JP2001050731A - 自動車変速機用変位測定兼制御装置 - Google Patents
自動車変速機用変位測定兼制御装置Info
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- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
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- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- G01D5/02—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using mechanical means
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- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 構造が簡単であると共に、低コストで製作可
能であり、かつ組み込みスペースが狭くて済むように、
変位測定兼制御装置を形成する。 【解決手段】 自動車変速機用の変位測定兼制御装置
は、変速機のシフタシャフト２と協働する少なくとも１
個の測定要素５を備え、この測定要素に測定装置が付設
されている。測定要素５は少なくとも１つの測定面６を
備え、この測定面はシフタシャフト２の軸方向と回転方
向に勾配を有し、かつ測定装置と協働する操作可能な少
なくとも１個の触知要素８に接触する。
能であり、かつ組み込みスペースが狭くて済むように、
変位測定兼制御装置を形成する。 【解決手段】 自動車変速機用の変位測定兼制御装置
は、変速機のシフタシャフト２と協働する少なくとも１
個の測定要素５を備え、この測定要素に測定装置が付設
されている。測定要素５は少なくとも１つの測定面６を
備え、この測定面はシフタシャフト２の軸方向と回転方
向に勾配を有し、かつ測定装置と協働する操作可能な少
なくとも１個の触知要素８に接触する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、変速機のシフタシ
ャフトと協働する少なくとも１個の測定要素を備え、こ
の測定要素に測定装置が付設されている、自動車変速機
用の変位測定兼制御装置に関する。
ャフトと協働する少なくとも１個の測定要素を備え、こ
の測定要素に測定装置が付設されている、自動車変速機
用の変位測定兼制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の自動化されたマニュアル式変速
機の場合には、自動車変速機のシャフタ軸が軸方向に移
動させられ、その軸線回りに回転し、それによって例え
ば変速機のシフトゲートを選択し、ぞれぞれのギヤに入
れる。この場合、シフタシャフトの軸方向操作と回転は
それぞれ１個の測定装置によって検出される。この２個
の測定装置に基づいて、この変位測定兼制御装置は構造
的に複雑に形成され、製作コストが高く、大きな組み込
みスペースを必要とする。
機の場合には、自動車変速機のシャフタ軸が軸方向に移
動させられ、その軸線回りに回転し、それによって例え
ば変速機のシフトゲートを選択し、ぞれぞれのギヤに入
れる。この場合、シフタシャフトの軸方向操作と回転は
それぞれ１個の測定装置によって検出される。この２個
の測定装置に基づいて、この変位測定兼制御装置は構造
的に複雑に形成され、製作コストが高く、大きな組み込
みスペースを必要とする。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の根底をなす課
題は、構造が簡単であると共に、低コストで製作可能で
あり、かつ組み込みスペースが狭くて済むように、冒頭
に述べた種類の変位測定兼制御装置を形成することであ
る。
題は、構造が簡単であると共に、低コストで製作可能で
あり、かつ組み込みスペースが狭くて済むように、冒頭
に述べた種類の変位測定兼制御装置を形成することであ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この課題は、冒頭に述べ
た種類の変位測定兼制御装置において、本発明に従い、
測定要素が少なくとも１つの測定面を備え、この測定面
がシフタシャフトの軸方向と回転方向に勾配を有し、か
つ測定装置と協働する操作可能な少なくとも１個の触知
要素に接触することによって解決される。
た種類の変位測定兼制御装置において、本発明に従い、
測定要素が少なくとも１つの測定面を備え、この測定面
がシフタシャフトの軸方向と回転方向に勾配を有し、か
つ測定装置と協働する操作可能な少なくとも１個の触知
要素に接触することによって解決される。
【０００５】本発明による装置の場合には、シフタシャ
フトの回転運動と移動を検出するために、測定装置を１
個だけしか必要としない。測定面がシフタシャフトの軸
方向と回転方向に勾配（傾斜）を有するので、この測定
面に接触する触知要素は、シフタシャフトの回転時と移
動時に操作されるので、シフタシャフトの両運動を１個
の測定装置によって検出可能である。従って、本発明に
よる装置は構造が簡単に形成され、低コストで製作可能
である。装置は更に、測定装置を１個だけしか使用しな
いため、組み込みスペースがわずかで済むので、変位測
定兼制御装置のためにわずかなスペースしか供されない
自動車にも組み込み可能である。
フトの回転運動と移動を検出するために、測定装置を１
個だけしか必要としない。測定面がシフタシャフトの軸
方向と回転方向に勾配（傾斜）を有するので、この測定
面に接触する触知要素は、シフタシャフトの回転時と移
動時に操作されるので、シフタシャフトの両運動を１個
