JPH08190634A

JPH08190634A - 画像処理装置

Info

Publication number: JPH08190634A
Application number: JP7000695A
Authority: JP
Inventors: Giyouki I; 暁輝易; Yasuhiro Komiya; 康宏小宮
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1995-01-06
Filing date: 1995-01-06
Publication date: 1996-07-23

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、２値化を利用して抽出すべき例え
ば、腫瘍部分のみの輪郭線抽出を良好に行なう画像処理
装置を提供することを目的とする。【構成】本発明は、超音波等を用いて、その反射波から
画像を得る画像入力部１と、画像入力部１から入力され
る画像のノイズを除去するための前ノイズ除去部９，画
像の小領域毎に２値化のレベルを変化させる適応２値化
部１０，２値画像からノイズを除去するための後ノイズ
除去部１１，２値画像から輪郭線の検出を行なう輪郭線
追跡部１２とからなる輪郭検出部２と、抽出すべき対象
物の情報から輪郭線の選択を行う選択処理部１３，表示
用画像を生成する輪郭合成部１４とからなる後処理部３
と、モニタ４と、プリンタ５と、ファイリング装置６と
で構成される画像処理装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像から輪郭線を抽出
する画像処理装置に関し、特に超音波装置等により得ら
れた画像から腫瘍部分等を抽出する画像処理装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、超音波装置により得られた画像を
医療に利用する医用超音波診断がある。これは、医師が
所定の超音波装置を患者の診断する箇所にあてがい、そ
の反射波による画像をモニタ上に表示し、若しくはその
画像をハードコピーした写真に基づいて、診断を行うも
のである。

【０００３】しかし、単に表示された画像や写真には、
体内の臓器を含む状態で写し出されるため、病変部（例
えば腫瘍等）のみを見出だすことは難しく、誤診を招く
恐れがあった。そこで、画像に所定の処理を加えて、画
像を見易くする、例えば、「画像ラボ」（１９９３年２
月号，Ｐ１９）に記載されるような画像の２値化レベル
を変更して、腫瘍部分を見やすくする手法が提案されて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した画像
の２値化レベルを変更する手法では、２値化レベルを数
段階に変化させ、その中から最適な２値化レベルを選択
する処理が必要となる。その選択結果により画像が大き
く異なってしまうため、２値化レベルの最適化が難しい
という問題点があった。特に、画像に大きなノイズが含
まれている場合にはさらに難しくなる。

【０００５】また、２値化により腫瘍部分を抽出する場
合、例えば図６（ａ）に示すような輪郭線の濃度が不均
一な腫瘍を２値化すると、図６（ｂ）に示すように腫瘍
の輪郭線に不連続が生じてしまうという欠点があった。
これは２値化のレベルが画像全体で一定値であるためで
ある。

【０００６】また、従来例では腫瘍だけを抽出したいに
もかかわらず、画像の輝度が腫瘍部分と同じものは全て
抽出されてしまい、実際は腫瘍ではないのに誤って判断
する場合もあった。そこで本発明は、２値化を利用して
抽出すべき例えば、腫瘍部分のみの輪郭線抽出を良好に
行なう画像処理装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、抽出すべき対象物を含む画像を入力する画
像入力手段と、前記画像入力手段に入力された前記画像
内の各被写体の輪郭線を検出する輪郭線検出手段と、前
記輪郭線検出手段により検出された輪郭線から、抽出す
べき対象物の輪郭線を当該対象物に係る幾何学的形状情
報に基づき、選択する選択処理手段を有する後処理手段
とで構成される画像処理装置を提供する。

【０００８】

【作用】以上のような構成の画像処理装置により、画像
入力部より入力される画像から、輪郭検出部によりノイ
ズ除去、適応２値化、輪郭追跡等が行なわれ、輪郭線が
検出され、さらに、後処理部により腫瘍等の対象物の情
報（形、大きさ）から、輪郭検出部で検出された輪郭線
の中から抽出したい対象物の輪郭線だけが抽出される。
このようなノイズ除去、適応２値化処理により、２値化
レベルを選択する必要はなく、輪郭線の濃度が不均一な
腫瘍でも腫瘍の輪郭線が正しく検出され、後処理部によ
り抽出したい対象以外の輪郭線が除去される。

