JPH0846848A

JPH0846848A - 追尾装置付き頭部搭載型ビデオカメラおよび一時記憶装置付きビデオカメラ

Info

Publication number: JPH0846848A
Application number: JP6178076A
Authority: JP
Inventors: Koichi Toyomura; 浩一豊村; Tomonobu Ito; 朝信伊藤; Yosuke Yamane; 洋介山根; Keizo Ishiguro; 敬三石黒
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1994-07-29
Filing date: 1994-07-29
Publication date: 1996-02-16

Abstract

(57)【要約】【目的】カメラを頭部に搭載し、被写体追尾および連
続記録可能な装置を備えることにより、撮影・記録・編
集の負担を軽減し、かつブレのない高品位の映像を得
る。【構成】カメラプロセス回路８で生成される輝度信号
Ｙが追尾演算部９ａに入力され、領域設定部１０により
規定された画面領域の特徴を特徴抽出部１１で抽出し、
これと過去の特徴量とを追尾制御部１３で比較し、撮影
対象物の撮影画面上の移動ベクトルを算出する。この結
果に基づきモータの駆動方向・駆動量をカメラヘッド駆
動部４に供給し、頭部に装着されたカメラヘッド部１は
水平および垂直方向に回動し光軸を変化させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はビデオカメラに関するも
のであり、さらに詳しくは被写体の移動に追尾して撮影
可能な追尾装置を備えたビデオカメラであって、カメラ
ヘッド部とカメラコントロールユニットとが分離されカ
メラヘッド部は撮影者の頭部に装着可能である頭部搭載
型ビデオカメラ、および記憶装置を備えたビデオカメラ
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】民生用のビデオカメラは、撮像素子サイ
ズの小形化やその他部品の小形化、高密度表面実装など
の採用により、カメラ本体の小型軽量化が進展してい
る。これにより、カメラ本体を片手で保持して撮影が可
能なカメラ一体型ＶＴＲがその主流となっている。

【０００３】しかし、このようなビデオカメラにおいて
は、特に、移動する被写体を常に画面内に捉え続けて撮
影しようとすると、撮影者は電子ビューファー等の映像
モニターに映る被写体を常に注視しながら、カメラ本体
さらには撮影者自身の体の向きを被写体の移動に合わせ
て変化させなければならない。撮影者にとって、このよ
うな拘束は負担となるだけでなく、手ぶれによる画質劣
化を引き起こし、良好な画像を得られないという問題が
あった。

【０００４】このような問題を解決する手法として、カ
メラ一体型ＶＴＲに追尾装置なる、被写体を自動的に追
尾撮影する装置を備える方法（例えば、特開平５−２８
４４１１号公報）が提案されている。これは、三脚など
を用いてビデオカメラを安定させて使用するものであ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たカメラ一体型ＶＴＲに追尾装置なる、被写体を自動的
に追尾撮影する装置を備えた方法では、追尾撮影中の撮
影画面を確認するにはビデオカメラに備わる電子ビュー
ファインダー等をカメラの追尾動作による回転移動に合
わせて覗かなければならないなどの困難を伴うものであ
った。

【０００６】一方、ビデオカメラを用いて撮影したシー
ンを録画しようとする場合、通常、撮影者のボタン操作
により、録画開始および停止を指示し、その期間の撮影
シーンが磁気テープなどに記録される。しかし、記録し
たい映像は、必ずしも撮影者が記録開始のボタンを押し
た時点からであるとは限らず、予期せぬ出来事が起きて
からそのシーンを録画しようとする場合も多く、従来、
このようなシーンを記録するには、あらかじめ長時間記
録テープを用意して、ハプニングを期待して事前に記録
を開始し撮影を続ける以外には方法が無かった。この方
法では、撮り続けなければならない撮影者の負担は大き
く、また、撮影の途中でテープを使い切ってしまい徒労
に帰す場合があった。また記録に成功しても、多くの余
分なシーンが録画されているため、カット編集を行うな
どの事後処理が必要であった。

