JPH01274727A - 内視鏡の湾曲操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は内視鏡の挿入部を湾曲操作するための湾曲操
作装置に関する。

［従来の技術］ 一般に、内視鏡は操作部と挿入部とから構成されている
。上記挿入部は先端部が湾曲部に形成され、この湾曲部
は上記操作部に設けられた湾曲操作装置によって遠隔的
に湾曲操作することができるようになっている。

従来、上記湾曲操作装置は実開昭６２−１６０９０４号
公報に示されるように構成されていた。

すなわち、操作部本体に設けた支持部材に回動軸を回動
自在に設け、この回動軸には操作部材が取付けられ、こ
の操作部材によって上記回動軸を回動操作できるように
なっている。回動軸を回動させると、ブーりが連動し、
それによってこのプーリに掛けられた操作ワイヤが走行
させられる。この操作ワイヤの両端は上記湾曲部を形成
する互いに枢着された多数の節輪のうちの最先端に位置
する節輪に連結されている。したがって、上記操作ワイ
ヤが走行すれば、上記湾曲部が湾曲されるようになって
いる。

上記回動軸にはビンが突設され、このビンは上記支持部
材に取付は固定された係止部材に当接して上記回動軸の
回動角度、すなわち湾曲部の湾曲度合いを規制するよう
になっている。上記規制部材には長孔が穿設されている
。そして、この規制部材はその長孔に通されて上記支持
部材に形成されたねじ穴にねじ込まれたねじによって取
付は固定されている。したがって、上記規制部材はこれ
に穿設された長孔の範囲内で支持部材に対する取付は位
置を調節することができるようになっている。すなわち
、湾曲部の湾曲度合いを調節することができる。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、係止部材に長孔を穿設し、この長孔を介
して支持部材にねじによって上記係止部材を固定するよ
うにすると、上記回転軸の回転方向に沿う上記長孔の長
さによってその取付は範囲、つまり湾曲部の湾曲度合い
の調節が制限を受けることになる。しかも、上記規制部
材に穿設される長孔の長さはその部品の大きさなどから
して十分に長くすることができない。したがって、上記
係止部材による回転軸の回転範囲の調節を大きくとるこ
とができないから、最初に大きな湾曲角度がだせるよう
に係止部材の固定位置を設定してしまうと、小さな湾曲
角度が要求される場合に係止部材に穿設された長孔の長
さの範囲では十分に小さくすることができなかった。

また、他の手段としては大きな湾曲の場合と小さな湾曲
の場合とで異なる部品を用いることが考えられる。しか
しながら、そのようにすると部品点数の増大による管理
の繁雑化やコスト上昇を招くばかりか、部品の組立て作
業が繁雑化するなどの問題も生じる。

この発明は上記事情にもとずきなされたもので、その目
的とするところは、部品点数を増大したり、組立て作業
の繁雑化などを招くようなことなく係上部材による挿入
部の湾曲度合いの調節を大きな範囲で行なえるようにし
た内視鏡の湾曲操作装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段及び作用］上記課題を解決
するためにこの発明は、操作部本体と、この操作部本体
に固定された支持部材と、この支持部材に回動可能に取
付けられた回動軸と、この回動軸に取付けられ回動軸を
介して内視鏡の挿入部を湾曲するためのワイヤを走行さ
せる操作部材と、上記回動軸の外周面に突設されたビン
と、上記支持部材に形成されたねじ穴にねじ込まれたね
じによって固定され上記回動軸とともに回動する上記ビ
ンが当接して上記回動軸の回動角度を規制する係止部材
とを備えた内視鏡の湾曲操作装置において、上記支持部
材には、上記係止部材を固定するための数よりも多いね
じ穴を上記ビンの回動方向に沿って形成する。それによ
ってねじをどのねじ穴にねじ込むかによって上記係止部
材の固定位置を大きな範囲で調節できるようにした。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第６図に示す内視鏡は操作部１を備えている。この操作
部１には挿入部２が接続されている。この挿入部２の先
端には湾曲部３を介して先端構成部４が設けられている
。上記湾曲部３は上記操作部１の本体らに設けられた湾
曲操作装置６によって遠隔的に湾曲操作することができ
るようになっている。

上記湾曲操作装置６は第１図に示すように措成されてい
る。すなわち、上記本体５には開口部７が形成され、こ
の開口部７は板状の支持部材８によって閉塞されている
。この支持部材８には、その中心部に第１の軸受部材９
が、中心からずれた位置に第２の軸受部材１１がそれぞ
れ固着されている。これら軸受部材９．１１にはそれぞ
れ第１の回動軸１２と第２の回動軸１３とが回動可能に
支持されている。第１の回動軸１２の操作部本体５内に
突出した一端にはプーリ１４がねじ１５で取付固定され
ている。このブーりにはワイヤ１５が掛けられている。

