JP2001061770A - 内視鏡の湾曲操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】湾曲角度の設定作業を簡単に行なうことができ
る内視鏡の湾曲操作装置の提供を目的としている。 【解決手段】本発明の内視鏡の湾曲操作装置は、内視鏡
の操作部本体５に固定された支持部材８と、支持部材８
に回動可能に支持され、内視鏡の挿入部を湾曲させるワ
イヤを走行させるために回動操作される回動軸１１と、
回動軸１１に取り付けられ、回動軸１１を回動操作する
ための操作部材と、回動軸１１の外周面に突設されたピ
ン２９と、支持部材８に取り付け固定され、ピン２９と
当接することにより回動軸１１の回動角度を規制する規
制部材３０と、規制部材２０を支持部材８に対して固定
する固定部材３２を有し、支持部材８に対する規制部材
３０の位置を調整するための第１の調整手段３１，３２
と、規制部材３０に設けられ、固定部材３２によって規
制部材３０が支持部材８に固定されている状態でピン２
９と規制部材３０との当接位置を調整するための第２の
調整手段３３とを具備することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡の挿入部を
湾曲操作するための湾曲操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、内視鏡は操作部と挿入部とから
構成されている。挿入部はその先端側に湾曲部を有して
おり、この湾曲部は操作部に設けられた湾曲操作装置に
よって遠隔的に湾曲操作されるようになっている。

【０００３】前記湾曲操作装置は、例えば特開平１−２
７４７２７号公報に開示されている。この公報に開示さ
れた湾曲操作装置は、内視鏡の操作部本体に設けられた
支持部材と、支持部材に回動自在に支持される回動軸と
を備えている。前記回動軸には回動軸を回動操作するた
めの操作部材が取り付けられている。回動軸が回動され
ると、これに取り付けられたプーリが連動し、プーリに
掛けられた操作ワイヤが走行させられる。

【０００４】前記操作ワイヤの両端はそれぞれ、操作部
内で、湾曲ワイヤの基端に接続されている。前記湾曲ワ
イヤの先端は、内視鏡の湾曲部を構成する節輪に連結さ
れている。具体的には、前記湾曲部は、互いに回動可能
に枢着された多数の節輪によって構成されており、これ
ら節輪のうち最先端に位置する節輪に湾曲ワイヤの先端
が連結されている。したがって、回動軸が回動される
と、前記湾曲部が湾曲することになる。

【０００５】前記回動軸にはピンが突設されている。こ
のピンは、前記支持部材に取付け固定された係止部材に
当接することにより、前記回動軸の回動角度すなわち湾
曲部の湾曲度合いを規制する。また、前記係止部材は、
長孔を有しており、この長孔を通じて前記支持部材のね
じ穴に捩じ込まれるねじ部材により支持部材に対して取
付け固定されている。したがって、長孔内においてねじ
部材が移動できる範囲で支持部材に対する係止部材の取
り付け位置（湾曲部の湾曲度合い）を調整することがで
きる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、特開平１−
２７４７２７号公報に示される湾曲操作装置では、湾曲
角度の設定出しの際に、係止部材をその長孔を介してね
じ部材で支持部材に一度仮固定してから、操作部材を操
作し、回動軸に設けられたピンを係止部材に当接させ
て、所定の角度が出ているかを確認している。ただし、
一回の作業で所定の角度が出る位置に係止部材を位置さ
せることは難しく、実際には、ねじ部材を再度緩め、係
止部材を若干ずらしてから、また、ねじ部材で係止部材
を固定し、湾曲角度を確認するという作業が数回行なわ
れる。この作業は、非常に煩雑であり、組立作業者の負
担となっている。

