JP2001036579A - 遠隔制御システム及び制御情報生成装置及び制御情報転送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 遠隔制御要求装置から、ネットワークを介し
て接続された遠隔装置に接続されたハードウェアを遠隔
制御する遠隔制御システムに係り、遠隔制御要求装置と
遠隔装置の処理能力の向上を図ることを課題とする。 【解決手段】 ＣＰＵ１１は、バス１４を介してＮＩＦ
１３へＩ／Ｏ２４を遠隔制御する為の制御命令を転送
し、ＮＩＦ１３は、制御命令からネットワークデータと
なる制御情報を生成し、ネットワーク３を介してＮＩＦ
２３へ転送し、ＮＩＦ２３は、制御情報に基づいてＩ／
Ｏ２４を制御する為のバス転送を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ネットワークに
接続される計算機および通信装置等における遠隔ハード
ウエア制御方式に関し、処理能力の向上を図るものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図１７は、例えば、ＣＱ出版社発行の
「イーサネット（登録商標）とＴＣＰ／ＩＰ」に示され
るネットワークプロトコルを使った従来のネットワーク
接続遠隔ハードウエア制御方式の構成図である。

【０００３】次に動作について説明する。図において、
１は遠隔制御要求を発行する遠隔制御要求元、２は遠隔
制御の対象となる遠隔装置、３は遠隔制御要求元１と遠
隔装置２を接続するネットワークである。

【０００４】遠隔制御要求元１内部の１１は各種プログ
ラム処理を行なうＣＰＵ、１２はＣＰＵ１１の処理に必
要な命令とデータを格納するメモリ、１３はネットワー
ク３とのインタフェースを行なうＮＩＦ（ネットワーク
インターフェース、以下同じ）、１４はＣＰＵ１１とメ
モリ１２とＮＩＦ１３を接続するバスである。

【０００５】また、遠隔装置２内部の２１は各種プログ
ラム処理を行なうＣＰＵ、２２はＣＰＵ２１の処理に必
要な命令とデータを格納するメモリ、２３はネットワー
ク３とのインタフェースを行なうＮＩＦ、２４と２５は
入出力を制御するＩ／Ｏ、２６はＣＰＵ２１とメモリ２
２とＮＩＦ２３とＩ／Ｏ２４、２５を接続するバスであ
る。

【０００６】このような従来のネットワーク接続遠隔ハ
ードウエア制御方式では、遠隔制御要求元１が遠隔装置
２内のＩ／Ｏ２４を制御する場合、次のように動作す
る。まず、遠隔制御要求元１のＣＰＵ１１は、メモリ１
２に格納される命令とデータにもとづき、バス１４経由
でＮＩＦ１３を制御する。これにより、遠隔制御に必要
な制御情報をネットワーク３に送出する。ネットワーク
３は、遠隔制御要求元１から送出された上記制御情報を
遠隔装置２に伝送する。

【０００７】遠隔装置２では、この制御情報をネットワ
ーク３よりＮＩＦ２３が受信する。ＣＰＵ２１は、それ
をバス２６経由でＮＩＦ２３より受け取り、その内容を
ＣＰＵ２１上のプログラムで判断し、Ｉ／Ｏ２４に対す
るハードウエア制御を行なう。以上のようにして、遠隔
制御要求元１から遠隔装置２内のＩ／Ｏ２４が制御され
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、遠隔装置
内のＣＰＵに負荷をかけず処理性能を低下させないネッ
トワーク接続遠隔ハードウエア制御方式を実現すること
を目的とする。

【０００９】さらに、ネットワーク上で上記ネットワー
ク接続遠隔ハードウエア制御方式のネットワークデータ
と他のネットワークデータを共存可能とすることを目的
とする。

【００１０】さらに、ネットワーク上で上記ネットワー
ク接続遠隔ハードウエア制御方式のネットワークデータ
と特にＡＴＭデータを共存可能とすることにより、ＡＴ
Ｍネットワークを介した遠隔制御を可能にすることを目
的とする。

【００１１】さらに、ネットワーク上で上記ネットワー
ク接続遠隔ハードウエア制御方式のネットワークデータ
と特にＩＰデータを共存可能とすることにより、ＩＰネ
ットワークを介した遠隔制御を可能にすることを目的と
する。

【００１２】さらに、制御対象ハードウエアへの他者か
らのアクセスを禁止する機能を備えることにより、排他
制御を可能とすることを目的とする。

【００１３】さらに、制御対象ハードウエアへの転送結
果をハードウエア応答情報として遠隔装置が遠隔制御要
求装置（従来技術における遠隔制御要求元のことであ
る。以下、同じ）に対して返すことにより、遠隔制御要
求装置が遠隔制御結果を確認可能とすることを目的とす
る。

【００１４】さらに、遠隔制御要求装置では、上記ハー
ドウエア応答情報を受信して遠隔制御が完了したことを
確認するまで、ある定められた時間または回数だけ上記
ハードウエア制御情報を再送することにより、ネットワ
ーク上の伝送不具合を補償することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】この発明に係る遠隔制御
システムは、制御対象装置とネットワークとに接続する
遠隔装置と、上記制御対象装置を遠隔制御する制御命令
を発行する制御命令発行装置と上記ネットワークとに接
続する遠隔制御要求装置とを有する遠隔制御システムで
あって、上記遠隔制御要求装置は、上記制御命令発行装
置に接続する遠隔制御要求装置側バスと、上記遠隔制御
要求装置側バスに接続し、更に上記ネットワークに接続
する制御情報生成装置とを有し、上記遠隔装置は、上記
制御対象装置と接続する遠隔装置側バスと、上記遠隔装
置側バスに接続し、更に上記ネットワークに接続する制
御情報転送装置とを有し、上記制御情報生成装置は、上
記制御命令を、上記遠隔制御要求装置側バスから受信
し、受信した上記制御命令に基づいて、上記ネットワー
クを介して上記制御対象装置を遠隔制御する為に必要な
制御情報を生成し、上記ネットワーク上の送信先として
上記遠隔装置を特定する遠隔装置向け伝送経路情報を、
上記制御情報に付加し、上記遠隔装置向け伝送経路情報
を付加した上記制御情報を、上記ネットワークへ送信
し、上記制御情報転送装置は、上記制御情報を、上記ネ
ットワークから受信し、受信した上記制御情報に付加さ
れた上記遠隔装置向け伝送経路情報から、受信した上記
制御情報の上記ネットワーク上の送信先が上記遠隔装置
であることを識別し、上記送信先が上記遠隔装置である
ことを識別した上記制御情報に対応して、上記遠隔装置
側バスを介して上記制御対象装置を制御する為のバス転
送を行なうことを特徴とする。

【００１６】この発明に係る制御情報生成装置は、制御
対象装置に接続する遠隔装置にネットワークを介して接
続し、更に遠隔制御要求装置側バスに接続する制御情報
生成装置であって、以下の要素を有することを特徴とす
る。 （１）上記制御対象装置を遠隔制御する制御命令を、上
記遠隔制御要求装置側バスから受信する遠隔制御要求装
置側バス転送制御部、（２）受信した上記制御命令に基
づいて、上記ネットワークを介して上記制御対象装置を
遠隔制御する為に必要な制御情報を生成する制御情報生
成部、（３）上記ネットワーク上の送信先として上記遠
隔装置を特定する遠隔装置向け伝送経路情報を、上記制
御情報に付加する伝送経路情報付加部、（４）上記遠隔
装置向け伝送経路情報を付加した上記制御情報を、上記
ネットワークへ送信するネットワーク送信制御部。

