JP2001069936A

JP2001069936A - 寄せ豆腐充填装置

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Publication number: JP2001069936A
Application number: JP25136199A
Authority: JP
Inventors: Matsuo Yamazaki; 松雄山崎
Original assignee: SATOMI KK
Current assignee: SATOMI KK
Priority date: 1999-09-06
Filing date: 1999-09-06
Publication date: 2001-03-21
Anticipated expiration: 2019-09-06
Also published as: JP3448706B2

Abstract

(57)【要約】【課題】従来の寄せ豆腐の製造は、原料容器より製品
容器に手で充填しているが、能率が悪く、生産量もあま
り望めないなどの問題点を有している。【解決手段】底板１３Ｂ２が昇降する原料容器１３Ｂ
内に寄せ豆腐の原料１４を入れ、寄せ豆腐の原料１４の
上面に、底に空気抜き小孔２Ａ１が開設されている適数
個の寄せ豆腐用第１容器２を、当該寄せ豆腐用第１容器
の底を上方に位置させて吊下げた状態で位置せしめ、底
板１３Ｂ２を上昇させて寄せ豆腐の原料１４を寄せ豆腐
用第１容器内に充填させたのち、寄せ豆腐用第１容器を
取除き、寄せ豆腐の原料に製品容器１５を被せるよう構
成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、寄せ豆腐充填装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の寄せ豆腐の製造は、下記のように
行われている。原料容器より製品容器（プラスチック
製）に手で充填している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べたも
のにあっては、下記のような問題点を有していた。原料
容器より製品容器（プラスチック製）に手で充填する方
法では、能率が悪く、生産量もあまり望めない。本発明
は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みなされ
たものであり、その目的とするところは、上述の問題を
解決できるものを提供しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は下記のようになるものである。すなわち、
第１発明は、底板１３Ｂ２が昇降する原料容器１３Ｂ内
に寄せ豆腐の原料１４を入れ、寄せ豆腐の原料１４の上
面に、平面方形の底２Ａと、底の四辺に起立連設された
側壁２Ｂと、底に開設された空気抜き小孔２Ａ１から構
成されている適数個の寄せ豆腐用第１容器２を、当該寄
せ豆腐用第１容器の底を上方に位置させて吊下げた状態
で位置せしめ、底板１３Ｂ２を上昇させて寄せ豆腐の原
料１４を寄せ豆腐用第１容器内に充填させたのち、寄せ
豆腐用第１容器を取除き、寄せ豆腐の原料に製品容器１
５を被せるよう構成されている寄せ豆腐充填装置であ
る。

