JP6397846B2 - 高度な構造生成および編集のためのメカニズム - Google Patents
高度な構造生成および編集のためのメカニズム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6397846B2 JP6397846B2 JP2016085349A JP2016085349A JP6397846B2 JP 6397846 B2 JP6397846 B2 JP 6397846B2 JP 2016085349 A JP2016085349 A JP 2016085349A JP 2016085349 A JP2016085349 A JP 2016085349A JP 6397846 B2 JP6397846 B2 JP 6397846B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- structures
- map
- deformation
- identification
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims description 35
- 238000002910 structure generation Methods 0.000 title description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 66
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 claims description 30
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 18
- 238000013507 mapping Methods 0.000 claims description 12
- 238000002059 diagnostic imaging Methods 0.000 claims description 10
- 238000001959 radiotherapy Methods 0.000 claims description 9
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 8
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 7
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 40
- 238000011282 treatment Methods 0.000 description 29
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 24
- 230000008569 process Effects 0.000 description 20
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 18
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 16
- 238000007408 cone-beam computed tomography Methods 0.000 description 14
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 10
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 description 10
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 8
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 5
- 238000002405 diagnostic procedure Methods 0.000 description 4
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 description 4
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 4
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 3
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 101100400452 Caenorhabditis elegans map-2 gene Proteins 0.000 description 2
- 101150064138 MAP1 gene Proteins 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 2
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000007620 mathematical function Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000008685 targeting Effects 0.000 description 2
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000011369 optimal treatment Methods 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/174—Segmentation; Edge detection involving the use of two or more images
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/12—Edge-based segmentation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/30—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration
- G06T7/33—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration using feature-based methods
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
- A61B6/5229—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
- A61B6/5229—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image
- A61B6/5235—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from the same or different ionising radiation imaging techniques, e.g. PET and CT
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
- A61B6/5229—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image
- A61B6/5235—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from the same or different ionising radiation imaging techniques, e.g. PET and CT
