JP2001034056A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 現像剤中のトナー濃度を正確に測定すること
により高画質の画像を形成することのできる画像形成装
置を提供することを目的とする。 【解決手段】 カラー複写機のロータリ現像装置の４つ
の現像器のうちのロータリの移動に伴って対向する位置
に移動してきた現像器の現像ロール２３ａのトナー濃度
を非接触で測定するトナー濃度センサ２９を備え、この
トナー濃度センサ２９が、測定対象の現像ロール２３ａ
のハウジング２３ｂから露出した部分のうちの、この現
像ロール２３ａが感光体に対向した位置にあるときに感
光体から作用を受ける領域Ｚ１から外れた点Ｐを中心と
した測定領域Ｚ２のトナー濃度を測定する位置に配備し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真方式の複
写機やプリンタなどに用いられる画像形成装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子写真方式の画像形成装置にお
いて、像担持体上に画像情報に基づく静電潜像を形成し
その静電潜像をキャリアおよびトナーからなる現像剤で
現像して像担持体上にトナー像を形成しそのトナー像を
所定の被転写体に転写する方式の画像形成装置が広く知
られている。この方式の画像形成装置では、画像濃度を
適正に制御するために現像剤中のトナー濃度を制御する
必要があるが、そのためには、現像装置内の現像剤中の
トナー濃度を正確に測定しなければならない。そこで、
トナー濃度を正確に測定するための種々の工夫がなされ
ている。

【０００３】例えば、特開平４−３４９４８０号公報に
は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、
Ｋ（ブラック）の４つの現像器からなるロータリ現像装
置を用いた画像形成装置において、現像位置以外にある
現像器の現像ロールに対向した位置にトナー濃度センサ
を設け、現像ロール上のトナー濃度を非接触で測定する
ようにした画像形成装置が開示されている。

【０００４】一般に、ロータリ現像装置では、Ｙ，Ｍ，
Ｃ，Ｋそれぞれの現像器が感光体ドラムに対向する現像
位置にセットされた４つの現像位置と、ロータリの移動
が停止した待機状態における、いずれの現像器も現像位
置にはない位置、いわゆるホーム位置とが設定されてい
る。画像形成装置の電源投入直後や紙づまりなどの異常
動作の後は、ロータリ現像装置の回転位置が不明となっ
てしまうため、画像形成装置に備えられた制御系は、ロ
ータリ現像装置を回転させてホーム位置を探し、ホーム
位置で停止する。また、正常な画像形成が終了した後に
はホーム位置に戻りロータリ現像装置を停止させる。そ
して画像形成時は必ずホーム位置からロータリ回転が開
始され第１色目の現像器を感光体ドラムに対向した現像
位置にセットさせてから現像動作が開始される。

【０００５】図１２は、従来のロータリ現像装置の白黒
モード（ａ）およびフルカラーモード（ｂ）におけるロ
ータリの回転位置を示す模式図である。

【０００６】図１２（ａ）および図１２（ｂ）に示すよ
うに、このロータリ現像装置では、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの４
つの現像器が、矢印Ａ方向へのロータリの回転に伴いＫ
ＹＭＣの順に感光体ドラムに対向する現像領域Ｄに移動
するように配置されている。このロータリ現像装置のホ
ーム位置ＨＰ、すなわちロータリの移動が停止した待機
状態における回転位置は、白黒モードにおけるファース
トプリントアウトタイムを短縮するために、Ｋ現像器
が、感光体ドラムに対向する現像領域Ｄよりも回転角度
で４５度手前の位置Ｋ０にある状態に設定されている。
従って、白黒モードでは、図１２（ａ）に示すように、
ロータリ現像装置は、スタート前のホーム位置ＨＰか
ら、プリント動作が開始されると、すぐ隣のＫ現像位置
ＫＰに移動してＫ現像器による現像が行われ、プリント
終了後は矢印Ａ方向に３１５度回転して再びホーム位置
ＨＰに戻る。

【０００７】一方、フルカラーモードでは、図１２
（ｂ）に示すように、色順がＹＭＣＫとなっているた
め、スタート前のホーム位置ＨＰから、Ｙ現像位置Ｙ
Ｐ、Ｍ現像位置ＭＰ、Ｃ現像位置ＣＰ、Ｋ現像位置ＫＰ
の順に、コピー枚数に相当する回数だけロータリが回転
し、プリント終了後は再びホーム位置ＨＰに戻る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従って、上記の例では
どちらのモードでも、最後にはＫ現像位置ＫＰからホー
ム位置ＨＰへと戻る動作行われるが、その際にＹ、Ｍ、
Ｃの各現像器は、現像ロールの回転が停止した状態のま
まで、感光体ドラムと対向する現像領域Ｄを通過するこ
とになる。また、電源投入直後や紙づまりなどの異常動
作後は、ロータリ現像装置の位置探しのためにロータリ
が回転するため全色の現像器の現像ロールが非回転状態
のまま、感光体ドラムと対向する現像領域Ｄを通過する
ので、現像ロール上に形成されている現像剤層は感光体
ドラムに接触する。このとき、感光体電位と現像ロール
に印加されている現像バイアスとの大小関係により、接
触部分の現像剤層中のトナーは、感光体ドラム側に現像
されるか、あるいは現像ロール側に引き付けられるかす
るという現象が起きる。

