JP2001037097A - 電気自動車用バッテリパック充電装置及び方法 - Google Patents

電気自動車用バッテリパック充電装置及び方法

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 充電電流対充電電圧の関係を用いた各充電段
階の転換によって各モジュール状態を実時間でモニタリ
ングし、安全性を向上させる電気自動車用バッテリパッ
ク充電装置及び方法を提供する。 【解決手段】 電源の供給を受けて充電を行い、放電を
行って電源を供給するためのバッテリパックと；前記バ
ッテリパックを定電力充電した後、前記バッテリパック
の電圧が第１電圧以上であれば定電流充電を行い、その
後、前記バッテリパックの電圧ピーク値が第２電圧以上
になるたびに順次に電流を小さくしながら定電流充電を
行い、前記バッテリパックの電圧が第３電圧以上であれ
ば第４電圧で定電圧充電を行った後、第５電圧以上であ
れば充電を終了するように制御するバッテリ充電制御部
と；前記バッテリ充電制御部の制御によって外部電源の
供給を受けて前記バッテリを充電するバッテリ充電部と
から構成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電気自動車に係り、
より詳しくは、電気自動車のバッテリパックを充電する
装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、電気自動車はガソリン自動車と
は異なりモジュール化されているバッテリの限定された
エネルギーを利用して走行するものであって、バッテリ
の限定されたエネルギーが消耗されると外部電源によっ
てバッテリを充電しなければならない。
【０００３】以下、添付図面に基づいて従来の技術につ
いて説明する。
【０００４】図１は従来のバッテリ充電方法によるバッ
テリ電圧の波形図である。図１に示すように、定電力
（ＣＰ）、定電圧（ＣＶ１）、定電圧（ＣＶ２）の３段
階で充電を行った。
【０００５】各充電段階の切換は次のようである。初期
に定電力を利用して充電を行った後、バッテリパックの
電圧が１４．７＊モジュール個数に到達すると、２段階
に切り換えられる。この時、所要時間は約２時間程度で
ある。
【０００６】２段階では１４．７の定電圧充電を行い、
この時の所要時間は１段階の２．５倍、即ち５時間程度
である。
【０００７】次いで、約５時間程度の時間が経過した
後、３段階でも１５．８Ｖの定電圧充電を行い、この時
の時間は１段階の半分程度の時間、即ち１時間程度であ
り、１時間を超えることはできないようになっている。
【０００８】しかし、図１のように、従来においては、
２段階及び３段階で激しい不均衡によってモジュールを
モニタリングすることができない。これはバッテリモジ
ュールの互いに異なるガッシング（gassing）特性に起
因する。
【０００９】また、従来においては、２段階及び３段階
で時間によって制御を行うため充電中の任意のモジュー
ルのフェイル（fail）時に拡散の恐れがある。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】一般に、鉛酸バッテリ
の充電状態（ＳＯＣ：state of charge）が８０％以上
では、互いに異なるガッシング特性によって入力電流に
応じて充電電圧特性が互いに相異する。このような現象
がバッテリ管理システム（ＢＭＳ：battery management
system）では、バッテリの不均衡及びフェイル現象と
同一に検知されるので、バッテリパックの充電制御及び
残存容量計算の際に問題になる。
【００１１】本発明は従来の問題点を解決するためのも
のであって、その目的は、充電電流対充電電圧の関係を
用いた各充電段階の転換によって、各モジュール状態を
実時間でモニタリングして安全性を向上させる電気自動
車用バッテリパック充電装置及び方法を提供することに
ある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、電源の供給を受けて充電を行い、放電を
行って電源を供給するためのバッテリパックと；前記バ
ッテリパックを定電力充電した後、前記バッテリパック
の電圧が第１電圧以上であれば定電流充電を行い、その
後、前記バッテリパックの電圧ピーク値が第２電圧以上
になるたびに順次に電流を小さくしながら定電流充電を
行い、前記バッテリパックの電圧が第３電圧以上であれ
ば第４電圧で定電圧充電を行った後、第５電圧以上であ
れば充電を終了するように制御するバッテリ充電制御部
と；前記バッテリ充電制御部の制御によって外部電源の
供給を受けて前記バッテリを充電するバッテリ充電部
と；を含む電気自動車用バッテリパック充電装置を提供
する。
【００１３】また、本発明は、バッテリパックを定電力
充電しながら前記バッテリパックの電圧が第１電圧以上
であるかどうかを判断する第１段階と；前記バッテリパ
ックの電圧が第１電圧以上であれば定電流充電を行うと