の測定装置によって検出可能である。従って、本発明に
よる装置は構造が簡単に形成され、低コストで製作可能
である。装置は更に、測定装置を１個だけしか使用しな
いため、組み込みスペースがわずかで済むので、変位測
定兼制御装置のためにわずかなスペースしか供されない
自動車にも組み込み可能である。
【０００６】本発明の他の特徴は他の請求項、以下の説
明および図面から明らかである。
明および図面から明らかである。
【発明の実施の形態】図に示した若干の実施の形態に基
づいて本発明を詳しく説明する。
づいて本発明を詳しく説明する。
【０００７】変位測定兼制御装置は自動化された自動車
変速機のためのものである。このような変速機はシフタ
シャフトを備えている。このシフタシャフトは、変速機
のシフトゲートに達し、ギヤを入れることができるよう
にするために、２個のアクチュエータによってその軸線
回りに回転可能および軸方向に摺動可能である。図１に
は、変速機１の一部が示してある。この変速機のシフタ
シャフト２はギヤアクチュエータ３の延長部材４に相対
回転しないようにかつ長さが変わらないように連結され
ている。勿論、シフタシャフト２を１本の軸で形成する
ことができる。延長部４の自由端には、測定要素５が相
対回転しないようにかつ長さが変わらないように装着さ
れている。この測定要素は延長部材４の軸線に対して９
０°と異なる角度をなす端面部分６を備えている。この
端面部分は例えば１８０°の角度範囲にわたって延びて
いる。残りの端面部分６′は、延長部材４の軸線に対し
て９０°の角度をなす平面として形成されている。全部
の端面６，６′は環状面として形成されている（図
２）。端面部分６には触知体７が載っている。この触知
体は片腕状の揺動レバー８の自由端に設けられている。
測定要素５は鉢状に形成され、延長部材４の軸線に対し
て垂直な底９を備えている。この底から環状壁１０が垂
直に突出している。環状壁はリング状の端面６，６′を
備えている。
変速機のためのものである。このような変速機はシフタ
シャフトを備えている。このシフタシャフトは、変速機
のシフトゲートに達し、ギヤを入れることができるよう
にするために、２個のアクチュエータによってその軸線
回りに回転可能および軸方向に摺動可能である。図１に
は、変速機１の一部が示してある。この変速機のシフタ
シャフト２はギヤアクチュエータ３の延長部材４に相対
回転しないようにかつ長さが変わらないように連結され
ている。勿論、シフタシャフト２を１本の軸で形成する
ことができる。延長部４の自由端には、測定要素５が相
対回転しないようにかつ長さが変わらないように装着さ
れている。この測定要素は延長部材４の軸線に対して９
０°と異なる角度をなす端面部分６を備えている。この
端面部分は例えば１８０°の角度範囲にわたって延びて
いる。残りの端面部分６′は、延長部材４の軸線に対し
て９０°の角度をなす平面として形成されている。全部
の端面６，６′は環状面として形成されている（図
２）。端面部分６には触知体７が載っている。この触知
体は片腕状の揺動レバー８の自由端に設けられている。
測定要素５は鉢状に形成され、延長部材４の軸線に対し
て垂直な底９を備えている。この底から環状壁１０が垂
直に突出している。環状壁はリング状の端面６，６′を
備えている。
【０００８】揺動レバー８は軸１１に相対回転しないよ
うに装着されている。この軸は延長部材４に対して垂直
であり、装置の組み立て状態で延長部材４の下側の範囲
に配置されている（図１）。軸１１は測定装置１２と協
働する。この測定装置は図２に示唆的に示してあり、例
えば回転ポテンショメータである。測定装置１２はギヤ
アクチュエータ３のケーシングに固定されていると有利
である。軸１１はケーシング補強部１３（図２）に回転
可能に支承されている。
うに装着されている。この軸は延長部材４に対して垂直
であり、装置の組み立て状態で延長部材４の下側の範囲
に配置されている（図１）。軸１１は測定装置１２と協
働する。この測定装置は図２に示唆的に示してあり、例
えば回転ポテンショメータである。測定装置１２はギヤ
アクチュエータ３のケーシングに固定されていると有利
である。軸１１はケーシング補強部１３（図２）に回転
可能に支承されている。
【０００９】触知体７は少なくとも１個のばね１４によ
って端面６，６′の方に付勢されている。このばねは揺
動レバー８の自由端近くに作用している。シフタシャフ
ト２ひいては延長部材４が軸方向に移動すると、測定要
素５はそれに対応して移動する。その際、揺動レバー８
は、測定要素５の端面部分６に接触する触知体７を介し
て、時計回りまたは反時計回りに揺動する。揺動レバー
が軸１１に相対回転しないように装着されているので、
軸はそれに対応して回転する。シフタシャフト２が図１
において左側に移動すると、揺動レバー８は圧縮ばね１
４の力に抗して反時計回りに揺動する。これに対して、
シフタシャフト２が図１において右側に移動すると、揺
動レバー８は圧縮ばね１４の力を受けて時計回りに揺動
する。軸１１の回転運動は測定装置１２によって検出さ
れる。
って端面６，６′の方に付勢されている。このばねは揺
動レバー８の自由端近くに作用している。シフタシャフ
ト２ひいては延長部材４が軸方向に移動すると、測定要
素５はそれに対応して移動する。その際、揺動レバー８
は、測定要素５の端面部分６に接触する触知体７を介し
て、時計回りまたは反時計回りに揺動する。揺動レバー
が軸１１に相対回転しないように装着されているので、
軸はそれに対応して回転する。シフタシャフト２が図１
において左側に移動すると、揺動レバー８は圧縮ばね１
４の力に抗して反時計回りに揺動する。これに対して、
シフタシャフト２が図１において右側に移動すると、揺
動レバー８は圧縮ばね１４の力を受けて時計回りに揺動
