JP3368377B2 - 航空機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、垂直離着陸または
短距離離着陸可能な航空機（以下Ｖ／ＳＴＯＬ機ともい
う）および動力伝達装置に関するものである。本発明は
複葉ブレードおよび複葉プロペラを使用した航空機にも
好適に使用可能である。 （用語の説明） （ａ）「ロータ、ロータの揚力」 以下の説明において、ロータ（回転翼）は回転時に揚力
を発生する複数のロータブレード（回転羽根）とそれを
支持する回転軸（ロータ軸）等により構成される部材を
意味する。ロータの揚力とは複数のロータブレードが発
生する揚力の合力をいう。 （ｂ）「ヘリコプタモード」 ヘリコプタモードとは、固定翼の揚力が０の状態で、ロ
ータ（回転翼）の揚力（すなわちロータブレードにより
発生する揚力の合力）のみで空中に浮揚する飛行モード
をいう。 （ｃ）「固定翼モード」 固定翼モードとは、ロータ（回転翼）の揚力が０の状態
で、固定翼により発生する揚力のみで飛行する飛行モー
ドをいう。 （ｄ）「コンパウンドモード」 コンパウンドモードとは、ロータ（回転翼）の揚力と、
固定翼により発生する揚力とを使用して飛行するモード
をいう。

【０００２】

【従来の技術】従来の垂直離着陸可能な航空機として
は、プロペラとエンジンを装着した主翼を胴体に対して
傾斜させたり、又はエンジン付プロペラのみを傾斜させ
て推力を上方に向けることなどによりヘリコプタと同様
に垂直離着陸するティルトロータ機が１９５０年頃から
試作されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】（１）従来のティルト
ロータ機としては、エンジン付プロペラを主翼に装着
し、胴体に対する主翼、又はエンジン付プロペラの取付
け角を可変にしたもの等がある。そのようなティルトロ
ータ機では、垂直離陸または垂直着陸するとき（ヘリコ
プタモードのとき）はエンジン付プロペラを上方に向
け、水平飛行するとき（固定翼モードのとき）はエンジ
ン付プロペラを前方に向けることにより飛行する試験飛
行が行われているが、ヘリコプタモードから固定翼モー
ドへ移行する場合、あるいは、固定翼モードからヘリコ
プタモードへ移行する場合には、十数秒以上かかり、そ
の間、機体が非常に不安定になるという問題がある。そ
のため、従来のティルトロータ機は実用化にまでは至っ
ていない。 （２）従来の垂直離着陸可能な航空機の回転力伝達装置
は、エンジンからの出力をプロペラまたはロータへ伝達
する機能は有しているが、エンジンからの出力をプロペ
ラおよびロータへ同時に伝達する機能は有していない。

【０００４】本発明は前述の事情に鑑み、固定翼および
回転翼を有する航空機において、下記（Ｏ01）〜（Ｏ0
4）の記載内容を課題とする。（Ｏ01）回転翼および固
定翼が共に揚力を発生するコンパウンドモードと、回転
翼のみが揚力を発生するヘリコプタモードと、固定翼の
みが揚力を発生する固定翼モードとで、飛行可能な航空
機を提供すること。（Ｏ02）ヘリコプタモードでも、固
定翼モードでも、安定性および操縦性のよい航空機を提
供すること。（Ｏ03）ヘリコプタモードから固定翼モー
ドへ移行する場合にも、固定翼モードからヘリコプタモ
ードへ移行する場合にも、不安定にならない航空機を提
供すること。（Ｏ04）前記航空機に好適に使用すること
が出来る回転力伝達装置、並びに、複葉ブレードおよび
複葉プロペラを提供すること。

【０００５】

【課題を解決するための手段】次に、前記課題を解決す
るために案出した本発明を説明するが、本発明の要素に
は、後述の実施例の要素との対応を容易にするため、実
施例の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。な
お、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する
理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明
の範囲を実施例に限定するためではない。

【０００６】（第１発明） 前記課題を解決するために本発明の航空機は、下記の構
成要件（Ａ01）〜（Ａ04）を備えたことを特徴とする
（Ａ01）前後に延びる胴体（ＦＵＳ）と、前記胴体の前
後方向に離れた位置に連結されて左右に延びるとともに
前進時に揚力発生可能な主翼（ＭＷ）と水平尾翼（ＴＨ
Ｗ）と、垂直尾翼（ＴＶＷ）からなる固定翼（ＭＷ，Ｔ
ＨＷ，ＴＶＷ）と、前記左右の各主翼（ＭＷ）に取り付
けた補助翼（ＭＷＡ）と、前記水平尾翼に取り付けた昇
降舵（ＴＨＥ）と、前記垂直尾翼に取り付けた方向舵
（ＴＶＲ）を有する機体（ＡＣＴ）、（Ａ02）互いに直
交するプロペラ回転軸の支持軸（ＰＳＦ）およびロータ
回転軸の支持軸（ＭＲＳＦ）の一端、および前記両支持
軸に直交または前記両支持軸のいずれか１つの支持軸の
延長線上にある入力回転軸の支持軸（ＭＩＳＦ）の一端
が回転不能に連結された支持軸連結部材（ＳＦＦ）と、
前記入力回転軸の支持軸（ＩＳＦ）回りに回転可能に装
着された円筒状の入力回転軸（ＩＳ）と、前記プロペラ
回転軸の支持軸（ＰＳＦ）回りに回転可能に装着され且
つ推進力発生用の可変ピッチプロペラ（Ｐ）が装着され
た円筒状のプロペラ回転軸（ＰＳ）と、前記ロータ回転
軸の支持軸（ＲＳＦ）回りに回転可能に装着され且つコ
レクティブピッチのみ可変の揚力発生用のロータブレー
ド（ＲＢ）を支持するロータヘッド（ＲＨ）が装着され
た円筒状のロータ回転軸（ＲＳ）と、前記入力回転軸
（ＩＳ）の回転を同時に前記プロペラ回転軸（ＰＳ）お
よび前記ロータ回転軸（ＲＳ）に伝達する傘歯車（Ｋ
Ａ，ＫＢ，ＫＣ，ＫＤ）とを有するプロペラ・ロータ回
転力伝達装置（Ｔ）、（Ａ03）前記入力回転軸（ＩＳ）
を回転駆動する回転駆動装置（ＲＤＳ）、（Ａ04）前記
可変ピッチプロペラ（Ｐ）のピッチ角を制御するプロペ
ラピッチ制御装置（ＰＣＣ）と、前記ロータブレード
（ＲＢ）のコレクティブピッチを制御するロータコレク
ティブピッチ制御装置（ＲＢＣ）と、前記入力回転軸
（ＭＩＳ）の回転速度を変更するために前記回転駆動装
置（ＲＤＳ）の出力を制御する回転出力制御装置（ＲＤ
ＳＣ）と、前記舵面（ＭＷＡ，ＴＨＥ，ＴＶＲ）の位置
を制御して前進時の機体（ＡＣＴ）の進行方向を制御す
る方向制御装置（ＤＣＳ）とを有する飛行制御装置（Ｆ
ＣＳ）。

【０００７】前記第１発明の航空機において、前記プロ
ペラ・ロータ回転力伝達装置（Ｔ）は、複数設けること
ができる。例えば、前記プロペラ・ロータ回転力伝達装
置（Ｔ）は、機体（ＡＣＴ）の中心部上方に１個のみ配
置したり、機体（ＡＣＴ）の左右に１個づつ合計２個配
置したり、機体（ＡＣＴ）の左右とその前側または後側
に１個づつ配置して合計３個配置したり、機体（ＡＣ
Ｔ）の左右とその前側および後側に１個づつ配置して合
計４個配置したりすることが可能である。そして、前記
プロペラ・ロータ回転力伝達装置（Ｔ）を３個設ける場
合において、前記プロペラ・ロータ回転力伝達装置
（Ｔ）のうち２個を機体（ＡＣＴ）の左右に、その後側
に１個配置する場合には、後側のプロペラ・ロータ回転
力伝達装置（以後テール・プロペラ・ロータ回転力伝達
装置ＴＴという）により回転されるロータ（以後テール
・ロータＴＲという）およびプロペラ（以後テール・プ
ロペラＴＰという）は、機体の左右に配置したロータ
（以後メイン・ロータＭＲという）およびプロペラ（以
後メイン・プロペラＭＰという）よりも小さいテール・
ロータ（ＴＲ）およびテール・プロペラ（ＴＰ）として
構成することが可能である。また、前記メイン・プロペ
ラ・ロータ回転力伝達装置（ＭＴ）を機体（ＡＣＴ）の
左右に配置して、その後側に配置したテール・プロペラ
・ロータ回転力伝達装置（ＴＴ）には、機体のピッチ姿
勢を制御するためのテール・ロータ（ＴＲ）のみを設け
たり、機体（ＡＣＴ）の方向制御用（ヨー制御用）のテ
ール・ロータ（ＴＲ）のみを設けることが可能である。
また、前記回転駆動装置（ＲＤＳ）は複数もうけること
が可能である。例えば、前記回転駆動装置（ＲＤＳ）を
２個設け、前記２個の回転駆動装置（ＲＤＳ）の回転力
を前記２個のメイン・プロペラ・ロータ回転力伝達装置
（ＭＴ）および前記２個のテール・プロペラ・ロータ回
転力伝達装置（ＴＴ）にそれぞれ伝達するように構成す
ることが可能である。

【０００８】（第１発明の作用） 前記構成を備えた第１発明の航空機では、回転駆動装置
（ＲＤＳ）は、前記円筒状の入力回転軸（ＩＳ）を回転
駆動する。前記入力回転軸（ＩＳ）の回転は、プロペラ
・ロータ回転力伝達装置（Ｔ）により前記プロペラ回転
軸（ＰＳ）および前記ロータ回転軸（ＲＳ）に同時に伝
達される。このとき、プロペラ（Ｐ）およびロータブレ
ード（ＲＢ）が回転する。航空機の離陸時には、プロペ
ラピッチ制御装置（ＰＣＣ）により前記可変ピッチプロ
ペラ（Ｐ）のピッチ角（羽根角）を０とし、ロータ・コ
レクティブピッチ制御装置（ＲＢＣ）により前記ロータ
ブレード（ＲＢ）のコレクティブピッチを大きく設定す
る。その場合、前記プロペラ（Ｐ）による推進力が０と
なり各ロータブレード（ＲＢ）の揚力が大きくなる。こ
の場合、回転出力制御装置（ＲＤＳＣ）により前記入力
回転軸（ＩＳ）の回転速度が大きくなるように前記回転
駆動装置（ＲＤＳ）の出力を制御すると、主翼（ＭＷ）
および水平尾翼（ＴＨＷ）を有する固定翼の揚力が０の
状態で前記ロータ（Ｒ）の揚力により航空機の機体（Ａ
ＣＴ）が上昇する。このとき、航空機は固定翼の揚力が
０の状態で空中に浮揚する飛行モード（へリコプタモー
ド）で飛行する。

【０００９】機体が上昇した状態で、前記プロペラ
（Ｐ）のピッチ角を大きくしていくと、機体（ＡＣＴ）
は前進し始める。機体の前進により前記主翼（ＭＷ）お
よび水平尾尾翼（ＴＨＷ）による揚力が生じる。したが
って、機体（ＡＣＴ）の前進速度が増加するに従ってロ
ータブレード（ＲＢ）のコレクティブピッチを小さくす
る。このとき、機体はロータ（Ｒ）の揚力が減少する
が、前記主翼（ＭＷ）および水平尾翼（ＴＨＷ）により
十分な揚力が得られ、飛行を行うことができる。前記ロ
ータ（Ｒ）の揚力が０になった状態では航空機は主翼
（ＭＷ）および水平尾翼（ＴＨＷ）による揚力のみの飛
行モード（固定翼モード）で飛行する。