【００１７】この発明に係る制御情報転送装置は、制御
対象装置に接続する遠隔装置側バスを有する遠隔装置の
一部として、上記遠隔装置側バスとネットワークとに接
続する制御情報転送装置であって、以下の要素を有する
ことを特徴とする。 （１）上記ネットワークを介して上記制御対象装置を遠
隔制御する為に必要な制御情報であって、上記ネットワ
ーク上の送信先として上記遠隔装置を特定する遠隔装置
向け伝送経路情報を付加された上記制御情報を、上記ネ
ットワークから受信し、受信した上記制御情報に付加さ
れた上記遠隔装置向け伝送経路情報から、受信した上記
制御情報の上記ネットワーク上の送信先が上記遠隔装置
であることを識別するネットワーク受信制御部、（２）
上記送信先が上記遠隔装置であることを識別した上記制
御情報に対応して、上記遠隔装置側バスを介して上記制
御対象装置を制御する為のバス転送を発行する制御転送
生成部、（３）上記バス転送を制御する遠隔装置側バス
転送制御部。

【００１８】上記制御情報生成装置は、上記制御情報で
あることを識別する為の制御情報識別子を、上記制御情
報に付加し、上記遠隔装置向け伝送経路情報に加えて、
上記制御情報識別子を付加した上記制御情報を上記ネッ
トワークへ送信し、上記制御情報転送装置は、受信した
上記制御情報に付加された上記制御情報識別子から、受
信した上記制御情報が上記制御情報であることを識別
し、上記送信先が上記遠隔装置であることに加えて、上
記制御情報であることを識別した上記制御情報に対応し
て、上記制御対象装置を、上記遠隔装置側バスを介して
制御する為のバス転送を行ない、上記制御情報識別子以
外の他の識別子を付加された伝送情報を、上記ネットワ
ークから受信し、受信した上記伝送情報に付加された上
記他の識別子から、受信した上記伝送情報が上記制御情
報ではないことを識別し、上記制御情報ではないことを
識別した上記伝送情報に対応して、バス転送を行なうこ
とを特徴とする。

【００１９】上記制御情報生成装置は、更に、上記制御
情報であることを識別する為の制御情報識別子を、上記
制御情報に付加する制御情報識別子付加部を有し、ネッ
トワーク送信制御部は、上記遠隔装置向け伝送経路情報
に加えて、上記制御情報識別子を付加した上記制御情報
を、上記ネットワークへ送信することを特徴とする。

【００２０】上記ネットワーク受信制御部は、上記遠隔
装置向け伝送経路情報に加えて、上記制御情報であるこ
とを識別する為の制御情報識別子を付加された上記制御
情報を、上記ネットワークから受信し、上記制御情報転
送装置は、更に、受信した上記制御情報に付加された上
記制御情報識別子から、受信した上記制御情報が上記制
御情報であることを識別する制御情報識別子判断部を有
し、上記制御転送生成部は、上記送信先が上記遠隔装置
であることに加えて、受信した上記制御情報が上記制御
情報であることを識別した上記制御情報に対応して、上
記制御対象装置を、上記遠隔装置側バスを介して制御す
る為のバス転送を発行し、上記ネットワーク受信制御部
は、上記制御情報識別子以外の他の識別子を付加された
伝送情報を、上記ネットワークから受信し、制御情報識
別子判断部は、受信した上記伝送情報に付加された上記
他の識別子から、受信した上記伝送情報が上記制御情報
ではないことを識別し、上記制御情報転送装置は、上記
制御情報ではないことを識別した上記伝送情報に対応し
て、バス転送を発行する他種転送生成部を有することを
特徴とする。

【００２１】上記ネットワークは、ＡＴＭネットワーク
であることを特徴とする。

【００２２】上記ネットワークは、ＩＰネットワークで
あることを特徴とする。

【００２３】上記遠隔制御要求装置は、排他的に遠隔制
御をすることを要求する排他制御要求情報を、上記制御
情報に付加し、上記遠隔装置向け伝送経路情報に加え
て、上記排他制御要求情報を付加した上記制御情報を上
記ネットワークへ送信し、上記制御情報転送装置は、受
信した上記制御情報に付加された上記排他制御要求情報
に基づいて、上記遠隔装置側バスを介して上記制御対象
装置にアクセスすることを禁止する為の制御を行なうこ
とを特徴とする。

【００２４】上記制御情報生成装置は、更に、排他的に
遠隔制御することを要求する排他制御要求情報を、上記
制御情報に付加する排他制御要求情報付加部を有し、上
記ネットワーク送信制御部は、上記遠隔装置向け伝送経
路情報に加えて、上記排他制御要求情報を付加した上記
制御情報を上記ネットワークへ送信することを特徴とす
る。

【００２５】上記ネットワーク受信制御部は、上記遠隔
装置向け伝送経路情報に加えて、排他的に遠隔制御する
ことを要求する排他制御要求情報を付加された上記制御
情報を、上記ネットワークから受信し、上記制御転送生
成部は、受信した上記制御情報に付加された上記排他制
御要求情報に基づいて、上記遠隔装置側バスを介して上
記制御対象装置にアクセスすることを禁止する指示を行
ない、上記遠隔装置側バス転送制御部は、上記指示に従
い、上記遠隔装置側バスを介して上記制御対象装置にア
クセスすることを禁止する為の制御を行なうことを特徴
とする。

【００２６】上記制御情報転送装置は、上記バス転送の
結果から、遠隔制御された上記制御対象装置からの応答
である応答情報を生成し、上記ネットワーク上の送信先
として上記遠隔制御要求装置を特定する遠隔制御要求装
置向け伝送経路情報を、上記応答情報に付加し、上記遠
隔制御要求装置向け伝送経路情報を付加した上記応答情
報を、上記ネットワークに送信し、上記制御情報生成装
置は、上記応答情報を、上記ネットワークから受信し、
受信した上記応答情報に付加さらた上記遠隔制御要求装
置向け伝送経路情報から、受信した上記応答情報の上記
ネットワーク上の送信先が上記遠隔制御要求装置である
ことを識別することを特徴とする。

【００２７】上記制御情報生成装置は、遠隔制御要求装
置の一部であって、更に、遠隔制御された上記制御対象
装置からの応答である応答情報であって、上記ネットワ
ーク上の送信先として上記遠隔制御要求装置を特定する
遠隔制御要求装置向け伝送経路情報を付加された上記応
答情報を、上記ネットワークから受信し、受信した上記
応答情報に付加さらた上記遠隔制御要求装置向け伝送経
路情報から、受信した上記応答情報の上記ネットワーク
上の送信先が上記遠隔制御要求装置であることを識別す
るネットワーク受信制御部を有することを特徴とする。

【００２８】上記制御情報転送装置は、更に、上記バス
転送の結果から、遠隔制御された上記制御対象装置から
の応答である応答情報を生成する応答情報生成部と、上
記ネットワーク上の送信先として上記遠隔制御要求装置
を特定する遠隔制御要求装置向け伝送経路情報を、上記
応答情報に付加する伝送経路情報付加部と、上記遠隔制
御要求装置向け伝送経路情報を付加した上記応答情報
を、上記ネットに送信するネットワーク送信制御部とを
有することを特徴とする。

【００２９】上記制御情報生成装置は、上記送信先が上
記遠隔制御要求装置であることを識別した上記応答情報
に基づいて、遠隔制御の完了を確認し、遠隔制御の完了
の確認を得られない場合には、上記遠隔装置向け伝送経
路情報を付加した上記制御情報を、上記ネットワークへ
再送信することを特徴とする。

