JP2001049418A - 溶融めっき金属帯のめっき付着量制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 めっき付着量制御の精度および応答性を向上
する。 【解決手段】 めっき付着量と、めっき付着量に係る因
子との関係を表すモデル式を予め設定し、前記因子の測
定データを採取してメモリに格納し（ａ２〜ａ３）、前
記データ採取時にノズル位置に存在していた鋼帯の長手
方向位置が付着量計位置に到達する毎にめっき付着量を
測定し（ａ４）、さらに前記鋼帯の長手方向位置がノズ
ル位置に存在していたときの前記因子の測定データをメ
モリから読み出し（ａ５）、読み出した測定データに対
応するめっき付着量の推定値をモデル式から求め（ａ
６）、前記めっき付着量の測定値と推定値との偏差を求
め（ａ７）、前記求めた偏差に基づいて制御目標めっき
付着量を設定し（ａ８〜ａ１２）、制御目標めっき付着
量に対応する制御目標圧力を前記モデル式から求め（ａ
１３）、噴射圧力を制御目標圧力となるように制御す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、溶融めっき金属帯
のめっき付着量を目標付着量に制御するめっき付着量制
御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、溶融めっき金属帯のめっき付
着量は溶融めっき金属浴上に設けられた気体噴射ノズル
から金属帯に付着した溶融めっき金属にガスを吹き付
け、過剰な溶融めっき金属を吹払する、いわゆるガスワ
イピング法によって制御されている。このようなガスワ
イピング法におけるめっき付着量制御は、通常フィード
バック制御とフィードフォワード制御とによって行われ
ている。フィードバック制御は、目標めっき付着量と実
績めっき付着量との偏差量に応じて噴射ガスの圧力また
は気体噴射ノズルと金属帯との間隔を調整する制御方法
である。これに対して、フィードフォワード制御はめっ
き付着量と、それに係る因子（噴射ガス圧力など）との
関係を表すモデル式を設定し、めっき付着量が目標めっ
き付着量になるようにモデル式に基づいて因子を調整す
る制御方法である。

【０００３】特開平３−１７３７５６号公報には、噴射
ガスの圧力をめっき付着量、ライン速度、気体噴射ノズ
ルとストリップとの距離、気体噴射ノズル高さの関数と
して表すモデル式を設定し、制御系の変動状況からその
系の安定度を判別し、その系が安定しているときには、
その系で得られた実測値を用いてめっき付着量の補正係
数をフィードバック補正し、その系が不安定なときには
モデル式によるフィードフォワード制御を行う制御方法
が開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記モデル式を用いる
フィードフォワード制御では、モデル式の精度が悪けれ
ばめっき付着量が目標めっき付着量から外れ、製品のめ
っき付着量の上下限値を外れる恐れがある。したがっ
て、この制御にはモデル式の修正を頻繁に行う必要があ
るという問題がある。前記フィードバック制御には、め
っき付着量を測定する付着量計が通常気体噴射ノズルか
ら約１００ｍ離れた位置にあるので、制御の応答性が悪
く、操業条件の変化に即応できないという問題がある。

【０００５】フィードフォワード制御とフィードバック
制御とを切換えて用いる特開平３−１７３７５６号公報
には、目標付着量およびライン速度などの条件が大幅に
変化した場合、付着量計からの実績値が入るまではモデ
ル式の誤差を修正することができないので、制御精度が
低下するという問題がある。またこのような条件変化
は、実操業では頻繁に発生するので、複数箇所において
制御精度が低下するという問題がある。またフィードフ
ォワード制御とフィードバック制御とを切換える場合、
噴射ガスの圧力およびノズル間隔等の制御指令が急激に
変化して付着量の変動を招く恐れがある。