【００１０】前記固定翼モードでは、前記飛行制御装置
（ＦＣＳ）の方向制御装置（ＤＣＳ）により前記揚力ま
たは前進時の空気抵抗を調節する舵面（ＭＷＡ，ＴＨ
Ｅ，ＴＶＲ）の位置を制御する。前記左右の各主翼（Ｍ
Ｗ）と水平尾翼（ＴＨＷ）と垂直尾翼（ＴＶＷ）にそれ
ぞれ設けられた舵面（ＭＷＡ，ＴＨＥ，ＴＶＲ）は、前
進時に前記左右の各主翼（ＭＷ）と水平尾翼（ＴＨＷ）
と垂直尾翼（ＴＶＷ）で発生する揚力または前進時の空
気抵抗を調節するので、航空機の前進時の機体（ＡＣ
Ｔ）の進行方向を制御することができる。前記第１発明
では、ヘリコプタモードから固定翼モードへの遷移飛行
は、従来の航空機のティルト動作（プロペラの方向転換
動作）を行うことなく、ロータブレード（ＲＢ）のコレ
クティブピッチの変化およびプロペラ（Ｐ）のピッチ変
化のみにより行うことができる。このため、遷移飛行を
安全に行うことができる。また、ロータブレード（Ｒ
Ｂ）はサイクリックピッチ制御を行う必要がないので、
ロータブレードの回転機構およびピッチ制御機構が簡素
になる。

【００１１】（第２発明）前記課題を解決するために本
発明の航空機は、前記第１発明において、次の構成要件
（Ａ05）を備えたことを特徴とする、（Ａ05）複葉化し
た前記ロータブレード（ＲＢ）、または複葉化した前記
可変ピッチプロペラ（Ｐ）。

【００１２】（第２発明の作用） 前記構成を備えた第２発明の複葉化したロータブレード
（ＲＢ）またはプロペラ（Ｐ）によれば、複葉化しない
場合よりも、ロータブレード（ＲＢ）またはプロペラ
（Ｐ）の枚数を増すことができる。そのため、揚力また
は推進力を減少させることなく、ロータブレード（Ｒ
Ｂ）またはプロペラ（ＭＰ）の回転半径を小さくするこ
とができる。

【００１３】（第３発明） 前記課題を解決するための回転力伝達装置（ＤＴ）は、
次の構成要件（Ｂ01）〜（Ｂ04）を備えたことを特徴と
する、（Ｂ01）互いに直交する第１支持軸（ＤＳＦ１）
および第２支持軸（ＤＳＦ２）と、第３支持軸（ＤＳＦ
３）の一端が、回転不能に連結された支持軸連結部材
（ＳＦＦ）、（Ｂ02）前記第１支持軸（ＤＳＦ１）およ
び第２支持軸（ＤＳＦ２）に直交、または前記第１支持
軸（ＤＳＦ１）または第２支持軸（ＤＳＦ２）と同軸か
つ前記支持軸連結部材の反対側に配置された前記第３支
持軸（ＤＳＦ３）、（Ｂ03）前記第１支持軸（ＤＳＦ
１）〜第３支持軸（ＤＳＦ３）の回りにそれぞれ装着さ
れた円筒状の第１回転軸（ＤＳ１）〜第３回転軸（ＤＳ
３）、（Ｂ04）前記第１回転軸（ＤＳ１）〜第３回転軸
（ＤＳ３）にそれぞれ装着された傘歯車を有し、前記第
１回転軸（ＤＳ１）〜第３回転軸（ＤＳ３）中の１つの
回転軸の回転を他の２つの回転軸に同時に伝達する回転
力伝達傘歯車（ＤＤ）。

【００１４】（第３発明の作用） 前記構成を備えた回転力伝達装置の発明では、前記第１
回転軸（ＤＳ１）〜第３回転軸（ＤＳ３）のいずれか１
軸を入力回転軸（ＩＳＲ）とし他の２軸を出力回転軸と
すると、２つの出力回転軸とも入力回転軸（ＩＳＲ）に
直交する回転軸になるか、または、出力回転軸の１つは
入力回転軸（ＩＳＲ）に直交するが他の出力回転軸は入
力回転軸（ＩＳＲ）と同軸かつ前記支持軸連結部材（Ｓ
ＦＦ）の反対側に配置された回転軸になる。

【００１５】

【実施の形態】（第１発明の実施の形態１） 第１発明の実施の形態１の航空機は、前記第１発明にお
いて、次の構成要件（Ａ06）〜（Ａ07）を備えたことを
特徴とする、（Ａ06）前記機体の左右にそれぞれ設けら
れた前記メイン・プロペラ・ロータ回転力伝達装置
（Ｔ）、（Ａ07）前記機体の左右にそれぞれ設けられた
前記メイン・プロペラピッチを独立して制御することに
より機体（ＡＣＴ）の向きを制御する前記方向制御装置
（ＤＣＳ）。

【００１６】（第１発明の実施の形熊１の作用） 前記構成を備えた第１発明の実施の形態１の航空機で
は、方向制御装置（ＤＣＳ）は、前記機体の左右にそれ
ぞれ設けられたメイン・プロペラピッチを独立して制御
することにより機体の向きを制御する。すなわち、前記
機体（ＡＣＴ）の左右にそれぞれ設けられた前記プロペ
ラ・ロータ回転力伝達装置（Ｔ）の一方のプロペラ
（Ｐ）のピッチ角を他方のプロペラ（Ｐ）のピッチ角よ
りも大きくすることにより、機体（ＡＣＴ）にヨーイン
グモーメントを発生させて、機体の向きを制御（ヨー制
御）することができる。このヨー制御は、航空機が前進
速度を有していない飛行モード（へリコプタモード）で
も行うことが可能である。

【００１７】（第１発明の実施の形態２） 第１発明の実施の形態２の航空機は、前記第１発明にお
いて次の構成要件（Ａ08）を備えたことを特徴とする、
（Ａ08）同一の回転数で回転するロータ軸（ＲＳ）およ
びプロペラ軸（ＰＳ）を有する前記プロペラ・ロータ回
転力伝達装置（Ｔ）。

【００１８】（第１発明の実施の形熊２の作用） 前記構成を備えた第１発明の実施の形態２の航空機で
は、プロペラ（Ｐ）の回転面とロータ（Ｒ）の回転面が
交差する場合でも、プロペラ（Ｐ）とロータブレード
（ＲＢ）の衝突を防止することができる。

【００１９】（第３発明の実施の形態１） 第３発明の実施の形態１の回転力伝達装置は、前記第３
発明において、次の構成要件（Ｂ05）を備えたことを特
徴とする、（Ｂ05）前記第１回転軸（ＤＳ１）〜第３回
転軸（ＤＳ３）の３本の回転軸のいずれか１本の回転軸
には小径の傘歯車（ＫＢ）および大径の傘歯車（ＫＣ）
を装着し、他の２本の回転軸のうちの１本の回転軸には
小径の傘歯車（ＫＡ）を装着し、残りの１本の回転軸に
は大径の傘歯車（ＫＤ）を装着し、前記小径の傘歯車
（ＫＡ，ＫＢ）どうし、および大径の傘歯車（ＫＣ，Ｋ
Ｄ）どうしが、それぞれ噛合う前記回転力伝達傘歯車。

【００２０】（第３発明の実施の形態１の作用） 前記構成要件を備えた第３発明の実施の形態１の回転力
伝達装置では、前記３本の回転軸（ＤＳ１〜ＤＳ３）の
うち、１本（ＤＳ１）を入力回転軸（ＩＳ）に、２本
（ＤＳ２，ＤＳ３）を出力回転軸（ＯＳ）にすることが
できる。前記第１回転軸（ＤＳ１）、第２回転軸（ＤＳ
２）、第３回転軸（ＤＳ３）の傘歯車の歯数の選定によ
り、第１回転軸の回転数（Ｎ１）と、第２回転軸の回転
数（Ｎ２）と、第３回転軸の回転数（Ｎ３）を、異なる
回転数にすることができる。

【００２１】（第３発明の実施の形態２） 第３発明の実施の形態２の回転力伝達装置は、前記第３
発明において、次の構成要件（Ｂ06）を備えたことを特
徴とする、（Ｂ06）立体的に互いに直交するように配置
された前記３本の回転軸。

【００２２】（第３発明の実施の形態３） 第３発明の実施の形態３の回転力伝達装置は、前記第３
発明において、次の構成要件（Ｂ07）を備えたことを特
徴とする、（Ｂ07）同一平面上に配置された前記３本の
回転軸。

【００２３】（第３発明の実施の形態４） 第３発明の実施の形態４の回転力伝達装置は、前記第３
発明において、次の構成要件（Ｂ08）〜（Ｂ09）を備え
たことを特徴とする、（Ｂ08）前記第１支持軸（ＤＳＦ
１）〜第３支持軸（ＤＳＦ３）からなる３本の支持軸の
うちの１本の支持軸と同一直線上で前記支持軸連結部材
（ＳＦＦ）の反対側に回転不能に連結された第４支持軸
（ＤＳＦ４）。（Ｂ09）前記第４支持軸（ＤＳＦ４）に
回転可能に装着されるとともに、前記３本の支持軸のう
ちの前記１本の支持軸を除いた２本の支持軸にそれぞれ
装着された回転軸のいずれかに装着された傘歯車と噛み
合う傘歯車が装着された第４回転軸（ＤＳ４）。

【００２４】（第３発明の実施の形態４の作用） 前記構成を備えた第３発明の実施の形態４の回転力伝達
装置では、前記４本の回転軸のうち、１本を入力回転軸
（ＩＳ）に、３本を出力回転軸（ＯＳ）にすることがで
きる。

【００２５】（第３発明の実施の形態５） 第３発明の実施の形態５の回転力伝達装置は、前記第３
発明の実施の形態４において、次の構成要件（Ｂ10）、
（Ｂ11）を備えたことを特徴とする、（Ｂ10）前記第１
支持軸（ＤＳＦ１）〜第４支持軸（ＤＳＦ４）からなる
４本の支持軸のうちの１本の支持軸と同一直線上で前記
支持軸連結部材（ＳＦＦ）の反対側に回転不能に連結さ
れた第５支持軸（ＤＳＦ５）、（Ｂ11）前記第５支持軸
（ＤＳＦ５）に回転可能に装着されるとともに、前記４
本の支持軸のうちの前記１本の支持軸を除いた３本の支
持軸にそれぞれ装着された回転軸のうちのいずれかの回
転軸に装着された傘歯車と噛み合う傘歯車が装着された
第５回転軸（ＤＳ５）。

【００２６】（第３発明の実施の形態５の作用） 前記構成を備えた第３発明の実施の形態５の回転力伝達
装置では、前記５本の回転軸（ＤＳ）のうち、１本を入
力回転軸（ＩＳ）に、４本を出力回転軸（ＯＳ）にする
ことができる。

【００２７】（第３発明の実施の形態６） 第３発明の実施の形態６の回転力伝達装置は、前記第３
発明の実施の形態５において、次の構成要件（Ｂ12）、
（Ｂ13）を備えたことを特徴とする、（Ｂ12）前記第１
支持軸（ＤＳＦ１）〜第５支持軸（ＤＳＦ５）からなる
５本の支持軸のうちの１本の支持軸と同一直線上で前記
支持軸連結部材（ＳＦＦ）の反対側に回転不能に連結さ
れた第６支持軸（ＤＳＦ６）、（Ｂ13）前記第６支持軸
（ＤＳＦ６）に回転可能に装着されるとともに、前記５
本の支持軸のうちの前記１本の支持軸を除いた４本の支
持軸にそれぞれ装着された回転軸のうちのいずれかの回
転軸に装着された傘歯車と噛み合う傘歯車が装着された
第６回転軸（ＤＳ６）。

【００２８】（第３発明の実施の形態６の作用） 前記構成を備えた第３発明の実施の形態６の回転力伝達
装置では、前記６本の回転軸（ＤＳ）のうち、１本を入
力回転軸（ＩＳ）に、５本を出力回転軸（ＯＳ）にする
ことができる。

【００２９】（実施例） 次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例
（実施例）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定
されるものではない。従って、回転力伝達装置、ロータ
ブレード、プロペラ、翼、回転駆動装置、燃料タンクな
どを、航空機のどの部分に設置して、どのような形態で
機能させるかは、その航空機の使用目的に応じた各様式
により異なるものである。