【００３０】上記制御情報生成装置は、上記送信先が上
記遠隔制御要求装置であることを識別した上記応答情報
に基づいて、遠隔制御の完了を確認する遠隔制御完了確
認部と、遠隔制御の完了の確認を得られない場合には、
ネットワーク送信制御部に対して、上記遠隔装置向け伝
送経路情報を付加した上記制御情報を、上記ネットワー
クへ再送信することを指示する再送制御部とを有するこ
とを特徴とする。

【００３１】

【発明の実施の形態】実施の形態１．以下本発明を図面
に示す実施例に基づいて説明する。図１は実施の形態１
におけるネットワーク接続遠隔ハードウエア制御方式を
示す構成図である。図において、１は遠隔制御要求を発
行する遠隔制御要求装置、２は遠隔制御の対象となる遠
隔装置、３は遠隔制御要求装置１と遠隔装置２を接続す
るネットワークである。

【００３２】遠隔制御要求装置１内部の１１は各種プロ
グラム処理を行なうＣＰＵ（制御命令発行装置の例）、
１２はＣＰＵ１１の処理に必要な命令とデータを格納す
るメモリ、１３はネットワーク３とのインタフェースを
行なうＮＩＦ（制御情報生成装置の例）、１４はＣＰＵ
１１とメモリ１２とＮＩＦ１３を接続するバス（遠隔制
御要求装置側バスの例）である。

【００３３】また、遠隔装置２内部の２１は各種プログ
ラム処理を行なうＣＰＵ、２２はＣＰＵ２１の処理に必
要な命令とデータを格納するメモリ、２３はネットワー
ク３とのインタフェースを行なうＮＩＦ（制御情報転送
装置の例）、２４と２５は入出力を制御するＩ／Ｏ（制
御対象装置の例）、２６はＣＰＵ２１とメモリ２２とＮ
ＩＦ２３とＩ／Ｏ２４、２５を接続するバス（遠隔装置
側バスの例）、２７はネットワーク３から送られるハー
ドウエア制御情報に対応したバス転送を生成する制御転
送生成部である。

【００３４】次に動作について説明する。この実施の形
態におけるネットワーク接続遠隔ハードウエア制御方式
では、遠隔制御要求装置１が遠隔装置２内のＩ／Ｏ２４
を制御する場合、次のように動作する。まず、遠隔制御
要求装置１のＣＰＵ１１が、メモリ１２に格納される命
令とデータにもとづき、バス１４経由でＮＩＦ１３に対
して制御命令を送信する。これにより、Ｉ／Ｏ２４に対
する遠隔制御に必要な制御情報（例えばバス２６上のＩ
／Ｏ２４のアドレス、制御の種類、設定データ等）が生
成され、その制御情報がネットワーク３に送出される。
ネットワーク３は遠隔制御要求装置１から送出された制
御情報を遠隔装置２に伝送する。

【００３５】遠隔装置２では、ネットワークデータであ
る制御情報をネットワーク３よりＮＩＦ２３が受信す
る。次に、制御転送生成部２７が上記制御情報をもとに
制御対象ハードウエアを特定する。例えば、Ｉ／Ｏ２４
であることを特定した場合には、バス２６上に転送を発
行することによりＩ／Ｏ２４に対するハードウエア制御
を行なう。このようにして、遠隔制御要求装置１から遠
隔装置２内のＩ／Ｏ２４等が制御される。

【００３６】また、遠隔制御要求装置１が遠隔装置２内
のＩ／Ｏ２５を制御する場合にも、ハードウエアの特定
の対象が異なる点を除き、同様に動作する。

【００３７】次に、実施の形態１におけるＮＩＦ（制御
情報生成装置の例）１３及びＮＩＦ（制御情報転送装置
の例）２３について説明する。図８は、実施の形態１に
おけるＮＩＦ（制御情報生成装置の例）の構成図であ
る。８１はスレーブ制御部（遠隔制御要求装置側バス転
送制御部の例）、８２は制御情報生成部、８３は伝送経
路情報付加部、８４は送信バッファ、８５はネットワー
ク送信制御部である。

【００３８】スレーブ制御部８１は、バス２６に接続さ
れる構成要素がＮＩＦ１３に対して発行する転送（スレ
ーブ転送）を制御する。これにより、ＣＰＵ１１から制
御命令を受信する。制御情報生成部８２は、ＣＰＵ１１
からの制御命令（例えば、コマンドと設定値）に従い、
ハードウエア制御情報を生成する。伝送経路情報付加部
８３は、ハードウエア制御情報に伝送経路情報を付加す
る。伝送経路情報は、例えばネットワーク３上の送信先
を特定するデータを含む。この例では、遠隔装置のネッ
トワーク識別子を含む。送信バッファ８４は、ハードウ
エア制御情報（付加された情報を含む。）を一時的に格
納する。ネットワーク送信制御部８５は、送信バッファ
に格納された送信データをネットワークへ送信する。こ
の例では、伝送経路情報を付加された制御情報が、ネッ
トワークへ送信される。

【００３９】更に具体的には、制御情報生成部８２が、
ＣＰＵ１１上で動作するソフトウェアから制御レジスタ
群として扱われるように実装することができる。例え
ば、このレジスタ群には、コマンドレジスタと、その他
の指示を行なうための各種設定レジスタを設けることが
できる。Ｉ／Ｏ２４をライト制御する場合を想定する
と、ソフトウェアが動作するＣＰＵ１１は、まず、コマ
ンドレジスタにライトコマンドをセットする。次に、設
定レジスタに、遠隔装置２の識別子、遠隔装置内アドレ
ス、ライトしたいデータサイズ等をセットし、更にライ
トデータをセットする。制御情報生成部８２が、これら
の制御命令、つまりライトコマンド、遠隔装置識別子
（後述する伝送経路情報の生成に用いられる。）、遠隔
装置内アドレス、データサイズ、ライトデータ等を伝送
経路情報付加部８３と、後述する制御情報識別子付加部
１０１に与える。このように、制御命令は、例えば制御
レジスタにセットされるコマンドや設定値であり、一般
的にネットワーク上で扱われる制御情報とはフォーマッ
トが異なり、コマンド、設定値やアドレス等の扱い方も
異なる。

【００４０】図９は、実施の形態１におけるＮＩＦ（制
御情報転送装置の例）の構成図である。９１はマスタ制
御部（遠隔装置側バス転送制御部の例）、９２は受信バ
ッファ、９３はネットワーク受信制御部である。

【００４１】ネットワーク受信制御部９３は、ネットワ
ークからデータを受信し、そのデータに含まれる伝送経
路情報を読み取り、自身を含む遠隔装置２が送信先であ
るか否かを判断する。送信先である場合には、そのデー
タを受信バッファへ送る。受信バッファ９２は、受信し
たデータを一時的に格納する。この例では、伝送経路情
報を付加された制御情報を格納する。制御転送生成部２
７は、制御情報に基づいて、バス転送を行なう。この例
では、制御対象となるＩ／Ｏ２４あるいはＩ／Ｏ２５を
特定し、そのＩ／Ｏのバス上のアドレスと、そのＩ／Ｏ
が用いるデータ等をマスタ制御部９１に送る。マスタ制
御部９１は、バス２６に接続される構成要素に対して、
発行する転送（マスタ転送）を制御する。この例では、
そのＩ／Ｏに対して、そのＩ／Ｏが用いるデータ等を転
送する。

【００４２】ネットワーク上のデータで扱われる制御情
報に含まれるアドレス／データ／コマンド等と、制御転
送生成部が出力するバス上で扱われる情報（アドレス／
データ等）は対応するが、一般的にフォーマットや既定
値等の扱い方が異なる。

【００４３】以上のように、遠隔装置では、ネットワー
クからＮＩＦが受信した制御情報をもとに、それに対応
するハードウエア制御を制御転送生成部が実行するた
め、ＣＰＵのプログラムによる処理は必要なくなる。こ
れにより、ＣＰＵの処理負荷を軽減することができる。

