JP2001036800A

JP2001036800A - 装着型カメラ

Info

Publication number: JP2001036800A
Application number: JP11208367A
Authority: JP
Inventors: Kenji Ishibashi; 賢司石橋
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1999-07-23
Filing date: 1999-07-23
Publication date: 2001-02-09
Anticipated expiration: 2019-07-23
Also published as: JP4174923B2; US6558050B1

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、使用メモリ容量、消費電力の削減
を図ることにより長時間の撮影を可能とし、かつ装着者
にとって有用な情報を記録することができる人体に装着
されるカメラを提供することを目的とする。【解決手段】画像を撮影し、画像データに処理を施し
た後これを記録するものであり、人体に装着される型の
カメラにおいて、動作内容がそれぞれ異なる複数の動作
モードを有し、装着者の動作状態及び生理的状態の内、
一方又は両方を検出する検出手段と、前記検出手段の検
出結果に基づいて前記複数の動作モードから動作モード
を選択する制御手段とを備える構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、人体に装着される
動画像を撮影するカメラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】頭部などの人体に装着され、画像及び音
声の記録を行うカメラが特開平９−６５１８８号公報，
特開平８−４６８４８号公報，特開昭６３−２８４５２
９号公報，特開平３−２８９８９３号公報等に開示され
ている。このようなカメラによると、撮影動作を意図す
ることなく画像及び音声の記録を行うことができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のカメラにおいては、電力及びメモリ容量の制限から
長時間の撮影は困難であった。十分な電力供給がなされ
るように、大型の電池を搭載することも可能であるが、
コストが高くなったり、装置が大型化する。また、大容
量のメモリを使用することも可能であるが、コストが高
くなるとともに、再生時に必要とするシーンの選択に時
間がかかる。

【０００４】長時間の撮影が可能であれば、カメラによ
る画像及び音声の記録を、誰に会ったか、何をしたか、
どこへ行ったか、物をどこにしまったか等、装着者の記
憶の補助とすることができる。また、装着者が何をどの
ように見たか、見た映像によってどのように行動をとっ
たのか等、装着者の行動解析を行うためのデータとして
用いることができる。

【０００５】本発明は、上記問題点に鑑み、使用メモリ
容量、消費電力の削減を図ることにより長時間の撮影を
可能とし、かつ装着者にとって有用な情報を記録するこ
とができる人体に装着されるカメラを提供することを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、画像を撮影し、画像データに処理を施し
た後これを記録するものであり、人体に装着される型の
カメラにおいて、動作内容がそれぞれ異なる複数の動作
モードを有し、装着者の動作状態及び生理的状態の内、
一方又は両方を検出する検出手段と、前記検出手段の検
出結果に基づいて前記複数の動作モードから動作モード
を選択する制御手段とを備える構成とする。

【０００７】上記構成においては、装着者の動作状態あ
るいは生理的状態に応じて動作モードが選択されること
になる。装着者の動作状態によって観察対象は変化す
る。また、観察対象によって装着者の生理的状態の変化
が引き起こされることはよくある。よって、装着者の動
作状態あるいは生理的状態から観察対象に関する情報が
得られる。人体に装着され、装着者が観察している観察
対象を撮影する上記構成のカメラにおいては、取得され
る観察対象の情報に応じて動作内容を選択できる。カメ
ラの動作としては、撮影，画像データ処理，画像データ
記録等の動作があり、これらの内容によって、消費電
力、使用するメモリ容量が異なる。

【０００８】前記検出手段は、装着者の頭部方向，発声
状態，視線方向，歩行状態，脈拍，血圧，体温，発汗状
態，瞳の大きさの内少なくとも一つを検出するものであ
ることが望ましい。例えば、頭部方向の変化量が大きい
とき、あるいは歩行状態にあるときは、観察対象の変化
量が大きいと推測される。脈拍の上昇量が大きいとき
は、装着者が緊張状態にあり、観察対象のデータは装着
者の行動解析のデータとして有用度が高い可能性がある
という情報が得られる。

【０００９】前記動作モードとして消費電力が異なる複
数のモードを有する構成としてもよい。この構成におい
ては、例えば有用度が低いと推測される観察対象のデー
タは撮影レートの低い低消費電力モードで撮影すること
により、有用度の高いデータには影響を与えることなく
消費電力，メモリ容量の低減を図ることができる。

【００１０】前記動作モードとして画像データ記録時の
データ量が異なる複数のモードを有する構成としてもよ
い。この構成においては、例えば有用度が低いと推測さ
れる観察対象のデータはデータ量を削減して記録するこ
とにより、有用度の高いデータに影響を与えることなく
使用するメモリ容量の低減を図ることができる。