【００３０】（実施例１） 図１は本発明の実施例１に係る航空機の平面図である。
図２は実施例１の航空機の側面図である。図３は実施例
１の航空機の正面図である。図１〜図３に示すように、
実施例１の航空機は、補助翼ＭＷＡを有し前部胴体の左
右に取付けられた主翼ＭＷと、昇降舵ＴＨＥを有し後部
胴体の左右に取付けられた水平尾翼ＴＨＷと、方向舵Ｔ
ＶＲを有し後部胴体に取付けられた垂直尾翼ＴＶＷと、
左右の主翼ＭＷと水平尾翼ＴＨＷの間に保持されるメイ
ン・プロペラ・ロータ回転力伝達装置ＭＴ１，ＭＴ２に
装着されたメイン・ロータＭＲ１，ＭＲ２，およびメイ
ン・プロペラＭＰ１，ＭＰ１′，ＭＰ２，ＭＰ２′と、
胴体後部に保持されるテール・プロペラ・ロータ回転力
伝達装置ＴＴ１に装着されたテール・ロータＴＲ１，Ｔ
Ｒ１′およびテール・プロペラＴＰ１，ＴＰ１′を備え
ている。そして図１〜図３に示すように、メイン・プロ
ペラ・ロータ回転力伝達装置ＭＴ１の固定枠ＭＴＧ１
（図５，図７，図８参照）は、支持軸ＭＰＳＦ１，ＭＰ
ＳＦ１′（図５参照）および円筒状の支持部材ＭＧＳ
１，ＭＧＳ１′とにより支持されたメイン・プロペラ回
転軸ＭＰＳ１，ＭＰＳ１′と、支持軸ＭＩＳＦ１（図４
参照）および円筒状の支持部材ＮＧＳ１により支持され
た入力回転軸ＭＩＳ１とにより、主翼ＭＷと水平尾翼Ｔ
ＨＷの間の胴体の右側に保持されていてる。メイン・プ
ロペラ・ロータ回転力伝達装置ＭＴ２も前記ＭＴ１と同
様の方法で主翼ＭＷと水平尾翼ＴＨＷの間の胴体の左側
に保持されている。テール・プロペラ・ロータ回転力伝
達装置ＴＴ１の固定枠ＴＴＧ１（図１０〜図１３参照）
は、支持軸ＴＲＳＦ１′（図１１参照）および胴体後部
から上方に張り出した円筒状の支持部材ＧＳ３とにより
支持されたテール・ロータ回転軸ＴＲＳ１′と、支持軸
ＴＰＳＦ１（図１２参照）および円筒状の支持部材ＴＧ
Ｓ１とにより支持されたテール・プロペラ回転軸ＴＰＳ
１とにより、後部胴体の上方に保持されている。そし
て、円筒状の支持部材ＴＧＳ１は胴体後部から上方に張
り出した円筒状の支持部材ＧＳ４により保持されてい
る。胴体ＦＵＳに設置されたエンジンＥＮＧからの動力
は、公知技術で構成された歯車装置により回転駆動装置
ＲＤＳ３に入力され、前記ＲＤＳ３から円筒状の支持部
材ＮＧＳ１，ＮＧＳ２の内部に設けた入力回転軸ＭＩＳ
１，ＭＩＳ２を介して前記回転力伝達装置ＭＴ１，ＭＴ
２へ伝達されるとともに、円筒状の支持部材ＴＧＳ１の
内部に設けた入力回転軸ＴＰＳ１によりテール・プロペ
ラ・ロータ回転力伝達装置ＴＴ１に伝達される。プロペ
ラＭＰ１とＭＰ１′、ＭＰ２とＭＰ２′、メイン・ロー
タＭＲ１とＭＲ２、テール・ロータＴＲ１とＴＲ１′、
テール・プロペラＴＰ１とＴＰ１′は、それぞれ回転方
向が互いに逆方向になるように回転させる。回転面が交
差するメイン・プロペラとメイン・ロータは同一の回転
数で回転（シンクロナイズして回転）させる。実施例１
の航空機の胴体下部は飛行艇の形状をしているが、航空
機の胴体下部は飛行艇の形状にこだわるものではない。
プロペラＰおよびロータブレードＲＢのピッチ角変更用
サーボモータへ駆動電流および制御信号を送る電線７，
８は、プロペラＰおよびロータＲの配置の形態により異
なるが、回転しない支持軸ＭＰＳＦ１，ＭＲＳＦ１の内
部を通すか（図５，図７，図８参照）、入力回転軸また
は出力回転軸のカバーをも兼ねる円筒状の支持部材ＭＧ
Ｓ，ＮＧＳなどの外部を通す（図７，図８参照）。

【００３１】（回転力伝達装置ＭＴ１，ＭＴ２の説明） 図４は実施例１の回転力伝達装置ＭＴ１の入力回転軸Ｍ
ＩＳ１，プロペラ回転軸ＭＰＳ１，ＭＰＳ１′，ロータ
回転軸ＭＲＳ１，アイドル回転軸ＭＩＤＳ１，ＭＩＤＳ
１′（図５参照），ならびに、入力回転軸の支持軸ＭＩ
ＳＦ１，プロペラ回転軸の支持軸ＭＰＳＦ１，ＭＰＳＦ
１′，ロータ回転軸の支持軸ＭＲＳＦ１，アイドル回転
軸の支持軸ＭＩＤＳＦ１，ＭＩＤＳＦ１′（図５参照）
の説明図である。図５は図１に示すＭＴ１とＭＲ１との
詳細を示す断面図である。図６は図１のメイン・ロータ
ＭＲ１の説明図である。図７は図１に示すＭＴ１とＭＰ
１との詳細を示す断面図である。図８は図１に示すＭＴ
１とＭＰ１′との詳細を示す断面図である。前記アイド
ル回転軸の支持軸ＭＩＤＳＦ１、ＭＩＤＳＦ１′は支持
軸連結部材ＭＳＦＦ１を支持している。図４〜図８に示
すように、実施例１のメイン・プロペラ・ロータ回転力
伝達装置ＭＴ１は、入力回転軸ＭＩＳ１と、出力回転軸
としてのメイン・ロータ回転軸ＭＲＳ１とメイン・プロ
ペラ回転軸ＭＰＳ１とメイン・プロペラ回転軸ＭＰＳ
１′を具備している。入力回転軸ＭＩＳ１は入力回転軸
の支持軸ＭＩＳＦ１により支持され、メイン・ロータ回
転軸ＭＲＳ１はメイン・ロータ回転軸の支持軸ＭＲＳＦ
１により支持され、メイン・プロペラ回転軸ＭＰＳ１は
メイン・プロペラ回転軸の支持軸ＭＰＳＦ１により支持
され、メイン・プロペラ回転軸ＭＰＳ１′はメイン・プ
ロペラ回転軸の支持軸ＭＰＳＦ１′により支持されてい
る。前記回転軸ＭＩＳ１，ＭＲＳ１，ＭＰＳ１，ＭＰＳ
１′を支持する中空の支持軸ＭＩＳＦ１，ＭＲＳＦ１，
ＭＰＳＦ１，ＭＰＳＦ１′の一端は支持軸連結部材ＭＳ
ＦＦ１に回転不能に連結されている。

【００３２】図５〜図６に示すように、前記メイン・ロ
ータ回転軸ＭＲＳ１の先端には、メイン・ロータＭＲ１
が装着されている。メイン・ロータＭＲ１は、メイン・
ロータヘッドＭＲＨと複数のメイン・ロータブレードＭ
ＲＢとスオッシュ・プレート３とブレードのピッチ角制
御装置ＡＡＣから構成されている。メイン・ロータブレ
ードＭＲＢのピッチ角変更にはスオッシュ・プレート３
を用いる。スオッシュ・プレート３は非回転部分３Ａと
回転部分３Ｂとからなっている。スオッシュ・プレート
３の非回転部分３Ａは、ピッチ制御用サーボモータ９と
ピッチリンク１０により持ち上げられたり、下げられた
りする。スオッシュ・プレート３の回転部分３Ｂはロー
テーティング・シザーズ１２によりメイン・ロータヘッ
ドＭＲＨに連結されているため、メイン・ロータヘッド
ＭＲＨが回転すればローテーティング・シザーズ１２お
よびスオッシュ・プレート３の回転部分３Ｂも回転す
る。通常のヘリコプタでは、スオッシュ・プレートを用
いてロータブレードのコレクティブピッチおよびサイク
リックピッチの変更を行うことにより、前進飛行を行う
ことができるが、本発明の航空機では、スオッシュ・プ
レートにより、ロータブレードのコレクティブピッチの
変更およびプロペラブレードのコレクティブピッチの変
更のみで飛行することが出来る。なお、より安定的な前
進飛行を行うために、本発明の航空機のスオッシュ・プ
レートにサイクリックピッチ機構を付加することも出来
る（図示省略）。

【００３３】メイン・ロータ回転軸の支持軸ＭＲＳＦ１
の端部にはメイン・ロータ回転軸ＭＲＳ１の軸方向移動
防止装置ＤＳＰとピッチ角制御装置ＡＡＣを取付ける。
ブレードピッチ角制御装置ＡＡＣは、前記メイン・ロー
タ回転軸の支持軸ＭＲＳＦ１の端部に取付けた第１支持
台１と、第１支持台１に取付けたピッチ制御サーボモー
タ９により移動する第２支持台２と、非回転部分３Ａと
回転部分３Ｂからなるスオッシュ・プレート３と、スオ
ッシュ・プレートの回転部分３ＢとロータブレードＲＢ
の間に取付けられたピッチリンク１０からなる。第２支
持台２には、雌メネジ部材５と、雌メネジ部材５に噛合
うネジ軸部材６が取付けられており、第１支持台１に取
付けた前記サーボモータ９によりネジ軸部材６が回転す
ると、前記支持軸ＭＲＳＦ１に固定された第１支持台１
に対して第２支持台２が軸方向（ネジ軸方向）に移動す
る。第２支持台２とスオッシュ・プレートの非回転部分
３Ａは固着されているので、第２支持台２が第１支持台
１に対して軸方向に移動すると、スオッシュ・プレート
の非回転部分３Ａおよび回転部分３Ｂは第１支持台１に
対して軸方向に移動する。スオッシュ・プレート３の回
転部分３Ｂとメイン・ロータブレードＭＲＢの間には、
図５，図６に示すように、ピッチリンク１０が取付けら
れている。スオッシュ・プレートの回転部分３Ｂが第１
支持台１に対して軸方向に移動すると、ピッチリンク１
０も第１支持台１に対して軸方向に移動するため、メイ
ン・ロータブレードＭＲＢのコレクティブピッチを変化
することになる。第２支持台２の移動量はストッパー４
により制限することができるため、メイン・ロータブレ
ードＭＲＢのピッチ角αを失速角以下にすることができ
る。

【００３４】前記メイン・ロータＭＲ１のブレードピッ
チ角制御装置ＡＡＣへの駆動電流と制御信号を送る操縦
室からの電線７，８（図５参照）は、主翼ＭＷから支持
部材ＭＧＳ１の中のメイン・プロペラ回転軸の支持軸Ｍ
ＰＳＦ１の内部を通り、回転力伝達装置ＭＴ１の支持軸
連結部材ＭＳＦＦ１とメイン・ロータ回転軸の支持軸Ｍ
ＲＳＦ１の内部を経由して、メイン・ロータＭＲ１のブ
レードピッチ角制御装置ＡＡＣへ導かれる。

