JPH11110758A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】光ディスク上の位置（絶対時間）を確実に特定
することができる光ディスク装置を提供する。 【解決手段】光ディスク装置１は、光ディスク（ＣＤ−
Ｒ）２を記録・再生するＣＤ−Ｒドライブ装置である。
この光ディスク装置１では、シンク信号生成・ＡＴＩＰ
デコーダ２７からのＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号と、
シンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダ２７からのＡＴＩＰ
−ＳＹＮＣ信号とを同期させ、この後、ＡＴＩＰ−ＳＹ
ＮＣ信号が検出されたとき、ＡＴＩＰ時間情報から得ら
れた時間情報をメモリー２６に記憶する。そして、この
後、ＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号が検出される毎に、
メモリー２６に記憶されている時間情報を書き換える
（１フレーム加算する）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクに記録
・再生する光ディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスクに記録・再生する光ディスク
装置（例えば、ＣＤ−Ｒドライブ装置）が知られてい
る。

【０００３】この記録・再生可能な光ディスクには、螺
旋状のプリグルーブ（ＷＯＢＢＬＥ：ウォブル）が形成
されている。

【０００４】このプリグルーブは、所定の周期で蛇行し
ているとともに、該プリグルーブには、ＡＴＩＰ（Abso
lute Time In Pre-Groove ）情報（例えば、時間情報
等）が記録されている。

【０００５】このような光ディスク装置では、プリグル
ーブからの反射光からＷＯＢＢＬＥ信号が得られ、この
ＷＯＢＢＬＥ信号からＡＴＩＰ情報が取得（抽出）され
る。そして、このＡＴＩＰ情報のうちの時間情報は、光
ディスク上の位置（絶対時間）の特定等に利用される。

【０００６】しかしながら、前記時間情報は、ＷＯＢＢ
ＬＥ信号から取得されるので、回路上のノイズや、光デ
ィスク上の傷、ゴミ等により、ＷＯＢＢＬＥ信号が劣化
し、これにより、時間情報を取得できず、時間情報が欠
落する（時間情報の連続性が失われる）おそれがある。

【０００７】時間情報が欠落すると、光ディスク装置の
制御手段は、その部分の絶対時間を把握することができ
ないので、光ディスクに記録を行う場合に、記録開始位
置（記録開始時間）、記録終了位置（記録終了時間）を
特定することができないおそれがある。そして、記録開
始時間や記録終了時間を特定できないと、記録開始時間
や記録終了時間を通り過ごして記録がされたり、場合に
よっては、記録を行うことができないことがある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、光デ
ィスク上の位置（絶対時間）を確実に特定することがで
きる光ディスク装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】このような目的は、下記
（１）〜（５）の本発明により達成される。

【００１０】（１） 光ディスクを装着して回転させる
回転駆動機構と、光学ヘッドと、前記光学ヘッドにより
前記光ディスクから読み出した信号を処理する信号処理
手段と、少なくとも前記回転駆動機構、光学ヘッドおよ
び信号処理手段の駆動を制御する制御手段とを有し、前
記光ディスクに記録・再生する光ディスク装置であっ
て、前記光ディスクには、該光ディスク上の位置を示す
時間情報を担持するプリグルーブが形成されており、前
記プリグルーブからの反射光を受光した前記光学ヘッド
からの信号に基づいて前記時間情報を得る時間情報抽出
手段と、前記時間情報を補填する時間情報補填手段とを
有することを特徴とする光ディスク装置。

【００１１】（２） 前記時間情報補填手段は、前記時
間情報抽出手段により得られた時間情報と等価の信号を
生成し、該信号を必要に応じて時間情報として使用する
よう構成されている上記（１）に記載の光ディスク装
置。

【００１２】（３） 光ディスクを装着して回転させる
回転駆動機構と、光学ヘッドと、前記光学ヘッドにより
前記光ディスクから読み出した信号を処理する信号処理
手段と、少なくとも前記回転駆動機構、光学ヘッドおよ
び信号処理手段の駆動を制御する制御手段とを有し、前
記光ディスクに記録・再生する光ディスク装置であっ
て、前記光ディスクには、該光ディスク上の位置を示す
時間情報を担持するプリグルーブが形成されており、前
記プリグルーブからの反射光を受光した前記光学ヘッド
からの信号に基づいて第１の同期信号を生成する第１の
同期信号生成手段と、前記第１の同期信号と同一周期の
第２の同期信号を生成する第２の同期信号生成手段と、
前記第１の同期信号と前記第２の同期信号とを同期させ
る同期手段と、前記プリグルーブからの反射光を受光し
た前記光学ヘッドからの信号に基づいて前記時間情報を
得る時間情報抽出手段と、前記時間情報を記憶するメモ
リーとを有し、前記第１の同期信号と前記第２の同期信
号とを同期させ、かつ前記第２の同期信号に同期して、
前記メモリーに記憶されている時間情報を書き換えるよ
う構成されていることを特徴とする光ディスク装置。

【００１３】（４） 前記第１の同期信号と前記第２の
同期信号とを同期させた後、前記プリグルーブからの反
射光を受光した前記光学ヘッドからの信号に基づいて前
記時間情報を得、該時間情報を前記メモリーに記憶する
よう構成されている上記（３）に記載の光ディスク装
置。

【００１４】（５） 前記第１の同期信号に基づく時間
の特定に異常が生じた場合には、前記メモリーに記憶さ
れている時間情報を使用するよう構成されている上記
（３）または（４）に記載の光ディスク装置。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の光ディスク装置を
添付図面に示す好適実施例に基づいて詳細に説明する。

【００１６】図１は、本発明の光ディスク装置をコンピ
ュータに接続した状態を示すブロック図、図２は、本発
明の光ディスク装置の実施例を示すブロック図である。

【００１７】これらの図に示す光ディスク装置１は、光
ディスク（ＣＤ−Ｒ）２を記録・再生するＣＤ−Ｒドラ
イブ装置である。この光ディスク装置１は、後述するＡ
ＴＩＰ時間情報を得る時間情報抽出手段と、ＡＴＩＰ時
間情報を補填（補間）する時間情報補填手段とを有して
いる。

【００１８】光ディスク２には、図示しない螺旋状のプ
リグルーブ（ＷＯＢＢＬＥ：ウォブル）が形成されてい
る。

【００１９】このプリグルーブは、所定の周期（１倍速
で２２．０５kHz ）で蛇行しているとともに、該プリグ
ルーブには、ＡＴＩＰ（Absolute Time In Pre-Groove
）情報（時間情報）が記録されている。この場合、Ａ
ＴＩＰ情報は、バイフェーズ変調され、さらに、２２．
０５kHz のキャリア周波数でＦＭ変調されて記録されて
いる。

【００２０】このプリグルーブは、光ディスク２へのピ
ット／ランド形成（ピット／ランド記録）時の案内溝と
して機能する。また、このプリグルーブは、再生され、
光ディスク２の回転速度制御や、光ディスク２上の記録
位置（絶対時間）の特定等に利用される。

【００２１】光ディスク装置１は、ターンテーブルおよ
びターンテーブル回転用のスピンドルモータ８を備え、
このターンテーブルに光ディスク２を装着して回転させ
る図示しない回転駆動機構を有している。このスピンド
ルモータ８の近傍には、ホール素子９が設置されてい
る。

【００２２】また、光ディスク装置１は、前記装着され
た光ディスク２（ターンテーブル）に対し、光ディスク
２の径方向（ターンテーブルの径方向）に移動し得る光
学ヘッド（光ピックアップ）３と、この光学ヘッド３を
前記径方向に移動、すなわち光学ヘッド３の後述する光
学ヘッド本体（光ピックアップベース）を前記径方向に
移動させるスレッドモータ５を備えた図示しない光学ヘ
ッド本体移動機構と、ドライバ６および１１と、ＰＷＭ
信号平滑フィルター７および１２と、制御手段１３と、
レーザ制御部１４と、ＨＦ信号生成回路１５と、ＨＦ信
号ゲイン切り替え回路１６と、ピーク・ボトム検出回路
１７と、エラー信号生成回路１８と、ＷＯＢＢＬＥ信号
検出回路１９と、ＣＤサーボコントローラ２１と、ＷＯ
ＢＢＬＥサーボコントローラ２２と、ＦＧ信号２値化回
路２３と、ＥＦＭ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制御部２４
と、メモリー２５、２６および２９と、シンク信号生成
・ＡＴＩＰデコーダ２７と、ＣＤＲＯＭデコーダ制御部
２８と、インターフェース制御部３１と、クロック３
２、３３、３４および３５と、これらを収納するケーシ
ング１０とを有している。以下、前記光ディスク２の径
方向を単に「径方向」と言う。