【０００６】本発明の目的は、前記問題を解決し、条件
変化に対する応答性に優れており、かつめっき付着量を
精度よく制御することのできる溶融めっき金属帯のめっ
き付着量制御方法を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、連続的に走行
する金属帯を溶融めっき金属の浴中に導入してめっき
し、その後浴面から上方に引出された金属帯に浴面直上
に設けられた一対の気体噴射ノズルから気体を吹付け、
過剰に付着した溶融めっき金属を吹払して溶融めっき金
属帯のめっき付着量を制御する方法において、前記めっ
き付着量と、めっき付着量に係る因子との関係を表すモ
デル式を予め設定し、前記因子の測定データを金属帯の
長手方向に間隔をあけて採取し、採取した測定データを
メモリに格納し、前記データ採取時に気体噴射ノズルの
設置位置に存在していた金属帯の長手方向位置が気体噴
射ノズルよりも金属帯の走行方向下流側に設けられた付
着量計の設置位置に到達する毎にめっき付着量を測定
し、さらに前記金属帯の長手方向位置が気体噴射ノズル
の設置位置に存在していたときに採取された前記因子の
測定データをメモリから読み出し、読み出した測定デー
タに対応するめっき付着量の推定値（ｇｎ）をモデル式
から求め、前記めっき付着量の測定値と前記求めためっ
き付着量の推定値（ｇｎ）との偏差を求め、前記求めた
偏差に基づいて目標めっき付着量の補正量を設定し、前
記補正量によって目標めっき付着量を補正して制御目標
めっき付着量を設定し、この制御目標めっき付着量に対
応する予め定める１つの因子の制御目標値を前記モデル
式から求め、前記求めた制御目標値となるように該因子
を制御することを特徴とする溶融めっき金属帯のめっき
付着量制御方法である。

【０００８】本発明に従えば、めっき付着量に係る因
子、たとえば気体噴射ノズルの噴射ガス圧力などの測定
データに対応するめっき付着量の推定値（ｇｎ）がモデ
ル式から求められ、その測定データに対応するめっき付
着量の測定値が付着量計によって測定されるので、めっ
き付着量の測定値と推定値（ｇｎ）との偏差からモデル
式の誤差を求めることができる。また前記求めた偏差に
基づいて目標めっき付着量が補正されて制御目標めっき
付着量が設定され、この制御目標めっき付着量に対応す
る１つの因子、たとえば噴射ガス圧力の制御目標値がモ
デル式から求められるので、噴射ガス圧力を制御目標値
となるように制御することによってめっき付着量を目標
めっき付着量になるように制御することができる。この
ように、モデル式の誤差がフィードバック補正されるの
で、めっき付着量を精度よく制御することができる。ま
た、モデル式に基づいてフィードフォワード制御が行わ
れるので、条件変化に対して応答性よくめっき付着量を
制御することができる。

【０００９】また本発明は、前記目標めっき付着量の補
正量を設定するとき、付着量計の設置位置で前記めっき
付着量が測定される毎に、前記因子の測定データを採取
し、その測定データに対応するめっき付着量の推定値
（ｇ１）を前記モデル式から求め、このめっき付着量の
推定値（ｇ１）と、前記求めためっき付着量の推定値
（ｇｎ）との偏差（Δｇ１ｎ）を求め、前記求めた偏差
（Δｇ１ｎ）の絶対値が大きくなるにつれて前記目標め
っき付着量の補正量が小さくなるように設定されること
を特徴とする。

【００１０】本発明に従えば、付着量計の設置位置でめ
っき付着量が測定される毎に金属帯のめっき付着量測定
位置が気体噴射ノズルの設置位置に存在していたときの
前記因子の測定データがメモリから読み出され、さらに
現在の前記因子の測定データが採取され、両測定データ
に対応するめっき付着量の推定値（ｇｎ）および（ｇ
１）が前記モデル式からそれぞれ求められ、さらに両者
の偏差（Δｇ１ｎ）が求められ、目標めっき付着量の補
正量が偏差（Δｇ１ｎ）の絶対値が大きくなるにつれて
小さくなるように設定される。これによって目標付着量
の変更などの条件変化によって前記因子の状態が大きく
変化するとき、前記目標めっき付着量の補正量、すなわ
ちモデル式の誤差に関連する値が小さくなるように設定
されるので、条件変化によってモデル式の誤差が不明の
ときでも、誤差が過大に設定されることによる不具合の
発生を防止することができる。したがって、目標付着量
が大きく減少した場合でも、補正量が過大になることが
回避され、めっき付着量の上下限割れの発生を防止する
ことができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１は、本発明を好適に適用する
ことのできるめっき付着量制御装置１の電気的構成を簡
略化して示すブロック図である。図１には、めっき付着
量制御装置１を備える連続溶融亜鉛めっき設備の主要部
の概略構成も併せて示している。連続的に走行する金属
帯である鋼帯３は、ポット４に貯留されている溶融めっ
き金属である溶融亜鉛の浴中に導入される。浴中に導入
された鋼帯３は亜鉛めっきされながら、浸漬ロール５を
介して浴中を通過し、浴面から上方に引き出されて下流
側に搬送される。