【０００７】本発明は前記事情に着目してなされたもの
であり、その目的とするところは、湾曲角度の設定作業
を簡単に行なうことができる内視鏡の湾曲操作装置を提
供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の内視鏡の湾曲操作装置は、内視鏡の操作部
本体に固定された支持部材と、前記支持部材に回動可能
に支持され、内視鏡の挿入部を湾曲させるワイヤを走行
させるために回動操作される回動軸と、前記回動軸に取
り付けられ、回動軸を回動操作するための操作部材と、
前記回動軸の外周面に突設されたピンと、前記支持部材
に取り付け固定され、前記ピンと当接することにより回
動軸の回動角度を規制する規制部材と、前記規制部材を
前記支持部材に対して固定する固定部材を有し、支持部
材に対する規制部材の位置を調整するための第１の調整
手段と、前記規制部材に設けられ、前記固定部材によっ
て規制部材が支持部材に固定されている状態でピンと規
制部材との当接位置を調整するための第２の調整手段と
を具備することを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施形態について説明する。

【００１０】図１〜図７は本発明の第１の実施形態を示
している。図１は本実施形態の湾曲操作装置が適用され
る軟性内視鏡であり、この内視鏡は操作部１を備えてい
る。操作部１には挿入部２が接続されている。この挿入
部２の先端には湾曲部３を介して先端硬性部４が設けら
れている。湾曲部３は、操作部１の操作部本体５に設け
られた湾曲操作装置６によって、遠隔的に湾曲操作され
るようになっている。

【００１１】湾曲操作装置６の詳細な構造が図２に示さ
れている。図示のように、操作部本体５には開口部７が
形成され、この開口部７は板状の支持部材８によって閉
塞されている。支持部材８には、その中心部に第１の軸
受部材９が、中心からずれた位置に第２の軸受部材１０
がそれぞれ固着されている。これら軸受部材９，１０に
はそれぞれ、第１の回動軸１１と第２の回動軸１２とが
回動可能に支持されている。

【００１２】操作部本体５内に突出した第１の回動軸１
１の一端にはねじ１４を介してプーリ１３が取り付け固
定されている。このプーリ１３には操作ワイヤ１５が掛
けられている。操作ワイヤ１５は、プーリ１３が回動さ
れることによって走行され、その先端に接続された湾曲
ワイヤ３５（図５参照）を介して挿入部２の湾曲部３を
湾曲させる。

【００１３】第１の軸受部材９の外周には、制動機構１
６を構成する制動操作材１７と第１のカム板１８と第２
のカム板１９と円盤２０とが、支持部材８側から順次嵌
め込まれている。第１のカム板１８は第１の軸受部材９
に対して回動自在に設けられており、これに制動操作材
１７が取り付け固定されている。また、第１のカム板１
８には複数の第１の傾斜面部２１（１つのみ図示）が周
方向に沿って等間隔で突設されている。さらに、第１の
カム板１８にはその径方向に沿って長い受け溝２が形成
され、この受け溝２２には第２の回動軸１２の一端に取
付けられたカムピン２３が係合している。第２の回動軸
１２の他端には操作レバー２４が取付けられている。操
作レバー２４によって第２の回動軸１２を回動させる
と、カムピン２３により第１のカム板１８が回動され
る。

【００１４】第２のカム板１９は、第１の軸受部材９に
対して軸方向にスライド自在であるが、単独では回動不
能に取付けられている。この第２のカム板１９には、第
１のカム板１８側に向って突出した複数の第２の傾斜面
部２５（１つのみ図示）が周方向に所定間隔で突設され
ている。そして、この第２のカム板１９には円盤２０が
接合固定されている。

【００１５】また、プーリ１３と円盤２０との間には、
中空円盤状の摩擦部材２６が設けられている。この摩擦
部材２６は、ゴムや合成樹脂などの変形可能な摩擦材料
で作られている。摩擦部材２６とプーリ１３との間に
は、その内周部分に介在する滑り性の良い樹脂などの材
料からなるスペーサ２７が設けられている。したがっ
て、摩擦部材２６は、通常、プーリ１３に接触しない
が、円盤２０によってその周辺部が押圧変形させられる
と、プーリ１３に接触して制動をかけるようになる。す
なわち、操作レバー２４によって第２の回動軸１２を回
動させ、この回動にカムピン２３を連動させると、この
カムピン２３によって第１のカム板１８が回動する。第
１のカム板１８が回動すると、その第１の傾斜面部２１
が第２のカム板１９の傾斜面部２５にせり合うから、こ
の第２のカム板１９がプーリ１３の方向にスライドして
摩擦部材２６の周辺部を変形させる。これにより、摩擦
部材２６がプーリ１３の側面に圧接して、プーリ１３の
回転に制動がかけられる。