【０００９】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。図１には、本発明による第１実施例として
の画像処理装置の構成を示し説明する。

【００１０】この画像処理装置は、大別して、超音波等
を用いて、その反射波から画像を得る画像入力部１と、
前記画像内の各被写体の輪郭線を取り出す輪郭検出部２
と、抽出すべき対象物の情報から輪郭線の選択を行い、
表示用画像を生成する後処理部３と、モニタ４、プリン
タ５、ファイリング装置６とで構成される。

【００１１】前記画像入力部１は、例えば超音波診断装
置７とＡ／Ｄ変換器８とで構成される。前記輪郭検出部
２は、画像入力部１から入力される画像のノイズを除去
するための前ノイズ除去部９と、画像の小領域毎に２値
化のレベルを変化させる適応２値化部１０と、２値画像
からノイズを除去するための後ノイズ除去部１１と、２
値画像から輪郭線の検出を行なう輪郭線追跡部１２とで
構成される。

【００１２】また、後処理部３は、抽出すべき対象物の
情報から輪郭線の選択を行なう選択処理部１３と、Ａ／
Ｄ変換器８からの出力に基づき、抽出された輪郭線を表
示するための信号を生成する輪郭合成部１４とで構成さ
れる。

【００１３】この選択処理部１３は、図３に示すよう
に、円形度算出部１５と、周囲長算出部１６と、選別部
１７とで構成される。そして、後処理部３の出力端は、
モニタ４、プリンタ５、ファイリング装置６に接続され
る。

【００１４】次に図２を参照して、このように構成され
た画像処理装置による画像処理について説明する。図２
（ａ）は、画像入力部１から入力される超音波画像を模
式的に表したものである。例えば、転移性肝癌の場合、
腫瘍はほぼ円形に近く、ある程度の大きさがあることが
知られている。この図２（ａ）に示す領域Ｓ１，Ｓ４が
転移性肝癌を示し、領域Ｓ２，Ｓ３は他の器官を表して
いる。

【００１５】まず、超音波診断装置７から入力された超
音波画像は、Ａ／Ｄ変換器８にてＡ／Ｄ変換され、デジ
タル信号として輪郭検出部２に入力される。この輪郭検
出部２では、最初に、前ノイズ除去部９でノイズの除去
処理が行なわれ、図２（ｂ）に示すように、画像中のノ
イズが除去される。このノイズ除去処理には、例えば、
平滑化フィルタ等が利用され、主に画像中のランダムノ
イズが除去され、２値化の後に生じる砂目状のノイズを
抑えることができる。

【００１６】次に、適応２値化部１０にて画像の２値化
が行なわれる。この適応２値化処理は、画像全体にわた
る閾値を決めるのではなく、画像を小領域（例えば１５
画素×１５画素の領域）に分割し、それらの小領域毎に
閾値を決める処理である。

【００１７】従って、領域Ｓ４の輪郭線は輝度が不均一
であるが、この適応２値化処理により、図２（ｃ）に示
すように輪郭線が不連続となることなく、２値化され
る。次に、後ノイズ除去部１１では、超音波のスペック
ルパターンやランダムノイズ等により生じる砂目状ノイ
ズを除去するためのものであり、例えば、この種のノイ
ズ除去に有効なメディアンフィルタで構成される。この
後ノイズ除去部１１は前ノイズ除去部９と対で働くもの
であり、前ノイズ除去部９で除去できないノイズをこの
後ノイズ除去部１１で除去することができ、図２（ｄ）
に示すような画像が得られる。

【００１８】次に、輪郭線追跡部１２では、２値画像中
から白黒の変化点を輪郭線として検出する，即ち，２値
化画像の境界がつくる閉曲線を、すべての成分を抽出す
る処理である。