【００３５】図７〜図８に示すように、メイン・プロペ
ラ回転軸ＭＰＳ１，ＭＰＳ１′には、それぞれメイン・
プロペラＭＰ１，ＭＰ１′が装着されている。メイン・
プロペラＭＰ１，ＭＰ１′のピッチ角制御には、前記ス
オッシュ・プレート３によるメイン・ロータブレードの
ピッチ角制御装置の原理を使用することが出来る。すな
わち図７，図８に示すように、メイン・プロペラ回転軸
ＭＰＳ１，ＭＰＳ１′の外部に設けた支持部材ＭＧＳ
１，ＭＧＳ１′の端にそれぞれスオッシュ・プレート３
を取付け、スオッシュ・プレートの非回転部分３Ａの軸
方向の移動をピッチ制御用サーボモータ９により制御
し、ピッチリンク１０により、プロペラＭＰ１，ＭＰ
１′とスオッシュ・プレート回転部分３Ｂをシンクロナ
イズして回転させることにより、メイン・プロペラＭＰ
１，ＭＰ１′のピッチ角を制御することが出来る。前記
メイン・プロペラＭＰ１のピッチ角制御装置ＡＡＣへの
駆動電流と制御信号を送る操縦室からの電線７，８（図
７参照）は、主翼ＭＷから支持部材ＭＧＳ１の外部を通
り、メイン・プロペラＭＰ１のピッチ角制御装置ＡＡＣ
へ導かれる。前記メイン・プロペラＭＰ１′のピッチ角
制御装置ＡＡＣへの駆動電流と制御信号を送る操縦室か
らの電線７，８（図８参照）は、水平尾翼ＴＨＷから支
持部材ＭＧＳ１′の外部を通り、メイン・プロペラＭＰ
１′のピッチ角制御装置ＡＡＣへ導かれる。なお、メイ
ン・プロペラブレードのピッチ角制御には、可変ピッチ
プロペラの制御の原理を使用することもできる。回転力
伝達装置ＭＴ２も前記回転力伝達装置ＭＴ１と同様に構
成されている。回転力伝達装置ＭＴ２とＭＴ１の構成部
品の対応関係を表１に示す。表１の（Ａ）に示すＭＴ２
の構成部品は、表１の（Ｂ）に示すＭＴ１の構成部品に
対応している。 （表１） ＭＴ２とＭＴ１の構成部品の対応表 （Ａ） （Ｂ） 回転力伝達装置 ＭＴ２ ＭＴ１ 入力回転軸 ＭＩＳ２ ＭＩＳ１ 入力回転軸の支持軸 ＭＩＳＦ２ ＭＩＳＦ１ メイン・プロペラ回転軸 ＭＰＳ２ ＭＰＳ１ ＭＰＳ２′ ＭＰＳ１′ メイン・プロペラ回転軸の支持軸 ＭＰＳＦ２ ＭＰＳＦ１ ＭＰＳＦ２′ ＭＰＳＦ１′ メイン・ロータ回転軸 ＭＲＳ２ ＭＲＳ１ メイン・ロータ回転軸の支持軸 ＭＲＳＦ２ ＭＲＳＦ１ アイドル回転軸 ＭＩＤＳ２ ＭＩＤＳ１ ＭＩＤＳ２′ ＭＩＤＳ１′ アイドル回転軸の支持軸 ＭＩＤＳＦ２ ＭＩＤＳＦ１ ＭＩＤＳＦ２′ ＭＩＤＳＦ１′

【００３６】（回転力伝達装置ＴＴ１の説明） 図９は実施例１の回転力伝達装置ＴＴ１の入力回転軸兼
プロペラ回転軸ＴＰＳ１，入力回転軸兼プロペラ回転軸
の支持軸ＴＰＳＦ１，プロペラ回転軸ＴＰＳ１′，プロ
ペラ回転軸の支持軸ＴＰＳＦ１′，ロータ回転軸ＴＲＳ
１，ＴＲＳ１′，ロータ回転軸の支持軸ＴＲＳＦ１，Ｔ
ＲＳＦ１′，アイドル回転軸ＴＩＤＳ１，ＴＩＤＳ
１′，アイドル回転軸の支持軸ＴＩＤＳＦ１，ＴＩＤＳ
Ｆ１′の説明図である。前記アイドル回転軸の支持軸Ｔ
ＩＤＳＦ１，ＴＩＤＳＦ１′は支持軸連結部材ＴＳＦＦ
１を支持している。図１０は図２に示すＴＴ１とＴＲ１
との詳細を示す断面図である。図１１は図２に示すＴＴ
１とＴＲ１′との詳細を示す断面図である。図１２は図
２に示すＴＴ１とＴＰ１との詳細を示す断面図である。
図１３は図２に示すＴＴ１とＴＰ１′との詳細を示す断
面図である。図９〜図１３に示すように、実施例１のテ
ール・プロペラ・ロータ回転力伝達装置ＴＴ１は、出力
回転軸としてのテール・ロータ回転軸ＴＲＳ１，ＴＲＳ
１′，テール・プロペラ回転軸ＴＰＳ１，ＴＰＳ１′，
アイドル回転軸ＴＩＤＳ１，ＴＩＤＳ１′を有し、前記
テール・プロペラ回転軸ＴＰＳ１は入力軸をも兼ねてい
る。 テール・ロータ回転軸ＴＲＳ１，ＴＲＳ１′は、
それぞれテール・ロータ回転軸の支持軸ＴＲＳＦ１，Ｔ
ＲＳＦ１′により支持され、テール・プロペラ回転軸Ｔ
ＰＳ１，ＴＰＳ１′は、それぞれテール・プロペラ回転
軸の支持軸ＴＰＳＦ１，ＴＰＳＦ１′により支持され、
アイドル回転軸ＴＩＤＳ１，ＴＩＤＳ１′は、それぞれ
アイドル回転軸の支持軸ＴＩＤＳＦ１，ＴＩＤＳＦ１′
により支持されている。前記回転軸ＴＲＳ１，ＴＲＳ
１′，ＴＰＳ１，ＴＰＳ１′，ＴＩＤＳ１，ＴＩＤＳ
１′を支持する中空の支持軸ＴＲＳＦ１，ＴＲＳＦ
１′，ＴＰＳＦ１，ＴＰＳＦ１′，ＴＩＤＳＦ１，ＴＩ
ＤＳＦ１′の一端は支持軸連結部材ＴＳＦＦ１に回転不
能に連結されている。

【００３７】図１０〜図１１に示すように、テール・ロ
ータ回転軸ＴＲＳ１の先端には、テール・ロータＴＲ１
が装着され、テール・ロータ回転軸ＴＲＳ１′にはテー
ル・ロータＴＲ１′が装着されている。テール・ロータ
ブレードＴＲＢのピッチ角制御にはスオッシュ・プレー
トによる前記メイン・ロータブレードのピッチ角制御の
原理を使用することが出来る。前記テール・ロータＴＲ
１のブレードピッチ角制御装置ＡＡＣへの駆動電流と制
御信号を送る操縦室からの電線７，８（図１０参照）
は、前記テール・ロータ回転軸ＴＲＳ１′の支持軸ＴＲ
ＳＦ１′の内部を通り、回転力伝達装置ＴＴ１の支持軸
連結部材ＴＳＦＦ１の中空部とテール・ロータ回転軸の
支持軸ＴＲＳＦ１の内部を経由して、テール・ロータＴ
Ｒ１のブレードピッチ角制御装置ＡＡＣへ導かれる。前
記テール・ロータＴＲ１′のブレードピッチ角制御装置
ＡＡＣへの駆動電流と制御信号を送る操縦室からの電線
７，８（図１１参照）は、後部胴体に取付けた支持部材
ＧＳ３の外部を通り、テール・ロータＴＲ１′のブレー
ドピッチ角制御装置ＡＡＣへ導かれる。

【００３８】図１２〜図１３に示すように、テール・プ
ロペラ回転軸ＴＰＳ１にはテール・プロペラＴＰ１が装
着され、テール・プロペラ回転軸ＴＰＳ１′の先端には
テール・プロペラＴＰ１′が装着されている。テール・
プロペラのピッチ角制御には、前記メイン・プロペラの
ピッチ角制御の原理を使用することができる。また、テ
ール・プロペラのピッチ角制御には、可変ピッチプロペ
ラの制御の原理を使用することもできる。前記テール・
プロペラＴＰ１のピッチ角制御装置ＡＡＣへの駆動電流
と制御信号を送る操縦室からの電線７，８（図１２参
照）は、後部胴体に取付けた支持部材ＧＳ４と支持部材
ＴＧＳ１の外部を通りテール・プロペラＴＰ１のピッチ
角制御装置ＡＡＣへ導かれる。前記テール・プロペラＴ
Ｐ１′のピッチ角制御装置ＡＡＣへの駆動電流と制御信
号を送る操縦室からの電線７，８（図１３参照）は、前
記テール・ロータ回転軸ＴＲＳ１′内のテール・ロータ
回転軸の支持軸ＴＲＳＦ１′の内部を通り、回転力伝達
装置ＴＴ１の支持軸連結部材ＳＦＦ１の中空部とテール
・プロペラ回転軸の支持軸ＴＰＳＦ１′の内部を経由し
て、テール・プロペラＴＰ１′のピッチ角制御装置ＡＡ
Ｃへ導かれる。

【００３９】図１４は実施例１の航空機の操縦系統のブ
ロック図（１）である。パイロットは、飛行制御装置の
操縦桿ＣＳＳと、ペダルＰＤＤと、プロペラ・コレクテ
ィブピッチ・レバーＰＣＬと、ロータ・コレクティブピ
ッチ・レバーＲＣＬとにより操縦を行う。

【００４０】 （ａ）操縦桿による制御（機体のピッチ制御、ロール制
御） 操縦桿ＣＳＳの下端は索または連結棒により昇降舵ＴＨ
Ｅおよび補助翼ＭＷＡに連結されている。また、操縦桿
ＣＳＳの傾き角はセンサで検知され変位信号が電線を介
して左右のメイン・ロータブレードＭＲＢのピッチ制御
用サーボモータ９およびテール・ロータブレードのピッ
チ制御用サーボモータ９に出力される。そのため、パイ
ロットが操縦桿ＣＳＳを前後方向または左右に動かすこ
とにより飛行姿勢を変化させることができる。すなわ
ち、操縦桿ＣＳＳを前（後）に傾けると、昇降舵ＴＨＥ
が下（上）がるとともに、テール・ロータＴＲの発生す
る揚力が増加（減少）するため、機首を下げる（上げ
る）ことができる。また、操縦桿ＣＳＳを左（右）に傾
けると左（右）側の補助翼ＭＷＡが上がり、右側の補助
翼ＭＷＡが下がるとともに、左（右）側のメイン・ロー
タＭＲの発生する揚力が減少（増加）し、右（左）側の
メイン・ロータＭＲの発生する揚力が増加（減少）す
る。そのため機体を左（右）側に傾けることができる。

【００４１】（ｂ）ペダルによる制御（ヨー制御） ペダルＰＤＤと方向舵ＴＶＲは、索または連結棒により
連結されており、左右のペダルのどちらかに力を入れる
と、それに応じて方向舵ＴＶＲが回転する。また、ペダ
ルＰＤＤの変位はセンサで検知され変位信号が電線を介
して左右のメイン・プロペラＭＰのピッチ制御用サーボ
モータ９に出力され、前記サーボモータ９が方向制御装
置ＤＣＳとして作動する。すなわち、右（左）側のペダ
ルＰＤＤを踏むと、方向舵ＴＶＲは進行方向の右（左）
側に舵角をとるとともに、左（右）側のメイン・プロペ
ラＭＰの発生する推力が増加（減少）し、右（左）側の
メイン・プロペラＭＰの発生する推力が減少（増加）す
る。そのため機首を重心まわりに右（左）に回すことが
できる。

【００４２】 （ｃ）プロペラ・コレクティブピッチ・レバーによる制
御（前進速制御） プロペラ・コレクティブピッチ・レバーＰＣＬの傾き角
を変化させると、その傾き角はセンサで検知され変位信
号が電線を介して左右のメイン・プロペラＭＰのピッチ
制御用サーボモータ（ステップモータを含む）およびテ
ール・プロペラＴＰのピッチ制御用サーボモータ（ステ
ップモータを含む）に出力され、前記サーボモータはプ
ロペラ・コレクティブピッチ制御装置ＰＣＣとして作動
するため、メイン・プロペラＭＰおよびテール・プロペ
ラＴＰのコレクティブピッチを変化させて機体の前進速
を制御することができる。すなわち、前記ＰＣＬの傾き
角を増加（減少）すると、左右のメイン・プロペラＭＰ
のコレクティブピッチが同じ角度だけ増加（減少）する
とともに、テール・プロペラＴＰのコレクティブピッチ
が増加（減少）し、前進速を増加（減少）することがで
きる。また、プロペラ・コレクティブピッチ・レバーＰ
ＣＬを捩じると、その捩じり角はセンサで検知されて変
位信号が電線を介してエンジンへの燃料供給弁の制御装
置に出力され、前記燃料供給弁の制御装置は回転出力制
御装置ＲＤＳＣとして作動するため、エンジンの出力が
変化する。

