JP2001063985A - 位置検出装置及び該位置検出装置を有する産業車両 - Google Patents

位置検出装置及び該位置検出装置を有する産業車両

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JP2001063985A
JP2001063985A JP24036599A JP24036599A JP2001063985A JP 2001063985 A JP2001063985 A JP 2001063985A JP 24036599 A JP24036599 A JP 24036599A JP 24036599 A JP24036599 A JP 24036599A JP 2001063985 A JP2001063985 A JP 2001063985A
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hydraulic oil
ultrasonic
temperature
moving body
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Katsumi Nagai
勝美 永井
Yasunobu Yakida
康信 八木田
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Honda Electronics Co Ltd
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Honda Electronics Co Ltd
Toyoda Automatic Loom Works Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 流体圧シリンダの移動体の位置を正確に検出
することができる位置検出装置を提供することを課題と
する。 【解決手段】 流体圧シリンダ５に対する作動油の供給
及び排出により直線方向に往復移動されるピストンロッ
ド６の下端面に超音波センサ１１から超音波を発信され
た時点から、ピストンロッド６の下端面で反射した超音
波が超音波センサ１１で受信される時点までの経過時間
に基づいてピストンロッド６の位置を検出する位置検出
装置ＰＤにおいて、温度センサ１８により作動油の温度
が検知されると、マイクロコンピュータ１７は、作動油
の温度に対応して超音波センサ１１から発信される超音
波の強さを設定することができるため、作動油の温度変
化により作動油の粘性が変化しても、作動油の温度に適
応した強さの超音波が発信され、流体圧シリンダの移動
体の位置を正確に検出することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、フォークリフト等
に装備された流体圧シリンダのピストンロッド等の移動
位置を検出する位置検出装置及びその位置検出装置を有
する産業車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、産業車両と呼称されるフォークリ
フトにはフォークを昇降させる流体圧シリンダが装備さ
れており、流体圧シリンダには作動油の供給及び排出に
より直線的に往復移動するピストンロッドが移動体とし
て内装されている。その流体圧シリンダの基底部には、
移動体の下端面に向けて超音波を発信するとともに移動
体の下端面で反射した超音波を受信する超音波センサが
設けられ、同超音波が発信された時点から受信される時
点までの経過時間に基づいて移動体の位置を検出する位
置検出装置が用いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の位置検出装
置は、超音波センサから発信される超音波の強さ（振
幅）が一定であるとともに超音波を受信する際の感度レ
ベルが一定である。また、流体圧シリンダ内の作動油の
温度が低い場合、作動油の粘性が強いために超音波が作
動油を伝播する過程で減衰し易い。また、超音波センサ
と作動油との境界面での超音波の伝播が悪くなり易い。
そのため、流体圧シリンダの基底部に設けられた超音波