する。軸１１の回転運動は測定装置１２によって検出さ
れる。
【００１０】シフタシャフト２ひいては延長部材４がシ
フタシャフトのその都度の軸方向位置においてその軸線
回りに回転すると、測定要素５はシフタシャフト２の軸
線と一致するその軸線回りに回転する。測定要素５の端
面部分６がシフタシャフト２または延長部材４の軸線に
対して９０°と異なる角度をなしているので、測定要素
５の回転は同様に揺動レバー８の回転を生じる。シフタ
シャフト２の回転方向に応じて、揺動レバー８は時計回
りまたは反時計回りに揺動する。
フタシャフトのその都度の軸方向位置においてその軸線
回りに回転すると、測定要素５はシフタシャフト２の軸
線と一致するその軸線回りに回転する。測定要素５の端
面部分６がシフタシャフト２または延長部材４の軸線に
対して９０°と異なる角度をなしているので、測定要素
５の回転は同様に揺動レバー８の回転を生じる。シフタ
シャフト２の回転方向に応じて、揺動レバー８は時計回
りまたは反時計回りに揺動する。
【００１１】図３は変速機のシフトパターンを例示的に
示している。このシフトパターンは５速の前進ギヤと、
１つの後退ギヤと、３つのシフトゲートを備えている。
その都度ギヤ１〜５，Ｒを入れるために、シフタシャフ
ト２は変位−ｓまたは＋ｓだけ移動させられる。入れら
れるギヤのためにその都度望ましいシフトゲートＮ１，
Ｎ２またはＮ３を選択するために、シフタシャフト２は
その軸線回りに寸法α＋またはα−だけ回転させられ
る。
示している。このシフトパターンは５速の前進ギヤと、
１つの後退ギヤと、３つのシフトゲートを備えている。
その都度ギヤ１〜５，Ｒを入れるために、シフタシャフ
ト２は変位−ｓまたは＋ｓだけ移動させられる。入れら
れるギヤのためにその都度望ましいシフトゲートＮ１，
Ｎ２またはＮ３を選択するために、シフタシャフト２は
その軸線回りに寸法α＋またはα−だけ回転させられ
る。
【００１２】図４は他の種類の変速機を示している。こ
の変速機の場合には、シフタシャフト２を軸方向に摺動
させることによって（＋ｓ，−ｓ）、変速機のそれぞれ
のシフトゲートに達する。続いて、その都度選択された
シフトゲートＮ１，Ｎ２またはＮ３内で、所望なギヤを
入れるためにシフタシャフト２をその軸線回りに寸法α
＋またはα−だけ回転させる。
の変速機の場合には、シフタシャフト２を軸方向に摺動
させることによって（＋ｓ，−ｓ）、変速機のそれぞれ
のシフトゲートに達する。続いて、その都度選択された
シフトゲートＮ１，Ｎ２またはＮ３内で、所望なギヤを
入れるためにシフタシャフト２をその軸線回りに寸法α
＋またはα−だけ回転させる。
【００１３】図５は測定要素５の具体的な形状を示して
いる。測定面６は軸方向に見て（図５の右側部分）、１
８０°にわたって延びる部分リングの面として形成され
ている。測定面６はその半分の直径にわたって一定の勾
配を有する。シフタシャフト２の軸線の下側の範囲に軸
線１１を有する揺動レバー８は、好ましくは丸められた
その触知体７の刃先７′が、シフタシャフト２の軸線の
高さ位置で測定面６に接触している。図示した状態で
は、触知体７は変速機１の中央のシフトゲートに対応す
る中立位置Ｎ２にある。測定要素５をその軸線回りに所
望な方向に回転させるかあるいはその軸方向に移動させ
ることにより、揺動レバー８はこの中央の中立位置Ｎ２
から軸線１１回りに反時計回りに揺動可能である。丸め
られた刃先７′は部分円筒状に形成され、湾曲中心７″
を有する。レバー８の揺動の際、この湾曲中心７″は、
図５に破線で記入した、軸線１１を中心とする円弧Ｋに
沿って移動する。同時に、測定面６と部分円筒状の刃先
面７′との間の接触線が、揺動レバー８の揺動角度に応
じて部分円筒状の刃先面に沿って移動する。刃先面を部
分円筒状に形成したことにより、摩擦が小さいので、揺
動レバー８はシフタシャフト２の小さな調節変位の場合
にも確実に揺動可能である。
いる。測定面６は軸方向に見て（図５の右側部分）、１
８０°にわたって延びる部分リングの面として形成され
ている。測定面６はその半分の直径にわたって一定の勾
配を有する。シフタシャフト２の軸線の下側の範囲に軸
線１１を有する揺動レバー８は、好ましくは丸められた
その触知体７の刃先７′が、シフタシャフト２の軸線の
高さ位置で測定面６に接触している。図示した状態で
は、触知体７は変速機１の中央のシフトゲートに対応す
る中立位置Ｎ２にある。測定要素５をその軸線回りに所
望な方向に回転させるかあるいはその軸方向に移動させ
ることにより、揺動レバー８はこの中央の中立位置Ｎ２
から軸線１１回りに反時計回りに揺動可能である。丸め
られた刃先７′は部分円筒状に形成され、湾曲中心７″
を有する。レバー８の揺動の際、この湾曲中心７″は、
図５に破線で記入した、軸線１１を中心とする円弧Ｋに
沿って移動する。同時に、測定面６と部分円筒状の刃先
面７′との間の接触線が、揺動レバー８の揺動角度に応
じて部分円筒状の刃先面に沿って移動する。刃先面を部
分円筒状に形成したことにより、摩擦が小さいので、揺
動レバー８はシフタシャフト２の小さな調節変位の場合
にも確実に揺動可能である。
【００１４】揺動レバー８が図５に示した位置を占める
と、揺動レバーは変速機１の中央の中立位置Ｎ２にあ
る。この状態で、測定要素５が正の回転方向（＋α）ま
たは負の回転方向（回転角度−α）に回転することによ
り、図４から判るように、４速または３速のギヤに入れ
られる。測定要素５の回転により、図５において細い破
線で示すように測定面６の位置が変化する。測定要素５
のこの回転運動の際、測定要素の軸方向摺動は生じな
い。
と、揺動レバーは変速機１の中央の中立位置Ｎ２にあ
る。この状態で、測定要素５が正の回転方向（＋α）ま
たは負の回転方向（回転角度−α）に回転することによ
り、図４から判るように、４速または３速のギヤに入れ
