JP2001052404A - 記録媒体の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駆動ユニットがベース上で弾性部材を介して
支持されているものでは、駆動ユニットに対して記録媒
体であるディスクを出し入れするときに駆動ユニットを
拘束することが必要である。ただし、この拘束手段は構
造が複雑であり、しかも多方向を拘束する構造とするの
が困難である。 【解決手段】 昇降ベース２１上にダンパー２５を介し
て駆動ユニット３０が弾性的に支持されている。拘束手
段６０では、昇降ベース２１に十字形状の回動体６２が
設けられ、駆動ユニット３０に貫通穴７０が形成されて
いる。回動体６２が貫通穴７０に挿入された状態で、第
１の切換え部材４４によって回動体６２が４５度回動さ
せられると、回動体６２の十字形状の拘束部６４が貫通
穴７０の各内壁に加圧されて、駆動ユニット３０がＸ方
向とＹ方向へ拘束される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク状などの
記録媒体が装着や排出されるときに、駆動ユニットを拘
束し、記録媒体の記録や読み取りが行われているとき
に、駆動ユニットを弾性状態で支持する記録媒体の駆動
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１１（Ａ）（Ｂ）は従来の車載用の記
録媒体の駆動装置の一例としてディスク装置を動作別に
示す側面図である。

【０００３】このディスク装置では、装置内に装填され
るマガジンＭ内に複数のトレイＴが引出し自在に設けら
れ、個々のトレイＴ上にディスクＤが載置されている。
前記マガジンＭの装填位置に対向する駆動ユニット１に
は、ドライブシャーシ２とこのドライブシャーシ２に軸
７を介して回動自在に支持されたクランプアーム５とが
設けられている。

【０００４】ドライブシャーシ２には、回転テーブル３
とこの回転テーブル３を回転駆動するスピンドルモータ
４、および光ヘッドが搭載されている。また前記クラン
プアーム５にはクランパ６が回転自在に支持されてい
る。

【０００５】このディスク装置では、駆動ユニット１が
図示上下方向へ移動することによりマガジンＭ内のいず
れかのトレイＴが選択される。駆動ユニット１がトレイ
を選択した位置で停止した状態では、図１１（Ａ）に示
すように、クランプアーム５が上方へ回動し、マガジン
Ｍ内から選択されたトレイＴが駆動ユニット１に向けて
引き出され、トレイＴ上のディスクＤの中心がクランパ
６により回転テーブル３上にクランプされる。ディスク
Ｄの駆動が完了すると、空のトレイＴが駆動ユニット１
上に引き出され、トレイＴがディスクＤの下に至ると、
クランプアーム５が上昇しクランパ６がディスクＤから
離れてディスクＤのクランプが解除され、自由状態のデ
ィスクＤがトレイＴ上に載置されてマガジンＭ内に戻さ
れる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記ディスク装置を車
載用として使用する場合、図１１（Ｂ）に示すように駆
動ユニット１にディスクＤが装填されて駆動されている
ときに、ダンパなどの弾性部材８で駆動ユニット１を弾
性的に支持しておくことが必要である。このように駆動
ユニット１を弾性支持しておくことにより、車体振動が
与えられたときにこの振動がディスクＤの駆動動作に悪
影響を与えるのを防止できる。一方、図１１（Ａ）に示
すように、マガジンＭ内からディスクＤを引き出すとき
には、ディスクＤの中心を回転テーブル３上に位置決め
できるように導くことが必要であり、また回転テーブル
３上のディスクＤをマガジンＭ内に戻すときには、ディ
スクＤをマガジンＭ内の所定の位置へ正確に導くことが
必要である。そのためには、弾性部材８で支持されてい
る駆動ユニット１のドライブシャーシ２を拘束すること
が必要である。

【０００７】前記のように駆動ユニット１へのディスク
Ｄの導入および排出の際にドライブシャーシ２を拘束す
る拘束手段として、従来は拘束レバーなどを駆動ユニッ
ト１の外側に配置し、この拘束レバーを進行させまたは
回動させてこの拘束レバーをドライブシャーシ２に掛止
させて駆動ユニット１を拘束するものが一般的であっ
た。

【０００８】しかし、前記の拘束レバーを駆動ユニット
１の外側に配置すると、駆動ユニット１の外側に前記拘
束レバーを動作させる領域を確保しなくてはならないた
め、駆動ユニット１の周囲での他の部品の配置を制約し
設計の自由度が低下するという欠点がある。

【０００９】また、拘束レバーを駆動ユニット１の外側
で進行させまたは回動させてドライブシャーシ２に掛止
させるものでは、１個の拘束レバーで駆動ユニットを一
方向へしか拘束できない。したがって、駆動ユニット１
を各方向へ拘束するためには、駆動ユニット１の周囲を
囲むように多数の拘束レバーを配置しなくてはならず、
駆動ユニット１の周囲の部品点数がさらに多くなる。ま
た、拘束レバーの数を減らすと、拘束レバーをドライブ
シャーシ２に掛止させたときに、拘束レバーによって駆
動ユニット１がいずれかの方向へ押されて、駆動ユニッ
ト１の位置がずれ、マガジンＭに対して駆動ユニット１
を正確に位置決めできない問題が生じる。