【００４４】また、制御情報には制御対象ハードウエア
を特定し、制御する情報が含まれているため、遠隔制御
要求装置がその情報を変更することによって、容易に遠
隔装置内の制御対象ハードウエアを変更することがで
き、遠隔装置のＣＰＵにプログラム処理の負荷をかける
こと無く、柔軟に遠隔制御することができる。

【００４５】実施の形態２．実施形態１では、ネットワ
ーク３上に上記制御情報以外のデータが伝送されること
を想定していないが、本実施の形態では、ネットワーク
３上のデータに制御情報と他の伝送情報とを識別するた
めの情報識別子を設け、それを参照して上記制御転送生
成部が処理内容を切り替える実施の形態について説明す
る。

【００４６】図２は、ネットワーク３上で上記制御情報
と他の転送情報を共存させる場合のネットワークデータ
の内容を示す図である。図２において、３１は本実施の
形態におけるネットワーク接続遠隔ハードウエア制御方
式の遠隔制御に使用するハードウエア制御用ネットワー
クデータである。このハードウエア制御用ネットワーク
データ３１を構成する要素のうち、３２はネットワーク
３上の伝送経路を示す伝送経路情報、３３はネットワー
クデータがハードウエア制御用であることを示す識別
子、３４は遠隔ハードウエアを制御するための制御情報
である。

【００４７】また、４１は上記ハードウエア制御用ネッ
トワークデータ３１とは別の伝送情報をもつ他の種類の
ネットワークデータ（以下、他種ネットワークデータと
いう。）であり、この他種ネットワークデータ４１を構
成する要素のうち、４２はネットワーク３上の伝送経路
を示す伝送経路情報、４３はネットワークデータがハー
ドウエア制御用とは別の他種ネットワークデータである
ことを示す識別子、４４はその伝送情報である。

【００４８】次に動作について説明する。遠隔制御要求
装置１のＣＰＵ１１は、メモリ１２に格納される命令と
データにもとづき、遠隔制御に必要な制御命令をバス１
４経由でＮＩＦ１３に与え、制御する。ＮＩＦ１３は、
ＣＰＵ１１から与えられた上記制御情報に、伝送経路情
報（例えば、遠隔制御要求装置１のネットワーク識別子
および遠隔装置２のネットワーク識別子）を付加して、
ハードウエア制御用ネットワークデータ３１を生成し、
ネットワーク３に送出する。ネットワーク３は遠隔制御
要求装置１から送出された上述のハードウエア制御用ネ
ットワークデータ３１を伝送する。

【００４９】遠隔装置２のＮＩＦ２３では、ネットワー
クデータ中の伝送経路情報３２から、遠隔装置２向けの
ネットワークデータであることを識別し、ネットワーク
３より受信する。ＮＩＦ２３は、受信したネットワーク
データの識別子３３をもとに、それがハードウエア制御
情報３４を格納するものであることを識別する。次に、
制御転送生成部２７が上記制御情報３４をもとに制御対
象装置がＩ／Ｏ２４であることを特定し、バス２６上に
転送を発行することによりＩ／Ｏ２４に対するハードウ
エア制御を行なう。このようにして、遠隔制御要求装置
１から遠隔装置２内のＩ／Ｏ２４が制御される。

【００５０】一方、ＮＩＦ２３がネットワーク３から受
信したデータがハードウエア制御情報情報３１ではなく
他種ネットワークデータ４１である場合には、ネットワ
ークデータ中の識別子を参照して、他種ネットワークデ
ータ４１であることを識別する。次に、例えば伝送情報
４４をメモリ２２に転送する等、他種ネットワークデー
タ４１に対応したバス転送を行なう。

【００５１】次に、実施の形態２におけるＮＩＦ（制御
情報生成装置の例）１３及びＮＩＦ（制御情報転送装置
の例）２３について説明する。図１０は、実施の形態２
におけるＮＩＦ（制御情報生成装置の例）の構成図であ
る。８１〜８５は、前述の実施の形態と同様である。１
０１は、制御情報識別子付加部である。

【００５２】制御情報識別子付加部１０１は、ハードウ
エア制御情報に、ハードウエア制御用であることを示す
識別子３３を付加する。

【００５３】図１１は、実施の形態２におけるＮＩＦ
（制御情報転送装置の例）の構成図である。９１〜９３
は、前述の実施の形態と同様である。１１１は、識別子
判断部、１１２は、他種転送生成部である。識別子判断
部１１１は、ネットワークデータに付加された識別子を
読み取り、識別子３３の場合には、ハードウエア制御用
ネットワークデータであると判断し、識別子４３の場合
には、他種ネットワークデータであると判断する。他種
転送生成部１１２は、他種ネットワークデータ（他の識
別子を付加された伝送情報の例）に対応して、バス転送
を生成し、開始する。

【００５４】このように、ネットワーク３上を伝送され
るネットワークデータ中に識別子を設けることにより、
ハードウエア制御用ネットワークデータ３１と他種ネッ
トワークデータ４１を判別することが可能になり、同一
のネットワーク３上にハードウエア制御用ネットワーク
データ３１と他種ネットワークデータ４１の両方を共存
させることが可能となる。

【００５５】従って、遠隔ハードウエア制御の為の伝送
と他種のネットワーク伝送を１本のネットワークで伝送
することができ、ネットワーク敷設に必要な費用を削減
することが可能になる。

【００５６】実施の形態３．本実施の形態では、実施の
形態２の具体的な形態について説明する。図３は、ネッ
トワーク３をＡＴＭ（非同期モード、ａｓｙｎｃｈｒｏ
ｎｏｓｔｒａｎｓｆｅｒ ｍｏｄｅ）方式に準拠したＡ
ＴＭネットワークとする場合のネットワークデータを示
す図である。図中、３２〜３４、４２〜４４は、図２中
の対応する番号に相当するため説明を省略する。５１は
本実施の形態におけるネットワーク接続遠隔ハードウエ
ア制御方式の遠隔制御に使用するハードウエア制御用の
ＡＴＭデータであり、５２はハードウエア制御用とは別
のＡＴＭデータであり、どちらのＡＴＭデータもＡＴＭ
仕様で定められた形式に準ずる。

【００５７】次に動作について説明する。遠隔制御要求
装置１のＣＰＵ１１は、メモリ１２に格納される命令と
データにもとづき、遠隔制御に必要な制御情報をバス１
４経由でＮＩＦ１３に与えて制御する。ＮＩＦ１３は、
ＣＰＵ１１から与えられた上記制御情報に、伝送経路情
報を付加して、ハードウエア制御用ＡＴＭデータ５１を
生成して、ＡＴＭネットワーク３に送出する。ＡＴＭネ
ットワーク３は遠隔制御要求装置１から送出された上記
ハードウエア制御用ＡＴＭデータ５１を伝送する。

【００５８】遠隔装置２のＮＩＦ２３では、ＡＴＭデー
タ中の伝送経路情報３２から、遠隔装置２向けのＡＴＭ
データであることを識別し、それをＡＴＭネットワーク
３より受信する。ＮＩＦ２３は、受信したＡＴＭデータ
の識別子３３をもとに、それがハードウエア制御情報３
４を格納するものであることを識別する。次に、制御転
送生成部２７が上記制御情報３４をもとに制御対象ハー
ドウエアがＩ／Ｏ２４であることを特定し、バス２６上
に転送を発行することによりＩ／Ｏ２４に対するハード
ウエア制御を行なう。このようにして、遠隔制御要求装
置１から遠隔装置２内のＩ／Ｏ２４が制御される。