られる。測定要素５の回転により、図５において細い破
線で示すように測定面６の位置が変化する。測定要素５
のこの回転運動の際、測定要素の軸方向摺動は生じな
い。
【００１５】中央の中立位置Ｎ２から出発して、変速機
１の他の両中立位置Ｎ１またはＮ３に移動させるために
は、測定要素５を変位−ｓまたは＋ｓだけ軸方向に移動
させなければならない。この場合、測定面６はその軸方
向位置を変更し、中立位置Ｎ１または中立位置Ｎ３では
太い破線で示した位置にある。測定要素５のこの軸方向
移動時に、湾曲中心７″は円弧Ｋに沿って位置Ｎ１′ま
たはＮ３′に移動する。
１の他の両中立位置Ｎ１またはＮ３に移動させるために
は、測定要素５を変位−ｓまたは＋ｓだけ軸方向に移動
させなければならない。この場合、測定面６はその軸方
向位置を変更し、中立位置Ｎ１または中立位置Ｎ３では
太い破線で示した位置にある。測定要素５のこの軸方向
移動時に、湾曲中心７″は円弧Ｋに沿って位置Ｎ１′ま
たはＮ３′に移動する。
【００１６】触知体７の刃先７′が位置Ｎ１′にあると
（これは変速機１の中立位置Ｎ１に相当する）、測定要
素５が正の角度＋αまたは負の角度−αだけ回転するこ
とにより、２速または１速のギヤに入れられる。測定要
素５のその軸線回りの回転運動の際、測定面６は角度＋
αまたは−αだけ移動する。これは軸線１１回りの揺動
レバー８の揺動を生じるので、丸められた刃先７′の湾
曲中心７″は位置１′または２′に達する。
（これは変速機１の中立位置Ｎ１に相当する）、測定要
素５が正の角度＋αまたは負の角度−αだけ回転するこ
とにより、２速または１速のギヤに入れられる。測定要
素５のその軸線回りの回転運動の際、測定面６は角度＋
αまたは−αだけ移動する。これは軸線１１回りの揺動
レバー８の揺動を生じるので、丸められた刃先７′の湾
曲中心７″は位置１′または２′に達する。
【００１７】変速機が中立位置Ｎ３に達すると、測定面
６は太い破線で示した位置にある。測定要素５がその軸
線回りに角度＋αまたは−αだけだけ回転すると、この
中立位置Ｎ３から出発して、後退ギヤＲまたは５速のギ
ヤが入る。測定要素５のこの回転運動の際、測定面６は
対応した寸法だけ移動する。それによって、揺動レバー
８は湾曲中心７″が位置Ｒ′または５′に達するように
揺動する。中立位置Ｎ３では湾曲中心７″は個所Ｎ３′
にある。
６は太い破線で示した位置にある。測定要素５がその軸
線回りに角度＋αまたは−αだけだけ回転すると、この
中立位置Ｎ３から出発して、後退ギヤＲまたは５速のギ
ヤが入る。測定要素５のこの回転運動の際、測定面６は
対応した寸法だけ移動する。それによって、揺動レバー
８は湾曲中心７″が位置Ｒ′または５′に達するように
揺動する。中立位置Ｎ３では湾曲中心７″は個所Ｎ３′
にある。
【００１８】図６には、図５に関連する測定装置１２の
電圧−変位−グラフが示してある。変速機１の場合、シ
フト変位＋ｓ，−ｓと回転角度αまたは−αが構造的に
設定され、不変である。測定面６の傾斜角度βと、中立
位置Ｎ２を通る半径方向平面または測定要素５の軸線と
揺動レバー８の軸線１１との間の間隔Ａ，Ｂは、図６の
電圧−変位−グラフにおいて１速と後退Ｒの間の間隔が
少なくともほぼ同じ８つの電圧区間に分割されるように
互いに調和しなければならない。それによって、その都
度次の高い前進ギヤに、対応する高さの電圧値が割り当
てられる。それによって、その都度の電圧の高さを介し
て、変速機１の前進ギヤの割り当てが可能である。最大
の電圧値は、最大の変速比を有するギヤ（後退ギヤＲ）
を入れるときに達成される。
電圧−変位−グラフが示してある。変速機１の場合、シ
フト変位＋ｓ，−ｓと回転角度αまたは−αが構造的に
設定され、不変である。測定面６の傾斜角度βと、中立
位置Ｎ２を通る半径方向平面または測定要素５の軸線と
揺動レバー８の軸線１１との間の間隔Ａ，Ｂは、図６の
電圧−変位−グラフにおいて１速と後退Ｒの間の間隔が
少なくともほぼ同じ８つの電圧区間に分割されるように
互いに調和しなければならない。それによって、その都
度次の高い前進ギヤに、対応する高さの電圧値が割り当
てられる。それによって、その都度の電圧の高さを介し
て、変速機１の前進ギヤの割り当てが可能である。最大
の電圧値は、最大の変速比を有するギヤ（後退ギヤＲ）
を入れるときに達成される。
【００１９】上記の構造により、シフタシャフト２の軸
方向摺動と回転運動が１個の測定装置１２によって検出
可能である。従って、変位測定兼制御装置は構造的に非
常に簡単に形成され、それによって低コストで製作可能
であり、部品が少なく、従ってコンパクトに形成され
る。
方向摺動と回転運動が１個の測定装置１２によって検出
可能である。従って、変位測定兼制御装置は構造的に非
常に簡単に形成され、それによって低コストで製作可能
であり、部品が少なく、従ってコンパクトに形成され
る。
【００２０】図３のシフトパターンを有する自動車の場
合、シフトゲートＮ１，Ｎ２，Ｎ３の選択はシフタシャ
フト２の軸方向の移動ではなく、シフタシャフトのその
軸線回りの回転によって行われる。その都度選択された
シフトゲートにおいて、それぞれのギヤを入れるため
に、シフタシャフト２ひいては測定要素５が変位＋ｓま
たは−ｓだけ移動させられる。このような変速機の場合
にも、１個の測定装置によって、シフタシャフト２の回
転運動と縦方向運動が検出される。
合、シフトゲートＮ１，Ｎ２，Ｎ３の選択はシフタシャ
フト２の軸方向の移動ではなく、シフタシャフトのその
軸線回りの回転によって行われる。その都度選択された
シフトゲートにおいて、それぞれのギヤを入れるため
に、シフタシャフト２ひいては測定要素５が変位＋ｓま
たは−ｓだけ移動させられる。このような変速機の場合
にも、１個の測定装置によって、シフタシャフト２の回