【００１０】本発明は上記従来の課題を解決するもので
あり、駆動ユニットの外部へ機構を大きく突出させるこ
となく、駆動ユニットを拘束できるようにし、駆動ユニ
ットの周囲のスペースを制約することのない記録媒体の
駆動装置を提供することを目的としている。

【００１１】また本発明は、１つまたは少数の拘束手段
で、駆動ユニットを多方向へ拘束できるようにして、駆
動ユニットを各方向へ安定して拘束できるようにした記
録媒体の駆動装置を提供することを目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、記録媒体への
記録または記録媒体からの読み取りを行う駆動ユニット
が、ベース上に弾性部材を介して支持されており、且つ
前記駆動ユニットに記録媒体を装填するときおよび／ま
たは駆動ユニットから記録媒体を排出するときに前記駆
動ユニットを前記ベース上で拘束する拘束手段が設けら
れている記録媒体の駆動装置において、前記拘束手段
は、前記駆動ユニットとベースのいずれか一方に設けら
れた貫通穴または非貫通の窪み部と、他方に設けられて
前記穴または窪み部内に入る回動体と、前記回動体を回
動させる回動駆動手段とを有し、前記回動駆動手段によ
り、前記回動体は、少なくとも１箇所が前記穴または窪
み部の内壁に当たってベース上で駆動ユニットを拘束す
る拘束位置と、前記回転体が前記内壁から外れる拘束解
除位置とに回動切換えされることを特徴とするものであ
る。

【００１３】本発明では、駆動ユニットまたはベースに
設けられた穴または窪み内で回動体が回動することによ
って、駆動ユニットの拘束と拘束解除が行われる。その
ため、拘束手段を構成する機構部品を、駆動ユニットの
外周でベース上に配置する必要がなく、駆動ユニットの
外周でのスペースの有効利用ができる。

【００１４】また本発明での、前記穴は、四角形や三角
形に開口するもの、または１辺が駆動ユニットの縁部に
開口した切欠き形状の穴であってもよい。

【００１５】例えば、図１０に示すように、前記拘束位
置に回動した前記回動体が、前記穴または窪み部の内壁
の少なくとも２箇所に当たって、ベース上での駆動ユニ
ットの動きが異なる２方向へ拘束されるものにできる。

【００１６】あるいは、図９に示すように、前記拘束位
置に回動した前記回動体が、前記穴または窪み部の内壁
の対向する２箇所に当たって、ベース上での駆動ユニッ
トの動きが相反する２方向へ拘束されるものであっても
よい。

【００１７】さらには、図３に示すように、前記拘束位
置に回動した前記回動体が、前記穴または窪み部の内壁
の少なくとも３箇所に当たって、ベース上での駆動ユニ
ットの動きが、回動体の回動軸と直交する平面上での全
ての方向へ拘束されるものであることが好ましい。

【００１８】また、図７に示すように、前記拘束位置に
回動した前記回動体の少なくとも１部が、前記穴または
窪み部の内壁を、前記回動体の回動軸と平行な方向へ拘
束し、ベース上での駆動ユニットの動きが、前記回動軸
と平行な方向へ拘束されるように構成することも可能で
ある。

【００１９】本発明では、前記記録媒体がディスク状で
あり、前記駆動ユニットには、前記ディスク状の記録媒
体を回転させる回転手段と、回転する記録媒体に対向し
または接触するヘッドとが設けられているものに好適で
ある。

【００２０】ただし記録媒体は、ディスク状以外の例え
ばカセットテープ、ＩＣパッケージなどであってもよ
い。

【００２１】また、前記駆動ユニット上には、ディスク
状の記録媒体の中心部を前記回転手段へ保持させるクラ
ンプ手段が設けられ、前記クランプ手段を駆動する駆動
手段が前記回動駆動手段を兼用し、この駆動手段によっ
て前記クランプ手段が記録媒体を保持する状態に設定さ
れるときに、この駆動手段によって前記回動体が拘束解
除位置へ回動させられるものとすることができる。

【００２２】上記のように、回動体を回動切換えするた
めの回動駆動手段として、他の機構を動作させる駆動手
段と兼用することにより、回動体を回動させる専用の駆
動手段を設けることが不要になる。

【００２３】

【発明の実施の形態】図１は本発明のディスク装置を示
す側面図、図２は昇降ベースとその上に支持された駆動
ユニットを示す斜視図、図３は駆動ユニットの平面図、
図４（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）はディスクのクランプ動作を示
す動作別の側面図、図５（Ａ）（Ｂ）は回動体が拘束位
置と拘束解除位置に回動切換えされた状態を示す部分平
面図、図６は、拘束手段における穴と回動体との当接状
態を示す図３のＶＩ−ＶＩ線の断面図である。

【００２４】図１に示すように、筐体１０の前部には化
粧部となるノーズ１１が固定されている。このノーズ１
１には挿入口が開口しており、マガジンＭは、前記挿入
口から筐体１０の長辺方向へ向けて挿入される。