【０００５】第２発明は、下記の寄せ豆腐用第１容器２
と、基本フレーム３と、充填済容器整理台部４と、空容
器整理台部５と、寄せ豆腐原料充填部６と、寄せ豆腐移
替え部７から構成されている寄せ豆腐充填装置である。Ａ．寄せ豆腐用第１容器２は、平面方形の底２Ａと、底
の四辺に起立連設された側壁２Ｂと、底の四隅に開設さ
れた空気抜き小孔２Ａ１から構成されていること。Ｂ．基本フレーム３は、前後平行に配設された前後枠３
Ａ、３Ａと、これら前後枠を左右端で連結する左右枠３
Ｂ、３Ｂから構成されていること。Ｃ．充填済容器整理台部４は、基本フレーム３における
支脚で水平に支持された平面左右に長い方形に構成され
た充填済容器整理板４Ｃと、充填済容器整理板４Ｃの右
端面に形成された刃部４Ｃ１から構成されていること。Ｄ．空容器整理台部５は、平面左右に長い方形に構成さ
れた空容器整理板５Ａと、この空容器整理板の前後辺に
上方に向け連設された前後縁５Ｂ、５Ｂから構成されて
いると共に、充填済容器整理台部４の後方部分に連結し
て支持されていること。Ｅ．寄せ豆腐原料充填部６は、基本フレーム３における
寄せ豆腐原料充填部用スペース３Ｃの上に設けられた移
動用フレーム部８と、上方吸引部９と、充填部１０から
構成され、ａ．移動用フレーム部８は、左右移動用レール８Ａと、
左右移動用シリンダ８Ｂと、移動用フレーム８Ｃから構
成され、左右移動用レール８Ａは、基本フレーム３を構
成する前後枠３Ａ、３Ａにおける右方部分の上面に添着
され、左右移動用シリンダ８Ｂは、基本フレーム３を構
成する前後枠３Ａ、３Ａにおける右方部分の側面部分に
左右方向に作用するよう取付けられ、移動用フレーム８
Ｃは、平面方形に構成された基枠８Ｃ１と、基枠の下面
四隅に左右移動用レールにスライド自在に取付けられた
スライド金具８Ｃ２と、基枠８Ｃ１の上面における左方
部分に起立された起立枠８Ｃ３から構成され、ｂ．上方吸引部９は、上方吸引部昇降用レール９Ａと、
上方吸引部移動用シリンダ９Ｂと、上方吸引体部９Ｃか
ら構成され、上方吸引部昇降用レール９Ａは、角柱状に
構成され、起立枠８Ｃ３を構成する前後の縦枠８Ｃ３１
における左方面の上方部分に添着され、上方吸引部移動
用シリンダ９Ｂは、起立枠８Ｃ３を構成する横枠８Ｃ３
２における中央部分に上下に作用する状態で取付けら
れ、上方吸引体部９Ｃは、移動フーム９Ｃ１と、スライ
ドシリンダ９Ｃ２と、容器吸着板部９Ｃ３から構成さ
れ、移動フーム９Ｃ１は、側面からみて前後方向に長く
構成された板状フーム本体９Ｃ１１と、この板状フーム
本体の左方側に当該板状フーム本体と平行に支持された
シャフト９Ｃ１２と、板状フーム本体の右方面における
両端に上方吸引部昇降用レールにスライド自在に取付け
られたスライド金具９Ｃ１３から構成され、板状フーム
本体の９Ｃ１１は、上方吸引部移動用シリンダ９Ｂと連
結され、スライドシリンダ９Ｃ２は、移動フーム９Ｃ１
におけるシャフト９Ｃ１２に移動自在に取付けられ、容
器吸着板部９Ｃ３は、スライドシリンダ９Ｃ２に左方に
向け水平に連設された容器吸着板９Ｃ３１と、容器吸着
板の下面に配設された適数個の容器吸着ゴム９Ｃ３２か
ら構成され、各容器吸着ゴムには吸引用のパイプが配管
され、寄せ豆腐用第１容器を吸着するよう常時空気が吸
引状態になるよう構成され、ｃ．充填部１０は、充填部昇降用レール１１と、充填部
昇降用角ネジ１２と、充填部本体１３から構成され、充
填部昇降用レール１１は、角柱状に構成され、起立枠８
Ｃ３を構成する前後の縦枠８Ｃ３１における左方面の下
方部分に添着され、充填部昇降用角ネジ１２は、起立枠
８Ｃ３における左方面の下方部分に、前後の縦枠８Ｃ３
１と平行な状態で回転自在に配設されていると共に、こ
の充填部昇降用角ネジ１２には、当該角ネジの回動によ
り昇降する昇降子１２Ａが螺合され、充填部本体１３
は、固定枠１３Ａと、原料容器１３Ｂと、昇降テーブル
１３Ｃから構成され、固定枠１３Ａは、前後の枠１３Ａ
１と左右枠１３Ａ２を平面方形に連結して構成され、起
立枠８Ｃ３における前後の縦枠８Ｃ３１に所定高さをも
って水平な状態で連結され、固定枠１３Ａの上面四隅に
は、原料容器の下端に嵌合する小突起１３Ａ３が配設さ
れ、原料容器１３Ｂは、前後左右の側壁が角筒状に連結
された角筒体１３Ｂ１と、角筒体の下面開口部に左方に
向け引出し可能の状態で取付けられた底板１３Ｂ２から
構成され、かつ、この原料容器１３Ｂは固定枠１３Ａの
上面に載置した場合、角筒体１３Ｂ１の上端が、充填済
容器整理台部４の充填済容器整理板４Ｃにおける刃部４
Ｃ１に対して少し下方に位置するよう構成され、昇降テ
ーブル１３Ｃは、支持台１３Ｃ１とテーブル体１３Ｃ２
から構成され、支持台１３Ｃ１の右方辺の両端には、充
填部昇降用レール１１にスライド自在にスライド金具１
３Ｃ３が取付けられ、支持台１３Ｃ１の中央部は充填部
昇降用角ネジ１２の昇降子１２Ａに連結され、テーブル
体１３Ｃ２は、支持台１３Ｃ１の中心に植設された支柱
１３Ｃ４と、支柱１３Ｃ４の上端に水平状態で取付けら
れたテーブル１３Ｃ５から構成され、テーブルは原料容
器１３Ｂの角筒体１３Ｂ１における下面開口部より、当
該角筒体１３Ｂ１の内部に挿脱するように構成されてい
ること。Ｆ．寄せ豆腐移替え部７は、受枠部７Ａと反転モータ７
Ｂから構成され、ａ．受枠部７Ａは、充填済容器整理台部４の充填済容器
整理板４Ｃにおける左方端部分に、当該充填済容器整理
板４Ｃと同一レベルで配された受板７Ａ１と、この受板
の表面に併設された平面右方に向けコ字状の受枠７Ａ２
から構成され、ｂ．反転モータ７Ｂは、充填済容器整理台部４の充填済
容器整理板４Ｃにおける左方端側方部分に配設され、こ
の反転モータ７Ｂにおける駆動軸７Ｂ１は受板７Ａ１の
後端に連結されていること。