【０００９】図１３は、感光体ドラムと現像ロール上の
現像剤層とが接触している状態を示す図である。

【００１０】この例では、感光体の電位は画像形成が終
了しているため帯電状態の−７００Ｖのままであり、現
像バイアスは通常画像形成時と同じ−５６０Ｖであると
すると、負帯電している現像剤層Ｌ中のトナーは、白紙
部現像時と同様、静電的に現像ロール側に引き付けられ
る。

【００１１】図１４は、現像剤層中のトナーが現像ロー
ル側に引き付けられた状態の断面図（ａ）および現像ロ
ール表面にスジが生じた状態を示す図（ｂ）である。

【００１２】図１４（ａ）に示すように、感光体ドラム
と接触する現像領域Ｄの現像剤層Ｌ中のトナーｔは静電
的に現像ロール側に引き付けられるため、現像領域Ｄ付
近の現像剤層Ｌ表面のトナー濃度は他の部分の現像剤層
のトナー濃度に比べて低下する。この現象は、現像ロー
ルの軸方向に沿う全面で発生するので、図１４（ｂ）に
示すように、現像剤層表面には軸方向に沿う筋状の低ト
ナー濃度のスジＳが生じる。

【００１３】従って、通常行われているように、現像位
置以外にある現像器の現像ロールに対向した位置にトナ
ー濃度センサを設けて現像ロール上のトナー濃度を測定
すると、図１４（ｂ）に示した筋Ｓに相当する部分の現
像剤層表面を測定することになるため、現像剤層全体の
トナー濃度よりも低い測定値を検出してしまうという問
題がある。上記の例とは逆に、現像領域Ｄの現像剤層中
のトナーが感光体ドラム側に引き付けられた場合もトナ
ーは感光体へ移動してしまうため、同じように現像剤層
全体のトナー濃度よりも低い測定値を検出してしまう。

【００１４】このように、現像剤層中のトナー濃度が部
分的に低下した状態は、現像ロールを回転することによ
り解消されるが、一般的に、現像ロールは、現像位置に
停止したとき以外は回転させることはできないようにな
っており、現像位置からホーム位置に戻るときに瞬間的
に感光体ドラムと接触しても現像ロールは回転できな
い。

【００１５】本発明は、上記事情に鑑み、現像剤中のト
ナー濃度を正確に測定することにより高画質の画像を形
成することのできる画像形成装置を提供することを目的
とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の第１の画像形成装置は、表面に静電潜像が形成され
る像担持体、内部にトナー貯蔵部を有するハウジング
と、そのハウジングから一部が露出し、そのハウジング
内部のトナーを、そのハウジングから露出した、上記像
担持体に対向した位置に搬送する現像ロールとを備え
た、相互に異なる色のトナーを貯蔵した複数の現像器を
具備し、これら複数の現像器を順次に上記像担持体に近
接あるいは接触した位置に移動させる現像装置、および
上記現像装置による静電潜像の現像により上記像担持体
上に形成されたトナー像を所定の被転写体に転写する転
写手段を有する画像形成装置において、上記複数の現像
器のうちの、所定の測定位置に移動してきた現像器の現
像ロールのトナー濃度を非接触で測定するトナー濃度セ
ンサと、上記トナー濃度センサで測定されたトナー濃度
に基づいて画像濃度を制御する濃度制御手段とを備え、
上記トナー濃度センサは、測定対象の現像器の現像ロー
ルの、その現像器のハウジングから露出した部分のうち
の、その現像ロール上のトナーが上記像担持体に対向し
た位置にあるときにその像担持体から作用を受ける領域
から外れた点を中心とした所定の測定領域のトナー濃度
を測定するものであることを特徴とする。

【００１７】また、上記目的を達成する本発明の第２の
画像形成装置は、表面に静電潜像が形成される像担持
体、内部にトナー貯蔵部を有するハウジングと、そのハ
ウジングから一部が露出し、そのハウジング内部のトナ
ーを、そのハウジングから露出した、上記像担持体に対
向した位置に搬送する現像ロールとを備えた、相互に異
なる色のトナーを貯蔵した複数の現像器を具備し、これ
ら複数の現像器を順次に上記像担持体に近接あるいは接
触した位置に移動させる現像装置、および上記現像装置
による静電潜像の現像により上記像担持体上に形成され
たトナー像を所定の被転写体に転写する転写手段を有す
る画像形成装置において、上記複数の現像器のうちの、
所定の測定位置に移動してきた現像器の現像ロールのト
ナー濃度を非接触で測定するトナー濃度センサと、上記
トナー濃度センサで測定されたトナー濃度に基づいて画
像濃度を制御する濃度制御手段とを備え、上記現像装置
は、上記複数の現像器を用いて順次に現像を行うフルカ
ラーモードにおいて最後に現像を行う現像器が上記像担
持体に対し隣接した状態に移動した位置を、複数の現像
器の移動が停止した待機状態におけるホーム位置とする
ものであることを特徴とする。

