JP2001062795A - 内視鏡用鉗子の組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業者による品質のばらつきを減少できる内
視鏡用鉗子の組立装置を提供する。 【解決手段】 開閉自在な一対の鉗子カップ３を備える
内視鏡用鉗子の構成部品の内、互いに接続する複数の被
接続材を、枢着ピン１０で貫通接続した状態で保持する
載置部と、枢着ピン１０を押し上げ被接続材を密着させ
た後、被接続材間に所望の隙間を設ける隙間調整部１０
２と、所望の隙間を得た状態に枢着ピンを維持させる隙
間固定手段とを具備した組立用ワーク台２０と、組立用
ワーク台２０を載置するワーク載置部と、組立用ワーク
台２０をワーク載置部に固定する手段と、組立用ワーク
台２０の第１の隙間調整手段と係合し、第１の隙間調整
手段を介して枢着ピン１０を押し上げ被接続材を密着さ
せた後、被接続材間に所望の隙間を設ける第２の隙間調
整手段と、第２の隙間調整手段を被接続材同志の密着作
用および所望の隙間を得る駆動手段とから成るものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】この発明は、内視鏡用鉗子の
組立装置に関し、詳しくは、内視鏡用鉗子の複数被接続
材を接続ピンによって回動自在に接続し、レーザによっ
て溶着カシメする時に使用する内視鏡用鉗子の組立装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に内視鏡用鉗子は、図１３に示す通
り、内視鏡の挿通用チャンネルに挿入可能なコイルで形
成された可撓性管１の基端部に操作部（図示省略）を設
けるとともに先端部１ａに鉗子ヘッド２を設け、この鉗
子ヘッド２に一対の鉗子カップ３を開閉自在に枢着する
ことにより構成されている。

【０００３】上記一対の鉗子カップ３は、それぞれそ載
せ連結部３ａに突設した連結片４を、リンク５を介し
て、上記可撓性管１中に挿通した操作ワイヤ６の先端６
ａに連結したワイヤ継手金具７に連結することにより、
操作ワイヤ６に連結されている。

【０００４】そこで操作部を操作することにより、操作
ワイヤ６を可撓性管１中にて進退させることにより、一
対の鉗子カップ３をすり割開口カバー８に設けた枢着ピ
ン９を支点に開閉できるように成っている。

【０００５】上記内視鏡用鉗子の各部分の連結方法につ
いて、既に特閑昭６０−２２２０４７号公報において、
各部分の枢着ピンの一方の端部をレーザにより溶着した
内視鏡用鉗子が提案されている。

【０００６】図１４図乃図１６図に示す鉗子カップとリ
ンクを枢着ピンにより枢着して連結する場合、上記連結
した一対の鉗子カップと操作ワイヤを接続したワイヤ継
手金具およびワイヤ継手金具を接続した鉗子カップと可
撓性管が接続されたすり割開口カバーを連結する場合に
ついて以下に説明する。

【０００７】まず、弟１の工程として、鉗子カップ３の
連結部３ａに突殺した連結片４とリンク５は両者の枢着
孔４ｂ・５ａに挿入した枢着ピン１０の溶着用端部１０
ａをレーザ溶着加工によって連結片４に一体に溶着した
溶着部１１により拒着ピン１０を止着して連結する。

【０００８】続いて、第２の工程として、上記第１の工
程で完成した一対の組立体である鉗子カップ３の連結片
４に対して、夫々枢着ピン１０にて連結したリンク５を
操作ワイヤ６の継手金具７と拒着ピン１２にて枢着し、
レーザ溶着加工によって溶着するとともに、第３の工程
として鉗子カップ３の連結部３ａを可撓性管１のすり割
開口カバー８と枢着ピン９にて枢着し上記と同様に溶着
する。

【０００９】各枢着ピン９，１２の構成は、弟１の工程
における枢着ピン１０の構成に準ずるもので、それぞれ
一端に大径の断面形状の頭部を有し他端部をレーザ光の
照射により溶着加工を行ない、一方のリンク５に対して
枢着ピン１２を溶着部１４により止着するとともに、す
り割開口カバー８の一方の側面に村して、同様の方法に
より溶接加工によって拒着ピン９を溶着部１５により止
着する。

【００１０】上記の第１乃至第３の工程により図１３図
に示す内視鏡用鉗子が組立てられ、一対の鉗子カップ３
は、操作ワイヤ６の操作により枢着ピン９を支点とし、
枢着ピン１２を作用点として自在に開閉することができ
る。