【００２３】光学ヘッド３は、レーザダイオード（光
源）および分割ホトダイオード（受光素子）を備えた図
示しない光学ヘッド本体（光ピックアップベース）と、
対物レンズ（集光レンズ）とを有している。このレーザ
ダイオードの駆動は、レーザ制御部１４により制御され
る。

【００２４】対物レンズは、光学ヘッド本体に設けられ
た図示しないサスペンジョンバネで支持され、光学ヘッ
ド本体に対し、径方向および光ディスク２（ターンテー
ブル）の回転軸方向のそれぞれに移動し得るようになっ
ている。対物レンズがその中立位置（中点）からずれる
と、その対物レンズは、前記サスペンジョンバネの復元
力によって中立位置に向って付勢される。以下、前記光
ディスク２の回転軸方向を単に「回転軸方向」と言う。

【００２５】また、光学ヘッド３は、光学ヘッド本体に
対し、径方向および回転軸方向のそれぞれに対物レンズ
を移動させるアクチュエータ４を有している。

【００２６】制御手段１３は、通常、マイクロコンピュ
ータ（ＣＰＵ）で構成され、光学ヘッド３（アクチュエ
ータ４）、スレッドモータ５、スピンドルモータ８、レ
ーザ制御部１４、ＨＦ信号ゲイン切り替え回路１６、ピ
ーク・ボトム検出回路１７、ＣＤサーボコントローラ２
１、ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２、ＥＦＭ／Ｃ
ＤＲＯＭエンコーダ制御部２４、メモリー２５、２６、
２９、シンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダ２７、ＣＤＲ
ＯＭデコーダ制御部２８、インターフェース制御部３１
等、光ディスク装置１全体の制御を行う。

【００２７】なお、制御手段１３からは、アドレス・デ
ータバス３６を介してアドレス、データ、ＣＯＭＭＡＮ
Ｄ（コマンド）等が、ＥＦＭ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制
御部２４、メモリー２６、シンク信号生成・ＡＴＩＰデ
コーダ２７、ＣＤＲＯＭデコーダ制御部２８、インター
フェース制御部３１等に入力される。

【００２８】この光ディスク装置１には、インターフェ
ース制御部３１を介して外部装置（本実施例では、コン
ピュータ４１）が着脱自在に接続され、光ディスク装置
１とコンピュータ４１との間で通信を行うことができ
る。

【００２９】インターフェース制御部３１としては、例
えば、ＡＴＡＰＩ（ＩＤＥ）（アタピー規格）や、ＳＣ
ＳＩ（スカジー規格）等が用いられる。

【００３０】前記コンピュータ４１には、キーボード４
２、マウス４３およびモニター４４がそれぞれ接続され
ている。

【００３１】なお、ＨＦ信号生成回路１５、ＨＦ信号ゲ
イン切り替え回路１６、ピーク・ボトム検出回路１７、
エラー信号生成回路１８、ＷＯＢＢＬＥ信号検出回路１
９、ＣＤサーボコントローラ２１およびＷＯＢＢＬＥサ
ーボコントローラ２２により、信号処理手段が構成され
る。

【００３２】また、ＷＯＢＢＬＥ信号検出回路１９、Ｗ
ＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２およびシンク信号生
成・ＡＴＩＰデコーダ２７により、時間情報抽出手段が
構成される。

【００３３】また、制御手段１３、ＥＦＭ／ＣＤＲＯＭ
エンコーダ制御部２４、シンク信号生成・ＡＴＩＰデコ
ーダ２７およびクロック３４により、時間情報補填手段
が構成される。

【００３４】また、ＷＯＢＢＬＥ信号検出回路１９、Ｗ
ＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２およびシンク信号生
成・ＡＴＩＰデコーダ２７により、ＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ
信号（第１の同期信号）を生成する第１の同期信号生成
手段が構成される。

【００３５】また、ＥＦＭ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制御
部２４およびクロック３４により、ＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ
信号と同一周期のＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号（第２
の同期信号）を生成する第２の同期信号生成手段が構成
される。

【００３６】また、制御手段１３により、ＡＴＩＰ−Ｓ
ＹＮＣ信号とＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号とを同期さ
せる同期手段の主機能が達成される。

【００３７】次に、光ディスク装置１の作用について説
明する。光ディスイク装置１は、所定のトラックにおい
て、フォーカス制御、トラッキング制御、スレッド制御
および回転数制御（回転速度制御）を行いつつ、光ディ
スク２への情報（データ）の記録（書き込み）および再
生（読み出し）を行う。以下、記録、再生、フォ
ーカス制御、トラッキング制御およびスレッド制御、
回転数制御（回転速度制御）時の作用を説明する。

【００３８】まず、前提として、図２に示すように、制
御手段１３からは、所定のＣＯＭＭＡＮＤ信号がＣＤサ
ーボコントローラ２１に入力される。また、制御手段１
３からは、所定のＣＯＭＭＡＮＤ信号がＷＯＢＢＬＥサ
ーボコントローラ２２に入力される。

【００３９】このＣＯＭＭＡＮＤ信号は、制御手段１３
からＣＤサーボコントローラ２１やＷＯＢＢＬＥサーボ
コントローラ２２への所定の命令（例えば、制御の開始
等）を示す信号である。

【００４０】そして、ＣＤサーボコントローラ２１から
は、所定のＳＴＡＴＵＳ信号が制御手段１３に入力され
る。また、ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２から
は、所定のＳＴＡＴＵＳ信号が制御手段１３に入力され
る。

【００４１】このＳＴＡＴＵＳ信号は、前記命令に対す
る応答、すなわち、前記制御に対する情報（例えば、制
御成功、制御失敗、制御実行中等の各ステータス）を示
す信号である。

【００４２】［記録］ 光ディスク２にデータ（信号）を記録する（書き込む）
際は、光ディスク２に形成されているプリグルーブが再
生され（読み出され）、この後、このプリグルーブに沿
って、データが記録される。

【００４３】光ディスク装置１に、インターフェース制
御部３１を介して、光ディスク２に記録するデータ（信
号）が入力されると、そのデータは、ＥＦＭ／ＣＤＲＯ
Ｍエンコーダ制御部２４に入力される。

【００４４】このＥＦＭ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制御部
２４では、前記データが、クロック３４からのクロック
信号に基づいて（クロック信号のタイミングで）エンコ
ードされ、ＥＦＭ（Eight to Fourteen Modulation）と
呼ばれる変調方式で変調（ＥＦＭ変調）されて、ＥＮＣ
ＯＲＤＥ ＥＦＭ信号とされる。

【００４５】図３に示すように、このＥＮＣＯＲＤＥ
ＥＦＭ信号は、３Ｔ〜１１Ｔの長さ（周期）のパルスで
構成される信号である。

【００４６】また、図４および図５に示すように、ＥＦ
Ｍ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制御部２４では、クロック３
４からのクロック信号を分周して、所定周期のパルスで
構成されるＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号（サブコード
シンク信号）（第２の同期信号）が生成される。このＳ
ＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号のパルスの周期（隣接する
パルス間の間隔）は、１倍速の場合、１／７５秒であ
る。

【００４７】前記エンコードの際は、同期信号、すなわ
ち、ＳＹＮＣパターン（シンクパターン）が、このＳＵ
ＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号に基づいて（ＳＵＢＣＯＤＥ
−ＳＹＮＣ信号のタイミングで）、前記ＥＮＣＯＲＤＥ
ＥＦＭ信号に付加される。すなわち、各サブコードフ
レームの先頭部に対応する部分に、それぞれ、ＳＹＮＣ
パターンが付加される。

【００４８】このＥＮＣＯＲＤＥ ＥＦＭ信号は、ＥＦ
Ｍ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制御部２４からレーザ制御部
１４に入力される。

【００４９】また、アナログ信号であるＷＲＩＴＥ Ｐ
ＯＷＥＲ信号（電圧）が、制御手段１３に内蔵される図
示しないＤ／Ａ変換器から出力され、レーザ制御部１４
に入力される。