【００１２】めっき付着量制御装置１は、一対の気体噴
射ノズル６（以後、「ノズル」と略称する）を備える。
一対のノズル６は、溶融亜鉛の浴面直上に鋼帯３を板厚
方向に挟んで間隔をあけて設けられる。ノズル６には、
空気圧縮機７から圧縮空気が供給管８を介して供給され
る。圧縮空気は、鋼帯３の表面に垂直に噴射され、鋼帯
３に付着している過剰な亜鉛を吹払する。供給管８に
は、圧力調整弁９と圧力検出器１０とが設けられてい
る。圧力調整弁９は電磁弁であり、弁開度を調整して圧
縮空気の噴射圧力（以後、「噴射圧力」と略称する）を
制御する。圧力検出器１０は噴射圧力Ｐを検出し、それ
を表す信号をラインＬ１を介して出力する。

【００１３】ノズル６には、駆動装置１３およびノズル
間隔測定器１４が設けられている。駆動装置１３は、一
対のノズル６を鋼帯３の板厚方向に変位駆動し、ノズル
間の間隔を調整する。ノズル間隔測定器１４は、たとえ
ば差動トランス変位計であり、ノズル間隔Ｄを検出し、
それを表す信号をラインＬ２を介して出力する。さらに
ノズル６には、図示しない昇降装置とノズル高さ検出器
１６とが設けられている。昇降装置は、ノズル６を昇降
変位駆動し、浴面からノズル６までの距離、すなわちノ
ズル高さＨを調整する。ノズル高さ検出器１６は、たと
えばセルシンモータであり、ノズル高さＨを検出し、そ
れを表す信号をラインＬ３を介して出力する。

【００１４】ノズル６の鋼帯３の走行方向下流側には、
速度検出器１７、移動距離検出器１８および付着量計１
９が設けられている。速度検出器１７は、鋼帯３の走行
速度を検出し、ラインＬ４を介して出力する。移動距離
検出器１８は、ブライドルロール２０に設けられ、鋼帯
３が一定長さ走行する毎にパルスを発生して鋼帯３の移
動距離を検出する。すなわち、鋼帯３の頭部の溶接点に
形成された溶接点検出孔が、ノズル６の設置位置に到達
してから鋼帯３がたとえば１ｍ走行する毎にパルスを発
生して鋼帯３のノズル位置からの移動距離を検出する。
付着量計１９は、たとえばＸ線付着量計であり、鋼帯３
に付着しためっき付着量を検出し、それを表す信号をラ
インＬ５を介して出力する。

【００１５】めっき付着量制御装置１には、さらに制御
演算装置２１が備えられている。制御演算装置２１に
は、上位コンピュータ２３と前記ラインＬ１〜Ｌ５とが
接続されている。上位コンピュータ２３は、目標めっき
付着量などの製造指令を表す信号をラインＬ６を介して
出力する。制御演算装置２１は前記各出力に応答し、後
述のように噴射圧力の調整量を表す信号を発生し、その
信号をラインＬ７を介して圧力調整弁９に出力する。

【００１６】本発明のめっき付着量制御方法において
は、めっき付着量と、めっき付着量に係る因子との関係
を表すモデル式が予め設定される。めっき付着量に係る
因子は、噴射圧力Ｐ、ノズル間隔Ｄ、鋼帯３の走行速度
Ｖ（以後、「ライン速度」と呼ぶこともある）、ノズル
高さＨ、めっき浴組成、めっき浴温度およびめっき浴導
入前の鋼帯３の温度などである。モデル式は、前記各因
子のうちから選ばれた少なくとも１つの因子に関する操
業データと、それに対応するめっき付着量との組合せデ
ータを多数採取し、回帰分析を行うことによって設定さ
れる。本発明の実施の一形態では、前記因子として噴射
圧力Ｐ、ノズル間隔Ｄ、ライン速度Ｖおよびノズル高さ
Ｈが選ばれる。このようにめっき付着量に係る因子とし
てめっき付着量に対する影響の特に大きい因子が選ばれ
るので、モデル式の推定精度を向上することができる。
めっき付着量ｇは、前記選ばれた各因子の関数として式
１のように表される。 ｇ ＝ ｆ（Ｐ，Ｄ，Ｖ，Ｈ） …（１）