【００１８】また、上記目的を達成する本発明の第３の
画像形成装置は、表面に静電潜像が形成される像担持
体、内部にトナー貯蔵部を有するハウジングと、そのハ
ウジングから一部が露出し、そのハウジング内部のトナ
ーを、そのハウジングから露出した、上記像担持体に対
向した位置に搬送する現像ロールとを備えた、相互に異
なる色のトナーを貯蔵した複数の現像器を具備し、これ
ら複数の現像器を順次に上記像担持体に近接あるいは接
触した位置に移動させる現像装置、および上記現像装置
による静電潜像の現像により上記像担持体上に形成され
たトナー像を所定の被転写体に転写する転写手段を有す
る画像形成装置において、上記複数の現像器のうちの、
所定の測定位置に移動してきた現像器の現像ロールのト
ナー濃度を非接触で測定するトナー濃度センサと、上記
トナー濃度センサで測定されたトナー濃度に基づいて画
像濃度を制御する濃度制御手段とを備え、上記複数の現
像器は、それぞれＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色トナーが貯蔵さ
れた４台の現像器からなり、上記トナー濃度センサは、
上記複数の現像器を用いて順次に現像を行うフルカラー
モードにおける、Ｙ，Ｍ，Ｃのうちの１色目のトナーに
よる現像を行う現像器が上記像担持体に対向した位置に
移動したときの、Ｋ色のトナーによる現像を担当する現
像器の現像ロールのトナー濃度を測定する位置に配備さ
れたものであることを特徴とする。

【００１９】ここで、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋとは、それぞれイ
エロー、マゼンタ、シアン、およびブラックの各色を表
す記号である。

【００２０】また、上記目的を達成する本発明の第４の
画像形成装置は、表面に静電潜像が形成される像担持
体、内部にトナー貯蔵部を有するハウジングと、そのハ
ウジングから一部が露出し、そのハウジング内部のトナ
ーを、そのハウジングから露出した、上記像担持体に対
向した位置に搬送する現像ロールとを備えた、相互に異
なる色のトナーを貯蔵した複数の現像器を具備し、これ
ら複数の現像器を順次に上記像担持体に近接あるいは接
触した位置に移動させる現像装置、および上記現像装置
による静電潜像の現像により上記像担持体上に形成され
たトナー像を所定の被転写体に転写する転写手段を有す
る画像形成装置において、上記複数の現像器のうちの、
所定の測定位置に移動してきた現像器の現像ロールのト
ナー濃度を非接触で測定するトナー濃度センサと、上記
トナー濃度センサで測定されたトナー濃度に基づいて画
像濃度を制御する濃度制御手段と、上記トナー濃度セン
サによる、現像ロール上のトナー濃度測定が、測定対象
の現像器が待機状態から抜け出して画像形成が１枚以上
行われた後次の待機状態に戻る前に行われるように、測
定タイミングを制御する測定タイミング制御手段とを備
えたことを特徴とする。

【００２１】また、上記目的を達成する本発明の第５の
画像形成装置は、表面に静電潜像が形成される像担持
体、内部にトナー貯蔵部を有するハウジングと、そのハ
ウジングから一部が露出し、そのハウジング内部のトナ
ーを、そのハウジングから露出した、上記像担持体に対
向した位置に搬送する現像ロールとを備えた、相互に異
なる色のトナーを貯蔵した複数の現像器を具備し、これ
ら複数の現像器を順次に上記像担持体に近接あるいは接
触した位置に移動させる現像装置、および上記現像装置
による静電潜像の現像により上記像担持体上に形成され
たトナー像を所定の被転写体に転写する転写手段を有す
る画像形成装置において、上記複数の現像器のうちの、
所定の測定位置に移動してきた現像器の現像ロールのト
ナー濃度を非接触で測定するトナー濃度センサと、上記
トナー濃度センサで測定されたトナー濃度に基づいて画
像濃度を制御する濃度制御手段と、上記トナー濃度セン
サによるトナー濃度測定対象の現像器の、移動と現像の
履歴に応じてその測定の結果得られた測定値に補正を加
える補正手段とを備えたことを特徴とする。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
説明する。

【００２３】図１は、本発明の画像形成装置が適用され
るカラー複写機についての実施形態を示す概略構成図で
ある。

【００２４】図１に示すように、このカラー複写機１
は、表面に静電潜像が形成される感光体ドラム２０と、
感光体ドラム２０の表面を予め帯電する帯電コロトロン
２１と、原稿２２２の画像情報を読み取るスキャナ部２
２と、帯電コロトロン２１により帯電された感光体ドラ
ム２０上に静電潜像を書込むラスタ走査装置２２８（以
下、ＲＯＳと記す）と、静電潜像をキャリアおよび互い
に異なる色のトナーからなる現像剤で現像して感光体ド
ラム２０上にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナー像を形成する４
つの現像器２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋからなるロ
ータリ現像ユニット２３と、感光体ドラム２０上に形成
されたトナー像を転写ドラム３１に転写する転写コロト
ロン４２とを備えている。

【００２５】ロータリ現像ユニット２３は、内部にトナ
ー貯蔵部２３ｃを有するハウジング２３ｂおよびハウジ
ング２３ｂから一部が露出し、ハウジング２３ｂ内部の
トナーを、ハウジング２３ｂから露出した、感光体ドラ
ム２０に対向した位置に搬送する現像ロール２３ａを備
えた、相互に異なる色のトナーを貯蔵した４つの現像器
２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋを具備し、これら４つ
の現像器をロータリ式に順次に感光体ドラム２０に近接
あるいは接触した位置に移動させるように構成されてい
る。