【０００６】使用方法は下記の通りである。Ａ．固定枠１３Ａの上面に原料容器１３Ｂを載せる。Ｂ．原料容器１３Ｂに豆乳、ニガリなどからなる寄せ豆
腐の原料１４を入れる。Ｃ．空容器整理台部５の空容器整理板５Ａの上面に、寄
せ豆腐用第１容器２を６個を２列の状態で載せる。Ｄ．上方吸引体部９Ｃの容器吸着板部９Ｃ３を寄せ豆腐
用第１容器２の上面に移動させ、６個を１単位で常時吸
引しているエアーを利用して吸着し、原料容器１３Ｂの
上面迄移動させる。図示の場合は、６個が１単位の場合
となっているが、寸法の小さい寄せ豆腐用第１容器につ
いては、１２個を１単位として吸着、移動させることが
できることは当然である。Ｅ．原料容器１３Ｂの底板１３Ｂ２を上昇させ、６個の
寄せ豆腐用第１容器２内に寄せ豆腐の原料１４を充填さ
せる。この場合、内部の空気は空気抜き小孔２Ａ１から
脱気される。

【０００７】Ｆ．原料容器に寄せ豆腐の原料１４が充填
された後、原料容器や寄せ豆腐用第１容器２などを充填
済容器整理台部４方向に移動させ、刃部４Ｃ１により６
個の寄せ豆腐用第１容器２の下辺に沿って寄せ豆腐の原
料１４をカットする。この後、吸引しているエアーを切
ることで、容器吸着板部９Ｃ３と寄せ豆腐用第１容器２
の上面とは離脱することになる。この結果、寄せ豆腐の
原料１４が充填された６個の寄せ豆腐用第１容器２は、
充填済容器整理台部４の充填済容器整理板４Ｃの上面に
載置された状態となる。Ｇ．カットした後、容器吸着板部９Ｃ３と原料容器１３
Ｂは元の位置に戻る。Ｈ．充填済容器整理板４Ｃの上面に載置された６個の寄
せ豆腐用第１容器２を、人手により寄せ豆腐移替え部７
の受枠部７Ａ方向に移動させ、２個ずつ受枠部７Ａに入
れると同時に、寄せ豆腐用第１容器２を取除き、プラス
チック製などの製品容器１５を被せる。この後、公知の
包装袋１６で包装する。図９参照Ｉ．製品容器１５を被せた後、受枠部７Ａを足踏みスイ
ッチにて回転させ、回転した最終製品１７を手で受け取
り一連の工程が終了する。Ｊ．この工程を３度繰り返すことで、原料容器内の寄せ
豆腐の原料が寄せ豆腐１４Ａとして製品容器に全部充填
される。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を実施
例にもとづき図面を参照して説明する。１は本発明の寄
せ豆腐充填装置である。そこで、寄せ豆腐充填装置１の
構成は、寄せ豆腐用第１容器２と、基本フレーム３と、
充填済容器整理台部４と、空容器整理台部５と、寄せ豆
腐原料充填部６と、寄せ豆腐移替え部７から構成されて
いる。Ａ．寄せ豆腐用第１容器は、平面方形の底２Ａと、底の
四辺に起立連設された側壁２Ｂと、底の四隅に開設され
た空気抜き小孔２Ａ１から構成されている。

