JP2001056862A - 画像領域の追跡方法および装置 - Google Patents
画像領域の追跡方法および装置Info
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- JP2001056862A JP2001056862A JP2000135247A JP2000135247A JP2001056862A JP 2001056862 A JP2001056862 A JP 2001056862A JP 2000135247 A JP2000135247 A JP 2000135247A JP 2000135247 A JP2000135247 A JP 2000135247A JP 2001056862 A JP2001056862 A JP 2001056862A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＣＴ画像などの医療断面画像をもとに患部の
診断等を行うとき、患部を多数の画像にわたって比較検
討していく作業は労力的にも精神的にも厳しい。作業効
率と労力軽減を実現するサポートシステムが望まれてい
た。 【解決手段】 画像読込部１は第一画像と第二画像を読
み込む。注目部位設定・修正部２は第一画像に対して注
目部位を設定する。マッチング処理部は第一画像と第二
画像の間でマッチングを計算する。対応部位特定部は、
マッチングの結果と第一画像に設定された注目部位か
ら、それに対応する第二画像上の対応部位を特定する。
診断等を行うとき、患部を多数の画像にわたって比較検
討していく作業は労力的にも精神的にも厳しい。作業効
率と労力軽減を実現するサポートシステムが望まれてい
た。 【解決手段】 画像読込部１は第一画像と第二画像を読
み込む。注目部位設定・修正部２は第一画像に対して注
目部位を設定する。マッチング処理部は第一画像と第二
画像の間でマッチングを計算する。対応部位特定部は、
マッチングの結果と第一画像に設定された注目部位か
ら、それに対応する第二画像上の対応部位を特定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は画像領域の追跡方法
および装置、特に複数の画像において注目部位を追跡し
ていく方法および装置に関する。
および装置、特に複数の画像において注目部位を追跡し
ていく方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】医療の現場では、より精度の高い診察を
行うために、患者の患部の断面画像を撮影するＣＴやＭ
ＲＩなどの技術が用いられている。患部付近の断面画像
を多数撮影し、医者がこれを並べて患部の状況を判断
し、必要な治療を施している。
行うために、患者の患部の断面画像を撮影するＣＴやＭ
ＲＩなどの技術が用いられている。患部付近の断面画像
を多数撮影し、医者がこれを並べて患部の状況を判断
し、必要な治療を施している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、一般に
患部の断面画像は非常に複雑であり、その中から注目す
べき部位（以下「注目部位」という）に注視しながら多
数の画像を順番に繰り、注目部位の現実の状態を正確に
把握するのは労力と精神力を要する緻密作業である。そ
の一方で、医療現場にはますます高度かつ迅速な診療及
び治療が求められており、効率的な医療サポート技術に
対する期待は否応なく高まっている。
患部の断面画像は非常に複雑であり、その中から注目す
べき部位（以下「注目部位」という）に注視しながら多
数の画像を順番に繰り、注目部位の現実の状態を正確に
把握するのは労力と精神力を要する緻密作業である。そ
の一方で、医療現場にはますます高度かつ迅速な診療及
び治療が求められており、効率的な医療サポート技術に
対する期待は否応なく高まっている。
【０００４】また、患者に対して十分な説明を行い治療
方針についての同意を求めるインフォームドコンセント
の重要性が近年注目されているが、専門知識を持たない
患者が多数の断面画像から患部についての十分な情報を
得ることは非常に困難である。そのため、例えば断面画
像から立体画像を生成するなど、視覚的に理解しやすい
情報を提供する技術が求められている。
方針についての同意を求めるインフォームドコンセント
の重要性が近年注目されているが、専門知識を持たない
患者が多数の断面画像から患部についての十分な情報を
得ることは非常に困難である。そのため、例えば断面画
像から立体画像を生成するなど、視覚的に理解しやすい
情報を提供する技術が求められている。
【０００５】本発明はそうした課題に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、画像を用いて診療などを行う医
療現場にて利用可能な技術の提供にある。本発明の別の
目的は、医療現場に限らず、広く画像を用いる現場の作
業の効率改善に資することのできる技術の提供にある。
のであり、その目的は、画像を用いて診療などを行う医
療現場にて利用可能な技術の提供にある。本発明の別の
目的は、医療現場に限らず、広く画像を用いる現場の作
業の効率改善に資することのできる技術の提供にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の画像領域の追跡
方法は、第一の画像において注目部位を設定する設定工
程、第一および第二の画像の間でマッチング処理を実行
する処理工程、そのマッチング処理の結果にもとづいて
前記注目部位の第二の画像における対応部位を特定する
特定工程を含むものである。
方法は、第一の画像において注目部位を設定する設定工
程、第一および第二の画像の間でマッチング処理を実行
する処理工程、そのマッチング処理の結果にもとづいて
前記注目部位の第二の画像における対応部位を特定する
特定工程を含むものである。
【０００７】本発明では、前記設定工程は、ゼロ次元の
点、一次元の線、または二次元の領域が指定されたと
き、前記点、前記線、または前記領域を注目部位として
設定してもよい。
点、一次元の線、または二次元の領域が指定されたと
き、前記点、前記線、または前記領域を注目部位として
設定してもよい。
【０００８】本発明では、前記設定工程は、前記第一の
画像を解析することによって前記注目部位を設定する予
備設定工程を含んでもよい。
画像を解析することによって前記注目部位を設定する予
備設定工程を含んでもよい。
【０００９】本発明では、前記予備設定工程は、輪郭線
検出技術によって各部位の輪郭線を検出して前記第一の
画像を複数の領域に分割し、前記領域の少なくとも１つ
を前記注目部位に設定してもよい。
検出技術によって各部位の輪郭線を検出して前記第一の
画像を複数の領域に分割し、前記領域の少なくとも１つ
を前記注目部位に設定してもよい。
【００１０】本発明では、前記予備設定工程は、前記第
一の画像をその画像に含まれる画素の性質に基づいて複
数の領域に分割し、前記領域の少なくとも１つを前記注