【００２６】なお、本実施形態における感光体ドラム２
０は、本発明にいう像担持体に相当するものであり、ま
た、本実施形態における帯電コロトロン２１、スキャナ
部２２、およびＲＯＳ２２８は、本発明にいう静電潜像
形成手段に相当するものであり、また、本実施形態にお
けるロータリ現像ユニット２３は、本発明にいう現像装
置に相当するものであり、また、本実施形態における転
写ドラム３１は、本発明にいう被転写体に相当するもの
であり、また、本実施形態における転写コロトロン４２
は、本発明にいう転写手段に相当するものである。

【００２７】なお、本発明の画像形成装置における現像
装置は、ロータリ式のものに限られるものではなく、例
えば複数の現像器をスライド式に順次に像担持体に近接
あるいは接触した位置に移動させる方式のものを用いて
もよい。

【００２８】また、このカラー複写機１は、感光体ドラ
ム２０上に形成された基準パッチトナー像のトナー付着
量を検出する光センサ２８、および４つの現像器２３
Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋのうちの、ロータリ式の移
動に伴ってトナー濃度測定位置Ｍに移動してきた現像器
の現像ロール２３ａのトナー濃度を非接触で測定するト
ナー濃度センサ２９を備えている。

【００２９】このトナー濃度センサ２９は、測定対象の
現像器の現像ロール２３ａの、現像器のハウジングから
露出した部分のうちの、その現像ロール上のトナーが感
光体ドラム２０に対向した位置にあるときに感光体ドラ
ム２０から作用を受ける領域から外れた点を中心とした
所定の測定領域のトナー濃度を測定する。このトナー濃
度センサ２９の、測定対象の現像器との相対的な位置関
係については、後述の実施例に基づき詳述する。

【００３０】さらにこのカラー複写機１は、上記のトナ
ー濃度センサ２９で測定されたトナー濃度に基づいて画
像濃度を制御するコントローラ７４（図２参照）を備え
ている。

【００３１】なお、本実施形態におけるコントローラ７
４は、本発明にいう濃度制御手段に相当するものであ
る。

【００３２】スキャナ部２２は、プラテン２２１上にセ
ットされた原稿２２２に光ビームを照射する露光ランプ
２２３と、この露光ランプ２２３を原稿２２２領域に亘
って移動させるキャリッジ２２４と、露光ランプ２２３
による原稿２２２面からのビームを所定の経路に沿って
導く反射ミラー２２５と、原稿２２２面からのビームを
各色成分毎のデジタル信号に変換するＣＣＤセンサ２２
６と、原稿２２２面からのビームをＣＣＤセンサ２２６
部位に結像させる結像レンズ２２７とから構成されてい
る。

【００３３】ＲＯＳ２２８は、ＣＣＤセンサ２２６で取
り込んだ各色成分の画像データに基づいてレーザビーム
を照射する半導体レーザ２２８ａ、半導体レーザ２２８
ａからのビームを感光体ドラム２０の主走査方向に亘っ
て振り分け偏向するポリゴンミラー２２８ｂ、半導体レ
ーザ２２８ａからのビームを感光体ドラム２０の主走査
方向ラインに沿って結像させる結像レンズ２２８ｃ、お
よびビーム経路を規制する反射ミラー２２８ｄにより構
成されている。

【００３４】また、感光体ドラム２０に対する静電潜像
の書込位置と現像位置との間には感光体ドラム２０の帯
電電位を測定する電位計２７が配設される一方、現像位
置と転写位置との間には感光体ドラム２０上に形成され
た基準パッチトナー像の濃度を測定する光センサ２８が
配設されている。この光センサ２８は、ＬＥＤによって
感光体ドラム２０を照射し、その反射光量をフォトダイ
オードで測定する反射型光センサである。さらに、この
カラー複写機１には機内の相対湿度を測定する湿度計
（図示せず）が設けられている。

【００３５】さらに、感光体ドラム２０の周辺には、感
光体ドラム２０上の残留トナーを除去するクリーナ２
５、感光体ドラム２０上の残留電荷を除去するイレーズ
ランプ２６が備えられている。

【００３６】転写ドラム３１は、周面に記録シート３０
を巻付け保持し、この記録シート３０に感光体ドラム２
０上の各色成分トナー像を順次多重転写する。この転写
ドラム３１には、記録シート３０保持時に記録シート３
０を帯電させて転写ドラム３１に吸着させる吸着コロト
ロン４１と、感光体ドラム２０上のトナー像を記録シー
ト３０に転写する転写コロトロン４２と、最終色の転写
工程が終了した記録シート３０を除電する転写コロトロ
ン４３と、最終色の転写工程が終了した記録シート３０
上の電荷を除去するクリーニング除電コロトロン４４
と、最終色の転写工程が終了した記録シート３０に付着
した紙粉などを清掃するクリーニングブラシ４５と、記
録シート３０を転写ドラム３１から剥離する時に記録シ
ート３０を内側から押し上げる内押しロール４６と、記
録シート３０を転写ドラム３１から剥離する剥離フィン
ガ４７と、シート供給カセット（図示せず）から供給さ
れた記録シート３０を各モードに応じた所定のタイミン
グで吸着コロトロン４１部位へ搬送するシート搬送系４
８とが設けられている。