【００１１】尚、前記画像データ記録時のデータ量の差
異は、圧縮率，色分解能，解像度，単位時間あたりに記
録する画像の枚数である記録レートの内少なくとも一つ
の差異による構成とすればよい。本明細書における圧縮
率は、圧縮前のデータ量を圧縮後のデータ量で割った値
とする。よって，圧縮率が高いほど、記録レートが小さ
いほど、色分解能，解像度が低いほどデータ量は少なく
なる。

【００１２】上記いずれの構成のカメラにおいても、撮
影日時を記録する撮影日時記録手段を有する構成である
ことが望ましい。画像データとともに撮影日時を記録で
きるので、記憶の補助としてより有用なものとなる。

【００１３】また、上記いずれの構成のカメラにおいて
も、現在の動作モードを装着者に報知する報知手段を有
する構成であることが望ましく、さらには、前記動作モ
ードを手動で指定する手動動作モード指定手段を有する
構成であることが望ましい。この構成においては、装着
者は現在の動作モードを認識できるとともに、手動で動
作モードを指定することができる。

【００１４】前記制御手段は、前記検出手段の検出結果
に基づく頭部方向の変化量に応じて選択する動作モード
を切り替えるものとしてもよい。この構成において、前
記変化量が所定量以上の場合に選択する動作モードは、
所定量より小さい場合に選択する動作モードより前記記
録レートが大きいものとする。すなわち、観察対象の変
化量が大きいと推測される場合は記録レートを大きくす
る。観察対象の変化量が大きい場合に、記録レートが小
さいと、必要な情報の記録漏れが生じる可能性がある。

【００１５】前記制御手段は、前記検出手段の検出結果
に基づく視線方向の変化量に応じて選択する動作モード
を切り替えるものとしてもよい。この構成においては、
変化量が所定量より小さい場合に選択する動作モード
は、所定量以上の場合に選択する動作モードより前記解
像度が高いようにする。視線方向の変化量が小さい場合
は、観察対象を凝視している可能性が高い。凝視してい
る場合、装着者が詳細に観察対象を観察していると考え
られるので、高い解像度で画像データを記録すること
で、より有用なデータとなる。

【００１６】上記カメラは、さらに音声を取り込み、音
声データに処理を施した後これを記録する構成であり、
前記検出手段により装着者の発声状態が検出される構成
であってもよい。この構成において、前記制御手段は、
前記検出手段の検出結果に基づいて、音声データ記録時
のデータ量を決定することとする。音声データ記録時の
データ量の差異は、例えば圧縮率の差異や、記録の有無
によるものとすることができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態の装着型
カメラについて図面を参照しながら説明する。図１は、
本実施形態の装着型カメラ１が人物に装着されている状
態を示している。装着型カメラ１は、本体部２が装着者
の頭部にヘッドセット３にて装着され固定される構成で
ある。装着型カメラ１は、装着者の動作状態及び生理的
状態を検出するためのデータを測定する複数の装置を備
えている。図１では、耳に装着され脈拍及び体温を測定
する脈拍・体温測定装置１３のみを図示し他は省略す
る。

【００１８】図２は、装着型カメラ１の構成図である。
コントローラ５は、装着型カメラ１の動作を制御する。
ビデオカメラ回路６は、撮影レンズ２４を介して入射さ
れる被写体からの光を撮影し、画像データをコントロー
ラ５に送出する。頭部位置測定装置４は、装着者の頭部
の３次元的な位置を測定し、測定値をコントローラ５に
送出する。コントローラ５では、この測定値に基づいて
頭部方向を検出し、頭部方向の変化量を算出する。頭部
位置測定装置４は、たとえば本出願人による特開平８−
２８９２２６号公報に開示されている装置により実現で
きる。

【００１９】マイクロフォン２２は、周辺の音を取り込
むとともに、装着者の発声も取り込む。取り込んだデー
タは、コントローラ５に送出される。コントローラ５
は、このデータを用いて装着者の発声の有無を検出す
る。

【００２０】赤外ＬＥＤ照明装置２３は、装着者の視線
方向の検出のために用いられ、ハーフミラー１０，１１
を介して装着者の眼球１８に照射され、その反射光がハ
ーフミラー１１，１０とレンズ９を介して撮影センサー
８に入射される。ここでの画像データはコントローラ５
に送出される。コントローラ５は、撮影センサー８に入
射される反射光の位置に基づいて、視線方向を検出し、
視線方向の変化量を算出する。

【００２１】撮影センサー８は、赤外ＬＥＤ照明装置２
３の非発光時には、装着者の眼球１８から光を撮影す
る。この画像データは、コントローラ５に送出される。
コントローラ５は、この検出結果を用いて、装着者の眼
球１８の瞳径を画像処理によって検出し、瞳径の変化量
を算出する。撮影モード報知ＬＥＤ７は、赤，緑の２色
を表示可能である。表示された色は、ハーフミラー１
０，１１を介して装着者の眼球１８に与えられる。撮影
モード報知ＬＥＤ７においては、後述する撮影モードに
応じた色が表示される。この色により、装着者に現在の
撮影モードを報知する。