【００１９】前記輪郭線の検出は、次のようにして行な
われる。まず、輪郭線追跡ための追跡開始点を見つける
ことから始め、順に追跡を行なう過程で追跡し終わった
点に次々に追跡済みのマークを付けながら追跡を進行
し、追跡を一周した時点で一本の輪郭線を求める。この
輪郭線追跡処理の結果を図２（ｅ）に示す。ｍ１からｍ
７の計７本の輪郭線が検出されている。

【００２０】以上の処理により輪郭線を検出できるが、
この中には抽出したい対象物以外の輪郭線も含まれる。
そこで、後処理部３の選択処理部１３では対象物情報か
ら輪郭線の選択を行なう。転移性肝癌の場合、この対象
物情報としては例えば１円形に近い２周の長さは一定の範囲にあるなるものである。そこで、円形の度合（以後円形度と呼
ぶ）と、周の長さ（以後周囲長と呼ぶ）の値により輪郭
検出部２で得られた輪郭線ｍ１〜ｍ７から、所定の条件
を満たす輪郭線だけを選択する。

【００２１】周囲長は画素間隔を１として計算する。但
し、連結する輪郭線上の画素が図４（ａ），（ｂ）のよ
うに右上がり、右下がりの場合には、２^1/2 とする。こ
の周囲長は図３に示す周囲長算出部１６にて算出され、
算出された周囲長（Ｌとする）は選別部１７へ送られ
る。

【００２２】次に円形度においては、まず、輪郭線に囲
まれた領域の面積を求める。ここで面積とは輪郭線で囲
まれた画素数とする。この画素数をＳ画素とする。ま
た、周囲長がＬとなる円の面積Ｓ′は、Ｓ′＝π（Ｌ／２π）² （１）なる式で求められる。これが実際の面積Ｓと一致した場
合が円である。そこで、円形度の尺度として、Ｃ＝Ｓ／Ｓ′ ＝４πＳ／Ｌ² （２）を定義する。輪郭線が円に近いほどＣは１に近く、複雑
な図形になるほどＣの値は小さくなる。この円形度の逆
数は複雑さを表すことになるため、複雑度として定義す
る。この円形度は円形度算出部１５により算出され、算
出された円形度Ｃは選別部１７へ送られる。

【００２３】この選別部１７では、対象物情報である円
形度の閾値α及び、周囲長の閾値Ｌｍｉｎ，Ｌｍａｘか
ら、Ｃ＜α （３）Ｌ＜Ｌｍｉｎ，Ｌ＞Ｌｍａｘ（４）なる条件の輪郭線を除去する。（３）式の条件では円形
度がα以下の輪郭線ｍ３，ｍ４が、（４）式の条件では
周囲長がＬｍｉｎからＬｍａｘにはいらない輪郭線ｍ
１，ｍ５が除去される。以上の円形度、周囲長の制限に
より最終的に図２（ｆ）に示すように輪郭線ｍ２，ｍ
６，ｍ７が抽出される。

【００２４】そして選択処理部１３で選択された輪郭線
は、原画像と重ねることにより、病変部の位置と形状が
指示される。抽出された輪郭線は輪郭合成部１４の働き
により原画像の上に白い輝線としてスーパーインポーズ
され腫瘍の位置が視覚的に分かり易くモニタ４、プリン
タ５に出力される、もしくは超音波ファイリング装置６
に保存される。

【００２５】以上のように、本実施例では、適応２値化
を行なっているため、濃度が不均一な輪郭線であっても
良好に２値化でき、検出することができる。また、２値
化処理の前後にノイズ処理部を有するためノイズにより
生じる輪郭線を極力減らすことができる。また、後処理
部の働きにより抽出したい対象物だけを選択することが
できる。

【００２６】また、対象物情報として円形度と周囲長を
用いたが、図５に示すような情報を用いてもよい。針状の度合＝ＭＸＬＥＮＧ／ＢＲＤＴＨ形状係数＝ＭＸＬＥＮＧ／面積Ｓここで、ＭＸＬＥＮＧは周上の任意の２点間の距離のう
ち最大の長さ、ＢＲＤＴＨはＭＸＬＮＧに平行な２直線
で画像を挟んだ時の２直線間の最短距離である。

