DE3206396A1

DE3206396A1 - Gabelstapler mit ultraschallmessvorrichtung und temperaturfehler-kompensation und aut., rechnergesteuerter hoehenvorwahl

Info

Publication number: DE3206396A1
Application number: DE19823206396
Authority: DE
Inventors: Hanns 4750 Unna-Massen Rump
Original assignee: Individual
Current assignee: Etr Elektronik und Technologie Rump 4600 GmbH
Priority date: 1982-02-23
Filing date: 1982-02-23
Publication date: 1983-09-01

Description

ERLAEUTERUNGEN
MODERNE FOERDERZEUGE VERFUEGEN HAEUFIG UEBER EINEN GROSSEN HEBEBEREICH, DER IN VIELEN FAELLEN DURCH TELESKOPIEREN DES MASTE ERHEBLICH ERWEITERT WIRD.
DIE BEDIENUNGSKRAEFTE DIESER STAPLER SIND IN DER REGEL BEIM EINSTAPELN IN GROESSEREN HOEHEN UEBERFORDERT.
AUSSERDEM IST ES IM ZUGE VON RATIONALISIERUNGSMASSNAHMEN GEWUENSCHT, DIE STAPELHOEHE VORWAEHLEN ZU KOENNEN UND ZUVERLAESS UND SCHNELL ANFAHREN ZU KOENNEN.
ES SIND DAHER ZUR LOESUNG DIESES PROBLEMS EINE VIELZAHL VON VORSCHLAEGEN UND VERFAHREN ERARBEITET WORDEN, IN IM WESENTLICHEN AUF MECHANISCHEM WEG DIE HOEHE ZU ERFASSEN SUCHEN.
DIESEN MECHANISCHEN VERFAHREN WIRD EINE GEWISSE STOERANFAELLIG-KEIT NACHGESAGT.
ES IST BEREITS VERSUCHT WORDEN, DISTANZEN UEBER MESSUNG DER LAUFZEIT EINES SCHALL-IMPULSES ZU MESSEN. DIESE METHODE IST INSOFERN SCHWIERIG, DA DIE SCHALLGESCHWINDIGKEIT IN STARKEM MASSE VON DER LUFTTEMPERATUR ABHAENGT.
DA IN DER HOEHE EIN MITUNTER ERHEBLICHER TEMPERATURGRADIENT FESTSTELLBAR IST, GENUEGT ES NICHT, AN EINIGEN PUNKTEN DIE TEMPERATUR ZU ERFASSEN UND MIT HILFE EINER RECHENOPERATION DEN GEFUNDENEN WERT ZU KORRIGIEREN.
AUSSERDEM WUERDEN DIE NOTWENDIGERWEISE MASSEBEHAFTETEN TEMP.FUEHL EINE TRAEGHEIT HABEN, DIE EINEN GENAUEN MOMENTANWERT NICHT IMMER BESTIMMBAR MACHT. FERNER SIND DIESE SENSOREN DEN EINFLUESSEN EINE WAERMESTRAHLUNG AUSGESETZT.
DIE ERFINDUNGSGEMAESSE VORRICHTUNG MACHT SICH EINE ERKENNTNIS ZUNUTZE, DIE VON HANNS RUMP UNTER P 31 08 756.6 BEREITS ZUM PATEN ANGEMELDET WORDEN IST.(7.3.81) DABEI WIRD DIE LAUFZEIT AUF EINER BEKANNTEN STRECKKE VERMESSEN. AUS DER DIFFERENZ ZUR THEORETISCHEN LAUFZEIT, BEZOGEN Z.B. BEI NULL-GRAD-CELSIUS KANN LEICHT AUF DIE TATSAECHLICHE LUFTTEMPERATUR GESCHLOSSEN WERDEN. DABEI TRITT KEIN ZEITVERZUG AU@ BEI MESSEN EIN UND STRAHLUNGSWAERME KANN DIE MESSUNG NICHT VERFAELSCHEN.
DA IN UNTERSCHIEDLICHEN HOEHEN DIE TEMPERATUREN UNTERSCHIEDLICH SEIN KOENNEN, WIRD ERFINDUNGSGEMAESS VORGESCHLAGEN, SOWOHL DEN UNTEREN TELESKOPMASTEN ALS REFERENZSTRECKE ZU BENUTZEN, ALS AUCH DEN OBEREN (DRITTEN) TELESKOP ALS REFERENZ ZU BENUTZEN.
DAS VERHAELTNIS VON ERMITTELTER 'DISTANZ' ZU TATSAECHLICHER DISTANZ AUF DER REFERENZSTRECKE KANN DIREKT ZUR KORREKTUR DER EIGENTLICHEN MESSTRECKE HERANGESOGEN WERDEN.
DIE EIGENTLICHE MESSTRECKE IST DIE HOEHE DES LASTAUFNAHMEMITTELS UEBER DEM FAHRZEUG.
IN DER BEVORZUGTEN AUSFUEHRUNG WERDEN DIE STEUER-UND RECHENFUNK-TIONEN VON EINEM MIKROCOMPUTER WAHRGENOMMEN.
L e e r s e i t e