【００２２】コントローラ５は、ビデオカメラ回路６か
らの画像データ及びマイクロフォン２２からの音声デー
タに所定の処理を施す。処理後のデータは、記録装置１
２に記録される。記録装置１２は、ハードディスクで構
成されている。

【００２３】時計回路１９は、コントローラ５に接続さ
れている。コントローラ５は、時計回路１９からの信号
に基づいて、撮影された日時を画像データとともに記録
装置１２に記録する。手動スイッチ２０は、装着者によ
り操作されるものであり、操作情報はコントローラ５に
送出される。装着者は、手動スイッチ２０の操作によ
り、電源のオン，オフの指示及び動作モードに関する設
定を行う。電池回路１７は、装着型カメラ１全体に電力
を供給する。以上が、本体部２内に構成されている回路
である。

【００２４】次に、本体部２とは異なる部分に装着され
る各装置について説明する。脈拍・体温測定装置１３
は、装着者の耳に装着され、装着者の脈拍及び体温を測
定する。血圧測定装置１４は、装着者の上腕部に装着さ
れ、血圧を測定する。脈拍・体温測定装置１３、血圧測
定装置１４での測定結果はコントローラ５に送出され
る。コントローラ５は、この測定結果に基づいて脈拍の
変化量，体温の変化量，血圧の変化量を算出する。歩行
状態測定装置１５は、装着者のベルトに装着され、振動
を検出する。検出結果はコントローラ５に送出される。
コントローラ５は、この検出結果に基づいて装着者が歩
行中か否かを判定する。振動が検出されている状態は装
着者が歩行中であると判定し、検出されていない状態は
歩行中でないと判定する。

【００２５】発汗状態測定装置１６は、装着者の脇の下
に装着され、皮膚上の電気伝導度を測定し、この測定結
果をコントローラ５に送出する。コントローラ５は、こ
の測定結果に基づいて、発汗量を検出し、発汗量の変化
量を算出する。

【００２６】次に、コントローラ５の動作について説明
する。以下、コントローラ５の動作が異なる第１〜第６
の実施形態の装着型カメラについて説明する。各実施形
態の装着型カメラの基本構成は、上述の通りである。

【００２７】〈第１の実施形態〉図３に、本実施形態の
手動スイッチ２０の外観図を示す。手動スイッチ２０は
１個の回転式スイッチ２０１より構成されている。回転
式スイッチ２０１は、ＯＦＦ，ＡＵＴＯ，ＬＯＷ
（Ｌ），ＨＩＧＨ（Ｈ）の４つのポジションを有する。
ＯＦＦ位置では、装着型カメラ１の動作がオフとなる。
ＡＵＴＯ位置では、後述の動作モードがコントローラ５
により自動で設定される。Ｌ，Ｈ位置では、動作モード
が手動で設定される。Ｌ位置では低消費電力モードに設
定され、Ｈ位置では高消費電力モードに設定される。手
動で設定される低消費電力モード、高消費電力モードの
動作内容は、自動で設定される低消費電力モード、高消
費電力モードの動作内容と同じである。各動作モードの
動作内容については後述する。

【００２８】図４に、本実施形態のコントローラ５の動
作のフローチャートを示す。コントローラ５は処理がス
タートすると、まず装着者の動作状態及び生理的状態を
検出する（＃５）。具体的には、上述のように、コント
ローラ５に接続されている各回路から送出されるデータ
に基づいて装着者の状態の検出を行う。この検出結果に
基づいて、装着者の状態に関する以下の判定を行う。

【００２９】発声中であるか（＃１０）、脈拍の上昇量
が所定量以上であるか（＃１５）、発汗量の増大量が所
定量以上であるか（＃２０）、体温の変化量が所定量以
上であるか（＃２５）、血圧の上昇量が所定量以上であ
るか（＃３０）、瞳径の変化量は所定量以上であるか
（＃３５）、歩行中であるか（＃４０）、頭部方向の変
化量が第１の所定量以上であるか（＃４５）、頭部方向
の変化量が第２の所定量以下であるか（＃５０）、視線
方向の変化量が所定量以下であるか（＃５５）、を判定
する。

【００３０】いずれかの判定においてＹＥＳである場合
は、動作モードを高消費電力モードに設定する（＃６
０）。いずれの判定においてもＮＯである場合は、動作
モードを低消費電力モードに設定する（＃６５）。尚、
上記判定において、第２の所定量は、第１の所定量より
小さく、頭部方向の変化量が第２の所定量以下である場
合は、頭部がほぼ安定しているとみなすことができる程
度の値とする。