【００２５】マガジンＭは、図示左側（装置奥側；Ｘ１
側）に開口部Ｍ１が形成された箱体であり、その内部に
は複数枚のトレイＴが前記開口部Ｍ１から引出し自在に
収納されている。各トレイＴ上にはＣＤやＤＶＤなどの
光記録方式、または光磁気記録方式のディスクＤが載置
されている。

【００２６】筐体１０内の奥側には、昇降ユニット２０
が設けられている。図２に示すように、昇降ユニット２
０では昇降ベース２１上に駆動ユニット３０が支持され
ている。

【００２７】図１および図２に示すように、前記昇降ベ
ース２１の両側部には、ガイドピン２２，２２が固定さ
れている。図１に示すように、筐体１０の両側板には、
縦方向に延びる昇降案内溝１０ａ，１０ａが形成されて
おり、前記ガイドピン２２，２２が昇降案内溝１０ａ，
１０ａに挿入されて、筐体１０内において前記昇降ベー
ス２１および昇降ユニット２０が上下方向へ昇降動作自
在に支持されている。

【００２８】図１に示すように、筐体１０の一方の側板
の外側には選択駆動板２３が設けられ、Ｘ１−Ｘ２方向
へ摺動自在に支持されている。筐体１０の他方の側板の
外側にも同様に選択駆動板が設けられている。筐体１０
の底部には、前記両選択駆動板を互いに逆の方向へ駆動
する選択駆動部（図示せず）が設けられている。

【００２９】図１に示すように、選択駆動板２３には、
傾斜し且つ階段状に形成された選択穴２３ａ，２３ａが
形成されており、前記昇降ベース２１に設けられた前記
ガイドピン２２，２２はこの選択穴２３ａ，２３ａ内に
挿入されている。

【００３０】図１において選択駆動板２３がＸ１方向へ
移動すると、前記選択穴２３ａ，２３ａの移動に案内さ
れて昇降ユニット２０が下降し、選択駆動板２３がＸ２
方向へ移動すると、昇降ユニット２０が上昇する。ガイ
ドピン２２，２２が前記選択穴２３ａ，２３ａの階段部
分に位置しているときに、昇降ユニット２０が、マガジ
ンＭ内のいずれかのトレイを選択できる位置に停止す
る。

【００３１】図２に示すように、昇降ベース２１には、
底板２１ａと、この底板２１ａの両側部において立ち上
がるように曲げ加工された側板２１ｂ，２１ｃとが一体
に形成されている。

【００３２】前記底板２１ａ上には、弾性支持部材とし
てダンパー２５，２５，２５が取り付けられている。駆
動ユニット３０のドライブシャーシ３１には下方に延び
る支持ピン３２が３箇所に固定されており、この各支持
ピン３２が前記各ダンパー２５，２５，２５に支持され
ている。これにより、駆動ユニット３０は、昇降ベース
２１上の底板２１ａ上で、弾性支持部材である前記ダン
パー２５，２５，２５を介して弾性支持されている。駆
動ユニット３０が昇降ベース２１上で弾性支持されてい
ることにより、車載用の場合に車体振動が筐体１０に作
用しても、駆動ユニット３０に直接に車体振動が伝達さ
れるのを防止できる。

【００３３】図２および図３に示すように、ドライブシ
ャーシ３１には、回転テーブル３３が回転自在に支持さ
れており、ドライブシャーシ３１の底部には前記回転テ
ーブル３３を回転駆動するスピンドルモータ３４が固定
されている。またドライブシャーシ３１には、光ヘッド
３５が設けられ、またこの光ヘッド３５をディスクの記
録面に沿って移動させるスレット機構が搭載されてい
る。

【００３４】図２および図４に示すように、ドライブシ
ャーシ３１上にはクランプアーム３７が設けられてい
る。クランプアーム３７の基端部は、回動支点３６によ
り前記ドライブシャーシ３１に回動自在に支持されてい
る。またクランプアーム３７の先端部にはクランパ３８
が回転自在に支持されている。

【００３５】前記クランプアーム３７の側部にはＸ２方
向に延びる持ち上げ腕３７ａが一体に設けられ、この持
ち上げ腕３７ａの先部に持ち上げピン３９が固定されて
いる。ドライブシャーシ３１にはクランプばね４０が設
けられている。クランプばね４０はトーションばねであ
り、その一方の腕はドライブシャーシ３１に支持されて
おり、他方の腕４０ａは前記持ち上げピン３９に上側か
ら掛けられている。このクランプばね４０のばね力によ
り、クランプアーム３７がドライブシャーシ３１の方向
へ付勢され、クランパ３８が回転テーブル３３に押圧可
能となっている。

【００３６】図３に示すように、ドライブシャーシ３１
のＹ２側の側面には、前部に案内ピン４２が固定され、
これと逆の後部側では、案内片３１ａが一体に折り曲げ
形成されている。ドライブシャーシ３１のＹ１側の側面
では、前部と後部にそれぞれ案内ピン４２が固定されて
いる。

