JP2001043552A - フィードバックサーボ回路、及びディスクドライブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フィードバックサーボ系において制御帯域切
換時の過渡応答を防止し、安定なサーボ動作を実現す
る。 【解決手段】 フィードバックサーボ系に対して帯域設
定用のコンデンサの投入又は切り離しを行うことで制御
帯域の切換を行うスイッチ手段と、スイッチ手段により
コンデンサがフィードバックサーボ系から切り離されて
いる際にコンデンサに電荷をチャージするチャージ手段
とを備えるようにする。つまり、スイッチ手段によりコ
ンデンサがフィードバックサーボ系から切り離されてい
る際にチャージ手段によってコンデンサに電荷をチャー
ジしておくことで、スイッチ手段がオンとされた瞬間に
急激にコンデンサに電荷が充電され過渡応答が発生して
しまうことを防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はフィードバックサー
ボ回路、及びフィードバックサーボ回路を搭載したディ
スクドライブ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】光ディスクに対して記録／再生を行うデ
ィスクドライブ装置では、光学ピックアップからディス
クに対してレーザ光を出力し、ディスク上に記録マーク
を形成し、又はレーザ光の反射光を検出して情報の再生
を行う。このため光学ピックアップ内にはレーザ光源と
してのレーザダイオードや、光学素子、フォトディテク
タ等が搭載されている。

【０００３】レーザダイオードに対してはレーザドライ
ブ回路から駆動電流信号が印加され、それによってレー
ザダイオードがレーザ発光駆動されることになるが、レ
ーザダイオードは製造上のばらつきや温度変化によっ
て、電流対光出力特性が変化してしまう。このため、レ
ーザダイオードからのレーザ出力レベルを一定に保つフ
ィードバックサーボ系が必要になり、このフィードバッ
クサーボ系は、レーザ出力光の一部をモニタし、それが
設定された値（光出力レベル）になるように制御するも
のである。これはＡＰＣ（Auto Power Control）回路と
して知られている。また、ＡＰＣ回路では、記録速度や
記録状態によって制御帯域を変え、応答特性を変える必
要がある。

【０００４】ＡＰＣ回路の構成を図４に示す。光学ピッ
クアップ５０はレーザドライバ５３からのドライブ電流
によりレーザダイオード５１から図示しない光学系を介
してディスクに対してレーザ光を出力するが、このレー
ザダイオード５２からの出力光の一部はモニタ用ディテ
クタ５２に受光されるようにされており、モニタ用ディ
テクタ５２は、受光光量に応じた電流信号を出力する。
即ちレーザダイオード５１からのレーザ光出力レベルに
応じた電流信号である。その電流信号はＡＰＣ回路５４
におけるモニタアンプ６１において電圧信号に変換され
た後、抵抗Ｒ１１を介して誤差増幅器６２の一端に入力
される。誤差増幅器６２の他端には、Ｄ／Ａ変換器６３
からの基準電圧信号が供給されている。Ｄ／Ａ変換器６
３は、図示しない制御部からのレベル設定信号ＳLVとし
ての値をアナログ電圧信号としての基準電圧信号に変換
して誤差増幅器６２に供給するものである。従って基準
電圧信号とは、制御部が設定する電圧値となる。誤差増
幅器６２は、モニタアンプ６１からの電圧信号と基準電
圧信号を比較増幅し、その出力をレーザドライバ５３に
フィードバックする。レーザドライバ５３は、誤差増幅
器６２の出力を電圧／電流変換し、レーザダイオード５
１に対するドライブ電流を生成する。

【０００５】このようなＡＰＣ回路５４を有するフィー
ドバックループ（ＡＰＣループ）により、レーザダイオ
ード５１の光出力は、レベル設定信号ＳLVに基づいたレ
ーザレベルとして定レベル制御されることになる。