目部位に設定してもよい。
一の画像をその画像に含まれる画素の性質に基づいて複
数の領域に分割し、前記領域の少なくとも１つを前記注
目部位に設定してもよい。
【００１１】本発明では、前記予備設定工程は、前記第
一の画像の画素値を所定のしきい値を用いて分類するこ
とによって、前記第一の画像を複数の領域に分割しても
よい。
一の画像の画素値を所定のしきい値を用いて分類するこ
とによって、前記第一の画像を複数の領域に分割しても
よい。
【００１２】本発明では、前記予備設定工程は、予め指
定された参照値に基づいて分割すべき領域の数を決めて
もよい。
定された参照値に基づいて分割すべき領域の数を決めて
もよい。
【００１３】本発明では、前記予備設定工程は、前記第
一の画像に関する情報に基づいて知識ベースを参照し、
分割すべき領域の数を決めてもよい。
一の画像に関する情報に基づいて知識ベースを参照し、
分割すべき領域の数を決めてもよい。
【００１４】本発明では、前記予備設定工程は、領域の
分割数または分割方法を決めるパラメータの値を順次変
更しながら、それぞれのパラメータの値に応じて得られ
る分割の結果を個別に保存してもよい。
分割数または分割方法を決めるパラメータの値を順次変
更しながら、それぞれのパラメータの値に応じて得られ
る分割の結果を個別に保存してもよい。
【００１５】本発明は、前記対応部位が特定されたと
き、その部位を前記第二の画像上において明示する工程
をさらに含んでもよい。
き、その部位を前記第二の画像上において明示する工程
をさらに含んでもよい。
【００１６】本発明は、前記対応部位を前記第二の画像
について新たに定められた注目部位とみなす変換工程を
さらに含んでもよく、前記処理工程では前記第二および
第三の画像の間でマッチング処理を実行し、前記特定工
程ではそのマッチング処理の結果にもとづいて前記注目
部位の第三の画像における対応部位を特定してもよい。
について新たに定められた注目部位とみなす変換工程を
さらに含んでもよく、前記処理工程では前記第二および
第三の画像の間でマッチング処理を実行し、前記特定工
程ではそのマッチング処理の結果にもとづいて前記注目
部位の第三の画像における対応部位を特定してもよい。
【００１７】本発明は前記注目部位を修正する工程をさ
らに含んでもよい。
らに含んでもよい。
【００１８】本発明は、前記変換工程、前記処理工程、
および前記特定工程が前記第二の画像以下の画像に繰り
返し適用されて前記第二の画像以下の画像について対応
部位が次々と特定されたとき、それらの対応部位を断面
とする立体形状を生成する再構築工程をさらに含んでも
よい。
および前記特定工程が前記第二の画像以下の画像に繰り
返し適用されて前記第二の画像以下の画像について対応
部位が次々と特定されたとき、それらの対応部位を断面
とする立体形状を生成する再構築工程をさらに含んでも
よい。
【００１９】本発明は、前記変換工程、前記処理工程、
および前記特定工程が前記第二の画像以下の画像に繰り
返し適用されて前記第二の画像以下の画像について対応
部位が次々と特定されたとき、それらの対応部位を連続
的に表示するアニメーション生成工程をさらに含んでも
よい。
および前記特定工程が前記第二の画像以下の画像に繰り
返し適用されて前記第二の画像以下の画像について対応
部位が次々と特定されたとき、それらの対応部位を連続
的に表示するアニメーション生成工程をさらに含んでも
よい。
【００２０】本発明の画像領域の追跡装置は、第一の画
像に注目部位を定めるユニット、第一および第二の画像
の間でマッチング処理を実行するユニット、そのマッチ
ング処理の結果にもとづいて前記注目部位の第二の画像
における対応部位を特定するユニットを含むものであ
る。
像に注目部位を定めるユニット、第一および第二の画像
の間でマッチング処理を実行するユニット、そのマッチ
ング処理の結果にもとづいて前記注目部位の第二の画像
における対応部位を特定するユニットを含むものであ
る。
【００２１】本発明の画像領域の追跡方法を格納したコ
ンピュータ読み取り可能な記録媒体は、第一の画像にお
いて注目部位を設定する機能、第一および第二の画像の
間でマッチング処理を実行する機能、そのマッチング処
理の結果にもとづいて前記注目部位の第二の画像におけ
る対応部位を特定する機能をコンピュータに実行せしめ
るプログラムを格納してなるものである。
ンピュータ読み取り可能な記録媒体は、第一の画像にお
いて注目部位を設定する機能、第一および第二の画像の
間でマッチング処理を実行する機能、そのマッチング処
理の結果にもとづいて前記注目部位の第二の画像におけ
る対応部位を特定する機能をコンピュータに実行せしめ
るプログラムを格納してなるものである。
【００２２】以上の各要素は、ソフトウエアのモジュー
ルやハードウエアのＬＳＩその他回路によって構成でき
る。ソフトウエアとハードウエアの組合せの自由度の高
さは当業者には理解されるところである。また、以上の
各要素の組合せ、組み替えなどについても、本発明の範
囲に含まれるものとする。本発明は、たとえば、パーソ
ナルコンピュータその他のコンピュータのＣＰＵと、メ
モリにロードされた各要素に対応する機能モジュールな
どによっても構成できる。
ルやハードウエアのＬＳＩその他回路によって構成でき
る。ソフトウエアとハードウエアの組合せの自由度の高
さは当業者には理解されるところである。また、以上の
各要素の組合せ、組み替えなどについても、本発明の範
囲に含まれるものとする。本発明は、たとえば、パーソ
ナルコンピュータその他のコンピュータのＣＰＵと、メ
モリにロードされた各要素に対応する機能モジュールな
どによっても構成できる。
【００２３】
【発明の実施の形態】（実施の形態１）図１は本発明の
第１の実施形態に係る画像領域追跡装置１００の構成
図、図２はその装置１００による画像領域追跡の手順を
おおまかに示すフローチャートである。
第１の実施形態に係る画像領域追跡装置１００の構成
図、図２はその装置１００による画像領域追跡の手順を
おおまかに示すフローチャートである。
【００２４】画像領域追跡装置１００の処理の概略は、
画像読込部１が処理の対象となる第一画像および第二画
像を読み込み（Ｓ１）、注目部位設定・修正部２が第一
画像に注目部位を設定し（Ｓ２）、つづいてマッチング
処理部３が第一画像および第二画像の間でマッチング処
理を行い（Ｓ３）、最後に対応部位特定部４がマッチン
グの結果に基づいて第一画像の注目部位に対応する第二
画像上の部位（以下「対応部位」という）を特定する
（Ｓ４）ものである。ここでマッチング処理とは、第一
画像と第二画像の間の対応関係を取得する処理をいい、
たとえば両者の対応点、対応線などを検出する処理がそ
れに当たる。すなわち、第一画像において注目部位を指
定すれば、その部位が第二画像のいずれの部位に存在す
るかを追跡しようというものである。
画像読込部１が処理の対象となる第一画像および第二画
像を読み込み（Ｓ１）、注目部位設定・修正部２が第一
画像に注目部位を設定し（Ｓ２）、つづいてマッチング