【００３７】図２に示すように、前記昇降ベース２１の
Ｙ１側の側板２１ｃは、Ｘ１−Ｘ２方向へ長く延びてい
る。前記側板２１ｃには、Ｘ１−Ｘ２方向に延びる一対
の移送案内溝２１ｄと２１ｅが形成されている。前記側
板２１ｃの外側には移送部材２６が設けられている。移
送部材２６には一対のガイドピン２７ａ，２７ａが固定
されており、一方のガイドピン２７ａは前記一方の移送
案内溝２１ｄに挿入され、他方のガイドピン２７ａは前
記他方の移送案内溝２１ｅに挿入されている。

【００３８】移送部材２６にはフック２４が回動自在に
取付けられている。図示しない移送駆動手段によって移
送部材２６がＸ１方向へ駆動されるときに、前記フック
２４が、マガジンＭ内の選択されたトレイＴの側辺に掛
止されるとともに、フック２４によりトレイＴが駆動ユ
ニット３０側へ引き出される。またトレイＴ上のディス
クＤの中心が回転テーブル３３上に設置された後に、前
記フック２４によって、トレイＴがマガジンＭ内に戻さ
れる。また、駆動ユニット３０によるディスクＤの駆動
が完了したときにも、フック２４によってマガジンＭ内
のトレイＴが駆動ユニット３０内に引き出され、駆動が
完了したディスクＤを載置したトレイＴが前記フック２
４によってマガジンＭ内に戻される。

【００３９】前記昇降ベース２１にはカムギヤ５５が設
けられ、このカムギヤ５５は、昇降ベース２１に搭載さ
れた切換えモータ４３により正逆方向へ回転駆動され
る。

【００４０】前記昇降ベース２１の底板２１ａの上面に
は、第１の切換え部材４４と第２の切換え部材４５が共
にＸ１−Ｘ２方向へ摺動自在に取り付けられている。第
１の切換え部材４４の下面にはフォロワー軸が固定され
ており、このフォロワー軸が前記底板２１ａに形成され
た開口部内を通過して前記カムギヤ５５に形成されたカ
ム溝内に摺動できるように挿入されている。

【００４１】前記底板２１ａの上面には、連結部材４６
が支軸４７により回動自在に支持されている。連結部材
４６の一端に設けられた連結ピンは前記第１の切換え部
材４４に掛止され、連結部材４６の他端に設けられた連
結ピン４８は前記第２の切換え部材４５に掛止されてい
る。

【００４２】前記カムギヤ５５が回転すると、第１の切
換え部材４４がＸ１方向へ駆動され、これと同期して第
２の切換え部材４５がＸ２方向へ駆動される。カムギヤ
５５が逆転方向へ回動すると、前記とは逆に第１の切換
え部材４４がＸ２方向へ駆動され、これと同期して第２
の切換え部材４５がＸ１方向へ駆動される。

【００４３】前記第１の切換え部材４４の立ち上がり片
には、拘束溝５１と５２が形成されており、第２の切換
え部材４５の立ち上がり片には拘束溝５３と５４が形成
されている。前記駆動ユニット３０のドライブシャーシ
３１のＹ１−Ｙ２方向の両側部に設けられた案内ピン４
２および案内片３１ａが、前記拘束溝５１，５２および
拘束溝５３，５４によって拘束可能となっている。

【００４４】また、第１の切換え部材４４には、駆動ユ
ニット３０に設けられた前記クランプアーム３７に固定
された持ち上げピン３９を持ち上げ制御するクランプカ
ム５６が設けられている。

【００４５】前記昇降ベース２１と、駆動ユニット３０
のドライブシャーシ３１との間には拘束手段６０が設け
られている。拘束部材６０は、回動体６２と貫通穴７０
とから構成されている。

【００４６】この拘束手段６０では、昇降ベース２１の
底板２１ａに支持軸６１が固定されており、この支持軸
６１に前記回動体６２が回動自在に支持されている。前
記回動体６２は合成樹脂製であり、中心部に前記支持軸
６１に挿通される軸穴６３が穿設されている。また回動
体６２の周囲には互いに直交する４方向へ延びる拘束部
６４が一体に形成されている。各拘束部６４の先端部と
前記軸穴６３の中心との寸法は同一であり、回動体６２
の平面形状は、正十字形状である。図６に示すように、
前記軸穴６３が前記支持軸６１に挿通された状態で、支
持軸６１の先端に抜け止めリング６５が嵌着されて、回
動体６２の前記支持軸６１からの抜け止めがなされてい
る。

【００４７】前記回動体６２には駆動板６６が一体に形
成されている。この駆動板６６には前記支持軸６３に挿
通される長穴６７が形成されている。この長穴６７は、
直線部６７ａと変曲部６７ｂとが連続している。

【００４８】また、昇降ベース２１に設けられた前記第
１の切換え部材４４には駆動腕４４ａが一体に延びてお
り、この駆動腕４４ａに駆動ピン６８が固定されてい
る。図５に示すように、この駆動ピン６８は前記駆動板
６６に形成された長穴６７内に摺動自在に挿入されてい
る。

【００４９】図２に示すように、駆動ユニット３０には
貫通穴７０が形成されている。この貫通穴７０は、Ｘ１
−Ｘ２方向へ延びる平行辺と、Ｙ１−Ｙ２方向へ延びる
平行辺とを有する正方形である。この貫通穴７０は、前
記ドライブシャーシ３１と、このドライブシャーシ３１
の下面に固定された樹脂シャーシ７２とを貫通して形成
されている。

