前記メイン・ロータブレードのピッチ角制御の
原理を使用することが出来る。前記テール・ロータＴＲ
１のブレードピッチ角制御装置ＡＡＣへの駆動電流と制
御信号を送る操縦室からの電線７，８（図１０参照）
は、前記テール・ロータ回転軸ＴＲＳ１′の支持軸ＴＲ
ＳＦ１′の内部を通り、回転力伝達装置ＴＴ１の支持軸
連結部材ＴＳＦＦ１の中空部とテール・ロータ回転軸の
支持軸ＴＲＳＦ１の内部を経由して、テール・ロータＴ
Ｒ１のブレードピッチ角制御装置ＡＡＣへ導かれる。前
記テール・ータＴＲ１′のブレードピッチ角制御装置Ａ
ＡＣへの駆動電流と制御信号を送る操縦室からの電線
７，８（図１１参照）は、後部胴体に取付けた支持部材
ＧＳ３の外部を通り、テール・ロータＴＲ１′のブレー
ドピッチ角制御装置ＡＡＣへ導かれる。

【００３８】図１２〜図１３に示すように、テール・プ
ロペラ回転軸ＴＰＳ１にはテール・プロペラＴＰ１が装
着され、テール・プロペラ回転軸ＴＰＳ１′の先端には
テール・プロペラＴＰ１′が装着されている。テール・
プロペラのピッチ角制御には、前記メイン・プロペラの
ピッチ角制御の原理を使用することができる。また、テ
ール・プロペラのピッチ角制御には、可変ピッチプロペ
ラの制御の原理を使用することもできる。前記テール・
プロペラＴＰ１のピッチ角制御装置ＡＡＣへの駆動電流
と制御信号を送る操縦室からの電線７，８（図１２参
照）は、後部胴体に取付けた支持部材ＧＳ４と支持部材
ＴＧＳ１の外部を通りテール・プロペラＴＰ１のピッチ
角制御装置ＡＡＣへ導かれる。前記テール・プロペラＴ
Ｐ１′のピッチ角制御装置ＡＡＣへの駆動電流と制御信
号を送る操縦室からの電線７，８（図１３参照）は、前
記テール・ロータ回転軸ＴＲＳ１′内のテール・ロータ
回転軸の支持軸ＴＲＳＦ１′の内部を通り、回転力伝達
装置ＴＴ１の支持軸連結部材ＳＦＦ１の中空部とテール
・プロペラ回転軸の支持軸ＴＰＳＦ１′の内部を経由し
て、テール・プロペラＴＰ１′のピッチ角制御装置ＡＡ
Ｃへ導かれる。

【００３９】図１４は実施例１の航空機の操縦系統のブ
ロック図（１）である。パイロットは、飛行制御装置の
操縦桿ＣＳＳと、ペダルＰＤＤと、プロペラ・コレクテ
ィブピッチ・レバーＰＣＬと、ロータ・コレクティブピ
ッチ・レバーＲＣＬとにより操縦を行う。

【００４０】（ａ）操縦桿による制御（ピッチ制御、ロ
ール制御） 操縦桿ＣＳＳの下端は索または連結棒により昇降舵ＴＨ
Ｅおよび補助翼ＭＷＡに連結されている。また、操縦桿
ＣＳＳの傾き角はセンサで検知され変位信号が電線を介
して左右のメイン・ロータブレードＭＲＢのピッチ制御
サーボモータ９およびテール・ロータブレードのピッチ
制御サーボモータ９に出力される。そのため、パイロッ
トが操縦桿ＣＳＳを前後方向または左右に動かすことに
より飛行姿勢を変化することができる。すなわち、操縦
桿ＣＳＳを前（後）に傾けると、昇降舵ＴＨＥが下
（上）がるとともに、テール・ロータＴＲの発生する揚
力が増加（減少）するため、機首を下げる（上げる）こ
とができる。また、操縦桿ＣＳＳを左（右）に傾けると
左（右）側の補助翼ＭＷＡが上がり、右側の補助翼ＭＷ
Ａが下がるとともに、左（右）側のメイン・ロータＭＲ
の発生する揚力が減少（増加）し、右（左）側のメイン
・ロータＭＲの発生する揚力が増加（減少）する。その
ため機体を左（右）側に傾けることができる。

【００４１】（ｂ）ペダルによる制御（ヨー制御） ペダルＰＤＤと方向舵ＴＶＲは、索または連結棒により
連結されており、左右のペダルのどちらかに力を入れる
と、それに応じて方向舵ＴＶＲが回転する。また、ペダ
ルＰＤＤの変位はセンサで検知され変位信号が電線を介
して左右のメイン・プロペラＭＰのピッチ制御サーボモ
ータ９に出力され、前記サーボモータ９が方向制御装置
ＤＣＳとして作動する。すなわち、右（左）側のペダル
ＰＤＤを踏むと、方向舵ＴＶＲは進行方向の右（左）側
に舵角をとるとともに、左（右）側のメイン・プロペラ
ＭＰの発生する推力が増加（減少）し、右（左）側のメ
イン・プロペラＭＰの発生する推力が減少（増加）す
る。そのため機首を重心まわりに右（左）に回すことが
できる。

【００４２】（ｃ）プロペラ・コレクティブピッチ・レ
バーによる制御（前進速制御） プロペラ・コレクティブピッチ・レバーＰＣＬの傾き角
を変化させると、その傾き角はセンサで検知され変位信
号が電線を介して左右のメイン・プロペラＭＰのピッチ
制御サーボモータおよびテール・プロペラＴＰのピッチ
制御サーボモータに出力され、前記サーボモータはプロ
ペラ・コレクティブピッチ制御装置ＰＣＣとして作動す
るため、メイン・プロペラＭＰおよびテール・プロペラ
ＴＰのコレクティブピッチを変化させて機体の前進速を
制御することができる。すなわち、前記ＰＣＬの傾き角
を増加（減少）すると、左右のメイン・プロペラＭＰの
コレクティブピッチが同じ角度だけ増加（減少）すると
ともに、テール・プロペラＴＰのコレクティブピッチが
増加（減少）し、前進速を増加（減少）することができ
る。また、プロペラ・コレクティブピッチ・レバーＰＣ
Ｌを捩じると、その捩じり角はセンサで検知されて変位
信号が電線を介してエンジンへの燃料供給弁の制御装置
に出力され、前記燃料供給弁の制御装置は回転出力制御
装置ＲＤＳＣとして作動するため、エンジンの出力が変
化する。

【００４３】（ｄ）ロータ・コレクティブピッチ・レバ
ーによる制御（上昇速制御） ロータ・コレクティブピッチ・レバーＲＣＬの傾き角を
変化させると、その傾き角はセンサで検知され変位信号
が電線を介して左右のメイン・ロータブレードのピッチ
制御サーボモータおよびテール・ロータＴＲのピッチ制
御サーボモータに出力され、前記サーボモータはロータ
・コレクティブピッチ制御装置ＲＣＰとして作動するた
め、メイン・ロータＭＲおよびテール・ロータＴＲのコ
レクティブピッチが変化し機体の上昇速を制御すること
ができる。すなわち、前記ＲＣＬの傾き角を増加（減
少）すると、左右のメイン・ロータＭＲのコレクティブ
ピッチが同じ角度だけ増加（減少）するとともに、テー
ル・ロータＴＲのコレクティブピッチが増加（減少）
し、上昇速を増加（減少）することができる。また、ロ
ータ・コレクティブピッチ・レバーＲＣＬを捩じると、
その捩じり角はセンサで検知されて変位信号が電線を介
してエンジンへの燃料供給弁の制御装置に出力され、前
記燃料供給弁の制御装置は回転出力制御装置ＲＤＳＣと
して作動するため、エンジンの出力が変化する。

【００４４】実施例１において、テール・プロペラＴＰ
またはテール・ロータＴＲを省略することができる。図
１５はテール・プロペラＴＰを省略した場合の実施例１
の航空機の操縦系統のブロック図（２）である。図１６
はテール・プロペラＴＰおよびテール・ロータＴＲを省
略した場合の実施例１の航空機の操縦系統のブロック図
（３）である。テール・ロータＴＲを省略することによ
り、ヘリコプタモードでのピッチ制御能力が減少する場
合には、ＳＴＯＬ機として使用することができる。

【００４５】（実施例１の作用） （１）前記プロペラとロータブレードはシンクロナイズ
して回転させるため、前記各プロペラの回転面とロータ
の回転面が交差しているにもかかわらず、プロペラとロ
ータブレードは衝突しない。 （２）左右のメイン・プロペラの回転方向、左右メイン
・ロータの回転方向、および前後のテール・プロペラの
回転方向は、それぞれ互いに逆方向になるように回転さ
せるため、左右のメイン・プロペラ、左右のメイン・ロ
ータ、および前後のテール・プロペラの回転により発生
するトルクの機体に対する影響は互いに打消すことがで
きる。 （３）実施例１の航空機の方向制御装置 （ＤＳＣ）
は、前記機体の左右にそれぞれ設けられたメイン・プロ
ペラのピッチを独立して制御することにより機体の向き
を制御することができる。すなわち、前記機体の左右に
それぞれ設けられた前記プロペラ・ロータ回転力伝達装
置（Ｔ）の一方のプロペラ（Ｐ）のピッチ角を他方のプ
ロペラ（Ｐ）のピッチ角よりも大きくすることにより、
機体にヨーイングモーメントを発生させて、機体の方向
制御（ヨー制御）をすることができる。このヨー制御
は、航空機が前進速度を有していない飛行モード（へリ
コプタモード）でも行うことが可能である。

【００４６】（ａ）ヘリコプタモードにおける作用 ロータ・コレクティブピッチ・レバーＲＣＬの傾き角を
増加（減少）することにより、左右のメイン・ロータの
発生する揚力が同時に増加（減少）し、垂直上昇（下
降）する。操縦桿ＣＳＳを前（後）方向に傾けると、そ
の傾き角はセンサで検知され変位信号が電線を介してテ
ール・ロータＴＲのピッチ制御サーボモータに出力さ
れ、テール・ロータＴＲの推力を増大（減少）するた
め、機首が下（上）がる。操縦桿ＣＳＳを左（右）に傾
けると、その傾き角はセンサで検知され変位信号が電線
を介して左右のメイン・ロータブレードのピッチ制御サ
ーボモータに出力され、左側メイン・ロータの推力を減
少し、右側メイン・ロータの推力を増大するため、機体
を左（右）側に傾ける。右（左）側のペダルを踏むと、
ペダルの変位はセンサで検知され変位信号が電線を介し
て左右のメイン・プロペラＭＰのピッチ制御サーボモー
タに出力され、左（右）側のメイン・プロペラの発生す
る推力が増加（減少）し、右（左）側のメイン・プロペ
ラの発生する推力が減少（増加）するため機首を重心ま
わりに右（左）に回す。オートローテェイションによる
飛行もできる。

【００４７】（ｂ）固定翼モードにおける作用 プロペラ・コレクティブピッチ・レバーＰＣＬの傾き角
を増加（減少）することにより、左右のメイン・プロペ
ラのピッチ角を同じ角度だけ増加（減少）し、機体の前
進速度を増大（減少）することができる。操縦桿ＣＳＳ
を前（後）方向に傾けると昇降舵が下（上）がり機首が
下（上）がる。操縦桿ＣＳＳを左（右）に傾けると左
（右）側の補助翼が上がり、右側の補助翼が下がるため
機体を左（右）側に傾けることができる。右（左）側の
ペダルＰＤＤを踏むと、方向舵は進行方向の右（左）側
に舵角をとり、機首を重心まわりに右（左）に回すこと
ができる。

【００４８】（ｃ）コンパウンドモードにおける作用 コンパウンドモードにおける作用は、前記ヘリコプタモ
ードにおける作用と固定翼モードにおける作用を合成し
た作用になる。

【００４９】（実施例２）図１７は本発明の実施例２の
航空機の平面図であり、前記実施例１の図１に対応する
図である。なお，この実施例２の説明において、前記実
施例の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付
して、その詳細な説明を省略する。この実施例２は、下
記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前
記実施例１と同様に構成されている。実施例２の航空機
は、次の点で実施例１の航空機と異なる、（１）メイン
・プロペラの回転面とメイン・ロータの回転面が交差し
ないようにするために、メイン・プロペラＭＰ１，ＭＰ
２を主翼の後方かつメイン・ロータＭＲ１，ＭＲ２の回
転面の前方に設置し、（２）メイン・プロペラＭＰ
１′，ＭＰ２′を水平尾翼の前方かつメイン・ロータＭ
Ｒ１，ＭＲ２の回転面の後方に位置するように設置して
いること。

【００５０】（実施例２の作用）メイン・プロペラＭＰ
１，ＭＰ１′，ＭＰ２，ＭＰ２′の回転面とメイン・ロ
ータＭＲ１，ＭＲ２の回転面が交差しないためメイン・
プロペラの回転とメイン・ロータの回転をシンクロナイ
ズする必要がない。そのため、メイン・プロペラの回転
数とメイン・ロータの回転数を異なる回転数にすること
ができる。また、メイン・プロペラの回転面とメイン・
ロータの回転面が交差しないために、プロペラの枚数お
よびロータブレードの枚数は自由に選択することができ
る。その他の作用は、実施例１の作用と同様である。

【００５１】（実施例３）図１８は本発明の実施例３の
航空機の平面図であり、実施例２の図１７に対応する図
である。図１９は図１８に示すＭＴ１とＭＰ１との詳細
を示す断面図である。図２０は図１８に示すＭＴ１とＭ
Ｐ１′との詳細を示す断面図である。なお，この実施例
３の説明において、前記実施例の構成要素に対応する構
成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略
する。この実施例３は、下記の点で前記実施例２と相違
しているが、他の点では前記実施例２と同様に構成され
ている。実施例３の航空機は、次の点で実施例２の航空
機と異なる、 （１）メイン・プロペラＭＰ１，ＭＰ１′，ＭＰ２，Ｍ
Ｐ２′の回転面とメイン・ロータＭＲ１，ＭＲ２の回転
面が交差しないようにするために、メイン・プロペラＭ
Ｐ１，ＭＰ２を主翼の前方に設置し、メイン・プロペラ
ＭＰ１′，ＭＰ２′を水平尾翼の後方に位置するように
設置している。 （２）メイン・プロペラＭＰ１，ＭＰ２のピッチ角制御
装置ＡＡＣへの駆動電流と制御信号を送る操縦室からの
電線７，８（図１９参照）は、主翼ＭＷに取付けた支持
部材ＭＳＧ１，ＭＳＧ２の外部を経由して、メイン・プ
ロペラＭＰ１，ＭＰ２のピッチ角制御装置ＡＡＣへ導か
れる。 （３）メイン・プロペラＭＰ１′，ＭＰ２′のピッチ角
制御装置ＡＡＣへの駆動電流と制御信号を送る操縦室か
らの電線７，８（図２０参照）は、水平尾翼ＴＨＷに取
付けた支持部材ＭＳＧ１′，ＭＳＧ２′の外部を経由し
てメイン・プロペラＭＰ１′，ＭＰ２′のピッチ角制御
装置ＡＡＣへ導かれる。 （４）メイン・ロータＭＲ１，ＭＲ２のブレードピッチ
角制御装置ＡＡＣへの駆動電流と制御信号を送る操縦室
からの電線７，８（図１９、図２０参照）は、主翼ＭＷ
に取付けた支持部材ＭＧＳ１，ＭＧＳ２の外部を経由し
て、前記回転力伝達装置ＭＴ１，ＭＴ２のそれぞれの電
線取入口ＥＷＩから支持軸連結部材ＭＳＦＦ１，ＭＳＦ
Ｆ２の中空部に入り、支持軸ＭＲＳＦ１，ＭＲＳＦ２の
内部を通り前記メイン・ロータブレードＭＲＢのピッチ
角制御装置ＡＡＣへ導かれる。

【００５２】（実施例３の作用）メイン・プロペラＭＰ
１，ＭＰ１′の回転面とメイン・ロータＭＲ１の回転
面、およびメイン・プロペラＭＰ２，ＭＰ２′の回転面
とメイン・ロータＭＲ２の回転面が、実施例２の場合よ
りも離れているため、メイン・プロペラＭＰとメイン・
ロータＭＲの干渉損失を少なくすることができる。その
他の作用は、実施例２の作用と同様である。

【００５３】（実施例４）図２１は本発明の実施例４の
航空機の平面図であり、前記実施例３の図１８に対応す
る図である。図２２は本発明の実施例４の回転力伝達装
置ＴＴ１とテール・プロペラＴＰ１との詳細を示す断面
図である。なお，この実施例４の説明において、前記実
施例の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付
して、その詳細な説明を省略する。この実施例４は、下
記の点で前記実施例３と相違しているが、他の点では前
記実施例３と同様に構成されている。実施例４の航空機
は、次の点で実施例３の航空機と異なる、 （１）水平尾翼の左右後方の位置にテール・プロペラ・
ロータ回転力伝達装置ＴＴ１とＴＴ２を装着する。 （２）前記ＴＴ１はテール・ロータ回転軸ＴＲＳ１とテ
ール・プロペラ回転軸ＴＰＳ１を具備している。テール
・ロータ回転軸ＴＲＳ１はテール・ロータ回転軸の支持
軸ＴＲＳＦ１により支持され、テール・プロペラ回転軸
ＴＰＳ１はテール・プロペラ回転軸の支持軸ＴＰＳＦ１
により支持されている。前記回転軸ＴＲＳ１とＴＰＳ１
は内部にそれぞれ中空の支持軸ＴＲＳＦ１，ＴＰＳＦ１
を具備し、前記各支持軸の一端は支持軸連結部材ＴＳＦ
Ｆ１に回転不能に連結されている。テール・ロータ回転
軸ＴＲＳ１の先端にはテール・ロータＴＲ１を装着し、
テール・プロペラ回転軸ＴＰＳ１の先端にはテール・プ
ロペラＴＰ１を装着する。 （３）前記回転力伝達装置ＴＴ１に入力される動力は、
支持部材ＭＧＳ１′の内部に設けた回転軸を介して前記
回転力伝達装置ＭＴ１から伝達される。 （４）テール・プロペラＴＰ１のピッチ角制御装置ＡＡ
Ｃへの駆動電流と操縦系統からの制御信号を送る操縦室
からの電線７，８は、水平尾翼ＴＨＷからテール・プロ
ペラ・ロータ回転力伝達装置ＴＴ１の電線取入れ口（図
示省略）から取入れられ、支持軸連結部材ＴＳＦＦ１の
中空部とテール・プロペラ回転軸の支持軸ＴＰＳＦ１の
中空部を経由してテール・プロペラＴＰ１のピッチ角制
御装置ＡＡＣへ導かれる。 （５）テール・ロータＴＲ１のブレードのピツチ角制御
装置ＡＡＣへの駆動電流と制御信号を送る操縦室からの
電線７，８（図２２参照）は、水平尾翼ＴＨＷからテー
ル・プロペラ・ロータ回転力伝達装置ＴＴ１の電線取入
れ口（図示省略）から取入れられ、支持軸連結部材ＴＳ
ＦＦ１の中空部とテール・ロータ回転軸の支持軸ＴＲＳ
Ｆ１，の中空部を経由してテール・ロータＴＲ１のブレ
ードピッチ角制御装置ＡＡＣへ導かれる。 （６）回転力伝達装置ＴＴ２も前記回転力伝達装置ＴＴ
１と同様に構成されている。