センサと移動体の下端面間の距離が長い場合、図１３に
示すように、移動体の下端面で反射した超音波が作動油
を伝播して超音波センサに到達するエコーの振幅が感度
レベルより小さくなり、超音波の受信が困難になること
がある。このような場合、移動体の位置が検出できな
い。
【０００４】反面、流体圧シリンダ内の作動油の温度が
高い場合、作動油の粘性が弱いために超音波が作動油を
伝播する過程で超音波の減衰が小さい。そのため、流体
圧シリンダの基底部に設けられた超音波センサから発信
された超音波が強い場合、図１４に示すように、移動体
の下端面で反射した超音波が作動油を伝播して超音波セ
ンサに到達するエコー以外に、流体圧シリンダの管壁を
伝播して超音波センサに到達する感度レベルを超える残
響が発生する。この場合、エコーが超音波センサに到達
するよりも、流体圧シリンダの金属の管壁を伝播する残
響が早く超音波センサに到達するため、超音波センサか
ら超音波が発信された時点から同超音波が受信される時
点までの経過時間はエコーに基づくものではなく残響に
基づくものとなる。そのため、この経過時間に基づいて
検出された移動体の位置は正確でない。
【０００５】また、従来の位置検出装置は、流体圧シリ
ンダの基底部に設けられた超音波センサと移動体の下端
面間の距離にかかわらず、超音波センサから発信される
超音波の強さ（振幅）が一定であるとともに超音波を受
信する際の感度レベルが一定である。そのため、従来の
位置検出装置は、流体圧シリンダの基底部に設けられた
超音波センサと移動体の下端面間の距離が近距離の場
合、図１５に示すように、エコーが超音波センサに到達
するよりも流体圧シリンダの金属の管壁を伝播する残響
が早く超音波センサに到達するため、超音波センサから
超音波が発信された時点から同超音波が受信される時点
までの経過時間はエコーに基づくものではなく残響に基
づくものとなる。そのため、この経過時間に基づいて検
出された移動体の位置は正確でない。
【０００６】反面、超音波センサと移動体の下端面間が
遠距離の場合、図１６に示すように、残響は殆ど発生し
ないが、移動体の下端面で反射した超音波が超音波セン
サで受信されるまでに振幅が感度レベルより小さくなる
ため、受信困難となり、移動体の位置を検出できない。
【０００７】そこで本発明では、流体圧シリンダの移動
体の位置を正確に検出することができる位置検出装置及
びこの位置検出装置を備えた産業車両を提供することを
解決すべき課題とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題は、特許請求の
範囲に記載された位置検出装置及びこの位置検出装置を
有する産業車両により解決することができる。請求項１
記載の位置検出装置によれば、作動油の温度に対応して
超音波センサから発信される超音波の強さを設定するこ
とができるため、作動油の温度変化により作動油の粘性
が変化しても、作動油の温度に適応した強さの超音波が
発信され、流体圧シリンダの移動体の位置を正確に検出
することができる。
【０００９】請求項２記載の位置検出装置によれば、作
動油の温度に基づいて超音波センサで受信可能な超音波
の受信感度レベルを設定することができるため、作動油
の温度変化が生じて作動油の粘性が変化しても、作動油
の温度に適応した受信感度レベルで超音波が受信され、
流体圧シリンダの移動体の位置を正確に検出することが
できる。
【００１０】請求項３記載の位置検出装置によれば、移
動体の最新の位置データに基づいて超音波の受信感度レ
ベルを設定することができるため、超音波センサと移動
体間の距離に適応した受信感度レベルで超音波を受信す
ることができる。これにより、超音波の発信時から受信
時までの経過時間が正確に測定され、流体圧シリンダの
移動体の位置を正確に検出することができる。
【００１１】請求項４記載の位置検出装置によれば、移
動体の最新の位置データに基づいて超音波センサから発
信される超音波の強さを設定することができるため、超
音波センサと移動体間の距離に適応した強さの超音波を
発信することができる。これにより、超音波の発信時か