【００３１】動作モードを設定後、ビデオカメラ回路６
に撮影指示を出力する。撮影後、ビデオカメラ回路６か
ら送出される画像データを取り込む（＃７０）。そし
て、このデータに処理を施す（＃７５）。ここでは、予
め設定されている色分解能、解像度の画像データとなる
ように処理し、圧縮する。処理後の画像データを記録装
置１２に記録する（＃８０）。

【００３２】次に、最終設定動作モードが高消費電力モ
ードか否かを判定する（＃８５）。尚、ここでいう最終
設定モードとは、手動で動作モードが設定されている場
合にはその動作モードのことをいい、回転式スイッチ２
０１がＡＵＴＯ位置にある場合は、コントローラ５によ
り設定されている動作モードのことをいう（以下におい
ても、この定義に従う）。高消費電力モードである場合
は、状態検出動作（＃５）に戻る。低消費電力モードで
ある場合は、電池回路１７へコントローラ５以外の回路
への電力供給を遮断する指示を出力する（＃９０）。こ
の指示が実行されると、コントローラ５のクロック周波
数を小さくする。コントローラ５は、通常１００ＭＨＺ
で動作しているが、１０ｋＨＺに落とす。そして、１０
秒間待機する（＃１００）。待機後、再びクロック周波
数を通常状態に戻し、電池回路１７へ各回路への電力供
給を再開する指示を出力する（＃１１０）。そして、こ
の指示が実行されると状態検出動作（＃５）へ戻る。

【００３３】コントローラ５は、高消費電力モードにお
いては動作モード報知ＬＥＤ７を赤色の表示とし、低消
費電力モードにおいては表示しない。これによって、装
着者に現在の動作モードを報知する。自動で設定されて
いる動作モードとは異なる動作モードに設定したい場
合、装着者は手動スイッチ２０を操作して手動で設定す
ればよい。

【００３４】コントローラ５は、上記動作状態にあり、
最終設定動作モードが高消費電力モードである場合は、
マイクロフォン２２から送出される音声データを記録装
置１２に記録する。最終設定動作モードが低消費電力モ
ードである場合は、音声データの記録は行わない。

【００３５】高消費電力モードにおいては、待機時間を
有さない分だけ低消費電力モードより、単位時間当たり
の撮影枚数（以下、撮影レートという）が多くなる。す
なわち、時間密度の高い画像データが記録される。一
方、低消費電力モードにおいては、コントローラ５以外
の各回路への電力供給をストップし、クロック周波数を
低下させた状態で待機時間を有するので、高消費電力モ
ードより消費する電力が少ない。また、記録する画像デ
ータの時間密度が低いので、使用するメモリ容量も少な
い。さらに音声データの記録を行わないので、使用する
メモリ容量が少ない。

【００３６】高消費電力モードに設定される場合、すな
わち図４のフローチャートの＃１０〜＃５５のいずれか
の判定において、ＹＥＳと判定される場合について説明
する。生理的状態（脈拍，発汗状態，体温，血圧，瞳
径）の変化量に関してＹＥＳと判定される場合は、装着
者に心理的変化が生じている可能性が高い。生理的状態
の変化は、心理的変化によって引き起こされやすいから
である。ここでいう心理的変化とは、恐れ，怒り，緊張
感，照れ，驚き，喜び等が生じることをいう。心理的変
化は、見ているもの（観察対象）、聞いている音声（聴
取対象）が原因となって生じる可能性は高い。

【００３７】一方、動作状態（発声状態，頭部方向，視
線方向，歩行状態）の判定に関してＹＥＳと判定される
場合は、観察対象、聴取対象が大きく変化しているもし
くは観察対象、聴取対象への装着者の関心度が高い可能
性が高い。以上のように、＃１０〜＃５５のいずれかの
判定において、ＹＥＳと判定される状況における観察対
象、聴取対象は、装着者の記憶の補助あるいは行動解析
のデータとして有用度が高い可能性が高い。以下、この
ような状況における画像データ及び音声データを有用度
の高いデータといい、このような状況以外におけるデー
タを有用度の低いデータという。

【００３８】本実施形態では、有用度の高い画像データ
を高消費電力モードにおいて高時間密度で記録しなが
ら、有用度の低い画像データを低消費電力モードにおい
て少ない消費電力、メモリ容量で記録することにより、
全体として消費電力、使用メモリ容量の削減を図ること
ができる。音声データに関しても、有用度の高いデータ
を音質よく録音しながら、全体として使用するメモリ容
量の削減を図ることができる。