処理部３が第一画像および第二画像の間でマッチング処
理を行い（Ｓ３）、最後に対応部位特定部４がマッチン
グの結果に基づいて第一画像の注目部位に対応する第二
画像上の部位（以下「対応部位」という）を特定する
（Ｓ４）ものである。ここでマッチング処理とは、第一
画像と第二画像の間の対応関係を取得する処理をいい、
たとえば両者の対応点、対応線などを検出する処理がそ
れに当たる。すなわち、第一画像において注目部位を指
定すれば、その部位が第二画像のいずれの部位に存在す
るかを追跡しようというものである。
【００２５】図１にもどりその構成、動作を述べる。画
像領域追跡装置１００はユーザーからの指示全般を受け
付け、これを装置１００内の必要箇所に伝達するユーザ
インタフェイス部５をもつ。ユーザインタフェイス部５
を介し、ユーザーはいずれの画像を第一画像として設定
すべきかを処理画像特定部６へ第一画像指示信号２００
として伝達する。処理画像特定部６は、第一画像さえ特
定されれば以降後続の画像を自動的に特定する機能をも
ち、例えば第一画像が画像番号１であれば、以降画像番
号２、画像番号３、というように、ユーザーの指示がな
い場合でも画像の番号をインクリメントしてシーケンシ
ャルに特定する。これは、例えば医療患部のＣＴ画像の
一枚において注目部位が設定されたとき、後続のＣＴ画
像において前記注目部位を自動追跡するときに有用な機
能である。
像領域追跡装置１００はユーザーからの指示全般を受け
付け、これを装置１００内の必要箇所に伝達するユーザ
インタフェイス部５をもつ。ユーザインタフェイス部５
を介し、ユーザーはいずれの画像を第一画像として設定
すべきかを処理画像特定部６へ第一画像指示信号２００
として伝達する。処理画像特定部６は、第一画像さえ特
定されれば以降後続の画像を自動的に特定する機能をも
ち、例えば第一画像が画像番号１であれば、以降画像番
号２、画像番号３、というように、ユーザーの指示がな
い場合でも画像の番号をインクリメントしてシーケンシ
ャルに特定する。これは、例えば医療患部のＣＴ画像の
一枚において注目部位が設定されたとき、後続のＣＴ画
像において前記注目部位を自動追跡するときに有用な機
能である。
【００２６】処理画像特定部６は、第一画像指示信号２
００を受信したとき、第一画像の番号２０１およびそれ
をインクリメントして得られる第二画像の番号２０２を
画像読込部１へ伝達する。画像読込部１はＣＴ画像等の
原画像が格納されている画像ファイル７から画像読込バ
ス２０３を介し、第一画像の番号２０１および第二画像
の番号２０２に従い、第一画像および第二画像を読み込
む（Ｓ１）。
００を受信したとき、第一画像の番号２０１およびそれ
をインクリメントして得られる第二画像の番号２０２を
画像読込部１へ伝達する。画像読込部１はＣＴ画像等の
原画像が格納されている画像ファイル７から画像読込バ
ス２０３を介し、第一画像の番号２０１および第二画像
の番号２０２に従い、第一画像および第二画像を読み込
む（Ｓ１）。
【００２７】画像読込部１から画像データバス２０４を
介し、第一画像は注目部位設定・修正部２へ送られ、第
一画像および第二画像はマッチング処理部３へ送られ
る。図３は注目部位設定・修正部２へ送られた第一画像
３０を示している。ここでは概略化した医療患部を想定
している。
介し、第一画像は注目部位設定・修正部２へ送られ、第
一画像および第二画像はマッチング処理部３へ送られ
る。図３は注目部位設定・修正部２へ送られた第一画像
３０を示している。ここでは概略化した医療患部を想定
している。
【００２８】図４は注目部位設定・修正部２における設
定処理を示すフローチャートである。注目部位設定・修
正部２は設定処理に先立ち、画像表示制御部８を介し、
設定処理の各段階における第一画像３０および設定状況
を表示装置９でリアルタイムに表示させるよう設定する
（Ｓ２０）。つづいて注目部位設定・修正部２は、第一
画像３０に対して過去の処理によってすでに注目部位が
設定されているか否かを判定する（Ｓ２１）。ここでは
設定がまだなされていないものとして処理はＳ２１のＮ
に進み、注目部位の設定が行われる（Ｓ２２）。ユーザ
ーはマウスやキーボードなどの操作を行い、その内容が
ユーザインタフェイス部５から設定内容信号２０６とし
て出力され、その信号に従って注目部位設定・修正部２
において注目部位が設定される。このとき、ユーザーは
画像上の点、線、または領域を直接指定しても良い。ま
たは、注目部位を特定するための情報、例えば「胃」な
どのキーワードを指定しても良い。キーワードによって
注目部位が指定されたとき、そのキーワードが示す点、
線、または領域の特徴が格納されたデータベースを参照
することによって注目部位が設定されても良い。これで
注目部位設定・修正部２における処理が終わる。
定処理を示すフローチャートである。注目部位設定・修
正部２は設定処理に先立ち、画像表示制御部８を介し、
設定処理の各段階における第一画像３０および設定状況
を表示装置９でリアルタイムに表示させるよう設定する
（Ｓ２０）。つづいて注目部位設定・修正部２は、第一
画像３０に対して過去の処理によってすでに注目部位が
設定されているか否かを判定する（Ｓ２１）。ここでは
設定がまだなされていないものとして処理はＳ２１のＮ
に進み、注目部位の設定が行われる（Ｓ２２）。ユーザ
ーはマウスやキーボードなどの操作を行い、その内容が
ユーザインタフェイス部５から設定内容信号２０６とし
て出力され、その信号に従って注目部位設定・修正部２
において注目部位が設定される。このとき、ユーザーは
画像上の点、線、または領域を直接指定しても良い。ま
たは、注目部位を特定するための情報、例えば「胃」な
どのキーワードを指定しても良い。キーワードによって
注目部位が指定されたとき、そのキーワードが示す点、
線、または領域の特徴が格納されたデータベースを参照
することによって注目部位が設定されても良い。これで
注目部位設定・修正部２における処理が終わる。
【００２９】なお、こうして第一画像３０に注目部位が
設定されると、次回同一の画像が処理の対象になったと
き、「注目部位は設定済」として、図４の処理Ｓ２１で
Ｙが選択され、ユーザーが注目部位の修正を望むか否か
が問い合わされる（Ｓ２３）。ここで修正が望まれれば
（Ｓ２３のＹ）設定と同様の方法で修正が行われ（Ｓ２
４）、処理が終わる。修正が必要ない場合（Ｓ２３の
Ｎ）、前回の設定内容のまま処理が終わる。
設定されると、次回同一の画像が処理の対象になったと
き、「注目部位は設定済」として、図４の処理Ｓ２１で
Ｙが選択され、ユーザーが注目部位の修正を望むか否か
が問い合わされる（Ｓ２３）。ここで修正が望まれれば
（Ｓ２３のＹ）設定と同様の方法で修正が行われ（Ｓ２
４）、処理が終わる。修正が必要ない場合（Ｓ２３の
Ｎ）、前回の設定内容のまま処理が終わる。
【００３０】注目部位設定・修正部２における設定の結
果は注目部位情報２０５としてマッチング処理部３およ
び対応部位特定部４へ伝達される。図５は第一画像３０
に設定された注目部位３１を示している。ここでは患部