転運動と縦方向運動が検出される。
【００２１】変位測定兼制御装置は、上記の自動車変速
機よりも少ない数のギヤまたは多い数のギヤを有する自
動車変速機にも使用可能である。この場合、装置の基本
的な作用は変わらない。
機よりも少ない数のギヤまたは多い数のギヤを有する自
動車変速機にも使用可能である。この場合、装置の基本
的な作用は変わらない。
【００２２】図７，８の実施の形態の場合、測定要素５
の斜めの端面に、ばねで付勢された突棒１５が接触す
る。この突棒は磁石１６を支持している。本実施の形態
では、この磁石はリング状に形成されているが、部分リ
ングの形、円筒形または直方体の形でもよい。突棒１５
として、低コストの軸受ころを使用すると有利である。
突棒はギヤアクチュエータ３のケーシング内に移動可能
に支承され、圧縮ばね１４の力を受けている。この圧縮
ばねは一端がギヤアクチュエータ３のケーシングに支持
され、他端が磁石１６に支持されている。磁石は測定装
置１２に沿って摺動可能である。この測定装置はギヤア
クチュエータ３のケーシング内に保護されて収容されて
いる。測定装置１２が非接触式センサであると有利であ
る。しかし、測定装置１２としてポテンショメータを使
用してもよい。この場合、磁石１６の代わりに摺動体が
設けられる。
の斜めの端面に、ばねで付勢された突棒１５が接触す
る。この突棒は磁石１６を支持している。本実施の形態
では、この磁石はリング状に形成されているが、部分リ
ングの形、円筒形または直方体の形でもよい。突棒１５
として、低コストの軸受ころを使用すると有利である。
突棒はギヤアクチュエータ３のケーシング内に移動可能
に支承され、圧縮ばね１４の力を受けている。この圧縮
ばねは一端がギヤアクチュエータ３のケーシングに支持
され、他端が磁石１６に支持されている。磁石は測定装
置１２に沿って摺動可能である。この測定装置はギヤア
クチュエータ３のケーシング内に保護されて収容されて
いる。測定装置１２が非接触式センサであると有利であ
る。しかし、測定装置１２としてポテンショメータを使
用してもよい。この場合、磁石１６の代わりに摺動体が
設けられる。
【００２３】前の実施の形態に基づいて詳細に説明した
ように、測定要素５はシフタシャフト２の軸方向移動に
よって移動させられる。この場合、測定要素のリング状
の端面６に作用する突棒１５は、対応する寸法だけ移動
する。磁石１６が軸方向に相対的に動かないように突棒
１５に取付けられているので、磁石１６は測定装置１２
に沿って移動する。この測定装置は対応する信号を発生
する。シフタシャフト２、ひいては測定要素５がその軸
線回りに回転すると、端面６が傾斜しているので、突棒
１５は磁石１６と共に、測定面６の傾斜に相応して測定
装置１２に沿って軸方向に移動し、測定装置は対応する
信号を発生する。突棒１６は測定要素５またはシフタシ
ャフト２の軸線に対して平行に設けられている。
ように、測定要素５はシフタシャフト２の軸方向移動に
よって移動させられる。この場合、測定要素のリング状
の端面６に作用する突棒１５は、対応する寸法だけ移動
する。磁石１６が軸方向に相対的に動かないように突棒
１５に取付けられているので、磁石１６は測定装置１２
に沿って移動する。この測定装置は対応する信号を発生
する。シフタシャフト２、ひいては測定要素５がその軸
線回りに回転すると、端面６が傾斜しているので、突棒
１５は磁石１６と共に、測定面６の傾斜に相応して測定
装置１２に沿って軸方向に移動し、測定装置は対応する
信号を発生する。突棒１６は測定要素５またはシフタシ
ャフト２の軸線に対して平行に設けられている。
【００２４】この実施の形態の作用は、図５，６に基づ
いて揺動レバー８について説明した機能と完全に一致す
る。前の実施の形態と異なり、突棒は円軌道に沿って移
動するのではなく、直線に沿って移動する。
いて揺動レバー８について説明した機能と完全に一致す
る。前の実施の形態と異なり、突棒は円軌道に沿って移
動するのではなく、直線に沿って移動する。
【００２５】図７，８の実施の形態の場合にも、シフタ
シャフト１の縦方向移動と軸方向移動を検出するため
に、測定装置１２が１個だけ設けられている。自動車変
速機に応じて、シフタシャフト２を回転させることによ
り、変速機のそれぞれのシフトゲートが選択されるかま
たはギヤが入れられる。軸方向の移動によって、ギヤが
入れられるかまたは変速機のシフトゲートが選択され
る。
シャフト１の縦方向移動と軸方向移動を検出するため
に、測定装置１２が１個だけ設けられている。自動車変
速機に応じて、シフタシャフト２を回転させることによ
り、変速機のそれぞれのシフトゲートが選択されるかま
たはギヤが入れられる。軸方向の移動によって、ギヤが
入れられるかまたは変速機のシフトゲートが選択され
る。
【００２６】図９，１０の実施の形態の場合には、測定
要素５が延長部材４に相対回転しないようにかつ軸方向
に移動しないように取付けられている。従って、延長部
材４がシフタシャフト２を介して軸方向に移動するかま
たはその軸線回りに回転すると、測定要素５は同様に軸
方向に移動するかまたは延長部材４の軸線回りに揺動す
る 。測定要素５はレバーアーム１８を備えている。こ
のレバーアームは自由端に傾斜面１７を備えている。こ
の傾斜面はシフタシャフト２の移動方向とそれに対して
横方向に上り傾斜となっている。突棒１５がばね力を受
けて傾斜面１７に接触する。突棒はギヤアクチュエータ
３のケーシング内に支承され、自由端に環状磁石１６を
支持している。この環状磁石は測定装置１２と協働す
る。突棒１５を測定要素５の方向に付勢する圧縮ばね１
４は一端が環状磁石１６に接触し、他端がギヤアクチュ
エータ３のケーシング壁に接触している。
要素５が延長部材４に相対回転しないようにかつ軸方向
に移動しないように取付けられている。従って、延長部