【００１６】第１の回動軸１１の他端には操作部材２８
が取付け固定されている。この操作部材２８によって第
１の回動軸１１を回動させると、これにプーリ１３が連
動するから、このプーリ１３に掛けられた操作ワイヤ１
５が走行させられ、湾曲部３が湾曲される。

【００１７】図３は図２のＡ―Ａ線に沿う断面図であ
る。図示のように、支持部材８から外部に突出した第１
の回転軸１１の外表面には、第１の回動軸１１と直交す
る方向にピン２９が突設されている。また、支持部材８
には、ピン２９と当接して第１の回動軸１１の回動角度
を規制する規制部材としての係止部材３０が取り付け固
定されている。この係止部材３０は、図４に示すよう
に、一対の円弧状の板材からなり、これには長孔３１が
穿設されている。この長孔３１には、図３に示すよう
に、第１のねじ（固定部材）３２が通され、これらの第
１のねじ３２は支持部材８に螺合されている。したがっ
て、係止部材３０は、長孔３１が第１のねじ３２に対し
てスライドする範囲で位置決め調節され、第１のねじ３
２が締め込まれると支持部材８に対して固定される。

【００１８】図３および図４に示すように、ピン２９に
近接する係止部材３０の側の側面には第２のねじ３３が
嵌め込まれており、第２のねじ３３の頭部３４とピン２
９とが当接することにより、第１の回動軸１１の回動角
度が規制されるようになっている。なお、第２のねじ３
３は係止部材３０の内側から嵌め込まれても良い。ただ
し、この場合は、第２のねじ３３の先端とピン２９とが
当接して、回動角度の規制がなされる。

【００１９】図５は操作ワイヤ１５と湾曲ワイヤ３５と
の接続構造を示している。プーリ１３に掛けられた操作
ワイヤ１５の先端には接続部３６が連結されており、接
続部３６にはピン３７を介して第２のプーリ３８が回動
自在に連結されている。

【００２０】図６は図５のＢ―Ｂ線に沿う断面図であ
る。図示のように、接続部３６は、コの字状の角材から
なり、ねじ孔３９を有している。ねじ孔３９にはねじ４
０がねじ込まれており、ねじ４０の先端が第２のプーリ
３８を押圧することにより、第２のプーリ３８の回動が
規制されるようになっている。第２のプーリ３８には、
湾曲ワイヤ３５の基端側が数周巻き付けられており、湾
曲ワイヤ３５の最基端が第２のプーリ３８に半田等で固
定されている。また、湾曲ワイヤ３５の先端は、湾曲部
３を形成する互いに枢着された図示しない多数の節輪の
うちの最先端に位置する節輪に連結されている。

【００２１】次に、湾曲角度の設定出しについて説明す
る。

【００２２】まず、係止部材３０に第２のねじ３３をそ
のねじ長の半分程度ねじ込み、その状態で、係止部材３
０を支持部材８上に乗せる。次に、操作部材２８によ
り、所定の角度がおおよそ出る位置まで、第１の回動軸
１１を回動させ、その状態で、係止部材３０を第２のね
じ３３の頭部３４がピン２９に当接する位置までスライ
ドさせる。この位置で、係止部材３０を第１のねじ３２
で支持部材８に固定し、係止部材３０と第１のねじ３２
を接着固定する。