【００１７】図２は、図１に示す制御演算装置２１の電
気的構成を示すブロック図である。制御演算装置２１
は、メモリ２５を備えている。メモリ２５には、前記ラ
インＬ１〜Ｌ４を介して送られてくる噴射圧力Ｐ、ノズ
ル間隔Ｄ、ライン速度Ｖ、ノズル高さＨの測定データが
格納される。このような測定データは、前記移動距離検
出器１８がパルスを発生する毎に、すなわち鋼帯３が１
ｍ移動する毎に送られてくる。メモリ２５はｎ個のデー
タ格納領域Ｍ１〜Ｍｎを有しており、新たなデータが送
られてくる毎にそのデータをデータ格納領域Ｍ１に格納
し、これまで各データ格納領域に格納されていたデータ
を１つずつずらして格納する。したがって、最も新しい
測定データ（以後、「データ１」と呼ぶ）が第１格納領
域Ｍ１に格納され、最も古い測定データ（以後、「デー
タｎ」と呼ぶ）が第ｎ格納領域Ｍｎに格納される。また
データ格納領域Ｍｎに格納されていたデータｎは、新た
な測定データが格納される毎に消去される。

【００１８】メモリ２５のデータ格納領域Ｍ１に格納さ
れたデータ１が順次データ格納領域をずらされてデータ
格納領域Ｍｎに到達し、データｎとして格納されると
き、めっきされた鋼帯３はノズル６の設置位置から付着
量計１９の設置位置まで移動してめっき付着量を測定さ
れる。したがって、データｎはめっきされた鋼帯３のめ
っき付着量測定位置がノズル６の設置位置に存在してい
たときに採取された前記各因子の測定データであり、め
っき付着量に対応する各因子の測定データである。

【００１９】データｎは、第１演算器２７に送られる。
第１演算器２７は、前記式１に基づいてデータｎに対応
するめっき付着量の第１推定値ｇｎを演算し、その出力
を第１および第２減算器２８，２９に送る。前記第１推
定値ｇｎは、式２によって表される。第１減算器２８
は、前記ラインＬ５から送られてくるめっき付着量の測
定値ｇｆｂと、前記求めた第１推定値ｇｎとの偏差Δｇ
ｆｂを式３に基づいて算出する。この偏差Δｇｆｂは、
式１の推定誤差を表している。

【００２０】 ｇｎ ＝ ｆ（Ｐｎ，Ｄｎ，Ｖｎ，Ｈｎ） …（２） ここで、Ｐｎ，Ｄｎ，Ｖｎ，Ｈｎはデータｎにおける各
因子の測定データである。 Δｇｆｂ ＝ ｇｆｂ − ｇｎ …（３）

【００２１】最も新しい現在のデータであるデータ１
は、第２演算器３０に送られる。第２演算器３０は、前
記式１に基づいてデータ１に対応するめっき付着量の第
２推定値ｇ１を演算し、その出力を第２減算器２９に送
る。第２推定値ｇ１は、式４によって表される。第２減
算器２９は、前記第１推定値ｇｎと第２推定値ｇ１との
偏差Δｇ１ｎを式５に基づいて算出し、第３演算器３１
に送る。

【００２２】 ｇ１ ＝ ｆ（Ｐ１，Ｄ１，Ｖ１，Ｈ１） …（４） ここで、Ｐ１，Ｄ１，Ｖ１，Ｈ１はデータ１における各
因子の測定データである。 Δｇ１ｎ ＝ ｇｎ − ｇ１ …（５）

【００２３】第３演算器３１は、前記偏差Δｇ１ｎの補
正係数αを演算する。この演算は、前記偏差Δｇ１ｎの
絶対値（以後、「｜Δｇ１ｎ｜」と表すことがある）
と、補正係数αとの関係を図３に示すように予め設定
し、補正係数αを｜Δｇ１ｎ｜の関数として表し、式５
から求めた｜Δｇ１ｎ｜に対応する補正係数αを求める
ことによって行われる。図３では、偏差Δｇ１ｎの絶対
値が予め定める閾値Ｕ１未満では補正係数αが１に設定
され、｜Δｇ１ｎ｜が閾値Ｕ１以上では｜Δｇ１ｎ｜が
大きくなるにつれて補正係数αが直線的に低下するよう
に設定されている。図３は、操業実績に基づいて設定さ
れる。前記補正係数αと｜Δｇ１ｎ｜との関係はこのよ
うな直線的な関係に限定されるものではなく、曲線的な
関係であってもよい。また補正係数αを｜Δｇ１ｎ｜の
大きさにかかわらず予め定める一定値に設定してもよ
い。