【００１１】上記各工程における組立手順を、鉗子カッ
プ３とリンク５を枢着ピン１０で接続し、レーザ溶接加
工により回動自在に組立てる第１の工程を例にとって説
明する。

【００１２】ワーク台１６上に枢着ピン１０の皿部１０
ｂを載置し、続いてリンク５および鉗子カップ３の連結
片４を枢着ピン１０に枢着する。

【００１３】上記三部品の組立後、レーザをピンの溶着
用部品１０ａおよび連結片４間に照射し溶着カシメを完
了する。しかる後、ラップ剤を連結片４とリンク５に塗
布して、両部品を回動させ強制的に隙間を形成せしめ鉗
子カップ３とリンク５が互いに円滑に回動するように接
続して図１３で示すような製品とする。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】従来の方法では、図１
７のようにワーク台１６が簡便である反面、枢着ピン１
０を図示のように立てた状態に保持しておくことが困難
であり、また不安定なピンにリンク５及び鉗子カップ３
を組立てること、組立て後にレーザの照射位置まで図示
の状態のまま搬送することが非常に困難である。

【００１５】さらに、鉗子カップ３とリンク５を互いに
円滑に動かすために上記の通りラップ剤を塗布して強制
的に開閉したり、ときにはガタ入れと称して鉗子カップ
を枢着ピン１０の溶接用端部１０ａ方向にこじって強制
的に隙間を設ける工程が必要で、この工程は熟練工でな
いと隙間にばらつきが生じ、製品としての作動状態がば
らつくという不具合があり、また、ラップのやりすぎに
より溶着部から鉗子カップ３が抜け落ちるという不具合
があった。

【００１６】本発明は、上記従来例の欠点を回避するこ
とを目的としたものであって、ラップ剤を塗布したり、
ガタ入れ等の工程が必要なく、作業者による品質のばら
つきを大幅に減少できる内視鏡用鉗子の組立装置を提供
するものである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明は、開閉自在な一
対の鉗子カップを備える内視鏡用鉗子の構成部品の内、
互いに接続する複数の被接続材を、皿部を下方にした枢
着ピンで貫通接続した状態で保持する載置部と、上記枢
着ピンを押し上げ被接続材を密着させた後、被接続材間
に所望の隙間を設ける第１の隙間調整手段と、所望の隙
間を得た状態に枢着ピンを維持させる隙間固定手段とを
具備した組立用ワーク台と、上記組立用ワーク台を載置
するワーク載置部と、上記組立用ワーク台をワーク載置
部に固定する手段と、上記組立用ワーク台の第１の隙間
調整手段と係合し、第１の隙間調整手段を介して枢着ピ
ンを押し上げ被接続材を密着させた後、被接続材間に所
望の隙間を設ける第２の隙間調整手段と、上記第２の隙
間調整手段を被接続材同志の密着作用および所望の隙間
を得るように作用させる駆動手段とから成ることを特徴
とするものである。

【００１８】本発明は、上記構成の如く、互いに接続す
る複数の被接続部材、例えば鉗子カップおよびリンクに
皿部を有する枢着ピンを貫通させ、鉗子カップとリンク
の間に所望量の隙間を形成させ、紺子カップとリンクを
円滑に回動出来るように構成したものである。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。

【００２０】図１図乃至図９は、本発明の内視鏡用鉗子
の組立用ワーク台における第１工澄を示すものである。

【００２１】装置本体１００は、ロボット等により自動
的にまたは手動でワ一ク台２０上に鉗子カップ３とリン
ク５を枢着ピン１０で連結すための組立テーブル１０１
と、上記ワーク台２０上で組立てられた鉗子カップ３と
リンク５間の隙間を調整する隙間調整部１０２および隙
間調整が完了したワーク台２０をレーザを照射する部位
まで搬送するベルト１０３とから成っている。

【００２２】ワ一ク台２０が上記組立テーブル１０１上
に位置しているときは、テーブル１０１上に設けた吸引
孔１０１ａとワーク台２０に設けた小孔４１が一致し、
常時吸引し、ワーク台に載置した枢着ピン１０が倒れな
いように保持している。

【００２３】ワーク台２０は、枢着ピン１０と鉗子カッ
プ３及びリンク５を載置する台本体２１と基台２２と一
体的にビスで結合している。台本体２１の上面のほぼ中
央部には枢着ピン１０と鉗子カップ３及びリンク５を位
置決めする凹入縁２３を設けた凸状の案内部２４が形成
され、この凹入縁２３の近傍のねじ２５によって、鉗子
カップ３の基部４、リンク５を台本体２１に押されて固
定する固定板２６が設けられている。