Claims

GABELSTAPLER MIT ULTRASCHALLMESSVORRICHTUNG UND TEMPERATURFEHLER-KOMPENSATION UND AUT. RECHNERGESTEUERTER HOEHENVORWAHL PATENTANSPRUECHE 1.

GABELSTAPLER MIT EINEM TELESKOPIERBAREM GABELMASTEN, DADURCH GEKENNZEICHNET, DASS DIE RELATIVE HOEHE DES LASTAUFNAHMEMITTELS ZUM FAHRZEUG MIT EINER ULTRASCHALL-MESSEINRICHTUNG ERFASST WIRD.

DIESE MESSEINRICHTUNG UMFASST FOLGENDE BAUGRUPPEN A) EINEN NACH OBEN GERICHTETEN ULTRASCHALLWANDLER, DER SENKRECHT U UNTER DEM LASTAUFNAHMEMITTEL AM FAHRZEUG ANGEBRACHT IST.

IN DER BEVORZUGTEN AUSFUEHRUNG BEFINDET SICH DER WANDLER IN EINEM GEFAHLTETEN HORN.(EXPONENTIALTRICHTER ) , DAS AN SEINER TIEFSTEN STELLE MINDESTENS EINE OEFNUNG ZUM ABLASSEN VON Z.B. WASSER ODER SCHNUTZ AUFWEIST.

B)EINEM NACH UNTEN GERICHTETEN ULTRASCHALLWANDLER, DER AM LASTAUFNAHMEMITTEL OBER DEM SCHALLWANDLER A) ANGEBRACHT IST: C)EINEM NACH UNTEN GERICHTETEN SCHALLWANDLER, DER AM OBEREN ENDE DES UNTEREN TELESKOPMASTEN SENKRECHT UEBER DEM WANDLER A) ANGE-BRACHT IST.

D)EINER ULTRASCHALL-SENEEINRICHTUNG, DIE EINEN KURZEN SCHALL-IMPUL ERZEUGT.

E) EINER ULTRASCHALL-EMPFANGSEINRICHTUNG, DIE DIE VON DEN WANDLERN B) UND C) AUFGENOMMEN SCHALLWELLEN EMPFAENGT UND ELEKTRISCH VERSTAERKT.

F)EINER STEUEREINRICHTUNG, DIE DIE ZEITLICHE ABFOLGE VON SENDEN UND EMPFANGEN STEUERT.

G) EINER ZEITMESSEINRICHTUNG, DIE DIE ZEITDAUER 1. DER SCHALLLAUFZEIT A) NACH B), 2. DIE ZEITLICHE DIFFERENZ DER SCHALLLAUFZEIT VON A) NACH C) FESTSTELLT UND SPEICHERT.