【００５４】（実施例４の作用）水平尾翼ＴＨＷの左右
にテール・プロペラＴＰとテール・ロータＴＲを装着し
た為に、機体のピッチ制御、ヨー制御能力を大きくする
ことができる。その他の作用は、実施例３の作用と同様
である。

【００５５】（実施例５）図２３は本発明の実施例５の
航空機の平面図であり、前記実施例１の図１に対応する
図である。図２４は本発明の実施例５の回転力伝達装置
ＭＴ１の入力回転軸、プロペラ回転軸、ロータ回転軸、
アイドル回転軸、ならびに入力回転軸の支持軸、プロペ
ラ回転軸の支持軸、ロータ回転軸の支持軸、アイドル回
転軸の支持軸の説明図である。図２５は図２３に示すＭ
Ｔ１とＭＰ１との詳細を示す断面図である。なお，この
実施例５の説明において、前記実施例１の構成要素に対
応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説
明を省略する。この実施例５は、下記の点で前記実施例
１と相違しているが、他の点では前記実施例３と同様に
構成されている。実施例５の航空機は、次の点で実施例
１の航空機と異なる、 （１）主翼ＭＷの左右前方にプロペラ・ロータ回転力伝
達装置ＭＴ１、ＭＴ２が装着されていること。 （２）前記メイン・プロペラ・ロータ回転力伝達装置Ｍ
Ｔ１は主翼ＭＷから前方に張り出した支持部材ＭＧＳ１
とＧＳ１により保持され、ＭＴ２は主翼ＭＷから前方に
張り出した支持部材ＭＧＳ２とＧＳ２により保持される
こと。 （３）メイン・プロペラ・ロータ回転力伝達装置ＭＴ１
は、その上方で回転するメイン・ロータＭＲ１と前方で
回転するメイン・プロペラＭＰ１を有し、ＭＴ２は、そ
の上方で回転するメイン・ロータＭＲ２と、前方で回転
するメイン・プロペラＭＰ２を有すること。 （４）テール・プロペラ・ロータ回転力伝達装置ＴＴ１
は、その上方で回転するテール・ロータＴＲ１と、ＴＴ
１の前方および後方で回転するテール・プロペラＴＰ
１，ＴＰ１′を有すること。

【００５６】（５）主翼ＭＷの左右に設置されたエンジ
ンＥＮＧ１とＥＮＧ２からの動力はそれぞれ回転駆動装
置ＲＤＳ１とＲＤＳ２に入力され、回転駆動装置ＲＤＳ
１とＲＤＳ２に入力された動力は、それぞれ支持部材Ｍ
ＧＳ１、ＭＧＳ２の内部に設けた回転軸を介して前記回
転力伝達装置ＭＴ１とＭＴ２へ伝達されるとともに、支
持部材ＮＧＳ１、ＮＧＳ２の内部に設けた伝達軸により
胴体ＦＵＳに設置された回転駆動装置ＲＤＳ３へ伝達さ
れ、前記回転駆動装置ＲＤＳ３に入力された動力は支持
部材ＴＧＳ１の内部に設けた回転軸により前記テール・
プロペラ・ロータ回転力伝達装置ＴＴ１に伝達されるこ
と。

【００５７】（６）メイン・プロペラＭＰ１，ＭＰ２の
ピッチ角制御装置ＡＡＣへの駆動電流と制御信号を送る
操縦室からの電線７，８（図２４参照）は、前記主翼Ｍ
Ｗに取付けた支持部材ＧＳ１，ＧＳ２の内部を経由して
前記メイン・プロペラ・ロータ回転力伝達装置ＭＴ１，
ＭＴ２のそれぞれの電線取入れ口（図示省略）から支持
軸連結部材ＭＳＦＦ１，ＭＳＦＦ２の中空部に入り、メ
イン・プロペラ回転軸の支持軸ＭＰＳＦ１，ＭＰＳＦ２
の内部を通り前記メイン・プロペラＭＰ１，ＭＰ２のピ
ッチ角制御装置ＡＡＣへ導かれること。 （７）メイン・ロータＭＲ１，ＭＲ２のブレードピッチ
角制御装置ＡＡＣへの駆動電流と制御信号を送る操縦室
からの電線７，８は、前記主翼ＭＷに取付けた支持部材
ＧＳ１，ＧＳ２の内部を経由して前記メイン・プロペラ
・ロータ回転力伝達装置ＭＴ１，ＭＴ２のそれぞれの電
線取入れ口（図示省略）から支持軸連結部材ＭＳＦＦ
１，ＭＳＦＦ２の中空部に入り、メイン・ロータ回転軸
の支持軸ＭＲＳＦ１，ＭＲＳＦ２の内部を通り前記メイ
ン・ロータブレードＭＲＢのピッチ角制御装置ＡＡＣへ
導かれること。

【００５８】（実施例５の作用）プロペラ・ロータ回転
力伝達装置ＭＴ１、ＭＴ２は主翼の左右に装着されるた
め、ＭＴ１、ＭＴ２の保持構造を簡単にすることが出来
る。その他の作用は、実施例１の作用と同様である。

【００５９】（実施例６）図２６は実施例６の回転力伝
達装置ＭＴ１とメイン・ロータ回転軸ＭＲＳ１Ａとの詳
細を示す断面図である。実施例１〜５の航空機において
は、メイン・ロータ回転軸として図５に示すメイン・ロ
ータ回転軸ＭＲＳ１を使用しているが、図２６に示すメ
イン・ロータ回転軸ＭＲＳ１Ａを使用することも出来
る。 （メイン・ロータ回転軸ＭＲＳ１とＭＲＳ１Ａの相違
点）図５に示すメイン・ロータ回転軸ＭＲＳ１では、回
転軸ＭＲＳ１の長さを回転力伝達装置ＭＴ１からロータ
ヘッドＭＲＨまでにしている。そのため、スオッシュ・
プレート回転部分３Ｂはローテーティングシザーズ１２
を介して伝達されるメイン・ロータヘッドＭＲＨからの
力により回転する。図２６に示すメイン・ロータ回転軸
ＭＲＳ１Ａでは、回転軸ＭＲＳ１Ａの長さを回転力伝達
装置ＭＴ１から第２支持台２まで伸ばし、スオッシュ・
プレートの回転部分３Ｂに設けた軸方向の溝（図示省
略）が回転軸ＭＲＳ１設けた軸方向の突起（図示省略）
に接触させるようにする。そのため、スオッシュ・プレ
ート回転部分３Ｂは前記軸方向の溝（図示省略）と軸方
向の突起（図示省略）によりメイン・ロータ回転軸ＭＲ
Ｓ１から伝達される力により回転する。図１０に示すテ
ール・ロータ回転軸ＴＲＳ１も、図１３に示すテール・
プロペラ回転軸ＴＰＳ１′も、図２２に示すテール・プ
ロペラ回転軸ＴＰＳ１も、図２５に示すメイン・プロペ
ラ回転軸ＭＰＳ１も、それらの回転軸を第２支持台２ま
で伸ばすことにより、図２６に示す回転軸ＭＲＳ１Ａと
同様の構造にすることが出来る。

【００６０】（実施例６の作用）スオッシュ・プレート
の回転部分３Ｂがメイン・ロータ回転軸ＭＲＳ１の回転
にシンクルナイズして回転するためのトルクは、実施例
１（図５）ではローテーティングシザーズ１２により与
えられるが、実施例６（図２６）ではメイン・ロータ回
転軸ＭＲＳ１により与えられる。スオッシュ・プレート
の回転部分３Ｂが回転軸ＭＲＳ１の軸方向に移動してロ
ータブレードのピッチ角を変化させる力は、実施例１
（図５）の場合も実施例６（図２６）の場合も、スオッ
シュ・プレート３の非回転部分３Ａから与えられる。

【００６１】（実施例７）図２７は実施例７の復葉化し
たメイン・ロータの説明図である。この実施例７は、下
記の点で前記実施例１〜実施例６のロータヘッドと相違
しているが、他の点では前記実施例のロータヘッドと同
様に構成されている。実施例１〜実施例６のロータヘッ
ドは、１つの回転面で回転するロータブレードを有する
が、実施例７のロータヘッドは、復葉化したロータブレ
ードを有するため、２つの回転面を形成する。上下のブ
レードの間には接続具１１を付けることができる。実施
例７のロータヘッドとロータブレードは、実施例１〜６
の航空機に用いることができる。

【００６２】（実施例７の作用）復葉化したロータブレ
ードによりブレードの枚数を増すことができるため、大
きな揚力を発生することができる。そのため、回転面の
半径を小さくすることができ、ブレードの長さを小さく
することができる。

【００６３】（実施例８）図２８は実施例８の回転力伝
達装置（固定枠省略）の説明図である。図２９は図２８
の矢印ＸＸIＸから見た図である。図３０は図２８の矢
印ＸＸＸから見た図である。図３１は図２８矢印ＸＸＸ
Iから見た図である。図３２は図２８の回転力伝達装置
（固定枠省略）の分解説明図である。図２９〜図３１に
おける２点鎖線は回転力伝達装置の固定枠を示す。な
お、以後の説明の理解を容易にするために、回転力伝達
装置の説明図においては、第１回転力伝達軸ＤＳ１の方
向をＸ軸方向、第２回転力伝達軸ＤＳ２の方向をＹ軸方
向、第３回転力伝達軸ＤＳ３の方向をＺ軸方向、第４回
転力伝達軸ＤＳ４の方向を−Ｘ軸方向、第５回転力伝達
軸ＤＳ５の方向を−Ｙ軸方向、第６回転力伝達軸ＤＳ６
の方向を−Ｚ軸方向とする。また、図中、「○」の中に
「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印
を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面
の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。

【００６４】図２８〜図３２示すように、原点Ｏにおい
て直行する３軸をＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸とするとき、本発明
の回転力伝達装置は、回転中心軸がＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸の
正方向および負方向に伸びる６本の中空の回転軸ＤＳ
と、前記各回転軸ＤＳの内部に設けた６本の中空の支持
軸ＤＳＦと、前記各支持軸ＤＳＦの１端を固定する支持
軸連結部材ＳＦＦと、前記各支持軸ＤＳＦに設けた６本
の回転軸移動防止部材ＤＳＰを具備している。そしてベ
アリングが必要な個所にはベアリングを入れている。以
下の説明においては、いずれかの回転軸ＤＳから動力の
トルクおよび回転が入力されている場合について説明す
る。

【００６５】前記回転力伝達軸ＤＳ１〜ＤＳ６の各回転
軸ＤＳ１〜ＤＳ６は、ベアリングを介して、その中空部
に設けた支持軸ＤＳＦ１〜ＤＳＦ６と回転力伝達装置Ｄ
Ｔの固定枠ＤＴＧにより支持され、各回転軸の１端に設
けた傘歯車（ベベルギア）を介してトルクおよび回転が
伝達される。各回転軸ＤＳ１〜ＤＳ６の他端と支持軸Ｄ
ＳＦ１〜ＤＳＦ６の間には前記回転軸ＤＳ１〜ＤＳ６の
軸方向の移動を防止するための、回転軸移動防止材ＤＳ
Ｐが設けられている。前記各支持軸ＤＳＦ１〜ＤＳＦ６
の１端は支持軸連結部材ＳＦＦにより固定されている。
回転の中心軸がＸ軸，Ｙ軸，またはＺ軸になるいづれか
の一対の支持軸は、支持軸連結部材ＳＦＦを貫通する支
持軸にすることも出来る。前記中空の支持軸ＤＳＦ１〜
ＤＳＦ６の中空部には、電線などを通すことができる。

【００６６】Ｘ軸まわりに回転する第１回転軸ＤＳ１お
よび第４回転軸ＤＳ４には、同一円ピッチで同一歯車数
の第１傘歯車ＫＡ（歯数ａ）のみを装着する。Ｚ軸まわ
りに回転する第３回転軸ＤＳ３および第６回転軸ＤＳ６
には、同一円ピッチで同一歯車数の第４傘歯車ＫＤ（歯
数ｄ）のみを装着する。Ｙ軸まわりに回転する第２回転
軸ＤＳ２および第５回転軸ＤＳ５には、第１傘歯車ＫＡ
（歯数ａ）と噛合う同一円ピッチで同一歯車数の第２傘
歯車ＫＢ（歯数ｂ）と、第４傘歯車ＫＤ（歯数ｄ）と噛
合う同一円ピッチで同一歯車数の第３傘歯車ＫＣ（歯数
ｃ）を装着する。その場合、第２回転軸ＤＳ２および第
５回転軸ＤＳ５における第３傘歯車ＫＣ（歯数ｃ）の装
着位置を、第２傘歯車ＫＢ（歯数ｂ）の装着位置よりも
大きくする（支持軸連結部材ＳＦＦからの距離を大きく
する）とともに、第３傘歯車ＫＣの円ピッチを第２傘歯
車ＫＢの円ピッチよりも大きくすることにより、第１傘
歯車ＫＡは第２傘歯車ＫＢとのみ噛み合い、第３傘歯車
ＫＣは第４傘歯車ＫＤとのみ噛み合うようにする。

【００６７】その結果、第１回転軸ＤＳ１は、傘歯車Ｋ
Ａを有し、第２回転軸ＤＳ２は、傘歯車ＫＢと、傘歯車
ＫＣを有し、第３回転軸ＤＳ３は、傘歯車ＫＤを有し、
第４回転軸ＤＳ４は、傘歯車ＫＡを有し、第５回転軸Ｄ
Ｓ５は、傘歯車ＫＢと、傘歯車ＫＣを有し、第６回転軸
ＤＳ６は、傘歯車ＫＤを有することになる。

【００６８】そのため、第１回転軸ＤＳ１を入力軸とす
る場合には、エンジンからエンジンギヤボックスを介し
て第１回転軸ＤＳ１へ入力されたトルクおよび回転は、
次のようにして第２回転軸〜第６回転軸に伝達される。 （１）傘歯車ＫＡ，ＫＢによる伝達 （第１回転軸から第２回転軸への伝達）第１回転軸ＤＳ
１の傘歯車ＫＡへ伝達されたトルクおよび回転は、第１
回転軸ＤＳ１の傘歯車ＫＡと噛合う第２回転軸ＤＳ２の
傘歯車ＫＢを介して第２回転軸ＤＳ２へ伝達される（図
３２参照）。 （第１回転軸から第５回転軸への伝達）第１回転軸ＤＳ
１の傘歯車ＫＡへ伝達されたトルクおよび回転は、第１
回転軸ＤＳ１の傘歯車ＫＡと噛合う第５回転軸ＤＳ５の
傘歯車ＫＢを介して第５回転軸ＤＳ５へ伝達される（図
３２参照）。 （第２回転軸から第４回転軸への伝達）第２回転軸ＤＳ
２に伝達されたトルクおよび回転は、第２回転材ＤＳ２
の傘歯車ＫＢと噛合う第４回転軸ＤＳ４の傘歯車ＫＡを
介して第４回転軸ＤＳ４へ伝達される（図３２参照）。 （第５回転軸から第４回転軸への伝達）第５回転軸ＤＳ
２に伝達されたトルクおよび回転も、第５回転材ＤＳ２
の傘歯車ＫＢと噛合う第４回転軸ＤＳ４の傘歯車ＫＡを
介して第４回転軸ＤＳ４へ伝達される（図３２参照）。

【００６９】（２）傘歯車ＫＣ，ＫＤによる伝達 （第２回転軸から第３回転軸への伝達）第２回転軸ＤＳ
２に伝達されたトルクおよび回転は、第２回転軸ＤＳ２
の傘歯車ＫＣと噛合う第３回転軸ＤＳ３の傘歯車ＫＤを
介して第３回転軸ＤＳ３へ伝達される（図３２参照）。 （第２回転軸から第６回転軸への伝達）第２回転軸ＤＳ
２に伝達されたトルクおよび回転は、第２回転軸ＤＳ２
の傘歯車ＫＣと噛合う第６回転軸ＤＳ６の傘歯車ＫＤを
介して第６回転軸ＤＳ６へ伝達される（図３２参照）。 （第５回転軸から第３回転軸への伝達）第５回転軸ＤＳ
５に伝達されたトルクおよび回転も、第５回転軸ＤＳ５
の傘歯車ＫＣと噛合う第３回転軸ＤＳ３の傘歯車ＫＤを
介して第３回転軸ＤＳ３へ伝達される（図３２参照）。 （第５回転軸から第６回転軸への伝達）第５回転軸ＤＳ
５に伝達されたトルクおよび回転も、第５回転軸ＤＳ５
の傘歯車ＫＣと噛合う第６回転軸ＤＳ３の傘歯車ＫＤを
介して第６回転軸ＤＳ６へ伝達される（図３２参照）。