【００２４】また、台本体２１の上面には、固定板２６
を案内部２４の上面および側面に密着して案内させるべ
く固定されたガイドプレート２７と、鉗子カップ３とリ
ンク５の組み合わせに応じて、フラグ位置を功り変えで
きる摺動自在なフラグ２８が設けられている。

【００２５】固定板２６には、その先端部に開孔２６ａ
と、中央部にねじ２５を挿通する長孔２６ｂと、他端部
にこの固定板２６を進退すべく牽引手段と係合する開孔
２６ｃが設けられている。

【００２６】なお、固定板２６の下面には、前記先端部
の開孔２６ａが前記台本体２１の凹入部２３内に載置さ
れた枢着ピン１０を臨む位置に達したときに、凸状の案
内部２４端面に当接する係止片２６ｄが設けられてい
る。

【００２７】台本体２１の前記凸状の案内部２４と平行
な２側面２１ａ、２１ｂには、それぞれチャック挟持用
の凹部２９が設けられ、他の側面２１ｃ（固定板２６の
下方の面）には略Ｈ状の自動組立搬送時にチャックされ
る鍔部材３０が固定されている。

【００２８】基台２２の側面（台本体２１の凹部２９を
設けた面と同じ面）には、溝３１が設けられ、他の側面
（略Ｈ状の鍔部材３０を固定した面）には切欠した段部
３２が設けられている。

【００２９】この段部３２には、溝３１の一端３１ａに
対して４５度傾けて切欠いた平坦面３２ａが設けられて
いる。この平坦面３２ａに対応する基台２２の稜線部分
２２ａには、稜線を形成する面に対して４５度傾けて切
り欠いた切欠面３１ｂが形成されている。

【００３０】台本体２１の前記凹入縁２３の適所におい
て、ワーク台２０に穿設した案内孔３３の上部には、第
１押し上げピン３４を突出入自在に配し、第１押し上げ
ピン３４を下方に常時付勢しているばね３５が第１押し
上げピン３４の基部３４ａと台本体２１との間に配設さ
れている。

【００３１】押し上げピン３４の基部３４ａの下側に
は、太径部の軸方向に長孔３６ａを設けたピストンロッ
ド３６（以下Ｐロッドと呼ぶ）が縦動自在に収容され、
Ｐロッド３６の細径部の下部において基台２２に嵌合す
るとともに係止されている。

【００３２】Ｐロッド３６の太径部の側面は、切欠いた
平坦面３６ｂが設けられ、この平坦面３６ｂに垂直に前
記長孔３６ａが穿設されている。

【００３３】前記基台２２に設けた平坦面３２ａと切欠
面３１ｂとの間には、前記案内孔３３に貫通した垂直な
横案内孔３７が穿設され、この横案内孔３７にＰロッド
３６の長孔３６ａに貫通した係止ピン３８が設けられて
いる。

【００３４】係止ピン３８の頭部３８ａは、横案内孔３
７内に配したばね３９により付勢されて、Ｐロッド３６
の平坦面３６ｂに押圧され、軸部３８ｂは、ＰＤッド３
６の長孔３６ａを貫通してその端部を押し棒４０に埋設
固定されている。

【００３５】基台２２の底面２２ａには、前記案内孔３
３に平行な吸引用の小孔４１が穿設され、基台２２と台
本体２１とで形成されている空室４２に開口している。

【００３６】台本体２１の底部２１ｄには、前記第１押
し上げピン３４の基部３４ａと台本体２１とで形成され
る空室４３に連通する小孔４４が穿設されている。

【００３７】従って、基台２２の小孔４１を介して第１
押し上げピン３４と台本体２１の案内孔３３の間隙か
ら、凹入縁２３に載置されるピン１０が吸引吸着される
ことになる。

【００３８】台本体２１の案内部２４に設けた凹入縁３
は、第１押し上げピン３４の突出入する開口部分に設け
たピン１０の頭部１０ｂと嵌合する凹部２３ａと、鉗子
カップ３の基部４とリンク５を受ける載置部２３ｂと、
カップ３の頭部を受ける頭部受部２３ｃより構成されて
いる。

【００３９】４５は、凹入縁２３のカップ３の頭部受け
溝４６を形成し、鉗子カップ３が倒れないように規制し
た受け部材である。

【００４０】４７は台本体２１の案内部２４を摺動する
固定板２６の動きを滑らかにすべく介挿されたばねであ
る。

【００４１】隙間調整部１０２は、基台１０４上に載置
され、ステッピングモータ１０５、隙間調整ユニット１
０６および基台１０４の立上がり部１０４ａ上に固設さ
れている押し上げピンクランプユニット９０から構成さ
れている。