【０００６】ここで、誤差増幅器６２の抵抗Ｒ１１、Ｒ
１２は、フィードバックループゲイン（ＤＣゲイン）を
決定し、また抵抗Ｒ１２とコンデンサＣ１１によってフ
ィルタのカットオフ周波数ｆ０（ｆ０＝１／（２π・Ｒ
１２・Ｃ１１））を決定することにより、ＡＰＣループ
の制御帯域を設定することができる。また、コンデンサ
Ｃ１１と並列にコンデンサＣ１２が配されており、この
コンデンサＣ１２はスイッチ６４により、誤差増幅器６
２の帰還系に投入／切り離し可能とされている。上記カ
ットオフ周波数ｆ０＝１／（２π・Ｒ１２・Ｃ１１）と
は、スイッチ６４がオフでコンデンサＣ１２が切り離さ
れている場合であり、スイッチ６４がオンとなると、カ
ットオフ周波数ｆ０＝１／（２π・Ｒ１２・（Ｃ１１＋
Ｃ１２））となり、ＡＰＣループの制御帯域は低下され
る。つまり、図示しない制御部が帯域切換信号ＳFBによ
りスイッチ６４をオン／オフ制御することで、ＡＰＣル
ープの制御帯域を切り換えることが可能とされている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このようなＡＰＣ回路
５４において、ＡＰＣループがオンしている状態で、ス
イッチ６４をオン→オフ（つまり制御帯域のアップ）し
た場合、コンデンサＣ１２には、その時点の電荷が保持
される（但し理想コンデンサの場合）。しかし、一般的
なコンデンサには漏れ電流があり、またスイッチ６４の
オフ抵抗もあるため、コンデンサＣ１２の電荷は次第に
放電されていく。

【０００８】この状態で、スイッチ６４をオフ→オン
（制御帯域のダウン）した場合、急激にコンデンサＣ１
２に電荷が充電されるため、定常状態になるまで誤差増
幅器６２には過渡応答が発生してしまう。誤差増幅器６
２の出力部位と、コンデンサＣ１２の一端部位の波
形を図５に示すが、図示するようにスイッチ６４をオン
としたタイミングで過渡応答が発生するものとなる。

【０００９】誤差増幅器６２の出力としてこのような過
渡応答が発生すると、レーザドライバ５３からのドライ
ブ電流が一瞬不安定になり、つまりレーザダイオード５
１のレーザ光出力が一瞬不安定になる。特に過渡応答に
よってレーザダイオード５１からのレーザ出力レベルが
一瞬アップしてしまうと、レーザ光による記録動作に影
響を与え、装置の記録動作の不具合が生じやすいものと
なる。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
に鑑みて、例えばＡＰＣループなどのフィードバックル
ープにおいて、制御帯域切換時の過渡応答による不具合
を解消することを目的とする。

【００１１】このために本発明のフィードバックサーボ
回路として、サーボ制御対象部の動作検出信号を得る検
出手段と、検出手段により検出される動作検出信号と基
準信号との間の誤差信号を発生させる誤差信号生成手段
と、誤差信号生成手段からの誤差信号に基づいてサーボ
制御対象部を駆動するドライブ手段とによりフィードバ
ックサーボ系を構成するとともに、このフィードバック
サーボ系に対して帯域設定用のコンデンサの投入又は切
り離しを行うことで、該フィードバックサーボ系におけ
る制御帯域の切換を行うスイッチ手段と、スイッチ手段
によりコンデンサがフィードバックサーボ系から切り離
されている際にコンデンサに電荷をチャージするチャー
ジ手段とを備えるようにする。即ち、スイッチ手段によ
りコンデンサがフィードバックサーボ系から切り離され
ている際にコンデンサに電荷をチャージしておくこと
で、スイッチ手段がオンとされた瞬間に急激にコンデン
サに電荷が充電され過渡応答が発生してしまうことを防
止する。

【００１２】また特に上記のサーボ制御対象部はレーザ
発光部であり、フィードバックサーボ系により、レーザ
発光部の出力レーザパワーが一定に制御される構成とす
る。つまりＡＰＣループに適用する。また、このような
フィードバックサーボ回路を備えたディスクドライブ装
置を構成する。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態として
ＣＤ−Ｒ（ＣＤ−ＷＯ）、ＣＤ−ＲＷ（CD-Rewritabl
e）に対応するドライブ装置を説明する。ＣＤ−Ｒは、
記録層に有機色素を用いたライトワンス型のメディアと
され、ＣＤ−ＲＷは、相変化技術を用いることでデータ
書き換え可能なメディアとされている。ＣＤ−Ｒ、ＣＤ
−ＲＷ等のディスクに対してデータの記録再生を行うこ
とのできる本例のディスクドライブ装置の構成を図１で
説明する。図１において、ディスク９０はＣＤ−Ｒ又は
ＣＤ−ＲＷである。なお、ＣＤ−ＤＡ（CD-Digital Aud
io）やＣＤ−ＲＯＭなども、ここでいうディスク９０と
して再生可能である。