【００２７】さらに、輪郭検出部２及び後処理部３はワ
ークステーションやパソコンのソフトウェアとして実現
してもよいし、ハードウェアとして構成してもよい。ま
た周囲長の計算の際に画素数をそのまま時間長とするこ
とにより計算を簡素化できる。

【００２８】次に本発明による第２実施例としての画像
処理装置について説明する。前述した第１実施例では、
図６（ａ）に示すような画像の濃度が不均一な輪郭線
は、適応２値化により、図６（ｃ）に示すように２値化
された。しかし、濃度の不均一さが大きな場合は適応２
値化でも、図６（ｂ）に示すように、輪郭線が不連続と
なってしまい正しく輪郭線を求められない。

【００２９】そこで、この第２実施例では、不連続な輪
郭線においての最適に繋げる処理を行うことを特徴とす
る。また、第１実施例では図２に示した領域Ｓ４の腫瘍
については、輪郭線が太かったために図２（ｆ）のよう
に輪郭線がｍ６，ｍ７と２本抽出されている。そこで、
本実施例では１つの腫瘍には、１つの輪郭線を検出する
ようにしたことも特徴とする。

【００３０】本実施例では、図７に示すように輪郭補正
部１８（１８ａ，１８ｂ）をさらに設けた輪郭検出部２
ａを構成する。この輪郭補正部１８ａは、図８（ａ）に
示すように、ダイレーション処理部２１、イロージョン
処理部２２及び、細線化処理部２３により構成される。
これらのダイレーション処理及び、イロージョン処理に
ついては、例えば、「画像解析ハンドブック」（東京大
学出版会、高木、下田Ｐ５７５〜Ｐ５７６）に詳しく説
明されており、ここでの説明は省略する。

【００３１】前記ダイレーション処理部２１では、画像
を任意画素だけ太くする処理を行ない、図９（ａ）の画
像は、図９（ｂ）に示すような形状になる。このダイレ
ーション処理により不連続な輪郭をつなげることができ
る。

【００３２】次にイロージョン処理部２２により、画像
を任意画素だけ細める処理が行なわれ、図９（ｂ）の画
像が図９（ｃ）に示すように本来の輪郭線の幅に戻すこ
とができる。さらに続く細線化処理部２３では、輪郭線
の細線化を行ない、図９（ｃ）の画像が図９（ｄ）に示
すような細い輪郭線として検出される。

【００３３】以上のように第２実施例では、不連続な輪
郭を繋げると共に、１つの腫瘍には１つの輪郭線を検出
することができる。なお、細線化処理を省き、２つの輪
郭線を検出するようにして、後の診断に用いてもよいの
は当然である。

【００３４】また、図８（ｂ）に示す構成のように、図
８（ａ）に示したダイレーション処理部２１とイロージ
ョン処理部２２の順番を逆にすることにより、孤立点の
ようなノイズを除去したり穴を埋めたりすることもでき
る。

【００３５】また、不連続を補正する他の方法として
は、図１０に示すように、端点Ｔ１，Ｔ２を見つけて、
これらを結ぶ方法がある。図１１には、この処理を行う
ための輪郭補正部１８ｃの構成例を示す。

【００３６】まず、画像を細線化処理部２３により細線
化した後、端点検出部２４にて端点Ｔ１，Ｔ２を見つけ
る。次に端点連結部２５では、これらの端点Ｔ１，Ｔ２
間の距離が閾値Ｔより小さい場合には、Ｔ１，Ｔ２を結
線で結ぶ。必要に応じてその後、ダイレーション処理を
行なってもよい。なお、端点を結ぶ際に直線でなくスプ
ライン曲線等で結べば、視覚上違和感がない。

【００３７】次に本発明による第３実施例としての画像
処理装置について説明する。一般に腫瘍は円形とされて
いるが、悪性腫瘍では図１２に示すように全体的には円
形に近いにもかかわらず凹凸の激しい形が多い。この場
合、（２）式による円形度は低くなり、（３）式の制限
により除去されてしまうことがある。そこで、凹凸の激
しい形でも全体的には円形に近い場合には円形度値が高
くなる円形度検出方法について提案する。