【００７０】（実施例８の作用）傘歯車ＫＡの歯数を
ａ、傘歯車ＫＢの歯数をｂ、傘歯車ＫＣの歯数をｃ、傘
歯車ＫＤの歯数をｄ、左回転の場合を＋、右回転の場合
を−とし、第１回転軸ＤＳ１に伝達される回転数を、＋
Ｎ ｒｐｍとすると、第２回転軸ＤＳ２に伝達される回
転数は、−Ｎａ／ｂ ｒｐｍ、第３回転軸ＤＳ３に伝達
される回転数は、＋Ｎａｃ／ｂｄ ｒｐｍ、第４回転軸
ＤＳ４に伝達される回転数は、−Ｎ ｒｐｍ、第５回転
軸ＤＳ５に伝達される回転数は、＋Ｎａ／ｂ ｒｐｍ、
第６回転軸ＤＳ６に伝達される回転数は、−Ｎａｃ／ｂ
ｄ ｒｐｍとなる。

【００７１】（使用例１）図３３は本発明の回転力伝達
装置の使用例（１）を示す図である。図３３に示す使用
例（１）は本発明の回転力伝達装置を航空機のプロペラ
・ロータ回転力伝達装置として使用する場合の１例（１
本の入力回転軸と２本のプロペラ回転軸と１本のロータ
回転軸を有する場合）であり、回転軸ＤＳ１を入力回転
軸ＩＳとし、回転軸ＤＳ２と回転軸ＤＳ５をプロペラ回
転軸ＰＳとし、回転軸ＤＳ３をロータ回転軸ＲＳとして
いる。回転力伝達装置において、入力回転軸または出力
回転軸として使用しない軸はブレードまたはプロペラの
ピッチ角制御装置ＡＡＣへの駆動電流および制御信号を
送る電線の取入れ口（電線取入口）として使用すること
が出来る。

【００７２】図３４は本発明の回転力伝達装置の使用例
（２）を示す図である。図３４に示す使用例（２）は本
発明の回転力伝達装置を航空機のプロペラ・ロータ回転
力伝達装置として使用する場合の１例（１本の入力回転
軸と２本のプロペラ回転軸と２本のロータ回転軸を有す
る場合）であり、回転軸ＤＳ１を入力回転軸ＩＳとし、
出力回転軸としての回転軸ＤＳ２と回転軸ＤＳ５をプロ
ペラ回転軸ＰＳとし、回転軸ＤＳ３と回転軸ＤＳ６をロ
ータ回転軸ＲＳとしている。回転軸ＤＳ２と回転軸ＤＳ
５は同一回転数で逆方向に回転するプロペラ回転軸ＰＳ
Ｒとして作動し、回転軸ＤＳ３およびＤＳ６は同一回転
数で逆方向に回転するロータ回転軸として作動する。

【００７３】（変更例）以上、本発明の実施例を詳述し
たが、本発明は、前記実施例に限定されるものではな
く、特許請求の範囲に記載された本発明の範囲内で、種
々の変更を行うことが可能である。次に本発明の変更例
を例示する。

【００７４】（変更例１） （Ｈ01）実施例１〜７の航空機において、メイン・プロ
ペラ・ロータ回転力伝達装置ＭＴとメイン・ロータＭＲ
間，およびメイン・プロペラ・ロータ回転力伝達装置Ｍ
Ｔとメイン・プロペラＭＰの間に、変速機を設けること
ができる（図示省略）。前進時には、変速機でメイン・
プロペラＭＰの回転数を大きくし、メイン・ロータＭＲ
の回転数を減少することにより、高速性能を高めること
が出来る。ホバリング時には、変速機でメイン・ロータ
ＭＲの回転数を大きくし、メイン・プロペラＭＰの回転
数を減少することにより、ホバリング性能を向上させる
こともできる。

【００７５】（変更例２） （Ｈ02）実施例１〜７の航空機において、メイン・プロ
ペラ・ロータ回転力伝達装置ＭＴとメイン・プロペラＭ
Ｐ間、およびメイン・プロペラ・ロータ回転力伝達装置
ＭＴとメイン・ロータＭＲ間に、クラッチ（図示省略）
を設けることができる。前進時には、クラッチでメイン
・ロータＭＲの回転数を停止することにより、高速性能
を高めることが出来る。ホバリング時には、クラッチで
メイン・プロペラＭＰの回転を停止することにより、ホ
バリング性能を高めることが出来る。

【００７６】（変更例３） （Ｈ03）実施例１〜７の航空機において、メイン・プロ
ペラ・ロータ回転力伝達装置ＭＴとメイン・ロータＭＲ
間，およびメイン・プロペラ・ロータ回転力伝達装置Ｍ
Ｔとメイン・プロペラＭＰの間に、変速機とクラッチを
設けることができる（図示省略）。前進時には、変速機
でメイン・プロペラＭＰの回転数を大きくし、メイン・
ロータＭＲの回転を停止することにより、高速性能を大
幅に高めることが出来る。ホバリング時には、変速機で
メイン・ロータＭＲの回転数を大きくし、メイン・プロ
ペラＭＰの回転を停止することにより、ホバリング性能
を大幅に向上させることができる。

【００７７】

【発明の効果】前記本発明の航空機および回転力伝達装
置は、下記の効果を奏することができる。 （本発明の航空機の効果） （Ｃ01）ヘリコプタモードにより垂直離着陸できるの
で、広い飛行場を必要とせず、船の甲板からでも離着艦
できる。 （Ｃ02）復葉化したメイン・ロータブレードを採用する
ことにより、ブレードの回転半径を小さくすることがで
き、航空機の収納場所を小さくすることができる。 （Ｃ03）垂直離着陸できないときには、ＳＴＯＬ機とし
て使用することができる。 （Ｃ04）固定翼モードにより高速で飛行することができ
る。 （本発明の回転力伝達装置の効果）前記本発明の回転力
伝達装置は、下記の効果を奏することができる。 （Ｄ01）Ｘ軸まわりの第１回転軸と第４回転軸は同一回
転数で逆方向に回転し、Ｙ軸まわりの第２回転軸と第５
回転軸は同一回転数で逆方向に回転し、Ｚ軸まわりの第
３回転軸と第６回転軸は同一回転数で逆方向に回転する
ことができる。 （Ｄ02）傘歯車の歯数の選定により、Ｘ軸方向の回転軸
の回転数と、Ｙ軸方向の回転軸の回転数と、Ｚ軸方向の
回転軸の回転数を、異なる回転数にすることができる。 （Ｄ03）そのため、本発明の回転力伝達装置を、プロペ
ラの回転面とロータの回転面が交差しないようにした航
空機に使用した場合には、プロペラの回転数とロータの
回転数を異なる回転数にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１は実施例１の航空機の平面図。

【図２】 図２は実施例１の航空機の側面図。

【図３】 図３は実施例１の航空機の正面図。

【図４】 図４は実施例１の回転力伝達装置ＭＴ１の入
力回転軸，入力回転軸の支持軸，プロペラ回転軸，プロ
ペラ回転軸の支持軸，ロータ回転軸，ロータ回転軸の支
持軸，アイドル回転軸、アイドル回転軸の支持軸の説明
図。

【図５】 図５は図１に示すＭＴ１とＭＲ１との詳細を
示す断面図。

【図６】 図６は図１のメイン・ロータＭＲ１の説明
図。

【図７】 図７は図１に示すＭＴ１とＭＰ１との詳細を
示す断面図。

【図８】 図８は図１に示すＭＴ１とＭＰ１′との詳細
を示す断面図。

【図９】 図９は実施例１の回転力伝達装置ＴＴ１の入
力回転軸，入力回転軸の支持軸，プロペラ回転軸，プロ
ペラ回転軸の支持軸，ロータ回転軸，ロータ回転軸の支
持軸，アイドル回転軸、アイドル回転軸の支持軸の説明
図。

【図１０】 図１０は図２に示すＴＴ１とＴＲ１との詳
細を示す断面図。

【図１１】 図１１は図２に示すＴＴ１とＴＲ１′との
詳細を示す断面図。

【図１２】 図１２は図２に示すＴＴ１とＴＰ１との詳
細を示す断面図。

【図１３】 図１３は図２に示すＴＴ１とＴＰ１′との
詳細を示す断面図。

【図１４】 図１４は実施例１の航空機の操縦系統のブ
ロック図（１）。

【図１５】 図１５は実施例１の航空機の操縦系統のブ
ロック図（２）。

【図１６】 図１６は実施例１の航空機の操縦系統のブ
ロック図（３）。

【図１７】 図１７は実施例２の航空機の平面図。

【図１８】 図１８は実施例３の航空機の平面図。

【図１９】 図１９は図１８に示すＭＴ１とＭＰ１との
詳細を示す断面図。

【図２０】 図２０は図１８に示すＭＴ１とＭＰ１′と
の詳細を示す断面図。

【図２１】 図２１は実施例４の航空機の平面図。

【図２２】 図２２は図２１に示すＴＴ１とＴＰ１との
詳細を示す断面図。

【図２３】 図２３は実施例５の航空機の平面図。

【図２４】 図２４は実施例５の回転力伝達装置ＭＴ１
の入力回転軸、プロペラ回転軸、ロータ回転軸、アイド
ル回転軸、ならびに入力回転軸の支持軸、プロペラ回転
軸の支持軸、ロータ回転軸の支持軸、アイドル回転軸の
支持軸の説明図。

【図２５】 図２５は図２３に示すＭＴ１とＭＰ１との
詳細を示す断面図。

【図２６】 図２６は実施例６の回転力伝達装置ＭＴ１
とメイン・ロータ回転軸ＭＲＳ１Ａとの詳細を示す断面
図。

【図２７】 図２７は実施例７の復葉化したメイン・ロ
ータの説明図。

【図２８】 図２８は実施例８の回転力伝達装置（固定
枠省略）の説明図。

【図２９】 図２９は図２８矢印ＸＸIＸから見た図。

【図３０】 図３０は図２８の矢印ＸＸＸから見た図。

【図３１】 図３１は図２８の矢印ＸＸＸIから見た
図。

【図３２】 図３２は図２８の回転力伝達装置の分解説
明図。

【図３３】 図３３は本発明の回転力伝達装置の使用例
（１）を示す図。

【図３４】 図３４は本発明の回転力伝達装置の使用例
（２）を示す図。

【符号の説明】

ＡＡＣ…ブレードまたはプロペラのピッチ角制御装置、 ＡＣＴ…機体、 ＡＷＨ…補助車輪、 ＣＳＳ…操縦桿、 ＤＣＳ…方向制御装置、 ＤＤ…回転力伝達傘歯車、 ＤＳ，ＤＳ１〜ＤＳ６…回転軸、 ＤＳＦ，ＤＳＦ１〜ＤＳＦ６…回転軸の支持軸、 ＤＳＰ，ＤＳＰ１〜ＤＳＰ６…回転軸の軸方向移動防止
装置、 ＤＴ…回転力伝達装置、 ＤＴＧ…回転力伝達装置の固定枠、 ＥＮＧ…エンジン、 ＥＷＩ…電線取入れ口 ＦＣＳ…飛行制御装置、 ＦＥＴ…燃料タンク、 ＦＬＴ…フロート、 ＦＵＳ…胴体、 ＧＳ、ＭＧＳ、ＮＧＳ、ＴＧＳ…支持部材、 ＩＳＦ…入力回転軸の支持軸、 ＩＳＲ…入力回転軸、 ＫＡ…第１傘歯車、 ＫＢ…第２傘歯車、 ＫＣ…第３傘歯車、 ＫＤ…第４傘歯車、 ＭＷ…主翼、 ＭＷＨ…主車輪、 Ｐ，ＭＰ，ＴＰ…プロペラ ＰＣＬ…プロペラ・コレクティブピッチ・レバー、 ＰＣＣ…プロペラピッチ制御装置、 ＰＤＤ…ペダル、 ＰＨ，ＭＰＨ，ＴＰＨ…プロペラヘッド ＰＳ，ＭＰＳ，ＴＰＳ…プロペラ回転軸、 ＰＳＦ，ＭＰＳＦ，ＴＰＳＦ…プロペラ回転軸の支持
軸、 Ｒ，ＭＲ，ＴＲ…ロータ ＲＢ，ＭＲＢ，ＴＲＢ…ロータブレード ＲＣＬ…ロータ・コレクティブピッチ・レバー、 ＲＣＰ…ロータ・コレクティブピッチ制御装置、 ＲＤＳ…回転駆動装置、 ＲＤＳＣ…回転出力制御装置、 ＲＨ，ＭＲＨ，ＴＲＨ…ロータヘッド、 ＲＳ，ＭＲＳ，ＴＲＳ…ロータ回転軸、 ＲＳＦ，ＭＲＳＦ，ＴＲＳＦ…ロータ回転軸の支持軸、 ＳＦＦ，ＭＳＦＦ，ＴＳＦＦ…支持軸連結部材、 Ｔ，ＭＴ，ＴＴ…プロペラ・ロータ回転力伝達装置、 ＴＧ，ＭＴＧ，ＴＴＧ…プロペラ・ロータ回転力伝達装
置の固定枠、 ＴＨＥ…昇降舵、 ＴＨＷ…水平尾翼、 ＴＶＲ…方向舵、 ＴＶＷ…垂直尾翼、 １…第１支持台、 ２…第２支持台、 ３…スオッシュ・プレート、 ３Ａ…スオッシュ・プレートの非回転部分、 ３Ｂ…スオッシュ・プレートの回転部分、 ４…ストッパー、 ５…雌メネジ部材、 ６…ネジ軸部材、 ７…電線（ピッチ制御サーボモータ駆動用）、 ８…電線（ピッチ制御サーボモータ制御用）、 ９…ピッチ制御用サーボモータ、 １０…ピッチリンク、 １１…上下ブレードの接続具。 １２…ローテーティングシザーズ

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【手続補正書】

【提出日】平成１２年７月２５日（２０００．７．２
５）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】 明細書

【発明の名称】 航空機および回転力伝達装置

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、垂直離着陸または
短距離離着陸可能な航空機（以下Ｖ／ＳＴＯＬ機ともい
う）および動力伝達装置に関するものである。本発明は
複葉ブレードおよび複葉プロペラを使用した航空機にも
好適に使用可能である。 （用語の説明） （ａ）「ロータ、ロータの揚力」 以下の説明において、ロータ（回転翼）は回転時に揚力
を発生する複数のロータブレード（回転羽根）とそれを
支持する回転軸（ロータ軸）等により構成される部材を
意味する。ロータの揚力とは複数のロータブレードが発
生する揚力の合力をいう。 （ｂ）「ヘリコプタモード」 ヘリコプタモードとは、固定翼の揚力が０の状態で、ロ
ータ（回転翼）の揚力（すなわちロータブレードにより
発生する揚力の合力）のみで空中に浮揚する飛行モード
をいう。 （ｃ）「固定翼モード」 固定翼モードとは、ロータ（回転翼）の揚力が０の状態
で、固定翼により発生する揚力のみで飛行する飛行モー
ドをいう。 （ｄ）「コンパウンドモード」 コンパウンドモードとは、ロータ（回転翼）の揚力と、
固定翼により発生する揚力とを使用して飛行するモード
をいう。

【０００２】

【従来の技術】従来の垂直離着陸可能な航空機として
は、プロペラとエンジンを装着した主翼を胴体に対して
傾斜させたり、又はエンジン付プロペラのみを傾斜させ
て推力を上方に向けることなどによりヘリコプタと同様
に垂直離着陸するティルトロータ機が１９５０年頃から
試作されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】（１）従来のティルト
ロータ機としては、エンジン付プロペラを主翼に装着
し、胴体に対する主翼、又はエンジン付プロペラの取付
け角を可変にしたもの等がある。そのようなティルトロ
ータ機では、垂直離陸または垂直着陸するとき（ヘリコ
プタモードのとき）はエンジン付プロペラを上方に向
け、水平飛行するとき（固定翼モードのとき）はエンジ
ン付プロペラを前方に向けることにより飛行する試験飛
行が行われているが、ヘリコプタモードから固定翼モー
ドへ移行する場合、あるいは、固定翼モードからヘリコ
プタモードへ移行する場合には、十数秒以上かかり、そ
の間、機体が非常に不安定になるという問題がある。そ
のため、従来のティルトロータ機は実用化にまでは至っ
ていない。 （２）従来の垂直離着陸可能な航空機の回転力伝達装置
は、エンジンからの出力をプロペラまたはロータへ伝達
する機能は有しているが、エンジンからの出力をプロペ
ラおよびロータへ同時に伝達する機能は有していない。

【０００４】本発明は前述の事情に鑑み、固定翼および
回転翼を有する航空機において、下記（Ｏ01）〜（Ｏ0
4）の記載内容を課題とする。 （Ｏ01）回転翼および固定翼が共に揚力を発生するコン
パウンドモードと、回転翼のみが揚力を発生するヘリコ
プタモードと、固定翼のみが揚力を発生する固定翼モー
ドとで、飛行可能な航空機を提供すること。 （Ｏ02）ヘリコプタモードでも、固定翼モードでも、安
定性および操縦性のよい航空機を提供すること。 （Ｏ03）ヘリコプタモードから固定翼モードへ移行する
場合にも、固定翼モードからヘリコプタモードへ移行す
る場合にも、不安定にならない航空機を提供すること。 （Ｏ04）前記航空機に好適に使用することが出来る回転
力伝達装置、並びに、複葉ブレードおよび複葉プロペラ
を提供すること。

【０００５】

【課題を解決するための手段】次に、前記課題を解決す
るために案出した本発明を説明するが、本発明の要素に
は、後述の実施例の要素との対応を容易にするため、実
施例の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。な
お、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する
理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明
の範囲を実施例に限定するためではない。