【００１４】ディスク９０は、ターンテーブル７に積載
され、記録／再生動作時においてスピンドルモータ１に
よって一定線速度（ＣＬＶ）もしくは一定角速度（ＣＡ
Ｖ）で回転駆動される。そして光学ピックアップ１によ
ってディスク９０上のピットデータの読み出しが行なわ
れる。ピットとしては、ディスク種別により、エンボス
ピット形態や相変化ピット形態、或いは有機色素変化
（反射率変化）などによるピットがある。

【００１５】ピックアップ１内には、レーザ光源となる
レーザダイオード４や、反射光を検出するためのフォト
ディテクタ５、レーザ光の出力端となる対物レンズ２、
レーザ光を対物レンズ２を介してディスク記録面に照射
し、またその反射光をフォトディテクタ５に導く光学系
（図示せず）が形成される。またレーザダイオード４か
らの出力光の一部が受光されるモニタ用ディテクタ２２
も設けられる。

【００１６】対物レンズ２は二軸機構３によってトラッ
キング方向及びフォーカス方向に移動可能に保持されて
いる。またピックアップ１全体はスレッド機構８により
ディスク半径方向に移動可能とされている。またピック
アップ１におけるレーザダイオード４はレーザドライバ
１８からのドライブ信号（ドライブ電流）によってレー
ザ発光駆動される。

【００１７】ディスク９０からの反射光情報はフォトデ
ィテクタ５によって検出され、受光光量に応じた電気信
号とされてＲＦアンプ９に供給される。ＲＦアンプ９に
は、フォトディテクタ５としての複数の受光素子からの
出力電流に対応して電流電圧変換回路、マトリクス演算
／増幅回路等を備え、マトリクス演算処理により必要な
信号を生成する。例えば再生データであるＲＦ信号、サ
ーボ制御のためのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキ
ングエラー信号ＴＥなどを生成する。ＲＦアンプ９から
出力される再生ＲＦ信号は２値化回路１１へ、フォーカ
スエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥはサー
ボプロセッサ１４へ供給される。

【００１８】また、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷとしてのディ
スク９０上は、記録トラックのガイドとなるグルーブ
（溝）が予め形成されており、しかもその溝はディスク
上の絶対アドレスを示す時間情報がＦＭ変調された信号
によりウォブル（蛇行）されたものとなっている。従っ
て記録動作時には、グルーブの情報からトラッキングサ
ーボをかけることができるとともに、グルーブのウォブ
ル情報から絶対アドレスを得ることができる。ＲＦアン
プ９はマトリクス演算処理によりウォブル情報ＷＯＢを
抽出し、これをアドレスデコーダ２０に供給する。アド
レスデコーダ２０では、供給されたウォブル情報ＷＯＢ
を復調することで、絶対アドレス情報を得、システムコ
ントローラ１０に供給する。またグルーブ情報をＰＬＬ
回路に注入することで、スピンドルモータ６の回転速度
情報を得、さらに基準速度情報と比較することで、スピ
ンドルエラー信号ＳＰＥを生成し、出力する。

【００１９】ＲＦアンプ９で得られた再生ＲＦ信号は２
値化回路１１で２値化されることでいわゆるＥＦＭ信号
（８−１４変調信号）とされ、エンコード／デコード部
１２に供給される。エンコード／デコード部１２は、再
生時のデコーダとしての機能部位と、記録時のエンコー
ダとしての記録部位を備える。再生時にはデコード処理
として、ＥＦＭ復調、ＣＩＲＣエラー訂正、デインター
リーブ、ＣＤ−ＲＯＭデコード等の処理を行い、ＣＤ−
ＲＯＭフォーマットデータに変換された再生データを得
る。またエンコード／デコード部１２は、ディスク９０
から読み出されてきたデータに対してサブコードの抽出
処理も行い、サブコード（Ｑデータ）としてのＴＯＣや
アドレス情報等をシステムコントローラ１０に供給す
る。さらにエンコード／デコード部１２は、ＰＬＬ処理
によりＥＦＭ信号に同期した再生クロックを発生させ、
その再生クロックに基づいて上記デコード処理を実行す
ることになるが、その再生クロックからスピンドルモー
タ６の回転速度情報を得、さらに基準速度情報と比較す
ることで、スピンドルエラー信号ＳＰＥを生成し、出力
できる。