【００４３】 （ｄ）ロータ・コレクティブピッチ・レバーによる制御
（上昇速制御） ロータ・コレクティブピッチ・レバーＲＣＬの傾き角を
変化させると、その傾き角はセンサで検知され変位信号
が電線を介して左右のメイン・ロータブレードのピッチ
制御用サーボモータ（ステップモータを含む）およびテ
ール・ロータブレードのピッチ制御用サーボモータ（ス
テップモータを含む）に出力され、前記サーボモータは
ロータ・コレクティブピッチ制御装置ＲＣＣとして作動
するため、メイン・ロータＭＲおよびテール・ロータＴ
Ｒのコレクティブピッチが変化し機体の上昇速を制御す
ることができる。すなわち、前記ＲＣＬの傾き角を増加
（減少）すると、左右のメイン・ロータＭＲのコレクテ
ィブピッチが同じ角度だけ増加（減少）するとともに、
テール・ロータＴＲのコレクティブピッチが増加（減
少）し、上昇速を増加（減少）することができる。ま
た、ロータ・コレクティブピッチ・レバーＲＣＬを捩じ
ると、その捩じり角はセンサで検知されて変位信号が電
線を介してエンジンへの燃料供給弁の制御装置に出力さ
れ、前記燃料供給弁の制御装置は回転出力制御装置ＲＤ
ＳＣとして作動するため、エンジンの出力が変化する。

【００４４】実施例１において、テール・プロペラＴＰ
またはテール・ロータＴＲを省略することができる。図
１５はテール・プロペラＴＰを省略した場合の実施例１
の航空機の操縦系統のブロック図（２）である。図１６
はテール・プロペラＴＰおよびテール・ロータＴＲを省
略した場合の実施例１の航空機の操縦系統のブロック図
（３）である。テール・ロータＴＲを省略することによ
り、ヘリコプタモードでのピッチ制御能力が減少する場
合には、ＳＴＯＬ機として使用することができる。

【００４５】（実施例１の作用） （１）前記プロペラとロータブレードはシンクロナイズ
して回転させるため、前記各プロペラの回転面とロータ
の回転面が交差しているにもかかわらず、プロペラとロ
ータブレードは衝突しない。 （２）左右のメイン・プロペラの回転方向、左右のメイ
ン・ロータの回転方向、および前後のテール・プロペラ
の回転方向は、それぞれ互いに逆方向になるように回転
させるため、左右のメイン・プロペラ、左右のメイン・
ロータ、および前後のテール・プロペラの回転により発
生するトルクの機体に対する影響は互いに打消すことが
できる。 （３）実施例１の航空機では、方向制御装置（ＤＣＳ）
は、前記機体（ＡＣＴ）の左右にそれぞれ設けられたメ
イン・プロペラのピッチを独立して制御することにより
機体（ＡＣＴ）の向きを制御することができる。すなわ
ち、前記機体の左右にそれぞれ設けられた前記メイン・
プロペラ・ロータ回転力伝達装置（ＭＴ）の一方のプロ
ペラ（Ｐ）のピッチ角を他方のプロペラ（Ｐ）のピッチ
角よりも大きくすることにより、機体にヨーイングモー
メントを発生させて、機体の向きを制御（ヨー制御）す
ることができる。このヨー制御は、航空機が前進速度を
有していない飛行モード（へリコプタモード）でも行う
ことが可能である。

【００４６】（ａ）ヘリコプタモードにおける作用 ロータ・コレクティブピッチ・レバーＲＣＬの傾き角を
増加（減少）することにより、左右のメイン・ロータの
発生する揚力が同時に増加（減少）し、垂直上昇（下
降）する。操縦桿ＣＳＳを前（後）方向に傾けると、そ
の傾き角はセンサで検知され変位信号が電線を介してテ
ール・ロータＴＲのピッチ制御用サーボモータに出力さ
れ、テール・ロータＴＲの推力を増大（減少）するた
め、機首が下（上）がる。操縦桿ＣＳＳを左（右）に傾
けると、その傾き角はセンサで検知され変位信号が電線
を介して左右のメイン・ロータブレードのピッチ制御用
サーボモータに出力され、左側メイン・ロータの推力を
減少し、右側メイン・ロータの推力を増大するため、機
体を左（右）側に傾ける。右（左）側のペダルを踏む
と、ペダルの変位はセンサで検知され変位信号が電線を
介して左右のメイン・プロペラＭＰのピッチ制御用サー
ボモータに出力され、左（右）側のメイン・プロペラの
発生する推力が増加（減少）し、右（左）側のメイン・
プロペラの発生する推力が減少（増加）するため機首を
重心まわりに右（左）に回す。オートローテェイション
による飛行もできる。

【００４７】（ｂ）固定翼モードにおける作用 プロペラ・コレクティブピッチ・レバーＰＣＬの傾き角
を増加（減少）することにより、左右のメイン・プロペ
ラのピッチ角を同じ角度だけ増加（減少）し、機体の前
進速度を増大（減少）することができる。操縦桿ＣＳＳ
を前（後）方向に傾けると昇降舵が下がり（上がり）機
首が下がる（上がる）。操縦桿ＣＳＳを左（右）に傾け
ると左（右）側の補助翼が上がり、右側の補助翼が下が
るため機体を左（右）側に傾けることができる。右
（左）側のペダルＰＤＤを踏むと、方向舵は進行方向の
右（左）側に舵角をとり、機首を重心まわりに右（左）
に回すことができる。

【００４８】（ｃ）コンパウンドモードにおける作用 コンパウンドモードにおける作用は、前記ヘリコプタモ
ードにおける作用と固定翼モードにおける作用を合成し
た作用になる。

【００４９】（実施例２） 図１７は本発明の実施例２の航空機の平面図であり、前
記実施例１の図１に対応する図である。なお，この実施
例２の説明において、前記実施例の構成要素に対応する
構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省
略する。この実施例２は、下記の点で前記実施例１と相
違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成さ
れている。実施例２の航空機は、次の点で実施例１の航
空機と異なる、 （１）メイン・プロペラの回転面とメイン・ロータの回
転面が交差しないようにするために、メイン・プロペラ
ＭＰ１，ＭＰ２を主翼の後方かつメイン・ロータＭＲ
１，ＭＲ２の回転面の前方に設置し、 （２）メイン・プロペラＭＰ１′，ＭＰ２′を水平尾翼
の前方かつメイン・ロータＭＲ１，ＭＲ２の回転面の後
方に位置するように設置していること。

【００５０】（実施例２の作用） メイン・プロペラＭＰ１，ＭＰ１′，ＭＰ２，ＭＰ２′
の回転面とメイン・ロータＭＲ１，ＭＲ２の回転面が交
差しないためメイン・プロペラの回転とメイン・ロータ
の回転をシンクロナイズする必要がない。そのため、メ
イン・プロペラの回転数とメイン・ロータの回転数を異
なる回転数にすることができる。また、メイン・プロペ
ラの回転面とメイン・ロータの回転面が交差しないため
に、プロペラの枚数およびロータブレードの枚数は自由
に選択することができる。 その他の作用は、実施例１
の作用と同様である。

【００５１】（実施例３） 図１８は本発明の実施例３の航空機の平面図であり、実
施例２の図１７に対応する図である。図１９は図１８に
示すＭＴ１とＭＰ１との詳細を示す断面図である。図２
０は図１８に示すＭＴ１とＭＰ１′との詳細を示す断面
図である。なお，この実施例３の説明において、前記実
施例の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付
して、その詳細な説明を省略する。この実施例３は、下
記の点で前記実施例２と相違しているが、他の点では前
記実施例２と同様に構成されている。実施例３の航空機
は、次の点で実施例２の航空機と異なる、 （１）メイン・プロペラＭＰ１，ＭＰ１′，ＭＰ２，Ｍ
Ｐ２′の回転面とメイン・ロータＭＲ１，ＭＲ２の回転
面が交差しないようにするために、メイン・プロペラＭ
Ｐ１，ＭＰ２を主翼の前方に設置し、メイン・プロペラ
ＭＰ１′，ＭＰ２′を水平尾翼の後方に位置するように
設置している。 （２）メイン・プロペラＭＰ１，ＭＰ２のピッチ角制御
装置ＡＡＣへの駆動電流と制御信号を送る操縦室からの
電線７，８（図１９参照）は、主翼ＭＷに取付けた支持
部材ＭＳＧ１，ＭＳＧ２の外部を経由して、メイン・プ
ロペラＭＰ１，ＭＰ２のピッチ角制御装置ＡＡＣへ導か
れる。 （３）メイン・プロペラＭＰ１′，ＭＰ２′のピッチ角
制御装置ＡＡＣへの駆動電流と制御信号を送る操縦室か
らの電線７，８（図２０参照）は、水平尾翼ＴＨＷに取
付けた支持部材ＭＳＧ１′，ＭＳＧ２′の外部を経由し
てメイン・プロペラＭＰ１′，ＭＰ２′のピッチ角制御
装置ＡＡＣへ導かれる。 （４）メイン・ロータＭＲ１，ＭＲ２のブレードピッチ
角制御装置ＡＡＣへの駆動電流と制御信号を送る操縦室
からの電線７，８（図１９、図２０参照）は、主翼ＭＷ
に取付けた支持部材ＭＧＳ１，ＭＧＳ２の外部を経由し
て、前記回転力伝達装置ＭＴ１，ＭＴ２のそれぞれの電
線取入口ＥＷＩから支持軸連結部材ＭＳＦＦ１，ＭＳＦ
Ｆ２の中空部に入り、支持軸ＭＲＳＦ１，ＭＲＳＦ２の
内部を通り前記メイン・ロータブレードＭＲＢのピッチ
角制御装置ＡＡＣへ導かれる。

【００５２】（実施例３の作用） メイン・プロペラＭＰ１，ＭＰ１′の回転面とメイン・
ロータＭＲ１の回転面、およびメイン・プロペラＭＰ
２，ＭＰ２′の回転面とメイン・ロータＭＲ２の回転面
が、実施例２の場合よりも離れているため、メイン・プ
ロペラＭＰとメイン・ロータＭＲの干渉損失を少なくす
ることができる。その他の作用は、実施例２の作用と同
様である。

【００５３】（実施例４） 図２１は本発明の実施例４の航空機の平面図であり、前
記実施例３の図１８に対応する図である。図２２は本発
明の実施例４の回転力伝達装置ＴＴ１とテール・プロペ
ラＴＰ１との詳細を示す断面図である。なお，この実施
例４の説明において、前記実施例の構成要素に対応する
構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省
略する。この実施例４は、下記の点で前記実施例３と相
違しているが、他の点では前記実施例３と同様に構成さ
れている。実施例４の航空機は、次の点で実施例３の航
空機と異なる、 （１）水平尾翼の左右後方の位置にテール・プロペラ・
ロータ回転力伝達装置ＴＴ１とＴＴ２を装着する。 （２）前記ＴＴ１はテール・ロータ回転軸ＴＲＳ１とテ
ール・プロペラ回転軸ＴＰＳ１を具備している。テール
・ロータ回転軸ＴＲＳ１はテール・ロータ回転軸の支持
軸ＴＲＳＦ１により支持され、テール・プロペラ回転軸
ＴＰＳ１はテール・プロペラ回転軸の支持軸ＴＰＳＦ１
により支持されている。前記回転軸ＴＲＳ１とＴＰＳ１
は内部にそれぞれ中空の支持軸ＴＲＳＦ１，ＴＰＳＦ１
を具備し、前記各支持軸の一端は支持軸連結部材ＴＳＦ
Ｆ１に回転不能に連結されている。テール・ロータ回転
軸ＴＲＳ１の先端にはテール・ロータＴＲ１を装着し、
テール・プロペラ回転軸ＴＰＳ１の先端にはテール・プ
ロペラＴＰ１を装着する。 （３）前記回転力伝達装置ＴＴ１に入力される動力は、
支持部材ＭＧＳ１′の内部に設けた回転軸を介して前記
回転力伝達装置ＭＴ１から伝達される。 （４）テール・プロペラＴＰ１のピッチ角制御装置ＡＡ
Ｃへの駆動電流と操縦系統からの制御信号を送る操縦室
からの電線７，８は、水平尾翼ＴＨＷからテール・プロ
ペラ・ロータ回転力伝達装置ＴＴ１の電線取入れ口（図
示省略）から取入れられ、支持軸連結部材ＴＳＦＦ１の
中空部とテール・プロペラ回転軸の支持軸ＴＰＳＦ１の
中空部を経由してテール・プロペラＴＰ１のピッチ角制
御装置ＡＡＣへ導かれる。 （５）テール・ロータＴＲ１のブレードピッチ角制御装
置ＡＡＣへの駆動電流と制御信号を送る操縦室からの電
線７，８（図２２参照）は、水平尾翼ＴＨＷからテール
・プロペラ・ロータ回転力伝達装置ＴＴ１の電線取入れ
口（図示省略）から取入れられ、支持軸連結部材ＴＳＦ
Ｆ１の中空部とテール・ロータ回転軸の支持軸ＴＲＳＦ
１，の中空部を経由してテール・ロータＴＲ１のブレー
ドピッチ角制御装置ＡＡＣへ導かれる。 （６）回転力伝達装置ＴＴ２も前記回転力伝達装置ＴＴ
１と同様に構成されている。