【００３８】図１３（ａ）は、本実施例における円形度
算出部の構成例を示す。これ以外の構成部は、図１及び
図３と同等である。この円形度算出部１３ａにおいて、
重心検出部２６では、図１２（ａ）に示すように輪郭線
で囲まれる領域の重心（Ｇとする）をまず算出する。次
に、重複面積検出部２７では、輪郭線で囲まれる面積Ｓ
と等面積を持つ円（中心は重心位置とする）との重複領
域の面積Ｓｏを求める。そして、面積比較部２８にて、Ｃ′＝Ｓｏ／Ｓ（５）なる計算を行ない、円形度として出力する。求められた
Ｃ′が１に近い程円形であり、１から小さくなるほど円
形でなくなる。このＣ′を用いることにより凹凸の激し
い形でも全体に円形に近い形であれば円形度が１に近い
値となり、（３）式の制限により除去されることも無く
なる。

【００３９】また、この変形例として、図１３（ｂ）に
示すように、前記重複面積検出部２７の代わりに、最短
線分検出２９を用いる。この最短線分検出部２９は、図
１２（ｂ）に示すように、重心Ｇを通る線分の中で輪郭
線との交点間の距離が最も短い線分（線分ＰＱ）を検出
する。この線分ＰＱの距離をｐとすれば、この線分ＰＱ
を直径とする円の面積Ｓｇは、Ｓｇ＝π（ｐ／２）² （６）となる。そして、面積比較部２８にて、Ｃ′＝Ｓｇ／Ｓ（７）なる計算を行ない、円形度として出力する。Ｃ′が１近
い程円形であり、１から小さくなるほど円形でなくな
る。（５）式による手法に比較し、演算量が少ないとい
う利点を有する。

【００４０】以上のように本実施例では凹凸の激しい形
でも全体に円形に近い場合は円に近いと判断でき、悪性
腫瘍等の輪郭線を除去することを防げる。次に本発明に
よる第４実施例としての画像処理装置について説明す
る。

【００４１】この第４実施例においては、抽出したい対
象物の性質がよくわかる場合には、２値化前に対象物の
構造を強調することにより、２値化の際の輪郭線の不連
続を防げるものである。

【００４２】この画像処理装置の輪郭検出部に、図１４
に示すような構造強調部３１を設ける。これ以外の構成
部は図１と同等である。この構造強調部３１は、例えば
バンドパスフィルタ等で構成され、輪郭線のコントラス
ト強調を行なう。そのため、輪郭部分の濃度の不均一を
低減することができ、２値化の際の輪郭線の不連続を防
ぐことができる。

【００４３】次に本発明による第５実施例としての画像
処理装置について説明する。通常、医師等はモニタ、プ
リンタ用紙の上に表示された画像により病状を判断して
いる。ユーザインタフェースとしての画像表示は、正し
く効率的な診断に対して重要である。

【００４４】そこで図１５には、第５実施例として画像
処理装置の後処理部の構成例を示す。これ以外の画像処
理装置の構成部は、図１に示す画像処理装置の構成と同
等である。

【００４５】この画像処理装置は、医師等が抽出した輪
郭線を判断しやすくするための輪郭線の表示を改善する
ものであり、病変部の悪性と良性により輪郭線に色づけ
るものである。例えば、悪性は赤色を用い、良性は緑色
を用いる。病変部の悪性と良性の判定は次のように行な
う。

【００４６】ＣかつＣ′ともに高い場合 → 良性腫瘍Ｃが低く、Ｃ′は高い場合 → 悪性腫瘍この判断を良性悪性判定部３２で行なう。そして、合成
処理部３３では判定結果に応じて、悪性は赤色、良性は
緑色を指定する。更に、輪郭線に囲まれる領域全体に色
をつけてもよい。

【００４７】さらに、判断しやすくする他の方法として
は、輪郭線の良性悪性情報を音声情報に変換し、医師等
に知らせることもできる。また、輪郭線を点滅させた
り、輪郭線の周囲長や面積や位置を数字で表示させたり
してもよい。