材４がシフタシャフト２を介して軸方向に移動するかま
たはその軸線回りに回転すると、測定要素５は同様に軸
方向に移動するかまたは延長部材４の軸線回りに揺動す
る 。測定要素５はレバーアーム１８を備えている。こ
のレバーアームは自由端に傾斜面１７を備えている。こ
の傾斜面はシフタシャフト２の移動方向とそれに対して
横方向に上り傾斜となっている。突棒１５がばね力を受
けて傾斜面１７に接触する。突棒はギヤアクチュエータ
３のケーシング内に支承され、自由端に環状磁石１６を
支持している。この環状磁石は測定装置１２と協働す
る。突棒１５を測定要素５の方向に付勢する圧縮ばね１
４は一端が環状磁石１６に接触し、他端がギヤアクチュ
エータ３のケーシング壁に接触している。
【００２７】測定装置１２は好ましくは、環状磁石１６
と協働する非接触式センサである。しかし、測定装置１
２はポテンショメータでもよい。この場合、環状磁石１
６は摺動体と置き換えられる。
と協働する非接触式センサである。しかし、測定装置１
２はポテンショメータでもよい。この場合、環状磁石１
６は摺動体と置き換えられる。
【００２８】シフタシャフト２が軸方向に移動すると、
傾斜面１７が移動方向に上り傾斜または下り傾斜となっ
ているので、延長部材４の軸線に対して垂直に配置され
た突棒１５は軸方向に移動する。シフタシャフト２が図
９において左側に移動すると、突棒１５は圧縮ばね１４
の力に抗して上方に移動する。シフタシャフト２が図９
において右側に移動すると、突棒１５は圧縮ばね１４の
力を受けて下方に移動する。
傾斜面１７が移動方向に上り傾斜または下り傾斜となっ
ているので、延長部材４の軸線に対して垂直に配置され
た突棒１５は軸方向に移動する。シフタシャフト２が図
９において左側に移動すると、突棒１５は圧縮ばね１４
の力に抗して上方に移動する。シフタシャフト２が図９
において右側に移動すると、突棒１５は圧縮ばね１４の
力を受けて下方に移動する。
【００２９】シフタシャフト２がその軸線回りに回転す
ると、同様に突棒１５が軸方向に移動する。なぜなら、
傾斜面１７がシフタシャフト２の軸方向だけでなく、そ
れに対して横方向に上り傾斜となっているからである。
従って、シフタシャフト２またはそれに連結された延長
部材４がその軸線回りに回転すると、傾斜面１７を介し
て突棒１５が軸方向に移動する。
ると、同様に突棒１５が軸方向に移動する。なぜなら、
傾斜面１７がシフタシャフト２の軸方向だけでなく、そ
れに対して横方向に上り傾斜となっているからである。
従って、シフタシャフト２またはそれに連結された延長
部材４がその軸線回りに回転すると、傾斜面１７を介し
て突棒１５が軸方向に移動する。
【００３０】突棒１５の移動変位と、それによって発生
した測定装置１２の電圧値は、図５，６に基づいて詳細
に説明したように、互いに調和し、それによって測定装
置１２は、どのシフトゲートが選択されたかあるいはど
のギヤが入れられたかを一義的に検出することができ
る。これは図５，６に基づいて詳細に説明してある。突
棒１５の載置端部は、前の実施の形態の場合のように、
半球状に形成されているので、それと測定要素５の傾斜
面との間の摩擦が最小となる。
した測定装置１２の電圧値は、図５，６に基づいて詳細
に説明したように、互いに調和し、それによって測定装
置１２は、どのシフトゲートが選択されたかあるいはど
のギヤが入れられたかを一義的に検出することができ
る。これは図５，６に基づいて詳細に説明してある。突
棒１５の載置端部は、前の実施の形態の場合のように、
半球状に形成されているので、それと測定要素５の傾斜
面との間の摩擦が最小となる。
【００３１】図１１に示すように、揺動レバー８は図
１，２に示した実施の形態と同様に、触知体７によって
傾斜面１７に接触してもよい。この場合、揺動レバー８
を相対回転しないように取り付けた軸１１は、延長部材
４またはシフタシャフト２に対して平行である。測定要
素５が回転または移動することにより、揺動レバー８は
図１〜６に基づいて詳細に説明したように、揺動させら
れる。それによって、この実施の形態の場合にも、１個
の測定装置１２によって、シフタシャフト２の縦方向移
動と回転運動を検出することができる。
１，２に示した実施の形態と同様に、触知体７によって
傾斜面１７に接触してもよい。この場合、揺動レバー８
を相対回転しないように取り付けた軸１１は、延長部材
４またはシフタシャフト２に対して平行である。測定要
素５が回転または移動することにより、揺動レバー８は
図１〜６に基づいて詳細に説明したように、揺動させら
れる。それによって、この実施の形態の場合にも、１個
の測定装置１２によって、シフタシャフト２の縦方向移
動と回転運動を検出することができる。
【００３２】図９〜１１の実施の形態の場合の傾斜面１
７は平らに形成されている。傾斜面１７は勿論、シフタ
シャフト２の回転方向およびまたはそれに対して横方向
に湾曲するように形成可能である。しかし、この湾曲部
は、シフタシャフト２ひいては測定要素５の回転および
または移動時に突棒１５が軸方向に移動するかまたは揺
動レバー８が揺動するように形成しなければならない。
従って、湾曲した傾斜面１７はシフタシャフト２または
測定要素５の回転方向に上り傾斜を有することできる。
７は平らに形成されている。傾斜面１７は勿論、シフタ
シャフト２の回転方向およびまたはそれに対して横方向
に湾曲するように形成可能である。しかし、この湾曲部
は、シフタシャフト２ひいては測定要素５の回転および
または移動時に突棒１５が軸方向に移動するかまたは揺
動レバー８が揺動するように形成しなければならない。
従って、湾曲した傾斜面１７はシフタシャフト２または
測定要素５の回転方向に上り傾斜を有することできる。
【図１】本発明による自動車変速機用変位測定兼制御装