断面に含まれる特定の器官が注目部位３１とされてい
る。
果は注目部位情報２０５としてマッチング処理部３およ
び対応部位特定部４へ伝達される。図５は第一画像３０
に設定された注目部位３１を示している。ここでは患部
断面に含まれる特定の器官が注目部位３１とされてい
る。
【００３１】図６はマッチング処理部３における処理手
順を示すフローチャートである。マッチング処理の開始
前に、ユーザーはユーザインタフェイス部５を介してマ
ッチング方法選択信号２０７を発し、マッチングの方法
を指定する（Ｓ３０）。本実施の形態においてはマッチ
ングの方法自体は本質的な問題ではないものの、例えば
色情報を用いる手法、輝度情報と位置情報を用いるブロ
ックマッチング、輪郭線またはエッジを抽出してその情
報を用いる手法、エピポーラ線を用いて予め対応点候補
を絞り込む手法、およびこれらの手法の組合せなどが挙
げられる。マッチング処理部３は指定されたマッチング
の方法により、第一画像３１および第二画像の間でマッ
チング計算を行う（Ｓ３１）。マッチングの結果はマッ
チング情報２０８として対応部位特定部４へ伝達され
る。
順を示すフローチャートである。マッチング処理の開始
前に、ユーザーはユーザインタフェイス部５を介してマ
ッチング方法選択信号２０７を発し、マッチングの方法
を指定する（Ｓ３０）。本実施の形態においてはマッチ
ングの方法自体は本質的な問題ではないものの、例えば
色情報を用いる手法、輝度情報と位置情報を用いるブロ
ックマッチング、輪郭線またはエッジを抽出してその情
報を用いる手法、エピポーラ線を用いて予め対応点候補
を絞り込む手法、およびこれらの手法の組合せなどが挙
げられる。マッチング処理部３は指定されたマッチング
の方法により、第一画像３１および第二画像の間でマッ
チング計算を行う（Ｓ３１）。マッチングの結果はマッ
チング情報２０８として対応部位特定部４へ伝達され
る。
【００３２】図７は対応部位特定部４における処理手順
を示すフローチャートである。対応部位特定部４では、
まず注目部位情報２０５の読込（Ｓ４０）と、マッチン
グ情報２０８の読込（Ｓ４１）が行われ、対応部位の特
定が行われる（Ｓ４２）。図８は注目部位情報２０５と
マッチング情報２０８をもとに第二画像３５上の対応部
位３６を特定する様子を示している。図８において、第
一画像３０と第二画像３５の間にはマッチング情報２０
８からいくつかの対応関係３８が判明している。これら
の対応関係３８のうち、注目部位３１に関連するものを
もとに第二画像３５上の対応部位３６が特定され、明示
される。この結果、注目部位３１の追跡が実現する。
を示すフローチャートである。対応部位特定部４では、
まず注目部位情報２０５の読込（Ｓ４０）と、マッチン
グ情報２０８の読込（Ｓ４１）が行われ、対応部位の特
定が行われる（Ｓ４２）。図８は注目部位情報２０５と
マッチング情報２０８をもとに第二画像３５上の対応部
位３６を特定する様子を示している。図８において、第
一画像３０と第二画像３５の間にはマッチング情報２０
８からいくつかの対応関係３８が判明している。これら
の対応関係３８のうち、注目部位３１に関連するものを
もとに第二画像３５上の対応部位３６が特定され、明示
される。この結果、注目部位３１の追跡が実現する。
【００３３】つづいて、こうして特定された対応部位３
６を処理の都合上、「第二画像３５において設定された
注目部位」へとその扱いを変換しておく（Ｓ４３）。こ
れは後の処理において追跡を第三画像に進めたとき、第
二画像３５上で特定された対応部位３６を「第二画像３
５にて新たに設定された注目部位」と扱い、その対応部
位を第三画像上で特定するため便宜である。変換の結果
は、画像の番号、すなわちここでは第二画像３５と、そ
の注目部位の組合せからなる追跡情報２１０として情報
ファイル１０へ書き込まれる（Ｓ４４）。この後、対応
部位特定部４から処理終了信号２１１（Ｓ４５）が処理
画像特定部６へ伝達され、処理画像特定部６は新たに第
三画像の読込を画像読込部１へ指示する。以降、処理終
了信号２１１が出力されるたびに後続の画像が順次処理
に投入されていくものとする。
６を処理の都合上、「第二画像３５において設定された
注目部位」へとその扱いを変換しておく（Ｓ４３）。こ
れは後の処理において追跡を第三画像に進めたとき、第
二画像３５上で特定された対応部位３６を「第二画像３
５にて新たに設定された注目部位」と扱い、その対応部
位を第三画像上で特定するため便宜である。変換の結果
は、画像の番号、すなわちここでは第二画像３５と、そ
の注目部位の組合せからなる追跡情報２１０として情報
ファイル１０へ書き込まれる（Ｓ４４）。この後、対応
部位特定部４から処理終了信号２１１（Ｓ４５）が処理
画像特定部６へ伝達され、処理画像特定部６は新たに第
三画像の読込を画像読込部１へ指示する。以降、処理終
了信号２１１が出力されるたびに後続の画像が順次処理
に投入されていくものとする。
【００３４】図９は情報ファイル１０のデータ構造図で
ある。ここではデータはテーブルに格納され、このテー
ブルには画像番号エリア５０、有効フラグエリア５１、
および注目部位エリア５２が設けられている。画像番号
エリア５０には処理された画像の番号が記述され、この
実施の形態では第一画像３０が画像番号「１」、第二画
像３５が画像番号「２」という関係をもっている。有効
フラグエリア５１には、各画像に関して記述されている
注目部位の有効性を示すもので、有効すなわち注目部位
が過去に設定されたか修正された場合には「１」、無効
なら「０」が書き込まれている。上述の「対応部位から
注目部位への変換」（Ｓ４３）がなされた画像について
も有効フラグは「１」となる。注目部位エリア５２は各
画像に関する注目部位を記述するもので、ここでは第一
画像３０については「Ｒ１」、第二画像３５については
「Ｒ２」などと記録されている。Ｒ１、Ｒ２などは注目
部位がゼロ次元の点であるときにはその座標、一次元の
線であるときにはその曲線表示、二次元の領域であると
きはその輪郭線の曲線表示などでよい。曲線はＮＵＲＢ
Ｓ等のスプライン曲線に代表される自由曲線、または単
に離散的な点の集合などで表せばよい。
ある。ここではデータはテーブルに格納され、このテー
ブルには画像番号エリア５０、有効フラグエリア５１、
および注目部位エリア５２が設けられている。画像番号
エリア５０には処理された画像の番号が記述され、この
実施の形態では第一画像３０が画像番号「１」、第二画
像３５が画像番号「２」という関係をもっている。有効
フラグエリア５１には、各画像に関して記述されている
注目部位の有効性を示すもので、有効すなわち注目部位
が過去に設定されたか修正された場合には「１」、無効
なら「０」が書き込まれている。上述の「対応部位から
注目部位への変換」（Ｓ４３）がなされた画像について
も有効フラグは「１」となる。注目部位エリア５２は各
画像に関する注目部位を記述するもので、ここでは第一
画像３０については「Ｒ１」、第二画像３５については
