JP2001061783A

JP2001061783A - 眼科装置

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Publication number: JP2001061783A
Application number: JP24564299A
Authority: JP
Inventors: Masanao Fujieda; 正直藤枝
Original assignee: Nidek Co Ltd
Current assignee: Nidek Co Ltd
Priority date: 1999-08-31
Filing date: 1999-08-31
Publication date: 2001-03-13
Anticipated expiration: 2019-08-31
Also published as: JP3764004B2

Abstract

(57)【要約】【課題】電源供給時の初期化動作に掛かる時間を短く
して、効率良く検眼が行える眼科装置を提供すること。【解決手段】被検眼を検眼する眼科装置において、電
源供給により駆動可能となる駆動部と、電源供給の開始
時に前記駆動部の初期化動作を行う初期化手段と、電源
を遮断する指令を行う指令手段と、該指令に基づいて電
源を遮断する前に前記駆動部の初期化動作を近傍まで行
う略初期化手段と、を備えることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、眼科医院等で使用
される眼科装置に関する。

【０００２】

【従来技術】屈折力を測定する装置や、被検眼に視標を
呈示する視力検査装置等の眼科装置は、検眼のための光
学系を移動する移動機構等の駆動部を有するものが多
い。屈折力測定装置では、検眼用の光学系を被検眼にオ
ートアライメントするように移動したり、光学系の一部
である雲霧用の視標を移動する。視力検査装置では、視
標板を回転移動して視標を切換えたり、マスク板を切換
えて視標に必要なマスクを掛ける。

【０００３】ところで、このように光学系（又はその一
部）を移動する移動機構を備える検眼装置では、電源供
給時には光学系をリセット確認位置まで移動した後、予
め設定された初期位置に移動する初期化動作を行うこと
により測定可能な状態に入るようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、眼科装
置の電源が遮断される時期は測定を終了したときであり
（測定が途中で中止された場合も含む）、光学系の移動
は最後の被検眼で測定した状態で停止したままである。
次に電源投入された時には、光学系は最後に停止した位
置からリセット確認位置まで移動させなければならず、
この間が長いと電源投入からの初期化作業に要する時間
がかかり、測定を開始できるまでの時間が長いという問
題があった。

【０００５】本発明は、上記従来装置の問題点に鑑み、
電源供給時の初期化動作に掛かる時間を短くして、効率
良く検眼が行える眼科装置を提供することを技術課題と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とす
る。

【０００７】（１）被検眼を検眼する眼科装置におい
て、電源供給により駆動可能となる駆動部と、電源供給
の開始時に前記駆動部の初期化動作を行う初期化手段
と、電源を遮断する指令を行う指令手段と、該指令に基
づいて電源を遮断する前に前記駆動部の初期化動作を近
傍まで行う略初期化手段と、を備えることを特徴とす
る。

【０００８】（２）（１）の眼科装置において、前記
駆動部は検眼のための光学系を移動する移動手段であ
り、前記初期化動作とは前記光学系を所定の初期位置に
移動する動作であることを特徴とする。

【０００９】（３）（２）の眼科装置において、前記
光学系を所定の初期位置に移動させるための原点位置を
検知する検知手段を持ち、前記略初期化手段は前記検知
手段の近傍前記光学系を移動する手段であることを特徴
とする。

【００１０】（４）（１）の眼科装置において、前記
駆動部はコンピュータ回路の駆動であり、前記略初期化
手段は前記コンピュータ回路でのメモリ内容を初期値設
定する手段であることを特徴とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。図１は実施形態である眼屈折力自
動測定装置の外観概略図を示す図であり、測定装置１は
被検者自身で測定が可能に構成されている。

【００１２】１ａは基台であり、基台１ａには被検者の
顔を固定するための顔固定ユニット２が固設されてい
る。３は本体部、４は光学系を収納した測定部である。
５は測定部４を粗動するためのジョイスティックであ
り、ジョイスティック５を左右に倒すと測定部４は本体
部３の水平面上をＸ方向（左右方向）に移動し、ジョイ
スティック５を前後に倒すと測定部４が本体部３に対し
てＹ方向（上下方向）に移動する。また、測定部４は自
動アライメントに対応できるように、本体部３に対して
ＸＹＺ方向に移動するようになっている。９はＩＤカー
ド読取器であり、通信ケーブルで測定装置１と接続され
ている。

