JP2001035280A - ワイヤハーネス組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 組立図板上でワイヤハーネスの長さ保証を行
えるようにする。 【解決手段】 組立図板１４にリミットスイッチ１３、
１３’を夫々有するコネクタ保持治具１０及び布線治具
１５を備えてワイヤハーネス組立装置２０を構成してい
る。組み立てるワイヤハーネスＷ／Ｈに接続されたコネ
クタＣをコネクタ保持治具１０で保持すると共に電線Ｄ
の分岐部等を布線治具１５で支持することで、夫々リミ
ットスイッチ１３、１３’を作動させ、組立図板１４上
で、全てのコネクタＣが保持されていることを確認する
と共に、布線治具１５で分岐部等が支持されていること
を確認して組上がったワイヤハーネスの長さ寸法を保証
している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワイヤハーネス組
立装置に関し、詳しくは、コネクタ保持治具および布線
治具に夫々検知手段を設けることで、組み立てられたワ
イヤハーネスの電線長さの保証を図るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、多数の電線群より構成されるワイ
ヤハーネスの組立は、組立図板上の布線経路の所要箇所
より立設する各種治具等で電線群を支持して行われてい
る。近年は、ワイヤハーネスの長さ寸法の精度向上が要
求され、また、組立の効率化等にも対応を図るため、種
々のコネクタ保持治具や布線治具が提案されている。

【０００３】図５（Ａ）に示す特開平１０−１４４１５
７号に開示されているコネクタ保持治具１は、ワイヤハ
ーネスを構成する電線の端末に接続されたコネクタの保
持用であり、組立図板４より立設して上端にＵ字状の受
部１ａを有する支持棒１ｄに、コネクタＣの位置規制用
となるＬ字形の位置決め具２をコネクタ寸法に適応させ
て固定部２ｃにより併設している。ワイヤハーネス組立
時は、上記受部１ａに電線Ｄを布線して、位置決め具２
の垂直部２ａに設けられた支持ブロック２ｆにコネクタ
Ｃを載置すると共に垂直部２ａでコネクタＣを位置決め
保持している。このようにすることで布線作業中もコネ
クタＣが動かなくなり、規定通りの電線Ｄの布線が行え
るようにして長さ寸法の維持を図っている。

【０００４】また、図５（Ｂ）もコネクタ保持治具１’
で、いわゆる枠治具と呼ばれるものであり、支持棒１
ｄ’の上端に、コネクタＣの外側形状と一致させた窪み
１ｆ’を有する固定部１ｅ’を設けている。組立の布線
時には、上記窪み１ｆ’にコネクタＣを嵌め込んで固定
部１ｅ’に取り付けて、確実にコネクタＣの位置決めを
行い、電線Ｄを規定通りに布線できるようにしている。

【０００５】一方、図５（Ｃ）に示す実開平４−９９３
１３号に開示されている布線治具５は、ワイヤハーネス
を構成する電線の分岐部や屈曲部を支持するものであ
り、Ｙ字状の受部５ｇを支持する支持棒５ｄが組立図板
４から突出する状態より下降できるようにしている。こ
の布線治具５は、電線Ｄを支持する時は組立図板４より
突出させて電線Ｄを支持すると共に、テープ巻き作業あ
るいはクランプ、プロテクタ等の取付作業を行う時に
は、下降させてテープ巻き等の作業の邪魔にならないよ
うにして、効率的なワイヤハーネスの組立を行えるよう
にしている。

【０００６】上記コネクタ保持治具１、１’及び布線治
具５は、適宜、組立図板４の布線経路上の所要箇所に所
要本数設けられており、これら治具で、布線された電線
を支持してワイヤハーネスの組立を行っている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記のように各治具で
支持されて組み立てられたワイヤハーネスは、組立の仕
様指示に基づき全てのコネクタがコネクタ保持治具に保
持されているかを確認してから、長さ確認のため、一
旦、組立図板４より外され、寸法確認用となる基準ワイ
ヤハーネスに重ね合わされ、目視により長さに相異がな
いかを検査している。上記検査の結果、正常品と判断さ
れたワイヤハーネスのみが次工程の導通検査等へと送ら
れている。