【００５０】レーザ制御部１４は、ＥＮＣＯＲＤＥ Ｅ
ＦＭ信号に基づいて、制御手段１３からのＷＲＩＴＥ
ＰＯＷＥＲ信号のレベルをハイレベル（Ｈ）と、ローレ
ベル（Ｌ）とに切り替えて出力し、これにより光学ヘッ
ド３のレーザダイオードの駆動を制御する。

【００５１】具体的には、レーザ制御部１４は、ＥＮＣ
ＯＲＤＥ ＥＦＭ信号のレベルがハイレベル（Ｈ）の期
間、ＷＲＩＴＥ ＰＯＷＥＲ信号のレベルをハイレベル
（Ｈ）にして出力する。すなわち、レーザの出力を上げ
る（書き込み出力にする）。そして、ＥＮＣＯＲＤＥ
ＥＦＭ信号のレベルがローレベル（Ｌ）の期間、ＷＲＩ
ＴＥ ＰＯＷＥＲ信号のレベルをローレベル（Ｌ）にし
て出力する。すなわち、レーザの出力を下げる（読み出
し出力に戻す）。

【００５２】これにより、光ディスク２には、ＥＮＣＯ
ＲＤＥ ＥＦＭ信号のレベルがハイレベル（Ｈ）のと
き、所定長のピットが書き込まれ、ＥＮＣＯＲＤＥ Ｅ
ＦＭ信号のレベルがローレベル（Ｌ）のとき、所定長の
ランドが書き込まれる。

【００５３】このようにして、光ディスク２の所定のト
ラックに、データが書き込まれる（記録される）。

【００５４】ＥＦＭ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制御部２４
では、前述したＥＮＣＯＤＥ ＥＦＭ信号の他に、所定
のＥＮＣＯＤＥ ＥＦＭ信号（ランダムＥＦＭ信号）が
生成される。このランダムＥＦＭ信号は、ＯＰＣ（Opti
mum Power Control ）において、テストエリアへの試し
書きの際のレーザの出力調整（パワーコントロール）に
用いられる。

【００５５】ＯＰＣにおけるテストエリアへの試し書き
の際は、前記ランダムＥＦＭ信号が、ＥＦＭ／ＣＤＲＯ
Ｍエンコーダ制御部２４からレーザ制御部１４に入力さ
れる。

【００５６】また、ＯＰＣにおけるテストエリアへの試
し書きの際は、制御手段１３では、１５段階のレベルの
ＷＲＩＴＥ ＰＯＷＥＲ信号が生成され、そのＷＲＩＴ
ＥＰＯＷＥＲ信号が、制御手段１３に内蔵される図示し
ないＤ／Ａ変換器から出力され、レーザ制御部１４に入
力される。

【００５７】そして、レーザ制御部１４は、前記ランダ
ムＥＦＭ信号に基づいて、制御手段１３からのＷＲＩＴ
Ｅ ＰＯＷＥＲ信号のレベルをハイレベル（Ｈ）と、ロ
ーレベル（Ｌ）とに切り替えて出力し、これにより光学
ヘッド３のレーザダイオードの駆動を制御する。これを
１５段階のレベルのＷＲＩＴＥ ＰＯＷＥＲ信号のそれ
ぞれで行う。

【００５８】ＯＰＣ動作では、このようにして、１５段
階の出力のレーザ光でテストエリアへの試し書きが行わ
れる。

【００５９】また、光ディスク２にデータを書き込む際
は、読み出し出力のレーザ光が、光学ヘッド３のレーザ
ダイオードから光ディスク２のプリグルーブに照射さ
れ、その反射光が、光学ヘッド３の分割ホトダイオード
で受光される。

【００６０】この分割ホトダイオードからは、図６に示
すＷＯＢＢＬＥ信号が出力される。前述したように、こ
のＷＯＢＢＬＥ信号には、１倍速で２２．０５kHz の周
波数の信号と、ＡＴＩＰ情報をバイフェーズ変調し、さ
らに、２２．０５kHz のキャリア周波数でＦＭ変調した
信号とが含まれる。

【００６１】このＷＯＢＢＬＥ信号は、ＷＯＢＢＬＥ信
号検出回路１９に入力され、ＷＯＢＢＬＥ信号検出回路
１９で２値化される。

【００６２】２値化されたＷＯＢＢＬＥ信号は、ＷＯＢ
ＢＬＥサーボコントローラ２２に入力される。

【００６３】ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２で
は、ＷＯＢＢＬＥ信号のうちのＦＭ変調されているＡＴ
ＩＰ情報を復調し、図７に示すＢＩＤＡＴＡ信号（バイ
フェーズデータ信号）を得る。このＢＩＤＡＴＡ信号
は、１Ｔ〜３Ｔの信号（パルス信号）である。なお、こ
のＢＩＤＡＴＡ信号をバイフェーズ復調し、その後、デ
コードすることにより、ＡＴＩＰ情報が得られる。

【００６４】また、ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２
２に内蔵される図示しないデジタルＰＬＬ回路では、前
記ＢＩＤＡＴＡ信号に基づいてクロック生成を行って、
図７に示すＢＩＣＬＯＣＫ信号を得る。このＢＩＣＬＯ
ＣＫ信号は、後述するＢＩＤＡＴＡ信号のデコードのタ
イミングに使用される。

【００６５】前記ＢＩＤＡＴＡ信号およびＢＩＣＬＯＣ
Ｋ信号は、それぞれ、シンク信号生成・ＡＴＩＰデコー
ダ２７に入力される。

【００６６】シンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダ２７で
は、ＢＩＣＬＯＣＫ信号に基づいて、ＢＩＤＡＴＡ信号
をバイフェーズ復調し、その後、デコードしてＡＴＩＰ
情報を得るとともに、図７に示すＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信
号（ＡＴＩＰシンク信号）（第１の同期信号）を生成す
る。

【００６７】この場合、図７に示すように、ＢＩＤＡＴ
Ａ信号に含まれるＳＹＮＣパターンが検出されたとき
に、ＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号のパルスが生成される。こ
のＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号のパルスの周期（隣接するパ
ルス間の間隔）は、１倍速の場合、１／７５秒である。

【００６８】このＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号は、制御手段
１３およびＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２のそれ
ぞれに入力される。

【００６９】また、前記バイフェーズ復調されたＡＴＩ
Ｐ情報は、制御手段１３に入力される。制御手段１３
は、このＡＴＩＰ情報により、光ディスク２上の位置
（絶対時間）を把握する。

【００７０】前述したＥＦＭ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制
御部２４からのＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号は、シン
ク信号生成・ＡＴＩＰデコーダ２７に入力され、このシ
ンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダ２７から制御手段１３
およびＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２のそれぞれ
に入力される。

【００７１】図８は、ＡＴＩＰフレームのフォーマット
を示す図である。同図に示すように、ＡＴＩＰフレーム
のデータは、４ビットの同期信号、すなわちシンク（Ｓ
ｙｎｃ）と、８ビットの分（Ｍｉｎ）と、８ビットの秒
（Ｓｅｃ）と、８ビットのフレームと、１４ビットの誤
り検出符号（ＣＲＣ：Cyclic Redundancy Code）とで構
成されている。

【００７２】ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２で
は、各ＡＴＩＰフレームに対し、ＡＴＩＰ情報の誤り
（エラー）検出がなされる（ＡＴＩＰ情報が誤っている
か否かを判別する）。

【００７３】このＡＴＩＰ情報の誤り検出では、ＡＴＩ
ＰフレームのＳｙｎｃ、分（Ｍｉｎ）、秒（Ｓｅｃ）お
よびフレームのデータに対して所定の演算を行った結果
と、誤り検出符号（ＣＲＣ）とが一致する場合を「正
常」、一致しない場合を「ＡＴＩＰエラー」と言う。

【００７４】この場合、図４に示すように、ＷＯＢＢＬ
Ｅサーボコントローラ２２では、ＡＴＩＰ情報の誤り、
すなわちＡＴＩＰエラーが検出されると、パルス５１が
生成され、出力される。

【００７５】このパルス５１で構成されるＡＴＩＰ Ｅ
ＲＲＯＲ信号は、制御手段１３のカウンター（計数手
段）１３１に入力される。そして、このカウンター１３
１により、ＡＴＩＰ ＥＲＲＯＲ信号のパルス数が、Ａ
ＴＩＰエラーとして計数（計測）される。