ら受信時までの経過時間を正確に測定することが可能に
なり、流体圧シリンダの移動体の位置を正確に検出する
ことができる。
【００１２】請求項５記載の産業車両によれば、請求項
１，２，３又は４記載の位置検出装置を有しているた
め、装備された流体圧シリンダの移動体の位置を正確に
検出することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て説明する。図１は、産業車両としてのフォークリフト
１の側面図である。図１に示すように、フォークリフト
１の車体２の前部には、マスト３が設けられている。マ
スト３はアウタマスト３ａとインナマスト３ｂとから成
り、インナマスト３ｂの内側にはフォーク４を備えたリ
フトブラケット４ａが昇降可能に装備されている。マス
ト３の後方には流体圧シリンダ５が配設されており、流
体圧シリンダ５にはピストンロッド６が上下方向に往復
移動可能に内設されている。
【００１４】上記ピストンロッド６の先端はインナマス
ト３ｂの上部に連結されている。また、インナマスト３
ｂの上部にはチェーンホイール（図示せず）が支承さ
れ、このチェーンホイールには、一端がリフトブラケッ
ト４ａに連結されたチェーン（図示せず）が掛装されて
いる。そして運転室Ｒに設けられた荷役レバー７の操作
により流体圧シリンダ５に作動油が供給又は排出され、
ピストンロッド６が上下方向に駆動されてフォーク４が
リフトブラケット４ａと共にマスト３に沿って昇降する
ように構成されている。
【００１５】図２は、上記流体圧シリンダ５のピストン
ロッド６の位置、即ち、フォーク４の昇降位置を検出す
るための位置検出装置ＰＤの電気的なブロック図であ
る。図２に示すように、流体圧シリンダ５の基底部に超
音波センサ１１が取り付けられている。この超音波セン
サ１１は、ピストンロッド６の下端面に向けて超音波を
発信するとともに同下端面で反射した同超音波を受信す
るものである。
【００１６】上記超音波センサ１１は送受信回路１２に
接続されている。送受信回路１２は超音波発振器１３を
備えており、制御装置１４からの制御信号に基づいて所
定周波数の超音波信号を発振したうえ、超音波センサ１
１に送信する。また、送受信回路１２は増幅回路１５及
び検波回路１６を備え、超音波センサ１１で受信された
超音波の電気信号を増幅回路１５で増幅するとともに、
検波回路１６は、ピストンロッド６の下端面で反射した
超音波が超音波センサ１１で受信されたタイミングでパ
ルス信号を制御装置１４に出力する。
【００１７】制御装置１４は、マイクロコンピュータ１
７を演算及び制御の中枢として用いており、マイクロコ
ンピュータ１７は記憶手段として図示していないＲＯＭ
やＲＡＭを備えている。上記ＲＯＭには、後述のように
ピストンロッド６の位置を検出するためのプログラムな
どが格納され、ＲＡＭにはピストンロッド６の検出位置
データや、温度センサ１８により検出された作動油の温
度データなどが記憶される。尚、上記温度センサ１８
は、図２に示すように流体圧シリンダ５の基底部に設け
られた超音波センサ１１の近くに配設され、流体圧シリ
ンダ５の作動油の温度を検知するものである。
【００１８】制御装置１４には、カウンタ１９と、クロ
ック回路２０とが設けられており、カウンタ１９は、超
音波センサ１１から超音波が発信された時点からピスト
ンロッド６の下端面で反射した超音波が超音波センサ１
１で受信される時点（検波回路１６からパルス信号が出
力される時点）までの経過時間をクロック回路２０から
のクロック信号に基づいて計測する。尚、制御装置１４
に設けられたＡ／Ｄ変換回路２１は、温度センサ１８か
ら出力された作動油の温度検出信号をディジタル信号に
変換し、そのディジタル信号をマイクロコンピュータ１
７に出力する。
【００１９】マイクロコンピュータ１７は、送受信回路
１２の超音波発振器１３が所定周波数の電圧を発振する
ための制御信号を出力する。この制御信号は、超音波セ
ンサ１１の振動子に印加される電圧を超音波発振器１３
から出力させるものであり、この電圧は、例えば１メガ
ヘルツの可変電圧である。
【００２０】また、マイクロコンピュータ１７は、送受