【００５９】一方、ＮＩＦ２３がネットワーク３から受
信したデータが、ハードウエア制御情報用ＡＴＭデータ
５１ではなく他種ＡＴＭデータ５２である場合には、Ａ
ＴＭデータ中の識別子を参照して、他種ＡＴＭデータ５
２であると識別する。次に、例えば伝送情報４４をメモ
リ２２に転送する等、他種ＡＴＭデータ５２に対応した
処理を行なう。

【００６０】このように、ＡＴＭネットワーク３上を伝
送されるＡＴＭデータ中に識別子を設けることにより、
ハードウエア制御用ＡＴＭデータ５１と他種ＡＴＭデー
タ５２を判別することが可能になる。これにより、同一
のＡＴＭネットワーク３上にはハードウエア制御用ＡＴ
Ｍデータ５１と他種ＡＴＭデータ５２の両方を共存させ
ることが可能になる。

【００６１】以上のように、広く普及しているＡＴＭネ
ットワークを利用して、遠隔ハードウエア制御に必要な
制御情報を伝送することができ、ネットワーク敷設に必
要な費用を削減することが可能になる。

【００６２】実施の形態４．本実施の形態では、実施の
形態２の具体的な形態について説明する。図４は、ネッ
トワーク３をＩＰ（インターネットプロトコル）方式に
準拠したＩＰネットワークとする場合のネットワークデ
ータを示す図である。図中、３２〜３４、４２〜４４
は、図２中の対応する番号に相当するため説明を省略す
る。５３は本実施の形態におけるネットワーク接続遠隔
ハードウエア制御方式の遠隔制御に使用するハードウエ
ア制御用のＩＰデータであり、５４はハードウエア制御
用とは別のＩＰデータであり、どちらのＩＰデータもＩ
Ｐ仕様で定められた形式に準ずる。

【００６３】次に動作について説明する。遠隔制御要求
装置１のＣＰＵ１１は、メモリ１２に格納される命令と
データにもとづき、遠隔制御に必要な制御情報をバス１
４経由でＮＩＦ１３に与えて制御する。ＮＩＦ１３は、
ＣＰＵ１１から与えられた上記制御情報に、伝送経路情
報を付加して、ハードウエア制御用ＩＰデータ５３を生
成してＩＰネットワーク３に送出する。ＩＰネットワー
ク３は遠隔制御要求装置１から送出された上記ハードウ
エア制御用ＩＰデータ５３を伝送する。

【００６４】遠隔装置２のＮＩＦ２３では、ＩＰデータ
中の伝送経路情報３２から、遠隔装置２向けのＩＰデー
タであることを識別し、ＩＰネットワーク３より受信す
る。ＮＩＦ２３は、受信したＩＰデータの識別子３３を
もとに、それがハードウエア制御情報３４を格納するも
のであると識別する。次に、制御転送生成部２７が上記
制御情報３４をもとに制御対象ハードウエアがＩ／Ｏ２
４であることを特定し、バス２６上に転送を発行するこ
とによりＩ／Ｏ２４に対するハードウエア制御を行な
う。このようにして、遠隔制御要求装置１から遠隔装置
２内のＩ／Ｏ２４が制御される。

【００６５】一方、ＮＩＦ２３がネットワーク３から受
信したデータがハードウエア制御情報用ＩＰデータ５３
ではなく他種ＩＰデータ５４である場合には、ＩＰデー
タ中の識別子を参照して、他種ＩＰデータ５４であると
識別する。次に、制御転送生成部２７は、例えば伝送情
報４４をメモリ２２に転送する等、他種ＩＰデータ５４
に対応した処理を行なう。

【００６６】このように、ＩＰネットワーク３上を伝送
されるＩＰデータ中に識別子を設けることにより、ハー
ドウエア制御用ＩＰデータ５３と他種ＩＰデータ５４を
判別することが可能になる。これにより、同一のＩＰネ
ットワーク３上にはハードウエア制御用ＩＰデータ５３
と他種ＩＰデータ５４の両方を共存させることが可能に
なる。

【００６７】以上のように、広く普及しているＩＰネッ
トワークを利用して、遠隔ハードウエア制御に必要な制
御情報を伝送することができ、ネットワーク敷設に必要
な費用を削減することが可能になる。

【００６８】実施の形態５．図５は、実施の形態５にお
けるネットワーク接続遠隔ハードウエア制御方式を示す
構成図である。この構成は、遠隔装置２内のバス２６に
排他制御機能を付加したものである。図中、１〜３、１
１〜１４、２１〜２７は、図１中の対応する番号に相当
するため説明を省略する。６１は、バス２６の制御対象
ハードウエアへの他者からのアクセスを禁止するための
排他制御信号である。

【００６９】遠隔制御要求装置１が遠隔装置２内のＩ／
Ｏ２４を排他的に制御したい場合には、まずＣＰＵ１１
がＮＩＦ１３を制御することにより、排他制御要求を含
む制御情報をネットワーク３に送出する。ネットワーク
３は遠隔制御要求装置１から送出された上記制御情報を
遠隔装置２に伝送する。

【００７０】遠隔装置２では、この制御情報内の排他制
御要求を検出すると、制御転送生成部２７はバス２６上
にＩ／Ｏ２４への転送を発行するとともに排他制御信号
６１を出力する。その結果、遠隔要求元１から排他制御
解除が通知されるまで、例えばＣＰＵ２１等他のハード
ウエアからＩ／Ｏ２４へのアクセスは禁止される。

【００７１】次に、実施の形態５におけるＮＩＦ（制御
情報生成装置の例）１３及びＮＩＦ（制御情報転送装置
の例）２３について説明する。図１２は、実施の形態５
におけるＮＩＦ（制御情報生成装置の例）の構成図であ
る。８１〜８５は、前述の実施の形態と同様である。１
２１は、排他制御要求情報付加部である。

【００７２】排他制御要求情報付加部１２１は、ハード
ウエア制御情報に、排他制御を要求することを示す情報
を付加する。

【００７３】図１３は、実施の形態５におけるＮＩＦ
（制御情報転送装置の例）の構成図である。９１〜９
３、１１１は、前述の実施の形態と同様である。１３１
は、排他制御機能部である。排他制御機能部１３１は、
この例ではマスタ制御部９１の一部である。排他制御機
能部１３１は、ＮＩＦ２３がバス転送を行なう際に、バ
ス２６に対する他のアクセスを禁止する排他制御信号６
１を送出する。

【００７４】以上のようにして、排他的な遠隔ハードウ
エア制御が可能になり、複数の制御要求元がひとつの制
御対象ハードウエアを制御することがある場合でも、ひ
とつの制御要求装置が制御対象ハードウエアを排他的に
制御することが可能となり、他者に邪魔されること無
く、矛盾なく制御を完了することができる。

【００７５】実施の形態６．図６は、実施の形態６にお
けるネットワーク接続遠隔ハードウエア制御方式を示す
図である。この構成は、遠隔装置内転送による転送結果
をハードウエア応答情報として送出する機能を遠隔装置
に付加したものである。図中、１〜３、１１〜１４、２
１〜２７は、図１中の対応する番号に相当するため説明
を省略する。６２は、制御転送生成部２７がネットワー
ク３から受信した制御情報をもとにバス２６上の転送を
行なった結果をネットワーク３に送出したハードウエア
応答情報である。

【００７６】次に動作について説明する。遠隔制御要求
装置１から遠隔装置２内のＩ／Ｏ２４を制御するまでの
動作は、前述の実施の形態と同様であり、説明を省略す
る。制御転送生成部２７によるＩ／Ｏ２４へのハードウ
エア制御の結果は、ハードウエア応答情報６２として制
御転送生成部２７により遠隔制御要求装置１に宛ててネ
ットワーク３に送出される。これはネットワーク３上を
伝送されて、遠隔制御要求装置１に届く。