【００７６】このＡＴＩＰ情報の誤り検出は、ＡＴＩＰ
フレーム毎に行われるので、ＡＴＩＰエラーは、７５Ａ
ＴＩＰフレーム（１倍速で１秒間）に、最大７５個存在
する。

【００７７】なお、ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２
２により、ＡＴＩＰエラーを検出する検出手段が構成さ
れる。

【００７８】前記ＡＴＩＰエラーの計数値は、メモリー
２６に記憶されるとともに、インターフェース制御部３
１を介して、コンピュータ４１に送信され、光ディスク
装置１の検査（光ディスク装置１の記録能力の判定）に
利用される。

【００７９】前記制御手段１３に入力されたＡＴＩＰ−
ＳＹＮＣ信号は、ＡＴＩＰ情報のうちの光ディスク２上
の位置（絶対時間）を示す情報（以下、単に「ＡＴＩＰ
時間情報と言う」）の更新のタイミングに利用される。
すなわち、制御手段１３は、シンク信号生成・ＡＴＩＰ
デコーダ２７からＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号が入力される
と、それに同期して、シンク信号生成・ＡＴＩＰデコー
ダ２７からのデコードされたＡＴＩＰ時間情報を制御手
段１３に内蔵される図示しないメモリーに記憶する（制
御手段１３に内蔵される図示しないメモリーに記憶され
ているＡＴＩＰ時間情報を書き換える）。

【００８０】また、ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２
２に入力されたＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号は、ＳＵＢＣＯ
ＤＥ−ＳＹＮＣ信号との同期合わせに用いられる。

【００８１】制御手段１３に入力されたＳＵＢＣＯＤＥ
−ＳＹＮＣ信号は、後述するＡＴＩＰ時間情報の補填
や、前述したＡＴＩＰエラーの計測に用いられる。

【００８２】また、ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２
２に入力されたＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号は、前記
ＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号と同様、同期合わせの基準信号
として用いられる。

【００８３】なお、同期合わせは、書き込み時に生成す
るＥＦＭデータ内にあるＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号
の位置と、光ディスク２上のＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号の
発生する位置とを実質的に一致させるために行う。

【００８４】図９に示すように、ＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹ
ＮＣ信号と、ＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号のずれは、通常、
光ディスク２全体において、各部位でそれぞれ、±２Ｅ
ＦＭフレームまで許されている。

【００８５】［再生］ 光ディスク２からデータ（信号）を再生する（読み出
す）際は、レーザ制御部１４からのＷＲＩＴＥ ＰＯＷ
ＥＲ信号のレベルは、読み出し出力に対応する一定のＤ
Ｃレベルに保持され、これにより、レーザの出力が、読
み出し出力に保持される。読み出し出力（メインビーム
の出力）は、通常、０．７mW以下とされる。

【００８６】光ディスク２からデータを読み出す際は、
読み出し出力のレーザ光が、光学ヘッド３のレーザダイ
オードから光ディスク２の所定のトラックに照射され、
その反射光が、光学ヘッド３の分割ホトダイオードで受
光される。

【００８７】この分割ホトダイオードの各受光部から
は、それぞれ、受光光量に応じた電流（電圧）が出力さ
れ、これらの電流、すなわち、各信号（検出信号）は、
それぞれ、ＨＦ信号生成回路１５およびエラー信号生成
回路１８に入力される。

【００８８】ＨＦ信号生成回路１５では、これらの検出
信号の加算や減算等を行うことにより、ＨＦ（ＲＦ）信
号が生成される。

【００８９】このＨＦ信号は、光ディスク２に書き込ま
れたピットとランドに対応するアナログ信号である。

【００９０】このＨＦ信号は、ＨＦ信号ゲイン切り替え
回路１６に入力され、増幅される。このＨＦ信号ゲイン
切り替え回路１６の増幅率（ゲイン）は、制御手段１３
からのゲイン切り替え信号により切り替えられる。

【００９１】この増幅後のＨＦ信号（以下、単に「ＨＦ
信号」と言う）は、ピーク・ボトム検出回路１７および
ＣＤサーボコントローラ２１のそれぞれに入力される。

【００９２】また、ピーク・ボトム検出回路１７には、
のフォーカス制御、トラッキング制御およびスレッド
制御において説明するトラッキングエラー（ＴＥ）信号
が入力される。

【００９３】図１０に示すように、ピーク・ボトム検出
回路１７では、入力信号、例えば、ＨＦ信号やトラッキ
ングエラー信号等の振幅（エンベローブ）が抽出され
る。

【００９４】この振幅の上側をＰＥＥＫ（ＴＯＰ）、振
幅の下側をＢＯＴＴＯＭと言い、振幅の上側に対応する
信号をＰＥＥＫ（ＴＯＰ）信号、振幅の下側に対応する
信号をＢＯＴＴＯＭ信号と言う。

【００９５】ＰＥＥＫ信号およびＢＯＴＴＯＭ信号は、
それぞれ、制御手段１３に内蔵されている図示しないＡ
／Ｄ変換器に入力され、このＡ／Ｄ変換器でデジタル信
号に変換される。

【００９６】これらＰＥＥＫ信号およびＢＯＴＴＯＭ信
号は、例えば、振幅測定、トラッキングエラー信号の振
幅調整、ＯＰＣ（Optimum Power Control ）におけるβ
（β値）の計算、ＨＦ信号の有無の判断等に利用され
る。

【００９７】ＣＤサーボコントローラ２１では、ＨＦ信
号が２値化され、ＥＦＭ復調され、ＥＦＭ信号が得られ
る。このＥＦＭ信号は、３Ｔ〜１１Ｔの長さ（周期）の
パルスで構成される信号である。

【００９８】そして、ＣＤサーボコントローラ２１で
は、このＥＦＭ信号に対して、ＣＩＲＣ（Cross Interl
eaved Read Solomon Code ）と呼ばれる誤り訂正符号を
用いたエラー訂正（ＣＩＲＣエラー訂正）が２回行われ
る。

【００９９】この場合、１回目のＣＩＲＣ訂正をＣ１エ
ラー訂正、２回目のＣＩＲＣ訂正をＣ２エラー訂正と言
う。

【０１００】そして、１回目のＣＩＲＣ訂正、すなわち
Ｃ１エラー訂正において訂正できない場合を「Ｃ１エラ
ー」と言い、２回目のＣＩＲＣ訂正、すなわちＣ２エラ
ー訂正において訂正できない場合を「Ｃ２エラー」と言
う。

【０１０１】図１１に示すように、ＣＤサーボコントロ
ーラ２１では、このＣ１エラー訂正の際、Ｃ１エラーが
検出されると、パルス５２が生成され、出力される。

【０１０２】このパルス５２で構成されるＣ１ＥＲＲＯ
Ｒ信号は、制御手段１３のカウンター１３１に入力され
る。そして、このカウンターにより、Ｃ１ＥＲＲＯＲ信
号のパルス数が、Ｃ１エラーとして計数（計測）され
る。

【０１０３】１サブコードフレームは、９８ＥＦＭフレ
ームで構成されるので、Ｃ１エラーと、Ｃ２エラーは、
それぞれ、７５サブコードフレーム（１倍速で１秒間）
に、最大７３５０個存在する。

【０１０４】なお、ＣＤサーボコントローラ２１によ
り、Ｃ１エラーを検出する検出手段が構成される。

【０１０５】前記Ｃ１エラーの計数値は、メモリー２６
に記憶されるとともに、インターフェース制御部３１を
介して、コンピュータ４１に送信され、光ディスク装置
１の検査（光ディスク装置１の再生能力または記録・再
生能力の判定）に利用される。

【０１０６】ＣＤサーボコントローラ２１では、ＣＩＲ
Ｃエラー訂正後のＥＦＭ信号が、所定形式のデータ、す
なわち、ＤＡＴＡ信号にデコード（変換）される。

【０１０７】以下、代表的に、光ディスク２にオーディ
オデータ（音楽データ）が記録されており、そのＥＦＭ
信号をオーディオ形式のＤＡＴＡ信号にデコードする場
合を説明する。