【０００９】Ｂ．基本フレーム３は、前後平行に配設さ
れた前後枠３Ａ、３Ａと、これら前後枠を左右端で連結
する左右枠３Ｂ、３Ｂから構成されている。そして、こ
の基本フレーム３には右方部分に寄せ豆腐原料充填部用
スペース３Ｃが、その余の部分に充填済容器整理台部用
スペース３Ｄが形成されている。Ｃ．充填済容器整理台部４は、基本フレーム３における
充填済容器整理台部用スペース３Ｄの上に起立された左
方前後の支脚４Ａ及び右方前後の支脚４Ｂと、これら支
脚で水平に支持された平面左右に長い方形に構成された
充填済容器整理板４Ｃと、充填済容器整理板４Ｃの右端
面に形成された刃部４Ｃ１から構成されている。Ｄ．空容器整理台部５は、平面左右に長い方形に構成さ
れた空容器整理板５Ａと、この空容器整理板の前後辺に
上方に向け連設された前後縁５Ｂ、５Ｂから構成されて
いると共に、当該空容器整理板５Ａは、充填済容器整理
板４Ｃと同一レベルの状態で充填済容器整理台部４の後
方部分に連結して支持されている。この空容器整理板５
Ａの上面には豆腐用第１容器２が、図７、１０の如く伏
せた状態で、かつ前後２列の状態で載置されることにな
る。

【００１０】Ｅ．寄せ豆腐原料充填部６は、基本フレー
ム３における寄せ豆腐原料充填部用スペース３Ｃの上に
設けられた移動用フレーム部８と、上方吸引部９と、充
填部１０から構成されている。ａ．移動用フレーム部８は、左右移動用レール８Ａと、
左右移動用シリンダ８Ｂと、移動用フレーム８Ｃから構
成されている。イ．左右移動用レール８Ａは、角柱状に構成され、基本
フレーム３を構成する前後枠３Ａ、３Ａにおける右方部
分（寄せ豆腐原料充填部用スペース３Ｃ）の上面に添着
されている。ロ．左右移動用シリンダ８Ｂは、基本フレーム３を構成
する前後枠３Ａ、３Ａにおける右方部分（寄せ豆腐原料
充填部用スペース３Ｃ）の側面部分に左右方向に作用す
るよう取付けられている。ハ．移動用フレーム８Ｃは、平面方形に構成された基枠
８Ｃ１と、基枠の下面四隅に左右移動用レールにスライ
ド自在に取付けられたスライド金具８Ｃ２と、基枠８Ｃ
１の上面における左方部分に起立された起立枠８Ｃ３か
ら構成されている。そして、この起立枠８Ｃ３は、前後
の縦枠８Ｃ３１と横枠８Ｃ３２を側面門型に連結構成さ
れている。図中、８Ｃ３３は基枠８Ｃ１の上面における
右方部分に起立された補強枠で、起立枠に連結されてい
る。

【００１１】ｂ．上方吸引部９は、上方吸引部昇降用レ
ール９Ａと、上方吸引部移動用シリンダ９Ｂと、上方吸
引体部９Ｃから構成されている。イ．上方吸引部昇降用レール９Ａは、角柱状に構成さ
れ、起立枠８Ｃ３を構成する前後の縦枠８Ｃ３１におけ
る左方面の上方部分に添着されている。ロ．上方吸引部移動用シリンダ９Ｂは、起立枠８Ｃ３を
構成する横枠８Ｃ３２における中央部分に上下に作用す
る状態で取付けられている。ハ．上方吸引体部９Ｃは、移動フーム９Ｃ１と、スライ
ドシリンダ９Ｃ２と、容器吸着板部９Ｃ３から構成され
ている。