【０００６】（第１発明）前記課題を解決するために本
発明の航空機は、下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ04）を
備えたことを特徴とする （Ａ01）前後に延びる胴体（ＦＵＳ）と、前記胴体の前
後方向に離れた位置に連結されて左右に延びるとともに
前進時に揚力発生可能な主翼（ＭＷ）と水平尾翼（ＴＨ
Ｗ）と、垂直尾翼（ＴＶＷ）からなる固定翼（ＭＷ，Ｔ
ＨＷ，ＴＶＷ）と、前記左右の各主翼（ＭＷ）に取り付
けた補助翼（ＭＷＡ）と、前記水平尾翼に取り付けた昇
降舵（ＴＨＥ）と、前記垂直尾翼に取り付けた方向舵
（ＴＶＲ）を有する機体（ＡＣＴ）、（Ａ02）互いに直
交するプロペラ回転軸の支持軸（ＰＳＦ）およびロータ
回転軸の支持軸（ＭＲＳＦ）の一端、および前記両支持
軸に直交または前記両支持軸のいずれか１つの支持軸の
延長線上にある入力回転軸の支持軸（ＭＩＳＦ）の一端
が回転不能に連結された支持軸連結部材（ＳＦＦ）と、
前記入力回転軸の支持軸（ＩＳＦ）回りに回転可能に装
着された円筒状の入力回転軸（ＩＳ）と、前記プロペラ
回転軸の支持軸（ＰＳＦ）回りに回転可能に装着され且
つ推進力発生用の可変ピッチプロペラ（Ｐ）が装着され
た円筒状のプロペラ回転軸（ＰＳ）と、前記ロータ回転
軸の支持軸（ＲＳＦ）回りに回転可能に装着され且つコ
レクティブピッチのみ可変の揚力発生用のロータブレー
ド（ＲＢ）を支持するロータヘッド（ＲＨ）が装着され
た円筒状のロータ回転軸（ＲＳ）と、前記入力回転軸
（ＩＳ）の回転を同時に前記プロペラ回転軸（ＰＳ）お
よび前記ロータ回転軸（ＲＳ）に伝達する傘歯車（Ｋ
Ａ，ＫＢ，ＫＣ，ＫＤ）とを有するプロペラ・ロータ回
転力伝達装置（Ｔ）、（Ａ03）前記入力回転軸（ＩＳ）
を回転駆動する回転駆動装置（ＲＤＳ）、（Ａ04）前記
可変ピッチプロペラ（Ｐ）のピッチ角を制御するプロペ
ラピッチ制御装置（ＰＣＣ）と、前記ロータブレード
（ＲＢ）のコレクティブピッチを制御するロータコレク
ティブピッチ制御装置（ＲＢＣ）と、前記入力回転軸
（ＭＩＳ）の回転速度を変更するために前記回転駆動装
置（ＲＤＳ）の出力を制御する回転出力制御装置（ＲＤ
ＳＣ）と、前記舵面（ＭＷＡ，ＴＨＥ，ＴＶＲ）の位置
を制御して前進時の機体（ＡＣＴ）の進行方向を制御す
る方向制御装置（ＤＣＳ）とを有する飛行制御装置（Ｆ
ＣＳ）。

【０００７】前記第１発明の航空機において、前記プロ
ペラ・ロータ回転力伝達装置（Ｔ）は、複数設けること
ができる。例えば、前記プロペラ・ロータ回転力伝達装
置（Ｔ）は、機体（ＡＣＴ）の中心部上方に１個のみ配
置したり、機体（ＡＣＴ）の左右に１個づつ合計２個配
置したり、機体（ＡＣＴ）の左右とその前側または後側
に１個づつ配置して合計３個配置したり、機体（ＡＣ
Ｔ）の左右とその前側および後側に１個づつ配置して合
計４個配置したりすることが可能である。そして、前記
プロペラ・ロータ回転力伝達装置（Ｔ）を３個設ける場
合において、前記プロペラ・ロータ回転力伝達装置
（Ｔ）のうち２個を機体（ＡＣＴ）の左右に、その後側
に１個配置する場合には、後側のプロペラ・ロータ回転
力伝達装置（以後テール・プロペラ・ロータ回転力伝達
装置ＴＴという）により回転されるロータ（以後テール
・ロータＴＲという）およびプロペラ（以後テール・プ
ロペラＴＰという）は、機体の左右に配置したロータ
（以後メイン・ロータＭＲという）およびプロペラ（以
後メイン・プロペラＭＰという）よりも小さいテール・
ロータ（ＴＲ）およびテール・プロペラ（ＴＰ）として
構成することが可能である。また、前記メイン・プロペ
ラ・ロータ回転力伝達装置（ＭＴ）を機体（ＡＣＴ）の
左右に配置して、その後側に配置したテール・プロペラ
・ロータ回転力伝達装置（ＴＴ）には、機体のピッチ姿
勢を制御するためのテール・ロータ（ＴＲ）のみを設け
たり、機体（ＡＣＴ）の方向制御用（ヨー制御用）のテ
ール・ロータ（ＴＲ）のみを設けることが可能である。
また、前記回転駆動装置（ＲＤＳ）は複数もうけること
が可能である。例えば、前記回転駆動装置（ＲＤＳ）を
２個設け、前記２個の回転駆動装置（ＲＤＳ）の回転力
を前記２個のメイン・プロペラ・ロータ回転力伝達装置
（ＭＴ）および前記２個のテール・プロペラ・ロータ回
転力伝達装置（ＴＴ）にそれぞれ伝達するように構成す
ることが可能である。

【０００８】（第１発明の作用）前記構成を備えた第１
発明の航空機では、回転駆動装置（ＲＤＳ）は、前記円
筒状の入力回転軸（ＩＳ）を回転駆動する。前記入力回
転軸（ＩＳ）の回転は、プロペラ・ロータ回転力伝達装
置（Ｔ）により前記プロペラ回転軸（ＰＳ）および前記
ロータ回転軸（ＲＳ）に同時に伝達される。このとき、
プロペラ（Ｐ）およびロータブレード（ＲＢ）が回転す
る。航空機の離陸時には、プロペラピッチ制御装置（Ｐ
ＣＣ）により前記可変ピッチプロペラ（Ｐ）のピッチ角
（羽根角）を０とし、ロータ・コレクティブピッチ制御
装置（ＲＢＣ）により前記ロータブレード（ＲＢ）のコ
レクティブピッチを大きく設定する。その場合、前記プ
ロペラ（Ｐ）による推進力が０となり各ロータブレード
（ＲＢ）の揚力が大きくなる。この場合、回転出力制御
装置（ＲＤＳＣ）により前記入力回転軸（ＩＳ）の回転
速度が大きくなるように前記回転駆動装置（ＲＤＳ）の
出力を制御すると、主翼（ＭＷ）および水平尾翼（ＴＨ
Ｗ）を有する固定翼の揚力が０の状態で前記ロータ
（Ｒ）の揚力により航空機の機体（ＡＣＴ）が上昇す
る。このとき、航空機は固定翼の揚力が０の状態で空中
に浮揚する飛行モード（へリコプタモード）で飛行す
る。

【０００９】機体が上昇した状態で、前記プロペラ
（Ｐ）のピッチ角を大きくしていくと、機体（ＡＣＴ）
は前進し始める。機体の前進により前記主翼（ＭＷ）お
よび水平尾尾翼（ＴＨＷ）による揚力が生じる。したが
って、機体（ＡＣＴ）の前進速度が増加するに従ってロ
ータブレード（ＲＢ）のコレクティブピッチを小さくす
る。このとき、機体はロータ（Ｒ）の揚力が減少する
が、前記主翼（ＭＷ）および水平尾翼（ＴＨＷ）により
十分な揚力が得られ、飛行を行うことができる。前記ロ
ータ（Ｒ）の揚力が０になった状態では航空機は主翼
（ＭＷ）および水平尾翼（ＴＨＷ）による揚力のみの飛
行モード（固定翼モード）で飛行する。

【００１０】前記固定翼モードでは、前記飛行制御装置
（ＦＣＳ）の方向制御装置（ＤＣＳ）により前記揚力ま
たは前進時の空気抵抗を調節する舵面（ＭＷＡ，ＴＨ
Ｅ，ＴＶＲ）の位置を制御する。前記左右の各主翼（Ｍ
Ｗ）と水平尾翼（ＴＨＷ）と垂直尾翼（ＴＶＷ）にそれ
ぞれ設けられた舵面（ＭＷＡ，ＴＨＥ，ＴＶＲ）は、前
進時に前記左右の各主翼（ＭＷ）と水平尾翼（ＴＨＷ）
と垂直尾翼（ＴＶＷ）で発生する揚力または前進時の空
気抵抗を調節するので、航空機の前進時の機体（ＡＣ
Ｔ）の進行方向を制御することができる。前記第１発明
では、ヘリコプタモードから固定翼モードへの遷移飛行
は、従来の航空機のティルト動作（プロペラの方向転換
動作）を行うことなく、ロータブレード（ＲＢ）のコレ
クティブピッチの変化およびプロペラ（Ｐ）のピッチ変
化のみにより行うことができる。このため、遷移飛行を
安全に行うことができる。また、ロータブレード（Ｒ
Ｂ）はサイクリックピッチ制御を行う必要がないので、
ロータブレードの回転機構およびピッチ制御機構が簡素
になる。

【００１１】（第２発明）前記課題を解決するために本
発明の航空機は、前記第１発明において、次の構成要件
（Ａ05）を備えたことを特徴とする、（Ａ05）複葉化し
た前記ロータブレード（ＲＢ）、または複葉化した前記
可変ピッチプロペラ（Ｐ）。

【００１２】（第２発明の作用）前記構成を備えた第２
発明の複葉化したロータブレード（ＲＢ）またはプロペ
ラ（Ｐ）によれば、複葉化しない場合よりも、ロータブ
レード（ＲＢ）またはプロペラ（Ｐ）の枚数を増すこと
ができる。そのため、揚力または推進力を減少させるこ
となく、ロータブレード（ＲＢ）またはプロペラ（Ｍ
Ｐ）の回転半径を小さくすることができる。

【００１３】（第３発明）前記課題を解決するための回
転力伝達装置（ＤＴ）は、次の構成要件（Ｂ01）〜（Ｂ
04）を備えたことを特徴とする、（Ｂ01）互いに直交す
る第１支持軸（ＤＳＦ１）および第２支持軸（ＤＳＦ
２）と、第３支持軸（ＤＳＦ３）の一端が、回転不能に
連結された支持軸連結部材（ＳＦＦ）、（Ｂ02）前記第
１支持軸（ＤＳＦ１）および第２支持軸（ＤＳＦ２）に
直交、または前記第１支持軸（ＤＳＦ１）または第２支
持軸（ＤＳＦ２）と同軸かつ前記支持軸連結部材の反対
側に配置された前記第３支持軸（ＤＳＦ３）、（Ｂ03）
前記第１支持軸（ＤＳＦ１）〜第３支持軸（ＤＳＦ３）
の回りにそれぞれ装着された円筒状の第１回転軸（ＤＳ
１）〜第３回転軸（ＤＳ３）、（Ｂ04）前記第１回転軸
（ＤＳ１）〜第３回転軸（ＤＳ３）にそれぞれ装着され
た傘歯車を有し、前記第１回転軸（ＤＳ１）〜第３回転
軸（ＤＳ３）中の１つの回転軸の回転を他の２つの回転
軸に同時に伝達する回転力伝達傘歯車（ＤＤ）。

【００１４】（第３発明の作用）前記構成を備えた回転
力伝達装置の発明では、前記第１回転軸（ＤＳ１）〜第
３回転軸（ＤＳ３）のいずれか１軸を入力回転軸（ＩＳ
Ｒ）とし他の２軸を出力回転軸とすると、２つの出力回
転軸とも入力回転軸（ＩＳＲ）に直交する回転軸になる
か、または、出力回転軸の１つは入力回転軸（ＩＳＲ）
に直交するが他の出力回転軸は入力回転軸（ＩＳＲ）と
同軸かつ前記支持軸連結部材（ＳＦＦ）の反対側に配置
された回転軸になる。

【００１５】

【実施の形態】（第１発明の実施の形態１）第１発明の
実施の形態１の航空機は、前記第１発明において、次の
構成要件（Ａ06）〜（Ａ07）を備えたことを特徴とす
る、（Ａ06）前記機体の左右にそれぞれ設けられた前記
メイン・プロペラ・ロータ回転力伝達装置（Ｔ）、（Ａ
07）前記機体の左右にそれぞれ設けられた前記メイン・
プロペラピッチを独立して制御することにより機体（Ａ
ＣＴ）の向きを制御する前記方向制御装置（ＤＣＳ）。

【００１６】（第１発明の実施の形熊１の作用）前記構
成を備えた第１発明の実施の形態１の航空機では、方向
制御装置（ＤＣＳ）は、前記機体の左右にそれぞれ設け
られたメイン・プロペラピッチを独立して制御すること
により機体の向きを制御する。すなわち、前記機体（Ａ
ＣＴ）の左右にそれぞれ設けられた前記プロペラ・ロー
タ回転力伝達装置（Ｔ）の一方のプロペラ（Ｐ）のピッ
チ角を他方のプロペラ（Ｐ）のピッチ角よりも大きくす
ることにより、機体（ＡＣＴ）にヨーイングモーメント
を発生させて、機体の向きを制御（ヨー制御）すること
ができる。このヨー制御は、航空機が前進速度を有して
いない飛行モード（へリコプタモード）でも行うことが
可能である。

【００１７】（第１発明の実施の形態２）第１発明の実
施の形態２の航空機は、前記第１発明において次の構成
要件（Ａ08）を備えたことを特徴とする、（Ａ08）同一
の回転数で回転するロータ軸（ＲＳ）およびプロペラ軸
（ＰＳ）を有する前記プロペラ・ロータ回転力伝達装置
（Ｔ）。

【００１８】（第１発明の実施の形熊２の作用）前記構
成を備えた第１発明の実施の形態２の航空機では、プロ
ペラ（Ｐ）の回転面とロータ（Ｒ）の回転面が交差する
場合でも、プロペラ（Ｐ）とロータブレード（ＲＢ）の
衝突を防止することができる。

【００１９】（第３発明の実施の形態１）第３発明の実
施の形態１の回転力伝達装置は、前記第３発明におい
て、次の構成要件（Ｂ05）を備えたことを特徴とする、
（Ｂ05）前記第１回転軸（ＤＳ１）〜第３回転軸（ＤＳ
３）の３本の回転軸のいずれか１本の回転軸には小径の
傘歯車（ＫＢ）および大径の傘歯車（ＫＣ）を装着し、
他の２本の回転軸のうちの１本の回転軸には小径の傘歯
車（ＫＡ）を装着し、残りの１本の回転軸には大径の傘
歯車（ＫＤ）を装着し、前記小径の傘歯車（ＫＡ，Ｋ
Ｂ）どうし、および大径の傘歯車（ＫＣ，ＫＤ）どうし
が、それぞれ噛合う前記回転力伝達傘歯車。

【００２０】（第３発明の実施の形態１の作用）前記構
成要件を備えた第３発明の実施の形態１の回転力伝達装
置では、前記３本の回転軸（ＤＳ１〜ＤＳ３）のうち、
１本（ＤＳ１）を入力回転軸（ＩＳ）に、２本（ＤＳ
２，ＤＳ３）を出力回転軸（ＯＳ）にすることができ
る。前記第１回転軸（ＤＳ１）、第２回転軸（ＤＳ
２）、第３回転軸（ＤＳ３）の傘歯車の歯数の選定によ
り、第１回転軸の回転数（Ｎ１）と、第２回転軸の回転
数（Ｎ２）と、第３回転軸の回転数（Ｎ３）を、異なる
回転数にすることができる。

【００２１】（第３発明の実施の形態２）第３発明の実
施の形態２の回転力伝達装置は、前記第３発明におい
て、次の構成要件（Ｂ06）を備えたことを特徴とする、
（Ｂ06）立体的に互いに直交するように配置された前記
３本の回転軸。

【００２２】（第３発明の実施の形態３）第３発明の実
施の形態３の回転力伝達装置は、前記第３発明におい
て、次の構成要件（Ｂ07）を備えたことを特徴とする、
（Ｂ07）同一平面上に配置された前記３本の回転軸。

【００２３】（第３発明の実施の形態４）第３発明の実
施の形態４の回転力伝達装置は、前記第３発明におい
て、次の構成要件（Ｂ08）〜（Ｂ09）を備えたことを特
徴とする、（Ｂ08）前記第１支持軸（ＤＳＦ１）〜第３
支持軸（ＤＳＦ３）からなる３本の支持軸のうちの１本
の支持軸と同一直線上で前記支持軸連結部材（ＳＦＦ）
の反対側に回転不能に連結された第４支持軸（ＤＳＦ
４）。（Ｂ09）前記第４支持軸（ＤＳＦ４）に回転可能
に装着されるとともに、前記３本の支持軸のうちの前記
１本の支持軸を除いた２本の支持軸にそれぞれ装着され
た回転軸のいずれかに装着された傘歯車と噛み合う傘歯
車が装着された第４回転軸（ＤＳ４）。

【００２４】（第３発明の実施の形態４の作用）前記構
成を備えた第３発明の実施の形態４の回転力伝達装置で
は、前記４本の回転軸のうち、１本を入力回転軸（Ｉ
Ｓ）に、３本を出力回転軸（ＯＳ）にすることができ
る。

【００２５】（第３発明の実施の形態５）第３発明の実
施の形態５の回転力伝達装置は、前記第３発明の実施の
形態４において、次の構成要件（Ｂ10）、（Ｂ11）を備
えたことを特徴とする、（Ｂ10）前記第１支持軸（ＤＳ
Ｆ１）〜第４支持軸（ＤＳＦ４）からなる４本の支持軸
のうちの１本の支持軸と同一直線上で前記支持軸連結部
材（ＳＦＦ）の反対側に回転不能に連結された第５支持
軸（ＤＳＦ５）、（Ｂ11）前記第５支持軸（ＤＳＦ５）
に回転可能に装着されるとともに、前記４本の支持軸の
うちの前記１本の支持軸を除いた３本の支持軸にそれぞ
れ装着された回転軸のうちのいずれかの回転軸に装着さ
れた傘歯車と噛み合う傘歯車が装着された第５回転軸
（ＤＳ５）。

【００２６】（第３発明の実施の形態５の作用）前記構
成を備えた第３発明の実施の形態５の回転力伝達装置で
は、前記５本の回転軸（ＤＳ）のうち、１本を入力回転
軸（ＩＳ）に、４本を出力回転軸（ＯＳ）にすることが
できる。