【００７７】次に、実施の形態６におけるＮＩＦ（制御
情報生成装置の例）１３及びＮＩＦ（制御情報転送装置
の例）２３について説明する。図１４は、実施の形態６
におけるＮＩＦ（制御情報生成装置の例）の構成図であ
る。８１〜８５、１０１は、前述の実施の形態と同様で
ある。１４１は受信バッファ、１４２はネットワーク受
信制御部、１４３は識別子判断部、１４４は遠隔制御完
了確認部、１４５はマスタ制御部である。

【００７８】ネットワーク受信制御部１４１は、ネット
ワークからデータを受信し、そのデータに含まれる伝送
経路情報を読み取り、自身を含む遠隔制御要求装置１が
送信先であるか否かを判断する。送信先である場合に
は、そのデータを受信バッファへ送る。受信バッファ１
４２は、受信したデータを一時的に格納する。この例で
は、伝送経路情報と応答情報識別子を付加された応答情
報（後述する。）を格納する。識別子判断部１４３は、
ネットワークデータに付加された識別子を読み取り、応
答情報用ネットワークデータであると判断する。遠隔制
御完了確認部１４４は、応答情報から遠隔制御が完了し
たことを確認し、遠隔制御完了通知のバス転送を発行す
る。マスタ制御部１４５は、上記バス転送を制御する。

【００７９】図１５は、実施の形態６におけるＮＩＦ
（制御情報転送装置の例）の構成図である。９１〜９
３、１１１、１１２は、前述の実施の形態と同様であ
る。１５１は応答情報生成部、１５２は伝送経路情報付
加部、１５３は応答情報識別子付加部、１５４は送信バ
ッファ、１５５はネットワーク送信制御部である。

【００８０】制御転送生成部２７は、バス転送の結果を
出力する。応答情報生成部１５１は、バス転送の結果か
ら、遠隔制御された制御対象ハードウエアからの応答で
ある応答情報を生成する。伝送経路情報付加部１５２
は、応答情報に、ネットワーク上の送信先として遠隔制
御要求装置１を特定する経路情報を付加する。応答情報
識別子付加部１５３は、更に応答情報であることを示す
応答情報識別子を付加する。送信バッファ１５４は、上
記応答情報をネットワークデータとして一時的に格納す
る。ネットワーク送信制御部１５５は、上記ネットワー
クデータをネットワークへ送信する。

【００８１】以上のようにして、遠隔制御要求装置は、
遠隔制御の結果をハードウエア応答情報として取得する
ことができ、例えば遠隔制御の成否を確認することが可
能になる。

【００８２】実施の形態７．図７は、実施の形態７にお
けるネットワーク接続遠隔ハードウエア制御方式を示す
図である。この構成は、ハードウエア制御情報の再送機
能を遠隔制御要求装置に付加した構成を示すものであ
る。図中、１〜３、１１〜１４、２１〜２７、６２は、
図６中の対応する番号に相当するため説明を省略する。
６３は、遠隔装置２からのハードウエア応答情報６２を
受信するまでハードウエア制御情報を再送する再送制御
部である。

【００８３】次に動作について説明する。遠隔制御要求
装置１から遠隔装置２内のＩ／Ｏ２４を制御し、その結
果をハードウエア応答情報６２として遠隔制御要求装置
１が取得する動作は、上述の実施の形態と同様であり、
説明を省略する。ネットワーク３上の伝送ノイズ等によ
り遠隔制御要求装置１と遠隔装置２間のネットワークデ
ータ転送が正常に終了できない場合に備え、再送制御部
６３はハードウエア応答情報６２を受信して遠隔制御が
完了したことを確認するまで、ある定められた時間また
は回数だけハードウエア制御情報を再送する。

【００８４】上記定められた時間または回数だけハード
ウエア制御情報を再送しても、ハードウエア応答情報６
２で遠隔制御が完了したことを確認できない場合には、
再送制御部６３はネットワーク３または遠隔装置２の故
障と判断してＣＰＵ１１に故障を通知する。

【００８５】次に、実施の形態７におけるＮＩＦ（制御
情報生成装置の例）１３について説明する。図１６は、
実施の形態７におけるＮＩＦ（制御情報生成装置の例）
の構成図である。８１〜８５、１０１、１４１〜１４５
は、前述の実施の形態と同様である。１６１は再送制御
部である。

【００８６】再送制御部１６１は、遠隔制御の完了を確
認するまで制御情報を繰り返し再送する。定められた時
間または回数に達した場合には、故障の通知を生成し、
バス転送を発行する。

【００８７】以上のように、遠隔制御要求装置１にハー
ドウエア制御情報の再送制御機能を備えることで、ネッ
トワークの伝送ノイズ等による一時的な不通によるネッ
トワークデータ消失を回復可能とする。

【００８８】また、再送の時間や回数に上限を設け、こ
の上限に達するまで遠隔制御の完了を確認できない場合
には故障と判断することができ、無限に再送することを
防止し、ＣＰＵによる故障処理を可能とする。

【００８９】以上の実施の形態では、ネットワークに接
続される装置として、遠隔制御要求装置と遠隔装置のみ
を示したが、その他の装置も接続される形態をとっても
よい。

【００９０】また、ネットワークには遠隔制御要求装置
は複数接続されてもよく、遠隔装置も複数接続されても
よく、ある装置が遠隔制御要求装置と制御対象の遠隔装
置の両方として機能してもよい。

【００９１】また、ネットワークの接続形態は制限され
ず、例えば複数のネットワークをまたいでもよい。

【００９２】また、遠隔装置にＣＰＵおよびメモリを搭
載する形態を示したが、必要無ければＣＰＵおよびメモ
リを搭載しない構成としてもよい。

【００９３】また、遠隔装置内のハードウエア接続を共
有バス方式としたが、例えばクロスバースイッチ等他の
方式の接続方式であってもよい。

【００９４】また、制御転送生成部がＮＩＦに内蔵され
る形態を示したが、外付けであってもよく、例えば汎用
のネットワークインタフェースＬＳＩの外部に制御転送
生成部を付加する構成をとってもよい。

【００９５】要求装置と遠隔装置内の各構成要素の形態
は制限されず、例えば、一部または全てを集積回路等に
実装してもよい。バスも集積回路内部のバス等であって
もよい。故障通知は、バス転送でなくてもよく、例え
ば、ＣＰＵへの割り込み要求線であってもよい。また、
制御命令発行装置は、ＣＰＵでなくてもよく、例えば、
Ｉ／Ｏ装置であってもよい。

【００９６】

【発明の効果】本発明によって、遠隔装置内のＣＰＵに
負荷をかけず処理性能を低下させないネットワーク接続
遠隔ハードウエア制御方式を実現する。

【００９７】さらに、ネットワーク上で上記ネットワー
ク接続遠隔ハードウエア制御方式のネットワークデータ
と他のネットワークデータを共存可能とする。

【００９８】さらに、ネットワーク上で上記ネットワー
ク接続遠隔ハードウエア制御方式のネットワークデータ
と特にＡＴＭデータを共存可能とすることにより、ＡＴ
Ｍネットワークを介した遠隔制御を可能とする。

【００９９】さらに、ネットワーク上で上記ネットワー
ク接続遠隔ハードウエア制御方式のネットワークデータ
と特にＩＰデータを共存可能とすることにより、ＩＰネ
ットワークを介した遠隔制御を可能にする。