【００５０】図２に示すように、前記貫通穴７０では、
前記樹脂シャーシ７２の内壁に、突起７３が４箇所形成
されている。各突起７３はＸ１側とＸ２側およびＹ１側
とＹ２側に設けられている。図６に示すように、前記各
突起７３は、その表面が上下方向へ曲面形状であり、下
部側で前記回動体６２の各拘束部６４の先端部と隙間な
く当接できる形状である。

【００５１】次に上記ディスク装置の動作を説明する。
図４（Ａ）はディスク待機状態（ディスク非保持状
態）、図４（Ｂ）は駆動ユニット３０がロック状態で且
つディスククランプ状態（ディスク保持状態）、図４
（Ｃ）は駆動ユニット３０のロック解除状態で且つディ
スククランプ状態（ディスク保持状態）をそれぞれ示し
ている。

【００５２】図４（Ａ）に示すように、マガジンＭ内の
トレイＴおよびディスクＤを選択するディスク待機状態
では、図２に示す昇降ベース２１上の第１の切換え部材
４４がＸ１側に移動しており、第２の切換え部材４５が
Ｘ２側に移動している。このとき、駆動ユニット３０の
ドライブシャーシ３１の側部に設けられた案内ピン４２
は、第１の切換え部材４４の拘束溝５１のＸ２側端部に
保持されており、案内片３１ａは、第１の切換え部材４
４の拘束溝５２のＸ２側の端部に保持されている。同様
に、ドライブシャーシ３１のＹ１側の側面に固定されて
いる各案内ピン４２は、それぞれ第２の切換え部材４５
の各拘束溝５３，５４のＸ１側の端部に保持されてい
る。

【００５３】ドライブシャーシ３１の案内ピン４２と案
内片３１ａが、各拘束溝５１，５２，５３，５４に保持
されているとき、ドライブシャーシ３１は全体として昇
降ベース２１の底板２１ａに接近するように下降させら
れている。これはダンパー２５が押し変形させられた状
態である。ここで、第１の切換え部材４４の拘束溝５１
と第２の切換え部材４５の拘束溝５３は、Ｘ１側の拘束
溝５２および拘束溝５４に比べて図示下側（昇降ベース
２１の底板２１ａ側）に接近して形成されている。よっ
て図４（Ａ）のディスク待機状態では、駆動ユニット３
０のＸ２側の端部が下向きとなって、駆動ユニット３０
のドライブシャーシ３１がややα方向へ傾斜した姿勢で
ある。

【００５４】また図４（Ａ）の状態では、クランプアー
ム３７の持ち上げピン３９が、第１の切換え部材４４に
形成されたクランプカム５６により上方へ持ち上げられ
ており、クランプアーム３７の先部に設けられたクラン
パ３８が回転テーブル３３から離れている。よって、図
４（Ａ）の状態ではクランプアーム３７が上方へ傾斜し
た状態、ドライブシャーシ３１がα方向へ下向きに傾斜
した状態であるため、Ｘ２側でドライブシャーシ３１と
クランパ３８とがトレイＴおよびディスクＤをＸ１方向
へ導きやすい状態に上下に開かれている。

【００５５】一方、拘束手段６０では、図５（Ａ）に示
すように、第１の切換え部材４４がＸ１方向へ移動して
いるため、駆動ピン６８が、回動体６２の駆動板６６に
形成された長穴６７の直線部６７ａのＸ１側の端部に位
置しており、よって回動体６２が駆動ユニット３０の貫
通穴７０の内部において時計方向へ回動させられ、回動
体６２の各拘束部６４が、Ｘ１方向とＸ２方向ならびに
Ｙ１方向とＹ２方向へ向けられている。

【００５６】この状態では、図３に示すように、貫通穴
７０内の樹脂シャーシ７２の内壁に形成された各突起７
３と、回動体６２の各拘束部６４の先端部とが隙間なく
当接し、好ましくはやや圧接状態に当接する。この回動
体６２の十字形状の各拘束部６４と、各突起７３との当
接（圧接）よって、昇降ベース２１上において、駆動ユ
ニット３０がＸ１−Ｘ１方向およびＹ１−Ｙ２方向の全
方向に拘束されている。すなわち、駆動ユニット３０
は、ドライブシャーシ３１の面内での全方向へ動かない
ように拘束されている。

【００５７】ここで、図６に示すように、貫通穴７０の
内壁の各突起７３は、図６に示すように表面が曲面形状
であり、前記各拘束部６４の先端部と各突起７３は、昇
降ベースの底板２１ａに接近した位置でほぼ点接触ある
いは最少の面積で接触している。よって、拘束手段６０
を拘束状態にしたまま、回動体６２に対して駆動ユニッ
ト３０を若干傾斜させることが可能である。したがっ
て、図４（Ａ）に示すように、待機状態で駆動ユニット
３０のＸ２側の端部がα方向へ回動するように前記駆動
ユニット３０の全体が傾斜していたとしても、回動体６
２と貫通穴７０との間で片寄り力が生じることがなく、
駆動ユニット３０のドライブシャーシ３１や樹脂シャー
シ７２にストレスが作用せず、駆動ユニット３０がＸ１
−Ｘ２方向およびＹ１−Ｙ２方向へ確実に拘束される。