- A61B6/5241—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from the same or different ionising radiation imaging techniques, e.g. PET and CT combining overlapping images of the same imaging modality, e.g. by stitching
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10072—Tomographic images
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20092—Interactive image processing based on input by user
- G06T2207/20104—Interactive definition of region of interest [ROI]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
- Image Processing (AREA)
Description
本出願は、2010年6月23日に出願された「Mechanism for Advanced Structure Generation and Editing」という名称の米国実用出願(Utility Application)第12/821,985号および、同じく2010年6月23日に出願された「Mechanism for Dynamically Propagating Realtime Alteration of Medical Images」という名称の米国実用出願第12/821,977号に対する優先権を主張する。
図1は、一実施形態に従って、手動または自動で輪郭が示された構造を複数の画像にわたって自動的に伝搬するための方法の流れ図100である。ステップ101〜107は、本明細書で説明する様々な実施形態に従った流れ図100で示されたプロセスを含む例示的なステップを説明する。一実施形態では、流れ図100は、コンピュータ可読媒体に格納されたコンピュータ実行可能命令として実装され、手動による輪郭を示す効果をデータセット間で自動的に伝搬するためのプロセスを実行するコンピューティング装置によって実行される。
図2は、本発明の実施形態に従って、更新された構造輪郭データを複数のデータセット間で伝搬するための方法の流れ図を示す。ステップ201〜213は、本明細書で説明する様々な実施形態に従った流れ図200に示されたプロセスを含む例示的なステップを説明する。一実施形態では、流れ図200は、コンピュータ可読媒体に格納されたコンピュータ実行可能命令として実装され、構造輪郭データを複数のデータセット間で自動的に更新するためのプロセスを実行するコンピューティング装置によって実行される。
図3は、データセット内の関連する画像間での例示的な伝搬の図である。いくつかの実施形態によれば、第1の画像301および関連する第2の画像317は、例えば、CT画像またはCBCT画像などの、医用画像システムから生成された被験者の解剖学的構造の一部の画像を表してもよい。これらの画像は、器官、または血管または他の解剖学的単位などの構造を含んでもよい。いくつかの実施形態では、これらの構造が、手動で(例えば、ユーザーインタフェースを通じて)または自動的に(例えば、ソフトウェア手順を通じて)輪郭を描かれ、識別されてもよい。
図4は、本発明の実施形態に従って、1つまたは複数のデータセット内の局所構造を編集するための方法の流れ図を示す。ステップ401〜409は、本明細書に記載する様々な実施形態による流れ図400に示されたプロセスを含む例示的なステップを説明する。一実施形態では、流れ図400は、コンピュータ可読媒体に格納されたコンピュータ実行可能命令として実装され、1つまたは複数のデータセット間で構造データを自動的に編集するためのプロセスを実行するコンピューティング装置によって実行される。
特許請求された主題のさらなる実施形態によれば、図3に関連して前述した自動伝搬特性は、図4に関連して前述した手動で編集された構造などの、手動で編集された構造を含むように拡張することができる。図6は、画像601内の編集済みの複数の構造の自動伝搬の図である。それに応じて、図6は、局所構造の編集プロセス(例えば、図4および図5に関して前述したプロセス)からの特徴の、変更を関連する画像に自動的に伝搬するためのプロセス(例えば、図1〜図3に関して前述したプロセス)との組合せとして示されている。
図7に提示するように、本発明の実施形態が実施されてもよい例示的なシステムは、コンピューティングシステム700などの、汎用コンピューティングシステム環境を含む。その最も基本的な構成では、コンピューティングシステム700は、通常、少なくとも1つの処理装置701およびメモリ、ならびに情報通信のためのアドレス/データバス709(または他のインタフェース)を含む。正確な構成およびコンピューティングシステム環境のタイプに応じて、メモリは揮発性(RAM 702など)、不揮発性(ROM 703、フラッシュメモリ、など)またはその2つの何らかの組合せであってもよい。
Claims (15)
- 少なくとも一つの放射線源と、
前記少なくとも一つの放射線源から放射線を受信するための撮像装置であって、複数の解剖構造を含む第1の画像を表すデータを生成するように構成された、少なくとも一つの撮像装置と、
複数の構造を含むソース画像を表すデータにアクセスするように構成されたコンピューティング装置であって、前記第1の画像の前記構造間の関連性を互いにマッピングする第1の識別マップと、前記第1の識別マップを複数の登録された識別マップとマッピングする登録マップとを含む変形メカニズムを参照するように構成されたコンピューティング装置と
を備え、
前記コンピューティング装置は、さらに、前記複数の構造のうちの第1の構造のユーザーの入力による調整に応じて、前記変形メカニズムに基づいて、前記ソース画像と前記第1の画像との間の対応をマッピングする変形マップを更新する、放射線治療装置。 - 前記コンピューティング装置が前記変形マップを生成するようにさらに構成された、請求項1に記載の装置。
- 事前に生成された画像を編集するための方法であって、
第1の複数の構造を含む第1の画像にアクセスすることと、
前記第1の複数の構造のうちの第1の構造の調整に対応する入力を受信することと、
変形メカニズムを参照することであって、前記変形メカニズムが、
前記第1の複数の構造を互いにマッピングする第1の識別マップと、
前記第1の識別マップを複数の登録された識別マップとマッピングする登録マップとを含む、変形メカニズムを参照することと、
前記変形メカニズム内の前記第1の構造を、前記入力に従って、第1の変形マップを変更することにより編集することと、
前記第1の変形メカニズムに従い、前記第1の構造に対する前記調整に応じて、前記第1の変形マップを自動的に更新することとを含み、
前記画像が医用画像装置によって生成された画像を含む、
方法。 - 入力の受信が、ユーザー入力をグラフィカルユーザーインタフェースから受信することを含む、請求項3に記載の方法。
- 前記画像が、被験者の解剖学的構造の画像を含む、請求項3に記載の方法。
- 前記第1の複数の構造が少なくとも一つの解剖構造を含む、請求項3に記載の方法。
- 前記第1の構造の前記調整が、前記第1の構造のサイズ、形状、または配向における変更を含む、請求項3に記載の方法。
- 前記第1の変形メカニズムが変形マップを含む、請求項3に記載の方法。