【０００７】上記のような、撮影にあたっての拘束およ
び手ぶれによる画質劣化を防ぐには、カメラを手で保持
せずに撮影が可能で、かつ被写体の移動に自動的に追尾
撮影する構成でなければならない。また、予期せぬシー
ンの記録などあらゆるシーンを確実に記録するには、常
に記録状態であることが必要である。

【０００８】本発明は上記した種々の問題点を解決する
ことを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の追尾装置付き頭部搭載型ビデオカメラは、
頭部に装着される支持体と、その支持体に着脱可能であ
って被写体を撮影し画像信号を生成する撮影手段と、こ
の画像信号に所定の信号処理を施し映像信号を出力する
カメラプロセス手段と、この映像信号を表示する画像表
示手段と、映像信号に処理を施し被写体の位置情報とな
る被写体移動方向および移動量を検出する追尾演算手段
と、追尾演算手段の出力に基づいて前記撮影手段の光軸
を被写体の移動方向に追尾して変化させる撮影手段駆動
装置とを備えたものである。

【００１０】また、本発明の一時記憶装置付きビデオカ
メラは、被写体を撮影して映像信号を生成する撮影手段
と、この映像信号に所定の信号処理を施して映像信号を
出力するカメラプロセス手段と、この映像信号をにして
表示する画像表示手段と、当映像信号データを一時的に
記憶する一時記憶担体と、一時記憶担体のデータの書き
込みおよび消去を制御する一時記憶制御手段とを備えた
ものである。

【００１１】さらに、本発明の一時記憶装置付きビデオ
カメラには、映像信号データを記録する主記録手段と、
映像信号データの記録動作を制御する主記録制御手段と
を備えて構成することができる。

【００１２】

【作用】以上の構成により、追尾演算駆動手段は被写体
の画面上の相対的な動きを自動的に検出し、頭部に搭載
した撮像手段は追尾演算駆動手段の検出結果に基づいて
光軸を自動的に変化させ、常に撮影者の意図する被写体
が撮影画面内に存在するよう制御される。

【００１３】また、一時記憶制御手段は、停止指令が発
せられるまで常に一時記憶担体の記憶容量に相当する時
間長の最新の映像を記録し続けるよう制御される。

【００１４】さらに、主記録制御手段は、転送指令が発
せられたとき、一時記憶担体に記憶された信号データを
主記憶部に転送し記録するよう制御される。

【００１５】

【実施例】以下、本発明に係るビデオカメラの実施例に
ついて図面を参照しながら説明する。

【００１６】図１は本発明に係る第１の実施例であり、
追尾装置付きビデオカメラの主要構成図である。同図に
おいて、１はカメラヘッド部であり、ズームレンズ２、
ＣＣＤ３、およびカメラヘッド駆動部４とを備える。こ
のズームレンズ２は撮像レンズの一例であり、４個のレ
ンズ群より構成されており（各レンズ群は便宜上各々１
枚の凸レンズもしくは凹レンズより構成され、図１にお
いては各々２ａ〜２ｄにて示す）、図示していないレン
ズ駆動部によってレンズ（例えば２ａ）の光軸方向の移
動がなされ、所定の位置に被写体の光を結像させるもの
である。

【００１７】ＣＣＤ３は固体撮像素子の一種であり、周
知のように図示していないＣＣＤ駆動回路によって制御
されて、その受光面に入射した被写体からの光を光電変
換し、蓄積電荷の転送を行って、時系列の電気信号とし
て出力する。カメラヘッド駆動部４は、カメラヘッド部
１を図示していないモータ等によって回転移動させ、ズ
ームレンズ２の光軸の向きを変化させるものである。

【００１８】５はカメラコントロールユニットであり、
カメラヘッド部１のＣＣＤ３から出力される時系列の電
気信号から映像信号（例えばＮＴＳＣ信号）を形成する
ものである。カメラコントロールユニット５では、カメ
ラヘッド部１から入力される電気信号に、アナログ前処
理回路６にて増幅およびノイズ低減処理が施されて、Ａ
／Ｄ変換部７でディジタル信号に変換される。例えばＣ
ＣＤ３の有効画素数が水平方向７１０画素の場合、図示
していない同期信号発生回路で生成された１３．５ＭＨ
ｚのパルスによってサンプリングされ、適当なビット数
（例えば９ビット）で量子化され、ディジタル信号がカ
メラプロセス回路８へ入力される。