【００４２】隙間調整ユニット１０６のワーテーブル１
０７は、底板１０４ａとビスにより一体的に構成され、
ワークテーブル１０７の上面にはワーク台載置面１０８
およびワ一ク台２０の位置を規制する壁面１０９が形成
され、このワーク台載置面１０８を残し蓋体１１０で被
われている。

【００４３】さらに上記ワークテーブル１０７の上面に
は、コの字状のワーク台クランプ爪１１１を回転自在に
支持するための突起１１２が形成され、ワーク台クラン
プ爪１１１を支軸１１３により回動自在に支持してい
る。上記ワーク台クランプ爪１１１には、コイルばね１
１４を支持する筒１１５が一体的に設けられ、コイルぱ
ね１１４を蓋体１１０の裏面とで支持し、ワーク台クラ
ンプ爪１１１を反時計方向に付勢している。

【００４４】またワーク台タランプ爪１１１の爪部１１
１ａは、ワーク台載置面１０８上に延出している。ワー
クテーブル１０７内には、シリンダ室１１６および隙間
調整機構室１１７が形成されている。シリング室１１６
は、ワークテーブル１０７を貫通しており、下方の開口
部にはＯリング１１８を介して栓体１１９が固着されて
いる。

【００４５】上記栓体１１９上にはピストン１２０がＯ
リング１２１を介してスライド可能に設けられ、ピスト
ン１２０と一体に形成されている軸１２２の上端が上記
ワーク台タランプ爪１１１の裏面に当接し、コイルぱね
１１４によりピストン１２０を下方に押し下げている。

【００４６】また、シリンダ室１１６の周壁のピストン
１２０の下方には、エアー供給孔１２３が形成され、エ
アー供給パイプ１２４が接続されている。

【００４７】隙間調整機構室１１７には、偏心カム１２
５を固設した駆動軸１２６が横設され、ワークテーブル
１０７を貫通し回動自在に支持され、この軸１２６の一
端に固設されているプーリ１２７とステッピングモータ
１０５に固設されているプーリ１２８に掛け渡されてい
るタイミングベルト１２９により回転するように成って
いる。

【００４８】さらに隙間調整機構室１１７内に位置する
Ｌ字状レバー１３０は、底板１０４ａに形成されている
突起１３１に平面的に見て十字状にビス１３２で固設さ
れた板ばね１３３の各々にビス１３４で固設され、この
板ばね１３３の交叉点を回動支点として回動するように
成っている。

【００４９】上記Ｌ字状レバー１３０の水平部１３０ａ
は、上記偏心カム１２５に当接するとともに下面は底板
１０４ａに穿設された凹部１３５に配置されているコイ
ルぱね１３６に当接し、上面はワーク台載置面１０８に
穿設されている孔１３７に嵌入しコイルぱね１３８で押
し下げられている押し上げ棒１３９と当接されている。
さらに、水平部１３０ａの先端部に形成されている傾斜
面１３０ｂには、ワークテーブル１０７に螺設されてい
る調整ネジ１４０の先端に当接し、Ｌ字状レバー１３０
の位置を調整出来るようになっている。

【００５０】上記Ｌ字状レバー１３０の垂直部１３０
ｃ、はワークテーブル１０７に穿設されている孔１４１
および蓋体１１０に設けられている孔１４２を貫通し上
面に突出されている。

【００５１】上記ワークテーブル１０７には、電気マイ
クロトータ１４３を支持する支持体１４４が垂直に形成
されている。この支持台１４４の上端にはすり割１４５
およびすり割１４５と連続して電気マイクロメータ１４
３の挿入孔１４６が設けられ止めネジ１４７により電気
マイクロメータ１４３が固設されるように成っている。
上記電気マイクロメータ１４３の接触子１４８は上記Ｌ
字状レバー１３０の垂直部１３０ｃと接触している。

【００５２】上記蓋体１１０の上面にはワーク台２０を
検知する非接触形のセンサ１４９が固設され、このセン
サ１４９の信号によりステッピングモータ１０５が作動
するように成っている。

【００５３】上記ステッピングモータ１０５、プーリー
１２７，１２８およびタイミングベルト１２９は蓋体１
５０で被われている。

【００５４】上記押し上げピンクランプユニット９０
は、エアーシリング１５１により前後動する軸１５２
と、この軸１５２に嵌合しワーク台２０の角部を押圧す
る押圧リング１５３とから構成されている。