【００４８】以上説明したように、本発明の画像処理装
置によれば、画像内の所望する対象物が、輪郭線の濃度
が不均一な腫瘍であっても、ノイズ除去、適応２値化処
理することにより、その腫瘍の輪郭線を正しく検出する
ことができるとともに、２値化レベルを選択する必要は
なくなる。また、後処理部により抽出したい対象以外の
輪郭線を除去できる。

【００４９】以上の実施例に基づいて説明したが、本明
細書には、以下のような発明も含まれる。（１）抽出すべき対象物を含む画像を入力する画像入力
手段と、前記画像入力手段に入力された前記画像内の各
被写体の輪郭線を検出する輪郭線検出手段と、前記輪郭
線検出手段より検出された輪郭線から、抽出すべき対象
物の輪郭線を当該対象物に係る幾何学的形状情報に基づ
き、選択する選択処理手段を有する後処理手段と、を具
備することを特徴とする画像処理装置。

【００５０】従って、超音波診断装置等の画像入力手段
から入力される画像から輪郭線を検出し、後処理手段と
しての選択処理手段を用い、必要とされる輪郭線のみを
抽出できる。本画像処理装置は、例えば、医師への診断
システムとして提供することができる。即ち、なるべく
慣用的な知識を用い、計算機知識を熟知しない医師でも
手間を掛けないように簡単に操作できる。

【００５１】（２）前記輪郭線検出手段は、前記画像入
力手段より入力された画像からノイズの除去を行なう第
１ノイズ除去手段と、前記第１ノイズ除去手段から出力
される画像の２値化を行なう２値化処理手段と、前記２
値化処理手段により２値化された画像から、さらにノイ
ズの除去を行なう第２ノイズ除去手段と、前記第２ノイ
ズ除去手段から出力される画像の輪郭線を検出するため
の輪郭追跡手段とで構成される前記（１）記載の画像処
理装置。

【００５２】従って、２値化手段で２値化処理した信号
から輪郭線追跡部の働きにより輪郭線の検出が行なえ
る。２値化手段前後の計２つのノイズ除去手段の働きに
より２値化後のノイズを大幅に削減できる。

【００５３】（３）前記後処理手段は、前記画像入力手
段より入力される画像と、前記選択処理手段より出力さ
れる輪郭線情報とを合成する合成処理手段をさらに、具
備することを特徴とする前記（１）記載の画像処理装
置。

【００５４】従って、抽出された輪郭線画像を原画像の
上に重ねる合成処理を行ない、病変部の位置と形を良好
に認識できる。（４）前記選択処理手段は、対象物の円形度及び／また
は周囲長情報に基づき、選択することを特徴とする前記
（１）、（３）記載の画像処理装置。

【００５５】従って、追跡された輪郭線画像を円形度情
報と周囲長情報を利用し、検出した輪郭線の選別を行な
う。抽出したい対象の円形度と周囲長の性質に基づいて
選別することから、選別の性能を向上できる。

【００５６】（５）前記２値化処理手段は、画像の小領
域毎に閾値を求める適応２値化手段よりなることを特徴
とする前記（２）記載の画像処理装置。

【００５７】従って、小領域毎に適応的に２値化の閾値
を変化させることにより、濃度の不均一な輪郭線も良好
に抽出できる。（６）前記輪郭線検出手段は、輪郭線の補正を行なう輪
郭線補正手段を有することを特徴とする前記（１）また
は（２）記載の画像処理装置。

【００５８】従って、本来連続した輪郭線が不連続とし
て検出された場合に、この不連続を補正し、本来の正し
い輪郭線とすることができる。（７）前記輪郭線検出手段は、画像の構造強調を行なう
構造強調手段を有することを特徴とする前記（１）また
は（２）記載の画像処理装置。

【００５９】従って、輪郭線の構造を強調することによ
り、濃度が不均一な輪郭線の検出精度を向上させ、検出
輪郭線の不連続を防げる。（８）前記合成処理手段は、輪郭線の特性を判定する判
定部を有し、その結果を表示系に出力することを特徴と
する前記（３）記載の画像処理装置。従って、抽出した
輪郭線の特性を判定したのちに、合成処理手段にて表示
することにより、特性を視覚的に分かり易く効果的に表
現できる。