「Ｒ２」などと記録されている。Ｒ１、Ｒ２などは注目
部位がゼロ次元の点であるときにはその座標、一次元の
線であるときにはその曲線表示、二次元の領域であると
きはその輪郭線の曲線表示などでよい。曲線はＮＵＲＢ
Ｓ等のスプライン曲線に代表される自由曲線、または単
に離散的な点の集合などで表せばよい。
【００３５】情報ファイル１０のデータ２１２は注目部
位設定・修正部２から参照可能な構成になっている。こ
のことによる第一のメリットは、注目部位を設定する
際、すでにそれが設定済であるかどうかの判定（図４の
Ｓ２１）が容易な点にある。第二のメリットは、注目部
位の表示装置９への表示が容易な点にある。表示は注目
部位設定・修正部２の指示を受けた画像表示制御部８で
制御される。
位設定・修正部２から参照可能な構成になっている。こ
のことによる第一のメリットは、注目部位を設定する
際、すでにそれが設定済であるかどうかの判定（図４の
Ｓ２１）が容易な点にある。第二のメリットは、注目部
位の表示装置９への表示が容易な点にある。表示は注目
部位設定・修正部２の指示を受けた画像表示制御部８で
制御される。
【００３６】図１０は画像表示制御部８の内部構成図
で、通常表示設定部８０、二次元アニメーション生成部
８１およびボリューム再構成部８２を含む。ユーザーは
ユーザインタフェイス部５を介して表示機能選択信号２
１３を発し、いずれの機能を用いた表示を行うかを指定
する。通常表示設定部８０は単に一枚の画像とその注目
部位を表示するときに用いる処理機能をもつ。二次元ア
ニメーション生成部８１は複数の画像にわたって得られ
た注目部位を二次元のアニメーションとして連続表示す
る機能をもつ。この機能は、たとえば複数の画像とその
注目部位を所定の時間間隔で順次表示していくタイマー
機能で実現してもよい。このとき、注目部位の色、輝度
を変えるなど処理により、画像中の注目部位を目立たせ
ることが望ましい。もちろん、画像の表示は止めて注目
部位だけを連続表示してもよい。
で、通常表示設定部８０、二次元アニメーション生成部
８１およびボリューム再構成部８２を含む。ユーザーは
ユーザインタフェイス部５を介して表示機能選択信号２
１３を発し、いずれの機能を用いた表示を行うかを指定
する。通常表示設定部８０は単に一枚の画像とその注目
部位を表示するときに用いる処理機能をもつ。二次元ア
ニメーション生成部８１は複数の画像にわたって得られ
た注目部位を二次元のアニメーションとして連続表示す
る機能をもつ。この機能は、たとえば複数の画像とその
注目部位を所定の時間間隔で順次表示していくタイマー
機能で実現してもよい。このとき、注目部位の色、輝度
を変えるなど処理により、画像中の注目部位を目立たせ
ることが望ましい。もちろん、画像の表示は止めて注目
部位だけを連続表示してもよい。
【００３７】ボリューム再構成部８２は複数の画像にわ
たって得られた注目部位がもとの三次元物体においてど
のような三次元形状をもっていたかを再現する機能をも
つ。たとえば注目部位が二次元領域である場合、その外
形線がもとの三次元形状の断面輪郭線に相当する。した
がって、断面輪郭線どうしからもとの三次元表面を三角
形パッチによって再現するデロネイ・トライアンギュレ
ーションなど既知の方法を用いることができるが、ここ
ではどのような方法を用いて三次元形状を再現するかは
問題にしない。
たって得られた注目部位がもとの三次元物体においてど
のような三次元形状をもっていたかを再現する機能をも
つ。たとえば注目部位が二次元領域である場合、その外
形線がもとの三次元形状の断面輪郭線に相当する。した
がって、断面輪郭線どうしからもとの三次元表面を三角
形パッチによって再現するデロネイ・トライアンギュレ
ーションなど既知の方法を用いることができるが、ここ
ではどのような方法を用いて三次元形状を再現するかは
問題にしない。
【００３８】図１１は二次元アニメーション生成部８１
によって生成されたアニメーションを表示装置９で表示
した様子を示している。ここでは第一画像３０とその注
目部位３１、第二画像３５とその注目部位３６、第三画
像４０とその注目部位４１が所定の時間をおいて次々に
表示されている。一方、図１２はボリューム再構築部８
２で再現された三次元形状を示している。ここでは多数
の画像を、第ｋ画像４３とその注目部位４４、第ｍ画像
４５とその注目部位４６、第ｎ画像４７とその注目部位
４８によって代表させて描いている。注目部位ばかりを
追跡していくことにより、注目部位がもともと有してい
た三次元形状の近似形状４９が得られている。以上、二
次元アニメーションでは注目部位の変化を容易に把握す
ることができ、一方、ボリューム再構築によれば注目部
位のもともとの全体形状を容易に把握することができ
る。したがって、たとえば医療現場における診断の効率
化、温度や気圧の分布データなどを例とする科学解析の
効率化など、広い応用が考えられる。
によって生成されたアニメーションを表示装置９で表示
した様子を示している。ここでは第一画像３０とその注
目部位３１、第二画像３５とその注目部位３６、第三画
像４０とその注目部位４１が所定の時間をおいて次々に
表示されている。一方、図１２はボリューム再構築部８
２で再現された三次元形状を示している。ここでは多数
の画像を、第ｋ画像４３とその注目部位４４、第ｍ画像
４５とその注目部位４６、第ｎ画像４７とその注目部位
４８によって代表させて描いている。注目部位ばかりを
追跡していくことにより、注目部位がもともと有してい
た三次元形状の近似形状４９が得られている。以上、二
次元アニメーションでは注目部位の変化を容易に把握す
ることができ、一方、ボリューム再構築によれば注目部
位のもともとの全体形状を容易に把握することができ
る。したがって、たとえば医療現場における診断の効率
化、温度や気圧の分布データなどを例とする科学解析の
効率化など、広い応用が考えられる。
【００３９】画像領域追跡装置１００は、ＣＧ指向のコ
ンポーネント、たとえば再構築された三次元ボリューム
を回転させたり、任意の平面や曲面で切って表示するた
めのプロセッサを含んでもよい。この装置１００は、さ
らに医用機器指向の強いコンポーネントを含んでもよ
い。たとえば、萎縮した器官や細くなった血管を検出す
るプロセッサを含んでもよい。このような、病気の兆候
ともいえる箇所を検出するために、装置１００は、器官
や人体各部の標準的な形状テンプレートと、そのテンプ
レートと再構築されたボリュームを比較する比較器を備
えてもよい。この比較器は、両者の差分がある程度大き
いとき、警告信号を発する構成としてもよい。
ンポーネント、たとえば再構築された三次元ボリューム
を回転させたり、任意の平面や曲面で切って表示するた
めのプロセッサを含んでもよい。この装置１００は、さ
らに医用機器指向の強いコンポーネントを含んでもよ
い。たとえば、萎縮した器官や細くなった血管を検出す
るプロセッサを含んでもよい。このような、病気の兆候
ともいえる箇所を検出するために、装置１００は、器官
や人体各部の標準的な形状テンプレートと、そのテンプ