【００１３】次に、装置の光学系及び制御系の概略構成
を図２に基づいて説明する。

【００１４】＜光学系＞１０は測定光学系を示す。１１
は近赤外領域に波長を持つ２個の測定用光源であり、光
軸Ｌ1を中心に回動可能に配置されている。１２は集光
レンズ、１３はスポット開口を持つ移動可能なターゲッ
ト板、１４は投影レンズ、１５はビームスプリッタ、２
０は対物レンズ、２１はビームスプリッタ、２２、２４
はリレーレンズ、２３は被検眼Ｅの角膜と共役な位置に
配置されている帯状の角膜反射除去マスク、２５はター
ゲット板１３とともに移動する移動レンズ、２６は結像
レンズである。２７は測定用受光素子であり、受光素子
２７は測定用光源１１および角膜反射除去マスク２３と
同期して光軸を中心に回動する。

【００１５】３０は固視標光学系を示し、３１はハーフ
ミラー、３２は光軸上を移動可能な第１リレーレンズで
あり、第１リレーレンズ３２は、光軸上を移動すること
によって被検眼の雲霧を行う。この移動はパルスモータ
６１が送りネジ６２を回転させ、送りネジ６２に付けら
れた雌ネジ６３が直線運動をし、雌ネジ６３につけられ
た第１リレーレンズ３２が移動することによって行われ
る。６４は遮光板、６５は光センサであり、光センサ６
５は遮光板６４の移動により原点位置（リセット位置）
を検出する。３３は第２リレーレンズ、３４は第２リレ
ーレンズ３３の焦点位置に配置されている固視標、３５
は集光レンズ、３６は照明ランプである。

【００１６】４５は視軸方向からアライメント指標を投
影する正面指標投影光学系であり、点光源４６からの近
赤外光はリレーレンズ４７、ハーフミラー３１、ビーム
スプリッタ２１、対物レンズ２０を介して略平行光束と
された後、ビームスプリッタ１５で反射されて被検眼Ｅ
に上下左右方向のアライメンのための指標を投影する。

【００１７】４０は被検眼Ｅに対する装置の作動距離を
検出するためのアライメント指標を投影する距離指標投
影光学系であり、測定光軸Ｌ1を挟んで対称に配置され
た２組の第１投影光学系４０ａ、４０ｂと、この第１投
影光学系４０ａ、４０ｂより狭い角度に配置された光軸
を持ち測定光軸Ｌ1 を挟んで対称に配置された２組の第
２投影光学系４０ｃ、４０ｄを備える。第１投影光学系
４０ａ、４０ｂは、近赤外光を出射する点光源４１ａ、
４１ｂ、スポット絞り４２ａ、４２ｂ、コリメータレン
ズ４３ａ、４３ｂを持ち、略平行光束の光により被検眼
Ｅに無限遠の指標を投影する。一方、第２投影光学系４
０ｃ、４０ｄは、近赤外光を出射する点光源４１ｃ、４
１ｄを持ち、発散光束により被検眼Ｅに有限遠の指標を
投影する。

【００１８】５０はアライメント指標の検出及び指標検
出光学系である。被検眼に形成されたアライメント指標
は、ビームスプリッタ１５で反射された後、対物レンズ
５１、ミラー５２を介してＣＣＤカメラ５３に撮像され
る。

【００１９】＜制御系＞ＣＣＤカメラ５３からの出力信
号は、画像処理部７７に取り込まれる。制御部７０は画
像処理部７７からの信号により指標像の位置、瞳孔位置
等を得る。１１０は測定部４を本体部３に対してＸ方向
に移動させるＸ方向駆動系、１００はＹ方向に移動させ
るＹ方向駆動系、１２０はＺ方向に移動させるＺ方向駆
動系である。