【０１００】さらに、制御対象ハードウエアへの他者か
らのアクセスを禁止する機能を備えることにより、排他
制御を可能とする。

【０１０１】さらに、制御対象ハードウエアへの転送結
果をハードウエア応答情報として遠隔装置が遠隔制御要
求装置に対して返すことにより、遠隔制御要求装置が遠
隔制御結果を確認可能とする。

【０１０２】さらに、遠隔制御要求装置では、上記ハー
ドウエア応答情報を受信して遠隔制御が完了したことを
確認するまで、ある定められた時間または回数だけ上記
ハードウエア制御情報を再送することにより、ネットワ
ーク上の伝送不具合を補償する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施の形態１におけるネットワーク接続遠隔
ハードウエア制御方式を示す構成図。

【図２】 ネットワーク上で制御情報と他の転送情報を
共存させる場合のネットワークデータの内容を示す図。

【図３】 ＡＴＭネットワークデータを示す図。

【図４】 ＩＰネットワークデータを示す図。

【図５】 実施の形態５におけるネットワーク接続遠隔
ハードウエア制御方式を示す構成図。

【図６】 実施の形態６におけるネットワーク接続遠隔
ハードウエア制御方式を示す図。

【図７】 実施の形態７におけるネットワーク接続遠隔
ハードウエア制御方式を示す図。

【図８】 実施の形態１におけるＮＩＦの構成図。

【図９】 実施の形態１におけるＮＩＦの構成図。

【図１０】 実施の形態２におけるＮＩＦの構成図。

【図１１】 実施の形態２におけるＮＩＦの構成図。

【図１２】 実施の形態５におけるＮＩＦの構成図。

【図１３】 実施の形態５におけるＮＩＦの構成図。

【図１４】 実施の形態６におけるＮＩＦの構成図。

【図１５】 実施の形態６におけるＮＩＦの構成図。

【図１６】 実施の形態７におけるＮＩＦの構成図。

【図１７】 従来のネットワーク接続遠隔ハードウエア
制御方式の構成図。

【符号の説明】

１ 遠隔制御要求元（遠隔制御要求装置）、２ 遠隔装
置、３ ネットワーク、１１ ＣＰＵ、１２ メモリ、
１３ ＮＩＦ、１４ バス、２１ ＣＰＵ、２２ メモ
リ、２３ ＮＩＦ、２４，２５ Ｉ／Ｏ、２６ バス、
２７ 制御転送生成部、３１ ハードウエア制御用ネッ
トワークデータ、３２ 伝送経路情報、３３ 識別子、
３４ 制御情報、４１ 他種ネットワークデータ、４２
伝送経路情報、４３ 識別子、４４ 伝送情報、５１
ハードウエア制御用のＡＴＭデータ、５２ 別のＡＴ
Ｍデータ、５３ ハードウエア制御用のＩＰデータ、５
４別のＩＰデータ、６１ 排他制御信号、６２ ハード
ウエア応答情報、６３再送制御部、８１ スレーブ制御
部、８２ 制御情報生成部、８３ 伝送経路情報付加
部、８４ 送信バッファ、８５ ネットワーク送信制御
部、９１ マスタ制御部、９２ 受信バッファ、９３
ネットワーク受信制御部、１０１ 制御情報識別子付加
部、１１１ 識別子判断部、１１２ 他種転送生成部、
１２１ 排他制御要求情報付加部、１３１ 排他制御機
能部、１４１ 受信バッファ、１４２ ネットワーク受
信制御部、１４３ 識別子判断部、１４４ 遠隔制御完
了確認部、１４５ マスタ制御部、１５１ 応答情報生
成部、１５２ 伝送経路情報付加部、１５３ 応答情報
識別子付加部、１５４ 送信バッファ、１５５ ネット
ワーク送信制御部。