レートと再構築されたボリュームを比較する比較器を備
えてもよい。この比較器は、両者の差分がある程度大き
いとき、警告信号を発する構成としてもよい。
【００４０】画像領域痛惜装置１００は、ｚ軸、つまり
高さ方向の断面画像をもとにアニメーションを生成する
ことにかえて、時間軸ｔ方向の断面画像からアニメーシ
ョンを生成してもよい。たとえば、ある器官の時間的変
化を見るために、その器官のＣＴやＭＲＩ画像を所定期
間ごとに撮影し、その変化をアニメーション化してもよ
い。この機能は、長期診断医療に結びつく。
高さ方向の断面画像をもとにアニメーションを生成する
ことにかえて、時間軸ｔ方向の断面画像からアニメーシ
ョンを生成してもよい。たとえば、ある器官の時間的変
化を見るために、その器官のＣＴやＭＲＩ画像を所定期
間ごとに撮影し、その変化をアニメーション化してもよ
い。この機能は、長期診断医療に結びつく。
【００４１】もちろん、病気の兆候のある器官、その他
の部位は三次元ボリュームとして再構築されてもよい。
ボリュームの再構築を所定期間ごとに行い、そうして得
られた一連のボリュームをアニメーション表示してもよ
い。装置１００は、それらのボリュームの差分、とくに
今回再構築されたボリュームと直近の過去に再構築され
たボリュームや、ある程度昔に再構築されたボリューム
の間の変化をとり、その部分だけをボリュームとして再
構築してもよい。
の部位は三次元ボリュームとして再構築されてもよい。
ボリュームの再構築を所定期間ごとに行い、そうして得
られた一連のボリュームをアニメーション表示してもよ
い。装置１００は、それらのボリュームの差分、とくに
今回再構築されたボリュームと直近の過去に再構築され
たボリュームや、ある程度昔に再構築されたボリューム
の間の変化をとり、その部分だけをボリュームとして再
構築してもよい。
【００４２】いままでは、注目部位が二次元領域である
場合を中心に述べた。図１３は注目部位が点６０である
場合、図１４は同じく線６２である場合における注目部
位の表示状態を示している。図１３に示すごとく、注目
部位が点６０である場合には、例えば矢印６１によって
その点６０を強調してもよい。二次元アニメーションの
際にも、矢印６１が含まれていてもよい。もちろん、矢
印６１の代わりに、単に点６０の輝度を明るくするなど
の方法で強調してもよい。注目部位が点６０の場合、ボ
リューム再構築によって得られる注目部位の三次元形状
は一般に曲線になる。
場合を中心に述べた。図１３は注目部位が点６０である
場合、図１４は同じく線６２である場合における注目部
位の表示状態を示している。図１３に示すごとく、注目
部位が点６０である場合には、例えば矢印６１によって
その点６０を強調してもよい。二次元アニメーションの
際にも、矢印６１が含まれていてもよい。もちろん、矢
印６１の代わりに、単に点６０の輝度を明るくするなど
の方法で強調してもよい。注目部位が点６０の場合、ボ
リューム再構築によって得られる注目部位の三次元形状
は一般に曲線になる。
【００４３】注目部位が線６２であるときは、図１４の
ごとくその線６２を太く表示する、または色を変えて表
示するなどの方法で強調してもよい。二次元アニメーシ
ョンの場合には一般に、その線６２が少しずつ形や位置
を変えて表示される。ボリューム再構築の場合は、注目
部位の三次元形状は一般に曲面になる。
ごとくその線６２を太く表示する、または色を変えて表
示するなどの方法で強調してもよい。二次元アニメーシ
ョンの場合には一般に、その線６２が少しずつ形や位置
を変えて表示される。ボリューム再構築の場合は、注目
部位の三次元形状は一般に曲面になる。
【００４４】いままでは、第一の画像３０における注目
部位３１を設定してから、マッチング処理を行う例を説
明したが、先にマッチング処理を行っても良い。多数の
断面画像が次々と読み込まれたときに、先にマッチング
処理を行ってその結果を保存しておけば、注目部位を設
定してから二次元アニメーションまたは三次元形状を表
示するまでの時間を短縮できる。この点に関しては、以
下の実施形態においても同様である。
部位３１を設定してから、マッチング処理を行う例を説
明したが、先にマッチング処理を行っても良い。多数の
断面画像が次々と読み込まれたときに、先にマッチング
処理を行ってその結果を保存しておけば、注目部位を設
定してから二次元アニメーションまたは三次元形状を表
示するまでの時間を短縮できる。この点に関しては、以
下の実施形態においても同様である。
【００４５】（実施の形態２）図１５は、本発明の第２
の実施形態に係る画像領域追跡装置１００の注目部位設
定・修正部２の構成図である。本実施形態の注目部位設
定・修正部２は、予備設定部３００を有する。予備設定
部３００は、参照値設定部３０２と、輪郭線検出部３０
４とを有する。その他の構成は、実施の形態１と同様で
あるから、説明を省略する。
の実施形態に係る画像領域追跡装置１００の注目部位設
定・修正部２の構成図である。本実施形態の注目部位設
定・修正部２は、予備設定部３００を有する。予備設定
部３００は、参照値設定部３０２と、輪郭線検出部３０
４とを有する。その他の構成は、実施の形態１と同様で
あるから、説明を省略する。
【００４６】参照値設定部３０２は、輪郭線検出部３０
４が用いる参照値を設定する。輪郭線検出部３０４は、
参照値設定部３０２が設定した参照値を用いて第一の画
像３０を解析し、ひとまとまりの器官である可能性が高
い部位の輪郭線を検出する。参照値は、輪郭線を検出す
るための条件を決めるパラメータ値であっても良いし、
検出すべき輪郭線の個数であっても良い。
４が用いる参照値を設定する。輪郭線検出部３０４は、
参照値設定部３０２が設定した参照値を用いて第一の画
像３０を解析し、ひとまとまりの器官である可能性が高
い部位の輪郭線を検出する。参照値は、輪郭線を検出す
るための条件を決めるパラメータ値であっても良いし、
検出すべき輪郭線の個数であっても良い。
【００４７】参照値設定部３０２は、参照値を予め設定
されていたデフォルト値に設定しても良い。参照値設定
部３０２は、ユーザーの用途に応じて参照値を決定して
も良い。例えば、医者が診断に使用する時は、詳細な情
報を得るために検出すべき輪郭線の数を増やしたり、イ
ンフォームドコンセントに使用する時は、おおまかな情
報を得るために検出すべき輪郭線の数を減らしたりして
も良い。参照値設定部３０２は、第一の画像３０に関す
る情報に基づいて知識ベース３１０を参照し、参照値を
決定しても良い。例えば、第一の画像３０に「脳の断面
画像」というタイトルがつけられていたとき、参照値設
定部３０２が知識ベース３１０を参照することによって
脳に関する情報を獲得し、最適な参照値を設定しても良
い。こうして設定された参照値を用いて輪郭線検出部３
０４が輪郭線を検出すると、第一の画像３０は複数の領
域に分割される。
されていたデフォルト値に設定しても良い。参照値設定
部３０２は、ユーザーの用途に応じて参照値を決定して
も良い。例えば、医者が診断に使用する時は、詳細な情