【００２０】測定部４は、図３に示すＹ方向（上下方
向）駆動系１００により、図４に示すＸ方向（左右方
向）駆動系１１０及びＺ方向（前後方向、作動距離方
向）駆動系１２０により、本体部３に対してＸＹＺ方向
にそれぞれ移動する。Ｙ方向駆動系１００は、本体部３
側に固定されたパルスモータ１００ａによりギアを介し
て送りネジ１０１を回転させることにより、Ｙテーブル
１０２に固設された雌ネジ部１０３を上昇（下降）さ
せ、Ｙテーブル１０２の上下動を可能にしている。１０
４はＹテーブル１０２に固設されたガイド軸である。Ｘ
方向駆動系１１０は、Ｙテーブル１０２に固設されたパ
ルスモータ１１０ａにより送りネジ１１１を回転させる
ことにより、Ｘテーブル１１２に固設された雌ネジ部１
１３を左右に移動させ、Ｘテーブル１１２の左右動を可
能にしている。１１４はＹテーブル１０２に固設された
ガイド溝、１１５はＸテーブル１１２に固設されたガイ
ド軸である。Ｚ方向駆動系１２０はＸ方向駆動系１１０
と同様な構成であり、パルスモモータ１２０ａの回転に
よりＺテーブル１２２がＺ方向に移動する。このような
駆動系により、Ｚテーブル１２２に搭載される測定部４
がＸＹＺの各方向に移動する。

【００２１】各ＸＹＺ駆動系には、本体部３に対する測
定部４の各ＸＹＺ方向の原点位置と移動限界を検出する
移動位置検出機構２００が備わっている。移動位置検出
機構２００は、例えばＸ方向の検出では図６に示すよう
に、Ｙテーブル１０２に固設されたフォトセンサ２２０
ａ，２２０ｂと、Ｘテーブル１１２に固設された切り欠
き部２２１ａを持つ遮光板２２１を備え、フォトセンサ
２２０ａは遮光板２２１の端による遮光状態の切り替わ
りのタイミングにより原点位置を検出し、遮光状態によ
りＸテーブル１１２がいずれの方向にあるか検出する。
フォトセンサ２２０ｂは遮光板２２１の移動に伴う切り
欠き部２２１ａの遮光状態の切換りにより、両側の移動
限界を検出する。Ｙ及びＺの移動位置検出も基本的に同
様な構成により、それぞれの原点位置と移動限界を検出
する。

【００２２】なお、Ｘ方向の原点位置は本体部３の中央
位置に設けてあり、Ｘ方向における測定部４の初期位置
は本体部３の中央位置から平均的な瞳孔間距離の１／２
の距離分（例えば、６４ｍｍ／２＝３２ｍｍ）だけ右眼
方向に設定してあり、右眼からの測定開始を速やかに行
えるようにしている。Ｙ方における初期位置は可動範囲
の中央位置である。Ｚ方向における初期位置は患者眼と
測定部との接触を避けるため最も患者眼から離れる側で
ある。

【００２３】また、Ｘ方向駆動系１１０とＹ方向駆動系
１００は、制御部７０に接続されたジョイスティック５
の操作により動かすことができる。制御部７０には他に
プリンタ６、通信用ポート７、メモリ８、電源の供給／
遮断を行う電源回路８０、受信部８１を介したＩＤカー
ド読取器９が繋がれている。通信用ポート７にはコンピ
ュータなどの外部情報収集装置３００が接続される。８
２は装置の電源スイッチである。

【００２４】以上のような装置における動作を説明す
る。

【００２５】測定を開始するに際して、被検者は自分の
ＩＤカードをＩＤカード読取器９に差し込む。ＩＤカー
ド読取器９はＩＤカードが入れられると、測定装置１の
主電源をＯＮにする指令信号を測定装置に送る。測定装
置１はそれまで通信の受信部８１のみ電源が入っている
省電力モードの状態になっている。この信号を受信し
て、電源回路８０から主電源が供給され、動作モードと
なる。検者が付き添わずに測定を行う眼科装置では、普
段は省電力モードにしておき、使用時にのみ主電源が入
るようにすることにより、消費電力を節約できると共に
装置構成部材の寿命を延ばすことができる。

【００２６】主電源が入ることにより、制御部７０は各
駆動部の初期化動作を実行する。固視標光学系３０で
は、第１リレーレンズ３２を図２上の右側へ一旦移動さ
せ、光センサ６５により原点位置（リセット位置）を確
認する。その後、パルスモータ６１を所定パルス数回転
することにより、第１リレーレンズ３２を初期位置へ移
動する。第１リレーレンズ３２の初期位置は、図２に示
すように、可動範囲の中央で、被検眼の屈折力のプラス
／マイナスを考慮し、０ディオプタに相当する位置とし
ている。

【００２７】また、測定部４のＸＹＺの各駆動系１０
０，１１０，１２０も初期化動作が行われる。Ｘ方向駆
動系１１０では、遮光板２２１の端がフォトセンサ２２
０ａにより検出できる方向へ移動し、フォトセンサ２２
０ａが原点位置を確認したら、パルスモータ１１０ａを
所定パルス数分だけ駆動して、測定部４を右眼測定用の
初期位置へ移動する。Ｙ方向駆動系１００、Ｚ方向駆動
系１２０も同様に初期位置へ移動する。