【００２７】（第３発明の実施の形態６）第３発明の実
施の形態６の回転力伝達装置は、前記第３発明の実施の
形態５において、次の構成要件（Ｂ12）、（Ｂ13）を備
えたことを特徴とする、（Ｂ12）前記第１支持軸（ＤＳ
Ｆ１）〜第５支持軸（ＤＳＦ５）からなる５本の支持軸
のうちの１本の支持軸と同一直線上で前記支持軸連結部
材（ＳＦＦ）の反対側に回転不能に連結された第６支持
軸（ＤＳＦ６）、（Ｂ13）前記第６支持軸（ＤＳＦ６）
に回転可能に装着されるとともに、前記５本の支持軸の
うちの前記１本の支持軸を除いた４本の支持軸にそれぞ
れ装着された回転軸のうちのいずれかの回転軸に装着さ
れた傘歯車と噛み合う傘歯車が装着された第６回転軸
（ＤＳ６）。

【００２８】（第３発明の実施の形態６の作用）前記構
成を備えた第３発明の実施の形態６の回転力伝達装置で
は、前記６本の回転軸（ＤＳ）のうち、１本を入力回転
軸（ＩＳ）に、５本を出力回転軸（ＯＳ）にすることが
できる。

【００２９】（実施例）次に図面を参照しながら、本発
明の実施の形態の具体例（実施例）を説明するが、本発
明は以下の実施例に限定されるものではない。従って、
回転力伝達装置、ロータブレード、プロペラ、翼、回転
駆動装置、燃料タンクなどを、航空機のどの部分に設置
して、どのような形態で機能させるかは、その航空機の
使用目的に応じた各様式により異なるものである。

【００３０】（実施例１）図１は本発明の実施例１に係
る航空機の平面図である。図２は実施例１の航空機の側
面図である。図３は実施例１の航空機の正面図である。
図１〜図３に示すように、実施例１の航空機は、補助翼
ＭＷＡを有し前部胴体の左右に取付けられた主翼ＭＷ
と、昇降舵ＴＨＥを有し後部胴体の左右に取付けられた
水平尾翼ＴＨＷと、方向舵ＴＶＲを有し後部胴体に取付
けられた垂直尾翼ＴＶＷと、左右の主翼ＭＷと水平尾翼
ＴＨＷの間に保持されるメイン・プロペラ・ロータ回転
力伝達装置ＭＴ１，ＭＴ２に装着されたメイン・ロータ
ＭＲ１，ＭＲ２，およびメイン・プロペラＭＰ１，ＭＰ
１′，ＭＰ２，ＭＰ２′と、胴体後部に保持されるテー
ル・プロペラ・ロータ回転力伝達装置ＴＴ１に装着され
たテール・ロータＴＲ１，ＴＲ１′およびテール・プロ
ペラＴＰ１，ＴＰ１′を備えている。そして図１〜図３
に示すように、メイン・プロペラ・ロータ回転力伝達装
置ＭＴ１の固定枠ＭＴＧ１（図５，図７，図８参照）
は、支持軸ＭＰＳＦ１，ＭＰＳＦ１′（図５参照）およ
び円筒状の支持部材ＭＧＳ１，ＭＧＳ１′とにより支持
されたメイン・プロペラ回転軸ＭＰＳ１，ＭＰＳ１′
と、支持軸ＭＩＳＦ１（図４参照）および円筒状の支持
部材ＮＧＳ１により支持された入力回転軸ＭＩＳ１とに
より、主翼ＭＷと水平尾翼ＴＨＷの間の胴体の右側に保
持されていてる。メイン・プロペラ・ロータ回転力伝達
装置ＭＴ２も前記ＭＴ１と同様の方法で主翼ＭＷと水平
尾翼ＴＨＷの間の胴体の左側に保持されている。テール
・プロペラ・ロータ回転力伝達装置ＴＴ１の固定枠ＴＴ
Ｇ１（図１０〜図１３参照）は、支持軸ＴＲＳＦ１′
（図１１参照）および胴体後部から上方に張り出した円
筒状の支持部材ＧＳ３とにより支持されたテール・ロー
タ回転軸ＴＲＳ１′と、支持軸ＴＰＳＦ１（図１２参
照）および円筒状の支持部材ＴＧＳ１とにより支持され
たテール・プロペラ回転軸ＴＰＳ１とにより、後部胴体
の上方に保持されている。そして、円筒状の支持部材Ｔ
ＧＳ１は胴体後部から上方に張り出した円筒状の支持部
材ＧＳ４により保持されている。胴体ＦＵＳに設置され
たエンジンＥＮＧからの動力は、公知技術で構成された
歯車装置により回転駆動装置ＲＤＳ３に入力され、前記
ＲＤＳ３から円筒状の支持部材ＮＧＳ１，ＮＧＳ２の内
部に設けた入力回転軸ＭＩＳ１，ＭＩＳ２を介して前記
回転力伝達装置ＭＴ１，ＭＴ２へ伝達されるとともに、
円筒状の支持部材ＴＧＳ１の内部に設けた入力回転軸Ｔ
ＰＳ１によりテール・プロペラ・ロータ回転力伝達装置
ＴＴ１に伝達される。プロペラＭＰ１とＭＰ１′、ＭＰ
２とＭＰ２′、メイン・ロータＭＲ１とＭＲ２、テール
・ロータＴＲ１とＴＲ１′、テール・プロペラＴＰ１と
ＴＰ１′は、それぞれ回転方向が互いに逆方向になるよ
うに回転させる。回転面が交差するメイン・プロペラと
メイン・ロータは同一の回転数で回転（シンクロナイズ
して回転）させる。実施例１の航空機の胴体下部は飛行
艇の形状をしているが、航空機の胴体下部は飛行艇の形
状にこだわるものではない。プロペラＰおよびロータブ
レードＲＢのピッチ角変更用サーボモータへ駆動電流お
よび制御信号を送る電線７，８は、プロペラＰおよびロ
ータＲの配置の形態により異なるが、回転しない支持軸
ＭＰＳＦ１，ＭＲＳＦ１の内部を通すか（図５，図７，
図８参照）、入力回転軸または出力回転軸のカバーをも
兼ねる円筒状の支持部材ＭＧＳ，ＮＧＳなどの外部を通
す（図７，図８参照）。

【００３１】（回転力伝達装置ＭＴ１，ＭＴ２の説明）
図４は実施例１の回転力伝達装置ＭＴ１の入力回転軸Ｍ
ＩＳ１，プロペラ回転軸ＭＰＳ１，ＭＰＳ１′，ロータ
回転軸ＭＲＳ１，アイドル回転軸ＭＩＤＳ１，ＭＩＤＳ
１′（図５参照），ならびに、入力回転軸の支持軸ＭＩ
ＳＦ１，プロペラ回転軸の支持軸ＭＰＳＦ１，ＭＰＳＦ
１′，ロータ回転軸の支持軸ＭＲＳＦ１，アイドル回転
軸の支持軸ＭＩＤＳＦ１，ＭＩＤＳＦ１′（図５参照）
の説明図である。図５は図１に示すＭＴ１とＭＲ１との
詳細を示す断面図である。図６は図１のメイン・ロータ
ＭＲ１の説明図である。図７は図１に示すＭＴ１とＭＰ
１との詳細を示す断面図である。図８は図１に示すＭＴ
１とＭＰ１′との詳細を示す断面図である。前記アイド
ル回転軸の支持軸ＭＩＤＳＦ１、ＭＩＤＳＦ１′は支持
軸連結部材ＭＳＦＦ１を支持している。図４〜図８に示
すように、実施例１のメイン・プロペラ・ロータ回転力
伝達装置ＭＴ１は、入力回転軸ＭＩＳ１と、出力回転軸
としてのメイン・ロータ回転軸ＭＲＳ１とメイン・プロ
ペラ回転軸ＭＰＳ１とメイン・プロペラ回転軸ＭＰＳ
１′を具備している。入力回転軸ＭＩＳ１は入力回転軸
の支持軸ＭＩＳＦ１により支持され、メイン・ロータ回
転軸ＭＲＳ１はメイン・ロータ回転軸の支持軸ＭＲＳＦ
１により支持され、メイン・プロペラ回転軸ＭＰＳ１は
メイン・プロペラ回転軸の支持軸ＭＰＳＦ１により支持
され、メイン・プロペラ回転軸ＭＰＳ１′はメイン・プ
ロペラ回転軸の支持軸ＭＰＳＦ１′により支持されてい
る。前記回転軸ＭＩＳ１，ＭＲＳ１，ＭＰＳ１，ＭＰＳ
１′を支持する中空の支持軸ＭＩＳＦ１，ＭＲＳＦ１，
ＭＰＳＦ１，ＭＰＳＦ１′の一端は支持軸連結部材ＭＳ
ＦＦ１に回転不能に連結されている。

【００３２】図５〜図６に示すように、前記メイン・ロ
ータ回転軸ＭＲＳ１の先端には、メイン・ロータＭＲ１
が装着されている。メイン・ロータＭＲ１は、メイン・
ロータヘッドＭＲＨと複数のメイン・ロータブレードＭ
ＲＢとスオッシュ・プレート３とブレードのピッチ角制
御装置ＡＡＣから構成されている。メイン・ロータブレ
ードＭＲＢのピッチ角変更にはスオッシュ・プレート３
を用いる。スオッシュ・プレート３は非回転部分３Ａと
回転部分３Ｂとからなっている。スオッシュ・プレート
３の非回転部分３Ａは、ピッチ制御用サーボモータ９と
ピッチリンク１０により持ち上げられたり、下げられた
りする。スオッシュ・プレート３の回転部分３Ｂはロー
テーティング・シザーズ１２によりメイン・ロータヘッ
ドＭＲＨに連結されているため、メイン・ロータヘッド
ＭＲＨが回転すればローテーティング・シザーズ１２お
よびスオッシュ・プレート３の回転部分３Ｂも回転す
る。通常のヘリコプタでは、スオッシュ・プレートを用
いてロータブレードのコレクティブピッチおよびサイク
リックピッチの変更を行うことにより、前進飛行を行う
ことができるが、本発明の航空機では、スオッシュ・プ
レートにより、ロータブレードのコレクティブピッチの
変更およびプロペラブレードのコレクティブピッチの変
更のみで飛行することが出来る。なお、より安定的な前
進飛行を行うために、本発明の航空機のスオッシュ・プ
レートにサイクリックピッチ機構を付加することも出来
る（図示省略）。

【００３３】メイン・ロータ回転軸の支持軸ＭＲＳＦ１
の端部にはメイン・ロータ回転軸ＭＲＳ１の軸方向移動
防止装置ＤＳＰとピッチ角制御装置ＡＡＣを取付ける。
ブレードピッチ角制御装置ＡＡＣは、前記メイン・ロー
タ回転軸の支持軸ＭＲＳＦ１の端部に取付けた第１支持
台１と、第１支持台１に取付けたピッチ制御サーボモー
タ９により移動する第２支持台２と、非回転部分３Ａと
回転部分３Ｂからなるスオッシュ・プレート３と、スオ
ッシュ・プレートの回転部分３ＢとロータブレードＲＢ
の間に取付けられたピッチリンク１０からなる。第２支
持台２には、雌メネジ部材５と、雌メネジ部材５に噛合
うネジ軸部材６が取付けられており、第１支持台１に取
付けた前記サーボモータ９によりネジ軸部材６が回転す
ると、前記支持軸ＭＲＳＦ１に固定された第１支持台１
に対して第２支持台２が軸方向（ネジ軸方向）に移動す
る。第２支持台２とスオッシュ・プレートの非回転部分
３Ａは固着されているので、第２支持台２が第１支持台
１に対して軸方向に移動すると、スオッシュ・プレート
の非回転部分３Ａおよび回転部分３Ｂは第１支持台１に
対して軸方向に移動する。スオッシュ・プレート３の回
転部分３Ｂとメイン・ロータブレードＭＲＢの間には、
図５，図６に示すように、ピッチリンク１０が取付けら
れている。スオッシュ・プレートの回転部分３Ｂが第１
支持台１に対して軸方向に移動すると、ピッチリンク１
０も第１支持台１に対して軸方向に移動するため、メイ
ン・ロータブレードＭＲＢのコレクティブピッチを変化
することになる。第２支持台２の移動量はストッパー４
により制限することができるため、メイン・ロータブレ
ードＭＲＢのピッチ角αを失速角以下にすることができ
る。

【００３４】前記メイン・ロータＭＲ１のブレードピッ
チ角制御装置ＡＡＣへの駆動電流と制御信号を送る操縦
室からの電線７，８（図５参照）は、主翼ＭＷから支持
部材ＭＧＳ１の中のメイン・プロペラ回転軸の支持軸Ｍ
ＰＳＦ１の内部を通り、回転力伝達装置ＭＴ１の支持軸
連結部材ＭＳＦＦ１とメイン・ロータ回転軸の支持軸Ｍ
ＲＳＦ１の内部を経由して、メイン・ロータＭＲ１のブ
レードピッチ角制御装置ＡＡＣへ導かれる。

【００３５】図７〜図８に示すように、メイン・プロペ
ラ回転軸ＭＰＳ１，ＭＰＳ１′には、それぞれメイン・
プロペラＭＰ１，ＭＰ１′が装着されている。メイン・
プロペラＭＰ１，ＭＰ１′のピッチ角制御には、前記ス
オッシュ・プレート３によるメイン・ロータブレードの
ピッチ角制御装置の原理を使用することが出来る。すな
わち図７，図８に示すように、メイン・プロペラ回転軸
ＭＰＳ１，ＭＰＳ１′の外部に設けた支持部材ＭＧＳ
１，ＭＧＳ１′の端にそれぞれスオッシュ・プレート３
を取付け、スオッシュ・プレートの非回転部分３Ａの軸
方向の移動をピッチ制御用サーボモータ９により制御
し、ピッチリンク１０により、プロペラＭＰ１，ＭＰ
１′とスオッシュ・プレート回転部分３Ｂをシンクロナ
イズして回転させることにより、メイン・プロペラＭＰ
１，ＭＰ１′のピッチ角を制御することが出来る。前記
メイン・プロペラＭＰ１のピッチ角制御装置ＡＡＣへの
駆動電流と制御信号を送る操縦室からの電線７，８（図
７参照）は、主翼ＭＷから支持部材ＭＧＳ１の外部を通
り、メイン・プロペラＭＰ１のピッチ角制御装置ＡＡＣ
へ導かれる。前記メイン・プロペラＭＰ１′のピッチ角
制御装置ＡＡＣへの駆動電流と制御信号を送る操縦室か
らの電線７，８（図８参照）は、水平尾翼ＴＨＷから支
持部材ＭＧＳ１′の外部を通り、メイン・プロペラＭＰ
１′のピッチ角制御装置ＡＡＣへ導かれる。なお、メイ
ン・プロペラブレードのピッチ角制御には、可変ピッチ
プロペラの制御の原理を使用することもできる。回転力
伝達装置ＭＴ２も前記回転力伝達装置ＭＴ１と同様に構
成されている。回転力伝達装置ＭＴ２とＭＴ１の構成部
品の対応関係を表１に示す。表１の（Ａ）に示すＭＴ２
の構成部品は、表１の（Ｂ）に示すＭＴ１の構成部品に
対応している。 （表１） ＭＴ２とＭＴ１の構成部品の対応表 （Ａ） （Ｂ） 回転力伝達装置 ＭＴ２ ＭＴ１ 入力回転軸 ＭＩＳ２ ＭＩＳ１ 入力回転軸の支持軸 ＭＩＳＦ２ ＭＩＳＦ１ メイン・プロペラ回転軸 ＭＰＳ２ ＭＰＳ１ ＭＰＳ２′ ＭＰＳ１′ メイン・プロペラ回転軸の支持軸 ＭＰＳＦ２ ＭＰＳＦ１ ＭＰＳＦ２′ ＭＰＳＦ１′ メイン・ロータ回転軸 ＭＲＳ２ ＭＲＳ１ メイン・ロータ回転軸の支持軸 ＭＲＳＦ２ ＭＲＳＦ１ アイドル回転軸 ＭＩＤＳ２ ＭＩＤＳ１ ＭＩＤＳ２′ ＭＩＤＳ１′ アイドル回転軸の支持軸 ＭＩＤＳＦ２ ＭＩＤＳＦ１ ＭＩＤＳＦ２′ ＭＩＤＳＦ１′

【００３６】（回転力伝達装置ＴＴ１の説明）図９は実
施例１の回転力伝達装置ＴＴ１の入力回転軸兼プロペラ
回転軸ＴＰＳ１，入力回転軸兼プロペラ回転軸の支持軸
ＴＰＳＦ１，プロペラ回転軸ＴＰＳ１′，プロペラ回転
軸の支持軸ＴＰＳＦ１′，ロータ回転軸ＴＲＳ１，ＴＲ
Ｓ１′，ロータ回転軸の支持軸ＴＲＳＦ１，ＴＲＳＦ
１′，アイドル回転軸ＴＩＤＳ１，ＴＩＤＳ１′，アイ
ドル回転軸の支持軸ＴＩＤＳＦ１，ＴＩＤＳＦ１′の説
明図である。前記アイドル回転軸の支持軸ＴＩＤＳＦ
１，ＴＩＤＳＦ１′は支持軸連結部材ＴＳＦＦ１を支持
している。図１０は図２に示すＴＴ１とＴＲ１との詳細
を示す断面図である。図１１は図２に示すＴＴ１とＴＲ
１′との詳細を示す断面図である。図１２は図２に示す
ＴＴ１とＴＰ１との詳細を示す断面図である。図１３は
図２に示すＴＴ１とＴＰ１′との詳細を示す断面図であ
る。図９〜図１３に示すように、実施例１のテール・プ
ロペラ・ロータ回転力伝達装置ＴＴ１は、出力回転軸と
してのテール・ロータ回転軸ＴＲＳ１，ＴＲＳ１′，テ
ール・プロペラ回転軸ＴＰＳ１，ＴＰＳ１′，アイドル
回転軸ＴＩＤＳ１，ＴＩＤＳ１′を有し、前記テール・
プロペラ回転軸ＴＰＳ１は入力軸をも兼ねている。 テ
ール・ロータ回転軸ＴＲＳ１，ＴＲＳ１′は、それぞれ
テール・ロータ回転軸の支持軸ＴＲＳＦ１，ＴＲＳＦ
１′により支持され、テール・プロペラ回転軸ＴＰＳ
１，ＴＰＳ１′は、それぞれテール・プロペラ回転軸の
支持軸ＴＰＳＦ１，ＴＰＳＦ１′により支持され、アイ
ドル回転軸ＴＩＤＳ１，ＴＩＤＳ１′は、それぞれアイ
ドル回転軸の支持軸ＴＩＤＳＦ１，ＴＩＤＳＦ１′によ
り支持されている。前記回転軸ＴＲＳ１，ＴＲＳ１′，
ＴＰＳ１，ＴＰＳ１′，ＴＩＤＳ１，ＴＩＤＳ１′を支
持する中空の支持軸ＴＲＳＦ１，ＴＲＳＦ１′，ＴＰＳ
Ｆ１，ＴＰＳＦ１′，ＴＩＤＳＦ１，ＴＩＤＳＦ１′の
一端は支持軸連結部材ＴＳＦＦ１に回転不能に連結され
ている。