【００３７】さらに、このカラー複写機１には、転写工
程の終了した記録シート３０を挿通させ、記録シート３
０上に未定着トナー像を定着させる、内部にヒータが内
蔵された加熱ロール５１と、この加熱ロール５１に圧接
配置される加圧ロール５２とからなる定着器５０が備え
られており、転写ドラム３１からの記録シート３０が案
内プレート５３を介して定着器５０へ搬送されるように
なっている。さらに、定着器５０を通過した記録シート
３０を搬送するフューザ出口ロール５４、定着器５０を
通過した記録シート３０の後端検出用のフューザ出口ス
イッチ５５、定着された記録シート３０が収容される排
出トレイ５６、排出トレイ５６へ記録シート３０を送出
するための出口ロール５７が備えられている。

【００３８】次に、このカラー複写機における制御系に
ついて説明する。

【００３９】図２は、本発明の実施形態のカラー複写機
における制御系のブロック図である。

【００４０】図２には、図１に示したカラー複写機１の
制御系１０を構成するスキャナ部１１、画像処理部１
２、光学部１３、および画像形成部１４のブロック図が
示されている。

【００４１】スキャナ部１１において、ＣＣＤセンサ２
２６で読み取られた画像データは増幅器６０で適当なレ
ベルまで増幅された後、Ａ／Ｄ変換器６１で８ビットの
デジタル信号に変換され、シェーディング補正、ギャッ
プ補正の後に濃度変換器６２で反射率データから濃度デ
ータに変換されて画像処理部１２に送られる。

【００４２】画像処理部１２に送られた画像データは、
先ず色変換部６３でカラー複写機１としての基本的な画
像処理、すなわち色信号変換、墨再生（ＵＣＲ）、ＭＴ
Ｆ処理などが行われ、ブラック、イエロー、シアンおよ
びマゼンタの各色の画像データに変換される。次に、各
色の画像データは第１ガンマ補正部６４に送られ、各複
写機のＲＯＳ２２８および画像形成部１４に固有の階調
特性に合わせて色階調の補正が行われる。

【００４３】第１ガンマ補正部６４による補正が終了し
た画像データは、Ｄ／Ａ変換器６８でアナログ画像デー
タに変換された後、第２セレクタ７３を経て比較器６９
に送られ、比較器６９で三角波発生器７０から送出され
る所定周期の信号と比較されパルス幅変調による二値の
画像データに変換される。

【００４４】図３は、本実施形態における比較器による
画像データの二値化処理の説明図である。

【００４５】図３に示すように、入力されたアナログ画
像データＡを三角波発生器７０（図２参照）で発生した
三角波Ｔと比較し、アナログ画像データＡが三角波Ｔよ
り大きい部分を「０」、小さい部分を「１」として画像
データを二値化する。こうして得られた二値画像データ
Ｂは光学部１３（図２参照）のレーザドライバ７１に送
られ、画像データが「０」の時にＲＯＳ２２８の半導体
レーザ２２８ａがオフに操作され、画像データが「１」
の時にオンに操作されて感光体ドラム２０上に静電潜像
が形成される。

【００４６】図２に戻り制御系１０の説明を続ける。

【００４７】画像処理部１２には感光体ドラム２０上に
基準パッチトナー像を形成する際にその画像信号を発生
するパッチ信号発生手段７２が設けられており、画像面
積率５０％の基準パッチデータを生成する。前述のアナ
ログ画像データおよび基準パッチデータはコントローラ
７４によって制御される第２セレクタ７３に入力され、
いずれか一方のデータのみが上記比較器６９で三角波と
比較されて二値化される。

【００４８】また、画像形成部１４には、電位計２７、
光センサ２８、およびトナー濃度センサ２９からの信号
に基づいて感光体ドラム２０上に形成されるトナー像の
濃度を制御するためのコントローラ７４、このコントロ
ーラ７４の制御信号に応じて帯電器２１のグリッド電圧
Ｖ_Gを変更する帯電器制御部７５、同様にコントローラ
７４の制御信号に応じてロータリ現像ユニット２３の各
現像器に印加する現像バイアス電圧Ｖ_Bを変更する現像
バイアス制御部７６が設けられている。また、ロータリ
現像ユニット２３の各現像器にはトナー供給装置７７が
接続されており、コントローラ７４の制御信号に応じて
各現像器へのトナー補給を行うようになっている。さら
に、上記コントローラ７４は光学部１３のレーザ光量制
御部７８に対しても制御信号を送出しており、レーザド
ライバ７１を介してＲＯＳＳ２２８の半導体レーザ２２
８ａの発光量が調整されるようになっている。