【００１９】カメラプロセス回路８では、入力信号から
色信号が分離され、ホワイトバランス補正や色差マトリ
クス処理等、色情報に関する所定の信号処理が施され、
色差信号であるＲ−Ｙ、Ｂ−Ｙ信号が生成される。また
それと同時に、入力信号に対して低域通過処理、アパー
チャ補正、ニー処理などの輝度情報に関する所定の信号
処理が行われ、輝度信号であるＹ信号が生成される。

【００２０】カメラプロセス回路８で生成される種々の
信号のうち必要な信号（例えば輝度信号Ｙ）もしくはＡ
／Ｄ変換部７の出力信号そのものが追尾演算部９ａに入
力される。この追尾演算部９ａでは、まず、領域設定部
１０によって設定された画面領域について、特徴抽出部
１１にて被写体の特徴を抽出し、この被写体特徴量と特
徴記憶部１２に記憶されている過去のフィールドにおけ
る被写体特徴量とを追尾制御部１３で比較して、撮影の
対象となる被写体（以下、目標被写体）の撮影画面上の
位置に相当する移動方向および移動量（以下、移動ベク
トル）を算出する。

【００２１】この目標被写体の位置情報に基づいて、追
尾制御部１３はカメラヘッド駆動部４に駆動量および駆
動方向を示す制御信号を供給する。この制御信号によっ
て、カメラヘッド部１はカメラヘッド駆動部４によって
水平および垂直方向に回転移動され、光軸が変化する。

【００２２】一方、カメラプロセス回路８の出力する輝
度信号Ｙおよび色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−ＹはＤ／Ａ変換部
１４でそれぞれアナログ信号に変換され、カラーエンコ
ーダー部１５で変調および加算処理等が行われ、映像信
号（例えばＮＴＳＣ信号）が形成される。この映像信号
は液晶モニター１６で表示される。

【００２３】ここで、カメラヘッド部と目標被写体との
間の移動は相対的であるから、上記移動ベクトルとは、
カメラの移動および目標被写体の移動を総括した、すな
わち撮影画面上の目標被写体の移動方向および移動量を
表すものである。

【００２４】次に、特徴抽出部１１で抽出される被写体
の特徴量としてコントラスト情報を抽出する例をさらに
詳しく説明する。図２は特徴抽出部１１の一構成図であ
る。同図において、ＬＰＦ２１は低域通過フィルタであ
り、領域設定部１０で設定された領域内のディジタル信
号は水平方向に積分せれ、ノイズ成分が低減された信号
が生成される。この信号はさらにＨＰＦ２２で水平方向
に微分処理が施され、被写体のコントラスト情報に相当
する高周波成分が検出される。さらにこの微分波形につ
いて絶対値回路２３で絶対値をとり、ピーク位置検出回
路２４では数ライン毎にこの絶対値波形のピークを検出
し、平均化処理回路２５でそのコントラストピークの画
面水平位置に相当する位置データのフィールド内平均値
を算出する。このフィールド代表平均位置データＣＮを
目標被写体の特徴量として出力する。

【００２５】さて、図１における追尾制御部１３では、
この被写体特徴量ＣＮと特徴記憶部１２に記憶されてい
る過去のフィールドにおけるコントラスト代表平均位置
データＣＯとの差分をとって、その差分量から目標被写
体の移動ベクトルを決定する。この算出結果に基づい
て、カメラヘッド駆動部４はカメラヘッド部１を水平お
よび垂直方向に回転駆動させる。これにより、目標被写
体は撮影画面の所定位置（例えば画面中央）に来るよう
制御される。

【００２６】ここで、特徴抽出の初期化は、領域設定部
１０で規定される画面領域を例えば画面中央部（例え
ば、全画面の１／４程度）に設定し、撮影者は、目標被
写体を画面の中央に一旦捉え、図示していない外部スイ
ッチ等を操作することで行われる。