【００５４】（実施例４の作用） 水平尾翼ＴＨＷの左右にテール・プロペラＴＰとテール
・ロータＴＲを装着した為に、機体のピッチ制御、ヨー
制御能力を大きくすることができる。その他の作用は、
実施例３の作用と同様である。

【００５５】（実施例５） 図２３は本発明の実施例５の航空機の平面図であり、前
記実施例１の図１に対応する図である。図２４は実施例
５の回転力伝達装置ＭＴ１の入力回転軸，プロペラ回転
軸，ロータ回転軸，アイドル回転軸，ならびに，入力回
転軸の支持軸，プロペラ回転軸の支持軸，ロータ回転軸
の支持軸，アイドル回転軸の支持軸の説明図である。図
２５は図２３に示すＭＴ１とＭＰ１との詳細を示す断面
図である。なお，この実施例５の説明において、前記実
施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を
付して、その詳細な説明を省略する。回転力伝達装置Ｍ
Ｔ２も前記回転力伝達装置ＭＴ１と同様に構成されてい
る。この実施例５は、下記の点で前記実施例１と相違し
ているが、他の点では前記実施例３と同様に構成されて
いる。実施例５の航空機は、次の点で実施例１の航空機
と異なる、 （１）主翼ＭＷの左右前方にプロペラ・ロータ回転力伝
達装置ＭＴ１、ＭＴ２が装着されていること。 （２）前記メイン・プロペラ・ロータ回転力伝達装置Ｍ
Ｔ１は主翼ＭＷから前方に張り出した支持部材ＭＧＳ１
とＧＳ１により保持され、ＭＴ２は主翼ＭＷから前方に
張り出した支持部材ＭＧＳ２とＧＳ２により保持される
こと。 （３）メイン・プロペラ・ロータ回転力伝達装置ＭＴ１
は、その上方で回転するメイン・ロータＭＲ１と前方で
回転するメイン・プロペラＭＰ１を有し、ＭＴ２は、そ
の上方で回転するメイン・ロータＭＲ２と、前方で回転
するメイン・プロペラＭＰ２を有すること。 （４）テール・プロペラ・ロータ回転力伝達装置ＴＴ１
は、その上方で回転するテール・ロータＴＲ１と、ＴＴ
１の前方および後方で回転するテール・プロペラＴＰ
１，ＴＰ１′を有すること。

【００５６】（５）主翼ＭＷの左右に設置されたエンジ
ンＥＮＧ１とＥＮＧ２からの動力はそれぞれ回転駆動装
置ＲＤＳ１とＲＤＳ２に入力され、回転駆動装置ＲＤＳ
１とＲＤＳ２に入力された動力は、それぞれ支持部材Ｍ
ＧＳ１、ＭＧＳ２の内部に設けた回転軸を介して前記回
転力伝達装置ＭＴ１とＭＴ２へ伝達されるとともに、支
持部材ＮＧＳ１、ＮＧＳ２の内部に設けた伝達軸により
胴体ＦＵＳに設置された回転駆動装置ＲＤＳ３へ伝達さ
れ、前記回転駆動装置ＲＤＳ３に入力された動力は支持
部材ＴＧＳ１の内部に設けた回転軸により前記テール・
プロペラ・ロータ回転力伝達装置ＴＴ１に伝達されるこ
と。

【００５７】（６）メイン・プロペラＭＰ１，ＭＰ２の
ピッチ角制御装置ＡＡＣへの駆動電流と制御信号を送る
操縦室からの電線７，８（図２５参照）は、前記主翼Ｍ
Ｗに取付けた支持部材ＧＳ１，ＧＳ２の内部を経由して
前記メイン・プロペラ・ロータ回転力伝達装置ＭＴ１，
ＭＴ２のそれぞれの電線取入れ口（図示省略）から支持
軸連結部材ＭＳＦＦ１，ＭＳＦＦ２の中空部に入り、メ
イン・プロペラ回転軸の支持軸ＭＰＳＦ１，ＭＰＳＦ２
の内部を通り前記メイン・プロペラＭＰ１，ＭＰ２のピ
ッチ角制御装置ＡＡＣへ導かれること。 （７）メイン・ロータＭＲ１，ＭＲ２のブレードピッチ
角制御装置ＡＡＣへの駆動電流と制御信号を送る操縦室
からの電線７，８は、前記主翼ＭＷに取付けた支持部材
ＧＳ１，ＧＳ２の内部を経由して前記メイン・プロペラ
・ロータ回転力伝達装置ＭＴ１，ＭＴ２のそれぞれの電
線取入れ口（図示省略）から支持軸連結部材ＭＳＦＦ
１，ＭＳＦＦ２の中空部に入り、メイン・ロータ回転軸
の支持軸ＭＲＳＦ１，ＭＲＳＦ２の内部を通り前記メイ
ン・ロータブレードＭＲＢのピッチ角制御装置ＡＡＣへ
導かれること。

【００５８】（実施例５の作用） プロペラ・ロータ回転力伝達装置ＭＴ１、ＭＴ２は主翼
の左右に装着されるため、ＭＴ１、ＭＴ２の保持構造を
簡単にすることが出来る。その他の作用は、実施例１の
作用と同様である。

【００５９】（実施例６） 図２６は実施例６の回転力伝達装置ＭＴ１とメイン・ロ
ータの回転軸ＭＲＳ１Ａとの詳細を示す断面図である。
実施例１〜５の航空機においては、メイン・ロータ回転
軸として図５に示すメイン・ロータ回転軸ＭＲＳ１を使
用しているが、実施例６の航空機においては図２６に示
すメイン・ロータ回転軸ＭＲＳ１Ａを使用する。 （メイン・ロータ回転軸ＭＲＳ１とＭＲＳ１Ａの相違
点） 図５に示すメイン・ロータ回転軸ＭＲＳ１では、回転軸
ＭＲＳ１の長さを回転力伝達装置ＭＴ１からロータヘッ
ドＭＲＨまでにしている。そのため、スオッシュ・プレ
ート回転部分３Ｂはローテーティング・シザーズ１２を
介して伝達されるメイン・ロータヘッドＭＲＨからの力
により回転する。図２６に示すメイン・ロータ回転軸Ｍ
ＲＳ１Ａでは、回転軸ＭＲＳ１Ａの長さを回転力伝達装
置ＭＴ１から第２支持台２まで伸ばしている。そして、
スオッシュ・プレートの回転部分３Ｂと回転軸ＭＲＳ１
Ａとは回転力の伝達は可能、かつ、軸方向には相対的に
移動可能に連結している。そのため、スオッシュ・プレ
ートの回転部分３Ｂはメイン・ロータ回転軸ＭＲＳ１Ａ
から直接伝達される力により回転するので、ローテーテ
ィング・シザーズ１２を設ける必要はない。図１０に示
すテール・ロータ回転軸ＴＲＳ１も、図１３に示すテー
ル・プロペラ回転軸ＴＰＳ１′も、図２２に示すテール
・プロペラ回転軸ＴＰＳ１も、図２５に示すメイン・プ
ロペラ回転軸ＭＰＳ１も、それらの回転軸を第２支持台
２まで伸ばすことにより、図２６に示す回転軸ＭＲＳ１
Ａと同様の構造にすることが出来る。

【００６０】（実施例６の作用） スオッシュ・プレートの回転部分３Ｂがメイン・ロータ
回転軸ＭＲＳ１の回転にシンクロナイズして回転するた
めのトルクは、実施例１（図５）ではローテーティング
・シザーズ１２により与えられるが、実施例６（図２
６）ではメイン・ロータ回転軸ＭＲＳ１により与えられ
る。スオッシュ・プレートの回転部分３Ｂが回転軸ＭＲ
Ｓ１の軸方向に移動してロータブレードのピッチ角を変
化させる力は、実施例１（図５）の場合も実施例６（図
２６）の場合も、スオッシュ・プレート３の非回転部分
３Ａから与えられる。

【００６１】（実施例７） 図２７は実施例７の復葉化したメイン・ロータの説明図
である。この実施例７は、下記の点で前記実施例１〜実
施例６のロータヘッドと相違しているが、他の点では前
記実施例のロータヘッドと同様に構成されている。実施
例１〜実施例６のロータヘッドは、１つの回転面で回転
するロータブレードを有するが、実施例７のロータヘッ
ドは、復葉化したロータブレードを有するため、２つの
回転面を形成する。上下のブレードの間には接続具１１
を付けることができる。実施例７のロータヘッドとロー
タブレードは、実施例１〜６の航空機に用いることがで
きる。

【００６２】（実施例７の作用） 復葉化したロータブレードによりブレードの枚数を増す
ことができるため、大きな揚力を発生することができ
る。そのため、回転面の半径を小さくすることができ、
ブレードの長さを小さくすることができる。

【００６３】（実施例８） 図２８は実施例８の回転力伝達装置（固定枠省略）の説
明図である。図２９は図２８の矢印ＸＸIXから見た図で
ある。図３０は図２８の矢印ＸＸＸから見た図である。
図３１は図２８の矢印ＸＸXIから見た図である。図３２
は図２８の回転力伝達装置（固定枠省略）の分解説明図
である。図２９〜図３１における２点鎖線は回転力伝達
装置の固定枠を示す。なお、以後の説明の理解を容易に
するために、回転力伝達装置の説明図においては、第１
回転力伝達軸ＤＳ１の方向をＸ軸方向、第２回転力伝達
軸ＤＳ２の方向をＹ軸方向、第３回転力伝達軸ＤＳ３の
方向をＺ軸方向、第４回転力伝達軸ＤＳ４の方向を−Ｘ
軸方向、第５回転力伝達軸ＤＳ５の方向を−Ｙ軸方向、
第６回転力伝達軸ＤＳ６の方向を−Ｚ軸方向とする。ま
た、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面
の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」
が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味
するものとする。

【００６４】図２８〜図３２に示すように、原点Ｏにお
いて直交する３軸をＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸とするとき、本発
明の回転力伝達装置は、回転中心軸がＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸
の正方向および負方向に伸びる６本の中空の回転軸ＤＳ
と、前記各回転軸ＤＳの内部に設けた６本の中空の支持
軸ＤＳＦと、前記各支持軸ＤＳＦの１端を固定する支持
軸連結部材ＳＦＦと、前記各支持軸ＤＳＦに設けた６本
の回転軸移動防止部材ＤＳＰを具備している。そしてベ
アリングが必要な個所にはベアリングを入れている。以
下の説明においては、回転軸ＤＳ１〜ＤＳ６のいずれか
から動力のトルクおよびパワーが供給されている場合に
ついて説明する。