【００４９】図１に戻り、このカラー複写機１による画
像形成動作について説明する。

【００５０】先ず、ユーザが、画像形成モードとしてフ
ルカラーモードを選択し、コピースタートスイッチ（図
示せず）を押下すると、原稿２２２の走査が開始され、
感光体ドラム２０上にイエローＹに対応する静電潜像の
書き込みが行われる。一方、ロータリ現像ユニット２３
は、所定のホーム位置から回転を開始し、イエロー現像
器２３Ｙが感光体ドラム２０との対向位置にセットさ
れ、上記イエローＹに対応する静電潜像はイエロー現像
器２３Ｙによって書込タイミングから少し遅れて現像さ
れる。この時、トナー濃度測定位置Ｍに配備されたトナ
ー濃度センサ２９と対向した位置にある現像器は、トナ
ー濃度センサ２９により、現像ロール上の現像剤中トナ
ー濃度が測定される。感光体ドラム２０上に形成された
イエローＹのトナー像は、転写ドラム３１上に保持され
た記録シート３０に転写される。イエロー現像器２３Ｙ
による現像工程が終了すると、転写ドラム３１が１回転
サイクルを終了する迄の間に現像器の交換が行われる。
すなわち、ロータリ現像ユニット２３を９０度回転させ
ることによってマゼンタ現像器２３Ｍが感光体ドラム２
０との対向位置にセットされる。

【００５１】以降は転写ドラム３１の１回転サイクル毎
にこれらの動作が繰り返され、その度毎にマゼンタＭ、
シアンＣ、およびブラックＫのトナー像が感光体ドラム
２０から転写ドラム３１上に保持された記録シート３０
に転写され、記録シート３０上には４色のトナー像によ
る重ね合わせトナー像が形成される。そして、最終色の
ブラックＫのトナー像の記録シート３０への転写が終了
した後、記録シート３０は転写ドラム３１から剥離さ
れ、定着器５０を経て排出トレイ５６に排出される。そ
れとともに、ロータリ現像ユニット２３は所定のホーム
位置に戻る。

【００５２】このロータリ現像ユニット２３がホーム位
置に戻る際に、Ｙ，Ｍ，Ｃの各現像器の現像ロールが感
光体ドラム２０と接触し、現像ロール上の現像剤層に前
述のスジＳ（図１４（ｂ）参照）が発生する。

【００５３】

【実施例】以下に、本発明の実施例について説明する。 ［第１の実施例］この第１の実施例は、本発明の第１の
画像形成装置に相当するものであり、図１に示すよう
に、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの４つの現像器２３Ｋ，２３Ｙ，２
３Ｍ，２３Ｃからなるロータリ現像装置２３を備えたカ
ラー複写機１に適用されるものである。このロータリ現
像装置２３の４つの現像器は、図１に示すように、矢印
Ａ方向へのロータリの回転に伴いＫＹＭＣの色順で４つ
の現像器２３Ｋ，２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃが感光体ドラ
ム２０に対向する現像領域Ｄに移動するように配置され
ている。

【００５４】このロータリ現像装置のホーム位置、すな
わちロータリの移動が停止した待機状態における回転位
置は、図１２に示したロータリ現像装置と同様、Ｃ現像
器が感光体ドラムに対向する現像領域Ｄを通過した直後
のＣ現像器とＫ現像器との中間部分が感光体ドラムに対
向する位置にあるように設定されている。これは、白黒
モードの場合に、Ｋ現像器が感光体ドラムとの対向位置
に到達するまでの距離を短くすることによりファースト
プリントアウトタイムを短縮するためである。

【００５５】なお、本実施例では、フルカラーの色順は
ＹＭＣＫの順としているが、この色順は、それぞれの画
像形成装置におけるトナーの色材の種類や発色性、転写
方式の種類などにより最適な色順を任意に設定すること
ができる。

【００５６】この第１の実施例では、図１に示すよう
に、感光体ドラム２０に対向した現像領域Ｄにある現像
器２３Ｋの位置からロータリ回転方向Ａに１８０度回転
した位置にある現像器２３Ｍに対向する測定位置Ｍにト
ナー濃度センサ２９が配備されている。トナー濃度セン
サとしては、従来よく知られている非接触式のトナー濃
度センサを用いることができる。

【００５７】図４は、第１の実施例におけるトナー濃度
センサの詳細な配備位置を示す図である。

【００５８】図４に示すように、トナー濃度センサ２９
は、測定対象の現像器の現像ロール２３ａの、ハウジン
グ２３ｂから露出した部分のうちの、その現像ロール２
３ａ上の現像剤層２３ｃが感光体ドラム２０（図１参
照）に対向した現像領域Ｄにあるときに感光体ドラム２
０から作用を受ける領域、すなわち、スジ発生領域Ｚ１
の中心から角度αだけ外れた点Ｐを中心とした測定領域
Ｚ２のトナー濃度を測定する位置に配備されている。具
体的には、図４に示した例では、点Ｐがスジ発生領域Ｚ
１の中心から外れた角度αは２０度であり、測定領域Ｚ
２の直径は６ｍｍであり、トナー濃度センサ２９と現像
ロール２３ａとの距離ｄは６ｍｍである。

【００５９】図５は、図４に示した角度αとスジ発生に
よるトナー濃度センサの測定誤差との関係を示す図であ
る。

【００６０】図５に示すように、スジ発生によるトナー
濃度の測定誤差は、角度αを２０度程度とすることによ
り大幅に減少させることができる。しかし、この角度α
をこれ以上大きくすると逆に現像ロールのハウジングか
ら露出した部分以外の部分を測定してしまう危険が生じ
るので本実施例では２０度としている。