【００２７】以上のような構成および動作により、目標
被写体の追尾撮影およびその撮影画面の表示が実現され
る。

【００２８】図３、図４、図５は、本実施例の追尾装置
付きビデオカメラについての全体構成および使用形態イ
メージを示した図である。

【００２９】図３に示すように、カメラヘッド部１とカ
メラコントロールユニット５ａと液晶モニター１６ａは
それぞれ多芯ケーブル３１ａ、３１ｂによって分離され
た状態で接続されており、カメラヘッド部１は支持装置
３２ａに固定され頭部に装着される。このような構成に
することにより、頭部に固定装着されたカメラヘッド部
１は目標被写体に追従して回動可能であるため、撮影者
は常に液晶モニター１６ａを注視し続ける必要なく目標
被写体を撮影可能となり、かつ頭部に装着するカメラヘ
ッド部１は小型軽量であるため、撮影に際しての負担が
大幅に軽減される。また、図４のように、カメラコント
ロールユニット５ｂと液晶モニター１６ｂを一体型にし
た構成としても良く、このような場合にはさらに携帯性
も向上する。また、図５のように液晶モニター１６ｃ
は、カメラヘッド部１と一体型で、例えば眼鏡やサング
ラス等と一体となって構成される顔面装着型であっても
良く、このような場合、撮影者は液晶モニター１６ｃを
手で保持する必要なく、完全にフリーハンドで撮影が可
能であり、機動性も向上することになる。

【００３０】なお、カメラコントロールユニット５は図
１に示すようにカメラヘッド部１と分離し、かつアナロ
グ前処理回路６およびＡ／Ｄ変換部７はカメラコントロ
ールユニット５に含む構成としたが、これはカメラヘッ
ド部の小型化を考慮したためであり、本発明はこの構成
に限定されるものではない。すなわち、アナログ前処理
部６さらにはＡ／Ｄ変換部７はカメラヘッド部１内に含
んで構成しても良く、また、カメラコントロールユニッ
ト５のその他の構成部分を一部もしくはすべてをカメラ
ヘッド部１に含んだ構成にしても良い。

【００３１】上記実施例によれば、カメラヘッド部を撮
影者の頭部に装着して撮影し、撮影者がいったん捉えた
被写体を自動的に画面内に捉えて撮影することが可能と
なり、カメラを手で保持したまま常にモニターを監視し
てカメラ操作を行う必要が無くなり、撮影者の行動の自
由度が大幅に向上する。また、算出される被写体の移動
ベクトルは撮影画面上の相対的な移動情報を検出してい
るため、カメラヘッド部を装着した頭部が揺れるなどし
ても常に目標被写体の位置を正確に捉え、ぶれのない安
定した高品位な映像を得ることができる。

【００３２】また、上記実施例では被写体の特徴量とし
てコントラスト情報のみを抽出したが、その他の特徴
量、例えば輝度や色、形状などを抽出して、それらのい
ずれかの特徴量を追尾演算の比較データとして用いても
同様の効果が得られる。またそれらの特徴量をすべて、
もしくはいくつか組み合わせて用いても良く、この場
合、より正確な移動ベクトルを検出することが可能とな
る。

【００３３】次に、本発明の第２の実施例を示す。図６
は本発明の追尾装置付きビデオカメラに係る他の主要構
成図である。ここで、第１の実施例と同様の機能を有す
るブロックについては同一番号を付している。

【００３４】ズームレンズ２を介してＣＣＤ３に結像し
た撮影シーンは、第１実施例と同様、アナログ前処理回
路６、Ａ／Ｄ変換部７およびカメラプロセス回路８によ
り輝度信号Ｙおよび色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙとなって出
力される。同図において、９ｂは追尾演算部を示してい
る。