【００２４】前記補正係数αは、乗算器３３に送られ
る。乗算器３３は、前記偏差Δｇｆｂと補正係数αとを
乗算し、乗算値α・Δｇｆｂを第３減算器３４に送る。
制御演算装置２１には、制御目標生成器３５が備えられ
ている。制御目標生成器３５は、前記ラインＬ６を介し
て上位コンピュータ２３と接続されており、上位コンピ
ュータ２３から送られてくる製造指令の中から目標めっ
き付着量ｇｒｅｆを表す信号を生成して第３減算器３４
に送る。

【００２５】第３減算器３４は、目標めっき付着量ｇｒ
ｅｆから前記求めた乗算値α・Δｇｆｂを減算して制御
目標めっき付着量ｇｃを算出する。制御目標めっき付着
量ｇｃは、式６によって表される。前記乗算値α・Δｇ
ｆｂはこのように目標めっき付着量ｇｒｅｆの補正分に
相当するので、以後、目標めっき付着量ｇｒｅｆの補正
量と呼ぶ。 ｇｃ ＝ ｇｒｅｆ −（α・Δｇｆｂ） …（６）

【００２６】前記求めた制御目標めっき付着量ｇｃは、
圧力制御器３６に送られる。圧力制御器３６は、図４に
示すように第４演算器３７と調整器３８とを備えてい
る。第４演算器３７には、前記制御目標めっき付着量ｇ
ｃと、前記データ１と同一の現在のデータであるノズル
間隔Ｄ１，ライン速度Ｖ１およびノズル高さＨ１とが送
られてくる。第４演算器３７は、これらのデータを式７
に代入して制御目標圧力Ｐｒｅｆを演算する。式７は、
前記式１を変形して噴射圧力Ｐをめっき付着量ｇ、ノズ
ル間隔Ｄ、ライン速度Ｖ、ノズル高さＨの関数として表
したものである。制御目標圧力Ｐｒｅｆは、式８によっ
て表される。 Ｐ ＝ ｆ１（ｇ，Ｄ，Ｖ，Ｈ） …（７） Ｐｒｅｆ ＝ ｆ１（ｇｃ，Ｄ１，Ｖ１，Ｈ１） …（８）

【００２７】この制御目標圧力Ｐｒｅｆは、調整器３８
に送られる。調整器３８は、前記制御目標圧力Ｐｒｅｆ
およびラインＬ１から送られてくる現在の噴射圧力Ｐ１
とに基づいてＰＩＤ制御を行い、噴射圧力の調整量を表
す信号を発生してラインＬ７に出力する。

【００２８】図５は、本発明の実施の一形態であるめっ
き付着量の制御方法を説明するためのフローチャートで
ある。ステップａ１では、目標めっき付着量ｇｒｅｆが
上位コンピュータ２３からの指令に基づいて設定され
る。ステップａ２では、めっき付着量に係る要因の測定
データが採取される。測定データは、前述のように走行
する鋼帯３の長手方向に１ｍずつ間隔をあけて採取され
る。本実施の形態では、前記要因として噴射圧力Ｐ、ノ
ズル間隔Ｄ、ライン速度Ｖおよびノズル高さＨが選ばれ
る。

【００２９】ステップａ３では、採取された測定データ
がメモリ２５に格納される。測定データは、前述のよう
に最新のデータをデータ１として、最も古いデータをデ
ータｎとして格納される。ステップａ４では、めっき付
着量が測定され、測定値ｇｆｂが検出される。この処理
は、前記データ採取時にノズル６の設置位置に存在して
いた鋼帯３の長手方向位置が付着量計位置に到達する毎
に行われる。ステップａ５では、メモリ２５に格納され
ている前記データｎの読み出しが行われる。この処理
は、めっき付着量の測定と同期して行われる。ステップ
ａ６では、めっき付着量の第１推定値ｇｎが前記読み出
したデータｎを式１に代入して求められる。ステップａ
７では、めっき付着量の測定値ｇｆｂと、めっき付着量
の第１推定値ｇｎとの偏差Δｇｆｂが求められる。この
偏差Δｇｆｂは、モデル式である式１の推定誤差を表
す。