【００３９】尚、低消費電力モードにおいては、データ
取り込み（＃７０）、データ処理（＃７５）、データ記
録（＃８０）の処理を行わない非撮影状態としてもよ
い。この場合は、消費電力、使用するメモリ容量のさら
なる削減を図ることができる。また、有用度の低いデー
タを記録しないことにより再生時の検索を容易にする。

【００４０】以下、休日に車を運転して子供と動物園へ
行ったＡさんの１日において、各判定（＃１０〜＃５
５）で、ＹＥＳと判定される（され得る）事態の一例を
述べる。子供との会話中は、発声中と判定される（＃１
０）。運転中に車が急に横から飛び出してきた場合は、
脈拍の上昇量が大きくなり得る（＃１５）。駐車場のス
ペースが狭く上手に駐車できない場合は、発汗量が増大
し得る（＃２０）。食事中は体温が上昇し得る（＃２
５）。楽しみにしていた動物が昼寝をしていて見れない
場合は、血圧が上昇し得る（＃３０）。目の前に突然大
きな動物が現れた場合は、瞳径の変化ありと判定され得
る（＃５５）。いろいろな動物を見て歩きまわっている
ときは、歩行中と判定される（＃４０）。動きの激しい
動物を観察しているときは、頭部方向の変化が大きいと
判定される（＃４５）。動物園内の案内板を読んでいる
ときは、頭部方向が安定していると判定される（＃５
０）。気に入った動物を凝視しているときは、視線方向
が一定であると判定され得る（＃５５）。

【００４１】上記のような場合は、例えば、後に車にへ
こみを見つけ、撮影レートの高い撮影画像より横から急
に飛び出してきた車が原因であったこと及びその車の車
種が判明され得る。撮影レートが高いため、動物園の案
内板の画像が記録されており、この画像から動物園の休
園日がわかる。また、撮影画像は、Ａさんの行動を解析
するためのデータとしても有用である。Ａさんに心理的
変化が生じたシーン，観察対象に大きな変化が生じたシ
ーン，関心の高かったシーンは高い撮影レートで記録さ
れているので、行動解析用のデータとして望ましいもの
である。

【００４２】〈第２の実施形態〉本実施形態の手動スイ
ッチ２０の外観は、第１の実施形態と同様である。ただ
し、Ｌ，Ｈ位置で手動により設定される動作モードが異
なり、Ｌ位置では低データ量処理モードに、Ｈ位置では
高データ量処理モードに設定される。

【００４３】図５に、本実施形態のコントローラ５の動
作のフローチャートを示す。コントローラ５は処理がス
タートすると、まず装着者の動作状態及び生理的状態を
検出する（＃１１５）。この処理は、図４の＃５の処理
と同じである。その後、＃１２０〜＃１６５の判定処理
を行う。この判定処理は、図４の＃１０〜＃５５の処理
と同じである。

【００４４】いずれかの判定においてＹＥＳである場合
は、動作モードを高データ量処理モードに設定する（＃
１７０）。いずれの判定においてもＮＯである場合は、
動作モードを低データ量処理モードに設定する（＃１７
５）。

【００４５】動作モードの設定後、ビデオカメラ回路６
に撮影指示を出力する。撮影後、ビデオカメラ回路６か
ら送出される画像データを取り込む（＃１８０）。そし
て、取り込んだデータに設定されているモードに応じた
処理を施し（＃１８５）、処理後の画像データを記録装
置１２に記録する（＃１９０）。その後、＃１１５へ戻
る。高データ量処理モードは、低データ量処理モードよ
り記録時のデータ量が多いモードである。コントローラ
５は、動作モード報知ＬＥＤ７の表示を高データ量処理
モードである場合は赤色、低データ量処理モードである
場合には緑色として、現在の動作モード（最終設定動作
モード）を装着者に報知する。

【００４６】図６に、図５の＃１８５のデータ処理のフ
ローチャートを示す。データ処理に入ったら、まず最終
設定動作モードを判定する（＃２００）。高データ量処
理モードに設定されている場合は、データを低圧縮する
（＃２０５）。低データ量処理モードに設定されている
場合は、データを高圧縮する（＃２１０）。いずれのモ
ードにおいても、圧縮率以外の処理条件（例えば、画像
データの色解像度、分解能、記録レート等）は予め設定
されている条件に基づいて処理する。処理後のデータ
は、図５の＃１９０で記録される。

【００４７】〈第３の実施形態〉本実施形態は、第２の
実施形態とは、コントローラ５のデータ処理動作（図５
の＃１８５）が異なるだけである。図７に、データ処理
のフローチャートを示す。

【００４８】データ処理に入ったら、まず最終設定動作
モードを判定する（＃２１５）。高データ量処理モード
に設定されている場合は、画像データを１６７８万色カ
ラーデータとなるように処理する（＃２２０）。低デー
タ量処理モードに設定されている場合は、画像データを
２５６色カラーデータとなるように処理する（＃２２
５）。いずれのモードにおいても、色分解能以外の処理
条件は予め設定されている条件に基づいて処理する。処
理後のデータは、図５の＃１９０で記録される。