【００３５】追尾演算部９ｂでは、カメラプロセス回路
８で生成される種々の信号もしくはＡ／Ｄ変換部７の出
力信号のうち必要な信号（例えば輝度信号Ｙ）を入力
し、動きベクトル検出部６１で画面を複数分割（例えば
縦９×横９）した各分割領域毎の動きベクトルを代表点
マッチング法を用いて検出し、領域設定部６２ではこれ
らの動きベクトルに基づいて被写体領域を決定し、被写
体領域を規定するゲート信号ＳＧとして出力する。

【００３６】６３は補間処理部であり、カメラプロセス
回路８で形成された輝度信号Ｙおよび色差信号Ｒ−Ｙ、
Ｂ−Ｙは、領域設定部６２の出力信号ＳＧに基づき、目
標被写体を含む矩形領域の信号データが取り出され、内
挿処理が行われこれにより目標被写体が拡大された複製
映像信号が生成される。補間処理部６３で生成された複
製映像信号と、カメラプロセス回路８で生成される通常
の輝度および色差信号とは、スイッチＳＷ１によって撮
影者の意図でどちらかが選択され、その後Ｄ／Ａ変換部
１４によってアナログ信号に変換され、以下第１実施例
と同様にカラーエンコーダ１５および液晶モニター１６
によって映像が表示される。

【００３７】以上のような構成により、カメラヘッド部
１の本体を移動させて光軸を変化させる必要なく目標被
写体を追尾撮影することができる。これにより、カメラ
ヘッド部を回転させる駆動手段が必要無く、カメラヘッ
ド部をより小型化することが可能となる。また、撮影者
が目標被写体を拡大して観察したい場合には、スイッチ
等の外部入力の操作により瞬時に拡大表示することが可
能となる。

【００３８】上記例では、動きベクトルの検出にあたっ
て回路規模と検出精度を考慮して代表点マッチング法を
用いたが、その他の動き検出方法、例えば、回路規模を
より小さくすることが可能な方法として、第１の実施例
においてコントラスト情報を利用した移動ベクトルの検
出方法などを用いることもできる。また、検出精度を向
上させるために、例えば明るさの分布に着目したオプテ
ィカルフロー法などを用いてもよい。

【００３９】なお、上記実施例では追尾演算結果に基づ
き、目標被写体を含む矩形領域に補間処理を施したが、
本発明はこれに限られず、その他の加工処理、例えばエ
ッジ強調などの画像補正処理やモザイク、疑似カラーな
どの特殊効果を行っても良い。また、領域設定は矩形領
域に限らず目標被写体領域やその他任意の形状をとり得
る。

【００４０】次に本発明の第３の実施例を示す。図７は
本発明の一時記憶装置付きビデオカメラに係る主要構成
図である。ここで、第１、第２の実施例と同様の機能を
有するものは同一番号を付している。

【００４１】ズームレンズ２を介してＣＣＤ３に結像し
た撮影シーンは、第１、第２の実施例と同様、アナログ
前処理回路６、Ａ／Ｄ変換部７、そしてカメラプロセス
回路８を経て輝度信号および色差信号として出力され
る。

【００４２】同図において、７１は記録信号処理部であ
り、カメラプロセス回路８が出力する輝度信号および色
差信号にＤＣＴ（離散コサイン変換）を施して量子化す
ることにより、圧縮された符号化データを生成する。こ
の符号化データは一時記憶装置７２に記憶される。一時
記憶装置７２には記憶担体に不揮発性半導体メモリの一
種であるフラッシュＥＥＰＲＯＭ７３を用いる。メモリ
制御部７４によってこのフラッシュＥＥＰＲＯＭ７３へ
の記憶動作の開始および停止が制御され、書き込みおよ
び消去の先頭アドレスが指定される。