【００５８】図４（Ａ）に示すように昇降ベース２１上
で駆動ユニット３０が、前記拘束手段６０によりＸ方向
とＹ方向へ拘束され、さらにクランパ３８が上方へ回動
している状態で、マガジンＭ内のトレイＴの選択動作が
行われる。

【００５９】この選択動作では、図１に示す筐体１０の
側面に設けられた選択駆動板２３がＸ１−Ｘ２方向へ移
動し、選択駆動板２３に形成された選択穴２３ａ，２３
ａにより昇降ユニット２０が上下に案内される。そし
て、昇降ユニット２０が、マガジンＭ内の選択すべきト
レイＴの前方に対向した状態で、選択駆動板２３が停止
する。

【００６０】次に、図２に示す移送部材２６がＸ２側の
端部からＸ１方向へ移動して、マガジンＭ内の選択され
たトレイＴがフック２４によってマガジンＭ内からＸ１
方向へ引き出される。引き出されたトレイＴ上のディス
クＤの中心が駆動ユニット３０上の回転テーブル３３の
中心に一致すると、ディスクのクランプ動作が開始さ
れ、ディスクＤが回転テーブル３３とクランパ３８とで
挟持されてクランプされる。このクランプが完了する
と、移送部材２６がＸ２方向へ移動して、空のトレイＴ
がマガジンＭ内に戻される。

【００６１】前記クランプ動作では、マガジンＭ内から
引き出されたトレイＴ上のディスクＤの中心が回転テー
ブル３３に一致した時点で、昇降ベース２１上のカムギ
ヤ５５が回転し、第１の切換え部材４４がＸ２方向へ移
動し、第２の切換え部材４５がＸ１方向へ移動する。こ
の移動の途中で、図４（Ｂ）の状態となり、ドライブシ
ャーシ３１の案内ピン４２および案内片３１ａが、拘束
溝５１および５２さらには拘束溝５３と５４から抜け出
る直前において、前記各拘束溝５１，５２，５３，５４
の上方への隆起形状部分に至る。このとき、駆動ユニッ
ト３０は、図４（Ａ）に示す状態からやや持ち上げられ
且つ水平姿勢となる。

【００６２】この駆動ユニット３０のわずかな上昇動作
で回転テーブル３３がトレイＴ上のディスクＤの中心穴
へ下方から嵌合する。同時にクランプカム５６が持ち上
げピン３９から外れ、クランプばね４０の弾性力により
クランプアーム３７が回動し、引き出されたトレイＴ上
のディスクＤの中心部が回転テーブル３３とクランパ３
８とでクランプされる。前記のようにこのクランプ完了
の直後に移送部材２６により空のトレイＴがマガジンＭ
内に戻される。

【００６３】なお、拘束手段６０が拘束状態のときに
は、図５（Ａ）に示すように、回動体６２の長穴６７の
直線部６７ａがＸ１―Ｘ２方向へ平行に延びている。よ
って第１の切換え部材４４が図４（Ａ）の位置からＸ２
方向へ移動して図４（Ｂ）の状態に至る間、第１の切換
え部材４４に設けられた駆動ピン６８が前記直線部６７
ａをＸ２方向へ移動する。このとき、回動体６２は回動
せず、この回動体６２で駆動ユニット３０がＸ１−Ｘ２
方向およびＹ１−Ｙ２方向へ拘束されたままである。

【００６４】そして、第１の切換え部材４４が、さらに
Ｘ２方向へ移動して図４（Ｃ）の状態に至り、同様に第
２の切換え部材４５がＸ１方向へ移動すると、駆動ユニ
ット３０の案内ピン４２および案内片３１ａが各拘束溝
５１，５２，５３，５４から外れる。

【００６５】また、第１の切換え部材４４が図４（Ｂ）
の状態から図４（Ｃ）の状態へ移動する間、図５（Ｂ）
に示すように、第１の切換え部材４４に設けられた駆動
ピン６８が、長穴６７の変曲部６７ｂ内に入り、回動体
６２が反時計方向へほぼ４５度回動させられる。このと
き回動体６２の各拘束部６４が、駆動ユニット３０の貫
通穴７０の内壁の突起７３から外れ、拘束手段６０によ
る拘束が解除される。

【００６６】このように、ディスクＤが回転テーブル３
３上にクランプされた状態で、昇降ベース２１上におい
て駆動ユニット３０の拘束が解除され、駆動ユニット３
０がダンパー２５で弾性的に支持される。この状態で、
ディスクＤが回転駆動され、光ヘッド３５により記録ま
たは再生が行われる。

【００６７】ディスクＤの駆動が完了すると、図２に示
す移送部材２６のフック２４によって、マガジンＭ内の
空のトレイＴが、駆動ユニット３０上に引き出され、回
転テーブル３３上にクランプされたディスクＤの下側へ
空のトレイＴが移動する。そして、昇降ベース２１上の
カムギヤ５５が回動し、第１の切換え部材４４が図４
（Ｃ）の状態からＸ１方向へ移動させられ、このとき第
２の切換え部材４５もＸ２方向へ移動させられる。