【００１２】移動フーム９Ｃ１は、側面からみて前
後方向に長く構成された板状フーム本体９Ｃ１１と、こ
の板状フーム本体の左方側に当該板状フーム本体と平行
に支持されたシャフト９Ｃ１２と、板状フーム本体の右
方面における両端に上方吸引部昇降用レールにスライド
自在に取付けられたスライド金具９Ｃ１３から構成さ
れ、板状フーム本体９Ｃ１１は、上方吸引部移動用シリ
ンダ９Ｂと連結されている。スライドシリンダ９Ｃ２は、移動フーム９Ｃ１にお
けるシャフト９Ｃ１２に移動自在に取付けられている。

【００１３】容器吸着板部９Ｃ３は、スライドシリ
ンダ９Ｃ２に左方に向け水平に連設された容器吸着板９
Ｃ３１と、容器吸着板の下面に配設された適数個の容器
吸着ゴム９Ｃ３２から構成されている。容器吸着ゴム
は、具体的には、前後２列の状態で６個配設されてい
る。容器吸着ゴムは、リング状の厚さ５ｍ／ｍのスポン
ジゴムで構成されている。これは、寄せ豆腐用第１容器
を吸着した時、空気が外部に漏れ、小容器を落としてし
まわないようにするためである。この場合、図示は省略
するが、各容器吸着ゴムには吸引用のパイプが配管さ
れ、寄せ豆腐用第１容器を吸着するよう常時空気が吸引
状態になるよう構成されている。この吸引状態を遮断す
ると、各容器吸着ゴムと寄せ豆腐用第１容器は離脱する
ことになる。

【００１４】ｃ．充填部１０は、充填部昇降用レール１
１と、充填部昇降用角ネジ１２と、充填部本体１３から
構成されている。イ．充填部昇降用レール１１は、角柱状に構成され、起
立枠８Ｃ３を構成する前後の縦枠８Ｃ３１における左方
面の下方部分に添着されている。ロ．充填部昇降用角ネジ１２は、起立枠８Ｃ３における
左方面の下方部分に、前後の縦枠８Ｃ３１と平行な状態
で回転自在に配設されていると共に、この充填部昇降用
角ネジ１２には、当該角ネジの回動により昇降する昇降
子１２Ａが螺合されている。この充填部昇降用角ネジ１
２は、基枠８Ｃ１における補強枠８Ｃ３３に取付けられ
ているモータ１２Ｂで駆動される。ハ．充填部本体１３は、固定枠１３Ａと、原料容器１３
Ｂと、昇降テーブル１３Ｃから構成されている。

【００１５】固定枠１３Ａは、前後の枠１３Ａ１と
左右枠１３Ａ２を平面方形に連結して構成され、起立枠
８Ｃ３における前後の縦枠８Ｃ３１に所定高さをもって
水平な状態で連結されている。なお、固定枠１３Ａの上
面四隅には、原料容器の下端に嵌合する小突起１３Ａ３
が配設されている。

【００１６】原料容器１３Ｂは、前後左右の側壁が
角筒状に連結された角筒体１３Ｂ１と、角筒体の下面開
口部に左方に向け引出し可能の状態で取付けられた底板
１３Ｂ２から構成され、かつ、この原料容器１３Ｂは固
定枠１３Ａの上面に載置した場合、角筒体１３Ｂ１の上
端が、充填済容器整理台部４の充填済容器整理板４Ｃに
おける刃部４Ｃ１に対して少し下方に位置するよう構成
されている。また、原料容器１３Ｂの上面開口部の面積
は、上方吸引体部９Ｃにおける容器吸着板９Ｃ３１の面
積より少し大きく構成されている。なお、１３Ｂ３は角
筒体１３Ｂ１の外周上方位置に添設された断面略Ｌ字状
の縁である。この縁１３Ｂ３は、寄せ豆腐の原料を充填
する時、原料容器の縁から多少豆腐がこぼれるので、そ
れを受けると共に、当該原料容器を固定枠１３Ａにセッ
トする時の手の持ち手ともなる。

