JP2018505818A - 3方向のウィングの構成を有する無人空輸手段 - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は、2015年3月3日に出願された、「Unmanned Aerial Vehicle With A Tri−Wing Configuration」と題する米国出願第14/637,323号の利益を主張する。この文献は参照することにより、その全体が、本明細書に組み込まれる。
Claims (15)
- 無人空輸手段(UAV)であって、
外周フレームであって、
前記UAVが水平方向の成分を含む方向に移動する際に前記UAVを上昇させるように構成された前方ウィングを含む前方部分、
前記UAVが前記水平方向の成分を含む前記方向に移動する際に前記UAVを上昇させるように構成された第1の後方ウィングを含む後方部分、
前記前方部分と前記後方部分とを結合する第1のサイドレール、及び、
前記前方部分と前記後方部分とを結合する第2のサイドレールを含み、
前記外周フレームが、実質的に多角形の形状である、
外周フレームと、
前記外周フレームの前記実質的に多角形の形状の内部に配置され、前記外周フレームの内部に結合された中心フレームと、
前記中心フレームに結合した複数の上昇モータと、
複数の上昇プロペラであって、各プロペラが前記複数の上昇モータのモータに結合され、前記複数の上昇プロペラの各々が、前記外周フレームの前記実質的に多角形の形状の内部にある、複数の上昇プロペラと、を含む、UAV。 - 前記外周フレームの前記後方部分が、前記第1の後方ウィングの垂直上方に位置する第2の後方ウィングをさらに含む、請求項1に記載のUAV。
- 前記前方ウィングが複数のフラップを含み、
前記複数のフラップの各々が、前記前方ウィングに対してともに回転し、
前記複数のフラップの各々が、前記ウィングの高さを増大させ、前記複数の上昇プロペラの少なくとも一部分の周りの外周を保護するために、両側に延び得る、請求項1または請求項2に記載のUAV。 - 前記前方ウィングまたは前記第1の後方ウィングの少なくとも1つの表面内に埋め込まれたアンテナ要素をさらに含む、請求項1、請求項2または請求項3のいずれか一項に記載のUAV。
- 前記前方ウィングまたは前記第1の後方ウィングの一方に結合した推進モータをさらに含む、請求項1、請求項2、請求項3または請求項4のいずれか一項に記載のUAV。
- 前記推進モータ及び推進プロペラが、前記推進プロペラの少なくとも一部分が、前記外周フレームの前記実質的に多角形の形状の内部にあるように、向けられている、請求項5に記載のUAV。
- 前記外周フレームの前記前方部分が、
下方に延びるとともに、前記前方ウィングに対してほぼ垂直な第1のウィングレットと、
下方に延びるとともに、前記前方ウィングに対してほぼ垂直な第2のウィングレットと、をさらに含み、前記第1のウィングレット及び前記第2のウィングレットが、前記UAVが前記水平方向の成分を含む前記方向に移動する際に、前記UAVに安定性及び制御を提供するように構成された、請求項1、請求項2、請求項3、請求項4、請求項5または請求項6のいずれか一項に記載のUAV。 - 前記UAVの下部側に結合され、ペイロードを選択的に係合及び係合解除するように構成されたペイロード係合機構をさらに含む、請求項1、請求項2、請求項3、請求項4、請求項5、請求項6または請求項7のいずれか一項に記載のUAV。
- 無人空輸手段(「UAV」)であって、
ほぼ矩形形状の外周フレームであって、前記外周フレームの少なくとも一部分が、前記UAVが水平方向の成分を含む方向に移動する際に前記UAVを上昇させるように構成された、外周フレームと、
前記外周フレーム内に配置された複数の上昇モータと、
前記外周フレームに結合した推進モータと、
推進プロペラであって、前記推進モータに結合されるとともに、前記推進プロペラの少なくとも一部分が、前記外周フレームの前記ほぼ矩形形状の内部に位置するように、向けられている、推進プロペラと、を備えた、UAV。 - 前記外周フレームの前記ほぼ矩形形状の内部に配置されるとともに、前記外周フレームに結合された中心フレームをさらに備え、
前記複数の上昇モータが、前記中心フレームに結合されている、請求項9に記載のUAV。 - 前記外周フレームの少なくとも一部分の周りに延びるとともに、前記中心フレームの少なくとも一部分を包含する透過性材料をさらに備えた、請求項10に記載のUAV。
- 前記中心フレームが、ハブと、前記ハブと前記外周フレームとの間に延びる複数のモータアームとを含んでいる、請求項10に記載のUAV。
- 前記外周フレームが、
前方ウィングと、
下方後方ウィングと、
上方後方ウィングと、を含み、前記前方ウィング、前記下方後方ウィング及び前記上方後方ウィングの各々が、前記UAVが前記水平方向の成分を含む前記方向に移動する際に前記UAVを上昇させるように構成されている、請求項9、請求項10、請求項11または請求項12のいずれか一項に記載のUAV。 - 前記外周フレームから延びるとともに、前記UAVが前記水平方向の成分を含む前記方向に移動する際に、前記UAVに安定性を提供するように配置された、複数のウィングレットをさらに備えた、請求項9、請求項10、請求項11、請求項12または請求項13のいずれか一項に記載のUAV。
- アンテナ、カメラ、フライト時間センサ、距離判定要素、ジンバル、グローバル・ポジショニング・システム(GPS)受信機/送信機、レーダ、照明要素またはスピーカの少なくとも1つをさらに備えた、請求項9、請求項10、請求項11、請求項12、請求項13または請求項14のいずれか一項に記載のUAV。
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