H)EINER RECHENVORRICHTUNG, DIE AUS DER BEKANNTEN DISTANZ ZWISCHEN A) UND C) UND DER AUS DER SCHALL-LAUFZEIT ERMITTELTEN DISTANZ EIN VERHAELTNIS BILDET, DAS ALS KORREKTURGROESSE DEM EINFLUSS DER LUFTTEMPERATUR AUD DIE SCHALLGESCHWINDIGKEIT PROPORTIONAL ENTSPRICHT.

EINER RECHENVORRICHTUNG, DIE AUS DER UNTER H) ERMITTELTEN KORREKTURZAHL UND DER AUS DER SCHALLLAUFZEIT ZWISCHEN A) UND B) ERMITTELTEN DISTANZ ZWISCHEN A) UND B) IM SINNE EINER KORREKTURBERECHUNG DIE TATSAECHLICHE HOEHE DES LASTAUFNAHMEMITTEL UEBER DEM FAHRZEUG BERECHNET.
2. ANSPRUCH VORRICHTUNG WIE UNTER ANSPRUCH 1), JEDOCH MIT ZWEI WEITEREN SCHALLWANDLERN AEHNLICH A) UND C), DIE DIE EINEM DREIGETEILTEN TELESKOPMASTEN OBEN UND UNTEN AM DRITTEN TELESKOP ANGEBRACHT SIND.

IN EINEM VORGANG, WIE UNTER ANSPRUCH 1)-H),WIRD VOM RECHEN-GERAET DIE TEMP.-KORREKTURRGOESSE FUER DIE TEMPERATUR IM OBEREN BEREICH ERFASST.

DAS RECHENGERAET BILDET AUS DEN BEIDEN TEMP.KORREKTURFAKTOREN EINEN MITTELWERT. MIT HILFE DES MITTELWERTES WIRD DIE DISTANZ ZWISCHEN A) UND B) ERRECHNET.
3. ANSPRUCH VORRICHTUNG WIE UNTER ANSPR. 1 UND ZWEI, JEDOCH BEFINDET SICH DER SCHALL-SENDER JEWEILS OBEN.
4. ANSPRUCH VORRICHTUNG WIE UNTER ANSPRUCH 1;2;3;4, JEDOCH WIRD AUS DEN BEIDEN TEMPERATURKOEFFIZIENTEN NICHT DAS ARITHMETISCHE MITTEL GEBILDET, SONDERN EIN MITTEL MIT INER BEVORZUGUNG EINES DER BEIDEN WERTE, UM EINEM MOEGLICHERWEISE UNLINEAREM GRADIENTENVERLAUF GERECHT ZU WERDEN.
5. ANSPRUCH SPEICHEREINRICHTUNG, DIE EINE VIELZAHL VON GEWUENSCHTEN HOEHEN, DIE DAS LASTAUFNAHMEMITTEL IM BETRIEB AUFSUCHEN SOLL, IM SINNE EINER VORWAHL AUFNEHMEN KANN.
6. ANSPRUCH REGELEINRICHTUNG, DIE AUS DER TATSAECHLICHE HOEHE DES LATAUFNAHME-MITTELS UND DER VORGEGEBENEN SOLL-HOEHE EINE STELLGROESSE AB-LEITET, DIE DAS LASTAUFNAHMEMITTEL SELBSTTAETIG AUF DIE SOLL-HOEHE BRINGT.
7. ANSPRUCH VORRCIHTUNG NACH ANSPRUCH 1;2;3;4;5;6, DIE MIT EINEM STEUERPULT AUSGESTATTET IST, DAS DIE VORWAHL DER GEWUENSCHTEN HOEHE ZULAESST,0 8. ANSPRUCH VORRICHTUNG NACH ANSPRUCH 1;2;3;4;5;6;7, MIT EINER IN DAS STEUERPULT INTEGRIERTEN IST-WERT-ANZEIGE DER HOEHE DE
S LAST-AUFNAHMEMITTELS.
9.ANSPRUCH VORRRICHTUNG NACH ANSPRUCH 1;2;3;4;5;6;7;8, DIE ALS RECHEN-UND STEUEREINRICHTUNG EINEN MIKROPROZESSOR ( MIKORCOMPUTER ) BENUTZT.