置の概略的な部分断面図である。
置の概略的な部分断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図である。
【図３】自動車変速機のシフト方法を示す図である。
【図４】他の自動車変速機のシフト方法を示す図であ
る。
る。
【図５】測定要素に接触する揺動レバーを備えた、図
１，２に示した本発明による装置の測定要素の拡大側面
図である。
１，２に示した本発明による装置の測定要素の拡大側面
図である。
【図６】図１，２に示した本発明による装置の電圧−変
位−グラフである。
位−グラフである。
【図７】本発明による自動車変速機用変位測定兼制御装
置の第２の実施の形態を示す概略的な正面図である。
置の第２の実施の形態を示す概略的な正面図である。
【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った断面図で
ある。
ある。
【図９】本発明による自動車変速機用変位測定兼制御装
置の第３の実施の形態の、図７と同様な正面図である。
置の第３の実施の形態の、図７と同様な正面図である。
【図１０】図９のＸ−Ｘ線に沿った断面図である。
【図１１】本発明による自動車変速機用変位測定兼制御
装置の他の実施の形態の、図１０と同様な断面図であ
る。
装置の他の実施の形態の、図１０と同様な断面図であ
る。
１ 変速機 ２ シフタシャフト ４ 延長部材 ５ 測定要素 ６，１７ 測定面 ７ 触知体 ７′ 刃先 ８ 触知要素（揺動レバー） １２ 測定装置 １５ 触知要素（突棒） １６ 磁石
Claims (20)
- 【請求項１】 変速機のシフタシャフトと協働する少な
くとも１個の測定要素を備え、この測定要素に測定装置
が付設されている、自動車変速機用の変位測定兼制御装
置において、測定要素（５）が少なくとも１つの測定面
（６，１７）を備え、この測定面がシフタシャフト
（２）の軸方向と回転方向に勾配を有し、かつ測定装置
（１２）と協働する操作可能な少なくとも１個の触知要
素（８，１５）に接触することを特徴とする装置。 - 【請求項２】 測定要素（５）がシフタシャフト（２）
またはこのシフタシャフトに連結された延長部材（４）
に軸方向に動かないように取付けられていることを特徴
とする請求項１記載の装置。 - 【請求項３】 測定要素（５）がシフタシャフト（２）
またはこのシフタシャフトに連結された延長部材（４）
に相対回転しないように取付けられていることを特徴と
する請求項１または２記載の装置。 - 【請求項４】 測定要素（５）が少なくとも円弧の一部
に沿って設けられた端面（６）を備え、この端面がシフ
タシャフト（２）の回転軸線に対して９０°と異なる角
度をなし、測定面を形成していることを特徴とする請求
項１〜３のいずれか一つに記載の装置。 - 【請求項５】 測定面（６，１７）が一平面内に設けら
れていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つ
に記載の装置。 - 【請求項６】 触知要素（８）が揺動レバーであること
を特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の相
違。 - 【請求項７】 揺動レバー（８）の軸線がシフタシャフ
ト（２）に対して垂直であることを特徴とする請求項６
記載の装置。 - 【請求項８】 揺動レバー（８）の軸線がシフタシャフ
ト（２）に対して平行であることを特徴とする請求項６
記載の装置。 - 【請求項９】 揺動レバー（８）がそれから横方向に突
出する触知体（７）によって測定面（６，１７）に接触
していることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つ
に記載の装置。 - 【請求項１０】 触知体（７）が丸められたまたは球状
の尖端部または刃先（７′）を有することを特徴とする
請求項９記載の装置。 - 【請求項１１】 触知要素（８，１５）がばね力を受け
て測定面（６，１７）に接触していることを特徴とする
請求項１〜１０のいずれか一つに記載の装置。 - 【請求項１２】 触知要素（１５）が突棒であることを
特徴とする請求項１〜５と１１のいずれか一つに記載の
装置。 - 【請求項１３】 突棒（１５）が半球状の端部を有する
ことを特徴とする請求項１２記載の装置。 - 【請求項１４】 突棒（１５）がシフタシャフト（２）
に対して平行に延びていることを特徴とする請求項１２
または１３記載の装置。 - 【請求項１５】 突棒（１５）がシフタシャフト（２）
に対して垂直に延びていることを特徴とする請求項１２
または１３記載の装置。 - 【請求項１６】 突棒（１５）が少なくとも１個の磁石
（１６）を支持し、この磁石が測定装置（１２）に沿っ
て接触しないで摺動可能であることを特徴とする請求項
１２〜１５のいずれか一つに記載の装置。 - 【請求項１７】 磁石（１６）がリング状に、リングの
一部の形に、円筒状にまたは直方体状に形成されている
ことを特徴とする請求項１６記載の装置。 - 【請求項１８】 測定装置（１２）が長さ方向ポテンシ
ョメータであることを特徴とする請求項１〜１７のいず
れか一つに記載の装置。 - 【請求項１９】 測定装置（１２）が回転ポテンショメ
ータであることを特徴とする請求項１〜１７のいずれか
一つに記載の装置。 - 【請求項２０】 測定装置（１２）が非接触式回転また
は角度センサであることを特徴とする請求項１〜１７の
いずれか一つに記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19929038A DE19929038A1 (de) | 1999-06-25 | 1999-06-25 | Wegmeß- und Kontrolleinrichtung für Kraftfahrzeuge |