【００５５】上記軸１５２はワ一ク台２０の棒４０を押
圧し、この軸１５２の移動に追随してコイルばね１５４
により押圧リング１５３が前進し、ワーク台２０をワー
ク台載置面１０８に設けた壁面１０９に押圧するように
成っている。

【００５６】上記構成の作用を以下に詳記する。

【００５７】最初にワーク台２０上に被接続材である枢
着ピン１０、リンク５および鉗子カップ３を載置宜し結
合する場合について述べる。

【００５８】ワ一ク台２０は、台本体２１のチャック挟
持用の凹部２９を図示しない挟持アームにより挟持され
て隙間調整台１０８の所定位置に搬送し載置される。次
いで基台２２の切欠した段部３２が図示しない隙間調整
台に配置した押圧爪１１１により押圧固定され、ワーク
台２０の位置決めが終了する。

【００５９】このとき、ばね３９の付勢に抗して押圧さ
れると、基台２２に配設されてた押し棒４０が、押圧手
段１５２により、押し上げピン３４の基部３４ａは、ば
ね３５により押圧されて下降し、Ｐロッド３６の下部が
基台２２に当接する。その位置ではピン３４の頂部３４
ａは、凹入縁２３の凹部２３ａの底面と同面か幾分下が
った状態になる。

【００６０】ねじ２５を図示しないドライバーでゆる
め、固定板２６を後退自在にした後、固定板２６の後端
部の開孔２６ｃを図示しないアーム手段と係合させて、
後退させ、台本体２１の凹入縁２３の凹部２３ａを露呈
させる。

【００６１】そして、隙間調整台１０８に設けた吸引用
の孔１０１ａに連結した基台２２の吸引用の小孔４１を
介して吸引を開始するとともに、枢着ピン１０の皿部１
０ｂを下にして出入縁２３の凹部２３ａに立設させる。

【００６２】この枢着ピン１０に、面収部５ａを下側に
したリンク５が挿通され、さらに鉗子カップ３の連結片
４が挿通きれ、積み重ねられる。

【００６３】次いで、固定板２６の後端部が押圧され、
固定板２６はガイドプレート２７に支持されながら台本
体２１の案内部２４に沿って進み、固定板２６の係止部
２６ｄが台本体２１の側面に当接した位置で係止され
る。

【００６４】この停止位置において、固定板２６の先端
の開孔２６ａから枢着ピン１０の端部１０ａを臨むこと
ができるとともに、固定板２６の下面により、凹入縁２
３の載置部２３ｂに積み重ねられたリンク５及び鉗子カ
ップ３の連結片４が保持される。

【００６５】上記ワーク台２０に鉗子カップ３とリンク
５が枢着ピン１０により連結されると、ワ一ク台２０は
手動またはエアーシリンダ（図示省略）によりワ一ク台
載置面１０８まで搬送する。ここで例えば、エアーシリ
ンダにより搬送するとエアーシリンダの復帰をセンサが
検知しエアーシリンダ１５１を作動させ、軸１５２が前
進し押し棒４０が左方向に押圧されＰロッド３６がフリ
ーな状態に成る。

【００６６】略同時に軸１５２の前進に追随してコイル
ばね１５４により押圧リング１５３が前進し、ワーク台
２０を壁面１０９に付けるとともにシリンダ室１１６内
にエアーが供給され、ピストン１２０が上昇し、コイル
はね１１４に抗してワーク台クランプ爪１１１が時計方
向に回動してワーク台２０を挟持する。

【００６７】ワーク台２０が新定の位置にあることを近
接センサ１４９で検知するとステッピングモータ１０５
が作動し、偏心カム１２５を回動させることによってＬ
字状レバー１３０をコイルぱね１３６によってカム１２
５に追随回動させる。

【００６８】この時、Ｌ字状レバー１３０の太径部１３
０ａは押し上げ棒１３９を上昇させるので、Ｐロッド３
６の下端を押圧し、ぱね３５に抗して上げ、さらにこれ
に連動して第１押し上げピン３４が上昇する。この第１
押し上げピン３４は枢着ピン１０を押すので枢着ピン１
０の皿部５ａはリンク５を押圧し鉗子カップ３に密着さ
せる。

【００６９】この時、Ｌ字状レバー１３０の垂直部１３
０ｃは、電気マイクロメータ１４３の接触子１４８を押
圧するので、電気マイクロメータ１４３でＬ字状レバー
１３０の回動量を読みとることがでさる。この時の回動
量は鉗子カップ３とリンク５間の隙間がゼロであること
を示すものであるから、所望の隙間量、例えば、０．０
２〜０．０４ｍｍを得るには枢着ピン１０をその量だけ
下降させれは良いことに成る。