【００３０】ステップａ８では、めっき付着量の第２推
定値ｇ１の算出が行われる。前記第２推定値ｇ１は、最
新のデータである前記データ１をメモリ２５から読み出
し、読み出した前記データ１を式１に代入して求められ
る。ステップａ９では、前記求めた第１推定値ｇｎと第
２推定値ｇ１との偏差Δｇ１ｎが求められる。

【００３１】ステップａ１０では、前記偏差Δｇ１ｎの
補正係数αが設定される。この設定は、前述のような手
順で行われ、図３に示すように前記偏差Δｇ１ｎの絶対
値が閾値Ｕ１以上では｜Δｇ１ｎ｜が大きくなるにつれ
て補正係数αが直線的に低下するように設定されてい
る。すなわち、めっきされた鋼帯３がノズル６の設置位
置から付着量計１９の設置位置まで移動する間に、モデ
ル式に基づいて推定されためっき付着量ｇｎ，ｇ１に大
きな差があるときには、条件変化によって各因子の状態
が大きく変化したと判断して補正係数αが１よりも小さ
い値に設定される。条件変化は、たとえば目標めっき付
着量の変更、ライン速度の変動などによって発生する。

【００３２】ステップａ１１では、目標めっき付着量ｇ
ｒｅｆの補正量が求められる。この補正量は、前記偏差
Δｇｆｂに前記設定した補正係数αを乗算することによ
って求められる。すなわち、この補正量α・Δｇｆｂは
モデル式の誤差の補正値を表す。ステップａ１２では、
制御目標めっき付着量ｇｃが式６に基づいて求められ
る。

【００３３】ステップａ１３では、制御目標圧力Ｐｒｅ
ｆの設定が行われる。これは、前述のように式７に前記
求めた制御目標めっき付着量ｇｃ、現在のノズル間隔Ｄ
１、ライン速度Ｖ１、ノズル高さＨ１を代入して式８の
ように設定される。ステップａ１４では、噴射圧力調整
量が求められる。これは前記設定した制御目標圧力Ｐｒ
ｅｆと現在の噴射圧力Ｐ１とに基づいてＰＩＤ制御によ
って求められる。ステップａ１５では、圧力調整弁の調
整が行われる。これは、前記求めた噴射圧力調整量に基
づいて圧力調整弁の弁開度を調整することによって行わ
れる。これによって、めっき付着量制御の１サイクルが
終了する。

【００３４】このように本実施の形態では、めっき付着
量の測定値ｇｆｂと、モデル式から求められためっき付
着量の第１推定値ｇｎとの偏差Δｇｆｂを求めることに
よってモデル式の誤差を求め、モデル式の誤差に基づい
て目標めっき付着量ｇｒｅｆを補正して制御目標めっき
付着量ｇｃが求められるので、モデル式の誤差がフィー
ドバック補正されることとなり、めっき付着量を目標め
っき付着量になるように精度よく制御することができ
る。また制御目標めっき付着量ｇｃをモデル式に代入し
て制御目標圧力Ｐｒｅｆを求め、噴射圧力を調整して目
標めっき付着量となるようにフィードフォワード制御が
行われるので、条件変化が生じても応答性よくめっき付
着量を制御することができる。したがって、本実施の形
態では応答性と制御精度とを両立しためっき付着量制御
が可能となる。

【００３５】また、目標めっき付着量の変更などの条件
変化によって各因子の状態が大きく変化したときには、
補正係数αが変化の度合に比例して自動的に小さく設定
されるので、目標めっき付着量ｇｒｅｆの補正量も小さ
く設定される。これによって、条件変化によってモデル
式の誤差が不明のときでも、誤差が過大に設定されるこ
とによる不具合の発生を防止することができる。したが
って、目標付着量が大きく減少した場合でも、補正量が
過大になることが回避され、めっき付着量の上下限割れ
の発生を防止することができる。またこのようにフィー
ドフォワード制御とフィードバック制御とを切換えるこ
となくめっき付着量の制御を行うことができるので、従
来技術の項で述べたような切換えに伴う問題点を解消す
ることができる。

【００３６】以上述べたように、本実施の形態ではめっ
き付着量に係る因子として、噴射圧力Ｐ、ノズル間隔
Ｄ、ライン速度Ｖ、ノズル高さＨが選ばれているけれど
も、選ばれる因子はこれに限定されるものではなく、こ
れらのうちの少なくとも１つを選んでもよく、他の因子
を加えてもよい。また本実施の形態では、各因子のうち
の噴射圧力Ｐを調整してめっき付着量の制御を行うよう
に構成されているけれども、ノズル間隔Ｄも併せて調整
するように構成してもよい。