【０１０８】図１２は、オーディオ形式のＤＡＴＡ信
号、ＬＲＣＬＯＣＫ信号およびＢＩＴＣＬＯＣＫ信号を
示すタイミングチャートである。

【０１０９】同図に示すように、ＣＤサーボコントロー
ラ２１では、ＥＦＭ信号が、クロック３３からのクロッ
ク信号に基づいて、１６ビットのＬチャンネルデータ
と、１６ビットのＲチャンネルデータとで構成されるＤ
ＡＴＡ信号にデコードされる。

【０１１０】また、ＣＤサーボコントローラ２１では、
クロック３３からのクロック信号に基づいて、ＢＩＴＣ
ＬＯＣＫ信号およびＬＲＣＬＯＣＫ信号が、それぞれ生
成される。このＢＩＴＣＬＯＣＫ信号は、シリアルデー
タ転送クロックである。

【０１１１】また、ＬＲＣＬＯＣＫ信号は、ＤＡＴＡ信
号中のＬチャンネルデータとＲチャンネルデータとを区
別するための信号である。この場合、ＬＲＣＬＯＣＫ信
号のレベルがハイレベル（Ｈ）のときが、Ｌチャンネル
データを示し、ローレベル（Ｌ）のときが、Ｒチャンネ
ルデータを示す。

【０１１２】なお、光ディスク２に通常データが記録さ
れている場合も、そのＥＦＭ信号は、前述した１６ビッ
トのＬチャンネルデータと、１６ビットのＲチャンネル
データとで構成されるＤＡＴＡ信号にデコードされる。

【０１１３】これらＤＡＴＡ信号、ＬＲＣＬＯＣＫ信号
およびＢＩＴＣＬＯＣＫ信号は、それぞれ、ＣＤＲＯＭ
デコーダ制御部２８に入力される。

【０１１４】ＣＤＲＯＭデコーダ制御部２８では、光デ
ィスク２に、補正情報、例えば、ＥＣＣ（Error Correc
tion Code ）／ＥＤＣ（Error Detecting Code）のエラ
ー訂正符号が記録されている場合には、ＤＡＴＡ信号に
対して、そのエラー訂正が行われる。

【０１１５】このＥＣＣ／ＥＤＣは、ＣＤ−ＲＯＭ Ｍ
ＯＤＥ１フォーマットにおけるエラー訂正符号である。
このエラー訂正により、ビットの誤り率を１０^-12 程度
まで減少させることができる。

【０１１６】そして、ＣＤＲＯＭデコーダ制御部２８で
は、ＤＡＴＡ信号が、クロック３５からのクロック信号
に基づいて、通信（送信）用の所定形式のデータにデコ
ードされ、このデコードされたデータ（デコードデー
タ）は、インターフェース制御部３１を介して、コンピ
ュータ４１に送信される。

【０１１７】コンピュータ４１側では、例えば、このデ
コードデータがエンコードされ、そのエンコードされた
データ（エンコードデータ）が、所定の記録媒体（例え
ば、光ディスク）に記録（コピー）される。

【０１１８】また、ＣＤサーボコントローラ２１では、
図１３に示すＦＲＡＭＥ ＳＹＮＣ信号が生成される。

【０１１９】このＦＲＡＭＥ ＳＹＮＣ信号のレベル
は、ＣＤサーボコントローラ２１にＨＦ信号が入力さ
れ、規定の周期（３Ｔ〜１１Ｔ）でＥＦＭ信号が同期し
ているときに、ハイレベル（Ｈ）になる。そして、ＨＦ
信号（ＥＦＭ信号）が入力されなくなると（同期が合わ
なくなると）、ＥＦＭフレーム単位で、ＦＲＡＭＥ Ｓ
ＹＮＣ信号のレベルが、ハイレベル（Ｈ）からローレベ
ル（Ｌ）に変化する。

【０１２０】なお、１ＥＦＭフレームの長さ（周期）
は、１倍速の場合、１３６μsec であり、９８ＥＦＭフ
レームが１サブコードフレームである。

【０１２１】このＦＲＡＭＥ ＳＹＮＣ信号は、制御手
段１３に入力され、ＨＦ信号の終端の検出に用いられ
る。

【０１２２】また、ＣＤサーボコントローラ２１から
は、ＳＵＢＱ ＤＡＴＡ信号が制御手段１３に入力され
る。

【０１２３】このＳＵＢＱ ＤＡＴＡ信号は、サブコー
ドデータのうちのＱデータを示す信号である。

【０１２４】サブコードには、Ｐ、Ｑ、Ｒ、Ｓ、Ｔ、
Ｕ、ＶおよびＷの８種類がある。１ＥＦＭフレームに
は、サブコードが１バイト付いており、その１バイトに
は、Ｐ〜Ｗの各データが、それぞれ１ビット記録されて
いる。

【０１２５】Ｐ〜Ｗの各データは、それぞれ１ビットで
あり、１サブコードフレームは、９８ＥＦＭフレームで
あるので、１サブコードフレーム中のＰ〜Ｗの各データ
は、それぞれ、９８ビットである。但し、先頭の２ＥＦ
Ｍフレームは、ＳＹＮＣパターン（同期信号）に使用さ
れるので、実際のデータは、９６ビットである。

【０１２６】図１４は、Ｑデータ９６ビットのフォーマ
ットを示す図である。同図に示すＱ１〜Ｑ４のコントロ
ール（４ビット）は、通常データ／オーディオデータの
識別に用いられる。

【０１２７】また、Ｑ５〜Ｑ８のアドレス（４ビット）
は、Ｑ９〜Ｑ８０までのデータ（７２ビット）の内容を
示す。

【０１２８】また、Ｑ８１〜Ｑ９６のＣＲＣ（Cyclic R
edundancy Code）（１６ビット）は、エラー（誤り）検
出（データが間違っているか否かの判別）に用いられ
る。

【０１２９】このＱデータからは、さらに、光ディスク
２上の絶対時間情報、現在のトラック情報、リードイ
ン、リードアウト、曲の番号、リードインに記録される
ＴＯＣ（Table Of Contents）と呼ばれる目次の内容等
を取得することができる。

【０１３０】制御手段１３では、このようなＱデータか
ら情報を取得して所定の制御を行う。

【０１３１】また、ＣＤサーボコントローラ２１から
は、ＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号が制御手段１３に入
力される。

【０１３２】図１５に示すように、９８ＥＦＭフレーム
中に、サブコードデータは、９８バイトあるが、前述し
たように、先頭２ＥＦＭフレームの２バイト、すなわ
ち、Ｓ０およびＳ１には、ＳＹＮＣパターン（同期信
号）が記録される。

【０１３３】ＣＤサーボコントローラ２１では、このＳ
ＹＮＣパターンが検出されると、パルスが生成され、出
力される。すなわち、１サブコードフレーム（９８ＥＦ
Ｍフレーム）毎に、パルスが生成され、出力される。こ
のパルスで構成される信号が、ＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮ
Ｃ信号である。前記ＳＹＮＣパターンは、１倍速の場
合、１秒間に７５回検出される。

【０１３４】なお、ＣＤサーボコントローラ２１では、
ＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号のパルスの検出後に、前
述したＱデータが更新される。そして、その更新された
Ｑデータは、制御手段１３に読み込まれる。

【０１３５】［フォーカス制御、トラッキング制御お
よびスレッド制御］ エラー信号生成回路１８では、前述した分割ホトダイオ
ードからの検出信号の加算や減算等を行うことにより、
フォーカスエラー（ＦＥ）信号、トラッキングエラー
（ＴＥ）信号およびスレッドエラー（ＳＥ）信号が、そ
れぞれ生成される。

【０１３６】このフォーカスエラー信号は、合焦位置か
らの回転軸方向における対物レンズのずれの大きさおよ
びその方向（合焦位置からの対物レンズのずれ量）を示
す信号である。

【０１３７】また、トラッキングエラー信号は、トラッ
ク（プリグルーブ）の中心からの径方向における対物レ
ンズのずれの大きさおよびその方向（トラックの中心か
らの対物レンズのずれ量）を示す信号である。

【０１３８】また、スレッドエラー信号は、スレッド制
御、すなわち、スレッドサーボ（光学ヘッド３の光学ヘ
ッド本体の送りサーボ）に使用されるエラー（誤差）信
号である。換言すれば、光学ヘッド３の目標位置（適正
位置）からの径方向（光学ヘッド３の送り方向）におけ
る該光学ヘッド３のずれの大きさおよびその方向を示す
信号である。前記フォーカスエラー信号は、ＣＤサーボ
コントローラ２１に入力される。