共にバッテリパックの電圧ピーク値が第２電圧以上にな
るたびに順次に電流を小さくしながら定電流充電を行う
第２段階と；前記バッテリパックの電圧が第３電圧以上
であれば第４電圧で定電圧充電を行った後、充電電圧が
第５電圧以上であれば充電を終了する第３段階と；を含
む電気自動車用バッテリパック充電方法を提供する。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて本発明
による好ましい実施例を説明する。
【００１５】図２は本発明の実施例による電気自動車用
バッテリパック充電装置の構成図である。図２に示され
ているように、電気自動車用バッテリパック充電装置は
バッテリ充電制御部１０と充電部２０とバッテリパック
３０とからなる。
【００１６】バッテリ充電制御部１０はバッテリパック
３０の状態を把握して、それに従ってバッテリバック３
０の充電のための制御信号を出力する。バッテリ充電部
２０は、外部から印加される電源を直流電源に変換して
スイッチＳがオンになる時にバッテリパック３０充電の
ための電気的信号を出力する。
【００１７】以下、このように構成された本発明の実施
例による電気自動車用バッテリパックの充電装置の動作
を図２ないし図４に基づいて詳しく説明する。
【００１８】図３は本発明の実施例による電気自動車用
バッテリパック充電方法の流れ図であり、図４は本発明
の実施例による電気自動車用バッテリパックの充電試験
結果を示した波形図である。
【００１９】まず、運行された電気自動車がバッテリ放
電モードになると、使用者はバッテリパック３０を充電
するためにプラグを交流電源に連結してスイッチＳをオ
ンにする。
【００２０】その後、バッテリ充電制御部１０はバッテ
リパック３０の初期充電状態（ＳＯＣinitial）を検知
し（Ｓ２０）、バッテリパック３０を充電するようにバ
ッテリ充電部２０を制御する。
【００２１】これによって、外部の３相交流電源は、バ
ッテリ充電部２０内の整流器２１を通して直流に変換さ
れ、直流に変換された５．４ｋｗの電力を利用してバッ
テリパック３０を充電する（Ｓ１０）。これと同時に、
バッテリ充電制御部１０はバッテリパック３０の充電電
圧を検知する（Ｓ２０）。
【００２２】次いで、バッテリパック３０の充電電圧が
１４．７Ｖ＊モジュール個数であったり、バッテリパッ
ク３０内のモジュールのうちの任意のモジュールの最大
電圧が１５．０Ｖであれば、バッテリ充電制御部１０
は、バッテリ充電部２０を制御して１１Ａで定電流充電
を行う（Ｓ３０）。この時の充電波形は図４に示されて
いる通りである。
【００２３】このような充電状態で、図４のように、再
びバッテリパック３０の充電電圧が１４．７Ｖ＊モジュ
ール個数であったり、バッテリパック３０内のモジュー
ルのうちの任意のモジュールの最大電圧が１５．０Ｖ以
上であれば（Ｓ４０）、バッテリ充電制御部１０は、バ
ッテリ充電部２０を制御して７．６Ａでバッテリパック
３０を定電流充電する（Ｓ５０）。
【００２４】その後、図４のように、再びバッテリパッ
ク３０の充電電圧が１４．７Ｖ＊モジュール個数であっ
たり、バッテリパック３０内のモジュールのうちの任意
のモジュールの最大電圧が１５．１Ｖ以上であれば（Ｓ
６０）、バッテリ充電制御部１０はバッテリ充電部２０
を制御して３．８Ａでバッテリパック３０を定電流充電
する（Ｓ７０）。
【００２５】このような充電状態で、図４のように、再
びバッテリパック３０の充電電圧が１４．７Ｖ＊モジュ
ール個数であったり、バッテリパック３０内のモジュー
ルのうちの任意のモジュールの最大電圧が１５．１Ｖ以
上であれば（Ｓ８０）、バッテリ充電制御部１０はバッ
テリ充電部２０を制御して２Ａでバッテリパック３０を
定電流充電する（Ｓ９０）。
【００２６】このような充電状態で、バッテリパック３
０の充電電圧が１５．８Ｖ＊モジュール個数であったり
バッテリパック３０内のモジュールのうちの任意のモジ
ュールの最大電圧が１６．１Ｖ以上であれば（Ｓ１０
０）、バッテリ充電制御部１０はバッテリ充電部２０を
制御して１５．８Ｖ＊モジュール個数の電圧でバッテリ
パック３０を定電圧充電する（Ｓ１１０）。
【００２７】この状態で、バッテリパック３０の充電電
流が０．２Ａ以下であったり、バッテリパック３０内の
モジュールのうちの任意のモジュールの最大電圧が１
６．３Ｖ以上であれば（Ｓ１２０）、充電を完全に終了
する（Ｓ１１０）。この時、定電圧充電時間は１時間以
上でなければならない。
【００２８】
【発明の効果】以上のように、本発明は電気自動車の鉛
酸バッテリの充電状態が８０％以上では互いに異なるガ
ッシング特性による充電電圧特性の差異を最少化するた
めにマルチ定電流充電を行い、その後は入力電流が少な
いため出力電圧差が大きくないので定電圧充電を行うこ
とによりバッテリパックが誤作動するのを防止し、安全
正を向上させ得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来のバッテリパックの充電時の時間による電