【００３７】図１０〜図１１に示すように、テール・ロ
ータ回転軸ＴＲＳ１の先端には、テール・ロータＴＲ１
が装着され、テール・ロータ回転軸ＴＲＳ１′にはテー
ル・ロータＴＲ１′が装着されている。テール・ロータ
ブレードＴＲＢのピッチ角制御にはスオッシュ・プレー
トによる前記メイン・ロータブレードのピッチ角制御の
原理を使用することが出来る。前記テール・ロータＴＲ
１のブレードピッチ角制御装置ＡＡＣへの駆動電流と制
御信号を送る操縦室からの電線７，８（図１０参照）
は、前記テール・ロータ回転軸ＴＲＳ１′の支持軸ＴＲ
ＳＦ１′の内部を通り、回転力伝達装置ＴＴ１の支持軸
連結部材ＴＳＦＦ１の中空部とテール・ロータ回転軸の
支持軸ＴＲＳＦ１の内部を経由して、テール・ロータＴ
Ｒ１のブレードピッチ角制御装置ＡＡＣへ導かれる。前
記テール・ロータＴＲ１′のブレードピッチ角制御装置
ＡＡＣへの駆動電流と制御信号を送る操縦室からの電線
７，８（図１１参照）は、後部胴体に取付けた支持部材
ＧＳ３の外部を通り、テール・ロータＴＲ１′のブレー
ドピッチ角制御装置ＡＡＣへ導かれる。

【００３８】図１２〜図１３に示すように、テール・プ
ロペラ回転軸ＴＰＳ１にはテール・プロペラＴＰ１が装
着され、テール・プロペラ回転軸ＴＰＳ１′の先端には
テール・プロペラＴＰ１′が装着されている。テール・
プロペラのピッチ角制御には、前記メイン・プロペラの
ピッチ角制御の原理を使用することができる。また、テ
ール・プロペラのピッチ角制御には、可変ピッチプロペ
ラの制御の原理を使用することもできる。前記テール・
プロペラＴＰ１のピッチ角制御装置ＡＡＣへの駆動電流
と制御信号を送る操縦室からの電線７，８（図１２参
照）は、後部胴体に取付けた支持部材ＧＳ４と支持部材
ＴＧＳ１の外部を通りテール・プロペラＴＰ１のピッチ
角制御装置ＡＡＣへ導かれる。前記テール・プロペラＴ
Ｐ１′のピッチ角制御装置ＡＡＣへの駆動電流と制御信
号を送る操縦室からの電線７，８（図１３参照）は、前
記テール・ロータ回転軸ＴＲＳ１′内のテール・ロータ
回転軸の支持軸ＴＲＳＦ１′の内部を通り、回転力伝達
装置ＴＴ１の支持軸連結部材ＳＦＦ１の中空部とテール
・プロペラ回転軸の支持軸ＴＰＳＦ１′の内部を経由し
て、テール・プロペラＴＰ１′のピッチ角制御装置ＡＡ
Ｃへ導かれる。

【００３９】図１４は実施例１の航空機の操縦系統のブ
ロック図（１）である。パイロットは、飛行制御装置の
操縦桿ＣＳＳと、ペダルＰＤＤと、プロペラ・コレクテ
ィブピッチ・レバーＰＣＬと、ロータ・コレクティブピ
ッチ・レバーＲＣＬとにより操縦を行う。

【００４０】（ａ）操縦桿による制御（機体のピッチ制
御、ロール制御） 操縦桿ＣＳＳの下端は索または連結棒により昇降舵ＴＨ
Ｅおよび補助翼ＭＷＡに連結されている。また、操縦桿
ＣＳＳの傾き角はセンサで検知され変位信号が電線を介
して左右のメイン・ロータブレードＭＲＢのピッチ制御
用サーボモータ９およびテール・ロータブレードのピッ
チ制御用サーボモータ９に出力される。そのため、パイ
ロットが操縦桿ＣＳＳを前後方向または左右に動かすこ
とにより飛行姿勢を変化させることができる。すなわ
ち、操縦桿ＣＳＳを前（後）に傾けると、昇降舵ＴＨＥ
が下（上）がるとともに、テール・ロータＴＲの発生す
る揚力が増加（減少）するため、機首を下げる（上げ
る）ことができる。また、操縦桿ＣＳＳを左（右）に傾
けると左（右）側の補助翼ＭＷＡが上がり、右側の補助
翼ＭＷＡが下がるとともに、左（右）側のメイン・ロー
タＭＲの発生する揚力が減少（増加）し、右（左）側の
メイン・ロータＭＲの発生する揚力が増加（減少）す
る。そのため機体を左（右）側に傾けることができる。

【００４１】（ｂ）ペダルによる制御（ヨー制御） ペダルＰＤＤと方向舵ＴＶＲは、索または連結棒により
連結されており、左右のペダルのどちらかに力を入れる
と、それに応じて方向舵ＴＶＲが回転する。また、ペダ
ルＰＤＤの変位はセンサで検知され変位信号が電線を介
して左右のメイン・プロペラＭＰのピッチ制御用サーボ
モータ９に出力され、前記サーボモータ９が方向制御装
置ＤＣＳとして作動する。すなわち、右（左）側のペダ
ルＰＤＤを踏むと、方向舵ＴＶＲは進行方向の右（左）
側に舵角をとるとともに、左（右）側のメイン・プロペ
ラＭＰの発生する推力が増加（減少）し、右（左）側の
メイン・プロペラＭＰの発生する推力が減少（増加）す
る。そのため機首を重心まわりに右（左）に回すことが
できる。

【００４２】（ｃ）プロペラ・コレクティブピッチ・レ
バーによる制御（前進速制御） プロペラ・コレクティブピッチ・レバーＰＣＬの傾き角
を変化させると、その傾き角はセンサで検知され変位信
号が電線を介して左右のメイン・プロペラＭＰのピッチ
制御用サーボモータ（ステップモータを含む）およびテ
ール・プロペラＴＰのピッチ制御用サーボモータ（ステ
ップモータを含む）に出力され、前記サーボモータはプ
ロペラ・コレクティブピッチ制御装置ＰＣＣとして作動
するため、メイン・プロペラＭＰおよびテール・プロペ
ラＴＰのコレクティブピッチを変化させて機体の前進速
を制御することができる。すなわち、前記ＰＣＬの傾き
角を増加（減少）すると、左右のメイン・プロペラＭＰ
のコレクティブピッチが同じ角度だけ増加（減少）する
とともに、テール・プロペラＴＰのコレクティブピッチ
が増加（減少）し、前進速を増加（減少）することがで
きる。また、プロペラ・コレクティブピッチ・レバーＰ
ＣＬを捩じると、その捩じり角はセンサで検知されて変
位信号が電線を介してエンジンへの燃料供給弁の制御装
置に出力され、前記燃料供給弁の制御装置は回転出力制
御装置ＲＤＳＣとして作動するため、エンジンの出力が
変化する。

【００４３】（ｄ）ロータ・コレクティブピッチ・レバ
ーによる制御（上昇速制御） ロータ・コレクティブピッチ・レバーＲＣＬの傾き角を
変化させると、その傾き角はセンサで検知され変位信号
が電線を介して左右のメイン・ロータブレードのピッチ
制御用サーボモータ（ステップモータを含む）およびテ
ール・ロータブレードのピッチ制御用サーボモータ（ス
テップモータを含む）に出力され、前記サーボモータは
ロータ・コレクティブピッチ制御装置ＲＣＣとして作動
するため、メイン・ロータＭＲおよびテール・ロータＴ
Ｒのコレクティブピッチが変化し機体の上昇速を制御す
ることができる。すなわち、前記ＲＣＬの傾き角を増加
（減少）すると、左右のメイン・ロータＭＲのコレクテ
ィブピッチが同じ角度だけ増加（減少）するとともに、
テール・ロータＴＲのコレクティブピッチが増加（減
少）し、上昇速を増加（減少）することができる。ま
た、ロータ・コレクティブピッチ・レバーＲＣＬを捩じ
ると、その捩じり角はセンサで検知されて変位信号が電
線を介してエンジンへの燃料供給弁の制御装置に出力さ
れ、前記燃料供給弁の制御装置は回転出力制御装置ＲＤ
ＳＣとして作動するため、エンジンの出力が変化する。

【００４４】実施例１において、テール・プロペラＴＰ
またはテール・ロータＴＲを省略することができる。図
１５はテール・プロペラＴＰを省略した場合の実施例１
の航空機の操縦系統のブロック図（２）である。図１６
はテール・プロペラＴＰおよびテール・ロータＴＲを省
略した場合の実施例１の航空機の操縦系統のブロック図
（３）である。テール・ロータＴＲを省略することによ
り、ヘリコプタモードでのピッチ制御能力が減少する場
合には、ＳＴＯＬ機として使用することができる。

【００４５】（実施例１の作用） （１）前記プロペラとロータブレードはシンクロナイズ
して回転させるため、前記各プロペラの回転面とロータ
の回転面が交差しているにもかかわらず、プロペラとロ
ータブレードは衝突しない。 （２）左右のメイン・プロペラの回転方向、左右のメイ
ン・ロータの回転方向、および前後のテール・プロペラ
の回転方向は、それぞれ互いに逆方向になるように回転
させるため、左右のメイン・プロペラ、左右のメイン・
ロータ、および前後のテール・プロペラの回転により発
生するトルクの機体に対する影響は互いに打消すことが
できる。 （３）実施例１の航空機では、方向制御装置（ＤＣＳ）
は、前記機体（ＡＣＴ）の左右にそれぞれ設けられたメ
イン・プロペラのピッチを独立して制御することにより
機体（ＡＣＴ）の向きを制御することができる。すなわ
ち、前記機体の左右にそれぞれ設けられた前記メイン・
プロペラ・ロータ回転力伝達装置（ＭＴ）の一方のプロ
ペラ（Ｐ）のピッチ角を他方のプロペラ（Ｐ）のピッチ
角よりも大きくすることにより、機体にヨーイングモー
メントを発生させて、機体の向きを制御（ヨー制御）す
ることができる。このヨー制御は、航空機が前進速度を
有していない飛行モード（へリコプタモード）でも行う
ことが可能である。

【００４６】（ａ）ヘリコプタモードにおける作用 ロータ・コレクティブピッチ・レバーＲＣＬの傾き角を
増加（減少）することにより、左右のメイン・ロータの
発生する揚力が同時に増加（減少）し、垂直上昇（下
降）する。操縦桿ＣＳＳを前（後）方向に傾けると、そ
の傾き角はセンサで検知され変位信号が電線を介してテ
ール・ロータＴＲのピッチ制御用サーボモータに出力さ
れ、テール・ロータＴＲの推力を増大（減少）するた
め、機首が下（上）がる。操縦桿ＣＳＳを左（右）に傾
けると、その傾き角はセンサで検知され変位信号が電線
を介して左右のメイン・ロータブレードのピッチ制御用
サーボモータに出力され、左側メイン・ロータの推力を
減少し、右側メイン・ロータの推力を増大するため、機
体を左（右）側に傾ける。右（左）側のペダルを踏む
と、ペダルの変位はセンサで検知され変位信号が電線を
介して左右のメイン・プロペラＭＰのピッチ制御用サー
ボモータに出力され、左（右）側のメイン・プロペラの
発生する推力が増加（減少）し、右（左）側のメイン・
プロペラの発生する推力が減少（増加）するため機首を
重心まわりに右（左）に回す。オートローテェイション
による飛行もできる。

【００４７】（ｂ）固定翼モードにおける作用 プロペラ・コレクティブピッチ・レバーＰＣＬの傾き角
を増加（減少）することにより、左右のメイン・プロペ
ラのピッチ角を同じ角度だけ増加（減少）し、機体の前
進速度を増大（減少）することができる。操縦桿ＣＳＳ
を前（後）方向に傾けると昇降舵が下がり（上がり）機
首が下がる（上がる）。操縦桿ＣＳＳを左（右）に傾け
ると左（右）側の補助翼が上がり、右側の補助翼が下が
るため機体を左（右）側に傾けることができる。右
（左）側のペダルＰＤＤを踏むと、方向舵は進行方向の
右（左）側に舵角をとり、機首を重心まわりに右（左）
に回すことができる。

【００４８】（ｃ）コンパウンドモードにおける作用 コンパウンドモードにおける作用は、前記ヘリコプタモ
ードにおける作用と固定翼モードにおける作用を合成し
た作用になる。

【００４９】（実施例２）図１７は本発明の実施例２の
航空機の平面図であり、前記実施例１の図１に対応する
図である。なお，この実施例２の説明において、前記実
施例の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付
して、その詳細な説明を省略する。この実施例２は、下
記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前
記実施例１と同様に構成されている。実施例２の航空機
は、次の点で実施例１の航空機と異なる、（１）メイン
・プロペラの回転面とメイン・ロータの回転面が交差し
ないようにするために、メイン・プロペラＭＰ１，ＭＰ
２を主翼の後方かつメイン・ロータＭＲ１，ＭＲ２の回
転面の前方に設置し、（２）メイン・プロペラＭＰ
１′，ＭＰ２′を水平尾翼の前方かつメイン・ロータＭ
Ｒ１，ＭＲ２の回転面の後方に位置するように設置して
いること。

【００５０】（実施例２の作用）メイン・プロペラＭＰ
１，ＭＰ１′，ＭＰ２，ＭＰ２′の回転面とメイン・ロ
ータＭＲ１，ＭＲ２の回転面が交差しないためメイン・
プロペラの回転とメイン・ロータの回転をシンクロナイ
ズする必要がない。そのため、メイン・プロペラの回転
数とメイン・ロータの回転数を異なる回転数にすること
ができる。また、メイン・プロペラの回転面とメイン・
ロータの回転面が交差しないために、プロペラの枚数お
よびロータブレードの枚数は自由に選択することができ
る。 その他の作用は、実施例１の作用と同様である。

【００５１】（実施例３）図１８は本発明の実施例３の
航空機の平面図であり、実施例２の図１７に対応する図
である。図１９は図１８に示すＭＴ１とＭＰ１との詳細
を示す断面図である。図２０は図１８に示すＭＴ１とＭ
Ｐ１′との詳細を示す断面図である。なお，この実施例
３の説明において、前記実施例の構成要素に対応する構
成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略
する。この実施例３は、下記の点で前記実施例２と相違
しているが、他の点では前記実施例２と同様に構成され
ている。実施例３の航空機は、次の点で実施例２の航空
機と異なる、 （１）メイン・プロペラＭＰ１，ＭＰ１′，ＭＰ２，Ｍ
Ｐ２′の回転面とメイン・ロータＭＲ１，ＭＲ２の回転
面が交差しないようにするために、メイン・プロペラＭ
Ｐ１，ＭＰ２を主翼の前方に設置し、メイン・プロペラ
ＭＰ１′，ＭＰ２′を水平尾翼の後方に位置するように
設置している。 （２）メイン・プロペラＭＰ１，ＭＰ２のピッチ角制御
装置ＡＡＣへの駆動電流と制御信号を送る操縦室からの
電線７，８（図１９参照）は、主翼ＭＷに取付けた支持
部材ＭＳＧ１，ＭＳＧ２の外部を経由して、メイン・プ
ロペラＭＰ１，ＭＰ２のピッチ角制御装置ＡＡＣへ導か
れる。 （３）メイン・プロペラＭＰ１′，ＭＰ２′のピッチ角
制御装置ＡＡＣへの駆動電流と制御信号を送る操縦室か
らの電線７，８（図２０参照）は、水平尾翼ＴＨＷに取
付けた支持部材ＭＳＧ１′，ＭＳＧ２′の外部を経由し
てメイン・プロペラＭＰ１′，ＭＰ２′のピッチ角制御
装置ＡＡＣへ導かれる。 （４）メイン・ロータＭＲ１，ＭＲ２のブレードピッチ
角制御装置ＡＡＣへの駆動電流と制御信号を送る操縦室
からの電線７，８（図１９、図２０参照）は、主翼ＭＷ
に取付けた支持部材ＭＧＳ１，ＭＧＳ２の外部を経由し
て、前記回転力伝達装置ＭＴ１，ＭＴ２のそれぞれの電
線取入口ＥＷＩから支持軸連結部材ＭＳＦＦ１，ＭＳＦ
Ｆ２の中空部に入り、支持軸ＭＲＳＦ１，ＭＲＳＦ２の
内部を通り前記メイン・ロータブレードＭＲＢのピッチ
角制御装置ＡＡＣへ導かれる。

【００５２】（実施例３の作用）メイン・プロペラＭＰ
１，ＭＰ１′の回転面とメイン・ロータＭＲ１の回転
面、およびメイン・プロペラＭＰ２，ＭＰ２′の回転面
とメイン・ロータＭＲ２の回転面が、実施例２の場合よ
りも離れているため、メイン・プロペラＭＰとメイン・
ロータＭＲの干渉損失を少なくすることができる。その
他の作用は、実施例２の作用と同様である。