【００２８】初期化動作が完了すると測定可能な状態に
なるので、被検者は自分の顎を顎台２に載せ、測定窓４
ａを介して測定部４内の固視標が右眼で見えるように、
必要によりジョイステック５を操作して大まかなアライ
メントを行う。ジョイステック５を左右に倒せば、測定
部４は制御部７０からの信号によりＸ方向に動き、ジョ
イステック５を前後に倒せば、測定部４は制御部７０か
らの信号によりＹ方向に上下する。

【００２９】ＸＹ方向のおよそのアライメントができ、
被検眼角膜に投影されたアライメント指標像の検出が装
置により検出されると、制御部７０によって各駆動系が
作動して自動アライメントが行われるようになる。制御
部７０はアライメント指標像の内で、中央に位置する点
光源４６による指標像の検出情報に基づいて、ＸＹ方向
の駆動を行う。測定部４のＺ方向の初期位置は安全のた
め被検者から離れた位置にあるので、点光源４６による
指標像が検出できるようになった後にＺ方向駆動系１２
０を駆動させて前進させる。Ｚ方向のアライメント状態
の判定は、投影光学系４０ａ、４０ｂによる無限遠指標
像と投影光学系４０ｃ、４０ｄによる有限遠指標像の像
高さ（像間隔）を比較することにより行う。これは、無
限遠指標と有限遠指標を投影した場合、作動距離が変化
しても無限遠指標による像高さ（像間隔）は変化しない
が、有限遠指標による像高さ（像間隔）は変化するとい
う特性を利用するものである（特開平６−４６９９９号
参照）。そして、各方向のアライメント状態が共に所定
の許容範囲に入れば、制御部７０はトリガ信号を自動的
に発して測定を実行する。

【００３０】測定用光源１１に照明されたターゲット板
１３の指標は被検眼に投影され、眼底で反射した指標像
が受光素子２７により検出される。受光素子２７で受光
した眼底反射光の受光信号に基づき、移動レンズ２５と
ともにターゲット板１３を被検眼の眼底と共役な位置に
くるように移動する。次に、パルスモータ６１の駆動に
より第１リレーレンズ３２を移動して被検眼に適当なデ
ィオプタ分だけ雲霧をかける。その後、測定用光源１１
及び受光素子２７を光軸回りに１８０度回転させる。回
転中、受光素子２７からの信号によりターゲット板１３
が移動し、その移動量を図示なきポテンショメータが検
出して各径線方向の屈折力値を求める。制御部７０は、
この屈折力値に所定の処理を施すことによって被検眼の
屈折力データを得る。

【００３１】右眼の測定終了後、測定部４は制御部７０
の制御により左眼測定用の位置に移動される。平均的瞳
孔間距離６４ｍｍなどを設定移動量とすることができ
る。固視標が見えない場合は、被検者は右眼の時と同
様、測定窓４ａを介して測定部４内の固視標が左眼で見
えるように、ジョイステック５を操作してアライメント
を行う。その後、制御部７０は画像処理部７７による指
標検出情報に基づく精密なアライメントを完了させて測
定を自動的に実行する。

【００３２】両眼の測定結果が得られると、制御部７０
はプリンタ６から測定データをプリントアウトすると共
に、通信ポート７から測定データ及び被検者のＩＤを外
部情報収集装置３００へ出力する。外部情報収集装置３
００は測定装置１からのデータを受信し、測定データが
正しく受信されたことが確認されると、受信完了信号を
測定装置１側へ送信する。測定データが正しく受信され
たか否かの確認は、測定装置１側からの送信データにチ
ェックサム等のデータの整合性をチェックするデータを
付加しておけば良い。

【００３３】制御部７０は外部情報収集装置３００から
の受信完了信号をトリガとして、各駆動系の略初期化動
作を行った後に、自動的に電源回路８０から供給される
電源をシャットダウンし、省電力モードとなる。略初期
化動作及び省電力モードへの移行は、制御部７０が時間
を計測し、信号の受信から定時間経過後に行っても良
い。