【０００８】このように、上記検査は、一旦、組立図板
４よりワイヤハーネスを取り外して行っているため、検
査工程に手間と時間を要し一連の組立工程に対して効率
化を図れない問題がある。また、長さ確認の検査は目視
により行っているため、作業者に負担を強いる問題もあ
る。さらに、上記検査を行う前には、組立図板上で端末
のコネクタが全て確実にコネクタ保持具に保持されてい
るかも確認する必要があるので、この確認に対しても時
間を要する問題がある。

【０００９】本発明は、上記した問題に鑑みてなされた
ものであり、ワイヤハーネスの組立図板上で、組み立て
られたワイヤハーネスの長さを保証できるようにして、
長さ検査にかかる工程の効率化を図ることを課題として
いる。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために、本発明は、ワイヤハーネスの組立図板にコネク
タ保持治具と昇降自在の布線治具を備えたワイヤハーネ
ス組立装置であって、上記コネクタ保持治具および布線
治具に検知手段を設け、コネクタ保持治具の検知手段は
コネクタ有無の検知を行う一方、布線治具の検知手段
は、該治具が上昇して突出状態に位置することの検知を
行い、端末にコネクタが接続された電線を組立図板に布
線して、上記コネクタ保持治具が端末のコネクタを保持
すると共に上記布線治具が上記電線の分岐部あるいは屈
曲部を支持する一方、上記夫々検知手段の検知によりコ
ネクタ保持治具と布線治具間において電線長さの寸法確
認を行う構成としていることを特徴とするワイヤハーネ
ス組立装置を提供している。

【００１１】組立図板上で布線されるワイヤハーネスは
分岐部や屈曲部を長さ寸法における基準点としており、
これら基準点に分岐用等の昇降可能な布線治具を立設す
ると共に、基準点から設計値である所要寸法離れた位置
にコネクタ保持治具を立設させて、所定の長さを有する
ワイヤハーネスを組み立てるようにしている。よって、
上記のように、コネクタ保持治具および布線治具に検知
手段を設けることで、コネクタ有無の検知を介してコネ
クタ保持治具がコネクタを保持しているか否かを確認で
き、また、布線治具においては布線治具が上昇した突出
状態であるか否かを確認できる。

【００１２】即ち、布線治具が突出状態であれば、布線
された電線の分岐部等が該布線治具により支持されてい
ると想定でき、上記コネクタの保持確認と併せて、基準
点となる布線治具とコネクタ保持治具間で電線長さの保
証ができる。よって、電線の他の端部等の箇所でも上記
同様に検知手段による確認を行うことで、全コネクタの
保持確認を検知手段で行うことができ、さらに、長さ寸
法の検査工程も上記のように組立図板上で行うことがで
きるので一連の組立工程の効率化を図れる。

【００１３】さらに、本発明は、上記コネクタ保持治具
は、コネクタの先端面に対向してコネクタの先端位置を
規制する規制部と上記コネクタ保持治具への固定部から
なる位置決め具を備え、検知手段としてリミットスイッ
チを上記規制部に設ける一方、上記布線治具は、電線の
受部を支持する支持棒の取付基部に、検知手段としてリ
ミットスイッチを備えている。このように、上記コネク
タ保持治具に位置決め具を併設することで、コネクタの
保持が確実かつ容易に行えると共に、種々のコネクタに
も対応できる。さらに、検知手段としてリミットスイッ
チを設けることで作業者に検知したことを伝達する検知
確認手段を容易に作動できる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。図１（Ａ）（Ｂ）は、本発明のワイ
ヤハーネス組立装置２０であり、組立図板１４にコネク
タ保持治具１０および布線治具１５を備えている。これ
らコネクタ保持治具１０および布線治具１５は、組み立
てられるワイヤハーネスの布線経路上に夫々立設されて
いる。

【００１５】上記コネクタ保持治具１０は、図１（Ａ）
及び図２（Ａ）（Ｂ）に示すように、支持棒１０ｄの上
端にワイヤハーネスＷ／Ｈの各電線Ｄを支持するための
Ｕ字状の受部１０ｇを有している。上記支持棒１０ｄは
下端部にはネジ部が設けられ、組立図板１４の支持穴１
４ａに挿通されてナット１９により固定されて、組立図
板１４よりコネクタ布線治具１０を立設させている。こ
のコネクタ保持治具１０にはＬ字形状の位置決め具１１
が併設されている。