【０１３９】また、トラッキングエラー信号は、ＣＤサ
ーボコントローラ２１に入力されるとともに、前述した
ようにピーク・ボトム検出回路１７にも入力される。ま
た、スレッドエラー信号は、ＣＤサーボコントローラ２
１に入力される。

【０１４０】光ディスイク装置１は、これらフォーカス
エラー信号、トラッキングエラー信号およびスレッドエ
ラー信号を用い、所定のトラックにおいて、フォーカス
制御、トラッキング制御およびスレッド制御を行う。

【０１４１】フォーカス制御の際は、ＣＤサーボコント
ローラ２１では、アクチュエータ４の回転軸方向の駆動
を制御するフォーカスＰＷＭ（Puls Width Modulation
）信号が生成される。このフォーカスＰＷＭ信号は、
デジタル信号（連続パルス）である。

【０１４２】このフォーカスＰＷＭ信号は、ＣＤサーボ
コントローラ２１からＰＷＭ信号平滑フィルター７に入
力され、このＰＷＭ信号平滑フィルター７で平滑化、す
なわち、制御電圧（制御信号）に変換され、ドライバ６
に入力される。そして、ドライバ６は、この制御電圧に
基づいて、アクチュエータ４にフォーカス信号（所定電
圧）を印加し、アクチュエータ４を回転軸方向（フォー
カス方向）に駆動させる。

【０１４３】この場合、ＣＤサーボコントローラ２１
は、フォーカスエラー信号のレベルが０になるように
（可及的に減少するように）、前記フォーカスＰＷＭ信
号のパルス幅（デューティー比）の調整と、スレッドＰ
ＷＭ信号の符合（正負）の反転とを行う。これにより、
光学ヘッド３の対物レンズは合焦位置に位置する。すな
わち、フォーカスサーボがかかる。

【０１４４】また、トラッキング制御の際は、ＣＤサー
ボコントローラ２１では、アクチュエータ４の径方向の
駆動を制御するトラッキングＰＷＭ信号が生成される。
このトラッキングＰＷＭ信号は、デジタル信号（連続パ
ルス）である。

【０１４５】このトラッキングＰＷＭ信号は、ＣＤサー
ボコントローラ２１からＰＷＭ信号平滑フィルター７に
入力され、このＰＷＭ信号平滑フィルター７で平滑化、
すなわち、制御電圧（制御信号）に変換され、ドライバ
６に入力される。そして、ドライバ６は、この制御電圧
に基づいて、アクチュエータ４にトラッキング信号（所
定電圧）を印加し、アクチュエータ４を径方向（トラッ
キング方向）に駆動させる。

【０１４６】この場合、ＣＤサーボコントローラ２１
は、トラッキングエラー信号のレベルが０になるように
（可及的に減少するように）、前記トラッキングＰＷＭ
信号ののパルス幅（デューティー比）の調整と、スレッ
ドＰＷＭ信号の符合（正負）の反転とを行う。これによ
り、光学ヘッド３の対物レンズはトラック（プリグルー
ブ）の中心に位置する。すなわち、トラッキングサーボ
がかかる。

【０１４７】また、スレッド制御の際は、ＣＤサーボコ
ントローラ２１では、スレッドモータ５の駆動を制御す
るスレッドＰＷＭ信号が生成される。このスレッドＰＷ
Ｍ信号は、デジタル信号（連続パルス）である。

【０１４８】このスレッドＰＷＭ信号は、ＣＤサーボコ
ントローラ２１からＰＷＭ信号平滑フィルター７に入力
され、このＰＷＭ信号平滑フィルター７で平滑化、すな
わち、制御電圧（制御信号）に変換され、ドライバ６に
入力される。そして、ドライバ６は、この制御電圧に基
づいて、スレッドモータ５にスレッド信号（所定電圧）
を印加し、スレッドモータ５を回転駆動させる。

【０１４９】この場合、ＣＤサーボコントローラ２１
は、スレッドエラー信号のレベルが０になるように（可
及的に減少するように）、前記スレッドＰＷＭ信号のパ
ルス幅（デューティー比）の調整と、スレッドＰＷＭ信
号の符合（正負）の反転とを行う。これにより、光学ヘ
ッド３の光学ヘッド本体は目標位置（適正位置）に位置
する。すなわち、スレッドサーボがかかる。

【０１５０】なお、トラッキングエラー信号は、トラッ
キング制御の他、例えば、光学ヘッド３を光ディスク２
の所定のトラック（目的トラック）へ移動させるとき
（トラックジャンプ動作）の制御等にも用いられる。

【０１５１】［回転数制御（回転速度制御）］ 光ディスク装置１では、例えば、記録および再生の際、
スピンドルモータ８の回転数（回転速度）が制御され
る。この回転数の制御方法には、ＷＯＢＢＬＥＰＷＭ
（Puls Width Modulation ）信号で制御する方法、すな
わちＷＯＢＢＬＥ信号を利用するスピンドルサーボ（Ｗ
ＯＢＢＬＥサーボ）と、ＦＧ ＰＷＭ信号で制御する方
法、すなわちＦＧ信号を利用するスピンドルサーボ（Ｆ
Ｇサーボ）と、ＥＦＭ ＰＷＭ信号で制御する方法、す
なわちＥＦＭ信号を利用するスピンドルサーボ（ＥＦＭ
サーボ）とがある。以下、これらを順次説明する。

【０１５２】ＷＯＢＢＬＥ ＰＷＭ信号は、ＷＯＢＢＬ
Ｅサーボコントローラ２２で生成されるスピンドルモー
タ制御信号である。具体的には、０−５Ｖレベルのデジ
タル信号（連続パルス）である。

【０１５３】このＷＯＢＢＬＥ ＰＷＭ信号は、ＷＯＢ
ＢＬＥサーボコントローラ２２からＰＷＭ信号平滑フィ
ルター１２に入力され、このＰＷＭ信号平滑フィルター
１２で平滑化、すなわち、制御電圧（制御信号）に変換
され、ドライバ１１に入力される。そして、ドライバ１
１は、この制御電圧に基づいてスピンドルモータ８を回
転駆動させる。

【０１５４】この場合、ＷＯＢＢＬＥサーボコントロー
ラ２２は、ＷＯＢＢＬＥ信号の周波数（周期）が、目標
値（例えば、１倍速のときは２２．０５kHz ）になるよ
うに、前記ＷＯＢＢＬＥ ＰＷＭ信号のパルス幅（デュ
ーティー比）を調整する。これにより、スピンドルモー
タ８の回転数（回転速度）が目標値となるようにスピン
ドルサーボがかかる。

【０１５５】ＦＧ ＰＷＭ信号は、制御手段１３で生成
されるスピンドルモータ制御信号である。具体的には、
０−５Ｖレベルのデジタル信号（連続パルス）である。

【０１５６】このＦＧ ＰＷＭ信号は、制御手段１３か
らＰＷＭ信号平滑フィルター１２に入力され、このＰＷ
Ｍ信号平滑フィルター１２で平滑化、すなわち、制御電
圧（制御信号）に変換され、ドライバ１１に入力され
る。そして、ドライバ１１は、この制御電圧に基づいて
スピンドルモータ８を回転駆動させる。

【０１５７】一方、ホール素子９からは、スピンドルモ
ータ８の回転数（回転速度）に対応するＦＧ（Frequenc
y Generator ）信号が出力される。このＦＧ信号は、Ｆ
Ｇ信号２値化回路２３で２値化され、制御手段１３の図
示しない周波数測定部（周期測定部）に入力される。

【０１５８】制御手段１３の周波数測定部では、クロッ
ク３２からのクロック信号に基づいて、ＦＧ信号の周波
数（周期）が測定される。そして、制御手段１３は、Ｆ
Ｇ信号の周波数（周期）が、目標値になるように、前記
ＦＧ ＰＷＭ信号のパルス幅（デューティー比）を調整
する。これにより、スピンドルモータ８の回転数（回転
速度）が目標値となるようにスピンドルサーボがかか
る。

【０１５９】ＥＦＭ ＰＷＭ信号は、ＣＤサーボコント
ローラ２１で生成されるスピンドルモータ制御信号であ
る。具体的には、０−５Ｖレベルのデジタル信号（連続
パルス）である。