信回路１２の増幅回路１５と直接的に接続され、超音波
センサ１１で受信される超音波の受信感度レベルを設定
することができる。
【００２１】次に、位置検出装置ＰＤの位置検出作用に
ついて説明する。フォークリフト１の運転室Ｒに設けら
れた荷役レバー７の操作により流体圧シリンダ５のピス
トンロッド６が上下方向に駆動され、フォーク４がリフ
トブラケット４ａと共にマスト３に沿って昇降される運
転に入ると、マイクロコンピュータ１７は、ピストンロ
ッド６の位置を検出し、フォーク４の昇降位置を検出す
る制御を行う。
【００２２】最初、流体圧シリンダ５の作動油の温度に
基づく第１の位置検出制御について説明する。マイクロ
コンピュータ１７は、温度センサ１８からＡ／Ｄ変換回
路２１を介して出力される作動油の温度検出信号を入力
し、その温度検出信号に基づいて作動油の温度を認識す
る。従来の技術の欄で説明したように、作動油の温度が
低くなるに連れて作動油の粘性が強くなるため、作動油
を伝播する超音波が減衰し易い。また、超音波センサと
作動油との境界面での超音波の伝播が悪くなり易い。そ
のため、マイクロコンピュータ１７は、作動油の温度が
低い場合（冷温時）、超音波発振器１３に出力する制御
信号により、図３に示すように超音波センサ１１の振動
子に印加する電圧を高め、超音波センサ１１から発信さ
れる超音波を強く（振幅を大きく）する。これにより、
マイクロコンピュータ１７は、作動油の温度が低くて
も、超音波センサ１１から超音波が発信された時点から
ピストンロッド６の下面で反射した超音波を受信するま
での経過時間を正しく測定することができるため、この
経過時間に基づいてピストンロッド６の位置を正しく検
出することができる。
【００２３】反面、作動油の温度が高くなるに連れて作
動油の粘性が弱くなるため、作動油を伝播する超音波の
減衰が小さくなる。そのため、マイクロコンピュータ１
７は、作動油の温度が高い場合（熱温時）、超音波発振
器１３に出力する制御信号により、超音波センサ１１の
振動子に印加する電圧を低くし、図４に示すように超音
波センサ１１から発信される超音波の振幅を小さくする
ことにより、流体圧シリンダ５の管壁を伝播して超音波
センサ１１に到達する残響（従来の技術の欄を参照）の
発生を抑制する。これにより、マイクロコンピュータ１
７は、超音波センサ１１から超音波が発信された時点か
らピストンロッド６の下面で反射した超音波を受信する
までの経過時間を正しく測定することができるため、こ
の経過時間に基づいてピストンロッド６の位置を正しく
検出することができる。
【００２４】上記のように、マイクロコンピュータ１７
は、作動油の温度に対応して超音波センサ１１の振動子
に印加する電圧を制御し、超音波センサ１１から発信さ
れる超音波の振幅（超音波の強さ）を可変することによ
り、ピストンロッド６の位置を正しく検出することがで
きる。上記第１の位置検出制御を行う場合、マイクロコ
ンピュータ１７は、図５に示すように、作動油の温度が
０℃から３０℃の範囲で、超音波センサ１１の振動子に
印加する電圧を高い電圧とし、３０℃を超えると超音波
センサ１１の振動子に印加する電圧を低い電圧に変える
２段階制御プログラムを実行する。
【００２５】また、図６に示すように、超音波センサ１
１の振動子に印加する電圧を、作動油の温度が例えば０
℃から１５℃の範囲で高い電圧とし、１５℃を超えて３
０℃までは中間的な電圧とし、３０℃を超えると低い電
圧に変える３段階制御プログラムを実行してもよい。
【００２６】更に、図７に示すように、超音波センサ１
１の振動子に印加する電圧を、作動油の温度が例えば０
℃から１０℃の範囲で高い一定電圧とし、１０℃を超え
て３０℃までは連続的に小さくなるように変化させ、３
０℃を超えると低い一定電圧に変える制御プログラムを
実行してもよい。尚、マイクロコンピュータ１７が作動
油の温度に対応して超音波センサ１１の振動子に印加す
る電圧を変化させる場合、図５、図６、図７に示すよう
な油温―印加電圧以外の特性で制御してもよい。
【００２７】以上説明した第１の位置検出制御は、作動
油の温度に対応して超音波センサ１１の振動子に印加す