このワイヤ１６はプーリ１４を回動させることによって
走行され、その走行により第６図に示す挿入部２の湾曲
部３を湾曲操作できるようになっている。

また、上記第１の軸受部材９の外周には制動機構１７を
構成する制動操作材１８、第１のカム板１９、第２のカ
ム板２０および円盤２１が上記支持部材８側から順次底
め込まれている。上記第１のカム板１９は上記第１の軸
受部材９に対して回転自在に設けられており、これに上
記制動操作材１８が取付固定されている。また、第１の
カム板１９には複数の第１の傾斜面部２２（１つのみ図
示）が周方向に沿って等間隔で突設されている。

さらに、第１のカム板１９にはこの径方向に沿って長い
受は溝２３が形成され、この受は溝２３には上記第２の
回動軸１３の一端に取付けられたカムピン２４が係合し
ている。上記第２の回動軸１３の他端には操作レバー２
５が取付けられ、これによって上記第２の回動軸１３を
回動させれば、カムピン２４で第１のカム板１９を回動
させることができるようになっている。

上記第２のカム板２０は上記第１の軸受部材９に対して
軸方向にスライド自在であるが、単独では回動不能に取
付けられている。この第２のカム板２０には、上記第１
のカム板１９側に向かって突出した複数の第２の傾斜面
部２６（１つのみ図示）が周方向に所定間隔で突設され
ている。そして、この第２のカム板２０に上記円盤２１
が接合固定されている。

また、上記プーリ１４と円盤２１との間には中空円盤状
の摩擦部材２７が設けられている。この摩擦部材２７は
ゴムや合成樹脂などの変形可能な摩擦材料で作られてい
る。摩擦部材２７と上記プーリ１４との間には、その内
周部分に介在するすべり性のよい樹脂などの材料からな
るスペーサ２８が設けられている。したがって、上記摩
擦部材２７は通常上記プーリ１４に接触しないが、上４
己円盤２１によってその周辺部が押圧変形させられると
接触して上記プーリ１４に制動をかけるようになってい
る。

上記摩擦部材２７は以下のごとく変形させられる。すな
わち、操作レバー２５によって第２の回動軸１３を回動
させ、この回動にカムピン２４を連動させると、このカ
ムピン２４によって第１のカム板１９が回動させられる
。第１のカム板１９が回動すると、その第１の傾斜面部
２２が第２のカム板２０の傾斜面部２６にせり合うから
、この第２のカム板２０がプーリ１４の方向にスライド
して上記摩擦部材２７の周辺部を変形させ、プーリ１４
の側面に圧接させることになる。

上記第１の回動軸１２の他端には操作部材３１が取付は
固定されている。この操作部材３１によって上記第１の
回動軸１２を回動させれば、これにプーリ１４が連動す
るから、このプーリ１４に掛けられたワイヤ１６が走行
させられ、上記湾曲部３が湾曲させられるようになって
いる。上記第１の回動軸１２の支持部材８から外部に突
出した外周面にはピン３２が突設されている。このピン
３２は上記支持部材８に取付は固定された一対の係止部
材３３の一端に当接して上記第１の回動軸１２の回動角
度を規制するようになっている。

すなわち、上記係止部材３３は第２図乃至第５図に示す
ように円弧状の板材からなり、これには長孔３４が穿設
されている。この長孔３４には一対のねじ３５が通され
、これらねじ３５は上記支持部材８に設けられたねじ３
５の数よりも多い、この実施例では１つ多い３つのねじ
穴３６ａ１３６ｂ、３６ｃのうちの隣り合う２つのねじ
穴にねじ込まれている。上記３つのねじ穴３６ａ１３６
ｂ、３６ｃは上記回動軸１２に突設されたピン３２が回
動軸１２とともに回動する方向に沿って形成されている
。したがって、係止部材３３は長孔３４がねじ３５に対
してスライドする範囲で位置決め調節することができ、
この係止部材３３の支持部材８に対するスライド範囲は
一対のねじ３５を３つのねじ穴３６ａ〜３６ｃのうちの
どの２つにねじ込むかによって後述するごとく変えるこ
とができる。そして、上記ねじ３５を締め込めば係止部
材３３を支持部材８に固定することができるようになっ
ている。

上記係止部材３３を固定したねじ３５の頭部は接着剤（
図示されていない）によって上記係止部材３３に接着固
定してもよい。また、上記第１の回動軸１２と係止部材
３３との間には、上記支持部材８から凸部３７が突設さ
れている。この凸部３７は上記第１の回動軸１２の外周
面に沿う円弧状に形成されている。