報を得るために検出すべき輪郭線の数を増やしたり、イ
ンフォームドコンセントに使用する時は、おおまかな情
報を得るために検出すべき輪郭線の数を減らしたりして
も良い。参照値設定部３０２は、第一の画像３０に関す
る情報に基づいて知識ベース３１０を参照し、参照値を
決定しても良い。例えば、第一の画像３０に「脳の断面
画像」というタイトルがつけられていたとき、参照値設
定部３０２が知識ベース３１０を参照することによって
脳に関する情報を獲得し、最適な参照値を設定しても良
い。こうして設定された参照値を用いて輪郭線検出部３
０４が輪郭線を検出すると、第一の画像３０は複数の領
域に分割される。
【００４８】参照値設定部３０２は、複数の参照値を次
々と設定し、それぞれの参照値に応じて輪郭線検出部３
０４が検出した輪郭線の情報を個別に保存しても良い。
これによれば、後で修正が必要になった場合でも迅速に
結果を得ることができる。
々と設定し、それぞれの参照値に応じて輪郭線検出部３
０４が検出した輪郭線の情報を個別に保存しても良い。
これによれば、後で修正が必要になった場合でも迅速に
結果を得ることができる。
【００４９】予備設定部３００によって分割された複数
の領域のうち、どの領域を注目部位に設定するかは、予
め条件が指定されていても良いし、知識ベース３１０を
参照することによって決定されても良いし、ユーザーに
問い合わせても良い。ユーザーに問い合わせる際には、
注目したい領域をマウスやキーボードなどによって選択
させても良いし、注目部位の設定パターンをユーザーに
例示して選択させても良い。
の領域のうち、どの領域を注目部位に設定するかは、予
め条件が指定されていても良いし、知識ベース３１０を
参照することによって決定されても良いし、ユーザーに
問い合わせても良い。ユーザーに問い合わせる際には、
注目したい領域をマウスやキーボードなどによって選択
させても良いし、注目部位の設定パターンをユーザーに
例示して選択させても良い。
【００５０】予備設定部３００によって分割された領域
のうち、予め指定された条件に合った領域または知識ベ
ース３１０を参照することによって決定された領域が注
目部位に設定され、第二以降の画像についてはマッチン
グ処理によって順次対応部位が特定されれば、ユーザー
の関与なしに二次元アニメーション画像や三次元形状が
得られる。これによれば、ユーザーの負担を軽減させる
ことができる。
のうち、予め指定された条件に合った領域または知識ベ
ース３１０を参照することによって決定された領域が注
目部位に設定され、第二以降の画像についてはマッチン
グ処理によって順次対応部位が特定されれば、ユーザー
の関与なしに二次元アニメーション画像や三次元形状が
得られる。これによれば、ユーザーの負担を軽減させる
ことができる。
【００５１】複数の注目部位の設定パターンについて、
それぞれの二次元アニメーション画像または三次元形状
を算出して保存しておき、表示する段階でユーザーに選
択させても良い。これによれば、ユーザーが望む情報を
より迅速に提供することができる。
それぞれの二次元アニメーション画像または三次元形状
を算出して保存しておき、表示する段階でユーザーに選
択させても良い。これによれば、ユーザーが望む情報を
より迅速に提供することができる。
【００５２】（実施の形態３）図１６は、本発明の第３
の実施形態に係る画像領域追跡装置１００の注目部位設
定・修正部２の構成図である。本実施形態においては、
実施の形態２の構成における輪郭線検出部３０４に代え
て画像多値化部３０６が設けられている。
の実施形態に係る画像領域追跡装置１００の注目部位設
定・修正部２の構成図である。本実施形態においては、
実施の形態２の構成における輪郭線検出部３０４に代え
て画像多値化部３０６が設けられている。
【００５３】画像多値化部３０６は、第一の画像を輝
度、彩度などの画素値で表し、画素値を参照値設定部３
０２が設定した参照値に基づいて分類することによっ
て、第一の画像を複数の領域に分割する。参照値は、画
素値を分類するための条件を決めるパラメータ値であっ
ても良いし、分割すべき領域の個数であっても良い。参
照値の設定方法については、実施の形態２と同様である
から説明を省略する。
度、彩度などの画素値で表し、画素値を参照値設定部３
０２が設定した参照値に基づいて分類することによっ
て、第一の画像を複数の領域に分割する。参照値は、画
素値を分類するための条件を決めるパラメータ値であっ
ても良いし、分割すべき領域の個数であっても良い。参
照値の設定方法については、実施の形態２と同様である
から説明を省略する。
【００５４】以上、本発明を実施の形態にもとづいて説
明した。実施の形態に係る画像領域の追跡方法はソフト
ウエアモジュールの形で実現してもよいし、ＩＣなどハ
ードウエア的に回路に固定化してもよい。同様に、画像
領域追跡装置１００はパーソナルコンピュータやＰＤＡ
（個人用携帯端末装置）などによって実現することがで
きる。その際、処理機能の一部または全部をソフトウエ
アで実現することができる。実施の形態に係る画像領域
の追跡方法をコンピュータで読み取りおよび実行が可能
なプログラムとして記録媒体に記録する場合、例えば図
１の画像領域追跡装置１００に相当する部分をプログラ
ム化して記録することができる。当然ながら、記録媒体
はフロッピー（登録商標）ディスク、ＣＤ−ＲＯＭな
ど、その形態や方式は問題ではない。
明した。実施の形態に係る画像領域の追跡方法はソフト
ウエアモジュールの形で実現してもよいし、ＩＣなどハ
ードウエア的に回路に固定化してもよい。同様に、画像
領域追跡装置１００はパーソナルコンピュータやＰＤＡ
（個人用携帯端末装置）などによって実現することがで
きる。その際、処理機能の一部または全部をソフトウエ
アで実現することができる。実施の形態に係る画像領域
の追跡方法をコンピュータで読み取りおよび実行が可能
なプログラムとして記録媒体に記録する場合、例えば図
１の画像領域追跡装置１００に相当する部分をプログラ
ム化して記録することができる。当然ながら、記録媒体
はフロッピー（登録商標）ディスク、ＣＤ−ＲＯＭな
ど、その形態や方式は問題ではない。
【図１】 第１の実施の形態に係る画像領域追跡装置の
構成図である。
構成図である。
【図２】 画像領域追跡装置の処理手順の概要を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図３】 注目部位設定・修正部へ送られた第一画像を
示す図である。
示す図である。
【図４】 注目部位設定・修正部における設定処理を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図５】 第一画像に設定された注目部位を示す図であ
る。
る。
【図６】 マッチング処理部における処理手順を示すフ
ローチャートである
ローチャートである
【図７】 対応部位特定部における処理手順を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図８】 マッチング情報をもとに対応部位を特定する