【００２３】その後、操作部材２８により、最大角度が
出る位置、つまりピン２９が第２のねじ３３の頭部３４
に当たる位置まで、湾曲を繰り返し、操作ワイヤ１５お
よび湾曲ワイヤ３５を馴染ませる。湾曲を繰り返しかけ
ると、操作ワイヤ１５および湾曲ワイヤ３５が馴染んで
くるため、ワイヤ長が微妙に変化し、最初に設定した時
と若干最大角度が異なってくる。そのため、再び、操作
部材２８により第１の回動軸１１を回動させて、ピン２
９を第２のねじ３３の頭部３４に当接させる。両者を当
接させたまま、第２のねじ３３の頭部３４の側壁を指で
回転させ、第２のねじ３３を前後に進退させる。ピン２
９を第２のねじ３３に当接させているため、ねじ３３が
前後に進退することにより、微妙な湾曲角度の設定（微
調整）が行なえる。所定の湾曲角度が出る位置が見つか
ったら、第２のねじ３３と係止部材３０とを接着固定す
る。

【００２４】以上説明したように、本実施形態の湾曲操
作装置は、回動軸１１のピン２９に当接することにより
回動軸１１の回動角度を規制する係止部材３０と、支持
部材８に対する係止部材３０の位置を調整する第１の調
整手段と、第１のねじ３２によって係止部材３０が支持
部材８に固定されている状態でピン２９と係止部材３０
との当接位置を調整する第２の調整手段とを備えてい
る。この場合、第１の調整手段は、係止部材３０に形成
された長孔３１と、この長孔３１を通じて支持部材８に
捩じ込まれる第１のねじ３２とからなり、長孔３１内に
おいて第１のねじ３２が移動できる範囲で支持部材８に
対する係止部材３０の位置を調整する。また、第２の調
整手段は、係止部材３０とピン２９との当接方向で係止
部材３０に捩じ込まれてピン２９と当接する第２のねじ
３３からなり、係止部材３０に対する第２のねじ３３の
捩じ込み量を変化させることにより、ピン２９と係止部
材３０との当接位置を調整する。

【００２５】したがって、第１の調整手段によって回動
軸１１の回動角度をおおまかに調整した後に、正確な湾
曲角度の設定出し（回動軸１１の回動角度の微調整）を
第２の調整手段によって行なうことができ、第１の調整
手段のみによって調整する従来と比較して調整作業（湾
曲角度の設定作業）を簡単に行なうことができる。

【００２６】また、従来の内視鏡では、湾曲ワイヤ３５
と操作ワイヤ１５とを一度接続した後は、湾曲ワイヤ３
５の余分な部分がカットされてしてしまうため、再び湾
曲ワイヤ３５を操作ワイヤ１５に付け直すことができな
かったが、図５および図６に示されるような本実施形態
の構成によると、図７に示すようにねじ４０を緩め、プ
ーリ３８を回動自在にすることにより、予めプーリ３８
に巻き付けられていた湾曲ワイヤ３５の基端側を引き出
すことができるため、切断部５０で湾曲ワイヤ３５の基
端側を切断しても、湾曲ワイヤ３５の長さにはまだ余裕
があり、再度第２のプーリ３８に切断後の湾曲ワイヤ３
５の最基端を半田等により再固定し、第２のプーリ３８
を回動させてワイヤに張りを与えた後、ねじ４０で第２
のプーリを固定することで、図５に示すような初期状態
に戻すことが可能となる。よって、挿入部２の可撓管の
みを修理交換する場合でも、挿入部２全体を交換する必
要がなく、修理コストを安くすることができる。

【００２７】図８は本発明の第２の実施形態を示してい
る。本実施形態では、第１の実施形態における一対の係
止部材３０，３０が一つながりに形成されている。係止
部材３０は、その周方向の長さが異なる複数の種類のも
のが予め用意されており、そのうちの一つが選択されて
第１のねじ３２により支持部材８に螺合されている。な
お、それ以外の構成は第１の実施形態と同一であり、同
一符号を付してその説明を省略する。