【００２０】再生時には、エンコード／デコード部１２
は、上記のようにデコードしたデータをバッファメモリ
２０に蓄積していく。このドライブ装置からの再生出力
としては、バッファメモリ２０にバファリングされてい
るデータが読み出されて転送出力されることになる。

【００２１】インターフェース部１３は、外部のホスト
コンピュータ８０と接続され、ホストコンピュータ８０
との間で記録データ、再生データや、各種コマンド等の
通信を行う。実際にはＳＣＳＩやＡＴＡＰＩインターフ
ェースなどが採用されている。そして再生時において
は、デコードされバッファメモリ２０に格納された再生
データは、インターフェース部１３を介してホストコン
ピュータ８０に転送出力されることになる。なお、ホス
トコンピュータ８０からのリードコマンド、ライトコマ
ンドその他の信号はインターフェース部１３を介してシ
ステムコントローラ１０に供給される。

【００２２】一方、記録時には、ホストコンピュータ８
０から記録データ（オーディオデータやＣＤ−ＲＯＭデ
ータ）が転送されてくるが、その記録データはインター
フェース部１３からバッファメモリ２０に送られてバッ
ファリングされる。この場合エンコード／デコード部１
２は、バファリングされた記録データのエンコード処理
として、ＣＤ−ＲＯＭフォーマットデータをＣＤフォー
マットデータにエンコードする処理（供給されたデータ
がＣＤ−ＲＯＭデータの場合）、ＣＩＲＣエンコード及
びインターリーブ、サブコード付加、ＥＦＭ変調などを
実行する。

【００２３】エンコード／デコード部１２でのエンコー
ド処理により得られたＥＦＭ信号は、イコライザ２１で
ライトイコライゼーションと呼ばれる処理が施された
後、ライトデータＷＤＡＴＡとしてレーザードライバ１
８に送られ、ディスクに書き込まれる。つまりレーザド
ライバ１８ではライトデータＷＤＡＴＡにより変調され
たレーザドライブパルスをレーザダイオード４に与え、
レーザ発光駆動を行うことで、ディスク９０にライトデ
ータＷＤＡＴＡに応じたピット（相変化ピットや色素変
化ピット）が形成されることになる。

【００２４】ＡＰＣ回路（Auto Power Control）１９
は、モニタ用ディテクタ２２の出力によりレーザ出力パ
ワーをモニターしながらレーザーの出力が温度などによ
らず一定になるように制御する回路部である。レーザー
出力の目標値はシステムコントローラ１０から与えら、
レーザ出力レベルが、その目標値になるようにレーザド
ライバ１８を制御する。詳しくは後述する。

【００２５】サーボプロセッサ１４は、ＲＦアンプ９か
らのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信
号ＴＥや、エンコード／デコード部１２もしくはアドレ
スデコーダ２０からのスピンドルエラー信号ＳＰＥ等か
ら、フォーカス、トラッキング、スレッド、スピンドル
の各種サーボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行さ
せる。即ちフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエ
ラー信号ＴＥに応じてフォーカスドライブ信号ＦＤ、ト
ラッキングドライブ信号ＴＤを生成し、二軸ドライバ１
６に供給する。二軸ドライバ１６はピックアップ１にお
ける二軸機構３のフォーカスコイル、トラッキングコイ
ルを駆動することになる。これによってピックアップ
１、ＲＦアンプ９、サーボプロセッサ１４、二軸ドライ
バ１６、二軸機構３によるトラッキングサーボループ及
びフォーカスサーボループが形成される。

【００２６】サーボプロセッサ１４はさらに、スピンド
ルモータドライバ１７に対してスピンドルエラー信号Ｓ
ＰＥに応じて生成したスピンドルドライブ信号を供給す
る。スピンドルモータドライバ１７はスピンドルドライ
ブ信号に応じて例えば３相駆動信号をスピンドルモータ
６に印加し、スピンドルモータ６のＣＬＶ回転を実行さ
せる。またサーボプロセッサ１４はシステムコントロー
ラ１０からのスピンドルキック／ブレーキ制御信号に応
じてスピンドルドライブ信号を発生させ、スピンドルモ
ータドライバ１７によるスピンドルモータ６の起動、停
止、加速、減速などの動作も実行させる。