る電圧を適切に変化させることにより、ピストンロッド
６の位置を検出するものであるが、作動油の温度に対応
して前記送受信回路１２の増幅回路１５の前記受信感度
レベルを設定してもよい。
【００２８】前述のように、作動油の温度が低くなるに
連れて作動油の粘性が強くなるため、作動油を伝播する
超音波が減衰し易い。また、超音波センサと作動油との
境界面での超音波の伝播が悪くなり易い。そのため、マ
イクロコンピュータ１７は、作動油の温度が低い場合、
増幅回路１５における受信感度レベルを下げることによ
り、振幅の小さな超音波でも超音波センサ１１で受信可
能となる。これにより、作動油を伝播する超音波の振幅
が小さくなっても、マイクロコンピュータ１７は、超音
波センサ１１から超音波が発信された時点からピストン
ロッド６の下面で反射した超音波を受信するまでの経過
時間を正しく測定することができるため、この経過時間
に基づいてピストンロッド６の位置を正しく検出するこ
とができる。
【００２９】また、前述のように、作動油の温度が高く
なるに連れて作動油の粘性が弱くなるため、作動油を伝
播する超音波の減衰が小さい。そのため、マイクロコン
ピュータ１７は、作動油の温度が高い場合、増幅回路１
５における受信感度レベルを上げることにより、前記エ
コーのみを受信させ、前記残響を受信しないように制御
することができる。これにより、マイクロコンピュータ
１７は、超音波センサ１１から超音波が発信された時点
からピストンロッド６の下面で反射した超音波を受信す
るまでの経過時間を正しく測定することができるため、
この経過時間に基づいてピストンロッド６の位置を正し
く検出することができる。
【００３０】次に、超音波センサ１１から発信された超
音波がピストンロッド６の下端面で反射した超音波を受
信する際の受信感度レベルを、前回検出したピストンロ
ッド６の位置データに基づいて設定する第２の位置検出
制御について説明する。尚、ピストンロッド６の位置デ
ータは、前述のようにマイクロコンピュータ１７のＲＡ
Ｍに記憶されている。この位置データは、荷役レバー７
の操作により流体圧シリンダ５のピストンロッド６が上
下方向に駆動開始される際にマイクロコンピュータ１７
によりＲＡＭから読み出されるものである。
【００３１】上記のように、流体圧シリンダ５のピスト
ンロッド６が上下方向に駆動開始される際に、ピストン
ロッド６の最新の位置データがマイクロコンピュータ１
７によりＲＡＭから読み出されると、マイクロコンピュ
ータ１７は、その位置データに基づいて、前記受信感度
レベルを設定する。上記位置データが近距離に相当する
場合、上記受信感度レベルは、図８に破線で示した感度
レベルに基づいて大きく設定される。
【００３２】従来の技術の欄で説明したように、超音波
センサ１１とピストンロッド６の下端面間の距離が短い
場合、流体圧シリンダ５の管壁を伝播し、超音波センサ
１１で受信される残響が発生する。図８に示すように、
一般に、この残響の振幅は、作動油中を伝播するエコー
の振幅より小さいため、エコーのみを受信可能にするた
めには受信感度レベルを残響の振幅より上にするととも
にエコーの振幅より下げるように設定すればよい。
【００３３】上記のように、受信感度レベルを設定すれ
ば、残響を受信せずにエコーのみを受信することができ
るため、マイクロコンピュータ１７は、超音波センサ１
１から超音波が発信された時点から同超音波がピストン
ロッド６の下面で反射した超音波を受信するまでの経過
時間を正しく測定することができる。これにより、マイ
クロコンピュータ１７は、この経過時間に基づいてピス
トンロッド６の位置を正しく検出することができる。
【００３４】図９は、前記位置データが遠距離に相当す
る場合の受信感度レベルの設定状態を示したものであ
る。超音波センサ１１とピストンロッド６の下端面間の
距離が遠距離の場合、残響は発生しないが、エコーの振
幅が小さくなるため、受信感度レベルを下げる必要があ
る。このように受信感度レベルを下げることにより、超
音波センサ１１とピストンロッド６の下端面間の距離が
遠距離であってもエコーを受信することができるため、
マイクロコンピュータ１７は、超音波センサ１１から超