【００４９】〈第４の実施形態〉本実施形態は、第２の
実施形態とは、コントローラ５のデータ処理動作（図５
の＃１８５）が異なるだけである。図８に、データ処理
のフローチャートを示す。

【００５０】データ処理に入ったら、まず最終設定動作
モードを判定する（＃２３０）。高データ量処理モード
に設定されている場合は、画像データを６４０×４８０
画素のデータとなるように処理する（＃２３５）。低デ
ータ量処理モードに設定されている場合は、画像データ
を３２０×２４０画素のデータとなるように処理する
（＃２４０）。いずれのモードにおいても、解像度以外
の処理条件は予め設定されている条件に基づいて処理す
る。処理後のデータは、図５の＃１９０で記録される。

【００５１】上記第２〜第４の実施形態においては、有
用度の高い画像データは高精度で記録される。一方、有
用度の低い画像データに関しては精度を下げて記録する
ことにより、使用するメモリ容量の低減が図られる。
尚、音声データに関しては、高データ量処理モードにお
いては低圧縮率で記録され、低データ量処理モードにお
いては高圧縮率で記録される。よって、有用な音声デー
タを音質良く録音しつつメモリ容量の低減が図られる。

【００５２】〈第５の実施形態〉本実施形態は、第２の
実施形態とは、コントローラ５のデータ処理動作（図５
の＃１８５）が異なるだけである。図９に、データ処理
のフローチャートを示す。

【００５３】データ処理に入ったら、まず最終設定動作
モードを判定する（＃２４５）。高データ量処理モード
に設定されている場合は、６０フレーム毎秒の画像デー
タとなるように処理する（＃２５０）。低データ量処理
モードに設定されている場合は、１フレーム毎秒の画像
データとなるように処理する（＃２５５）。いずれのモ
ードにおいても、記録レート以外の処理条件は予め設定
されている条件に基づいて処理する。処理後のデータ
は、図５の＃１９０で記録される。

【００５４】本実施形態においては、有用度の高い画像
データは高時間密度で記録される。一方、有用度の低い
画像データに関しては時間密度を下げて記録することに
より、使用するメモリ容量の低減が図られる。音声デー
タの記録方法に関しては、第２〜第５の実施形態と同様
である。

【００５５】〈第６の実施形態〉図１０に、本実施形態
の手動スイッチ２０の外観図を示す。手動スイッチ２０
は、２個の回転式スイッチ２０２，２０３を有する。画
質設定スイッチ２０２は、画像データ処理後の画質（以
下、処理画質という）を設定するスイッチで、ＯＦＦ，
ＡＵＴＯ，ＬＯＷ（Ｌ），ＭＩＤＤＬＥ（Ｍ），ＨＩＧ
Ｈ（Ｈ）の５つのポジションを有する。記録レート設定
スイッチ２０３は、記録レートを設定するスイッチで、
ＡＵＴＯと、１から１２０までの自然数に対応するポジ
ションを有する。

【００５６】画質設定スイッチ２０２のＡＵＴＯ位置で
は、処理画質（圧縮率，色分解能，解像度の値による）
はコントローラ５により自動で設定される。Ｌ，Ｍ，Ｈ
位置では処理画質は手動で設定される。Ｌ，Ｍ，Ｈはそ
れぞれ低画質，中画質，高画質に対応する。各画質に対
応する圧縮率，色分解能，解像度の設定値は予め決めら
れている。高画質ほど圧縮率は小さく、色分解能，解像
度はよくなる。ＯＦＦ位置では、装着型カメラ１の動作
をオフにする。

【００５７】記録レート設定スイッチ２０３のＡＵＴＯ
位置では、記録レートはコントローラ５により自動で設
定される。ＡＵＴＯ以外の位置では、記録レートは対応
する数値に設定される。図１０では、処理画質はＡＵＴ
Ｏに、記録レートは４０フレーム毎秒に設定されてい
る。尚、画質設定スイッチ２０２は、回転部分が押し下
げ可能に構成されており、この押し下げにより、他のス
イッチの設定位置にかかわらず、１枚の高画質静止画像
を記録する。すなわち、画質設定スイッチ２０２は撮影
ボタンを兼用する。

【００５８】図１１に、本実施形態のコントローラ５の
動作のフローチャートを示す。コントローラ５は処理が
スタートすると、まず撮影ボタンが押し下げられている
か否かを判定する（＃３００）。押し下げられている場
合は、画像データを取り込み（＃３０５）、高画質とな
るようにデータ処理を施して（＃３１０）記録する（＃
３１５）する。この一連の動作により１枚の高画質静止
画像が記録される。そして、＃３００に戻る。