【００１７】昇降テーブル１３Ｃは、支持台１３Ｃ
１とテーブル体１３Ｃ２から構成されている。支持台１
３Ｃ１の右方辺の両端には、充填部昇降用レール１１に
スライド自在にスライド金具１３Ｃ３が取付けられ、支
持台１３Ｃ１の中央部は充填部昇降用角ネジ１２の昇降
子１２Ａに連結されている。このため、充填部昇降用角
ネジ１２を回動させると支持台は昇降することになる。
テーブル体１３Ｃ２は、支持台１３Ｃ１の中心に植設さ
れた支柱１３Ｃ４と、支柱１３Ｃ４の上端に水平状態で
取付けられたテーブル１３Ｃ５から構成され、テーブル
は原料容器１３Ｂの角筒体１３Ｂ１における下面開口部
より、当該角筒体１３Ｂ１の内部に挿脱するように構成
されている。

【００１８】Ｆ．寄せ豆腐移替え部７は、受枠部７Ａと
反転モータ７Ｂから構成されている。ａ．受枠部７Ａは、充填済容器整理台部４の充填済容器
整理板４Ｃにおける左方端部分に、当該充填済容器整理
板４Ｃと同一レベルで配された受板７Ａ１と、この受板
の表面に併設された平面右方に向けコ字状の受枠７Ａ２
から構成されている。ｂ．反転モータ７Ｂは、充填済容器整理台部４の充填済
容器整理板４Ｃにおける左方端側方部分に配設され、こ
の反転モータ７Ｂにおける駆動軸７Ｂ１は受板７Ａ１の
後端に連結されている。

【００１９】

【発明の効果】本発明は、上述の通り構成されているの
で次に記載する効果を奏する。１．寄せ豆腐の量産が手間をかけず可能になった。人手
の場合に比較して、倍の量の製造を短時間ですることが
できる。２．均一な商品を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】原料容器部分を省略した斜視図である。