【００５３】（実施例４）図２１は本発明の実施例４の
航空機の平面図であり、前記実施例３の図１８に対応す
る図である。図２２は本発明の実施例４の回転力伝達装
置ＴＴ１とテール・プロペラＴＰ１との詳細を示す断面
図である。なお，この実施例４の説明において、前記実
施例の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付
して、その詳細な説明を省略する。この実施例４は、下
記の点で前記実施例３と相違しているが、他の点では前
記実施例３と同様に構成されている。実施例４の航空機
は、次の点で実施例３の航空機と異なる、 （１）水平尾翼の左右後方の位置にテール・プロペラ・
ロータ回転力伝達装置ＴＴ１とＴＴ２を装着する。 （２）前記ＴＴ１はテール・ロータ回転軸ＴＲＳ１とテ
ール・プロペラ回転軸ＴＰＳ１を具備している。テール
・ロータ回転軸ＴＲＳ１はテール・ロータ回転軸の支持
軸ＴＲＳＦ１により支持され、テール・プロペラ回転軸
ＴＰＳ１はテール・プロペラ回転軸の支持軸ＴＰＳＦ１
により支持されている。前記回転軸ＴＲＳ１とＴＰＳ１
は内部にそれぞれ中空の支持軸ＴＲＳＦ１，ＴＰＳＦ１
を具備し、前記各支持軸の一端は支持軸連結部材ＴＳＦ
Ｆ１に回転不能に連結されている。テール・ロータ回転
軸ＴＲＳ１の先端にはテール・ロータＴＲ１を装着し、
テール・プロペラ回転軸ＴＰＳ１の先端にはテール・プ
ロペラＴＰ１を装着する。 （３）前記回転力伝達装置ＴＴ１に入力される動力は、
支持部材ＭＧＳ１′の内部に設けた回転軸を介して前記
回転力伝達装置ＭＴ１から伝達される。 （４）テール・プロペラＴＰ１のピッチ角制御装置ＡＡ
Ｃへの駆動電流と操縦系統からの制御信号を送る操縦室
からの電線７，８は、水平尾翼ＴＨＷからテール・プロ
ペラ・ロータ回転力伝達装置ＴＴ１の電線取入れ口（図
示省略）から取入れられ、支持軸連結部材ＴＳＦＦ１の
中空部とテール・プロペラ回転軸の支持軸ＴＰＳＦ１の
中空部を経由してテール・プロペラＴＰ１のピッチ角制
御装置ＡＡＣへ導かれる。 （５）テール・ロータＴＲ１のブレードピッチ角制御装
置ＡＡＣへの駆動電流と制御信号を送る操縦室からの電
線７，８（図２２参照）は、水平尾翼ＴＨＷからテール
・プロペラ・ロータ回転力伝達装置ＴＴ１の電線取入れ
口（図示省略）から取入れられ、支持軸連結部材ＴＳＦ
Ｆ１の中空部とテール・ロータ回転軸の支持軸ＴＲＳＦ
１，の中空部を経由してテール・ロータＴＲ１のブレー
ドピッチ角制御装置ＡＡＣへ導かれる。 （６）回転力伝達装置ＴＴ２も前記回転力伝達装置ＴＴ
１と同様に構成されている。

【００５４】（実施例４の作用）水平尾翼ＴＨＷの左右
にテール・プロペラＴＰとテール・ロータＴＲを装着し
た為に、機体のピッチ制御、ヨー制御能力を大きくする
ことができる。その他の作用は、実施例３の作用と同様
である。

【００５５】（実施例５）図２３は本発明の実施例５の
航空機の平面図であり、前記実施例１の図１に対応する
図である。図２４は実施例５の回転力伝達装置ＭＴ１の
入力回転軸，プロペラ回転軸，ロータ回転軸，アイドル
回転軸，ならびに，入力回転軸の支持軸，プロペラ回転
軸の支持軸，ロータ回転軸の支持軸，アイドル回転軸の
支持軸の説明図である。図２５は図２３に示すＭＴ１と
ＭＰ１との詳細を示す断面図である。なお，この実施例
５の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する
構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省
略する。回転力伝達装置ＭＴ２も前記回転力伝達装置Ｍ
Ｔ１と同様に構成されている。この実施例５は、下記の
点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実
施例３と同様に構成されている。実施例５の航空機は、
次の点で実施例１の航空機と異なる、 （１）主翼ＭＷの左右前方にプロペラ・ロータ回転力伝
達装置ＭＴ１、ＭＴ２が装着されていること。 （２）前記メイン・プロペラ・ロータ回転力伝達装置Ｍ
Ｔ１は主翼ＭＷから前方に張り出した支持部材ＭＧＳ１
とＧＳ１により保持され、ＭＴ２は主翼ＭＷから前方に
張り出した支持部材ＭＧＳ２とＧＳ２により保持される
こと。 （３）メイン・プロペラ・ロータ回転力伝達装置ＭＴ１
は、その上方で回転するメイン・ロータＭＲ１と前方で
回転するメイン・プロペラＭＰ１を有し、ＭＴ２は、そ
の上方で回転するメイン・ロータＭＲ２と、前方で回転
するメイン・プロペラＭＰ２を有すること。 （４）テール・プロペラ・ロータ回転力伝達装置ＴＴ１
は、その上方で回転するテール・ロータＴＲ１と、ＴＴ
１の前方および後方で回転するテール・プロペラＴＰ
１，ＴＰ１′を有すること。

【００５６】（５）主翼ＭＷの左右に設置されたエンジ
ンＥＮＧ１とＥＮＧ２からの動力はそれぞれ回転駆動装
置ＲＤＳ１とＲＤＳ２に入力され、回転駆動装置ＲＤＳ
１とＲＤＳ２に入力された動力は、それぞれ支持部材Ｍ
ＧＳ１、ＭＧＳ２の内部に設けた回転軸を介して前記回
転力伝達装置ＭＴ１とＭＴ２へ伝達されるとともに、支
持部材ＮＧＳ１、ＮＧＳ２の内部に設けた伝達軸により
胴体ＦＵＳに設置された回転駆動装置ＲＤＳ３へ伝達さ
れ、前記回転駆動装置ＲＤＳ３に入力された動力は支持
部材ＴＧＳ１の内部に設けた回転軸により前記テール・
プロペラ・ロータ回転力伝達装置ＴＴ１に伝達されるこ
と。

【００５７】（６）メイン・プロペラＭＰ１，ＭＰ２の
ピッチ角制御装置ＡＡＣへの駆動電流と制御信号を送る
操縦室からの電線７，８（図２５参照）は、前記主翼Ｍ
Ｗに取付けた支持部材ＧＳ１，ＧＳ２の内部を経由して
前記メイン・プロペラ・ロータ回転力伝達装置ＭＴ１，
ＭＴ２のそれぞれの電線取入れ口（図示省略）から支持
軸連結部材ＭＳＦＦ１，ＭＳＦＦ２の中空部に入り、メ
イン・プロペラ回転軸の支持軸ＭＰＳＦ１，ＭＰＳＦ２
の内部を通り前記メイン・プロペラＭＰ１，ＭＰ２のピ
ッチ角制御装置ＡＡＣへ導かれること。 （７）メイン・ロータＭＲ１，ＭＲ２のブレードピッチ
角制御装置ＡＡＣへの駆動電流と制御信号を送る操縦室
からの電線７，８は、前記主翼ＭＷに取付けた支持部材
ＧＳ１，ＧＳ２の内部を経由して前記メイン・プロペラ
・ロータ回転力伝達装置ＭＴ１，ＭＴ２のそれぞれの電
線取入れ口（図示省略）から支持軸連結部材ＭＳＦＦ
１，ＭＳＦＦ２の中空部に入り、メイン・ロータ回転軸
の支持軸ＭＲＳＦ１，ＭＲＳＦ２の内部を通り前記メイ
ン・ロータブレードＭＲＢのピッチ角制御装置ＡＡＣへ
導かれること。

【００５８】（実施例５の作用）プロペラ・ロータ回転
力伝達装置ＭＴ１、ＭＴ２は主翼の左右に装着されるた
め、ＭＴ１、ＭＴ２の保持構造を簡単にすることが出来
る。その他の作用は、実施例１の作用と同様である。

【００５９】（実施例６）図２６は実施例６の回転力伝
達装置ＭＴ１とメイン・ロータの回転軸ＭＲＳ１Ａとの
詳細を示す断面図である。実施例１〜５の航空機におい
ては、メイン・ロータ回転軸として図５に示すメイン・
ロータ回転軸ＭＲＳ１を使用しているが、実施例６の航
空機においては図２６に示すメイン・ロータ回転軸ＭＲ
Ｓ１Ａを使用する。 （メイン・ロータ回転軸ＭＲＳ１とＭＲＳ１Ａの相違
点）図５に示すメイン・ロータ回転軸ＭＲＳ１では、回
転軸ＭＲＳ１の長さを回転力伝達装置ＭＴ１からロータ
ヘッドＭＲＨまでにしている。そのため、スオッシュ・
プレート回転部分３Ｂはローテーティング・シザーズ１
２を介して伝達されるメイン・ロータヘッドＭＲＨから
の力により回転する。図２６に示すメイン・ロータ回転
軸ＭＲＳ１Ａでは、回転軸ＭＲＳ１Ａの長さを回転力伝
達装置ＭＴ１から第２支持台２まで伸ばしている。そし
て、スオッシュ・プレートの回転部分３Ｂと回転軸ＭＲ
Ｓ１Ａとは回転力の伝達は可能、かつ、軸方向には相対
的に移動可能に連結している。そのため、スオッシュ・
プレートの回転部分３Ｂはメイン・ロータ回転軸ＭＲＳ
１Ａから直接伝達される力により回転するので、ローテ
ーティング・シザーズ１２を設ける必要はない。図１０
に示すテール・ロータ回転軸ＴＲＳ１も、図１３に示す
テール・プロペラ回転軸ＴＰＳ１′も、図２２に示すテ
ール・プロペラ回転軸ＴＰＳ１も、図２５に示すメイン
・プロペラ回転軸ＭＰＳ１も、それらの回転軸を第２支
持台２まで伸ばすことにより、図２６に示す回転軸ＭＲ
Ｓ１Ａと同様の構造にすることが出来る。

【００６０】（実施例６の作用）スオッシュ・プレート
の回転部分３Ｂがメイン・ロータ回転軸ＭＲＳ１の回転
にシンクロナイズして回転するためのトルクは、実施例
１（図５）ではローテーティング・シザーズ１２により
与えられるが、実施例６（図２６）ではメイン・ロータ
回転軸ＭＲＳ１により与えられる。スオッシュ・プレー
トの回転部分３Ｂが回転軸ＭＲＳ１の軸方向に移動して
ロータブレードのピッチ角を変化させる力は、実施例１
（図５）の場合も実施例６（図２６）の場合も、スオッ
シュ・プレート３の非回転部分３Ａから与えられる。

【００６１】（実施例７）図２７は実施例７の復葉化し
たメイン・ロータの説明図である。この実施例７は、下
記の点で前記実施例１〜実施例６のロータヘッドと相違
しているが、他の点では前記実施例のロータヘッドと同
様に構成されている。実施例１〜実施例６のロータヘッ
ドは、１つの回転面で回転するロータブレードを有する
が、実施例７のロータヘッドは、復葉化したロータブレ
ードを有するため、２つの回転面を形成する。上下のブ
レードの間には接続具１１を付けることができる。実施
例７のロータヘッドとロータブレードは、実施例１〜６
の航空機に用いることができる。

【００６２】（実施例７の作用）復葉化したロータブレ
ードによりブレードの枚数を増すことができるため、大
きな揚力を発生することができる。そのため、回転面の
半径を小さくすることができ、ブレードの長さを小さく
することができる。

【００６３】（実施例８）図２８は実施例８の回転力伝
達装置（固定枠省略）の説明図である。図２９は図２８
の矢印ＸＸIXから見た図である。図３０は図２８の矢印
ＸＸＸから見た図である。図３１は図２８の矢印ＸＸXI
から見た図である。図３２は図２８の回転力伝達装置
（固定枠省略）の分解説明図である。図２９〜図３１に
おける２点鎖線は回転力伝達装置の固定枠を示す。な
お、以後の説明の理解を容易にするために、回転力伝達
装置の説明図においては、第１回転力伝達軸ＤＳ１の方
向をＸ軸方向、第２回転力伝達軸ＤＳ２の方向をＹ軸方
向、第３回転力伝達軸ＤＳ３の方向をＺ軸方向、第４回
転力伝達軸ＤＳ４の方向を−Ｘ軸方向、第５回転力伝達
軸ＤＳ５の方向を−Ｙ軸方向、第６回転力伝達軸ＤＳ６
の方向を−Ｚ軸方向とする。また、図中、「○」の中に
「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印
を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面
の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。

【００６４】図２８〜図３２に示すように、原点Ｏにお
いて直交する３軸をＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸とするとき、本発
明の回転力伝達装置は、回転中心軸がＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸
の正方向および負方向に伸びる６本の中空の回転軸ＤＳ
と、前記各回転軸ＤＳの内部に設けた６本の中空の支持
軸ＤＳＦと、前記各支持軸ＤＳＦの１端を固定する支持
軸連結部材ＳＦＦと、前記各支持軸ＤＳＦに設けた６本
の回転軸移動防止部材ＤＳＰを具備している。そしてベ
アリングが必要な個所にはベアリングを入れている。以
下の説明においては、回転軸ＤＳ１〜ＤＳ６のいずれか
から動力のトルクおよびパワーが供給されている場合に
ついて説明する。

【００６５】前記回転力伝達軸ＤＳ１〜ＤＳ６の各回転
軸ＤＳ１〜ＤＳ６は、ベアリングを介して、その中空部
に設けた支持軸ＤＳＦ１〜ＤＳＦ６と回転力伝達装置Ｄ
Ｔの固定枠ＤＴＧにより支持され、各回転軸の１端に設
けた合計６個の傘歯車（ベベルギア）を介してトルクお
よび回転が伝達される。各回転軸ＤＳ１〜ＤＳ６の他端
と支持軸ＤＳＦ１〜ＤＳＦ６の間には前記回転軸ＤＳ１
〜ＤＳ６の軸方向の移動を防止するための、回転軸移動
防止材ＤＳＰが設けられている。前記各支持軸ＤＳＦ１
〜ＤＳＦ６の１端は支持軸連結部材ＳＦＦにより固定さ
れている。回転の中心軸がＸ軸，Ｙ軸，またはＺ軸にな
るいづれかの一対の支持軸は、支持軸連結部材ＳＦＦを
貫通する支持軸にすることも出来る。前記中空の支持軸
ＤＳＦ１〜ＤＳＦ６の中空部には、電線などを通すこと
ができる。

【００６６】Ｘ軸まわりに回転する第１回転軸ＤＳ１お
よび第４回転軸ＤＳ４には、同一円ピッチで同一歯車数
の第１傘歯車ＫＡ（歯数ａ）のみを装着する。Ｚ軸まわ
りに回転する第３回転軸ＤＳ３および第６回転軸ＤＳ６
には、同一円ピッチで同一歯車数の第４傘歯車ＫＤ（歯
数ｄ）のみを装着する。 Ｙ軸まわりに回転する第２回
転軸ＤＳ２および第５回転軸ＤＳ５には、第１傘歯車Ｋ
Ａ（歯数ａ）と噛合う同一円ピッチで同一歯数の第２傘
歯車ＫＢ（歯数ｂ）と、第４傘歯車ＫＤ（歯数ｄ）と噛
合う同一円ピッチで同一歯数の第３傘歯車ＫＣ（歯数
ｃ）を装着する。その場合、第２回転軸ＤＳ２および第
５回転軸ＤＳ５における第３傘歯車ＫＣ（歯数ｃ）の装
着位置を、第２傘歯車ＫＢ（歯数ｂ）の装着位置よりも
大きくする（支持軸連結部材ＳＦＦからの距離を大きく
する）とともに、第３傘歯車ＫＣの円ピッチを第２傘歯
車ＫＢの円ピッチよりも大きくすることにより、第１傘
歯車ＫＡは第２傘歯車ＫＢとのみ噛み合い、第３傘歯車
ＫＣは第４傘歯車ＫＤとのみ噛み合うようにする。

【００６７】その結果、第１回転軸ＤＳ１は、傘歯車Ｋ
Ａを有し、第２回転軸ＤＳ２は、傘歯車ＫＢと、傘歯車
ＫＣを有し、第３回転軸ＤＳ３は、傘歯車ＫＤを有し、
第５回転軸ＤＳ５は、傘歯車ＫＢと、傘歯車ＫＣを有
し、第６回転軸ＤＳ６は、傘歯車ＫＤを有することにな
る。

【００６８】そのため、第１回転軸ＤＳ１を入力軸とす
る場合には、エンジンからエンジンギヤボックスを介し
て第１回転軸ＤＳ１へ入力されたトルクおよび回転は、
次のようにして第２回転軸〜第６回転軸に伝達される。 （１）傘歯車ＫＡ，ＫＢによる伝達 （第１回転軸から第２回転軸への伝達）第１回転軸ＤＳ
１の傘歯車ＫＡへ伝達されたトルクおよび回転は、第１
回転軸ＤＳ１の傘歯車ＫＡと噛合う第２回転軸ＤＳ２の
傘歯車ＫＢを介して第２回転軸ＤＳ２へ伝達される（図
３２参照）。 （第１回転軸から第５回転軸への伝達）第１回転軸ＤＳ
１の傘歯車ＫＡへ伝達されたトルクおよび回転は、第１
回転軸ＤＳ１の傘歯車ＫＡと噛合う第５回転軸ＤＳ５の
傘歯車ＫＢを介して第５回転軸ＤＳ５へ伝達される（図
３２参照）。 （第２回転軸から第４回転軸への伝達）第２回転軸ＤＳ
２に伝達されたトルクおよび回転は、第２回転材ＤＳ２
の傘歯車ＫＢと噛合う第４回転軸ＤＳ４の傘歯車ＫＡを
介して第４回転軸ＤＳ４へ伝達される（図３２参照）。 （第５回転軸から第４回転軸への伝達）第５回転軸ＤＳ
２に伝達されたトルクおよび回転も、第５回転材ＤＳ２
の傘歯車ＫＢと噛合う第４回転軸ＤＳ４の傘歯車ＫＡを
介して第４回転軸ＤＳ４へ伝達される（図３２参照）。