様子を示す図である。
様子を示す図である。
【図９】 情報ファイルのデータ構造図である。
【図１０】 画像表示制御部の内部構成図である。
【図１１】 二次元アニメーション生成部で生成された
アニメーションを表示装置で表示した状態を示す図であ
る。
アニメーションを表示装置で表示した状態を示す図であ
る。
【図１２】 ボリューム再構築部で再現された三次元形
状を表示装置で表示した状態を示す図である。
状を表示装置で表示した状態を示す図である。
【図１３】 注目部位が点である場合の処理の一部を示
す図である。
す図である。
【図１４】 注目部位が線である場合の処理の一部を示
す図である。
す図である。
【図１５】 第２の実施の形態に係る画像領域追跡装置
の注目部位設定・修正部の構成図である。
の注目部位設定・修正部の構成図である。
【図１６】 第３の実施の形態に係る画像領域追跡装置
の注目部位設定・修正部の構成図である。
の注目部位設定・修正部の構成図である。
１ 画像読込部 ２ 注目部位設定・修正部 ３ マッチング処理部 ４ 対応部位特定部 ５ ユーザインタフェイス部 ６ 処理画像特定部 ８ 画像表示制御部 ３０ 第一画像 ３１ 注目部位 ３５ 第二画像 ３６ 第二画像上の対応部位 ３８ 対応関係 ４０ 第三画像 ４１ 第三画像の注目部位 ４９ 近似形状 ５０ 画像番号エリア ５１ 有効フラグエリア ５２ 注目部位エリア ８０ 通常表示設定部 ８１ 二次元アニメーション生成部 ８２ ボリューム再構成部 １００ 画像領域追跡装置 ２００ 第一画像指示信号 ２０１ 第一画像の番号 ２０２ 第二画像の番号 ２０３ 画像読込バス ２０４ 画像データバス ２０５ 注目部位情報 ２０６ 設定内容信号 ２０７ マッチング方法選択信号 ２０８ マッチング情報 ２１０ 追跡情報 ２１１ 処理終了信号 ２１２ 情報ファイルのデータ ２１３ 表示機能選択信号 ３００ 予備設定部 ３０２ 参照値設定部 ３０４ 輪郭線検出部 ３０６ 画像多値化部 ３１０ 知識ベース
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０６Ｔ 15/00 ２００ Ｇ０６Ｔ 15/00 ２００ (72)発明者 吉兼 幸夫 東京都港区麻布十番１丁目７番３号 株式 会社モノリス内 Ｆターム(参考） 5B057 AA09 BA07 CA08 CA12 CA16 CB08 CB13 CB16 CC03 CE08 DA08 DA16 DB02 DB09 DC14 DC16 DC32 DC36 5B080 AA20 GA00 5L096 AA06 BA13 CA04 CA22 DA01 FA06 FA53 FA72 GA19 GA34 HA03 HA05 HA08 JA09
Claims (16)
- 【請求項１】 第一の画像において注目部位を設定する
設定工程と、 第一および第二の画像の間でマッチング処理を実行する
処理工程と、 そのマッチング処理の結果にもとづいて前記注目部位の
第二の画像における対応部位を特定する特定工程と、 を含むことを特徴とする画像領域の追跡方法。 - 【請求項２】 前記設定工程は、ゼロ次元の点、一次元
の線、または二次元の領域が指定されたとき、前記点、
前記線、または前記領域を注目部位として設定する請求
項１に記載の方法。 - 【請求項３】 前記設定工程は、前記第一の画像を解析
することによって前記注目部位を設定する予備設定工程
を含む請求項１、２のいずれかに記載の方法。 - 【請求項４】 前記予備設定工程は、輪郭線検出技術に
よって各部位の輪郭線を検出して前記第一の画像を複数
の領域に分割し、前記領域の少なくとも１つを前記注目
部位に設定する請求項３に記載の方法。 - 【請求項５】 前記予備設定工程は、前記第一の画像を
その画像に含まれる画素の性質に基づいて複数の領域に
分割し、前記領域の少なくとも１つを前記注目部位に設
定する請求項３に記載の方法。 - 【請求項６】 前記予備設定工程は、前記第一の画像の
画素値を所定のしきい値を用いて分類することによっ
て、前記第一の画像を複数の領域に分割することを特徴
とする請求項５に記載の方法。 - 【請求項７】 前記予備設定工程は、予め指定された参
照値に基づいて分割すべき領域の数を決める請求項３〜
６のいずれかに記載の方法。 - 【請求項８】 前記予備設定工程は、前記第一の画像に
関する情報に基づいて知識ベースを参照し、分割すべき
領域の数を決める請求項３〜６のいずれかに記載の方
法。 - 【請求項９】 前記予備設定工程は、領域の分割数また
は分割方法を決めるパラメータの値を順次変更しなが
ら、それぞれのパラメータの値に応じて得られる分割の
結果を個別に保存する請求項４〜８のいずれかに記載の
方法。 - 【請求項１０】 前記対応部位が特定されたとき、その
部位を前記第二の画像上において明示する工程をさらに
含む請求項１〜９のいずれかに記載の方法。 - 【請求項１１】 前記対応部位を前記第二の画像につい
て新たに定められた注目部位とみなす変換工程をさらに
含み、 前記処理工程では前記第二および第三の画像の間でマッ
チング処理を実行し、 前記特定工程ではそのマッチング処理の結果にもとづい
て前記注目部位の第三の画像における対応部位を特定す
る、 ことを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の方
法。 - 【請求項１２】 前記注目部位を修正する工程をさらに
含む請求項１〜１１のいずれかに記載の方法。 - 【請求項１３】 前記変換工程、前記処理工程、および
前記特定工程が前記第二の画像以下の画像に繰り返し適
用されて前記第二の画像以下の画像について対応部位が
次々と特定されたとき、それらの対応部位を断面とする
立体形状を生成する再構築工程をさらに含む請求項１
１、１２のいずれかに記載の方法。 - 【請求項１４】 前記変換工程、前記処理工程、および
前記特定工程が前記第二の画像以下の画像に繰り返し適
用されて前記第二の画像以下の画像について対応部位が
次々と特定されたとき、それらの対応部位を連続的に表
示するアニメーション生成工程をさらに含む請求項１
１、１２のいずれかに記載の方法。 - 【請求項１５】 第一の画像に注目部位を定めるユニッ
トと、 第一および第二の画像の間でマッチング処理を実行する
ユニットと、 そのマッチング処理の結果にもとづいて前記注目部位の
第二の画像における対応部位を特定するユニットと、 を含むことを特徴とする画像領域の追跡装置。 - 【請求項１６】 コンピュータにて読み取り可能な記録
媒体であって、その記録媒体は、 第一の画像において注目部位を設定する機能と、 第一および第二の画像の間でマッチング処理を実行する
機能と、 そのマッチング処理の結果にもとづいて前記注目部位の
第二の画像における対応部位を特定する機能と、 をコンピュータに実行せしめるプログラムを格納してな
ることを特徴とする記録媒体。
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