【００４３】ここで、メモリ制御部７４は図８に示すよ
うに、書き込み停止の指令が到達するまで、順次、アド
レスを増加（０→１ｘ→２ｘ→・・・・・）させフラッシュ
ＥＥＰＲＯＭ７３へ、フィールド単位でデータを書き込
む。この記憶動作の停止指令は、図示していない外部ス
イッチなどによって撮影者の意図で行われるが、この停
止指令が到達する前に、フラッシュＥＥＰＲＯＭ７３の
全記憶容量を越える時、メモリ制御部７４はアドレスを
記録開始時の初期値（図８では０）へ戻し、記録開始時
の書き込みアドレスからフィールド単位で消去し、新た
な信号データを同位置へ書き込む。以降の消去および書
き込みは、アドレスを巡回させることにより、現在記憶
されているデータの最も古いものから順に消去し、新し
いデータが上書きされるように記憶される。この動作は
停止指令が発せられるまで続けられる。

【００４４】記憶動作停止後、撮影者の意図によりスイ
ッチＳＷ２を端子ａから端子ｂに切り換えることによ
り、一時記憶された信号データは再生信号処理部７５で
逆量子化および逆ＤＣＴを施して復号化され、Ｄ／Ａ変
換部１４およびカラーエンコーダ１５を経て液晶モニタ
ー１６にて映像表示される。

【００４５】７６は一時記憶装置７２よりも長時間の記
録容量をもつ主記録装置である。主記録部７７に磁気テ
ープ等の記憶担体を用い、その記録動作を制御する主記
録制御部７８を上記例に加え、さらに設けることによ
り、一時記憶制御部７３が一時記憶動作を停止させたと
同時に主記録制御部７８はフラッシュＥＥＰＲＯＭに記
憶されたデータを主記録部７８に転送し記録する。ここ
で、主記録制御部は、図示していないスイッチ等による
撮影者からの外部入力によって、この転送記録を選択的
に行わせることも可能である。これにより、一時記憶装
置７２で記憶したシーンのうち撮影者が録画したいシー
ンのみを選択的に磁気テープ等の主記録部７７へ記録で
きる。

【００４６】また、一時記憶担体に記録として残される
時間長、すなわち記録が繰り返される周期は上記の例で
はフラッシュＥＥＰＲＯＭの全記憶容量としたが、図示
していないダイヤル等の外部入力によって撮影者が全記
憶容量を越えない範囲で自由に設定することも可能であ
り、これにより、録画したいシーンに合わせた録画時間
をセットすることで、主記憶装置へ転送して記録される
データ量を制御することができる。

【００４７】以上のように、一時記録装置７２は通常、
記録動作を行わせ続けることで、常時最新の映像シーン
が一定時間長だけ一時的に記憶されるため、撮影者が記
録したいシーンが突発的に出現しても、適当な時点で記
憶動作を停止させるだけで確実に録画されると同時に不
要なシーンは記録されないため、撮影後のカット編集な
どの手間のかかる作業を行う必要がなくなる。

【００４８】なお上記実施例は、一時記憶装置の記憶担
体としてフラッシュＥＥＰＲＯＭを用いたが、その他の
不揮発性半導体メモリおよび磁気ディスク、光ディス
ク、磁気テープなどを用いても同様の効果が得られる。
上記フラッシュＥＥＰＲＯＭを用いれば、データの書き
込みおよび消去を電気的に行え、低消費電力化および装
置全体の小型化に適している。

【００４９】なお、記録信号処理部７１および再生信号
処理部７５では記憶担体の記憶容量を効率的に利用する
ために信号の圧縮および伸長を行い、その一方法として
ＤＣＴを用いた例を説明したが、本発明はこれに限定さ
れるものではなく、その他の変換符号化方式、例えば、
フーリエ変換やアダマール変換、Ｋ−Ｌ変換、ウォーブ
レット変換などを用いても良い。また、変換符号化方式
に限らず、フレーム内ＤＰＣＭなどの予測符号化やベク
トル量子化を用いても良い。

【００５０】また、上記一時記憶装置を第１または第２
の実施例で説明した追尾装置付き頭部搭載型ビデオカメ
ラに備えることによって、撮影者はカメラを手で保持す
る必要なく、また、常にモニターを観測しなくとも目標
被写体を自動的に追尾して撮影でき、かつ突発的な出来
事に対しても録画し損なうことなく常に高品位な映像を
得ることができるビデオカメラが実現される。