【００７０】その作用はあらかじめ隙間量に応じた回動
量が記憶してあるステッピングモータ１０５が上記回転
と逆方向に回転すると偏心カム１２５によりＬ字状レバ
ー１３０が時計方向に回動し押し上げ棒１３９はコイル
ぱね１３８により追随下降する。この押し上げ棒１３９
の下降にともない、Ｐロッド３６，弟１押し上げピン３
４および枢着ピン１０が下降し鉗子カップ３とリンク５
間に所望の隙間が得られる。

【００７１】続いて、エアーシリンダ１５１がオフし、
軸１５２が後退し押し棒４０の押圧を解除するので係止
ピン３８の頭部３８ａはばね３９によりＰＤッド３６の
平坦面３６ｂを押圧し、Ｐロッド３６を固定する。従っ
て、鉗子カップ３とリンク５間の所望の隙間は維持され
ることになる。

【００７２】また、軸１５２の後退にともない、押圧リ
ング１５３も後退するのでワーク台２０の押圧が解除さ
れる。その後、シリンダ室１１６へのエアー供給がオフ
されワーク台クランプ爪１１１がコイルばね１１４によ
り反時計方向に回動しワーク台２０の固定を解除する。

【００７３】続いて手動またはワーク台移送用ロボット
（図示省略）によりワーク台２０をベルト１０３上に搬
送し、レーザ光の照射位置まで送り込み、枢着ピン１０
とリンク５は溶着される。

【００７４】鉗子装置における操作ワイヤ６を取り付け
たワイヤツナギ７（以下Ｗツナギという）と、鉗子カッ
プ３とリンク５とを枢着ピン１０で回動自在にした一対
の組立部品との接続組み立ての第２工程は、手組用ワー
ク台５０（以下Ｗワーク台という）上で行なわれる。

【００７５】Ｗワーク台５０については、鉗子カップ３
とリンク５とを枢着ピン１０で接続組立する第１工程の
ワーク台２０と異なる部分について記載し、同一部分に
ついては同一符号を用いて詳細な説明は省略する。

【００７６】Ｗワーク台５０は、台本体５１と基台５２
とから構成され、第１工程で用いたワーク台２０におけ
る枢着ピン１０を吸引吸着する小孔４１が無く、押し棒
４０の代わりに押しねじ４０ａが設けられている。

【００７７】台本体５１の上面には、凸状の案内部５３
が形成され、この案内部５３に沿って、開口５４を穿設
した固定板５５が進退される。

【００７８】案内部５３には、固定板５５の進退方向と
直交する向きに凹入縁６が設けられている。また、台本
体５１の上面には、Ｗツナギ７に一体的に取付けた操作
ワイヤ６を挟持する一対の凸状の支持部５７と、鉗子カ
ップ３の頭部を収納する凹部５８がそれぞれ設けられて
いる。

【００７９】このＷワーク台５０は、図１１の隙間調整
具５９のテーブル６０上に載置される。この隙間調整具
５９については、鉗子カップ３とリンク５とを枢着ピン
１０で接続組立する第１工程の隙間調整具１０２と異な
る部分について記載し、同一部分については同一符号を
用いて詳細は省略する。

【００８０】テーブル６０の上面に開口する孔６１に
は、この孔６１から突出入する押し上げピン６２が設け
られている。この押し上げピン６２の突出は、隙間調整
具５９の横に配置されたスタートボタン６３のオン動作
によって行なわれる。６４は、スイッチで、隙間調整具
５９のクランプアーム６５を作動させる。

【００８１】隙間調整具５９の押し上げピン６２の上方
には、Ｗワーク台５０上で接続組立される枢着ピン１２
に合焦した観察用光学筒６６が設けられている。６７は
モータで、押し上げピン６２の突出入動作をさせように
なっている。

【００８２】このような隙間調整具５９のテーブル６０
に、Ｗワーク台５０を載置し、手持でテーブル６０の基
準面６０ａ，６０ｂに当接して位置出しする。

【００８３】その後、ワ一ク台固定のスイッチ６４をオ
ンすると、隙間調整具５９内のシリンダが作動して、一
対のクランプアーム６５がＷワーク台５０の段部５２ａ
を押圧挟持して、Ｗワーク台５０をテーブル６０の上向
に固定する。