【００６８】第１の切換え部材４４が図４（Ｃ）の位置
から図４（Ｂ）の位置へ移動する間に、回動体６２が図
５（Ｂ）の状態から時計方向へほぼ４５度回動させられ
て図５（Ａ）の状態になり、拘束手段６０では、回動体
６２により駆動ユニット３０が拘束される。さらに図４
（Ａ）の状態に至って、クランパ３８がディスクＤから
離れてディスクＤのクランプが解除される。そして、移
送部材２６がＸ２方向へ移動し、クランプが解除された
ディスクＤが載置されたトレイＴがマガジンＭ内に戻さ
れる。

【００６９】次に前記拘束手段の変形例を説明する。ま
ず、図７に示す拘束手段６０Ａでは、図２または図５に
示すように平面が十字形状の回動体６２が使用されてい
る。ただし、回動体６２の４個の拘束部６４のうちの少
なくとも２個には、Ｖ字形状の当接凹部６４ａが形成さ
れている。また駆動ユニット３０の貫通穴７０の樹脂シ
ャーシ７２の内壁には、嵌合当接部７４が形成されてい
る。回動体６２が図５（Ａ）に示す状態へ回動したとき
に、回動体６２の各拘束部６４によって、駆動ユニット
３０がＸ１−Ｘ２およびＹ１−Ｙ２の全ての方向へ拘束
されるとともに、前記当接凹部６４ａ内に前記嵌合当接
部７４が入り込む。これにより、駆動ユニット３０が、
回動体６２の支持軸６１の軸方向へも拘束される。この
拘束手段６０Ａでは、駆動ユニット３０を３次元方向へ
拘束することが可能である。

【００７０】図８に示す拘束手段６０Ｂでは、駆動ユニ
ット３０に非貫通の窪み部７０Ａが形成されており、こ
の窪み部７０Ａの内壁に突起７３が形成されている。昇
降ベース２１側に設けられた回動体６２は前記窪み部７
０Ａ内に挿入され、この窪み部７０Ａ内で回動すること
により、図５（Ａ）に示す拘束位置と図５（Ｂ）に示す
非拘束位置となる。

【００７１】図９に示す拘束手段６０Ｃでは、駆動ユニ
ット３０に２つの貫通穴７０Ｂと７０Ｃが形成されてい
る。この場合、一方の貫通穴７０Ｃは、一方が開口した
切欠き形状の穴である。

【００７２】昇降ベース２１側には、それぞれの貫通穴
７０Ｂと７０Ｃ内に入る回動体６２Ａと６２Ｂが設けら
れている。図９は各回動体６２Ａと６２Ｂが拘束位置に
回動した状態を示している。このとき、回動体６２Ａの
両端部が貫通穴７０Ｂの対向する内壁に加圧されて、駆
動ユニット３０が相反するＸ１方向とＸ２方向へ拘束さ
れる。同時に回動体６２Ｂの両端部が貫通穴７０Ｃの対
向する内壁に加圧されて、駆動ユニット３０が相反する
Ｙ１方向とＹ２方向へ拘束される。よって、駆動ユニッ
ト３０は平面内の各方向へ拘束される。

【００７３】前記状態から、各回動体６２Ａと６２Ｂが
ほぼ９０度回動すると、前記拘束が解除される。

【００７４】図１０に示す拘束手段６０Ｄでは、駆動ユ
ニット３０に２つの貫通穴７０Ｄと７０Ｅが形成されて
いる。

【００７５】昇降ベース２１側には、それぞれの貫通穴
７０Ｄと７０Ｅ内に入る回動体６２Ｃと６２Ｄが設けら
れている。図１０は各回動体６２Ｃと６２Ｄが拘束位置
に回動した状態を示している。このとき、回動体６２Ｃ
の端部が貫通穴７０Ｄの各辺の内壁に加圧されて、駆動
ユニット３０が互いに直交するＸ２方向とＹ１方向へ拘
束される。同時に回動体６２Ｄの端部が貫通穴７０Ｅの
各辺の内壁に加圧されて、駆動ユニット３０が互いに直
交するＸ１方向とＹ２方向へ拘束される。よって、駆動
ユニット３０は平面内の各方向へ拘束される。

【００７６】また、図１０の状態から前記回動体６２Ｃ
と６２Ｄがほぼ４５度か移動すると、前記駆動ユニット
３０への拘束が解除される。

【００７７】なお、上記各実施の形態とは逆に、駆動ユ
ニット側に回動体が設けられ、昇降ベース側に貫通穴ま
たは窪み部が形成されていてもよい。

【００７８】また、本発明は、マガジンが装填されるデ
ィスク選択式のディスク装置に限られず、ディスクが１
枚ずつ装填されるディスク装置などであっても実施可能
である。