【００３４】ここで略初期化動作とは、電源が供給され
たときに行う各駆動部の初期化動作を、電源供給が遮断
される前に近傍まで行っておくことである。第１リレー
レンズ３２の駆動系では、図５に示す様に、制御部７０
が遮光板６４を光センサ６５の近傍に移動させて停止さ
せる。この状態で、電源が遮断されれば、次に電源が入
れられた時にすぐに遮光板６４が光センサ６５に入り原
点位置の確認が瞬時に行うことができ、第１リレーレン
ズ３２を初期位置へ移動するまでの時間を短縮できる。
また、測定部４の各ＸＹＺ方向各駆動系１００，１１
０，１２０の略初期化動作は、電源が落ちる前に遮光板
２２１がフォトセンサ２２０ａの近傍（図６の位置付
近）で停止する様に各駆動系を動かす。

【００３５】電源を入れてからの初期化動作の実行時に
は、必ず原点位置を確認するための移動動作が伴うの
で、このような略初期化動作を電源が落ちる前に実行し
ておくことにより、原点位置を確認するための各駆動系
の移動時間が少なくなり、結果的に電源を入れてからの
初期化動作の時間を短縮して、すぐに測定可能な状態へ
移行することができる。各駆動ごとの初期化に要する時
間が長く掛からないものであっても、通常、各初期化動
作は個別に行われるので、トータル的にかなりの時間を
短縮することができる。

【００３６】また、制御部７０やメモリ８、画像処理部
７７等を含むコンピュータ回路の駆動、例えば、メモリ
ー内容等の初期値設定等も、電源が遮断する前に略初期
化動作として行っておくと良い。そして、電源供給時に
はチェック作業のみにしておけば、電源供給時における
コンピュータ回路の立ち上げである初期化動作に掛かる
時間をも短縮して、短時間で測定可能な状態に移行する
ことができる。

【００３７】なお、測定装置１の電源供給を遮断するた
めの切っ掛けの信号は、患者がＩＤカード読取器９から
測定の間挿入されているＩＤカードを抜き取った時に、
ＩＤカード読取器９から入力されるようにしても良い。

【００３８】本実施例では眼屈折力自動測定装置の固視
標駆動、ＸＹＺ駆動を例にして説明したが、本発明の意
図はこれに限定するものではない。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
電源が遮断される前に装置の初期化動作が近傍まで行わ
れるので、電源を入れてからすぐに装置が使用でき、検
眼を効率良く行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の装置の外観概略図を示す図である。

【図２】実施例の装置の光学系を上から見たときの概略
配置図である。

【図３】Ｙ方向駆動系を示す図である。

【図４】Ｘ及びＺ方向駆動系を示す図である。

【図５】第１リレーレンズ駆動系の略初期化動作を示す
図である。

【図６】測定部の各ＸＹＺ方向の移動位置検出機構及び
略初期化動作を示す図である。

【符号の説明】

４測定部８メモリ３２第１リレーレンズ６１パルスモータ６４遮光板６５光センサ７０制御部８０電源回路１００Ｙ方向駆動系１００ａパルスモモータ１０２Ｙテーブル１１０Ｘ方向駆動系１１０ａパルスモモータ１１２Ｘテーブル１２０Ｚ方向駆動系１２０ａパルスモモータ１２２Ｚテーブル２２０ａフォトセンサ２２０ｂフォトセンサ２２１遮光板

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被検眼を検眼する眼科装置において、電
源供給により駆動可能となる駆動部と、電源供給の開始
時に前記駆動部の初期化動作を行う初期化手段と、電源
を遮断する指令を行う指令手段と、該指令に基づいて電
源を遮断する前に前記駆動部の初期化動作を近傍まで行
う略初期化手段と、を備えることを特徴とする眼科装
置。
【請求項２】請求項１の眼科装置において、前記駆動
部は検眼のための光学系を移動する移動手段であり、前
記初期化動作とは前記光学系を所定の初期位置に移動す
る動作であることを特徴とする眼科装置。
【請求項３】請求項２の眼科装置において、前記光学
系を所定の初期位置に移動させるための原点位置を検知
する検知手段を持ち、前記略初期化手段は前記検知手段
の近傍前記光学系を移動する手段であることを特徴とす
る眼科装置。
【請求項４】請求項１の眼科装置において、前記駆動
部はコンピュータ回路の駆動であり、前記略初期化手段
は前記コンピュータ回路でのメモリ内容を初期値設定す
る手段であることを特徴とする眼科装置。