【００２７】またサーボプロセッサ１４は、例えばトラ
ッキングエラー信号ＴＥの低域成分として得られるスレ
ッドエラー信号や、システムコントローラ１０からのア
クセス実行制御などに基づいてスレッドドライブ信号を
生成し、スレッドドライバ１５に供給する。スレッドド
ライバ１５はスレッドドライブ信号に応じてスレッド機
構８を駆動する。スレッド機構８には図示しないが、ピ
ックアップ１を保持するメインシャフト、スレッドモー
タ、伝達ギア等による機構を有し、スレッドドライバ１
５がスレッドドライブ信号に応じてスレッドモータ８を
駆動することで、ピックアップ１の所要のスライド移動
が行なわれる。

【００２８】以上のようなサーボ系及び記録再生系の各
種動作はマイクロコンピュータによって形成されたシス
テムコントローラ１０により制御される。システムコン
トローラ１０は、ホストコンピュータ８０からのコマン
ドに応じて各種処理を実行する。例えばホストコンピュ
ータ８０から、ディスク９０に記録されている或るデー
タの転送を求めるリードコマンドが供給された場合は、
まず指示されたアドレスを目的としてシーク動作制御を
行う。即ちサーボプロセッサ１４に指令を出し、シーク
コマンドにより指定されたアドレスをターゲットとする
ピックアップ１のアクセス動作を実行させる。その後、
その指示されたデータ区間のデータをホストコンピュー
タ８０に転送するために必要な動作制御を行う。即ちデ
ィスク９０からのデータ読出／デコード／バファリング
等を行って、要求されたデータを転送する。

【００２９】またホストコンピュータ８０から書込命令
（ライトコマンド）が出されると、システムコントロー
ラ１０は、まず書き込むべきアドレスにピックアップ１
を移動させる。そしてエンコード／デコード部１２によ
り、ホストコンピュータ８０から転送されてきたデータ
について上述したようにエンコード処理を実行させ、Ｅ
ＦＭ信号とさせる。そして上記のようにイコライジング
されたライトデータＷＤＡＴＡがレーザドライバ１８に
供給されることで、記録が実行される。

【００３０】上記ＡＰＣ回路１９を含むフィードバック
サーボ系の構成を図２に示す。ピックアップ１における
レーザダイオード４は上述のようにレーザドライバ１８
からのドライブ電流によりレーザ光出力を行うが、レー
ザダイオード４からの出力光の一部はモニタ用ディテク
タ２２に受光される。そしてモニタ用ディテクタ２２
は、受光光量に応じた電流信号をＡＰＣ回路１９に対し
て出力する。これはレーザダイオード４からのレーザ光
出力レベルに応じた電流信号となる。

【００３１】その電流信号はＡＰＣ回路５４におけるモ
ニタアンプ３０において電圧信号に変換された後、抵抗
Ｒ１を介して誤差増幅器３１の一端（反転入力）に入力
される。また誤差増幅器３１の他端（非反転入力）に
は、Ｄ／Ａ変換器３３からの基準電圧信号が供給されて
いる。Ｄ／Ａ変換器３３は、システムコントローラ１０
からのレベル設定信号ＳLVとしての値をアナログ電圧信
号としての基準電圧信号に変換して誤差増幅器３１に供
給するものである。従って基準電圧信号とは、システム
コントローラ１０が設定する電圧値となる。

【００３２】誤差増幅器３１は、モニタアンプ３０から
の電圧信号と基準電圧信号を比較増幅し、その出力をレ
ーザドライバ１８にフィードバックする。レーザドライ
バ１８は、誤差増幅器３１の出力を電圧／電流変換し、
レーザダイオード４に対するドライブ電流を生成する。

【００３３】このようなＡＰＣ回路１９を有するフィー
ドバックループ（ＡＰＣループ）により、レーザダイオ
ード４の光出力は、システムコントローラ１０によるレ
ベル設定信号ＳLVに基づいたレーザレベルとして定レベ
ル制御されることになる。

【００３４】ここで、誤差増幅器６２の抵抗Ｒ１、Ｒ２
は、フィードバックループゲイン（ＤＣゲイン）を決定
し、また抵抗Ｒ２とコンデンサＣ１によってフィルタの
カットオフ周波数ｆ０（ｆ０＝１／（２π・Ｒ２・Ｃ
１））を決定することにより、ＡＰＣループの制御帯域
を設定することができる。また、コンデンサＣ１と並列
にコンデンサＣ２が配されており、このコンデンサＣ２
はスイッチ３２により、誤差増幅器３１の帰還系に投入
／切り離し可能とされている。即ち、スイッチ３２がａ
端子に接続されることでコンデンサＣ２は帰還系に投入
され、一方、スイッチ３２がｂ端子に接続されることで
コンデンサＣ２は帰還系から切り離される。