【００３７】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の本発明によ
れば、モデル式の誤差はフィードバック補正されるの
で、めっき付着量を精度よく制御することができる。ま
たモデル式に基づいてフィードフォワード制御が行われ
るので、条件変化に対して応答性よくめっき付着量を制
御することができる。

【００３８】また請求項２記載の本発明によれば、目標
めっき付着量の変更などの条件変化によって前記因子の
状態が大きく変化するとき、前記目標のめっき付着量の
補正量が小さくなるように設定されるので、条件変化に
よってモデル式の誤差が不明のときでも、誤差が過大に
設定されることによる不具合の発生を防止することがで
きる。したがって、目標めっき付着量が大きく減少した
場合でも、補正量が過大になることが回避され、めっき
付着量の上下限割れの発生を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を好適に適用することのできるめっき付
着量制御装置１の電気的構成を簡略化して示すブロック
図である。

【図２】図１に示す制御演算装置２１の電気的構成を示
すブロック図である。

【図３】偏差Δｇ１ｎの絶対値と補正係数αとの関係を
示すグラフである。

【図４】図２に示す圧力制御器３６の電気的構成を示す
ブロック図である。

【図５】本発明の実施の一形態であるめっき付着量の制
御方法を説明するためのフローチャートである。

【符号の説明】

１ めっき付着量制御装置 ３ 鋼帯 ６ 気体噴射ノズル ９ 圧力調整弁 １０ 圧力検出器 １４ ノズル間隔測定器 １６ ノズル高さ検出器 １７ 速度検出器 １８ 移動距離検出器 １９ 付着量計 ２１ 制御演算装置 ２３ 上位コンピュータ ２５ メモリ ３６ 圧力制御器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 栗栖 義信 大阪府堺市石津西町５番地 日新製鋼株式 会社堺製造所内 Ｆターム(参考） 4K027 AA02 AA22 AC52 AD22 AE23

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 連続的に走行する金属帯を溶融めっき金
   属の浴中に導入してめっきし、その後浴面から上方に引
   出された金属帯に浴面直上に設けられた一対の気体噴射
   ノズルから気体を吹付け、過剰に付着した溶融めっき金
   属を吹払して溶融めっき金属帯のめっき付着量を制御す
   る方法において、 前記めっき付着量と、めっき付着量に係る因子との関係
   を表すモデル式を予め設定し、 前記因子の測定データを金属帯の長手方向に間隔をあけ
   て採取し、採取した測定データをメモリに格納し、 前記データ採取時に気体噴射ノズルの設置位置に存在し
   ていた金属帯の長手方向位置が気体噴射ノズルよりも金
   属帯の走行方向下流側に設けられた付着量計の設置位置
   に到達する毎にめっき付着量を測定し、さらに前記金属
   帯の長手方向位置が気体噴射ノズルの設置位置に存在し
   ていたときに採取された前記因子の測定データをメモリ
   から読み出し、 読み出した測定データに対応するめっき付着量の推定値
   （ｇｎ）をモデル式から求め、 前記めっき付着量の測定値と前記求めためっき付着量の
   推定値（ｇｎ）との偏差を求め、前記求めた偏差に基づ
   いて目標めっき付着量の補正量を設定し、 前記補正量によって目標めっき付着量を補正して制御目
   標めっき付着量を設定し、この制御目標めっき付着量に
   対応する予め定める１つの因子の制御目標値を前記モデ
   ル式から求め、前記求めた制御目標値となるように該因
   子を制御することを特徴とする溶融めっき金属帯のめっ
   き付着量制御方法。
2. 【請求項２】 前記目標めっき付着量の補正量を設定す
   るとき、付着量計の設置位置で前記めっき付着量が測定
   される毎に、前記因子の測定データを採取し、その測定
   データに対応するめっき付着量の推定値（ｇ１）を前記
   モデル式から求め、このめっき付着量の推定値（ｇ１）
   と、前記求めためっき付着量の推定値（ｇｎ）との偏差
   （Δｇ１ｎ）を求め、前記求めた偏差（Δｇ１ｎ）の絶
   対値が大きくなるにつれて前記目標めっき付着量の補正
   量が小さくなるように設定されることを特徴とする請求
   項１記載の溶融めっき金属帯のめっき付着量制御方法。