【０１６０】このＥＦＭ ＰＷＭ信号は、ＣＤサーボコ
ントローラ２１からＰＷＭ信号平滑フィルター１２に入
力され、このＰＷＭ信号平滑フィルター１２で平滑化、
すなわち、制御電圧（制御信号）に変換され、ドライバ
１１に入力される。そして、ドライバ１１は、この制御
電圧に基づいてスピンドルモータ８を回転駆動させる。

【０１６１】この場合、ＣＤサーボコントローラ２１
は、ＥＦＭ信号、すなわち、３Ｔ〜１１Ｔの周期のパル
スのうちの所定のパルスの周期が、目標値になるよう
に、前記ＥＦＭ ＰＷＭ信号のパルス幅（デューティー
比）を調整する。これにより、スピンドルモータ８の回
転数（回転速度）が目標値となるようにスピンドルサー
ボがかかる。

【０１６２】この光ディスク装置１では、時間情報補填
手段により、ＡＴＩＰ時間情報の補填（補間）が行われ
る。以下、ＡＴＩＰ時間情報の補填について説明する。

【０１６３】図１６は、ＡＴＩＰ時間情報の補填の際の
制御手段１３の制御動作を示すフローチャートである。
以下、図１６に基づいて説明する。

【０１６４】ＡＴＩＰ時間情報の補填のコマンドを受け
ると、このプログラム（ＡＴＩＰ時間情報の補填ルーチ
ン）が実行され、ＡＴＩＰ時間情報の補填を開始する
（ステップＳ１０１）。

【０１６５】次いで、初期設定を行う（ステップＳ１０
２）。この初期設定では、メモリー２６の所定のアドレ
ス（時間情報が記憶される領域）を初期化する。

【０１６６】次いで、シンク信号生成・ＡＴＩＰデコー
ダ２７からのＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号と、シンク
信号生成・ＡＴＩＰデコーダ２７からのＡＴＩＰ−ＳＹ
ＮＣ信号とを同期させる（ステップＳ１０３）。

【０１６７】このステップＳ１０３では、図１７に示す
ように、同期合わせのコマンドを発行する。これによ
り、シンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダ２７において、
ＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号と、ＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ
信号との同期合わせがなされ、以降のＳＵＢＣＯＤＥ−
ＳＹＮＣ信号と、ＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号とが同期す
る。

【０１６８】次いで、シンク信号生成・ＡＴＩＰデコー
ダ２７からのＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号およびＡＴ
ＩＰ−ＳＹＮＣ信号の両方が検出されたか否かを判断し
（ステップＳ１０４）、ＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号
およびＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号の両方が検出されたと判
断した場合には、そのときのＡＴＩＰ時間情報が正常か
否かを判断する（ステップＳ１０５）。

【０１６９】このステップＳ１０５では、前述したＡＴ
ＩＰ情報の誤り検出の場合のように、ＡＴＩＰフレーム
のＳｙｎｃ、分（Ｍｉｎ）、秒（Ｓｅｃ）およびフレー
ムのデータに対して所定の演算を行った結果と、誤り検
出符号（ＣＲＣ）とが一致する場合を「正常」、一致し
ない場合を「ＡＴＩＰエラー」とする。

【０１７０】ステップＳ１０５においてＡＴＩＰ時間情
報が正常と判断した場合には、ＡＴＩＰ時間情報から得
られた時間情報をメモリー２６の所定のアドレスに記憶
する（ステップＳ１０６）。

【０１７１】例えば、図１８に示すように、９７分５０
秒３１フレーム（ＦＲＡＭＥ）のとき、ＳＵＢＣＯＤＥ
−ＳＹＮＣ信号と、ＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号とが同期
し、「９７分５０秒３２フレーム」のＡＴＩＰ時間情報
が正常の場合には、ステップＳ１０６では、メモリー２
６に、「９７分５０秒３２フレーム」が記憶される。

【０１７２】また、ステップＳ１０５においてＡＴＩＰ
時間情報が正常ではないと判断した場合、すなわちＡＴ
ＩＰエラーと判断した場合には、ステップＳ１０４に戻
り、再度、ステップＳ１０４以降を実行する。

【０１７３】ステップＳ１０６の後、シンク信号生成・
ＡＴＩＰデコーダ２７からのＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ
信号が検出されたか否かを判断し（ステップＳ１０
７）、そのＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号が検出された
と判断した場合には、メモリー２６の所定のアドレスに
記憶されている時間情報を書き換える（１フレーム加算
する）（ステップＳ１０８）。

【０１７４】図１８に示すように、メモリー２６に、
「９７分５０秒３２フレーム」が記憶されるときは、そ
れを「９７分５０秒３３フレーム」に書き換える。

【０１７５】次いで、ＡＴＩＰ時間情報が有効か（ＡＴ
ＩＰ−ＳＹＮＣ信号に基づく時間の特定に異常が生じて
いないか）否かを判断する（ステップＳ１０９）。

【０１７６】このステップＳ１０９では、前述したＡＴ
ＩＰ情報の誤り検出の場合のように、ＡＴＩＰフレーム
のＳｙｎｃ、分（Ｍｉｎ）、秒（Ｓｅｃ）およびフレー
ムのデータに対して所定の演算を行った結果と、誤り検
出符号（ＣＲＣ）とが一致する場合（「正常」の場合）
を「有効」とする。そして、前記演算の結果と、誤り検
出符号（ＣＲＣ）とが一致しない場合（「ＡＴＩＰエラ
ー」の場合）またはＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号が欠落した
場合を「無効」とする。

【０１７７】ステップＳ１０９においてＡＴＩＰ時間情
報が有効と判断した場合には、ＡＴＩＰ時間情報を使用
する旨を決定する（ステップＳ１１０）。

【０１７８】次いで、制御手段１３に内蔵されている図
示しないメモリーに記憶されているＡＴＩＰ時間情報を
読み出し、そのＡＴＩＰ時間情報を使用して、その他の
処理を行う（ステップＳ１１１）。

【０１７９】このステップＳ１１１では、光ディスク２
に対する光学ヘッド３の位置が光ディスク２上の目的領
域の開始位置や終了位置であるか否かの判断、例えば、
記録開始位置や記録終了位置であるか否かの判断等を行
う。

【０１８０】なお、前述したように、制御手段１３に内
蔵されている図示しないメモリーに記憶されているＡＴ
ＩＰ時間情報は、ＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号に同期して、
シンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダ２７からのＡＴＩＰ
時間情報に書き換えられる。

【０１８１】また、ステップＳ１０９においてＡＴＩＰ
時間情報が無効と判断した場合には、メモリー２６の所
定のアドレスに記憶されている時間情報を使用する旨を
決定する（ステップＳ１１２）。

【０１８２】次いで、前記メモリー２６に記憶されてい
る時間情報を読み出し、その時間情報を使用して、その
他の処理を行う（ステップＳ１１３）。

【０１８３】このステップＳ１１３では、光ディスク２
に対する光学ヘッド３の位置が光ディスク２上の目的領
域の開始位置や終了位置であるか否かの判断、例えば、
記録開始位置や記録終了位置であるか否かの判断等を行
う。

【０１８４】ステップＳ１１１またはＳ１１３の後、前
述したその他の処理が終了したか否かを判断する（ステ
ップＳ１１４）。

【０１８５】ステップＳ１１４において前述したその他
の処理が終了していないと判断した場合には、ステップ
Ｓ１０７に戻り、再度、ステップＳ１０７以降を実行す
る。

【０１８６】ステップＳ１０７〜Ｓ１１４が繰り返し実
行されることにより、ＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号が
検出される毎に、メモリー２６の所定のアドレスに記憶
されている時間情報が書き換えられる（１フレーム加算
される）。

【０１８７】そして、図１８に示すように、例えば、９
７分５０秒３３フレームにおいて、ＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ
信号が欠落した場合には、メモリー２６の所定のアドレ
スに記憶されている時間情報、すなわち「９７分５０秒
３３フレーム」が使用される。

【０１８８】ステップＳ１１４において前述したその他
の処理が終了したと判断した場合には、このプログラム
を終了する。

【０１８９】以上説明したように、この光ディスク装置
１によれば、ＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号が欠落したり、ま
たは、ＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号が欠落しなくてもＡＴＩ
Ｐエラーが生じた場合には、時間情報が、メモリー２６
の所定のアドレスに記憶されている時間情報で補填され
るので、時間情報の連続性が保持され、光ディスク２上
の位置（絶対時間）を確実に特定することができる。