【００６５】前記回転力伝達軸ＤＳ１〜ＤＳ６の各回転
軸ＤＳ１〜ＤＳ６は、ベアリングを介して、その中空部
に設けた支持軸ＤＳＦ１〜ＤＳＦ６と回転力伝達装置Ｄ
Ｔの固定枠ＤＴＧにより支持され、各回転軸の１端に設
けた合計６個の傘歯車（ベベルギア）を介してトルクお
よび回転が伝達される。各回転軸ＤＳ１〜ＤＳ６の他端
と支持軸ＤＳＦ１〜ＤＳＦ６の間には前記回転軸ＤＳ１
〜ＤＳ６の軸方向の移動を防止するための、回転軸移動
防止材ＤＳＰが設けられている。前記各支持軸ＤＳＦ１
〜ＤＳＦ６の１端は支持軸連結部材ＳＦＦにより固定さ
れている。回転の中心軸がＸ軸，Ｙ軸，またはＺ軸にな
るいづれかの一対の支持軸は、支持軸連結部材ＳＦＦを
貫通する支持軸にすることも出来る。前記中空の支持軸
ＤＳＦ１〜ＤＳＦ６の中空部には、電線などを通すこと
ができる。

【００６６】Ｘ軸まわりに回転する第１回転軸ＤＳ１お
よび第４回転軸ＤＳ４には、同一円ピッチで同一歯車数
の第１傘歯車ＫＡ（歯数ａ）のみを装着する。Ｚ軸まわ
りに回転する第３回転軸ＤＳ３および第６回転軸ＤＳ６
には、同一円ピッチで同一歯車数の第４傘歯車ＫＤ（歯
数ｄ）のみを装着する。 Ｙ軸まわりに回転する第２回
転軸ＤＳ２および第５回転軸ＤＳ５には、第１傘歯車Ｋ
Ａ（歯数ａ）と噛合う同一円ピッチで同一歯数の第２傘
歯車ＫＢ（歯数ｂ）と、第４傘歯車ＫＤ（歯数ｄ）と噛
合う同一円ピッチで同一歯数の第３傘歯車ＫＣ（歯数
ｃ）を装着する。その場合、第２回転軸ＤＳ２および第
５回転軸ＤＳ５における第３傘歯車ＫＣ（歯数ｃ）の装
着位置を、第２傘歯車ＫＢ（歯数ｂ）の装着位置よりも
大きくする（支持軸連結部材ＳＦＦからの距離を大きく
する）とともに、第３傘歯車ＫＣの円ピッチを第２傘歯
車ＫＢの円ピッチよりも大きくすることにより、第１傘
歯車ＫＡは第２傘歯車ＫＢとのみ噛み合い、第３傘歯車
ＫＣは第４傘歯車ＫＤとのみ噛み合うようにする。

【００６７】その結果、第１回転軸ＤＳ１は、傘歯車Ｋ
Ａを有し、第２回転軸ＤＳ２は、傘歯車ＫＢと、傘歯車
ＫＣを有し、第３回転軸ＤＳ３は、傘歯車ＫＤを有し、
第５回転軸ＤＳ５は、傘歯車ＫＢと、傘歯車ＫＣを有
し、第６回転軸ＤＳ６は、傘歯車ＫＤを有することにな
る。

【００６８】そのため、第１回転軸ＤＳ１を入力軸とす
る場合には、エンジンからエンジンギヤボックスを介し
て第１回転軸ＤＳ１へ入力されたトルクおよび回転は、
次のようにして第２回転軸〜第６回転軸に伝達される。 （１）傘歯車ＫＡ，ＫＢによる伝達 （第１回転軸から第２回転軸への伝達） 第１回転軸ＤＳ１の傘歯車ＫＡへ伝達されたトルクおよ
び回転は、第１回転軸ＤＳ１の傘歯車ＫＡと噛合う第２
回転軸ＤＳ２の傘歯車ＫＢを介して第２回転軸ＤＳ２へ
伝達される（図３２参照）。 （第１回転軸から第５回転軸への伝達） 第１回転軸ＤＳ１の傘歯車ＫＡへ伝達されたトルクおよ
び回転は、第１回転軸ＤＳ１の傘歯車ＫＡと噛合う第５
回転軸ＤＳ５の傘歯車ＫＢを介して第５回転軸ＤＳ５へ
伝達される（図３２参照）。 （第２回転軸から第４回転軸への伝達） 第２回転軸ＤＳ２に伝達されたトルクおよび回転は、第
２回転材ＤＳ２の傘歯車ＫＢと噛合う第４回転軸ＤＳ４
の傘歯車ＫＡを介して第４回転軸ＤＳ４へ伝達される
（図３２参照）。 （第５回転軸から第４回転軸への伝達） 第５回転軸ＤＳ２に伝達されたトルクおよび回転も、第
５回転材ＤＳ２の傘歯車ＫＢと噛合う第４回転軸ＤＳ４
の傘歯車ＫＡを介して第４回転軸ＤＳ４へ伝達される
（図３２参照）。

【００６９】（２）傘歯車ＫＣ，ＫＤによる伝達 （第２回転軸から第３回転軸への伝達） 第２回転軸ＤＳ２に伝達されたトルクおよび回転は、第
２回転軸ＤＳ２の傘歯車ＫＣと噛合う第３回転軸ＤＳ３
の傘歯車ＫＤを介して第３回転軸ＤＳ３へ伝達される
（図３２参照）。 （第２回転軸から第６回転軸への伝達） 第２回転軸ＤＳ２に伝達されたトルクおよび回転は、第
２回転軸ＤＳ２の傘歯車ＫＣと噛合う第６回転軸ＤＳ６
の傘歯車ＫＤを介して第６回転軸ＤＳ６へ伝達される
（図３２参照）。 （第５回転軸から第３回転軸への伝達） 第５回転軸ＤＳ５に伝達されたトルクおよび回転も、第
５回転軸ＤＳ５の傘歯車ＫＣと噛合う第３回転軸ＤＳ３
の傘歯車ＫＤを介して第３回転軸ＤＳ３へ伝達される
（図３２参照）。 （第５回転軸から第６回転軸への伝達） 第５回転軸ＤＳ５に伝達されたトルクおよび回転も、第
５回転軸ＤＳ５の傘歯車ＫＣと噛合う第６回転軸ＤＳ６
の傘歯車ＫＤを介して第６回転軸ＤＳ６へ伝達される
（図３２参照）。

【００７０】（実施例８の作用） 傘歯車ＫＡの歯数をａ、傘歯車ＫＢの歯数をｂ、傘歯車
ＫＣの歯数をｃ、傘歯車ＫＤの歯数をｄ、左回転した場
合を＋、右回転した場合を−とし、第１回転軸ＤＳ１に
伝達される回転数を、＋Ｎ ｒｐｍとすると、第２回転
軸ＤＳ２に伝達される回転数は、−Ｎａ／ｂ ｒｐｍ、
第３回転軸ＤＳ３に伝達される回転数は、＋Ｎａｃ／ｂ
ｄ ｒｐｍ、第４回転軸ＤＳ４に伝達される回転数は、
−Ｎ ｒｐｍ、第５回転軸ＤＳ５に伝達される回転数
は、＋Ｎａ／ｂ ｒｐｍ、第６回転軸ＤＳ６に伝達され
る回転数は、−Ｎａｃ／ｂｄ ｒｐｍとなる。

【００７１】（使用例１） 図３３は本発明の回転力伝達装置の使用例（１）を示す
図である。図３３に示す使用例（１）は本発明の回転力
伝達装置を航空機のプロペラ・ロータ回転力伝達装置と
して使用する場合の１例（１本の入力回転軸と２本のプ
ロペラ回転軸と１本のロータ回転軸を有する場合）であ
り、回転軸ＤＳ１を入力回転軸ＩＳとし、回転軸ＤＳ２
と回転軸ＤＳ５をプロペラ回転軸ＰＳとし、回転軸ＤＳ
３をロータ回転軸ＲＳとしている。回転力伝達装置にお
いて、入力回転軸または出力回転軸として使用しない軸
の支持軸はブレードまたはプロペラのピッチ角制御装置
ＡＡＣへの駆動電流および制御信号を送る電線の取入れ
口（電線取入口）として、および支持軸連結部材ＳＦＦ
を固定するための軸として使用することが出来る。

【００７２】（使用例２） 図３４は本発明の回転力伝達装置の使用例（２）を示す
図である。図３４に示す使用例（２）は本発明の回転力
伝達装置を航空機のプロペラ・ロータ回転力伝達装置と
して使用する場合の他の例（１本の入力回転軸と２本の
プロペラ回転軸と２本のロータ回転軸を有する場合）で
あり、回転軸ＤＳ１を入力回転軸ＩＳとし、出力回転軸
としての回転軸ＤＳ２と回転軸ＤＳ５をプロペラ回転軸
ＰＳとし、回転軸ＤＳ３と回転軸ＤＳ６をロータ回転軸
ＲＳとしている。回転軸ＤＳ２と回転軸ＤＳ５は同一回
転数で逆方向に回転するプロペラ回転軸ＰＳＲとして作
動し、回転軸ＤＳ３およびＤＳ６は同一回転数で逆方向
に回転するロータ回転軸として作動する。

【００７３】（変更例） 以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実
施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載
された本発明の範囲内で、種々の変更を行うことが可能
である。次に本発明の変更例を例示する。

【００７４】（変更例１） （Ｈ01）プロペラとロータとが交差しない航空機におい
ては、プロペラ・ロータ回転力伝達装置ＴとロータＲ
間，およびプロペラ・ロータ回転力伝達装置Ｔとプロペ
ラＰの間に、変速機を設けることができる（図示省
略）。前進時には、変速機でプロペラＰの回転数を大き
くし、ロータＲの回転数を減少することにより、高速性
能を高めることが出来る。ホバリング時には、変速機で
ロータＲの回転数を大きくし、プロペラＰ回転数を減少
することにより、ホバリング性能を向上させることもで
きる。

【００７５】（変更例２） （Ｈ02）プロペラとロータとが交差しない航空機におい
ては、プロペラ・ロータ回転力伝達装置ＴとプロペラＰ
間、およびプロペラ・ロータ回転力伝達装置Ｔとロータ
Ｒ間に、クラッチ（図示省略）を設けることができる。
前進時には、クラッチでロータＲの回転を停止すること
により、高速性能を高めることが出来る。ホバリング時
には、クラッチでプロペラＰの回転を停止することによ
り、ホバリング性能を高めることが出来る。

【００７６】（変更例３） （Ｈ03）プロペラとロータとが交差しない航空機におい
ては、プロペラ・ロータ回転力伝達装置ＴとロータＲ
間，およびプロペラ・ロータ回転力伝達装置Ｔとプロペ
ラＰの間に、変速機とクラッチを設けることができる
（図示省略）。前進時には、変速機でプロペラＰの回転
数を大きくし、クラッチでロータＲの回転を停止するこ
とにより、高速性能を大幅に高めることが出来る。ホバ
リング時には、変速機でロータＲの回転数を大きくし、
クラッチでプロペラＰの回転を停止することにより、ホ
バリング性能を大幅に向上させることができる。

【００７７】

【発明の効果】前記本発明の航空機および回転力伝達装
置は、下記の効果を奏することができる。 （本発明の航空機の効果） （Ｃ01）ヘリコプタモードにより垂直離着陸できるの
で、広い飛行場を必要とせず、船の甲板からでも離着艦
できる。（Ｃ02）固定翼モードにより高速で飛行するこ
とができる。（Ｃ03）ヘリコプタモードにより垂直離着
陸できないほど重い荷物を搭載したときには、ＳＴＯＬ
機として使用することができる。（Ｃ04）復葉化したメ
イン・ロータブレードを採用することにより、ブレード
の回転半径を小さくすることができ、航空機の収納場所
を小さくすることができる。 （本発明の回転力伝達装置の効果） 前記本発明の回転力伝達装置は、下記の効果を奏するこ
とができる。（Ｄ01）Ｘ軸まわりの第１回転軸と第４回
転軸は同一回転数で逆方向に回転し、Ｙ軸まわりの第２
回転軸と第５回転軸は同一回転数で逆方向に回転し、Ｚ
軸まわりの第３回転軸と第６回転軸は同一回転数で逆方
向に回転することができる。（Ｄ02）傘歯車の歯数の選
定により、Ｘ軸方向の回転軸の回転数と、Ｙ軸方向の回
転軸の回転数と、Ｚ軸方向の回転軸の回転数を、異なる
回転数にすることができる。（Ｄ03）そのため、本発明
の回転力伝達装置を、プロペラの回転面とロータの回転
面が交差しないようにした航空機に使用した場合には、
プロペラの回転数とロータの回転数を異なる回転数にす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１は実施例１の航空機の平面図。