【００２８】次に、湾曲角度の設定出しについて説明す
る。

【００２９】まず、所定の角度がおおよそ出るような係
止部材３０を一つ選択し、その係止部材３０の両端に第
２のねじ３３をそのねじ長の半分程度ねじ込み、その状
態で係止部材３３を支持部材８上に乗せる。操作部材２
８により、所定の角度がおおよそ出る位置に係止部材３
０を第２のねじ３３で支持部材８に固定する。その後、
操作部材２８により、最大角度が出る位置、つまりピン
２９が第２のねじ３３の頭部３４に当たる位置まで、湾
曲を繰り返し、操作ワイヤ１５、湾曲ワイヤ３５を馴染
ませる。湾曲を繰り返しかけると操作ワイヤ１５、湾曲
ワイヤ３５が馴染んでくるため、若干ワイヤ長が変化
し、最初に設定した時と若干最大角度が異なってくる。
そこで、再び、操作部材２８により第１の回転軸１１を
回動させ、ピン２９を第２のねじ３３の頭部３４に当接
させる。両者を当接させたまま、第２のねじ３３の頭部
３４の側壁を指で回転させ、第２のねじ３３を前後に進
退させる。ピン２９を第２のねじ３３に当接させている
ので、ねじ３３が前後に進退することにより、微妙な湾
曲角度の設定が行なえる。所定の湾曲角度が出る位置が
見つかったら、第２のねじ３３と係止部材３０を接着固
定する。

【００３０】このように、本実施形態によれば、第１の
実施形態と同様の作用効果を得ることができるととも
に、係止部材３０が一つであるため、組立作業が更に簡
単となる。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の内視鏡の
湾曲操作装置によれば、湾曲角度の設定作業を簡単に行
なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の湾曲操作装置が適用される内視鏡の斜
視図である。

【図２】本発明の第１の実施形態に係る湾曲操作装置の
断面図である。

【図３】図２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

【図４】係止部材の斜視図である。

【図５】湾曲ワイヤと操作ワイヤとの接続構造を示す図
である。

【図６】図５のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。

【図７】図５のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。

【図８】本発明の第２の実施形態に係る湾曲操作装置の
断面図である。

【符号の説明】

５…操作部本体 ６…湾曲操作装置 ８…支持部材 １１…第１の回動軸（回動軸） ２８…操作部材 ２９…ピン ３０…係止部材（規制部材） ３１…長孔（第１の調整手段） ３２…第１のねじ（固定部材、第１の調整手段） ３３…第２のねじ（第２の調整手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内視鏡の操作部本体に固定された支持部
   材と、 前記支持部材に回動可能に支持され、内視鏡の挿入部を
   湾曲させるワイヤを走行させるために回動操作される回
   動軸と、 前記回動軸に取り付けられ、回動軸を回動操作するため
   の操作部材と、 前記回動軸の外周面に突設されたピンと、 前記支持部材に取り付け固定され、前記ピンと当接する
   ことにより回動軸の回動角度を規制する規制部材と、 前記規制部材を前記支持部材に対して固定する固定部材
   を有し、支持部材に対する規制部材の位置を調整するた
   めの第１の調整手段と、 前記規制部材に設けられ、前記固定部材によって規制部
   材が支持部材に固定されている状態でピンと規制部材と
   の当接位置を調整するための第２の調整手段と、 を具備することを特徴とする内視鏡の湾曲操作装置。
2. 【請求項２】 前記第１の調整手段は、前記規制部材に
   形成された長孔と、この長孔を通じて前記支持部材に捩
   じ込まれる前記固定部材とからなり、長孔内において固
   定部材が移動できる範囲で支持部材に対する規制部材の
   位置を調整することを特徴とする請求項１に記載の内視
   鏡の湾曲操作装置。
3. 【請求項３】 前記第２の調整手段は、前記規制部材と
   前記ピンとの当接方向で規制部材に捩じ込まれてピンと
   当接するネジ部材からなり、規制部材に対するネジ部材
   の捩じ込み量を変化させることにより、ピンと規制部材
   との当接位置を調整することを特徴とする請求項１に記
   載の内視鏡の湾曲操作装置。