音波が発信された時点から同超音波がピストンロッド６
の下面で反射した超音波を受信するまでの経過時間を正
しく測定することができる。これにより、マイクロコン
ピュータ１７は、この経過時間に基づいてピストンロッ
ド６の位置を正しく検出することができる。
【００３５】尚、図１０、図１１、及び図１２は、前記
位置データに基づいて設定される受信感度レベルを、超
音波センサ１１とピストンロッド６の下端面間の距離に
対応して高、中、低の３段階に変えることを示したもの
である。図１０に示すように、上記位置データが近距離
の範囲で、受信感度レベルは高レベルに設定される。こ
れにより、振幅の大きなエコーのみを受信し、振幅の小
さな残響を受信しないようにすることができる。また、
図１１に示すように、上記位置データが中距離の範囲
で、受信感度レベルは中レベルに設定される。これによ
り、エコーのみを受信し、上記中距離の範囲で発生する
残響を受信しないようにすることができる。また、図１
２に示すように、上記位置データが遠距離の範囲で、受
信感度レベルは低レベルに設定される。この場合、残響
が発生しないため、振幅の小さなエコーを受信すること
ができる。
【００３６】以上のように、上記位置データに対応して
上記受信感度レベルを設定することにより、超音波セン
サ１１から超音波が発信された時点から同超音波がピス
トンロッド６の下面で反射した超音波を受信するまでの
経過時間を正しく測定することができる。これにより、
マイクロコンピュータ１７は、この経過時間に基づいて
ピストンロッド６の位置を正しく検出することができ
る。
【００３７】次に、上記位置データに対応して上記受信
感度レベルを設定する代りに、同位置データに対応して
超音波センサ１１から発信される超音波の強さを設定す
る位置検出制御について説明する。上記位置データが近
距離に相当する場合、マイクロコンピュータ１７は超音
波センサ１１から発信される超音波の振幅が小さくなる
ように、超音波センサ１１の振動子に印加される電圧を
低く設定する。これにより、残響の発生を抑制し、エコ
ーのみを受信することができる。また、上記位置データ
が遠距離に相当する場合、マイクロコンピュータ１７は
超音波センサ１１から発信される超音波の振幅が大きく
なるように、超音波センサ１１の振動子に印加される電
圧を高く設定する。これにより、エコーの振幅を大きく
することができるため、エコーを確実に受信することが
できる。
【００３８】以上のように、この位置検出制御は、前回
検出したピストンロッド６の位置データに基づいて超音
波センサ１１から発信される超音波の強さを設定するす
ることにより、超音波センサ１１から超音波が発信され
た時点から同超音波がピストンロッド６の下面で反射し
た反射超音波を受信するまでの経過時間を正しく測定す
ることができる。これにより、マイクロコンピュータ１
７は、この経過時間に基づいてピストンロッド６の位置
を正しく検出することができる。尚、流体圧シリンダ５
の圧力媒体として使用できる作動油の種類は様々であ
り、作動油の種類による温度特性が異なるので、様々な
作動油に対応できるように、各作動油の温度特性をマイ
クロコンピュータ１７に記憶させておくとよい。測長
時、使用している作動油の温度に応じて発信する超音波
の強さや超音波の受信感度レベルを調整することがで
き、より正確に流体圧シリンダ５の移動体の位置を検出
することができる。
【００３９】尚、以上説明した第２の位置検出制御は、
流体圧シリンダ５の圧力媒体として作動油に限らず、エ
アの場合でも可能である。
【００４０】
【発明の効果】本発明の位置検出装置及びこの位置検出
装置を有する産業車両によれば、流体圧シリンダの移動
体の位置を正確に検出することができるという効果があ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】産業車両（フォークリフト）の側面図である。
【図２】位置検出装置の電気的な構成を示したブロック
図である。
【図３】第１の位置検出制御の作用説明図である。
【図４】第１の位置検出制御の作用説明図である。
【図５】第１の位置検出制御の作用説明図である。