【００５９】撮影ボタンが押し下げられていない場合
は、装着者の動作状態及び生理的状態を検出する（＃３
２０）。この処理は、図４の＃５の処理と同じである。
その後、＃３２５〜＃３５０の判定処理を行う。この判
定処理は、図４の＃１０〜＃３５の処理と同じである。

【００６０】いずれかの判定においてＹＥＳである場合
には、記録レートを１０フレーム毎秒に設定し（＃３５
５）、処理画質を高画質に設定する（＃３６０）。いず
れの判定においてもＮＯである場合は、記録レートを１
フレーム毎秒に設定し（＃３６５）、処理画質を低画質
に設定する（＃３７０）。

【００６１】次に、装着者が歩行中であるか（＃３７
５）、頭部方向の変化量が第１の所定量以上であるか
（＃３８０）を判定する。いずれかの判定においてＹＥ
Ｓである場合には、記録レートを６０フレーム毎秒に設
定し直し（＃３８５）、処理画質を低画質に設定し直す
（＃３９０）。そして、手動スイッチ検出処理（＃４１
５）へ進む。いずれの判定においてもＮＯである場合に
は、頭部方向の変化量が第２の所定量以下であるか（＃
３９５）、視線方向の変化量が所定量以下であるか（＃
４００）を判定する。いずれの判定においてもＹＥＳで
ある場合には、記録レートを１０フレーム毎秒（＃４０
５）に、処理画質を高画質に設定し直す（＃４１５）。
そして、手動スイッチ検出処理（＃４１５）へ進む。い
ずれかの判定においてＮＯである場合には、そのまま手
動スイッチ検出処理（＃４１５）へ進む。

【００６２】手動スイッチ検出処理（＃４１５）におい
ては、手動スイッチ２０の２個のスイッチ２０２，２０
３の設定位置を検出する。画質設定ボタン２０２がＯＦ
Ｆに設定されている場合は（＃４２０）、そのまま装着
型カメラ１全体の動作をオフにする。画質設定スイッチ
２０２，記録レート設定スイッチ２０３ともにＡＵＴＯ
に設定されている場合は、前段階の処理で設定されてい
る記録レートと、処理画質を最終設定値とする。ＡＵＴ
Ｏに設定されていないスイッチがあると判定される場合
は（＃４２５，＃４３５）、設定されているマニュアル
値を最終設定値とする（＃４３０，＃４４０）。

【００６３】その後、データを取り込み（＃４４５）、
最終設定値に従ってデータ処理（＃４５０）を行う。そ
して、処理後のデータを記録装置１２に記録して（＃４
５５）、＃３００へ戻る。コントローラ５は、処理画質
の最終設定値に応じて動作モード報知ＬＥＤ７の赤色表
示を行う。高画質の場合は常時表示されている状態と
し、中画質の場合は点滅表示とし、低画質の場合は表示
をしないことにより、装着者に処理画質を報知する。ま
た、記録レートの最終設定値に応じて動作モード報知Ｌ
ＥＤ７の緑色表示を行う。高レートほど、表示の点滅回
数が多くなるように表示して装着者に記録レートを報知
する。

【００６４】本実施形態においては、有用度の高い画像
は基本的には高い記録レートで、また高画質で記録され
る。ただし、歩行中であったり頭部方向の変化量が大き
い場合のように、観察対象の変化が大きいと判定される
場合はさらに記録レートを上げ、高時間密度で画像を記
録する。また、頭部方向と視線方向の変化量が小さい場
合のように、観察者が観察対象を凝視している可能性が
高い場合は、常に高画質で記録するようにする。このよ
うな制御により、有用度の高い画像をより有効に利用で
きる。また、有用度の低いデータに関しては、記録時の
データ量を削減することにより、使用するメモリ容量の
低減が図られる。尚、音声データに関しては、画像デー
タの圧縮率に対応する圧縮率で記録する。

【００６５】

【発明の効果】本発明の装着型カメラによると、複数の
動作モードを有し、記録する画像に応じて動作モードを
選択するので、使用するメモリ容量あるいは消費電力を
削減でき、低コスト化，小型化が図られる。したがっ
て、再生時に高速で必要な情報を得ることができる。さ
らに、長時間の撮影が可能となる。

【００６６】また、本発明によると、記録する画像に関
する情報は、装着者の動作状態，生理的状態から得る構
成とする。よって、観察者が観察している観察対象を記
録する装着型カメラにおいて、適切な情報に基づいて動
作モードを選択することになる。装着者にとって有用な
情報は確実に記録するような動作モードを選択すること
により、記録データを記憶の補助、行動解析用のデータ
として有効に活用することができる。