【００８４】そして、観察用光学筒６６で観察しながら
Ｗワーク台５０の凹入縁５６的に第２工程接続組立用の
枢着ピン１２を、その皿部を下にして立て、第１工程で
鉗子カップ３と連結したリンク５の孔を差し込み、操作
ワイヤ６を取り付けたＷツナギ７の孔を差し込み、第１
工程で鉗子カップ３と連結したリンク５の孔を差し込ん
で組立てられる。

【００８５】その後、固定板５５を凹入縁５６側に手指
で移動させ、固定板５５の下側で被接続材の上面を動か
ないように、ねじ６８を締め付けて保持する。

【００８６】その後に、スタートボタン６３をオンし、
モータ６７で隙間調整愚５９内の押し上げピン６２を上
動させ、Ｗワーク台５０内の押し上げピンで枢着ピン１
２の皿部の傾斜面をリンク５の面取部に圧接させる。

【００８７】この圧接状態を隙間のない状態とし、被接
続材側の隙間量（例えば０．０２乃至０．０４ｍｍ）に
応じて第２押し上げピン６２を下降させ、枢着ピン１２
の自重で隙間量を確保させ、その停止位置でＷワーク台
５０内の押し上げピンを、押しネジ４０ａを回して圧接
し固定する。この隙間量の調整は、第１工程と同様であ
る。

【００８８】その後、スイッチ６４をオフして、隙間調
整具５９のクランプアーム６５によるＷワーク台５０の
押圧固定を解除し、手指でＷワーク台５０を搬出する。
そして、レーザ照射装置に搬送し、固定板５５の開口５
４から、枢着ピン１２の端部にレーザ光を照射して、枢
着ピン１２とリンク５を一体化させる。

【００８９】鉗子装置におけるコイル１を取り付けた先
端ツナギ（以下Ｓツナギという）８と、Ｗツナギ７、鉗
子カップ３、リンク５との接続組立の第３工程は、手組
用ワーク台７０（以下Ｓワーク台という）で行われる。

【００９０】Ｓワーク台７０は、図１２に示すように、
第２工程のＷワーク台５０とはぼ同じで、Ｓワーク台７
０上の案内部５３と凹入縁５６、固定板５５の配置方向
が、第３工程に応じて変わっている。

【００９１】Ｓワーク台７０上の被接続材間の隙間調整
具７１は、第２工程の隙間調整具５９と同様で、図１１
に示すように組立作業位置が向い合っている。

【００９２】接続組立の作業は、Ｓワーク台７０を隙間
調整具７１上に載置して手持で位置決めをし、スイッチ
７２をオンして隙間調整具７１のクランプアーム７３を
作動させ、Ｓワーク台７０の段部７０ａを押圧固定す
る。

【００９３】そして、観衆用光学筒７４を観察しなが
ら、Ｓワーク台７０上の凹入縁７５に枢着ピン９の皿部
を下にして枢着ピン９が立てられる。

【００９４】一方、目視作業により第２工程で接続され
た被接続材の操作ワイヤ６を、Ｓツナギ８に取付けたコ
イル１内に挿通し、鉗子カップ３の孔とＳツナギ８の孔
が合わせられる。この状態で前記枢着ピン９にＳツナギ
８の孔と鉗子カップ３の孔を挿入する。

【００９５】押通後、第２工程と同様に、スタートボタ
ン７６をオンして押し上げピンを上昇させ、枢着ピン９
の皿部の傾斜面をＳツナギ８の孔の面取部に圧接させ
る。

【００９６】この圧接状態を隙間のない状態とし、被接
続材間の隙間量（例えば０．０２〜０．０４ｍｍ）に応
じて、隙間調整具７１内の男２押し上げピンを下降さ
せ、枢着ピン９の自重で隙間量を確保させる。

【００９７】第２押し上げピンの停止位置でＳワーク台
７０内の第１押し上げピンを押しねじ７６を回して圧接
し固定する。

【００９８】なお、枢着ピン９が自重で下降しないこと
が観察用光学筒７４で観察された場合には、固定板７７
の開口７８から針先で押すこともできる。第２工程にお
いても同様にできる。

【００９９】その後、スイッチ７２をオフして隙間調整
具７１のクランプアーム７３によるＳワーク台７０の押
圧固定を解除、手持でＳワーク台７０を隙間調整具７１
から搬出する。そして、固定板７７の開口７８から枢着
ピン９の端部にレーザ光を照射して、枢着ピン９とＳツ
ナギ８を一体化させる。