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 制御対象装置とネットワークとに接続す
   る遠隔装置と、上記制御対象装置を遠隔制御する制御命
   令を発行する制御命令発行装置と上記ネットワークとに
   接続する遠隔制御要求装置とを有する遠隔制御システム
   であって、 上記遠隔制御要求装置は、上記制御命令発行装置に接続
   する遠隔制御要求装置側バスと、 上記遠隔制御要求装置側バスに接続し、更に上記ネット
   ワークに接続する制御情報生成装置とを有し、 上記遠隔装置は、上記制御対象装置と接続する遠隔装置
   側バスと、 上記遠隔装置側バスに接続し、更に上記ネットワークに
   接続する制御情報転送装置とを有し、 上記制御情報生成装置は、上記制御命令を、上記遠隔制
   御要求装置側バスから受信し、 受信した上記制御命令に基づいて、上記ネットワークを
   介して上記制御対象装置を遠隔制御する為に必要な制御
   情報を生成し、 上記ネットワーク上の送信先として上記遠隔装置を特定
   する遠隔装置向け伝送経路情報を、上記制御情報に付加
   し、 上記遠隔装置向け伝送経路情報を付加した上記制御情報
   を、上記ネットワークへ送信し、 上記制御情報転送装置は、上記制御情報を、上記ネット
   ワークから受信し、 受信した上記制御情報に付加された上記遠隔装置向け伝
   送経路情報から、受信した上記制御情報の上記ネットワ
   ーク上の送信先が上記遠隔装置であることを識別し、 上記送信先が上記遠隔装置であることを識別した上記制
   御情報に対応して、上記遠隔装置側バスを介して上記制
   御対象装置を制御する為のバス転送を行なうことを特徴
   とする遠隔制御システム。
2. 【請求項２】 制御対象装置に接続する遠隔装置にネッ
   トワークを介して接続し、更に遠隔制御要求装置側バス
   に接続する制御情報生成装置であって、 以下の要素を有することを特徴とする制御情報生成装置 （１）上記制御対象装置を遠隔制御する制御命令を、上
   記遠隔制御要求装置側バスから受信する遠隔制御要求装
   置側バス転送制御部、（２）受信した上記制御命令に基
   づいて、上記ネットワークを介して上記制御対象装置を
   遠隔制御する為に必要な制御情報を生成する制御情報生
   成部、（３）上記ネットワーク上の送信先として上記遠
   隔装置を特定する遠隔装置向け伝送経路情報を、上記制
   御情報に付加する伝送経路情報付加部、（４）上記遠隔
   装置向け伝送経路情報を付加した上記制御情報を、上記
   ネットワークへ送信するネットワーク送信制御部。
3. 【請求項３】 制御対象装置に接続する遠隔装置側バス
   を有する遠隔装置の一部として、上記遠隔装置側バスと
   ネットワークとに接続する制御情報転送装置であって、 以下の要素を有することを特徴とする制御情報転送装置 （１）上記ネットワークを介して上記制御対象装置を遠
   隔制御する為に必要な制御情報であって、上記ネットワ
   ーク上の送信先として上記遠隔装置を特定する遠隔装置
   向け伝送経路情報を付加された上記制御情報を、上記ネ
   ットワークから受信し、 受信した上記制御情報に付加された上記遠隔装置向け伝
   送経路情報から、受信した上記制御情報の上記ネットワ
   ーク上の送信先が上記遠隔装置であることを識別するネ
   ットワーク受信制御部、（２）上記送信先が上記遠隔装
   置であることを識別した上記制御情報に対応して、上記
   遠隔装置側バスを介して上記制御対象装置を制御する為
   のバス転送を発行する制御転送生成部、（３）上記バス
   転送を制御する遠隔装置側バス転送制御部。
4. 【請求項４】 上記制御情報生成装置は、上記制御情報
   であることを識別する為の制御情報識別子を、上記制御
   情報に付加し、 上記遠隔装置向け伝送経路情報に加えて、上記制御情報
   識別子を付加した上記制御情報を上記ネットワークへ送
   信し、 上記制御情報転送装置は、受信した上記制御情報に付加
   された上記制御情報識別子から、受信した上記制御情報
   が上記制御情報であることを識別し、 上記送信先が上記遠隔装置であることに加えて、上記制
   御情報であることを識別した上記制御情報に対応して、
   上記制御対象装置を、上記遠隔装置側バスを介して制御
   する為のバス転送を行ない、 上記制御情報識別子以外の他の識別子を付加された伝送
   情報を、上記ネットワークから受信し、 受信した上記伝送情報に付加された上記他の識別子か
   ら、受信した上記伝送情報が上記制御情報ではないこと
   を識別し、 上記制御情報ではないことを識別した上記伝送情報に対
   応して、バス転送を行なうことを特徴とする請求項１記
   載の遠隔制御システム。
5. 【請求項５】 上記制御情報生成装置は、更に、上記制
   御情報であることを識別する為の制御情報識別子を、上
   記制御情報に付加する制御情報識別子付加部を有し、 ネットワーク送信制御部は、上記遠隔装置向け伝送経路
   情報に加えて、上記制御情報識別子を付加した上記制御
   情報を、上記ネットワークへ送信することを特徴とする
   請求項２記載の制御情報生成装置。
6. 【請求項６】 上記ネットワーク受信制御部は、上記遠
   隔装置向け伝送経路情報に加えて、上記制御情報である
   ことを識別する為の制御情報識別子を付加された上記制
   御情報を、上記ネットワークから受信し、 上記制御情報転送装置は、更に、受信した上記制御情報
   に付加された上記制御情報識別子から、受信した上記制
   御情報が上記制御情報であることを識別する制御情報識
   別子判断部を有し、 上記制御転送生成部は、上記送信先が上記遠隔装置であ
   ることに加えて、受信した上記制御情報が上記制御情報
   であることを識別した上記制御情報に対応して、上記制
   御対象装置を、上記遠隔装置側バスを介して制御する為
   のバス転送を発行し、 上記ネットワーク受信制御部は、上記制御情報識別子以
   外の他の識別子を付加された伝送情報を、上記ネットワ
   ークから受信し、 制御情報識別子判断部は、受信した上記伝送情報に付加
   された上記他の識別子から、受信した上記伝送情報が上
   記制御情報ではないことを識別し、 上記制御情報転送装置は、上記制御情報ではないことを
   識別した上記伝送情報に対応して、バス転送を発行する
   他種転送生成部を有することを特徴とする請求項３記載
   の制御情報転送装置。
7. 【請求項７】 上記ネットワークは、ＡＴＭネットワー
   クであることを特徴とする請求項４記載の遠隔制御シス
   テム。
8. 【請求項８】 上記ネットワークは、ＩＰネットワーク
   であることを特徴とする請求項４記載の遠隔制御システ
   ム。
9. 【請求項９】 上記遠隔制御要求装置は、排他的に遠隔
   制御をすることを要求する排他制御要求情報を、上記制
   御情報に付加し、 上記遠隔装置向け伝送経路情報に加えて、上記排他制御
   要求情報を付加した上記制御情報を上記ネットワークへ
   送信し、 上記制御情報転送装置は、受信した上記制御情報に付加
   された上記排他制御要求情報に基づいて、上記遠隔装置
   側バスを介して上記制御対象装置にアクセスすることを
   禁止する為の制御を行なうことを特徴とする請求項１記
   載の遠隔制御システム。
10. 【請求項１０】 上記制御情報生成装置は、更に、排他
    的に遠隔制御することを要求する排他制御要求情報を、
    上記制御情報に付加する排他制御要求情報付加部を有
    し、 上記ネットワーク送信制御部は、上記遠隔装置向け伝送
    経路情報に加えて、上記排他制御要求情報を付加した上
    記制御情報を上記ネットワークへ送信することを特徴と
    する請求項２記載の制御情報生成装置。
11. 【請求項１１】 上記ネットワーク受信制御部は、上記
    遠隔装置向け伝送経路情報に加えて、排他的に遠隔制御
    することを要求する排他制御要求情報を付加された上記
    制御情報を、上記ネットワークから受信し、 上記制御転送生成部は、受信した上記制御情報に付加さ
    れた上記排他制御要求情報に基づいて、上記遠隔装置側
    バスを介して上記制御対象装置にアクセスすることを禁
    止する指示を行ない、 上記遠隔装置側バス転送制御部は、上記指示に従い、上
    記遠隔装置側バスを介して上記制御対象装置にアクセス
    することを禁止する為の制御を行なうことを特徴とする
    請求項３記載の制御情報転送装置。
12. 【請求項１２】 上記制御情報転送装置は、上記バス転
    送の結果から、遠隔制御された上記制御対象装置からの
    応答である応答情報を生成し、 上記ネットワーク上の送信先として上記遠隔制御要求装
    置を特定する遠隔制御要求装置向け伝送経路情報を、上
    記応答情報に付加し、 上記遠隔制御要求装置向け伝送経路情報を付加した上記
    応答情報を、上記ネットワークに送信し、 上記制御情報生成装置は、上記応答情報を、上記ネット
    ワークから受信し、 受信した上記応答情報に付加さらた上記遠隔制御要求装
    置向け伝送経路情報から、受信した上記応答情報の上記
    ネットワーク上の送信先が上記遠隔制御要求装置である
    ことを識別することを特徴とする請求項１記載の遠隔制
    御システム。
13. 【請求項１３】 上記制御情報生成装置は、遠隔制御要
    求装置の一部であって、 更に、遠隔制御された上記制御対象装置からの応答であ
    る応答情報であって、上記ネットワーク上の送信先とし
    て上記遠隔制御要求装置を特定する遠隔制御要求装置向
    け伝送経路情報を付加された上記応答情報を、上記ネッ
    トワークから受信し、 受信した上記応答情報に付加さらた上記遠隔制御要求装
    置向け伝送経路情報から、受信した上記応答情報の上記
    ネットワーク上の送信先が上記遠隔制御要求装置である
    ことを識別するネットワーク受信制御部を有することを
    特徴とする請求項２記載の制御情報生成装置。
14. 【請求項１４】 上記制御情報転送装置は、更に、上記
    バス転送の結果から、遠隔制御された上記制御対象装置
    からの応答である応答情報を生成する応答情報生成部
    と、 上記ネットワーク上の送信先として上記遠隔制御要求装
    置を特定する遠隔制御要求装置向け伝送経路情報を、上
    記応答情報に付加する伝送経路情報付加部と、 上記遠隔制御要求装置向け伝送経路情報を付加した上記
    応答情報を、上記ネットに送信するネットワーク送信制
    御部とを有することを特徴とする請求項３記載の制御情
    報転送装置。
15. 【請求項１５】 上記制御情報生成装置は、上記送信先
    が上記遠隔制御要求装置であることを識別した上記応答
    情報に基づいて、遠隔制御の完了を確認し、 遠隔制御の完了の確認を得られない場合には、上記遠隔
    装置向け伝送経路情報を付加した上記制御情報を、上記
    ネットワークへ再送信することを特徴とする請求項１２
    記載の遠隔制御システム。
16. 【請求項１６】 上記制御情報生成装置は、上記送信先
    が上記遠隔制御要求装置であることを識別した上記応答
    情報に基づいて、遠隔制御の完了を確認する遠隔制御完
    了確認部と、 遠隔制御の完了の確認を得られない場合には、ネットワ
    ーク送信制御部に対して、上記遠隔装置向け伝送経路情
    報を付加した上記制御情報を、上記ネットワークへ再送
    信することを指示する再送制御部とを有する請求項１３
    記載の制御情報生成装置。