圧波形図である。
【図２】本発明の実施例による電気自動車用バッテリパ
ック充電装置の構成図である。
【図３】本発明の実施例による電気自動車用バッテリパ
ック充電方法の流れ図である。
【図４】本発明の実施例による電気自動車用バッテリパ
ックの充電試験結果を示した波形図である。
【符号の説明】
１０ バッテリ充電制御部 ２０ 充電部 ３０ バッテリパック Ｓ スイッチ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１１年１２月９日（１９９９．１２．
９）
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３】

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 電源の供給を受けて充電を行い、放電を
    行って電源を供給するためのバッテリパックと、 前記バッテリパックを定電力充電した後、前記バッテリ
    パックの電圧が第１電圧以上であれば定電流充電を行
    い、その後、前記バッテリパックの電圧ピーク値が第２
    電圧以上になる度に順次に電流を小さくしながら定電流
    充電を行い、前記バッテリパックの電圧が第３電圧以上
    であれば第４電圧で定電圧充電を行った後、第５電圧以
    上であれば充電を終了するように制御するバッテリ充電
    制御部と、 前記バッテリ充電制御部の制御によって外部電源の供給
    を受けて前記バッテリを充電するバッテリ充電部と、 を含む電気自動車用バッテリパック充電装置。
  2. 【請求項２】 前記バッテリ充電制御部は、定電流充電
    をする時、前記第１電流でバッテリパックを定電流充電
    した後、第２電圧以上であれば第２電流で充電を行い、
    再び前記第２電圧以上であれば第３電流で充電を行い、
    また前記第３電圧以上であれば第４電流で充電を行うこ
    とを特徴とする請求項１に記載の電気自動車用バッテリ
    パック充電装置。
  3. 【請求項３】 バッテリパックを定電力充電しながら前
    記バッテリパックの電圧が第１電圧以上であるかどうか
    を判断する第１段階と、 前記バッテリパックの電圧が第１電圧以上であれば定電
    流充電を行うと共にバッテリパックの電圧ピーク値が第
    ２電圧以上になるたびに順次に電流を小さくしながら定
    電流充電を行う第２段階と、 前記バッテリパックの電圧が第３電圧以上であれば第４
    電圧で定電圧充電を行った後、充電電圧が第５電圧以上
    であれば充電を終了する第３段階と、 を含む電気自動車用バッテリパック充電方法。
  4. 【請求項４】 前記第２段階は、前記バッテリパックを
    第１電流で定電流充電した後、第２電圧以上であれば第
    ２電流で充電を行い、再び前記第２電圧以上であれば第
    ３電流で充電を行い、また前記第３電圧以上であれば第
    ４電流で充電を行う段階であることを特徴とする請求項
    ３に記載の電気自動車用バッテリパック充電方法。
  5. 【請求項５】 前記第１、第２、第３、第４電流は１１
    Ａ、７．６Ａ、３．８Ａ、２Ａであることを特徴とする
    請求項４に記載の電気自動車用バッテリパック充電方
    法。
  6. 【請求項６】 前記第２段階は、前記バッテリパックを
    第１電流で定電流充電した後、バッテリパックのモジュ
    ールのうちのいずれか１つの最大電圧が１５．１Ｖ以上
    であれば第２電流で充電を行い、再び１５．１Ｖ以上で
    あれば第３電流で充電を行い、また１５．１Ｖ以上であ
    れば第４電流で充電を行う段階であることを特徴とする
    請求項３に記載の電気自動車用バッテリパック充電方
    法。
  7. 【請求項７】 前記第２段階は、前記バッテリパックを
    第４電流で定電流充電しながら、前記バッテリパックの
    モジュールのうちのいずれか１つの電圧でも１５．０Ｖ
    以上であれば前記第３段階に移ることを特徴とする請求
    項６に記載の電気自動車用バッテリパック充電方法。
  8. 【請求項８】 前記第１段階は、前記バッテリパックを
    定電力充電しながら、前記バッテリパックのモジュール
    のうちのいずれか１つの電圧でも１５．０Ｖ以上であれ
    ば前記第２段階に移ることを特徴とする請求項３に記載
    の電気自動車用バッテリパック充電方法。
  9. 【請求項９】 前記第３段階は、第４電圧で定電圧充電
    を行った後、前記バッテリパックのモジュールのうちの
    いずれか１つの電圧でも１６．３Ｖ以上であれば充電を
    終了することを特徴とする請求項４に記載の電気自動車
    用バッテリパック充電方法。
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