なお、上記支持部材８の内面には上記制動機構１７を覆
うカバー３８が設けられている。また、支持部材８には
制動操作材１８を押圧するねじ３９が螺合されている。

このような構造の湾曲操作装置６においては、第１の回
動軸１２の回動角度、すなわち湾曲部３の湾曲量を設定
するためには２本のねじ３５を３つのねじ穴３６ａ〜３
６ｃのうちの隣り合う２つのねじ穴に係止部材３３の長
孔３４を介してねじ込み、その係上部材３３を位置決め
したならば、上記ねじ３５を締め込んで上記係止部材３
３を支持部材８に固定すれば、一対の係止部材３３の端
面に回動軸１２とともに回動するピン３２が当接してそ
の回動角度が規制される。すなわち、湾曲部３の湾曲度
合いを大きく設定したい場合には２本のねじ３５を第２
図と第３図とに示すようにピン３２の左右の回動方向に
最も近いねじ穴３６ａを除く２つのねじ穴３６ｂ、３６
ｃに係止部材３３の長孔３４を介してねじ込む。すると
、回動軸１２の回動によってピン３２が当接する一対の
係止部材３３の端面間の間隔を第２図に示すように大き
く設定することができるから、上記湾曲部３の湾曲角度
を大きくすることができる。

また、第３図に示すようにねじ３５をゆるめて係止部材
３３を穿設された長孔３４の範囲でこれらの端面が接近
する方向にスライドさせて固定すれば、ピン３２の回動
範囲を第２図の状態に比べて小さくすることができる。

また、湾曲部３の湾曲度合いを小さく設定したい場合に
は、２本のねじ３５を第４図と第５図とに示すようにね
じ穴３６ｃを除く２つのねじ穴３６ａ、３６ｂにねじ込
む。そして、２つの係止部材３３をこれらのピン３２が
当接する端面を第４図に示すように接近させた状態でね
じ３５をねじ込んで固定すれば、上記ピン３２の回動範
囲、つまり湾曲部３の湾曲度合いを第４図に比べて十分
小さくすることができる。

また、ねじ３５をゆるめて係止部材３３を第５図に示す
ようにスライドさせて固定すれば、ピン３３の回動範囲
を第４図に比べて大きくすることができる。すなわち、
上記構成によれば、２本のねじ３５を３つのねじ穴３６
ａ〜３６ｃのうちのどれにねじ込むかによって湾曲部３
の湾曲度合いを第２図のように大きく設定したり、第４
図のように小さく設定することができるばかりか、設定
においても第３図や第５図のように係止部材３３を長孔
３４によってスライドさせることにより、調節すること
ができる。

なお、上記の一実施例ではねじ穴を３つ、ねじを２本と
したが、ねじ穴がねじの数よりも多ければよく、それら
の数はなんら限定されない。

［発明の効果］ 以上述べたようにこの発明は、支持部材に係止部材を固
定するねじの数よりも多いねじ穴を回動軸とともに回動
するピンの回動方向に沿って形成した。したがって、ね
じをどのねじ穴にねじ込むかによって上記係止部材の固
定位置を大きな範囲で変えることができるから、それに
応じて挿入部の湾曲の調節範囲も大きくすることができ
る。しかも、そのために部品点数の増大や調節作業の煩
雑化を招くということもない。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は湾曲操作装
置の断面図、第２図乃至第５図はそれぞれ第１図の■−
■線に沿う係止部材の取付は状態の側面図、第６図は内
視鏡の斜視図である。 ５・・・操作部本体、８・・・支持部材、１３・・・回
動軸、１６・・・ワイヤ、３１・・・操作部材、３２・
・・ピン、３３・・・係止部材、３５・・・ねじ、３６
ａ〜３６ｃ・・・ねじ穴。 出願人代理人　弁理士　　坪井　淳 第１− 第２図　　　　［４図 第３図　　　　　第５因 第６図 手続補正書 ６３．８．１９ 昭和　　年　　月　　日 特許庁長官　吉　１）文　毅　殿 １、事件の表示 特願昭６３−１０３５４２号 ２、発明の名称 内視鏡の湾曲操作装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 （０３７）オリンパス光学工業株式会社４、代理人 東京都千代田区霞が関３丁目７番２号　ＵＢＥビル７、
補正の内容 （１）　　明細書第５ページ１３行目に［・・・ための
数より・・・」とあるのを「・・・ためのねじの数より
・・・」と補正する。 （２）同じく第１４ページ３行目〜４行目に「・・・の
煩雑化を・・・」とあるのを「・・・の繁雑化を・・・
」と補正する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 操作部本体と、この操作部本体に固定された支持部材と
   、この支持部材に回動可能に取付けられた回動軸と、こ
   の回動軸に取付けられ回動軸を介して内視鏡の挿入部を
   湾曲するためのワイヤを走行させる操作部材と、上記回
   動軸の外周面に突設されたピンと、上記支持部材に形成
   されたねじ穴にねじ込まれたねじによって固定され上記
   回動軸とともに回動する上記ピンが当接して上記回動軸
   の回動角度を規制する係止部材とを備えた内視鏡の湾曲
   操作装置において、上記支持部材には、上記係止部材を
   固定するためのねじの数よりも多いねじ穴が上記ピンの
   回動方向に沿って形成されていることを特徴とする内視
   鏡の湾曲操作装置。