【図６】第１の位置検出制御の作用説明図である。
【図７】第１の位置検出制御の作用説明図である。
【図８】第２の位置検出制御の作用説明図である。
【図９】第２の位置検出制御の作用説明図である。
【図１０】第２の位置検出制御の作用説明図である。
【図１１】第２の位置検出制御の作用説明図である。
【図１２】第２の位置検出制御の作用説明図である。
【図１３】従来の位置検出装置の問題点を示した説明図
である。
【図１４】従来の位置検出装置の問題点を示した説明図
である。
【図１５】従来の位置検出装置の問題点を示した説明図
である。
【図１６】従来の位置検出装置の問題点を示した説明図
である。
【符号の説明】
ＰＤ 位置検出装置 １ フォークリフト ５ 流体圧シリンダ ６ ピストンロッド １１ 超音波センサ １２ 送受信回路 １４ 制御装置 １７ マイクロコンピュータ １８ 温度センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 八木田 康信 愛知県豊橋市大岩町字小山塚20番地 本多 電子株式会社内 Ｆターム(参考） 3F333 AA02 AB13 AE02 BA02 BD02 CB02 DA02 DA05 DB10 FA17 FA21 FD03 FE04 FE05 FE10

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 作動油の供給及び排出により流体圧シリ
    ンダの中心軸方向に直線的に往復移動される移動体に超
    音波を発信するとともに前記移動体で反射した超音波を
    受信する超音波センサを有し、前記超音波の発信時から
    受信時までの経過時間に基づいて前記移動体の位置を検
    出する位置検出装置であって、 前記作動油の温度を検知する温度センサと、前記作動油
    の温度に基づいて前記超音波センサから発信される超音
    波の強さを設定する手段とを備えた位置検出装置。
  2. 【請求項２】 作動油の供給及び排出により流体圧シリ
    ンダの中心軸方向に直線的に往復移動される移動体に超
    音波を発信するとともに前記移動体で反射した超音波を
    受信する超音波センサを有し、前記超音波の発信時から
    受信時までの経過時間に基づいて前記移動体の位置を検
    出する位置検出装置であって、 前記作動油の温度を検知する温度センサと、前記作動油
    の温度に基づいて前記超音波の受信感度レベルを設定す
    る手段とを備えた位置検出装置。
  3. 【請求項３】 流体圧シリンダの中心軸方向に直線的に
    往復移動される移動体に超音波を発信するとともに前記
    移動体で反射した超音波を受信する超音波センサを有
    し、前記超音波の発信時から受信時までの経過時間に基
    づいて前記移動体の位置を検出する位置検出装置であっ
    て、 前記移動体の位置が検出される毎にその位置データを記
    憶する手段と、前記最新の位置データに基づいて前記超
    音波の受信感度レベルを設定する手段とを備えた位置検
    出装置。
  4. 【請求項４】 流体圧シリンダの中心軸方向に直線的に
    往復移動される移動体に超音波を発信するとともに前記
    移動体で反射した超音波を受信する超音波センサを有
    し、前記超音波の発信時から受信時までの経過時間に基
    づいて前記移動体の位置を検出する位置検出装置であっ
    て、 前記移動体の位置が検出される毎にその位置データを記
    憶する手段と、前記最新の位置データに基づいて前記超
    音波センサから発信される超音波の強さを設定する手段
    とを備えた位置検出装置。
  5. 【請求項５】 請求項１，２，３又は４記載の位置検出
    装置を有する産業車両。
JP24036599A 1999-08-26 1999-08-26 位置検出装置及び該位置検出装置を有する産業車両 Pending JP2001063985A (ja)

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