JP4202767B2

JP4202767B2 - 給電プロテクタ組立体の製造装置及び製造方法

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Publication number: JP4202767B2
Application number: JP2003001812A
Authority: JP
Inventors: 隆稲田; 耕二金田; 泰士谷口; 和彦高木
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2003-01-08
Filing date: 2003-01-08
Publication date: 2008-12-24
Anticipated expiration: 2023-01-08
Also published as: JP2004215450A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車等のスライドドアに常時給電を行うべくスライドドア開閉時のワイヤハーネスの弛みを吸収させる給電プロテクタ組立体の製造装置及び製造方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ワンボックスカー等の自動車のスライドドアにおいて、車両ボディ側からスライドドア側の電装品等の補機類に電源電流や信号電流をスライドドアの開閉に関係なく常時供給するために、本出願人は、例えば図６に示す如く、ワイヤハーネス（複数本の電線）７０を車両ボディからスライドドア７１に配索し、スライドドア７１内に設けた合成樹脂製のプロテクタ７２の内部に湾曲した状態に収容して、スライドドア７１の開閉に伴うワイヤハーネス７０の伸縮に対応させる給電装置を提案している（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
プロテクタ７２内に板ばね（図示せず）を配設し、板ばねの付勢力でワイヤハーネス７０を持ち上げ支持する構造も提案済である。スライドドア７１側の補機としては例えばパワーウィンドモータやドアロックユニット、スイッチユニットやオートドア開閉ユニット等が挙げられる。
【０００４】
プロテクタ７２は表裏の広い壁部７３と上及び前後に連続した周壁７４とを有し、下部にスリット状の前後に長い開口部７５を有している。プロテクタ７２は金属製のドアパネル７６に固定され、合成樹脂製のドアトリム７７で覆われる。ドアトリム７７はボルトやクリップ７８でドアパネル７６に固定される。ワイヤハーネス７０の一方７０ｂはプロテクタ７２から車両ボディ側に配索されて、車両ボディ側においてハーネス固定具（図示せず）で固定される。ワイヤハーネス７０の他方７０ｃはスライドドア側のワイヤハーネス（図示せず）やスライドドア側の補機にコネクタ接続される。
【０００５】
図６で右側を車両前側とすると、スライドドア７１を前方にスライドさせて全閉とした際に、ワイヤハーネス７０は鎖線で示す如く後方に引っ張られて伸びた状態となり、スライドドア７１を後方にスライドさせて全開とした際に、ワイヤハーネス７０は実線で示す如く前方に引っ張られつつプロテクタ７２内で符号７０ａの如く小径に湾曲して縮められる。
【０００６】
特に板ばね（図示せず）によってワイヤハーネス７０が常に上向きに付勢されることで、スライドドア７１の開閉中におけるワイヤハーネス７０の弛み（垂れ下がり）が吸収され、ワイヤハーネス７０の垂れ下がりによるスライドドア７１と車両ボディとの間への挟み込みが防止される。スライドドア７１の開閉中に車両ボディ側のハーネス固定具（図示せず）の位置は変わらず、ワイヤハーネス７０はハーネス固定具を支点として前後に揺動される。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００１−３５４０８５号（第７−９頁、図４−８）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記給電装置にあっては、例えば、スライドドア内の補機の増加に伴ってプロテクタ内のワイヤハーネス７０の分岐等が複雑化し、プロテクタ内のハーネスジョイント用のコネクタや外部ハーネスや補機との接続用コネクタも必要になって、プロテクタ７２へのワイヤハーネス７０やコネクタの組付や検査（品質確認）に多くの工数がかかるという問題を生じた。また、プロテクタ７２をプロテクタ本体とカバーとで構成した場合、プロテクタ７２が幅広で且つ薄い形状であるが故に、カバーをプロテクタ本体に組み付ける作業がなかなか難しく、多くの工数や慣れを必要とした。また、スライドドア７１が二次元ないし三次元方向に複雑にスライド移動し、それに応じてワイヤハーネス７０が伸縮しつつ揺動するために、プロテクタ内で屈曲するワイヤハーネス部分７０ａやプロテクタ７１から車両ボディ側へ延びるワイヤハーネス部分７０ｂの長さや干渉の有無等の確認（品質保証）が難しく、これまた多くの検査工数を必要とした。
【０００９】
本発明は、上記した点に鑑み、例えばワイヤハーネスの組付やカバーの組付を誰でも容易に且つ確実に行うことができ、またスライドドアの開閉ストロークに対応したワイヤハーネスの検査を誰でも容易に且つ正確に行うことができ、これらにより、プロテクタ組立体の組立や検査を誰でも容易に且つ正確に行うことのできる給電プロテクタ組立体の製造装置及び製造方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る給電プロテクタ組立体の製造装置は、ワイヤハーネスを余長吸収方向に付勢する弾性部材を有するプロテクタ本体をセットする部分をスライドドアに対応して備えて、起立方向に回動可能な組立作業台と、該組立作業台に対して配置され、該プロテクタ本体内に該ワイヤハーネスを収容した状態で、該プロテクタ本体にプロテクタカバーを押し付けて嵌合させ、ハーネス導出用の下部開口を有するプロテクタを組み立てるプレス部と、該プロテクタの該下部開口から揺動自在に導出されたワイヤハーネスの端部側に装着されたハーネス固定具を車両ボディに対応して固定させるスライダと、該スライダをスライドドアの開閉動作に対応した形態に移動自在に係合させたガイドレールとを有する操作基台と、を備え、該組立作業台を起立させた状態で、該ガイドレールに沿って該スライダを移動させることで、該ワイヤハーネスが該弾性部材の付勢に抗して引き出されつつ該スライダの移動方向に揺動して、スライドドアの開閉に対応した動作が行われることを特徴とする。
上記構成により、組立作業台にプロテクタがセットされ、組立作業台を垂直に起立させた状態で、ワイヤハーネスが操作基台側のスライダによってガイドレールに沿ってスライドドアの移動形態にスライド移動され、ワイヤハーネスの揺動確認及び伸縮・弛み吸収確認等が行われる。
また、幅広で且つ薄肉なプロテクタ本体とプロテクタカバーとがプレス部によって確実に嵌合されて一つのプロテクタが構成される。組立作業台の上にプロテクタ本体を載せ（セットし）、プロテクタ本体の上からプレス部でプロテクタカバーがプロテクタ本体に組み付けられる。
【００１１】
請求項２に係る給電プロテクタ組立体の製造装置は、請求項１記載の給電プロテクタ組立体の製造装置において、前記組立作業台が、前記プロテクタから導出されたワイヤハーネスの一方を配索する部分を有し、前記スライダに、該プロテクタから導出されたワイヤハーネスの他方が固定されることを特徴とする。
上記構成により、水平ないし傾斜した組立作業台にプロテクタがセットされ、プロテクタ内にワイヤハーネスが配索組付され、ワイヤハーネスの一方が例えば自動車のスライドドアへのワイヤハーネス配索形態に対応して配索確認される。
【００１２】
請求項３に係る給電プロテクタ組立体の製造装置は、請求項１又は２記載の給電プロテクタ組立体の製造装置において、前記プロテクタをセットする部分が、前記プロテクタの各孔部に係合するピンを含むことを特徴とする。
上記構成により、プロテクタの孔部が組立作業台上のピンに挿通係合されて、プロテクタが正確に位置決めされる。プロテクタがプロテクタ本体とプロテクタカバーとで構成される場合には、プロテクタ本体とプロテクタカバーとが同じピンで位置合わせされ、両者の嵌合がスムーズ且つ確実に行われる。
【００１３】
請求項４に係る給電プロテクタ組立体の製造装置は、請求項２又は３記載の給電プロテクタ組立体の製造装置において、前記ワイヤハーネスの一方を配索する部分が合格印字器を含むことを特徴とする。
上記構成により、ワイヤハーネスの一方の側の例えばネームプレートに検査合格印が印字される。合格印字器は給電プロテクタ組立体の製造装置による各検査ないし全ての検査に対応して作動させるようにすることができる。
【００１４】
請求項５に係る給電プロテクタ組立体の製造装置は、請求項１〜４の何れか１項に記載の給電プロテクタ組立体の製造装置において、前記スライダをスライドドア全開対応位置でロックさせるロック手段が設けられ、該スライドドア全開対応位置における前記ワイヤハーネスと前記プロテクタの屈曲規制壁との隙間を確認する検知ピンが備えられたことを特徴とする。
上記構成により、スライドドア全開対応位置でワイヤハーネスがプロテクタ内で小径に屈曲され、屈曲規制壁に接近ないし接触するが、規定位置でのワイヤハーネスと屈曲規制壁との間の隙間が規格を満たすか否かが正確に検査される。
【００１５】
請求項６に係る給電プロテクタ組立体の製造装置は、請求項１〜５の何れか１項に記載の給電プロテクタ組立体の製造装置において、前記ガイドレールの各端部側に、前記スライダに対する確認センサが設けられたことを特徴とする。
上記構成により、スライダがガイドレールの始端から終端まで確実にストロークしたか否かが検知される。ストローク不良の場合はプロテクタへのワイヤハーネスの引っ掛かりやワイヤハーネスの長さ不足等が確実に検出される。
【００１６】
請求項７に係る給電プロテクタ組立体の製造装置は、請求項２〜５の何れか１項に記載の給電プロテクタ組立体の製造装置において、前記プロテクタに前記ワイヤハーネスのコネクタが固定され、該コネクタの固定確認を行わせる固定確認具が備えられたことを特徴とする。
上記構成により、プロテクタへのワイヤハーネスの配索組付時にコネクタがプロテクタに固定され、そのコネクタの固定が確実か否かが固定確認具で確実に検査される。
【００１７】
請求項８に係る給電プロテクタ組立体の製造装置は、請求項４記載の合格印字器と請求項５記載の検知ピンと請求項６記載の確認センサと請求項７記載の固定確認具とがそれぞれ制御装置に回路接続されたことを特徴とする。
上記構成により、検査ピンによるワイヤハーネスとプロテクタ間の隙間確認と、確認センサによるスライダの移動ストロークの確認と、固定確認具によるコネクタの固定確認とがＯＫである場合に、合格印字器が作動してワイヤハーネスに合格印が押される。
【００２０】
請求項９に係る給電プロテクタ組立体の製造装置は、請求項１〜８の何れか１項に記載の給電プロテクタ組立体の製造装置において、前記プレス部が前記プロテクタカバーの所要部を同時に押圧する複数の付勢手段を有することを特徴とする。
上記構成により、傾きやすいプロテクタカバーが要所を複数の付勢手段で同時に押されることで、傾きなくスムーズ且つ確実にプロテクタ本体に組み付けられる。
【００２１】
請求項１０に係る給電プロテクタ組立体の製造装置は、請求項９記載の給電プロテクタ組立体の製造装置において、前記プレス部が前記組立作業台に対して回動自在に配置されたことを特徴とする。
組立作業台上のプロテクタ本体や組立作業台上にワイヤハーネスを配索する際にプレス部を回動させて上方に逃がすことで、作業者の作業の邪魔にならなくなる。
【００２２】
請求項１１に係る給電プロテクタ組立体の製造方法は、請求項１〜１０の何れか１項に記載の給電プロテクタ組立体の製造装置を用いた給電プロテクタ組立体の製造方法であって、組立作業台にプロテクタ本体をセットし、該プロテクタ本体内にワイヤハーネスを配索して組み付けると共に、該プロテクタ本体から導出したワイヤハーネスの一方を該組立作業台上にスライドドアの配索対応形態に配索し、該プロテクタ本体にプロテクタカバーを組み付けてプロテクタを構成させ、該組立作業台を起立させ、該プロテクタから導出したワイヤハーネスの他方を操作基台側のスライダに固定し、該スライダを該操作基台側のガイドレールに沿ってスライドドアの開閉動作に対応した形態に移動させてワイヤハーネスの揺動確認を行うことを特徴とする。
上記構成により、水平ないし傾斜した組立作業台にプロテクタがセットされ、プロテクタ内にワイヤハーネスが配索組付され、ワイヤハーネスの一方が例えば自動車のスライドドアへのワイヤハーネス配索形態に対応して配索確認される。さらに、組立作業台を垂直に起立させた状態でワイヤハーネスの他方がスライダによってガイドレールに沿ってスライドドアの移動形態にスライド移動され、ワイヤハーネスの揺動確認及び伸縮・弛み吸収確認等が行われる。
【００２３】
請求項１２に係る給電プロテクタ組立体の製造方法は、請求項１１記載の給電プロテクタ組立体の製造方法において、前記プロテクタ本体への前記ワイヤハーネスの組み付け時に該ワイヤハーネスのコネクタを該プロテクタ本体に固定し、該コネクタの固定確認を固定確認具で行わせることを特徴とする。
上記構成により、プロテクタ本体へのワイヤハーネスの配索組付時にコネクタがプロテクタ本体に固定され、そのコネクタの固定が確実か否かが固定確認具で確実に検査される。
【００２４】
請求項１３に係る給電プロテクタ組立体の製造方法は、請求項１１又は１２記載の給電プロテクタ組立体の製造方法において、前記スライダが規定の位置まで移動したか否かをセンサで検知させることを特徴とする。
上記構成により、スライダがガイドレールの始端から終端まで確実にストロークしたか否かが検知される。ストローク不良の場合はプロテクタへのワイヤハーネスの引っ掛かりやワイヤハーネスの長さ不足等が確実に検出される。
【００２５】
請求項１４に係る給電プロテクタ組立体の製造方法は、請求項１１〜１３の何れか１項に記載の給電プロテクタ組立体の製造方法において、前記ワイヤハーネスの揺動確認時にスライドドア全開対応位置における該ワイヤハーネスと該プロテクタ本体の屈曲規制壁との隙間を検知ピンで確認させることを特徴とする。
上記構成により、スライドドア全開対応位置でワイヤハーネスがプロテクタ内で小径に屈曲され、屈曲規制壁に接近ないし接触するが、規定位置でのワイヤハーネスと屈曲規制壁との間の隙間が規格を満たすか否かが正確に検査される。
【００２６】
請求項１５に係る給電プロテクタ組立体の製造方法は、前記組立作業台上に配索したワイヤハーネスの一方側を印字合格器にセットし、請求項１２記載の固定確認具や請求項１３記載のセンサや請求項１４記載の検知ピンを該印字合格器と共に制御装置に回路接続させ、全ての検査項目がＯＫになった場合に該印字合格器を作動させることを特徴とする。
上記構成により、検査ピンによるワイヤハーネスとプロテクタ間の隙間確認と、確認センサによるスライダの移動ストロークの確認と、固定確認具によるコネクタの固定確認とがＯＫである場合に、合格印字器が作動してワイヤハーネスに合格印が押される。
【００２７】
【発明の実施の形態】
図１〜図５は、本発明に係る給電プロテクタ組立体の製造装置の一実施形態を示すものである。
【００２８】
この給電プロテクタ組立体１の製造装置２は、ほぼ水平な操作基台３と、操作基台３に回動可能に連結された組立作業台４と、操作基台３上に設けられた二次元方向のガイドレール５と、ガイドレール５にスライド自在に係合したワイヤハーネス揺動確認用のスライダ６と、組立作業台４に立設されたプロテクタ固定用の複数のピン７と、ワイヤハーネス配索用の複数の布線具８と、プロテクタカバー装着用のプレス部９（図４）とを少なくとも備えたものである。
【００２９】
組立作業台４は図４の如く操作基台３に対して斜め上向きにほぼ６０゜程度傾斜した状態でエアシリンダ（駆動手段）１０で支持され、その状態から垂直に起立した状態まで回動可能である。組立作業台４を傾斜させてプロテクタ１１やワイヤハーネス１２等の組立作業を行い、垂直に起立させた状態でワイヤハーネス１２（図１）の揺動確認を行う。これら給電プロテクタ組立体１１の製造方法については後で詳しく説明する。
【００３０】
図１において、組立作業台４には、プロテクタ組立基板１３が敷設され、組立基板１３の要所に複数の前記ピン７が立設され、各ピン７に孔部１４を挿通させて合成樹脂製のプロテクタ１１が装着され、部材形状に適合した締付（固定）部材１５でプロテクタ１１が組立基板１３に固定されている。孔部１４はプロテクタ外周のブラケット１６や内側の露出基壁１７に設けられ、締付部材１５は露出基壁上に突出している。図でプロテクタ１１はプロテクタカバー１９を装着した状態を示している。プロテクタ１１は自動車のスライドドア（図示せず）に配設されるものであり、組立作業台４はスライドドアに対応している。
【００３１】
露出基壁１７の周囲には略環状のハーネス屈曲規制壁２０が立設され、屈曲規制壁２０の上側に沿って板ばね（弾性部材）２１が配設され、板ばね２１でワイヤハーネス１２が上向きに付勢され、プロテクタ１１の周壁２２に沿って大径に湾曲しつつプロテクタ下部のスリット状の開口部２３から操作基台３に向けて導出されている。
【００３２】
組立作業台４の両側にはプロテクタ１１に近接してセンサ（近接センサやマイクロスイッチ等）２４が設けられ、プロテクタ１１の装着有無が検知されている。一例としてこのワイヤハーネス１２では、プロテクタ内のワイヤハーネス１２がプロテクタ１１の前端から上部にかけて折り返されてハーネス通路２５内に配索されている。ハーネス通路２５はプロテクタ１１と一体の矩形状の筒壁２６内に形成されている。
【００３３】
筒壁２６の中間部に上向きのハーネス導出口２７が設けられ、導出口２７の付近で筒壁２６に内部ジョイント用のコネクタ２８と外部接続用のコネクタ２９とが固定して設けられている。ワイヤハーネス１２の一部は導出口２７から枝線３３として上向きに配索され、組付作業台４上の布線具８のピン３０に引っ掛けられつつ一側方に屈曲され、その一部は合格印字器３１にタグ３２をセットされている。合格印字器３１は制御装置（図示せず）に回路接続されている。他の枝線３４は筒壁先端の導出口３５から他側方に向けて配索され、布線具８で支持されている。筒壁２６の付け根側からワイヤハーネス１２のアース線３６が導出されて組立作業台上のピン３０に固定されている。
【００３４】
操作基台３にはプロテクタ１１と平行にＸ方向のガイドレール５ａが長く配設され、Ｘ方向のガイドレール５ａの一端部に直交して組立作業台４に向けてＹ方向のガイドレール５ｂが短く配設されている。両方向のガイドレール５ａ，５ｂはＬ字状に連続している。各ガイドレール５ａ，５ｂは中央の溝部５ｃを有し、溝部５ｃにスライダ６のローラ軸３７がスライド自在に係合している。スライダ６は、Ｘ方向のガイドレール５ａにスライド自在に係合した小スライダ３８と、小スライダ上に固定されたＹ方向の小レール３９と、小レール３９にＹ方向スライド自在に係合したスライド基板４０と、スライド基板４０に垂下された前記ローラ軸３７とで構成されている。
【００３５】
スライド基板４０に上下分割式のハーネス固定具（固定部）４１が固定され、ハーネス固定具内にワイヤハーネス１２の外周側のコルゲートチューブ（符号１２で代用）が周方向回動自在に保持されて、スライドドア開閉対応時のワイヤハーネス１２の捩れが防止されている。ハーネス固定具４１は自動車の車両ボディに配設されるものである。スライダ６は車両ボディの一部に対応したものである。ハーネス固定具４１は、スライド基板４０に立設されたピン４２に孔部を挿通させることで簡単に固定される。また、操作基台３にはプロテクタ中央寄りにおいてワイヤハーネス仮止め用のフック状の受け具４３が設けられている。受け具４３はＸ方向のガイドレール５ａと組立作業台４との間に位置している。受け具４３はエアシリンダもしくは電気駆動であってもよい。
【００３６】
スライドドアの開閉操作に対応するワイヤハーネス揺動確認は組立作業台４を垂直に起立させた状態で行われる。図１でローラ軸３７はＹ方向のガイドレール５ｂの溝部５ｃに係合し、スライダ６は前進端に位置してストッパ４４に当接し、ストッパ４４の近接センサ等のセンサ（検知手段）４５で位置検知される。スライダ６をＹ軸レール５ｂに沿って後退させると、スライダ６の後退端位置でローラ軸３７がＸ方向のガイドレール５ａの溝部内に進入する。
【００３７】
図２（正面図）で示す如く、Ｘ方向のガイドレール５ａは高さ方向に少し傾斜して配置され、自動車のスライドドアの高さ方向（Ｚ方向）のスライド傾斜角θに対応している。このスライド傾斜角θは、例えばスライドドアの閉操作を小さな力で行えるように、車両前方に向かうに従って下向きに傾斜しており、それに対応してプロテクタ１１の前端に向かうに従って下向きに傾斜したガイドレール５ａとなっている。あるいは逆に、スライドドアの開操作を小さな力で行えるように、車両後方に向かうに従って下向きに傾斜し、それに対応してプロテクタ１１の後端に向かうに従って下向きに傾斜したガイドレール５ａとなっていてもよい。また、ガイドレール自体を傾斜させずに、操作基台３をＺ方向に傾斜させてもよい。スライドドアの仕様によってＺ方向の移動がない場合はガイドレール５ａの傾斜は不要である。スライドドアの仕様によってはＹ方向のガイドレール５ｂが直交ではなく傾斜状にＸ方向のガイドレール５ａに交差する場合もあり得る。
【００３８】
図１の状態はスライドドアの全閉状態に対応している。スライダ６上のハーネス固定具４１はプロテクタ側すなわち組立作業台４に最接近している。プロテクタ内のワイヤハーネス１２は湾曲しつつ開口部２３の後端側から斜めにハーネス固定具４１側に引っ張られて伸びた状態となっている。
【００３９】
図１の状態からスライダ６を後退させ、矢印ＡのようにＸ方向のガイドレール５ａに沿って図３の如く右側に移動させることで、スライドドアの全開対応状態が得られる。スライダ６は右端のストッパ４６に当接し、ストッパ４６のセンサ４７で位置が検知される。操作基台３は略逆凹字状に形成され、両側に突板部４８を有し、中央の凹部４９内に作業者が位置する。スライドドアの全開状態に対応して一方の突板部４８にスライダロック部材５０（図３）が設けられ、スライダ６がガイドレール５ａの右端に位置した状態で固定される。本例のロック部材５０はレバー式のクランプである。突板部４８には組立作業台２を回動させる起動スイッチ（ボタン）５１や復帰スイッチ５２が配置されている。
【００４０】
図３のスライドドアの全開対応状態でワイヤハーネス１２はプロテクタ１１の屈曲規制壁２０に沿って小径に屈曲されつつ、開口部２３の前端側から斜めにハーネス固定具（固定部）４１に向けて引っ張られている。
【００４１】
図４の如く、装置フレーム５３に回動自在に設けられた傾斜状のエアシリンダ（駆動手段）１０の伸縮動作で組立作業台４が傾斜位置と起立位置とに選択的に位置決めされる。装置フレーム５３の正面側に操作基台３がほぼ水平に（ガイドレール５ａ自体をＺ方向に傾斜させない場合は完全に水平に）位置し、装置フレーム５３の背面側にプレス回動用のエアシリンダ（駆動手段）５４がほぼ起立して回動自在に設けられている。エアシリンダ５４のロッド５４ａはＬ字状のブラケット５５を介してプレス部９に連結され。プレス部９は真直なブラケット５６を介して装置フレーム５３の軸受５７に回動自在に支持されている。鎖線４は組立作業台の起立位置、鎖線９はプレス部の上昇位置をそれぞれ示す。
【００４２】
エアシリンダ５４の最伸長時にプレス部９が組立作業台４と平行に位置する。プレス部９は複数のエアシリンダ（付勢手段）５８を並列に有し、各エアシリンダ５８のロッドにはゴムないし樹脂製の押圧部材５９が設けられている。各エアシリンダ５８の軸線は組立作業台４と直交する。
【００４３】
図５の如く、複数のエアシリンダ５８の押圧部材５９でプロテクタカバー１９の要部すなわち外周端や、プロテクタ本体１８の屈曲規制壁２０に対応する部分やハーネス導出用の筒壁２６に対応した部分が同時に押圧される。これにより、プロテクタカバー１９がプロテクタ本体１８に傾きなくスムーズ且つ確実に組み付けられる。プロテクタ本体（プロテクタベース）１８とプロテクタカバー１９とでプロテクタ１１が構成される。
【００４４】
組立作業台４には左右一対のプレス固定用のエアシリンダ６０が横置きに設けられており、エアシリンダ６０のロッド先端のクランプ６１でプレス部９を組立作業台４と平行に固定させることにより、プレス部９がプロテクタ本体１８に対して正確に位置決めされ、且つ押圧用のエアシリンダ５８（図４）の伸長時におけるプレス部９の持ち上がりが阻止されて、プロテクタカバー１９の装着が正確に行われる。
【００４５】
以下に図１〜図５を用いて、本発明に係る給電プロテクタ組立体１の製造方法の一実施形態及び上記製造装置２の作用を詳細に説明する。
先ず、作業者は第１手順として組立作業台４上の品番切替スイッチ（図示せず）を確認し、これから組み立てるプロテクタ１１の品番が品番切替スイッチで指示された品番と一致していることを確認する。品番切替スイッチは制御装置（図示せず）に回路接続され、制御装置は各種プロテクタ１１の組立順やスペック等を予め記憶している。組立作業台４は６０゜の角度で傾斜して作業者に向けて位置している。
【００４６】
第２手順で作業者はプロテクタ本体１８を手に取って、プロテクタ本体１８のハーネス挿通用の筒壁２６にハーネス結き用の結束バンド（図示せず）をセットする。結束バンドのセットは筒壁２６の孔部等に結束バンドを挿通させて固定することで行われる。プロテクタ本体１８内には既に前工程でワイヤハーネスを上向きに付勢する弾性部材である板ばね２１が装着されている。
【００４７】
第３手順で作業者はプロテクタ本体１８を組立作業台４にセットする。プロテクタ本体１８のセットは、プロテクタ本体１８のブラケット１６等の孔部１４を組立作業台４上のピン７に挿通させて位置決めし、一つの締付部材１５でプロテクタ本体１８の中央寄りの部分を組立作業台４に固定させることで行う。
【００４８】
第４手順で作業者はチェックシート（図示せず）にネーム連番を記入する。
第５手順で作業者はプロテクタ本体１８の上部から導出されたワイヤハーネス１２の一方の長い枝線３４を組立作業台４上に配索する。枝線３４の配索は布線具８に引っ掛けて支持させることで行われる。布線具８はスライドドアの正規の配索位置に対応して配置されており、枝線３４を布線具８に沿って配索することで、枝線３４の有無や長さ違い（長過ぎや短過ぎ）や異品等が目視確認される。また、枝線３４を弛みなく配索することで後述のプロテクタカバー１９の組付時における枝線３４の挟み込みが防止される。
【００４９】
第６手順で作業者はワイヤハーネス１２の他方の枝線３３を組立作業台４上に配索しつつ、端末側のネームプレート（タグ）３２を合格印字器３１にセットする。枝線３３は布線具８に沿ってスライドドアの正規の配索位置に対応して弛みなく配索される。
【００５０】
第７手順で作業者はプロテクタ１１の下部開口２３から導出されたワイヤハーネス１２の外周のコルゲートチューブを操作基台３上の受け具４３にセットし、仮止めする。コルゲートチューブは受け具４３と操作基台３との間に押し込まれて仮止めされる。プロテクタ１１内でワイヤハーネス１２は周壁２２に沿って湾曲して位置する。ワイヤハーネス１２を仮止めすることで、以下のワイヤハーネス配索作業やバンド結束作業やコネクタ固定作業等が容易化する。コルゲートチューブの先端側には既に前段階のワイヤハーネス製造工程でハーネス固定具４１が装着されている。
【００５１】
第８手順で作業者はプロテクタ本体１８内にワイヤハーネス１２を配索する。ワイヤハーネス１２はプロテクタ本体１８の周壁２２から前端側のハーネス挿通用の筒壁２６にかけてＵ字状に折り返されて配索される。ワイヤハーネス１２のセット位置や、折り返し部６３（図１）においてワイヤハーネス１２が捩れなく配索されているかを目視確認する。
【００５２】
第９手順で作業者はワイヤハーネス１２のアース線３６をプロテクタ本体１８の前端側の開口６４（図１）から導出させて組立作業台４の布線具８のピン３０にセットする。アース線３６はスライドドアの正規配索位置に対応して正確に配索される。アース線３６や前記第５，６手順の枝線３３，３４はピンと張った状態に配索することで、プロテクタカバー１９の装着時に電線３３，３４，３６をプロテクタ本体１８との間に挟み込むことがないようにする。ワイヤハーネス１２の導通検査は前段階のワイヤハーネス製造工程で完了済である。
【００５３】
第１０手順で作業者は手順２の結束バンド（図示せず）でワイヤハーネス１２をプロテクタ本体１８の筒壁２６内に固定する。結束バンドはピストル状の結束器（図示せず）で環状に絞られて結束される。ワイヤハーネス１２が結束バンドでプロテクタ本体１８に固定されることで、プロテクタ本体１８からの電線（ワイヤハーネスの一部）の飛び出しがなくなり、後述のプロテクタカバー１８の組付時における電線の挟み込みが防止されると共に、車両走行中のガタ付きやそれに伴う電線の摩耗や異音等の不具合が防止される。
【００５４】
第１１手順で作業者は、プロテクタ本体１８内のワイヤハーネス１２の一部であるジョイントコネクタ２８をプロテクタ本体１８に固定する。ジョイントコネクタ２８はワイヤハーネス１２の回路同士をジョイントさせたものであり、例えばプロテクタ本体１８に設けられたクランプ（図示せず）にジョイントコネクタ２８を嵌合させることによってワンタッチで固定される。クランプは例えば一対の爪状の可撓性の挟持片や係止片で構成される。
【００５５】
第１２手順で作業者は、他のハーネスコネクタ接続用又はスライドドア側の補機接続用のコネクタ２９を第１１手順と同様にプロテクタ本体１８に固定する。ジョイントコネクタ２８もそうであるが、プロテクタ本体１８へのコネクタ２９の固定が不完全であると、車両走行中の振動によってコネクタ２８，２９がガタ付いて端子の抜け出しや電線等の摩耗や破損の原因となるため、コネクタ２８，２９の固定は重要である。コネクタ２９もワイヤハーネス１２の一部である。
【００５６】
第１３手順で作業者はプロテクタカバー１９をプロテクタ本体１８の上にセット（仮載せ）する。プロテクタカバー１９のセットはプロテクタカバー１９の各孔部１４を組立作業台４の各ピン７に係合（挿通）させることで行われる。各ピン７には既にプロテクタ本体１８の孔部１４が係合しており、同一のピン７にプロテクタ本体１８の孔部とプロテクタカバー１９の孔部とを係合させることで、プロテクタ本体１８とプロテクタカバー１９の位置決めが正確に行われる。
【００５７】
第１４手順で作業者は操作基台３上の起動スイッチ５１を押すことで、プレス部９（図４）を組立作業台４に向けて回動させて組立作業台４と平行に位置させ、プレス部９の複数のシリンダ５８でプロテクタカバー１９を同時に押圧してプロテクタ本体１８に組み付ける。プレス部９が組立作業台４と平行になった時点で組立作業台４上の横置きのシリンダ６０（図５）が作動してプレス部９を組立作業台４に固定する。プレス回動用のシリンダ５４（図４）とプレス固定用のシリンダ６０（図５）とカバー押圧用のシリンダ５８（図４）とは連動して順次作動する。このように制御装置にシーケンス入力されている。プロテクタカバー１９は例えばプロテクタ本体１８の周壁２２（図１）に形成された可撓性のロック爪（図示せず）等で係止される。起動スイッチ５１は操作基台３の両側に配置して両手で押すようにすることが安全上好ましい。
【００５８】
プロテクタカバー１９の装着が完了した時点で作業者は第１５手順で再度、起動スイッチ５１を押して、組立作業台を９０゜に起立させる。組立作業台４は下端側を支点にしてシリンダ１０（図４）で回動される。
【００５９】
手順１６で作業者はハーネス固定具４１（図１）を操作基台３側のスライダ６にセットする。ハーネス固定具４１のセットはスライダ６上の位置決めピン４２にハーネス固定具４１のブラケット６５の孔部を挿通させることで簡単に行われる。
【００６０】
手順１７で作業者はスライダ６を図１のスライドドア全閉対応位置からＹ軸ガイドレール５ｂに沿って後退させつつ矢印Ａの如くＸ軸ガイドレール５ａに沿って図３のスライドドア全開対応位置までスライドさせることで、ワイヤハーネス１２を屈曲させつつ揺動させる。さらに、図３のスライドドア全開対応位置においてロック部材であるクランプ５０のレバー操作でクランプ５０の可動端部５０ａをスライダ６の切欠部６６内に進入させてスライダ６をロックさせる。
【００６１】
手順１７のワイヤハーネス１２の揺動確認によって、ワイヤハーネス１２の長さ不良（短過ぎ）やワイヤハーネス１２とプロテクタ１１との干渉や擦れやハーネス固定具４１でのコルゲートチューブの周方向回動状態（捩れ吸収）や異音の発生等が確認される。もしもワイヤハーネス１２が規定よりも短い場合には、スライダ６がガイドレール５の始端及び終端まで移動しないから、ガイドレール端部側のセンサ４５，４７が作動せず、不良であることがブザー等で検知される。スライドストロークＯＫである場合は各センサ４５，４７がオンしてその信号が制御装置に送られ、制御装置が次の動作に進む。干渉や擦れや異音等は作業者の視覚や聴覚で確認される。
【００６２】
手順１８で作業者はスライドドア全開対応位置において検知ピン（図示せず）をプロテクタカバー１９の小孔６７（図３）に挿入して、プロテクタ１１内のワイヤハーネス１２と屈曲規制壁２０との間の隙間が規定量（数mm程度）あいていることを確認する。
【００６３】
検知ピンの外径は規定隙間寸法と等しく設定されている。検知ピンは握り部である検知器本体（図示せず）にばね付勢により進退自在に設けられ、検知器本体内には接触子とマイクロスイッチとが内蔵されている。隙間が規定量ある場合にはピンがプロテクタの奥まで差し込まれて検知器内のスイッチがオンし、制御装置はこのＯＫ信号を受けて次の動作に進む。隙間が規定以下である場合には検知ピンがワイヤハーネス１２に突き当たって大きくストロークし、検知器内のスイッチがオンせず、ブザー等で異常が検知される。特許請求の範囲の請求項７，１５においては検知器を含めて検知ピンと表現している。
【００６４】
手順１９で作業者は手順１１のジョイントコネクタ２８（図１）の半嵌合すなわちプロテクタ１１への固定不良を確認する。この確認はジョイントコネクタ２８に雌型の固定確認具（図示せず）を嵌めることで行われ、固定確認具内には接触子とマイクロスイッチが組み込まれており、ジョイントコネクタ２８の固定が正確に行われている場合にのみ固定確認具がジョイントコネクタ２８とプロテクタ１１との両者に同時に接触し、スイッチがオンする。制御装置はＯＫ信号を受けて次の動作に進む。
【００６５】
手順２０で作業者は手順１２のコネクタ２９の半嵌合（固定）確認を手順１９と同様の手法で行う。コネクタ２９の固定がＯＫである場合にのみ固定確認具（図示せず）のスイッチがオンし、制御装置が次の動作に進む。すなわち、手順６の合格印字器３１（図１）を作動させてワイヤハーネス１２のネームプレート３２に合格印を自動捺印させる。手順１７のワイヤハーネス１２の揺動確認後に各コネクタ２８，２９の固定確認を行うから、揺動確認時にコネクタ２８，２９に引張力等が作用してコネクタ２８，２９の固定外れが起きた場合でもその異常を確実に確認できる。
【００６６】
手順２１で作業者はスライドドア全開対応位置でのスライダ６のロック部材（ロック手段）５０によるロックを解除する。ロックの解除はクランプレバーを倒すことで行われる。
【００６７】
手順２２で作業者はチェックシート（図示せず）に合否判定結果を記入する。
手順２３で作業者は操作基台の復帰スイッチ（ボタン）５２を押し、これにより、手順２４で組立作業台４がほぼ６０゜の角度に倒れて初期位置に復帰する。手順２５で作業者は、プロテクタ１１の下部開口２３から導出されたワイヤハーネス１２をプロテクタ１１の上部側に丸めるように屈曲させて枝線３３，３４と共に荷姿止めし、手順２６で作業者はアース線３６を略環状に回路止めする。
以上で給電プロテクタ組立体１が完成する。
【００６８】
なお、上記給電プロテクタ製造装置２において、組立作業台４の傾斜角度は作業者の作業姿勢等に応じて適宜設定される。また、組立作業台４やプレス部９の回動（移動）はシリンダ１０，５４に限らず、ギヤを用いたモータ駆動等で行わせるようにしてもよく、軽いものである場合は作業者の手動操作で移動させるようにしてもよい。
【００６９】
また、プレス部９で複数のシリンダ５８を用いずに一本のシリンダに組立作業台４と平行な一枚のプレス板を連結し、プレス板でプロテクタカバー１９を押すようにしてもよい。また、プレス部９を回動式ではなく横方向スライド式として、組立作業台４上に平行にスライドして位置するようにしてもよい。また、組立作業台４と操作基台３とをレール等（図示せず）に沿って一体に移動自在とした場合には、プレス部９を別体として予め組立作業台４の横隣において組立作業台４と平行に配置しておいてもよい。また、カバー組付時の付勢手段として複数のエアシリンダ５８に代えて複数の弾性部材（図示せず）を用い、各弾性部材でプロテクタカバー１９を同時に押圧するようにしてもよい。
【００７０】
また、操作基台３のガイドレール５のＺ方向の傾斜角度と傾斜方向はスライドドアの仕様によって適宜設定される。また、ガイドレール５のＸＹ方向の移動切替機構は本実施形態に限らず適宜設定可能である。また、スライダ６のロック手段はクランプ５０に限らずエアシリンダ等であってもよい。また、スライダ６へのハーネス固定具４１の取付はピン４２に限らずクランプ等、他の取付手段を適用可能である。また、スライダ６の移動検知センサ４５，４７は近接センサに限らずマイクロスイッチや光電管等、種々の検知手段を適用可能である。
【００７１】
また、上記給電プロテクタ製造方法において、手順１８の検知ピンは単にプロテクタカバー１９の小孔６７に挿通して作業者の手感で隙間の判定を行わせるものとしてもよい。また、手順１９，２０の各コネクタ２８，２９の固定確認を作業者の目視で行わせるようにしてもよい。但しこれらの場合は制御装置による合否判定や歩進動作は得られない。また、ハーネス固定具（固定部）４１を後工程（車両組立工程等）でワイヤハーネス１２に組み付ける場合には、手順１６のスライダ６へのハーネス固定具４１の組付は、予めスライダ６に組み付けておいたハーネス固定具４１にワイヤハーネス１２を所要の長さで組み付ける作業となる。
【００７２】
【発明の効果】
以上の如く、請求項１記載の発明によれば、組立作業台を垂直に立ててスライドドアに見立ててワイヤハーネスの揺動や弛み吸収等の確認を実車同様に誰でも正確に且つ容易に行うことができる。これにより、ワイヤハーネスの長さ不良やプロテクタとの擦れや異音等の検査が正確に且つ容易に且つ迅速に行われ、給電プロテクタ組立体の品質確保が短時間で効率的に行われる。
また、手作業では嵌合させにくい幅広で薄肉なプロテクタ本体とプロテクタカバーとをプレス部によって誰でも正確に嵌合させることができ、プロテクタ本体とカバーとの干渉による変形や破損等が防止され、製品品質が向上する。
【００７３】
請求項２又は１１記載の発明によれば、傾斜させた組立作業台上でプロテクタのセットやワイヤハーネスの配索確認をスライドドアに配索組付するのと同様に正確に且つ作業性良くスムーズに行うことができる。これにより、ワイヤハーネスの長さ不良や異品組付や欠品やプロテクタとの擦れや異音等の検査が正確に且つ容易に且つ迅速に行われ、給電プロテクタ組立体の品質確保が短時間で効率的に行われる。
【００７４】
請求項３記載の発明によれば、特にプロテクタがプロテクタ本体とプロテクタカバーとで構成された場合に両者の位置合わせが正確に行われ、両者の合体作業が干渉等なくスムーズ且つ確実に行われる。
【００７５】
請求項４記載の発明によれば、例えば合格印字器を給電プロテクタ組立体の製造装置による各検査ないし全ての検査に対応して作動させるようにすることで、ワイヤハーネスの一方の側のネームプレート等に検査合格印を自動で捺印させることができる。
【００７６】
請求項５又は１４記載の発明によれば、スライドドア全開対応状態におけるワイヤハーネスとプロテクタとの間の隙間を正確に確認でき、この確認によりワイヤハーネスとプロテクタとの干渉とそれに伴うプロテクタの破損や異音の発生等を防止させることができる。
【００７７】
請求項６又は１３記載の発明によれば、スライドドアの全開から全閉までの動作を正確に再現でき、ワイヤハーネスの揺動や弛み吸収等の品質確認を作業者のばらつきなく正確に行うことができる。
【００７８】
請求項７又は１２記載の発明によれば、プロテクタへのコネクタに固定が確実に確認され、車両走行中のコネクタ外れ等の不具合が確実に防止され、スライドドアへの給電の信頼性が高まる。
【００７９】
請求項８又は１５記載の発明によれば、全ての検査に対応して合格印字器が作動することで、人為的ミスのない合格印の捺印が行われ、製品の信頼性が高まる。
【００８１】
請求項９記載の発明によれば、プロテクタカバーを傾きなくスムーズ且つ確実にプロテクタ本体に組み付けることができ、請求項１記載の効果が一層助長される。
【００８２】
請求項１０記載の発明によれば、プレス部で邪魔されることなく、組立作業台上でのプロテクタの組付やワイヤハーネスの配索を作業性良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る給電プロテクタ組立体の製造装置の一実施形態を示す平面図（展開図）である。
【図２】給電プロテクタ組立体のハーネス揺動確認用のガイドレールを示す正面図である。
【図３】給電プロテクタ組立体のハーネス揺動確認時の状態を示す平面図（展開図）である。
【図４】同じく給電プロテクタ組立体を示す側面図である。
【図５】プレス部を示す図４の矢視Ａ平面図である。
【図６】従来の給電プロテクタ組立体を装着したスライドドアの一形態を示す斜視図である。
【符号の説明】
１給電プロテクタ組立体
２製造装置
３操作基台
４組立作業台
５ガイドレール
６スライダ
７ピン
９プレス部
１１プロテクタ
１２ワイヤハーネス
１４孔部
１８プロテクタ本体
１９プロテクタカバー
２０屈曲規制壁
２８，２９コネクタ
３１合格印字器
４５，４７センサ
５０ロック部材（ロック手段）
５８エアシリンダ（付勢手段）

Claims

ワイヤハーネスを余長吸収方向に付勢する弾性部材を有するプロテクタ本体をセットする部分をスライドドアに対応して備えて、起立方向に回動可能な組立作業台と、
該組立作業台に対して配置され、該プロテクタ本体内に該ワイヤハーネスを収容した状態で、該プロテクタ本体にプロテクタカバーを押し付けて嵌合させ、ハーネス導出用の下部開口を有するプロテクタを組み立てるプレス部と、
該プロテクタの該下部開口から揺動自在に導出されたワイヤハーネスの端部側に装着されたハーネス固定具を車両ボディに対応して固定させるスライダと、該スライダをスライドドアの開閉動作に対応した形態に移動自在に係合させたガイドレールとを有する操作基台と、
を備え、該組立作業台を起立させた状態で、該ガイドレールに沿って該スライダを移動させることで、該ワイヤハーネスが該弾性部材の付勢に抗して引き出されつつ該スライダの移動方向に揺動して、スライドドアの開閉に対応した動作が行われることを特徴とする給電プロテクタ組立体の製造装置。
前記組立作業台が、前記プロテクタから導出されたワイヤハーネスの一方を配索する部分を有し、前記スライダに、該プロテクタから導出されたワイヤハーネスの他方が固定されることを特徴とする請求項１記載の給電プロテクタ組立体の製造装置。
前記プロテクタをセットする部分が、前記プロテクタの各孔部に係合するピンを含むことを特徴とする請求項１又は２記載の給電プロテクタ組立体の製造装置。
前記ワイヤハーネスの一方を配索する部分が合格印字器を含むことを特徴とする請求項２又は３記載の給電プロテクタ組立体の製造装置。
前記スライダをスライドドア全開対応位置でロックさせるロック手段が設けられ、該スライドドア全開対応位置における前記ワイヤハーネスと前記プロテクタの屈曲規制壁との隙間を確認する検知ピンが備えられたことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の給電プロテクタ組立体の製造装置。
前記ガイドレールの各端部側に、前記スライダに対する確認センサが設けられたことを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の給電プロテクタ組立体の製造装置。
前記プロテクタに前記ワイヤハーネスのコネクタが固定され、該コネクタの固定確認を行わせる固定確認具が備えられたことを特徴とする請求項２〜６の何れか１項に記載の給電プロテクタ組立体の製造装置。
請求項４記載の合格印字器と請求項５記載の検知ピンと請求項６記載の確認センサと請求項７記載の固定確認具とがそれぞれ制御装置に回路接続されたことを特徴とする給電プロテクタ組立体の製造装置。
前記プレス部が前記プロテクタカバーの所要部を同時に押圧する複数の付勢手段を有することを特徴とする請求項１〜８の何れか１項に記載の給電プロテクタ組立体の製造装置。
前記プレス部が前記組立作業台に対して回動自在に配置されたことを特徴とする請求項９記載の給電プロテクタ組立体の製造装置。
請求項１〜１０の何れか１項に記載の給電プロテクタ組立体の製造装置を用いた給電プロテクタ組立体の製造方法であって、組立作業台にプロテクタ本体をセットし、該プロテクタ本体内にワイヤハーネスを配索して組み付けると共に、該プロテクタ本体から導出したワイヤハーネスの一方を該組立作業台上にスライドドアの配索対応形態に配索し、該プロテクタ本体にプロテクタカバーを組み付けてプロテクタを構成させ、該組立作業台を起立させ、該プロテクタから導出したワイヤハーネスの他方を操作基台側のスライダに固定し、該スライダを該操作基台側のガイドレールに沿ってスライドドアの開閉動作に対応した形態に移動させてワイヤハーネスの揺動確認を行うことを特徴とする給電プロテクタ組立体の製造方法。
前記プロテクタ本体への前記ワイヤハーネスの組み付け時に該ワイヤハーネスのコネクタを該プロテクタ本体に固定し、該コネクタの固定確認を固定確認具で行わせることを特徴とする請求項１１記載の給電プロテクタ組立体の製造方法。
前記スライダが規定の位置まで移動したか否かをセンサで検知させることを特徴とする請求項１１又は１２記載の給電プロテクタ組立体の製造方法。
前記ワイヤハーネスの揺動確認時にスライドドア全開対応位置における該ワイヤハーネスと該プロテクタ本体の屈曲規制壁との隙間を検知ピンで確認させることを特徴とする請求項１１〜１３の何れか１項に記載の給電プロテクタ組立体の製造方法。
前記組立作業台上に配索したワイヤハーネスの一方側を印字合格器にセットし、請求項１２記載の固定確認具や請求項１３記載のセンサや請求項１４記載の検知ピンを該印字合格器と共に制御装置に回路接続させ、全ての検査項目がＯＫになった場合に該印字合格器を作動させることを特徴とする給電プロテクタ組立体の製造方法。