【００７９】

【発明の効果】以上のように本発明では、駆動ユニット
を拘束する拘束手段を、駆動ユニットの外方へ大きく突
出しない機構として構成でき、駆動ユニットの周囲のス
ペースを拘束手段が広く占有することがない。また、１
つの拘束手段で、駆動ユニットを多方向へ拘束する構造
も容易に実現可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のディスク装置の実施の形態を示す側面
図、

【図２】昇降ユニットを構成する昇降ベースと駆動ユニ
ットを示す斜視図、

【図３】駆動ユニットを示す平面図、

【図４】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、駆動ユニットでのディ
スククランプとクランプ解除動作を示す動作別の部分側
面図、

【図５】（Ａ）（Ｂ）は拘束手段を動作別に示す部分平
面図、

【図６】拘束手段の拘束状態を示すものであり、図３の
ＶＩ−ＶＩ線の断面図、

【図７】拘束手段の変形例を示す断面図、

【図８】拘束手段の変形例を示す断面図、

【図９】拘束手段の変形例を示す駆動ユニットの平面
図、

【図１０】拘束手段の変形例を示す駆動ユニットの平面
図、

【図１１】（Ａ）（Ｂ）は従来のディスク装置を示す動
作別の側面図、

【符号の説明】

Ｄ ディスク Ｔ トレイ Ｍ マガジン １０ 筐体 ２０ 昇降ユニット ２１ 昇降ベース ２３ 選択駆動板 ２４ フック ２５ ダンパー ２６ 移送部材 ３０ 駆動ユニット ３１ ドライブシャーシ ３３ 回転テーブル ３４ スピンドルモータ ３５ 光ヘッド ３７ クランプアーム ３８ クランパ ３９ 持ち上げピン ４２ 案内ピン ４４ 第１の切換え部材 ４５ 第２の切換え部材 ５１，５２，５３，５４ 拘束溝 ５６ クランプカム ６０，６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ 拘束手段 ６２，６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃ，６２Ｄ 回動体 ６４ 拘束部 ７０，７０Ｂ，７０Ｃ，７０Ｄ，７０Ｅ 貫通穴 ７０Ａ 窪み部 ７３ 突起

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5D046 AA19 CB02 EA01 EA11 EB01 FA03 HA01 5D072 AB22 BD06 BG10 BH15 EB02 EB15 EB18

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体への記録または記録媒体からの
   読み取りを行う駆動ユニットが、ベース上に弾性部材を
   介して支持されており、且つ前記駆動ユニットに記録媒
   体を装填するときおよび／または駆動ユニットから記録
   媒体を排出するときに前記駆動ユニットを前記ベース上
   で拘束する拘束手段が設けられている記録媒体の駆動装
   置において、 前記拘束手段は、前記駆動ユニットとベースのいずれか
   一方に設けられた貫通穴または非貫通の窪み部と、他方
   に設けられて前記穴または窪み部内に入る回動体と、前
   記回動体を回動させる回動駆動手段とを有し、 前記回動駆動手段により、前記回動体は、少なくとも１
   箇所が前記穴または窪み部の内壁に当たってベース上で
   駆動ユニットを拘束する拘束位置と、前記回転体が前記
   内壁から外れる拘束解除位置とに回動切換えされること
   を特徴とする記録媒体の駆動装置。
2. 【請求項２】 前記拘束位置に回動した前記回動体が、
   前記穴または窪み部の内壁の少なくとも２箇所に当たっ
   て、ベース上での駆動ユニットの動きが異なる２方向へ
   拘束される請求項１記載の記録媒体の駆動装置。
3. 【請求項３】 前記拘束位置に回動した前記回動体が、
   前記穴または窪み部の内壁の対向する２箇所に当たっ
   て、ベース上での駆動ユニットの動きが相反する２方向
   へ拘束される請求項１記載の記録媒体の駆動装置。
4. 【請求項４】 前記拘束位置に回動した前記回動体が、
   前記穴または窪み部の内壁の少なくとも３箇所に当たっ
   て、ベース上での駆動ユニットの動きが、回動体の回動
   軸と直交する平面上での全ての方向へ拘束される請求項
   １記載の記録媒体の駆動装置。
5. 【請求項５】 前記拘束位置に回動した前記回動体の少
   なくとも１部が、前記穴または窪み部の内壁を、前記回
   動体の回動軸と平行な方向へ拘束し、ベース上での駆動
   ユニットの動きが、前記回動軸と平行な方向へ拘束され
   る請求項１ないし４記載の記録媒体の駆動装置。
6. 【請求項６】 前記記録媒体がディスク状であり、前記
   駆動ユニットには、前記ディスク状の記録媒体を回転さ
   せる回転手段と、回転する記録媒体に対向しまたは接触
   するヘッドとが設けられている請求項１ないし５のいず
   れかに記載の記録媒体の駆動装置。
7. 【請求項７】 前記駆動ユニット上には、ディスク状の
   記録媒体の中心部を前記回転手段へ保持させるクランプ
   手段が設けられ、前記クランプ手段を駆動する駆動手段
   が前記回動駆動手段を兼用し、この駆動手段によって前
   記クランプ手段が記録媒体を保持する状態に設定される
   ときに、この駆動手段によって前記回動体が拘束解除位
   置へ回動させられる請求項６記載の記録媒体の駆動装
   置。