| DE19929038:5 | 1999-06-25 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001050731A true JP2001050731A (ja) | 2001-02-23 |
Family
ID=7912440
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000189347A Pending JP2001050731A (ja) | 1999-06-25 | 2000-06-23 | 自動車変速機用変位測定兼制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6457376B1 (ja) |
| EP (1) | EP1063450A1 (ja) |
| JP (1) | JP2001050731A (ja) |
| DE (1) | DE19929038A1 (ja) |
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| DE102005034865B4 (de) * | 2005-07-26 | 2012-03-22 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Stellvorrichtung für ein Getriebe |
| DE102007016751A1 (de) * | 2007-04-07 | 2008-10-09 | Schaeffler Kg | Tasteranordnung zur Erfassung der Schaltstellung eines Getriebes sowie Getriebe mit der Tasteranordnung |
| DE102008053194A1 (de) | 2008-10-24 | 2010-04-29 | Schaeffler Kg | Schalteinheit |
| DE102008053196A1 (de) | 2008-10-24 | 2010-04-29 | Schaeffler Kg | Sensorschalteinheit |
| DE102008053197A1 (de) | 2008-10-24 | 2010-04-29 | Schaeffler Kg | Sensorschalteinheit |
| CN107462139B (zh) * | 2017-08-24 | 2022-06-14 | 成都天翔环境股份有限公司 | 通过喷涂连轴法兰平面校正水轮发电机组轴系整体摆度的方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4095424A (en) * | 1977-03-28 | 1978-06-20 | Otis Engineering Corporation | Variable hydraulic pump nonlinear control with cam-actuated, adjustably-sequenced secondary control |
| JPS59192432U (ja) * | 1983-06-08 | 1984-12-20 | トヨタ自動車株式会社 | 自動変速機の変速位置表示装置 |
| US4782782A (en) * | 1987-10-26 | 1988-11-08 | General Motors Corporation | Transmission position indicator mechanism |
| GB2240372B (en) * | 1990-01-25 | 1994-03-02 | Automotive Products Plc | Gear position sensor |
| GB2311570B (en) * | 1996-03-27 | 1998-05-13 | Ap Kongsberg Holdings Ltd | Gear position sensor |
| FR2747187B1 (fr) * | 1996-04-03 | 1998-06-12 | Sagem | Capteur de positions lineaire et angulaire |
| IT1285861B1 (it) * | 1996-05-07 | 1998-06-24 | Magneti Marelli Spa | Dispositivo di rilevamento della posizione di un albero di comando per l'esecuzione di una manovra di selezione ed una manovra di innesto |
| US5887351A (en) * | 1997-01-13 | 1999-03-30 | Microstrain Co., Inc. | Inclined plate 360 degree absolute angle sensor |
-
1999
- 1999-06-25 DE DE19929038A patent/DE19929038A1/de not_active Withdrawn
-
2000
- 2000-06-17 EP EP00112844A patent/EP1063450A1/de not_active Withdrawn
- 2000-06-23 US US09/603,298 patent/US6457376B1/en not_active Expired - Fee Related
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