【図２】 図２は実施例１の航空機の側面図。

【図３】 図３は実施例１の航空機の正面図。

【図４】 図４は実施例１の回転力伝達装置ＭＴ１の入
力回転軸，入力回転軸の支持軸，プロペラ回転軸，プロ
ペラ回転軸の支持軸，ロータ回転軸，ロータ回転軸の支
持軸，アイドル回転軸，アイドル回転軸の支持軸の説明
図。

【図５】 図５は図１に示すＭＴ１とＭＲ１との詳細を
示す断面図。

【図６】 図６は図１のメイン・ロータＭＲ１の説明
図。

【図７】 図７は図１に示すＭＴ１とＭＰ１との詳細を
示す断面図。

【図８】 図８は図１に示すＭＴ１とＭＰ１′との詳細
を示す断面図。

【図９】 図９は実施例１の回転力伝達装置ＴＴ１の入
力回転軸，入力回転軸の支持軸，プロペラ回転軸，プロ
ペラ回転軸の支持軸，ロータ回転軸，ロータ回転軸の支
持軸，アイドル回転軸，アイドル回転軸の支持軸の説明
図。

【図１０】 図１０は図２に示すＴＴ１とＴＲ１との詳
細を示す断面図。

【図１１】 図１１は図２に示すＴＴ１とＴＲ１′との
詳細を示す断面図。

【図１２】 図１２は図２に示すＴＴ１とＴＰ１との詳
細を示す断面図。

【図１３】 図１３は図２に示すＴＴ１とＴＰ１′との
詳細を示す断面図。

【図１４】 図１４は実施例１の航空機の操縦系統のブ
ロック図（１）。

【図１５】 図１５は実施例１の航空機の操縦系統のブ
ロック図（２）。

【図１６】 図１６は実施例１の航空機の操縦系統のブ
ロック図（３）。

【図１７】 図１７は実施例２の航空機の平面図。

【図１８】 図１８は実施例３の航空機の平面図。

【図１９】 図１９は図１８に示すＭＴ１とＭＰ１との
詳細を示す断面図。

【図２０】 図２０は図１８に示すＭＴ１とＭＰ１′と
の詳細を示す断面図。

【図２１】 図２１は実施例４の航空機の平面図。

【図２２】 図２２は図２１に示すＴＴ１とＴＰ１との
詳細を示す断面図。

【図２３】 図２３は実施例５の航空機の平面図。

【図２４】 図２４は実施例５の回転力伝達装置ＭＴ１
の入力回転軸，プロペラ回転軸，ロータ回転軸，アイド
ル回転軸，ならびに、入力回転軸の支持軸，プロペラ回
転軸の支持軸，ロータ回転軸の支持軸，アイドル回転軸
の支持軸の説明図。

【図２５】 図２５は図２３に示すＭＴ１とＭＰ１との
詳細を示す断面図。

【図２６】 図２６は実施例６の回転力伝達装置ＭＴ１
とメイン・ロータ回転軸ＭＲＳ１Ａとの詳細を示す断面
図。

【図２７】 図２７は実施例７の復葉化したメイン・ロ
ータの説明図。

【図２８】 図２８は実施例８の回転力伝達装置（固定
枠省略）の説明図。

【図２９】 図２９は図２８の矢印ＸＸIXから見た図。

【図３０】 図３０は図２８の矢印ＸＸＸから見た図。

【図３１】 図３１は図２８の矢印ＸＸXIから見た図。

【図３２】 図３２は図２８の回転力伝達装置の分解説
明図。

【図３３】 図３３は本発明の回転力伝達装置の使用例
（１）を示す図。

【図３４】 図３４は本発明の回転力伝達装置の使用例
（２）を示す図。

【符号の説明】

ＡＡＣ…ブレードまたはプロペラのピッチ角制御装置、
ＡＣＴ…機体、ＡＷＨ…補助車輪、ＣＳＳ…操縦桿、Ｄ
ＣＳ…方向制御装置、ＤＤ…回転力伝達傘歯車、ＤＳ，
ＤＳ１〜ＤＳ６…回転軸、ＤＳＦ，ＤＳＦ１〜ＤＳＦ６
…回転軸の支持軸、ＤＳＰ，ＤＳＰ１〜ＤＳＰ６…回転
軸の軸方向移動防止装置、ＤＴ…回転力伝達装置、ＥＮ
Ｇ…エンジン、ＥＷＩ…電線取入れ口ＦＣＳ…飛行制御
装置、ＦＥＴ…燃料タンク、ＦＬＴ…フロート、ＦＵＳ
…胴体、ＧＳ、ＭＧＳ、ＮＧＳ、ＴＧＳ…支持部材、Ｉ
ＤＳ，ＭＩＤＳ，ＴＩＤＳ…アイドル回転軸、 ＩＤＳ
Ｆ，ＭＩＤＳＦ，ＴＩＤＳＦ…アイドル回転軸の支持
軸、ＩＳ，ＭＩＳ，ＴＩＳ…入力回転軸、ＩＳＦ，ＭＩ
ＳＦ，ＴＩＳＦ…入力回転軸の支持軸、ＩＳＲ…入力回
転軸、ＫＡ…第１傘歯車、ＫＢ…第２傘歯車、ＫＣ…第
３傘歯車、ＫＤ…第４傘歯車、ＭＷ…主翼、ＭＷＡ…補
助翼、ＭＷＨ…主車輪、Ｐ，ＭＰ，ＴＰ…プロペラＰＣ
Ｃ…プロペラビッチ角制御装置、ＰＣＬ…プロペラ・コ
レクティブピッチ・レバー、ＰＤＤ…ペダル、ＰＨ，Ｍ
ＰＨ，ＴＰＨ…プロペラヘッドＰＳ，ＭＰＳ，ＴＰＳ…
プロペラ回転軸、ＰＳＦ，ＭＰＳＦ，ＴＰＳＦ…プロペ
ラ回転軸の支持軸、Ｒ，ＭＲ，ＴＲ…ロータＲＢ，ＭＲ
Ｂ，ＴＲＢ…ロータブレードＲＣＣ…ロータピッチ角制
御装置、ＲＣＬ…ロータ・コレクティブピッチ・レバ
ー、ＲＤＳ…回転駆動装置、ＲＤＳＣ…回転出力制御装
置、ＲＨ，ＭＲＨ，ＴＲＨ…ロータヘッド、ＲＳ，ＭＲ
Ｓ，ＴＲＳ…ロータ回転軸、ＲＳＦ，ＭＲＳＦ，ＴＲＳ
Ｆ…ロータ回転軸の支持軸、ＳＦＦ，ＭＳＦＦ，ＴＳＦ
Ｆ…支持軸連結部材、Ｔ，ＭＴ，ＴＴ…プロペラ・ロー
タ回転力伝達装置、ＴＨＥ…昇降舵、ＴＨＷ…水平尾
翼、ＴＶＲ…方向舵、ＴＶＷ…垂直尾翼、１…第１支持
台、２…第２支持台、３…スオッシュ・プレート、３Ａ
…スオッシュ・プレートの非回転部分、３Ｂ…スオッシ
ュ・プレートの回転部分、４…ストッパー、５…雌メネ
ジ部材、６…ネジ軸部材、７…電線（ピッチ制御用サー
ボモータへの）、８…電線（ピッチ制御用サーボモータ
への）、９…ピッチ制御用サーボモータ（ステップモー
タを含む）、１０…ピッチリンク、１１…上下ブレード
の接続具、１２…ローテーティング・シザーズ。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−278697（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−119893（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−48889（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭56−166347（ＪＰ，Ｕ) 特許97818（ＪＰ，Ｃ１) 登録実用新案352941（ＪＰ，Ｚ１) 米国特許2589822（ＵＳ，Ａ) 米国特許5890441（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B64C 29/00 B64C 27/04 F16H 1/00 - 1/26

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】次の構成要件（Ａ０１）〜（Ａ０４）を備
   えたことを特徴とする航空機、 （Ａ０１）前後に延びる胴体と、前記胴体の前後方向に
   離れた位置に連結されて左右に延びるとともに前進時に
   揚力発生可能な主翼と水平尾翼と、垂直尾翼からなる固
   定翼と、前記左右の各主翼に取り付けた補助翼と、水平
   尾翼に取り付けた昇降舵と、垂直尾翼に取り付けた方向
   舵を有する機体、 （Ａ０２）互いに直交するプロペラ回転軸の支持軸およ
   びロータ回転軸の支持軸の一端、および前記両支持軸に
   直交または前記両支持軸のいずれか１つの支持軸の延長
   線上にある入力回転軸の支持軸の一端が回転不能に連結
   された支持軸連結部材と、 前記入力回転軸の支持軸回りに回転可能に装着された円
   筒状の入力回転軸と、前記プロペラ回転軸の支持軸回り
   に回転可能に装着され且つ推進力発生用の可変ピッチプ
   ロペラが装着された円筒状のプロペラ回転軸と、 前記ロータ回転軸の支持軸回りに回転可能に装着され且
   つコレクティブピッチのみ可変の揚力発生用のロータブ
   レードを支持するロータヘッドが装着された円筒状のロ
   ータ回転軸と、 前記入力回転軸の回転を同時に前記プロペラ回転軸およ
   び前記ロータ回転軸に伝達する回転力伝達傘歯車とを有
   するプロペラ・ロータ回転力伝達装置、 （Ａ０３）前記入力回転軸を回転駆動する回転駆動装
   置、 （Ａ０４）前記可変ピッチプロペラのピッチ角を制御す
   るプロペラピッチ制御装置と、前記ロータブレードのコ
   レクティブピッチを制御するロータ・コレクティブピッ
   チ制御装置と、 前記入力回転軸の回転速度を変更するために前記回転駆
   動装置の出力を制御する回転出力制御装置と、 前記舵面の位置を制御して前進時の機体の進行方向を制
   御する方向制御装置とを有する飛行制御装置。
2. 【請求項２】次の構成要件（Ａ０５）を備えたことを特
   徴とする請求項１記載の航空機、 （Ａ０５）複葉化した前記ロータブレード、または複葉
   化した前記可変ピッチプロペラ。
3. 【請求項３】次の構成要件（Ｂ０１）〜（Ｂ０４）を備
   えたことを特徴とする航空機 （Ｂ０１）互いに直交するプロペラ回転軸の支持軸およ
   びロータ回転軸の支持軸の一端、および前記両支持軸に
   直交または前記両支持軸のいずれか１つの支持軸の延長
   線上にある入力回転軸の支持軸の一端が回転不能に連結
   された支持軸連結部材と、 （Ｂ０２）前記両支持軸に直交、または、前記両支持軸
   の一方と同軸かつ前記支持軸連結部材の反対側に配置さ
   れた前記入力回転軸の支持軸、 （Ｂ０３）前記入力回転軸の支持軸回りに回転可能に装
   着された円筒状の入力回転軸と、前記プロペラ回転軸の
   支持軸回りに回転可能に装着され且つ推進力発生用の可
   変ピッチプロペラが装着された円筒状のプロペラ回転軸
   と、 前記ロータ回転軸の支持軸の回りに回転可能に装着され
   且つ揚力発生用のロータブレードを支持するロータヘッ
   ドが装着された円筒状のロータ回転軸と、 （Ｂ０４）前記プロペラ回転軸、ロータ回転軸、入力回
   転軸にそれぞれ装着され、前記入力回転軸の回転を同時
   に前記プロペラ回転軸および前記ロータ回転軸に伝達す
   る回転力伝達傘歯車とを有するプロペラ・ロータ回転力
   伝達装置。