【００６１】このように、トナー濃度センサ２９を、測
定対象の現像器の現像ロールの、ハウジングから露出し
た部分のうちの、その現像ロール上のトナーが感光体ド
ラムに対向した位置にあるときに感光体ドラムから作用
を受ける領域、すなわち、スジ発生領域から外れた点を
中心とした所定の測定領域のトナー濃度を測定する位置
に配備することにより、現像剤層にスジが発生すること
によるトナー濃度測定誤差を減少させることができる。 ［第２の実施例］この第２の実施例は、本発明の第２の
画像形成装置に相当するものであり、ロータリ現像装置
としては、第１の実施例におけるロータリ現像装置と同
様のものが用いられる。

【００６２】このロータリ現像装置では、図１２（ｂ）
に示すように、フルカラーモードでのホーム位置ＨＰ
は、最終色のＫ現像器が、感光体ドラムと対向するＫ現
像位置ＫＰからロータリ回転方向に３１５度回転した位
置となっているため、最終色のＫ現像後にホーム位置Ｈ
Ｐに戻るまでの間にＹ，Ｍ，Ｃの各現像器の現像ロール
上の現像剤層が感光体ドラムと接触してスジＳ（図１４
参照）を発生させる。そこで、第２の実施例では、フル
カラーモードにおいて、最後に現像を行う現像器が感光
体ドラムに対し隣接した状態に移動した位置をホーム位
置としている。

【００６３】図６は、第２の実施例におけるホーム位置
および各現像器の現像位置を示す図である。

【００６４】図６に示すように、第２の実施例では、フ
ルカラーモードにおいて最後に現像を行うＫ現像器に隣
接した位置をホーム位置ＨＰとしている。すなわち、図
６では、最終色のＫ現像器の現像位置ＰＫからロータリ
回転方向Ａに４５度回転した状態で、Ｋ現像器とＹ現像
器の中間の部分が感光体ドラムと対向する位置となるよ
うに設定されている。このようにホーム位置ＨＰを設定
することにより、最終色のＫ現像後、Ｋ現像位置ＫＰか
らホーム位置ＨＰに移動するまでの間にいずれの現像器
も感光体ドラムと接触することがなくなり、スジの発生
を防止することができ、従ってスジによるトナー濃度測
定誤差を減少させることができる。

【００６５】なお、第２の実施例の変形例として、図７
に示すように、図６に示したロータリ現像装置のフルカ
ラーモードにおける色順ＹＭＣＫとは異なり、色順をＫ
ＹＭＣとしたロータリ現像装置を用いることができる。

【００６６】図７は、第２の実施例における色順を変更
した変形例を示す図である。このように、最後に現像を
行うＣ現像器に隣接した位置を、ホーム位置ＨＰとする
ことにより、ホーム位置ＨＰは、Ｃ現像器が感光体ドラ
ムに対向する現像領域を通過した直後のＣ現像器とＫ現
像器との中間の部分が感光体ドラムと対向する位置とな
るように設定されている。このように、フルカラーモー
ドにおいて最後に現像を行う現像器が感光体ドラムに対
し隣接した状態に移動した位置をホーム位置とすること
によりスジの発生を防止することができる。

【００６７】ただし、上記の第２の実施例のうちの最初
にあげた図６の例では、白黒モードの場合に、Ｋ現像器
をホーム位置ＰＨからＫ現像位置ＫＰまで移動させる距
離が長くなるため、画像形成装置によってはファースト
プリントアウトタイムが長くなることがある。ただし、
ロータリ径が小さかったり、回転速度が十分速ければほ
とんど問題にはならない。

【００６８】また、図７に示した第２の実施例の変形例
では、色順が変更されているため、色の発色性などが本
来の狙いから外れるかもしれないという懸念があるので
それに対する補正が必要である。さらに、これら両方の
例ともに、電源投入直後や紙詰まりなどの異常動作後、
ロータリ現像装置の位置探しのためにロータリが１回転
以上回転することにより発生するスジを防止することは
できないという問題がある。 ［第３の実施例］この第３の実施例は、本発明の第３の
画像形成装置に相当するものであり、ロータリ現像装置
としては、第１の実施例におけるロータリ現像装置と同
様のものが用いられる。

【００６９】トナー濃度センサは、フルカラーモードに
おける、Ｙ，Ｍ，Ｃのうちの１色目のトナーによる現像
を行う現像器が感光体ドラムに対向した位置に移動した
ときの、Ｋ色のトナーによる現像を担当するＫ現像器の
現像ロールのトナー濃度を測定する位置に配備される。

【００７０】図８は、反射光測定方式のトナー濃度セン
サを用いた場合のＫトナーおよびカラートナーのセンサ
感度曲線を示す図である。

【００７１】図８に示すように、Ｙ，Ｍ，Ｃのカラート
ナーでは、トナー濃度の増加につれてセンサ出力が増加
しているが、Ｋトナーでは、トナー濃度が増加してもセ
ンサ出力はほとんど増加しない。これは、Ｋトナーは光
をほとんど吸収してしまうため、トナー像からの反射光
の強度によりトナー濃度を測定する方式のトナー濃度セ
ンサからの出力は極めて低く、トナー濃度が増加しても
センサ出力はほとんど変化しない。