【００６９】（２）傘歯車ＫＣ，ＫＤによる伝達 （第２回転軸から第３回転軸への伝達）第２回転軸ＤＳ
２に伝達されたトルクおよび回転は、第２回転軸ＤＳ２
の傘歯車ＫＣと噛合う第３回転軸ＤＳ３の傘歯車ＫＤを
介して第３回転軸ＤＳ３へ伝達される（図３２参照）。 （第２回転軸から第６回転軸への伝達）第２回転軸ＤＳ
２に伝達されたトルクおよび回転は、第２回転軸ＤＳ２
の傘歯車ＫＣと噛合う第６回転軸ＤＳ６の傘歯車ＫＤを
介して第６回転軸ＤＳ６へ伝達される（図３２参照）。 （第５回転軸から第３回転軸への伝達）第５回転軸ＤＳ
５に伝達されたトルクおよび回転も、第５回転軸ＤＳ５
の傘歯車ＫＣと噛合う第３回転軸ＤＳ３の傘歯車ＫＤを
介して第３回転軸ＤＳ３へ伝達される（図３２参照）。 （第５回転軸から第６回転軸への伝達）第５回転軸ＤＳ
５に伝達されたトルクおよび回転も、第５回転軸ＤＳ５
の傘歯車ＫＣと噛合う第６回転軸ＤＳ６の傘歯車ＫＤを
介して第６回転軸ＤＳ６へ伝達される（図３２参照）。

【００７０】（実施例８の作用）傘歯車ＫＡの歯数を
ａ、傘歯車ＫＢの歯数をｂ、傘歯車ＫＣの歯数をｃ、傘
歯車ＫＤの歯数をｄ、左回転した場合を＋、右回転した
場合を−とし、第１回転軸ＤＳ１に伝達される回転数
を、＋Ｎ ｒｐｍとすると、第２回転軸ＤＳ２に伝達さ
れる回転数は、−Ｎａ／ｂ ｒｐｍ、第３回転軸ＤＳ３
に伝達される回転数は、＋Ｎａｃ／ｂｄ ｒｐｍ、第４
回転軸ＤＳ４に伝達される回転数は、−Ｎ ｒｐｍ、第
５回転軸ＤＳ５に伝達される回転数は、＋Ｎａ／ｂ ｒ
ｐｍ、第６回転軸ＤＳ６に伝達される回転数は、−Ｎａ
ｃ／ｂｄ ｒｐｍとなる。

【００７１】（使用例１）図３３は本発明の回転力伝達
装置の使用例（１）を示す図である。図３３に示す使用
例（１）は本発明の回転力伝達装置を航空機のプロペラ
・ロータ回転力伝達装置として使用する場合の１例（１
本の入力回転軸と２本のプロペラ回転軸と１本のロータ
回転軸を有する場合）であり、回転軸ＤＳ１を入力回転
軸ＩＳとし、回転軸ＤＳ２と回転軸ＤＳ５をプロペラ回
転軸ＰＳとし、回転軸ＤＳ３をロータ回転軸ＲＳとして
いる。回転力伝達装置において、入力回転軸または出力
回転軸として使用しない軸の支持軸はブレードまたはプ
ロペラのピッチ角制御装置ＡＡＣへの駆動電流および制
御信号を送る電線の取入れ口（電線取入口）として、お
よび支持軸連結部材ＳＦＦを固定するための軸として使
用することが出来る。

【００７２】（使用例２）図３４は本発明の回転力伝達
装置の使用例（２）を示す図である。図３４に示す使用
例（２）は本発明の回転力伝達装置を航空機のプロペラ
・ロータ回転力伝達装置として使用する場合の他の例
（１本の入力回転軸と２本のプロペラ回転軸と２本のロ
ータ回転軸を有する場合）であり、回転軸ＤＳ１を入力
回転軸ＩＳとし、出力回転軸としての回転軸ＤＳ２と回
転軸ＤＳ５をプロペラ回転軸ＰＳとし、回転軸ＤＳ３と
回転軸ＤＳ６をロータ回転軸ＲＳとしている。回転軸Ｄ
Ｓ２と回転軸ＤＳ５は同一回転数で逆方向に回転するプ
ロペラ回転軸ＰＳＲとして作動し、回転軸ＤＳ３および
ＤＳ６は同一回転数で逆方向に回転するロータ回転軸と
して作動する。

【００７３】（変更例）以上、本発明の実施例を詳述し
たが、本発明は、前記実施例に限定されるものではな
く、特許請求の範囲に記載された本発明の範囲内で、種
々の変更を行うことが可能である。次に本発明の変更例
を例示する。

【００７４】（変更例１）（Ｈ01）プロペラとロータと
が交差しない航空機においては、プロペラ・ロータ回転
力伝達装置ＴとロータＲ間，およびプロペラ・ロータ回
転力伝達装置ＴとプロペラＰの間に、変速機を設けるこ
とができる（図示省略）。前進時には、変速機でプロペ
ラＰの回転数を大きくし、ロータＲの回転数を減少する
ことにより、高速性能を高めることが出来る。ホバリン
グ時には、変速機でロータＲの回転数を大きくし、プロ
ペラＰ回転数を減少することにより、ホバリング性能を
向上させることもできる。

【００７５】（変更例２）（Ｈ02）プロペラとロータと
が交差しない航空機においては、プロペラ・ロータ回転
力伝達装置ＴとプロペラＰ間、およびプロペラ・ロータ
回転力伝達装置ＴとロータＲ間に、クラッチ（図示省
略）を設けることができる。前進時には、クラッチでロ
ータＲの回転を停止することにより、高速性能を高める
ことが出来る。ホバリング時には、クラッチでプロペラ
Ｐの回転を停止することにより、ホバリング性能を高め
ることが出来る。

【００７６】（変更例３）（Ｈ03）プロペラとロータと
が交差しない航空機においては、プロペラ・ロータ回転
力伝達装置ＴとロータＲ間，およびプロペラ・ロータ回
転力伝達装置ＴとプロペラＰの間に、変速機とクラッチ
を設けることができる（図示省略）。前進時には、変速
機でプロペラＰの回転数を大きくし、クラッチでロータ
Ｒの回転を停止することにより、高速性能を大幅に高め
ることが出来る。ホバリング時には、変速機でロータＲ
の回転数を大きくし、クラッチでプロペラＰの回転を停
止することにより、ホバリング性能を大幅に向上させる
ことができる。

【００７７】

【発明の効果】前記本発明の航空機および回転力伝達装
置は、下記の効果を奏することができる。 （本発明の航空機の効果） （Ｃ01）ヘリコプタモードにより垂直離着陸できるの
で、広い飛行場を必要とせず、船の甲板からでも離着艦
できる。 （Ｃ02）固定翼モードにより高速で飛行することができ
る。 （Ｃ03）ヘリコプタモードにより垂直離着陸できないほ
ど重い荷物を搭載したときには、ＳＴＯＬ機として使用
することができる。 （Ｃ04）復葉化したメイン・ロータブレードを採用する
ことにより、ブレードの回転半径を小さくすることがで
き、航空機の収納場所を小さくすることができる。 （本発明の回転力伝達装置の効果）前記本発明の回転力
伝達装置は、下記の効果を奏することができる。 （Ｄ01）Ｘ軸まわりの第１回転軸と第４回転軸は同一回
転数で逆方向に回転し、Ｙ軸まわりの第２回転軸と第５
回転軸は同一回転数で逆方向に回転し、Ｚ軸まわりの第
３回転軸と第６回転軸は同一回転数で逆方向に回転する
ことができる。 （Ｄ02）傘歯車の歯数の選定により、Ｘ軸方向の回転軸
の回転数と、Ｙ軸方向の回転軸の回転数と、Ｚ軸方向の
回転軸の回転数を、異なる回転数にすることができる。 （Ｄ03）そのため、本発明の回転力伝達装置を、プロペ
ラの回転面とロータの回転面が交差しないようにした航
空機に使用した場合には、プロペラの回転数とロータの
回転数を異なる回転数にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１は実施例１の航空機の平面図。

【図２】 図２は実施例１の航空機の側面図。

【図３】 図３は実施例１の航空機の正面図。

【図４】 図４は実施例１の回転力伝達装置ＭＴ１の入
力回転軸，入力回転軸の支持軸，プロペラ回転軸，プロ
ペラ回転軸の支持軸，ロータ回転軸，ロータ回転軸の支
持軸，アイドル回転軸，アイドル回転軸の支持軸の説明
図。

【図５】 図５は図１に示すＭＴ１とＭＲ１との詳細を
示す断面図。

【図６】 図６は図１のメイン・ロータＭＲ１の説明
図。

【図７】 図７は図１に示すＭＴ１とＭＰ１との詳細を
示す断面図。

【図８】 図８は図１に示すＭＴ１とＭＰ１′との詳細
を示す断面図。

【図９】 図９は実施例１の回転力伝達装置ＴＴ１の入
力回転軸，入力回転軸の支持軸，プロペラ回転軸，プロ
ペラ回転軸の支持軸，ロータ回転軸，ロータ回転軸の支
持軸，アイドル回転軸，アイドル回転軸の支持軸の説明
図。

【図１０】 図１０は図２に示すＴＴ１とＴＲ１との詳
細を示す断面図。

【図１１】 図１１は図２に示すＴＴ１とＴＲ１′との
詳細を示す断面図。

【図１２】 図１２は図２に示すＴＴ１とＴＰ１との詳
細を示す断面図。

【図１３】 図１３は図２に示すＴＴ１とＴＰ１′との
詳細を示す断面図。

【図１４】 図１４は実施例１の航空機の操縦系統のブ
ロック図（１）。

【図１５】 図１５は実施例１の航空機の操縦系統のブ
ロック図（２）。

【図１６】 図１６は実施例１の航空機の操縦系統のブ
ロック図（３）。

【図１７】 図１７は実施例２の航空機の平面図。

【図１８】 図１８は実施例３の航空機の平面図。

【図１９】 図１９は図１８に示すＭＴ１とＭＰ１との
詳細を示す断面図。

【図２０】 図２０は図１８に示すＭＴ１とＭＰ１′と
の詳細を示す断面図。

【図２１】 図２１は実施例４の航空機の平面図。

【図２２】 図２２は図２１に示すＴＴ１とＴＰ１との
詳細を示す断面図。

【図２３】 図２３は実施例５の航空機の平面図。

【図２４】 図２４は実施例５の回転力伝達装置ＭＴ１
の入力回転軸，プロペラ回転軸，ロータ回転軸，アイド
ル回転軸，ならびに、入力回転軸の支持軸，プロペラ回
転軸の支持軸，ロータ回転軸の支持軸，アイドル回転軸
の支持軸の説明図。

【図２５】 図２５は図２３に示すＭＴ１とＭＰ１との
詳細を示す断面図。

【図２６】 図２６は実施例６の回転力伝達装置ＭＴ１
とメイン・ロータ回転軸ＭＲＳ１Ａとの詳細を示す断面
図。

【図２７】 図２７は実施例７の復葉化したメイン・ロ
ータの説明図。

【図２８】 図２８は実施例８の回転力伝達装置（固定
枠省略）の説明図。

【図２９】 図２９は図２８の矢印ＸＸIXから見た図。

【図３０】 図３０は図２８の矢印ＸＸＸから見た図。

【図３１】 図３１は図２８の矢印ＸＸXIから見た図。

【図３２】 図３２は図２８の回転力伝達装置の分解説
明図。

【図３３】 図３３は本発明の回転力伝達装置の使用例
（１）を示す図。

【図３４】 図３４は本発明の回転力伝達装置の使用例
（２）を示す図。

【符号の説明】 ＡＡＣ…ブレードまたはプロペラのピッチ角制御装置、 ＡＣＴ…機体、 ＡＷＨ…補助車輪、 ＣＳＳ…操縦桿、 ＤＣＳ…方向制御装置、 ＤＤ…回転力伝達傘歯車、 ＤＳ，ＤＳ１〜ＤＳ６…回転軸、 ＤＳＦ，ＤＳＦ１〜ＤＳＦ６…回転軸の支持軸、 ＤＳＰ，ＤＳＰ１〜ＤＳＰ６…回転軸の軸方向移動防止
装置、 ＤＴ…回転力伝達装置、 ＥＮＧ…エンジン、 ＥＷＩ…電線取入れ口 ＦＣＳ…飛行制御装置、 ＦＥＴ…燃料タンク、 ＦＬＴ…フロート、 ＦＵＳ…胴体、 ＧＳ、ＭＧＳ、ＮＧＳ、ＴＧＳ…支持部材、ＩＤＳ，ＭＩＤＳ，ＴＩＤＳ…アイドル回転軸、 ＩＤＳＦ，ＭＩＤＳＦ，ＴＩＤＳＦ…アイドル回転軸の
支持軸、 ＩＳ，ＭＩＳ，ＴＩＳ…入力回転軸、 ＩＳＦ，ＭＩＳＦ，ＴＩＳＦ…入力回転軸の支持軸、 ＩＳＲ…入力回転軸、 ＫＡ…第１傘歯車、 ＫＢ…第２傘歯車、 ＫＣ…第３傘歯車、 ＫＤ…第４傘歯車、 ＭＷ…主翼、 ＭＷＡ…補助翼、 ＭＷＨ…主車輪、 Ｐ，ＭＰ，ＴＰ…プロペラ ＰＣＣ…プロペラビッチ角制御装置、 ＰＣＬ…プロペラ・コレクティブピッチ・レバー、 ＰＤＤ…ペダル、 ＰＨ，ＭＰＨ，ＴＰＨ…プロペラヘッド ＰＳ，ＭＰＳ，ＴＰＳ…プロペラ回転軸、 ＰＳＦ，ＭＰＳＦ，ＴＰＳＦ…プロペラ回転軸の支持
軸、 Ｒ，ＭＲ，ＴＲ…ロータ ＲＢ，ＭＲＢ，ＴＲＢ…ロータブレード ＲＣＣ…ロータピッチ角制御装置、 ＲＣＬ…ロータ・コレクティブピッチ・レバー、 ＲＤＳ…回転駆動装置、 ＲＤＳＣ…回転出力制御装置、 ＲＨ，ＭＲＨ，ＴＲＨ…ロータヘッド、 ＲＳ，ＭＲＳ，ＴＲＳ…ロータ回転軸、 ＲＳＦ，ＭＲＳＦ，ＴＲＳＦ…ロータ回転軸の支持軸、 ＳＦＦ，ＭＳＦＦ，ＴＳＦＦ…支持軸連結部材、 Ｔ，ＭＴ，ＴＴ…プロペラ・ロータ回転力伝達装置、 ＴＨＥ…昇降舵、 ＴＨＷ…水平尾翼、 ＴＶＲ…方向舵、 ＴＶＷ…垂直尾翼、 １…第１支持台、 ２…第２支持台、 ３…スオッシュ・プレート、 ３Ａ…スオッシュ・プレートの非回転部分、 ３Ｂ…スオッシュ・プレートの回転部分、 ４…ストッパー、 ５…雌メネジ部材、 ６…ネジ軸部材、 ７…電線（ピッチ制御用サーボモータへの）、 ８…電線（ピッチ制御用サーボモータへの）、 ９…ピッチ制御用サーボモータ（ステップモータを含
む）、 １０…ピッチリンク、 １１…上下ブレードの接続具、 １２…ローテーティング・シザーズ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 次の構成要件（Ａ01）〜（Ａ04）を備え
   たことを特徴とする航空機、（Ａ01）前後に延びる胴体
   と、前記胴体の前後方向に離れた位置に連結されて左右
   に延びるとともに前進時に揚力発生可能な主翼と水平尾
   翼と、垂直尾翼からなる固定翼と、前記左右の各主翼に
   取り付けた補助翼と、水平尾翼に取り付けた昇降舵と、
   垂直尾翼に取り付けた方向舵を有する機体、（Ａ02）互
   いに直交するプロペラ回転軸の支持軸およびロータ回転
   軸の支持軸の一端、および前記両支持軸に直交または前
   記両支持軸のいずれか１つの支持軸の延長線上にある入
   力回転軸の支持軸の一端が回転不能に連結された支持軸
   連結部材と、 前記入力回転軸の支持軸回りに回転可能に装着された円
   筒状の入力回転軸と、 前記プロペラ回転軸の支持軸回りに回転可能に装着され
   且つ推進力発生用の可変ピッチプロペラが装着された円
   筒状のプロペラ回転軸と、 前記ロータ回転軸の支持軸回りに回転可能に装着され且
   つコレクティブピッチのみ可変の揚力発生用のロータブ
   レードを支持するロータヘッドが装着された円筒状のロ
   ータ回転軸と、 前記入力回転軸の回転を同時に前記プロペラ回転軸およ
   び前記ロータ回転軸に伝達する回転力伝達傘歯車とを有
   するプロペラ・ロータ回転力伝達装置、（Ａ03）前記入
   力回転軸を回転駆動する回転駆動装置、（Ａ04）前記可
   変ピッチプロペラのピッチを制御するプロペラピッチ制
   御装置と、 前記ロータブレードのコレクティブピッ
   チを制御するロータ・コレクティブピッチ制御装置と、 前記入力回転軸の回転速度を変更するために前記回転駆
   動装置の出力を制御する回転出力制御装置と、 前記舵面の位置を制御して前進時の機体の進行方向を制
   御する方向制御装置とを有する飛行制御装置。
2. 【請求項２】 次の構成要件（Ａ05）を備えたことを特
   徴とする請求項１記載の航空機、 （Ａ05）複葉化した前記ロータブレード、または複葉化
   した前記可変ピッチプロペラ。
3. 【請求項３】 次の構成要件（Ｂ01）〜（Ｂ04）を備え
   たことを特徴とする回転力伝達装置、（Ｂ01）、互いに
   直交する第１支持軸および第２支持軸と、第３支持軸の
   一端が、回転不能に連結された支持軸連結部材、（Ｂ0
   2）前記第１支持軸および第２支持軸に直交、または、
   前記第１支持軸または第２支持軸と同軸かつ前記支持軸
   連結部材の反対側に配置された前記第３支持軸、（Ｂ0
   3）前記第１支持軸〜第３支持軸回りにそれぞれ装着さ
   れた円筒状の第１回転軸〜第３回転軸、（Ｂ04）前記第
   １回転軸〜第３回転軸にそれぞれ装着された傘歯車を有
   し、前記第１回転軸〜第３回転軸中の１つの回転軸の回
   転を他の２つの回転軸に同時に伝達する回転力伝達傘歯
   車。