- 前記第1の変形メカニズムがベクトル場を含む、請求項3に記載の方法。
- 前記第1の複数の構造の自動調整に応じて、第2の画像を自動的にアクセスすることであって、前記第2の画像が、前記第1の複数の構造に対応する第2の複数の構造を含み、かつ、前記第2の複数の構造の前記相対位置をマッピングする対応する第2の識別マップを有する、第2の画像を自動的にアクセスすることと、
前記第1の識別マップと前記第2の識別マップとの間で前記関連性をマッピングする第2の変形メカニズムを生成することと、
前記第1の複数の構造と前記第2の複数の構造との対応する構造間で前記関連性をマッピングする、前記第2の変形メカニズムに従って、前記第2の複数の構造を自動的に調整することとを
さらに含む、請求項3に記載の方法。 - 前記第2の画像が、前記第1の画像と事前に関連付けられた画像を含む、請求項10に記載の方法。
- 前記第2の画像が、前記第1の画像を含む同一のデータセット内に含まれている、請求項10に記載の方法。
- 前記第2の画像が、前記第1の画像を含む前記データセットではないデータセット内に含まれている、請求項10に記載の方法。
- 前記変形メカニズムを生成することが、
前記第1の識別マップを含む第1の複数の画素と、前記更新された第1の識別マップまたは前記第2の識別マップのうちの1つを含む第2の複数の画素との間で関連性を判断することを含む、請求項10に記載の方法。 - 前記関連性を判断することが、
前記第1の複数の画素に対する複数の画素強度を判断することと、
前記第2の複数の画素に対する複数の画素強度を判断することと、
前記第1の複数の画素強度と前記第2の複数の画素強度との間の関連性を判断することと
を含む、請求項14に記載の方法。
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US12/821,985 | 2010-06-23 | ||
US12/821,985 US10311585B2 (en) | 2010-06-23 | 2010-06-23 | Mechanism for advanced structure generation and editing |
US12/821,977 US9401051B2 (en) | 2010-06-23 | 2010-06-23 | Mechanism for dynamically propagating real-time alterations of medical images |
US12/821,977 | 2010-06-23 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013516750A Division JP5926252B2 (ja) | 2010-06-23 | 2011-06-22 | 高度な構造生成および編集のためのメカニズム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016129796A JP2016129796A (ja) | 2016-07-21 |
JP6397846B2 true JP6397846B2 (ja) | 2018-09-26 |
Family
ID=45372091
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013516750A Active JP5926252B2 (ja) | 2010-06-23 | 2011-06-22 | 高度な構造生成および編集のためのメカニズム |
JP2016085349A Active JP6397846B2 (ja) | 2010-06-23 | 2016-04-21 | 高度な構造生成および編集のためのメカニズム |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013516750A Active JP5926252B2 (ja) | 2010-06-23 | 2011-06-22 | 高度な構造生成および編集のためのメカニズム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2584970A4 (ja) |
JP (2) | JP5926252B2 (ja) |
CN (1) | CN103079467B (ja) |
WO (1) | WO2011163414A2 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015011816A1 (ja) * | 2013-07-25 | 2015-01-29 | 株式会社島津製作所 | X線透視装置およびx線透視方法 |
CN106029171B (zh) * | 2014-02-24 | 2019-01-22 | 国立研究开发法人量子科学技术研究开发机构 | 放射线治疗用运动物体跟踪装置、放射线治疗用照射区域决定装置以及放射线治疗装置 |
JP6676299B2 (ja) * | 2015-07-21 | 2020-04-08 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、コンピュータプログラム |
EP3371776B1 (en) * | 2015-11-03 | 2019-08-28 | Ventana Medical Systems, Inc. | Computer-implemented composite tissue image with real-time adjustable interface |
JP6752966B2 (ja) * | 2016-09-21 | 2020-09-09 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | 身体部分の適応的輪郭形成のための装置 |
CN106843694B (zh) * | 2017-02-13 | 2020-07-21 | 上海联影医疗科技有限公司 | 三维图像处理系统 |
FR3068813B1 (fr) * | 2017-07-10 | 2021-07-02 | Univ Aix Marseille | Procede et dispositif de segmentation d'images par propagation automatique dans une (n+1)-ieme dimension d'une segmentation d'images initialisee en dimension n |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7460699B2 (en) * | 2004-03-05 | 2008-12-02 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | System and method for a semi-automatic quantification of delayed enchancement images |
US20050251029A1 (en) * | 2004-04-21 | 2005-11-10 | Ali Khamene | Radiation therapy treatment plan |
US7352370B2 (en) * | 2005-06-02 | 2008-04-01 | Accuray Incorporated | Four-dimensional volume of interest |
US7376246B2 (en) * | 2005-06-27 | 2008-05-20 | Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. | Subspace projection based non-rigid object tracking with particle filters |