【００５１】また第１〜第３の実施例において、撮影レ
ンズとしてズームレンズを用いたが、これに限定される
ものではなく、例えば単焦点レンズを用いてもよく、こ
の場合にはカメラヘッド部はより小型化して実現され
る。

【００５２】また、画像表示装置として液晶モニターを
用いたが、他の表示装置例えばＣＲＴを用いても良い。

【００５３】

【発明の効果】以上のように、本発明は、撮影手段であ
るカメラヘッド部を頭部に装着する構成とし、かつ追尾
演算手段を設け、被写体の移動を撮影画面から自動的に
検出し撮影手段の光軸を被写体の移動方向へ追尾させる
ようにすることにより、ビデオカメラを手で保持する必
要なく、また、モニターを常に注視しなくとも被写体の
撮影が可能であり、画ぶれの無い高品位な映像を得るこ
とができる。

【００５４】また、記憶動作が停止されるまで一定時間
分の最新の映像シーンが記録される一時記憶装置を備え
て構成することにより、撮影者が予測できないシーンで
あっても撮り損なうことなく、確実に録画することがで
きる。

【００５５】また、一時記憶装置とは別に主記録装置を
備えたことで、上記一時記憶装置に記憶された映像デー
タを撮影者の意志によって選択的に転送し記録すること
ができ、余分なシーンを記録することなく、編集時のカ
ット作業などの負担を解消することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の追尾装置付き頭部搭載型ビデオカメラ
の第１の実施例に係る主要構成図