【００１６】上記位置決め具１１は上記コネクタ保持治
具１０と共に使用されるものであり、コネクタＣの先端
面Ｃａと対向してコネクタＣの先端位置を規制する垂直
な規制部１１ａとコネクタ保持治具１０へ固定される水
平方向の固定部１１ｂとを備えている。固定部１１ｂ
は、電線Ｄの布線方向と同方向に第一長穴１１ｃを設
け、支持棒１０ｄとナット１９により共締めして組立図
板１４に取り付けられている。位置決め具１１は上記第
一長穴１１ｃにより規制部１１ａからコネクタ保持治具
１０の受部１０ｇまでの距離を調整して、種々の寸法の
コネクタに対応できるようにしている。

【００１７】また、上記規制部１１ａには垂直方向の第
二長穴１１ｄを有し、蝶ボルト１８を挿通してコネクタ
を載置するための支持ブロック１１ｆを上下可能に取り
付けている。さらに、規制部１１ａにはコネクタＣを支
持ブロック１１ｆの上面に載置して保持した際に、コネ
クタＣの先端面Ｃａと対向する箇所に開口部１１ｇを設
けると共に、開口部１１ｇの縦側の一辺より支持板１１
ｈを立設させている。なお、上記開口部１１ｇの幅寸法
は、取り付けるコネクタＣの幅以下にして、規制部１１
ａの開口部１１ｇ以外でコネクタＣの先端面Ｃａを受け
止められるようにしている。また、開口部１１ｇの縦寸
法は、上記支持ブロック１１ｆの上下移動代に合わせ
て、取り付けるコネクタＣの先端面Ｃａと開口部１１ｇ
が対向できるように設定している。

【００１８】上記規制部１１ａの支持板１１ｈには、コ
ネクタ有無の検知手段としてリミットスイッチ１３を上
記開口部１１ｇより検知レバー１３ａが突出するように
取り付けている。この取付は、コネクタの種類に合わせ
てリミットスイッチ１３の位置を上下できるように、支
持板１１ｇに長穴を設けてボルト止めにより行われてい
る。

【００１９】上記リミットスイッチ１３より延出する電
線１３ｄは図１（Ａ）に示すように、組立図板１４上に
備えられた検知確認手段であるランプ箱１６に接続され
ている。このランプ箱１６には、確認ランプ１７が設け
られており、上記リミットスイッチ１３及び後述する布
線治具１５のリミットスイッチ１３’の全てが検知によ
り作動すると、確認ランプ１７を点灯するようにしてい
る。なお、上記確認ランプ１７が点灯しない場合は、ラ
ンプ箱１６の表示面１６ａにおいて、検知していないコ
ネクタ保持治具１０や布線治具１５を示すようにしてい
る。

【００２０】一方、図１（Ａ）、図３（Ａ）（Ｂ）に示
す布線治具１５は、ワイヤハーネスＷ／Ｈを構成する電
線Ｄの分岐部や屈曲部を支持するものであり、支持棒１
５ｄの上端にワイヤハーネスＷ／Ｈの電線Ｄを支持する
Ｙ字形状の三つ又の受部１５ｇを設けている。この受部
１５ｇの形状は分岐数や屈曲部の形状に併せて適宜形成
しており、例えば、４箇所に分岐する場合であればＸ字
状の四つ又に、Ｌ字形状に屈曲する場合であればＵ字状
に形成している。

【００２１】また、上記支持棒１５ｄは、組立図板１４
に設けた挿通穴１４ｂに挿通されて上下に移動でき、組
立図板１４の下面側に固定された取付基部１５ｈのロッ
ク機構とコイルバネ２２の付勢力で、布線治具１５を上
昇した突出位置でロック固定できるようにしている。上
記布線治具１５を下降させるには、一旦、布線治具１５
を上限位置まで持ち上げて支持棒１５ｄの下端のＬ字片
１５ｉで取付基部１５ｈのロック機構を解除して、支持
棒１５ｄを下降させて挿通穴１４ｂに沈めるようにして
いる。