【００３５】そして上記カットオフ周波数ｆ０＝１／
（２π・Ｒ２・Ｃ１）とは、スイッチ３２がｂ端子に接
続されてコンデンサＣ２が切り離されている場合であ
り、スイッチ３２がａ端子に接続されてコンデンサＣ２
が投入されると、カットオフ周波数ｆ０＝１／（２π・
Ｒ２・（Ｃ１＋Ｃ２））となり、ＡＰＣループの制御帯
域は低下される。スイッチ３２はシステムコントローラ
１０からの帯域切換信号ＳFBによりａ端子／ｂ端子に切
換制御されるものであり、従ってシステムコントローラ
１０は帯域切換信号ＳFBによりスイッチ３２を切換制御
することで、ＡＰＣループの制御帯域を切り換えること
が可能とされている。

【００３６】またスイッチ３２がｂ端子に接続されてい
る場合は、コンデンサＣ２はＤ／Ａ変換器３３の出力
（誤差増幅器３１の非反転入力）が接続されることとな
り、これによってコンデンサＣ２には電荷がプリチャー
ジされる状態となる。

【００３７】このようなＡＰＣ回路５４において、ＡＰ
Ｃループがオンしている状態で、スイッチ３２をａ端子
→ｂ端子（つまり制御帯域のアップ）した場合、コンデ
ンサＣ２には、それが理想コンデンサであるとすれば、
その時点の電荷が保持される。しかし実際には、一般的
なコンデンサには漏れ電流があるためそのようにはなら
ない。ところが、スイッチ３２がｂ端子に接続されてい
る場合は、コンデンサＣ２には電荷がプリチャージされ
ることになるため、スイッチ３２のｂ端子接続期間にお
いてコンデンサＣ２は電荷を保持している状態を維持で
きる。

【００３８】誤差増幅器３１の反転入力端子と非反転入
力端子間の電位は、アンプのＤＣゲインが十分に高いた
めに、イマジナリショート状態になっており、ほぼ同電
位となっている。このためスイッチ３２がｂ端子に接続
された際に、Ｄ／Ａ変換器３３の出力（誤差増幅器３１
の非反転入力）がコンデンサＣ２に接続されることで、
コンデンサＣ２にはスイッチ３２のａ端子接続時と同電
位によるプリチャージが行われることとなる。つまりコ
ンデンサＣ２は、誤差増幅器３１の帰還系に投入されて
いる際と同じ電荷を、帰還系から切り離された際にも保
持できる。従って、その後スイッチ３２がａ端子に切り
換えられた際（制御帯域をダウンさせる際）に、急激に
コンデンサＣ２に電荷が充電されるという現象は発生し
ない（コンデンサＣ２の電荷が変化しない）。これによ
って誤差増幅器６２の過渡応答発生を防ぐことができ
る。

【００３９】誤差増幅器３１の出力部位と、コンデン
サＣ２の一端部位の波形を図３に示すが、上述した図
５と比較すると明瞭にわかるように、本例の場合はスイ
ッチ３２をａ端子に切り換えたタイミングで過渡応答は
発生しない。誤差増幅器６２の出力として過渡応答が防
止されることで、レーザドライバ１８からのドライブ電
流が一瞬不安定になりということがなくなる。従って制
御帯域の切換時もレーザダイオード４のレーザ光出力は
安定し、レーザ出力レベルが一瞬アップしてしまうとい
うことはない。これによって安定した記録動作を実現で
きる。

【００４０】以上実施の形態として、ＡＰＣループに本
発明の技術を適用した例を述べたが、制御帯域の切換
は、他のフィードバックサーボ系、即ち上述したフォー
カスサーボ系、トラッキングサーボ系、スレッドサーボ
系、スピンドルサーボ系でも実行される場合がある。そ
れらのサーボ系において、コンデンサの投入／切り離し
によるフィルタのカットオフ周波数を変化させて制御帯
域を切り換える場合は、上記ＡＰＣ回路１９で説明した
手法を同様に適用できるものである。即ち切り離し時の
プリチャージにより制御帯域切換時の過渡応答を防ぎ、
安定したサーボ動作を実現できる。また、これらのサー
ボ系に限らず、本発明はあらゆるフィードバックサーボ
系に適用できる。