【図２】本発明の第１の実施例に係る特徴抽出部の詳細
な構成図

【図３】本発明の追尾装置付き頭部搭載型ビデオカメラ
の使用形態の一例を示す図

【図４】本発明の追尾装置付き頭部搭載型ビデオカメラ
の使用形態の他の例を示す図

【図５】本発明の追尾装置付き頭部搭載型ビデオカメラ
の使用形態の他の例を示す図

【図６】本発明の追尾装置付き頭部搭載型ビデオカメラ
の第２の実施例に係る主要構成図

【図７】本発明の一時記憶装置付きビデオカメラの実施
例に係る主要構成図

【図８】本発明に係る一時記録装置のアドレス制御に係
るメモリマップ図

【符号の説明】

１カメラヘッド部２ズームレンズ３ＣＣＤ４カメラヘッド駆動部５、５ａ、５ｂカメラコントロールユニット８カメラプロセス回路９ａ、９ｂ追尾演算部１６、１６ａ、１６ｂ、１６ｃ液晶モニター３２ａ、３２ｂ支持装置６４補間処理部７３フラッシュＥＥＰＲＯＭ７４一時記憶制御装置７７主記録部７８主記録制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者石黒敬三大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】頭部に装着される支持体と、前記支持体に
着脱可能であって、レンズおよび前記レンズを介して結
像した被写体像を光電変換する撮像素子を含んで構成さ
れ、かつ被写体を撮影し画像信号を生成する撮影手段
と、前記撮影手段が出力する画像信号に所定の信号処理
を施し、映像信号を出力するカメラプロセス手段と、前
記カメラプロセス手段の出力する映像信号を表示する画
像表示手段と、前記カメラプロセス手段の出力する映像
信号をもとに、被写体の位置情報に相当する被写体移動
方向および移動量を検出する追尾演算手段と、前記追尾
演算手段の出力に基づいて前記撮影手段の光軸を被写体
の移動方向に追尾して変化させる撮影手段駆動装置とを
備えたことを特徴とする追尾装置付き頭部搭載型ビデオ
カメラ。
【請求項２】カメラプロセス手段および追尾演算手段
は、撮像手段と分離して構成されることを特徴とする請
求項１記載の追尾装置付き頭部搭載型ビデオカメラ。
【請求項３】画像表示装置は頭部装着型の構造であるこ
とを特徴とする請求項１または請求項２記載の追尾装置
付き頭部搭載型ビデオカメラ。
【請求項４】頭部に装着される支持体と、前記支持体に
着脱可能であって、レンズおよび前記レンズを介して結
像した被写体像を光電変換する撮像素子を含んで構成さ
れ、かつ被写体を撮影し画像信号を生成する撮影手段
と、前記撮影手段と分離して構成され、かつ前記撮影手
段が出力する画像信号に所定の信号処理を施し、映像信
号を出力するカメラプロセス手段と、前記カメラプロセ
ス手段の出力する映像信号を表示する画像表示手段と、
前記カメラプロセス手段の出力する映像信号をもとに、
被写体の位置情報に相当する被写体移動方向および移動
量を検出する追尾演算手段と、前記追尾演算手段の出力
に基づいて撮影画面上の被写体を含む特定領域の前記映
像信号に加工処理を施して、画像加工信号を生成する画
像加工装置とを備え、前記画像表示手段は前記カメラプ
ロセス手段が出力する映像信号と前記画像加工装置が出
力する前記画像加工信号とを選択的に表示することを特
徴とする追尾装置付き頭部搭載型ビデオカメラ。
【請求項５】画像加工装置は、追尾演算手段の出力に基
づいて、カメラプロセス手段の出力する映像信号に内挿
処理を施して画像の拡大を行った複製映像信号を出力す
ることを特徴とした請求項４記載の追尾装置付き頭部搭
載型ビデオカメラ。
【請求項６】レンズおよび前記レンズを介して結像した
被写体像を光電変換する撮像素子を含んで構成され、被
写体を撮影して画像信号を生成する撮影手段と、前記撮
影手段が出力する前記画像信号に所定の信号処理を施し
て映像信号を出力するカメラプロセス手段と、前記カメ
ラプロセス手段の出力する映像信号を表示する画像表示
手段と、前記カメラプロセス手段が出力する映像信号デ
ータを一時的に記憶する一時記憶担体と、前記一時記憶
担体への前記映像信号データの書き込みおよび消去を制
御する一時記憶制御手段とを備え、前記一時記憶制御手
段は、記憶開始から停止までの期間に前記一時記憶担体
の記憶容量に相当する時間を越える場合に、記憶開始時
の書き込み位置から順に記憶データを消去し、逐次新し
い映像信号データを記憶する連続記憶動作を行うことを
特徴とする一時記憶装置付きビデオカメラ。
【請求項７】映像信号データを記録する主記録手段と、
前記主記録手段への前記映像信号データの記録動作を制
御する主記録制御手段とを備え、前記主記録制御手段
は、一時記憶担体に記憶された前記映像信号データを転
送し、記録するよう制御することを特徴とする請求項６
記載の一時記憶装置付きビデオカメラ。
【請求項８】主記録制御手段は一時記憶制御手段の停止
指令に基づいて一時記憶担体に記憶された映像信号デー
タの転送記録を実行することを特徴とする請求項７記載
の一時記憶装置付きビデオカメラ。
【請求項９】一時記憶制御装置は、一時記憶担体に記憶
される映像信号データの容量を設定可能にすることを特
徴とする請求項６乃至請求項８記載の一時記憶装置付き
ビデオカメラ。
【請求項１０】カメラプロセス手段の出力する映像信号
に処理を施し、被写体の位置情報に相当する被写体移動
方向および移動量を検出する追尾演算手段と、前記追尾
演算手段の出力に基づいて撮影手段の光軸を被写体の移
動方向に追尾して変化させる撮影手段駆動装置と、頭部
に装着する支持体とを備え、前記撮影手段は前記支持体
に着脱可能な構成であることを特徴とする請求項６乃至
９記載の一時記憶装置付きビデオカメラ。
【請求項１１】カメラプロセス手段の出力する映像信号
に処理を施し、被写体の位置情報に相当する被写体移動
方向および移動量を検出する追尾演算手段と、前記追尾
演算手段の出力に基づいて撮影画面上の被写体を含む特
定領域の前記映像信号に加工処理を施して、画像加工信
号を生成する画像加工装置と、頭部に装着する支持体と
を備え、前記撮影手段は前記支持体に着脱可能な構成で
あることを特徴とする請求項６乃至請求項９記載の一時
記憶装置付きビデオカメラ。