【００２２】上記布線治具１５の取付基部１５ｈにはブ
ラケット１５ｊを介して検知手段であるリミットスイッ
チ１３’を取り付けている。上記ブラケット１５ｊは支
持棒１５ｄの下端のＬ字片１５ｉが突出している側に設
けられており、このＬ字片１５ｉによりリミットスイッ
チ１３’を作動させている。具体的には、図３（Ａ）に
示すように、布線治具１５が下降している場合は、Ｌ字
片１５ｉとリミットスイッチ１３’の検知レバー１３
ａ’先端のローラ１３ｂ’が離れているので、リミット
スイッチ１３’は作動しない。一方、図３（Ｂ）に示す
ように、布線治具１５が突出している場合は、リミット
スイッチ１３’のローラ１３ｂ’がＬ字片１５ｉにより
押されリミットスイッチ１３’が作動するようにしてい
る。このリミットスイッチ１３’の電線１３ｄ’もコネ
クタ保持治具１０と同様にランプ箱１６に接続されてい
る。

【００２３】これらコネクタ保持治具１０および布線治
具１５は、図１（Ｂ）に示すように、組立図板１４のワ
イヤハーネスＷ／Ｈの布線経路上に所要本数設けられて
ワイヤハーネス組立装置２０を構成している。具体的に
は、長さ寸法において基準点となる布線箇所の分岐部や
屈曲部に布線治具１５を設けると共に、上記基準点より
所要寸法離れた端末となる箇所にコネクタ保持治具１０
を設けている。なお、上記布線治具１５とコネクタ保持
治具１０との間隔の寸法が長い場合は、途中に中間支持
用の治具２３を設けるようにしてもよい。

【００２４】上記ワイヤハーネス組立装置２０によるワ
イヤハーネスの組立は以下の通りである。ワイヤハーネ
スを構成する所要長さに切断された各電線Ｄの端末にコ
ネクタＣを先入れ接続して、この先入れのコネクタＣを
有する状態で各電線Ｄを組立図板１４に布線して上記コ
ネクタ保持治具１０および布線治具１５の各受部１０
ｇ、１５ｇで、これら電線Ｄを支持している。この際、
コネクタ保持治具１０の位置決め具１１は、取付の対象
となるコネクタＣの寸法に合わせて所要位置に調整して
おり、また、布線治具１５は突出位置でロック固定して
いる。

【００２５】布線された各電線Ｄの端末のコネクタＣは
コネクタ保持治具１０の位置決め具１１に一旦、取り付
けられ、各電線Ｄの全体の布線工程が終わると、後入れ
となる各電線Ｄの端末を所要にコネクタＣに接続してい
る。その後、図２（Ｂ）に示すように、コネクタＣを位
置決め治具１１へ取り付けている。この取付は、コネク
タＣの先端面Ｃaを垂直な規制部１１ａに当接させると
共に、支持ブロック１１ｆの上面にコネクタを載置し
て、コネクタＣが保持されるようにしている。この保持
状態では、コネクタＣの先端面Ｃａがローラ１３ｂを押
し込みリミットスイッチ１３を作動させている。

【００２６】次に、テープ巻き作業あるいはクランプ、
プロテクタ等の取付作業を行い、ワイヤハーネスＷ／Ｈ
を組み立てている。上記テープ巻き作業等において布線
治具１５が邪魔になる時は、布線治具１５を適宜下降さ
せ、上記作業の邪魔にならないようにして効率的に作業
を行えるようにしている。また、これらの作業が終わる
と、再度、布線治具１５を上昇させて電線Ｄの分岐部等
を支持するようにしてリミットスイッチ１３’を作動す
るようにしている。

【００２７】このようにしてワイヤハーネスＷ／Ｈの組
立を完了すると、各コネクタＣの保持により夫々コネク
タ保持治具１０のリミットスイッチ１３は作動してお
り、また、布線治具１５も突出状態となっているので、
リミットスイッチ１３’も作動しており、これらの作動
により確認ランプ１７が点灯している。この点灯により
全てのコネクタＣがコネクタ保持治具１０により保持さ
れていることを、一目で確認でき、組立にかかる仕様指
示を容易に満たせると共に、基準点となる分岐部等も各
布線治具１５で支持されていると想定できて長さ寸法も
保証できる。よって、従来の基準用ワイヤハーネスとの
重ね合わせ工程を省略して、組立図板１４上のみで上記
コネクタの保持確認及び長さ検査工程を行ってから、正
常品を次工程の導通検査等へ送っている。