【００４１】

【発明の効果】以上の説明からわかるように本発明で
は、フィードバックサーボ系に対して帯域設定用のコン
デンサの投入又は切り離しを行うことで、該フィードバ
ックサーボ系における制御帯域の切換を行うスイッチ手
段と、スイッチ手段によりコンデンサがフィードバック
サーボ系から切り離されている際にコンデンサに電荷を
チャージするチャージ手段とを備えるようにしている。
そして、スイッチ手段によりコンデンサがフィードバッ
クサーボ系から切り離されている際にチャージ手段によ
ってコンデンサに電荷をチャージしておくことで、スイ
ッチ手段がオンとされた瞬間に急激にコンデンサに電荷
が充電され過渡応答が発生してしまうことが防止され
る。このため、制御帯域切換によってサーボ制御対象部
に対するドライブ電流が不安定になることがなく、安定
したサーボ駆動を行うことができるという効果がある。
即ち、安定したフィードバックサーボ回路、又は記録再
生動作の安定したディスクドライブ装置を実現できる。

【００４２】また特にこのようなフィードバックサーボ
回路をＡＰＣ回路系に適用することで、レーザ発光動作
を安定させることができる。特に過渡応答によってレー
ザ光出力レベルが瞬間的にアップしてしまうなどの現象
がなくなり、適切な記録動作を維持できるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態のドライブ装置のブロック
図である。

【図２】実施の形態のＡＰＣループ構成のブロック図で
ある。

【図３】実施の形態のＡＰＣ回路内の信号波形の説明図
である。

【図４】従来のＡＰＣループ構成のブロック図である。

【図５】制御帯域切換時の過渡応答の説明図である。

【符号の説明】

１ ピックアップ、４ レーザダイオード、９ ＲＦア
ンプ、１０ システムコントローラ、１２ エンコード
／デコード部、１３ インターフェース部、１４ サー
ボプロセッサ、１８ レーザドライバ、１９ ＡＰＣ回
路、２０ バッファメモリ、２２ モニタ用ディテク
タ、３０ モニタアンプ、３１ 誤差増幅器、３２ ス
イッチ、３３ Ｄ／Ａ変換器、８０ ホストコンピュー
タ、９０ディスク

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 サーボ制御対象部の動作検出信号を得る
   検出手段と、 前記検出手段により検出される動作検出信号と基準信号
   との間の誤差信号を発生させる誤差信号生成手段と、 前記誤差信号生成手段からの誤差信号に基づいて、前記
   サーボ制御対象部を駆動するドライブ手段と、 前記検出手段、前記誤差信号生成手段、前記ドライブ手
   段で形成される、前記サーボ制御対象部に対するフィー
   ドバックサーボ系に対して帯域設定用のコンデンサの投
   入又は切り離しを行うことで、該フィードバックサーボ
   系における制御帯域の切換を行うスイッチ手段と、 前記スイッチ手段により前記コンデンサがフィードバッ
   クサーボ系から切り離されている際に、前記コンデンサ
   に電荷をチャージするチャージ手段と、 を備えていることを特徴とするフィードバックサーボ回
   路。
2. 【請求項２】 前記サーボ制御対象部はレーザ発光部で
   あり、前記フィードバックサーボ系により、前記レーザ
   発光部の出力レーザパワーが一定に制御されることを特
   徴とする請求項１に記載のフィードバックサーボ回路。
3. 【請求項３】 サーボ制御対象部の動作検出信号を得る
   検出手段と、 前記検出手段により検出される動作検出信号と基準信号
   との間の誤差信号を発生させる誤差信号生成手段と、 前記誤差信号生成手段からの誤差信号に基づいて、前記
   サーボ制御対象部を駆動するドライブ手段と、 前記検出手段、前記誤差信号生成手段、前記ドライブ手
   段で形成される、前記サーボ制御対象部に対するフィー
   ドバックサーボ系に対して帯域設定用のコンデンサの投
   入又は切り離しを行うことで、該フィードバックサーボ
   系における制御帯域の切換を行うスイッチ手段と、 前記スイッチ手段により前記コンデンサがフィードバッ
   クサーボ系から切り離されている際に、前記コンデンサ
   に電荷をチャージするチャージ手段と、 を備えて構成されるフィードバックサーボ回路を有する
   ことを特徴とするディスクドライブ装置。