【００６０】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、２
値化を利用して抽出すべき例えば、腫瘍部分のみの輪郭
線抽出を良好に行なう画像処理装置を提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による第１実施例としての画像処理装置
の構成を示す図である。

【図２】本発明の画像処理装置により処理される画像を
模式的に表した図である。

【図３】第１実施例における選択処理部の構成例を示す
図である。

【図４】輪郭線を形成する画素の繋がり状態の例を示す
図である。

【図５】対象物の画像の特徴を数値的に表すことを説明
するための図である。

【図６】画像の濃度が不均一な輪郭線の２値化の状態を
示す図である。

【図７】第２実施例における画像処理装置の輪郭検出部
の構成例を示す図である。

【図８】図７に示す輪郭補正部の構成例の示す図であ
る。

【図９】第２実施例による不連続な輪郭線を繋げる処理
を説明するための図ある。

【図１０】不連続な輪郭線を繋げる他の処理の一例を説
明するための図ある。

【図１１】図１０に示した処理を行うための輪郭補正部
の構成例の示す図である。

【図１２】第３実施例としての画像処理装置による画像
処理について説明するための図である。

【図１３】第３実施例の画像処理装置の円形度算出部の
構成例を示す図である。

【図１４】本発明による第４実施例としての画像処理装
置の輪郭検出部の構成について説明するための図であ
る。

【図１５】本発明による第５実施例としての画像処理装
置の後処理部の構成例を示す図である。

【符号の説明】

１…画像入力部、２…輪郭検出部、３…後処理部、４…
モニタ、５…プリンタ、６…ファイリング装置、７…超
音波診断装置、８…Ａ／Ｄ変換器、９…前ノイズ除去
部、１０…適応２値化部、１１…後ノイズ除去部、１２
…輪郭線追跡部、１３…選択処理部、１４…輪郭合成
部、１５…円形度算出部、１６…周囲長算出部、１７…
選別部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０６Ｔ 5/00 7/60 Ｇ０６Ｆ 15/68 ３５０ 9061−5Ｈ 15/70 ３５０Ｃ 9061−5Ｈ３５０Ｄ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】抽出すべき対象物を含む画像を入力する
画像入力手段と、前記画像入力手段に入力された前記画像内の各被写体の
輪郭線を検出する輪郭線検出手段と、前記輪郭線検出手段より検出された輪郭線から、抽出す
べき対象物の輪郭線を当該対象物に係る幾何学的形状情
報に基づき、選択する選択処理手段を有する後処理手段
と、を具備することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】前記輪郭線検出手段は、前記画像入力手段より入力された画像からノイズの除去
を行なう第１ノイズ除去手段と、前記第１ノイズ除去手段から出力される画像の２値化を
行なう２値化処理手段と、前記２値化処理手段により２値化された画像から、さら
にノイズの除去を行なう第２ノイズ除去手段と、前記第２ノイズ除去手段から出力された画像の輪郭線を
検出するための輪郭追跡手段と、を具備することを特徴
とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】前記後処理手段は、前記画像入力手段より入力される画像と、前記選択処理
手段より出力される輪郭線情報とを合成する合成処理手
段を、さらに具備することを特徴とする請求項１記載の
画像処理装置。
【請求項４】前記選択処理手段は、対象物の円形度及び／または周囲長情報に基づき、選択
することを特徴とする請求項１、請求項３記載の画像処
理装置。
【請求項５】前記２値化処理手段は、画像の小領域毎に閾値を求める適応２値化手段からなる
ことを特徴とする請求項２記載の画像処理装置。
【請求項６】前記輪郭線検出手段は、輪郭線の補正を行なう輪郭線補正手段を有することを特
徴とする請求項１または請求項２記載の画像処理装置。
【請求項７】前記輪郭線検出手段は、画像の構造強調を行なう構造強調手段を有することを特
徴とする請求項１または請求項２記載の画像処理装置。
【請求項８】前記合成処理手段は、輪郭線の特性を判定する判定部を有し、その結果を表示
系に出力することを特徴とする請求項３記載の画像処理
装置。