【図２】原料容器部分を省略した斜視図である。

【図３】一部を省略した分解斜視図である。

【図４】略図的正面図である。

【図５】原料容器の斜視図である。

【図６】同上の１部を切欠いた側面図である。

【図７】寄せ豆腐用第１容器を反転した状態の斜視図で
ある。

【図８】寄せ豆腐用第１容器の斜視図である。

【図９】最終製品の１部を切欠いた正面図である。

【図１０】上方吸引部における上方吸引体部の作用を説
明する斜視図である。

【図１１】工程を説明する１部を切欠いた正面図であ
る。

【図１２】工程を説明する１部を切欠いた要部拡大正面
図である。

【図１３】工程を説明する１部を切欠いた要部拡大正面
図である。

【図１４】工程を説明する１部を切欠いた要部拡大正面
図である。

【図１５】工程を説明する１部を切欠いた要部拡大正面
図である。

【図１６】寄せ豆腐移替え部の作用を説明する斜視図で
ある。

【図１７】寄せ豆腐移替え部の作用を説明する斜視図で
ある。

【図１８】寄せ豆腐移替え部の作用を説明する斜視図で
ある。

【符号の説明】

１寄せ豆腐充填装置２寄せ豆腐用第１容器３基本フレーム４充填済容器整理台部５空容器整理台部６寄せ豆腐原料充填部７寄せ豆腐移替え部８移動用フレーム部９上方吸引部１０充填部１１充填部昇降用レール１２充填部昇降用角ネジ１３充填部本体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】底板（１３Ｂ２）が昇降する原料容器
（１３Ｂ）内に寄せ豆腐の原料（１４）を入れ、寄せ豆
腐の原料（１４）の上面に、平面方形の底（２Ａ）と、
底の四辺に起立連設された側壁（２Ｂ）と、底に開設さ
れた空気抜き小孔（２Ａ１）から構成されている適数個
の寄せ豆腐用第１容器（２）を、当該寄せ豆腐用第１容
器の底を上方に位置させて吊下げた状態で位置せしめ、
底板（１３Ｂ２）を上昇させて寄せ豆腐の原料（１４）
を寄せ豆腐用第１容器内に充填させたのち、寄せ豆腐用
第１容器を取除き、寄せ豆腐の原料に製品容器（１５）
を被せるよう構成されていることを特徴とする寄せ豆腐
充填装置。
【請求項２】下記の寄せ豆腐用第１容器（２）と、基
本フレーム（３）と、充填済容器整理台部（４）と、空
容器整理台部（５）と、寄せ豆腐原料充填部（６）と、
寄せ豆腐移替え部（７）から構成されていることを特徴
とする寄せ豆腐充填装置。寄せ豆腐用第１容器（２）
は、平面方形の底（２Ａ）と、底の四辺に起立連設され
た側壁（２Ｂ）と、底の四隅に開設された空気抜き小孔
（２Ａ１）から構成されていること。基本フレーム
（３）は、前後平行に配設された前後枠（３Ａ、３Ａ）
と、これら前後枠を左右端で連結する左右枠（３Ｂ、３
Ｂ）から構成されていること。充填済容器整理台部
（４）は、基本フレーム（３）における支脚で水平に支
持された平面左右に長い方形に構成された充填済容器整
理板（４Ｃ）と、充填済容器整理板（４Ｃ）の右端面に
形成された刃部（４Ｃ１）から構成されていること。空
容器整理台部（５）は、平面左右に長い方形に構成され
た空容器整理板（５Ａ）と、この空容器整理板の前後辺
に上方に向け連設された前後縁（５Ｂ、５Ｂ）から構成
されていると共に、充填済容器整理台部（４）の後方部
分に連結して支持されていること。寄せ豆腐原料充填部
（６）は、基本フレーム（３）における寄せ豆腐原料充
填部用スペース（３Ｃ）の上に設けられた移動用フレー
ム部（８）と、上方吸引部（９）と、充填部（１０）か
ら構成され、移動用フレーム部（８）は、左右移動用レ
ール（８Ａ）と、左右移動用シリンダ（８Ｂ）と、移動
用フレーム（８Ｃ）から構成され、左右移動用レール
（８Ａ）は、基本フレーム（３）を構成する前後枠（３
Ａ、３Ａ）における右方部分の上面に添着され、左右移
動用シリンダ（８Ｂ）は、基本フレーム（３）を構成す
る前後枠（３Ａ、３Ａ）における右方部分の側面部分に
左右方向に作用するよう取付けられ、移動用フレーム
（８Ｃ）は、平面方形に構成された基枠（８Ｃ１）と、
基枠の下面四隅に左右移動用レールにスライド自在に取
付けられたスライド金具（８Ｃ２）と、基枠（８Ｃ１）
の上面における左方部分に起立された起立枠（８Ｃ３）
から構成され、上方吸引部（９）は、上方吸引部昇降用