【０１００】なお、図１１に示す８０、８１は、レーサ
照射装置のレーザー照射位置にＷワーク台５０、Ｓワー
ク台ア０をそれぞれ搬送させる移動テーブルである。こ
の移動テーブル８０，８１上に、Ｗワーク台５０、Ｓワ
ーク台７０にそれぞれ設けた鍔部材８２、８２の方向を
一致させ、レーザ照射装置内に搬送させる。

【０１０１】隙間調整具５９、７１の間に設けた仕切板
８３の第３工程の接続組み立て側に横架したピン８４
は、第３工程の被接続材をレーザ照射装置に搬送する際
のコイル１を支持して受けるである。

【０１０２】また、第２工程における隙間調整具５９の
左横に横架したガイド棒８５は、第２工程の被接続材を
レーザ照射位置に搬送する際のワイヤ６を支持して受け
るものである。

【０１０３】

【発明の効果】本発明によれば、開閉自在な一対の鉗子
カップを備える内視鏡用鉗子の構成部品である複数の被
接続材を枢着ピンで貫通接続する際、その形状に対応し
た載置部で、容易に接続組み立てができ、かつ、被接続
材間の隙間量を所望の値に設定できるので、ラップ剤を
塗布したり、ガタ入れ等の工程が必要なく、作業者によ
る品質のばらつきを大幅に減少できる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１工程における被接続材材および枢着ピンを
載置するワーク台を示す斜視図である。

【図２】図１のワークの断面図である。

【図３】ワーク台に被接続材および枢着ピンを載置した
状態を示す拡大断面図である。

【図４】被接続材間に自動的に隙間を設ける装置を示す
斜視図である。

【図５】図４に示す装置の要部を示す斜視図である。

【図６】図４に示す装置の要部を示す部分切欠断面図で
ある。

【図７】図４に示す装置の要部を示す部分切欠断面図で
ある。

【図８】図４に示す装置の隙間を調整するＬ字状レバー
の斜視図である。

【図９】図４に示す装置の隙間を調整するＬ字状レバー
の平面図である。

【図１０】第２工程におけるワイヤツナギ組立用ワーク
台の斜視図である。

【図１１】第２、３工程の隙間調整装置の斜視図であ
る。

【図１２】第３工程における先端ツナギ組立用ワーク台
の斜視図である。

【図１３】組立完了時の内視鏡用鉗子を示す断面図であ
る。

【図１４】第１工程完了時の半製品を示す断面図であ
る。

【図１５】第２工程完了時の半製品を示す断面図であ
る。

【図１６】第３工程完了時の半製品を示す断面図であ
る。

【図１７】従来の組立状態を示す断面図である。

【符号の説明】

３ 鉗子カップ ５ リンク １０ 枢着ピン ２３ 凹入縁 ２６ 固定板 ３４ 押し上げピン ３６ ピストンロッド ３８ 係止ピン ４０ 押し棒 ４０ａ 押しねじ ４１ 小孔 ９０ 押し上げピンクランプユニット １００ 装置本体 １０１ 組立テーブル １０２ 隙間調整部 １０５ ステッピングモータ １１１ ワ一ク台タランプ爪 １２５ 偏心カム １３０ Ｌ字状レバー １３９ 押し上げ棒 １４３ 電気マイクロメータ １５１ エアーシリンダ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 開閉自在な一対の鉗子カップを備える内
   視鏡用鉗子の構成部品の内、互いに接続する複数の被接
   続材を、皿部を下方にした枢着ピンで貫通接続した状態
   で保持する載置部と、 上記枢着ピンを押し上げ被接続材を密着させた後、被接
   続材間に所望の隙間を設ける第１の隙間調整手段と、 所望の隙間を得た状態に枢着ピンを維持させる隙間固定
   手段とを具備した組立用ワーク台と、 上記組立用ワーク台を載置するワーク載置部と、上記組
   立用ワーク台をワーク載置部に固定する手段と、 上記組立用ワーク台の第１の隙間調整手段と係合し、第
   １の隙間調整手段を介して枢着ピンを押し上げ被接続材
   を密着させた後、被接続材間に所望の隙間を設ける第２
   の隙間調整手段と、上記第２の隙間調整手段を被接続材
   同志の密着作用および所望の隙間を得るように作用させ
   る駆動手段と、 から成ることを特徴とする内視鏡用鉗子の組立装置。
2. 【請求項２】 上記第２の隙間調整手段の電気マイクロ
   メータを接続し隙間量を検知できるようにしたことを特
   徴とする請求項１記載の内視鏡用鉗子の組立装置。