【００２８】また、確認ランプ１７が点灯しない場合
は、ランプ箱１６の表示面１６ａにリミットスイッチ１
３、１３’が作動していないコネクタ布線治具１０、布
線治具１５を表示するので、この表示に基づいて容易に
コネクタＣや布線治具１５を正規の状態に修正できる。

【００２９】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ことはなく、ワイヤハーネスＷ／Ｈの形態や各工程に適
宜対応して変形するようにしてもよい。例えば、図４に
示すように、位置決め具１１’を有するコネクタ保持治
具１０’を用いるようにしてもよい、この位置決め具１
１’は、リミットスイッチ１３を取り付けた垂直の規制
部を引っ張りバネ２１により受部１０ｇ’側へ付勢して
おり、取り付けるコネクタＣの寸法Ｔに合わせて位置決
め具１１’が適宜移動し、寸法の異なる種々のコネクタ
にも容易に対応できるようにしている。

【００３０】また、リミットスイッチの取付箇所等もコ
ネクタの種類等に合わせて適宜変更するようにしてもよ
く、種検知手段としても、リミットスイッチ以外にも光
電スイッチや近接スイッチ等のセンサーを使用するよう
にしてもよい。さらに、作業者への確認手段もランプ箱
に限定されることはなく、液晶等の画面表示やブザー等
の音声で作業者へ伝達するようにしてもよい。

【００３１】

【発明の効果】上記した説明より明らかなように、本発
明のワイヤハーネス組立装置を用いることで、組立図板
上で端末のコネクタの全てが保持されているかを検知手
段により確認できると共に、分岐部や屈曲部を布線治具
で支持していることも検知手段により確認でき、これら
により電線長さの寸法保証を組立図板上で行える。よっ
て、手間と時間を要していた長さ検査の工程を省略で
き、一連の組立工程の効率化を図ることができる。ま
た、上記検知手段の作動の確認は確認ランプ等の検知確
認手段を介して行うことで、作業者の負担とならずに容
易に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のコネクタ保持治具および布線治具を
備えるワイヤハーネス組立装置であり、（Ａ）は電線布
線状態の側面図、（Ｂ）は組立図板全体における斜視図
である。

【図２】 本発明のコネクタ保持治具であり、（Ａ）は
斜視図、（Ｂ）は上部拡大側面図である。

【図３】 本発明の布線治具であり、（Ａ）は下降時の
側面図、（Ｂ）は突出状態の要部拡大側面図である。

【図４】 変形例のコネクタ保持治具の概略図である。

【図５】 （Ａ）（Ｂ）は、従来のコネクタ保持治具の
斜視図、（Ｃ）は、従来の布線治具の斜視図である。

【符号の説明】

１０ コネクタ保持治具 １１ 位置決め具 １３、１３’ リミットスイッチ １４ 組立図板 １５ 布線治具 １６ ランプ箱 １７ 確認ランプ ２０ ワイヤハーネス組立装置 Ｃ コネクタ Ｄ 電線

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワイヤハーネスの組立図板にコネクタ保
   持治具と昇降自在の布線治具を備えたワイヤハーネス組
   立装置であって、 上記コネクタ保持治具および布線治具に検知手段を設
   け、コネクタ保持治具の検知手段はコネクタ有無の検知
   を行う一方、布線治具の検知手段は、該治具が上昇して
   突出状態に位置することの検知を行い、 端末にコネクタが接続された電線を組立図板に布線し
   て、上記コネクタ保持治具が端末のコネクタを保持する
   と共に上記布線治具が上記電線の分岐部あるいは屈曲部
   を支持する一方、上記夫々検知手段の検知によりコネク
   タ保持治具と布線治具間において電線長さの寸法確認を
   行う構成としていることを特徴とするワイヤハーネス組
   立装置。
2. 【請求項２】 上記コネクタ保持治具は、コネクタの先
   端面に対向してコネクタの先端位置を規制する規制部と
   上記コネクタ保持治具への固定部からなる位置決め具を
   備え、検知手段としてリミットスイッチを上記規制部に
   設ける一方、上記布線治具は、電線の受部を支持する支
   持棒の取付基部に検知手段としてリミットスイッチを備
   える請求項１に記載のワイヤハーネス組立装置。