レール（９Ａ）と、上方吸引部移動用シリンダ（９Ｂ）
と、上方吸引体部（９Ｃ）から構成され、上方吸引部昇
降用レール（９Ａ）は、角柱状に構成され、起立枠（８
Ｃ３）を構成する前後の縦枠（８Ｃ３１）における左方
面の上方部分に添着され、上方吸引部移動用シリンダ
（９Ｂ）は、起立枠（８Ｃ３）を構成する横枠（８Ｃ３
２）における中央部分に上下に作用する状態で取付けら
れ、上方吸引体部（９Ｃ）は、移動フーム（９Ｃ１）
と、スライドシリンダ（９Ｃ２）と、容器吸着板部（９
Ｃ３）から構成され、移動フーム（９Ｃ１）は、側面か
らみて前後方向に長く構成された板状フーム本体（９Ｃ
１１）と、この板状フーム本体の左方側に当該板状フー
ム本体と平行に支持されたシャフト（９Ｃ１２）と、板
状フーム本体の右方面における両端に上方吸引部昇降用
レールにスライド自在に取付けられたスライド金具（９
Ｃ１３）から構成され、板状フーム本体の（９Ｃ１１）
は、上方吸引部移動用シリンダ（９Ｂ）と連結され、ス
ライドシリンダ（９Ｃ２）は、移動フーム（９Ｃ１）に
おけるシャフト（９Ｃ１２）に移動自在に取付けられ、
容器吸着板部（９Ｃ３）は、スライドシリンダ（９Ｃ
２）に左方に向け水平に連設された容器吸着板（９Ｃ３
１）と、容器吸着板の下面に配設された適数個の容器吸
着ゴム（９Ｃ３２）から構成され、各容器吸着ゴムには
吸引用のパイプが配管され、寄せ豆腐用第１容器を吸着
するよう常時空気が吸引状態になるよう構成され、充填
部（１０）は、充填部昇降用レール（１１）と、充填部
昇降用角ネジ（１２）と、充填部本体（１３）から構成
され、充填部昇降用レール（１１）は、角柱状に構成さ
れ、起立枠（８Ｃ３）を構成する前後の縦枠（８Ｃ３
１）における左方面の下方部分に添着され、充填部昇降
用角ネジ（１２）は、起立枠（８Ｃ３）における左方面
の下方部分に、前後の縦枠（８Ｃ３１）と平行な状態で
回転自在に配設されていると共に、この充填部昇降用角
ネジ（１２）には、当該角ネジの回動により昇降する昇
降子（１２Ａ）が螺合され、充填部本体（１３）は、固
定枠（１３Ａ）と、原料容器（１３Ｂ）と、昇降テーブ
ル（１３Ｃ）から構成され、固定枠（１３Ａ）は、前後
の枠（１３Ａ１）と左右枠（１３Ａ２）を平面方形に連
結して構成され、起立枠（８Ｃ３）における前後の縦枠
（８Ｃ３１）に所定高さをもって水平な状態で連結さ
れ、固定枠（１３Ａ）の上面四隅には、原料容器の下端
に嵌合する小突起（１３Ａ３）が配設され、原料容器
（１３Ｂ）は、前後左右の側壁が角筒状に連結された角
筒体（１３Ｂ１）と、角筒体の下面開口部に左方に向け
引出し可能の状態で取付けられた底板（１３Ｂ２）から
構成され、かつ、この原料容器（１３Ｂ）は固定枠（１
３Ａ）の上面に載置した場合、角筒体（１３Ｂ１）の上
端が、充填済容器整理台部（４）の充填済容器整理板
（４Ｃ）における刃部（４Ｃ１）に対して少し下方に位
置するよう構成され、昇降テーブル（１３Ｃ）は、支持
台（１３Ｃ１）とテーブル体（１３Ｃ２）から構成さ
れ、支持台（１３Ｃ１）の右方辺の両端には、充填部昇
降用レール（１１）にスライド自在にスライド金具（１
３Ｃ３）が取付けられ、支持台（１３Ｃ１）の中央部は
充填部昇降用角ネジ（１２）の昇降子（１２Ａ）に連結
され、テーブル体（１３Ｃ２）は、支持台（１３Ｃ１）
の中心に植設された支柱（１３Ｃ４）と、支柱（１３Ｃ
４）の上端に水平状態で取付けられたテーブル（１３Ｃ
５）から構成され、テーブルは原料容器（１３Ｂ）の角
筒体（１３Ｂ１）における下面開口部より、当該角筒体
（１３Ｂ１）の内部に挿脱するように構成されているこ
と。寄せ豆腐移替え部（７）は、受枠部（７Ａ）と反転
モータ（７Ｂ）から構成され、受枠部（７Ａ）は、充填
済容器整理台部（４）の充填済容器整理板（４Ｃ）にお
ける左方端部分に、当該充填済容器整理板（４Ｃ）と同
一レベルで配された受板（７Ａ１）と、この受板の表面
に併設された平面右方に向けコ字状の受枠（７Ａ２）か
ら構成され、反転モータ（７Ｂ）は、充填済容器整理台
部（４）の充填済容器整理板（４Ｃ）における左方端側
方部分に配設され、この反転モータ（７Ｂ）における駆
動軸（７Ｂ１）は受板（７Ａ１）の後端に連結されてい
ること。