【００６７】動作モードとして消費電力が異なる複数の
モードを有する構成においては、有用度が低いと推測さ
れるデータは低消費電力モードで撮影することにより、
消費電力の低減が図られる。

【００６８】動作モードとして画像データ記録時のデー
タ量が異なる複数のモードを有する構成においては、有
用度が高いと推測されるデータを高画質で記録しつつ、
有用度が低いと推測されるデータを低画質で記録するこ
とにより、使用するメモリ容量の低減が図られる。

【００６９】撮影日時を記録する撮影日時記録手段を備
えた構成においては、撮影日時を記録することにより再
生時の検索を容易にする。また、記憶の補助としてより
有用なデータとなる。

【００７０】現在の動作モードを報知する報知手段を備
えた構成においては、装着者は撮影モードを確認でき
る。さらに手動動作モード指定手段を有する構成におい
ては、装着者は自分の意思を撮影に反映できる。また、
重要なシーンの撮影漏れがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態の装着型カメラが人物に装着されて
いる状態を示す図。

【図２】本実施形態の装着型カメラの構成図。

【図３】第１の実施形態の手動スイッチの外観図。

【図４】第１の実施形態のコントローラの動作を示すフ
ローチャート。

【図５】第２の実施形態のコントローラの動作を示すフ
ローチャート。

【図６】第２の実施形態のコントローラのデータ処理動
作を示すフローチャート。

【図７】第３の実施形態のコントローラのデータ処理動
作を示すフローチャート。

【図８】第４の実施形態のコントローラのデータ処理動
作を示すフローチャート。

【図９】第５の実施形態のコントローラのデータ処理動
作を示すフローチャート。

【図１０】第６の実施形態の手動スイッチの外観図。

【図１１】第６の実施形態のコントローラの動作を示す
フローチャート。

【符号の説明】

１装着型カメラ２本体部４頭部方向測定装置５コントローラ６ビデオカメラ回路７撮影モード報知ＬＥＤ８撮影センサー１２記録装置１３脈拍・体温測定装置１４血圧測定装置１５歩行状態測定装置１６発汗状態測定装置１７電池回路１９時計回路２０手動スイッチ２２マイクロフォン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像を撮影し、画像データに処理を施し
た後これを記録するものであり、人体に装着される型の
カメラにおいて、動作内容がそれぞれ異なる複数の動作モードを有し、装着者の動作状態及び生理的状態の内、一方又は両方を
検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて前記複数の動作モー
ドから動作モードを選択する制御手段とを備えることを
特徴とするカメラ。
【請求項２】前記検出手段は、装着者の頭部方向，発
声状態，視線方向，歩行状態，脈拍，血圧，体温，発汗
状態，瞳の大きさの内少なくとも一つを検出することを
特徴とする請求項１に記載のカメラ。
【請求項３】前記動作モードとして消費電力が異なる
複数のモードを有することを特徴とする請求項１又は２
に記載のカメラ。
【請求項４】前記動作モードとして画像データ記録時
のデータ量が異なる複数のモードを有することを特徴と
する請求項１乃至３いずれかに記載のカメラ。
【請求項５】前記画像データ記録時のデータ量の差異
は、圧縮率，色分解能，解像度，単位時間あたりに記録
する画像の枚数である記録レートの内少なくとも一つの
差異によることを特徴とする請求項４に記載のカメラ。
【請求項６】撮影日時を記録する撮影日時記録手段を
有することを特徴とする請求項１乃至５いずれかに記載
のカメラ。
【請求項７】現在の動作モードを装着者に報知する報
知手段を有することを特徴とする請求項１乃至６いずれ
かに記載のカメラ。
【請求項８】前記動作モードを手動で指定する手動動
作モード指定手段を有することを特徴とする請求項１乃
至７いずれかに記載のカメラ。
【請求項９】前記制御手段は、前記検出手段の検出結
果に基づく頭部方向の変化量に応じて選択する動作モー
ドを切り替え、前記変化量が所定量以上の場合に選択す
る動作モードは、所定量より小さい場合に選択する動作
モードより前記記録レートが大きいことを特徴とする請
求項５に記載のカメラ。
【請求項１０】前記制御手段は、前記検出手段の検出
結果に基づく視線方向の変化量に応じて選択する動作モ
ードを切り替え、変化量が所定量より小さい場合に選択
する動作モードは、所定量以上の場合に選択する動作モ
ードより前記解像度が高いことを特徴とする請求項５に
記載のカメラ。
【請求項１１】音声を取り込み、音声データに処理を
施した後これを記録するものであり、前記検出手段によ
り装着者の発声状態が検出される請求項２に記載のカメ
ラにおいて、前記制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて、
音声データ記録時のデータ量を決定することを特徴とす
るカメラ。