US7596207B2 (en) * | 2005-07-14 | 2009-09-29 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Method of accounting for tumor motion in radiotherapy treatment |
CA2616299A1 (en) * | 2005-07-22 | 2007-02-01 | Tomotherapy Incorporated | Method of placing constraints on a deformation map and system for implementing same |
EP2214782A4 (en) * | 2007-10-25 | 2018-01-24 | Tomotherapy Incorporated | System and method for motion adaptive optimization for radiation therapy delivery |
-
2011
- 2011-06-22 EP EP11798881.6A patent/EP2584970A4/en not_active Ceased
- 2011-06-22 WO PCT/US2011/041520 patent/WO2011163414A2/en active Application Filing
- 2011-06-22 CN CN201180039643.1A patent/CN103079467B/zh active Active
- 2011-06-22 JP JP2013516750A patent/JP5926252B2/ja active Active
-
2016
- 2016-04-21 JP JP2016085349A patent/JP6397846B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103079467B (zh) | 2016-06-29 |
EP2584970A2 (en) | 2013-05-01 |
JP5926252B2 (ja) | 2016-05-25 |
JP2013529509A (ja) | 2013-07-22 |
EP2584970A4 (en) | 2017-08-02 |
JP2016129796A (ja) | 2016-07-21 |
WO2011163414A3 (en) | 2012-04-05 |
CN103079467A (zh) | 2013-05-01 |
WO2011163414A2 (en) | 2011-12-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6397846B2 (ja) | 高度な構造生成および編集のためのメカニズム | |
US10275895B2 (en) | Mechanism for advanced structure generation and editing | |
TWI663961B (zh) | 物件定位裝置、物件定位方法、物件定位程式及輻射治療系統 | |
WO2018119766A1 (zh) | 多模态图像处理系统及方法 | |
US9672640B2 (en) | Method for interactive manual matching and real-time projection calculation in imaging | |
JP6675495B2 (ja) | 脳深部刺激療法の電極の三次元画像における回転配向の決定 | |
JP2020500579A (ja) | 撮像システムのための収集パラメータを選択すること | |
JP7055872B2 (ja) | 二次元/三次元画像コレジストレーションのためにコンピュータによって実現される情報処理方法、プログラム、医用画像分析システム、および、放射線療法治療システム | |
US9492124B2 (en) | System and method for treatment planning of organ disease at the functional and anatomical levels | |
US10628963B2 (en) | Automatic detection of an artifact in patient image | |
CN101681514A (zh) | 对管形结构的检查 | |
US9498645B2 (en) | Dose deformation error calculation method and system | |
US10032316B2 (en) | System for dynamically propagating real-time alterations of medical images | |
Alam et al. | Evaluation of medical image registration techniques based on nature and domain of the transformation | |
US20130121552A1 (en) | System and method for automatic segmentation of organs on mr images | |
US11565129B2 (en) | Binary tracking of an anatomical tracking structure on medical images | |
NL2016800B1 (en) | Method of positioning an interventional device. | |
JP6472112B2 (ja) | 投影x線画像の改善された視覚化 | |
US20230030618A1 (en) | Making measurements in images |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160427 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160427 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170130 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170131 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20170428 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20170630 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170711 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20171211 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180312 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180806 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180903 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6397846 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |