JP2001035098A - ハードディスクドライブ装置用アクティエータの加工方法および加工用治具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ハードディスクドライブ用アクティエータに
可動コイルを取り付ける場合に、従来の治具では、中々
コイルを台に水平に取付けることが困難であった。ま
た、時としてコムや可動コイルに外力による変形がお
き、製品に影響を与えていた。 【解決手段】 台板にキャリツジを固定する場合に、キ
ャリッジの軸穴を利用してピボットピンを設けるととも
に、可動コイルの固定軸にもピボットピンを設け、引張
バネで該ピンを固定するようにするとともに、該ピンに
はそれぞれ保護板を装着するようにした加工方法、及び
加工用治具。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンピュータ装置
におけるハードディスク装置（ＨＤＤ）に用いられるア
クティエータ（キャリッジと称す）の加工方法及び加工
用治具に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電子計算機システムの外部記憶装置とし
て広く使用されている磁気ディスク装置においては、処
理すべき情報の多様化、情報量の増大に伴って高速化、
高密度大容量化が進められ、磁気ディスクに対するヘッ
ドアクセス用のアクティエータとしてより高速で、かつ
正確な位置決めが要求されている。このため、アクティ
エータとしてはより駆動力が大きく、しかも精密な位置
決めを阻害するメカニカルな振動の少ない特性を有する
構造が必要とされている。

【０００３】このため磁気ヘッド駆動用のアクティエー
タとしては種々の構造のものが提案されているが、ヨー
クの磁気的な飽和がなく。磁束密度を上げることができ
るアクティエータとして図９に示されるように、先端の
側部に支持バネ２３を介してそれぞれ磁気ヘッドスライ
ダ２４を保持した複数のヘッドアーム（コム）２２を一
体に支持した回転キャリッジ２１が固定軸２７を中心と
して矢印Ｂの方向に回動するように配置され、その端部
にフラット形状の可動コイル２５が角状のコイル保持部
２８に接合され、図示のように固定され、該可動コイル
２５が固定磁気回路２６における縦型のコの字状のヨー
ク２６ａにより対向配置した一対の永久磁石２６ｂ，２
６ｃ間の空隙磁界中に配設して駆動コイルモータを構成
したタイプのものが実用化されている。なお、固定軸２
７の軸穴は２７ａとする。

【０００４】このようなハードディスクドライブ装置用
アクティエーターを製造する場合、図５（イ）に示すよ
うに櫛の歯状のコム２２呼ばれる金属または樹脂製の部
品を備え、かつ該コム２２とは反対側に角状の可動コイ
ル保持部２８を有するキャリッジ２１と、（ロ）に示す
ような可動コイル２５を用意し、（ハ）に示すように、
コム２２と反対側に突き出ている角状のコイル保持部２
８の間に、可動コイル２５を挟んで熱硬化製樹脂接着剤
２９を塗布して後オーブンで加熱して接着剤を加熱硬化
して一体にしている。

【０００５】その製造方法の具体例としては、図６
（イ）に示すように、台板４１に二本の位置決めピン４
３（端部側）、４４（中央側 軸穴は２７ａが挿入され
る）とプランジャー４２を備え、（ロ）に示すように、
キャリッジ２１を装着して、プランジャー４２で押した
ときに位置決めピンで回動しないように固定するように
した治具４５を用い、かつ角状のコイル保持部２８に、
別に用意した可動コイル２５を台板の上に装着して両者
の間に熱硬化性接着剤（図示せず）を塗布して前記図５
に示す工程で加熱接合し、その後加工したキャリッジ２
１を治具から取り出して製品としていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】かかる加工方法による
場合、図７（イ）に示すように、逆Ｔ字型の治具４５を
用いると、キャリッジ２１、従ってコム２２の基準面２
２ａは治具４５の基準面４５ａに対して、キャリッジ２
１がプランジャー４２で押されたときに、ピン４４に対
してコムが傾くことが避けられなかった。すなわち、一
般には、可動コイルとコムの相対的位置に厳しい公差が
設けられているため、平面方向は２本のピン４３，４４
とプランジャー４２にて位置が常に一定になるようにな
っているが、しかし図６（イ）に示すようにプランジャ
ー４２によりコム２２が押されると、図７（ロ）に示す
ように傾斜して可動コイル２５の上下の端が傾斜により
可動コイルの取付け高さの規格値ＨをオーバーしてＮＧ
で示すように不良部分を生じ、高さ方向にコムとコイル
の相対的位置が傾かないようなものが得られなかったと
いう問題がある。

【０００７】また、コムの上に錘を載せる方法を考案し
たが、重量不足と安定性の悪さでコムと可動コイルの相
対的位置精度が向上せず、接着剤の硬化のためにオーブ
ンへの出し入れする際に邪魔になり不都合であった。ま
た更に可動コイルもワイヤの取り出し端をワイヤーチュ
ーブを被せて引留ピンに固定する際、端部を位置決めの
ため引っ張ることにより台板の基準面から浮いたり傾い
たりすることがあった。

【０００８】又、更に、可動コイルに接着剤を塗布する
際や、他の作業中に誤ってコムのアームの端等に誤って
触ったり、何かにぶつけたりして図８（イ）に示すよう
にコムの上にプランジャーによる力が矢印方向に加わる
と、同図（ロ）に示すように曲がりが生じる可能性があ
った。特に、コムは通常複数本からなるので上部の変形
が下部に及び、変形が波及してしまい不良品となった
り、同一ベース上にコムやコイルを３ケ〜６ケ設置する
ようにしていたため、隣のアームに触れアームを変形さ
せることが避けられなかった。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような問
題点を解決するためになされたもので、その内容は以下
のとおりである。請求項１の発明は、コンピュータ記憶
装置におけるハードディスクドライブ装置のキャリッジ
を、可動コイル設置側では台板上の可動コイル用台板上
に可動コイルを内部から支持するようにコイルにあてが
い、下部の台板まで貫通してピボットピンで固定し、か
つ中央部では台板に植設された筒状ピン軸にキャリッジ
の回転軸穴が装着され、該筒状ピン軸内より台板まで貫
通してピボットピンで固定し、かつ前記両ピボットピン
にはそれぞれ保護押さえ板を上部に嵌挿して固定し、該
両ピボットピンと共に、キャリッジを側面から押し圧す
るプランジャーとコムの側面に当たる位置決めピンとで
キャリッジを回動しないように構成し、可動コイルとキ
ャリッジのコイル挟持部の空隙に熱硬化性樹脂を塗布し
た後、加熱オーブンで該樹脂を熱硬化せしめ、次いで前
記ピボットピンの引留を解除することにより製品を取り
はずすことを特徴とするハードディスクドライブ装置用
アクティエータの加工方法である。

【００１０】請求項２の発明は、コンピュータ記憶装置
のハードディスクドライブ装置のキャリッジに可動コイ
ルを取り付けるための治具であって、台板１４１の略中
心に中空軸穴１４６を有する筒状ピン軸１４５を設け、
その外側をキャリッジの軸穴１４７を装着できるように
すると共に、これにピボットピン１２１を挿入し、その
底部では引張バネ１２２で固定し、裏面中央の押ピン１
２３を裏面から押したときに引張バネによる引張を解除
して該ピボットピン１２１を開放できるようにし、かつ
前記台板１４１の中央から外れた位置に可動コイル用台
板１４１ａを固定し、この上に可動コイル１２７を内側
から支持するコイル支持板１２８により支持するように
し、可動コイルと角状のコイル支持部１２９との間に僅
かな空隙を形成できるようにし、該空隙に熱硬化性接着
剤１３０を塗布できるようにした構造に、更に前記コイ
ル支持板１２８、コイル用台板１４１ａ及び台板１４１
を貫通してピボットピン１２４を引張バネ１２５で固定
し、中央の押ピン１２６を裏面から押したときに引張を
解除して該ピボットピン１２４を開放できるようにし、
かつ各ピボットピン１２１、１２４の固定時にコム１２
０及び可動コイル１２７の上部にカバーするように嵌挿
できる保護押さえ板１３１、１３２を設け、コム用の保
護押さえ板１３１の先端をささえピン１３４で支持する
ようにしたことを特徴とするアクティエータの加工用治
具である。

【００１１】請求項３の発明は、可動コイル１２７を内
側から支持する可動コイル支持部１２８の形状を略梯形
でその４隅に２つのコーナーＲでコイルと接するように
してなることを特徴とする請求項２記載のアクティエー
タの加工用治具である。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の治具は、図１によりこれ
を説明すれば、台板１４１の略中心に中空ピン１４６軸
穴を有する筒状ピン軸１４５を設け、その外側にキャリ
ッジを装着できるようにすると共に、これにピボットピ
ン１２１を底部では引張コイル１２２で固定し、裏面中
央の押ピン１２３を裏面から押したときに引張を解除し
て該ピボットピン１２１を解除できるようにし、かつ前
記台板１４１の一部に可動コイル用台板１４１ａを固定
し、この上に可動コイル１２７をコイル支持板１２８で
内側から支持するようにし、かくした可動コイル１２７
と角状のコイル保持部１２９の間に僅かな空隙を形成で
きるようにし、該空隙に熱硬化性接着剤１３０を塗布で
きるようにした構造に、更に前記可動コイル支持板１２
８、可動コイル用台板１４１ａ及び台板１４１を貫通し
てピボットピン１２４を引張コイル１２６で固定し、裏
面中央の押ピン１２５を裏面から押したときに引張を解
除して該ピボットピン１２６を解除できるようにし、か
つ各ピボットピンにはその固定時に上部に嵌挿し、下部
を保護することができる保護押さえ板１３１、１３２を
設けてなる構造である。

【００１３】

【発明の効果】上記により具体的に説明したように、本
発明によれば、キャリッジの治具への装着加工は容易
で、ピボットピンの機能によりその下部の引張コイルで
常時は引っ張られて固定され、取外しに際しては、裏面
より各ピンの押ピンを鉛筆の先等で押すことにより、極
めて容易に引張コイルの引張力を解除して取り外すこと
ができ、更に、それぞれのピボットピンの上端には、保
護押さえ板を嵌挿することにより、コム及び可動コイル
部分の加工時の変形等を防止し、構造が安定したものを
能率良く製造することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるハードディスクドライブ装置用ア
クティエータの加工用治具とこれを用いた加工状態を説
明する上面図。

【図２】上記図１のＸＸ線断面図。

【図３】本発明で用いられる保護押さえ板の正面図で、
（イ）はコム用、（ロ）は可動コイル用である。

【図４】本発明におけるコイルの取付け部の構造を示す
上面図である。

【図５】キャリッジにコイルを接合する状態の一般的説
明図で、（イ）はキャリッジの一例の斜視図。（ロ）は
コイルの斜視図。（ハ）はキャリッジにコイルを装着し
た状態の上面図。