【０１９０】このため、例えば、光ディスク２に記録を
行う場合に、記録開始位置（記録開始時間）および記録
終了位置（記録終了時間）が正確に認識され、これによ
り適正に記録を行うことができる。

【０１９１】本発明の光ディスク装置は、前述したＣＤ
−Ｒドライブ装置に限らず、この他、例えば、ＣＤ−Ｒ
Ｗ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＡＭ等のプリグルーブを有
する光ディスクを記録・再生する各種光ディスク装置に
適用することができる。

【０１９２】以上、本発明の光ディスク装置を、図示の
実施例に基づいて説明したが、本発明はこれに限定され
るものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任
意の構成のものに置換することができる。

【０１９３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の光ディス
ク装置によれば、プリグルーブから得られた時間情報
（例えば、ＡＴＩＰ時間情報）が補填されるので、時間
情報の連続性が保持され、光ディスク上の位置（絶対時
間）を確実に特定することができる。

【０１９４】このため、例えば、光ディスクに記録を行
う場合に、記録開始位置（記録開始時間）および記録終
了位置（記録終了時間）が正確に認識され、これにより
適正に記録を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の光ディスク装置をコンピュータに接続
した状態を示すブロック図である。

【図２】本発明の光ディスク装置の実施例を示すブロッ
ク図である。

【図３】本発明におけるＥＦＭ／ＣＤＲＯＭエンコーダ
制御部からのＥＮＣＯＲＤＥＥＦＭ信号と、レーザ制御
部からのＥＮＣＯＲＤＥ ＥＦＭ信号とを示すタイミン
グチャートである。

【図４】本発明におけるＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号と、シ
ンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダからのＳＵＢＣＯＤＥ
−ＳＹＮＣ信号と、ＡＴＩＰ ＥＲＲＯＲ信号とを示す
タイミングチャートである。

【図５】本発明におけるＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号と、シ
ンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダからのＳＵＢＣＯＤＥ
−ＳＹＮＣ信号と、ＣＤサーボコントローラからのＳＵ
ＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号とを示すタイミングチャート
である。

【図６】本発明における１Ｔ Ｂｉｐｈａｓｅ ＡＴＩ
Ｐタイミングと、ＷＯＢＢＬＥ信号と、２値化後のＷＯ
ＢＢＬＥ信号とを示すタイミングチャートである。

【図７】本発明におけるＢＩＤＡＴＡ信号と、ＢＩＣＬ
ＯＣＫ信号と、ＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号とを示すタイミ
ングチャートである。

【図８】本発明におけるＡＴＩＰフレームのフォーマッ
トを示す図である。

【図９】本発明におけるＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号と、Ｓ
ＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号とを示すタイミングチャー
トである。

【図１０】本発明におけるピーク・ボトム検出回路への
入力信号と、その入力信号の振幅（エンベロープ）と、
ＰＥＥＫ信号およびＢＯＴＴＯＭ信号とを示すタイミン
グチャートである。

【図１１】本発明におけるＣＤサーボコントローラから
のＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号と、Ｃ１ＥＲＲＯＲ信
号とを示すタイミングチャートである。

【図１２】本発明におけるオーディオ形式のＤＡＴＡ信
号、ＬＲＣＬＯＣＫ信号およびＢＩＴＣＬＯＣＫ信号を
示すタイミングチャートである。

【図１３】本発明におけるＣＤサーボコントローラから
のＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号と、ＦＲＡＭＥ ＳＹ
ＮＣ信号と、ＨＦ信号（ＥＦＭ信号）とを示すタイミン
グチャートである。

【図１４】本発明におけるＱデータ９６ビットのフォー
マットを示す図である。

【図１５】本発明における１サブコードフレームを示す
図である。

【図１６】本発明におけるＡＴＩＰ時間情報の補填の際
の制御手段の制御動作を示すフローチャートである。

【図１７】本発明におけるＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号と、
シンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダからのＳＵＢＣＯＤ
Ｅ−ＳＹＮＣ信号とを示すタイミングチャートである。

【図１８】本発明におけるＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号と、
シンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダからのＳＵＢＣＯＤ
Ｅ−ＳＹＮＣ信号と、時間情報とを示すタイミングチャ
ートである。

【符号の説明】

１ 光ディスク装置 １０ ケーシング ２ 光ディスク ３ 光学ヘッド（光ピックアップ） ４ アクチュエータ ５ スレッドモータ ６ ドライバ ７ ＰＷＭ信号平滑フィルター ８ スピンドルモータ ９ ホール素子 １１ ドライバ １２ ＰＷＭ信号平滑フィルター １３ 制御手段 １３１ カウンター １４ レーザ制御部 １５ ＨＦ信号生成回路 １６ ＨＦ信号ゲイン切り替え回路 １７ ピーク・ボトム検出回路 １８ エラー信号生成回路 １９ ＷＯＢＢＬＥ信号検出回路 ２１ ＣＤサーボコントローラ ２２ ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ ２３ ＦＧ信号２値化回路 ２４ ＥＦＭ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制御部 ２５、２６ メモリー ２７ シンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダ ２８ ＣＤＲＯＭデコーダ制御部 ２９ メモリー ３１ インターフェース制御部 ３２〜３５ クロック ３６ アドレス・データバス ４１ コンピュータ ４２ キーボード ４３ マウス ４４ モニター ５１、５２ パルス Ｓ１０１〜Ｓ１１４ ステップ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスクを装着して回転させる回転駆
   動機構と、光学ヘッドと、前記光学ヘッドにより前記光
   ディスクから読み出した信号を処理する信号処理手段
   と、少なくとも前記回転駆動機構、光学ヘッドおよび信
   号処理手段の駆動を制御する制御手段とを有し、前記光
   ディスクに記録・再生する光ディスク装置であって、 前記光ディスクには、該光ディスク上の位置を示す時間
   情報を担持するプリグルーブが形成されており、 前記プリグルーブからの反射光を受光した前記光学ヘッ
   ドからの信号に基づいて前記時間情報を得る時間情報抽
   出手段と、 前記時間情報を補填する時間情報補填手段とを有するこ
   とを特徴とする光ディスク装置。
2. 【請求項２】 前記時間情報補填手段は、前記時間情報
   抽出手段により得られた時間情報と等価の信号を生成
   し、該信号を必要に応じて時間情報として使用するよう
   構成されている請求項１に記載の光ディスク装置。
3. 【請求項３】 光ディスクを装着して回転させる回転駆
   動機構と、光学ヘッドと、前記光学ヘッドにより前記光
   ディスクから読み出した信号を処理する信号処理手段
   と、少なくとも前記回転駆動機構、光学ヘッドおよび信
   号処理手段の駆動を制御する制御手段とを有し、前記光
   ディスクに記録・再生する光ディスク装置であって、 前記光ディスクには、該光ディスク上の位置を示す時間
   情報を担持するプリグルーブが形成されており、 前記プリグルーブからの反射光を受光した前記光学ヘッ
   ドからの信号に基づいて第１の同期信号を生成する第１
   の同期信号生成手段と、 前記第１の同期信号と同一周期の第２の同期信号を生成
   する第２の同期信号生成手段と、 前記第１の同期信号と前記第２の同期信号とを同期させ
   る同期手段と、 前記プリグルーブからの反射光を受光した前記光学ヘッ
   ドからの信号に基づいて前記時間情報を得る時間情報抽
   出手段と、 前記時間情報を記憶するメモリーとを有し、 前記第１の同期信号と前記第２の同期信号とを同期さ
   せ、かつ前記第２の同期信号に同期して、前記メモリー
   に記憶されている時間情報を書き換えるよう構成されて
   いることを特徴とする光ディスク装置。
4. 【請求項４】 前記第１の同期信号と前記第２の同期信
   号とを同期させた後、前記プリグルーブからの反射光を
   受光した前記光学ヘッドからの信号に基づいて前記時間
   情報を得、該時間情報を前記メモリーに記憶するよう構
   成されている請求項３に記載の光ディスク装置。
5. 【請求項５】 前記第１の同期信号に基づく時間の特定
   に異常が生じた場合には、前記メモリーに記憶されてい
   る時間情報を使用するよう構成されている請求項３また
   は４に記載の光ディスク装置。