【図６】従来の加工用治具による加工工程の説明図で
（イ）は加工用治具の概略を示めす平面図、（ロ）はキ
ャリジにコイルを取付け加工している状態の上面図。

【図７】従来法による場合の（イ）治具板とコムの傾斜
の状態を説明する側面図。（ロ）可動コイルとコムとの
偏りとコイルの高さ規格値の関係を示す側面図。

【図８】コムの外力による変形を説明する側面図で、
（イ）は変形前、（ロ）は変形後の状態を示す。

【図９】磁気ヘッド駆動用アクテエータの一例の斜視
図。

【符号の説明】

２１ キャリッジ ２２ ヘッドアーム（コム） ２３ 支持バネ ２４ 磁気ヘッドスライダ ２５ 可動コイル ２６ 固定磁気回路 ２６ａ ヨーク ２６ｂ，２６ｃ 永久磁石 ２７ 固定軸 ２７ａ 軸穴 ２８ 角状の可動コイル保持部 ２９ 熱硬化性樹脂接着剤 ４１ 台板 ４２ プランジャー ４３ 位置決めピン ４４ 位置決めピン ４５ 筒状ピン軸 ４６ 軸穴 １２０ コム １２１ ピボットピン １２２ 引張バネ １２３ 押しピン １２４ ピボットピン １２５ 引張バネ １２６ 押しピン １２７ 可動コイル １２７ａ 可動コイル引出し部 １２８ コイル支持板 １２９ 角状の可動コイル保持部 １３０ 熱硬化性接着剤 １３１ 保護押さえ板 １３２ 保護押さえ板 １３３ 可動コイル端引留ピン １３４ ささえピン １４１ 台板 １４１ａ 可動コイル用台板 １４２ プランジャー １４３ 位置決めピン １４４ コイル １４５ 筒状ピン軸 １４６ ピン軸穴 １４７ キャリッジの回転軸穴

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 秀男 千葉県佐倉市六崎1440番地 株式会社フジ クラ佐倉事業所内 (72)発明者 座古 秀樹 千葉県佐倉市六崎1440番地 株式会社フジ クラ佐倉事業所内 Ｆターム(参考） 5D068 AA01 BB01 CC12 EE05 GG03 GG07

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンピュータ記憶装置におけるハードデ
   ィスクドライブ装置のキャリッジを、可動コイル設置側
   では台板上の可動コイル用台板上に可動コイルを内部か
   ら支持するようにコイルにあてがい、下部の台板まで貫
   通してピボットピンで固定し、かつ中央部では台板に植
   設された筒状ピン軸にキャリッジの回転軸穴が装着さ
   れ、該筒状ピン軸内より台板まで貫通してピボットピン
   で固定し、かつ前記両ピボットピンにはそれぞれ保護押
   さえ板を上部に嵌挿して固定し、該両ピボットピンと共
   に、キャリッジを側面から押し圧するプランジャーとコ
   ムの側面に当たる位置決めピンとでキャリッジを回動し
   ないように構成し、可動コイルとキャリッジのコイル挟
   持部の空隙に熱硬化性樹脂を塗布した後、加熱オーブン
   で該樹脂を熱硬化せしめ、次いで前記ピボットピンの引
   留を解除することにより製品を取りはずすことを特徴と
   するハードディスクドライブ装置用アクティエータの加
   工方法。
2. 【請求項２】 コンピュータ記憶装置のハードディスク
   ドライブ装置のキャリッジに可動コイルを取り付けるた
   めの治具であって、台板１４１の略中心に中空軸穴１４
   ６を有する筒状ピン軸１４５を設け、その外側をキャリ
   ッジの軸穴１４７を装着できるようにすると共に、これ
   にピボットピン１２１を挿入し、その底部では引張バネ
   １２２で固定し、裏面中央の押ピン１２３を裏面から押
   したときに引張バネによる引張を解除して該ピボットピ
   ン１２１を開放できるようにし、かつ前記台板１４１の
   中央から外れた位置に可動コイル用台板１４１ａを固定
   し、この上に可動コイル１２７を内側から支持するコイ
   ル支持板１２８により支持するようにし、可動コイルと
   角状のコイル支持部１２９との間に僅かな空隙を形成で
   きるようにし、該空隙に熱硬化性接着剤１３０を塗布で
   きるようにした構造に、更に前記コイル支持板１２８、
   コイル用台板１４１ａ及び台板１４１を貫通してピボッ
   トピン１２４を引張バネ１２５で固定し、中央の押ピン
   １２６を裏面から押したときに引張を解除して該ピボッ
   トピン１２４を開放できるようにし、かつ各ピボットピ
   ン１２１、１２４の固定時にコム１２０及び可動コイル
   １２７の上部にカバーするように嵌挿できる保護押さえ
   板１３１、１３２を設け、コム用の保護押さえ板１３１
   の先端をささえピン１３４で支持するようにしたことを
   特徴とするアクティエータの加工用治具。
3. 【請求項３】 可動コイル１２７を内側から支持する可
   動コイル支持板１２８の形状を略梯形でその４隅に２つ
   のコーナーＲで可動コイルの内面とと接するようにして
   なることを特徴とする請求項２記載のアクティエータの
   加工用治具。