【００７２】そこで、Ｋトナーとして、光を吸収するカ
ーボンを使用せずに、Ｙ，Ｍ，Ｃの色材を混合して光セ
ンサにも感度のあるＫトナーを作製し、それを用いるこ
とにより上記の問題を解決することができる。また、Ｋ
についてはトナー濃度センサでの濃度測定を行わずに、
感光体ドラム上に形成された基準パッチトナー像の濃度
を測定するようにすることも有効な解決策である。

【００７３】図９は、第３の実施例におけるトナー濃度
センサの配備位置を示す図である。

【００７４】図９に示すように、ロータリ現像装置とし
ては、第１の実施例のロータリ現像装置と同様のものが
用いられ、ホーム位置ＨＰおよびフルカラーモードにお
ける色順も第１の実施例と同様である。しかし、光トナ
ー濃度センサ２９の配備位置が第１の実施例とは異なっ
ており、フルカラーモードにおけるＹＭＣの色順のうち
第１色目であるＹ現像時にＫ現像器が対向する位置、す
なわちＫ現像器がロータリの０時に相当する位置に光ト
ナー濃度センサ２９を配備する。こうすることにより、
図９におけるＹ現像位置ＹＰでは、Ｋ現像器がトナー濃
度センサ２９に対向する位置にあるが、このときＫ現像
器についてのトナー濃度測定は行わない。そして、以降
は、Ｍ現像位置ＭＰ、Ｃ現像位置ＣＰ、Ｋ現像位置ＫＰ
の各位置においてＭ，Ｃ，Ｋの現像が行われる時に、ト
ナー濃度センサ２９はそれぞれＹ現像器、Ｍ現像器、お
よびＣ現像器のトナー濃度を測定する。

【００７５】この実施例では、トナー濃度測定が行われ
るＹ現像器、Ｍ現像器、およびＣ現像器は、すべて自分
自身の色Ｙ，Ｍ，Ｃの現像が終了してからトナー濃度測
定が行われる。従って、現像ロールが回転してスジが解
消された後にトナー濃度測定が行われるため、前回プリ
ント終了時にスジが発生していても、自分自身の色の現
像動作に伴う現像ロールの回転により現像剤層がリフレ
ッシュされてスジは解消され、その後のトナー濃度測定
には問題が起こらなくなる。

【００７６】このように、フルカラー画像形成時のＹ，
Ｍ，Ｃのうちの第１色目のＹの現像位置ＹＰの時にＫ現
像器に対向する位置にトナー濃度センサを設けることに
よりスジの発生を防止することができる。

【００７７】なお、第３の実施例では、Ｋ現像器につい
てはトナー濃度センサ２９によるトナー濃度測定を行わ
ないので、他の手段、例えば前述のように、感光体ドラ
ム上に形成された基準パッチトナー像の濃度を測定する
などの代替手段がとられる。 ［第４の実施例］第４の実施例は、本発明の第４の画像
形成装置に相当するものである。この第４の実施例は、
ハード的な解決策ではなく、ソフトのアルゴリズムによ
る解決策であり、トナー濃度センサによる、現像ロール
上のトナー濃度測定が、測定対象の現像器が待機状態か
ら抜け出して画像形成が１枚以上行われた後次の待機状
態に戻る前に行われるように、測定タイミングを制御す
る測定タイミング制御手段を備えている。なお、この測
定タイミング制御手段は、図２に示す制御系１０のコン
トローラ７４内に形成される。

【００７８】この実施例は、ロータリ現像装置のホーム
位置、色順、センサ位置に無関係に適用することができ
る。

【００７９】図１０は、第４の実施例におけるフルカー
モードでのトナー濃度測定のフローチャートである。

【００８０】図１０に示すように、プリントスタート
後、先ず枚数カウンタＣＮＴを１カウントアップする
（ステップＳＴ１）。次に、枚数カウンタＣＮＴが１０
に達したか否かが判定され（ステップＳＴ２）、判定の
結果、枚数カウンタＣＮＴが１０に達している場合はそ
のプリントが一連の連続した複数枚プリントの１枚目に
あたるものであるか否かが判定され（ステップＳＴ
３）、判定の結果１枚目にあたる場合はステップＳＴ４
に進み、判定の結果１枚目にあたらない場合はステップ
ＳＴ５に進む。

【００８１】ステップＳＴ２における判定の結果、枚数
カウンタＣＮＴが１０に達していない場合はステップＳ
Ｔ４に進む。

【００８２】ステップＳＴ４では、１枚目のプリントを
実施し、次にステップＳＴ７に進む。なお、このときに
はトナー濃度測定は実施しない。

【００８３】ステップＳＴ５では、１枚目のプリントを
実施し、その間にトナー濃度測定を実施する。次にステ
ップＳＴ６に進み枚数カウンタＣＮＴを０にリセット
し、ステップＳＴ７に進む。

【００８４】ステップＳＴ７では、一連の連続した複数
枚プリントが全て終了したか否かが判定され、判定の結
果、プリントが全て終了していない場合はステップＳＴ
１以降の処理が繰り返され、判定の結果、プリントが全
て終了した場合は処理を終了する。

【００８５】このフローチャートでは、各色ごとに、１
０プリントおきにトナー濃度測定を行うが、枚数カウン
タが１０になってもそのプリントが一連の連続した複数
枚プリントの１枚目にあたる場合はトナー濃度測定は行
わない。こうすることにより、前回プリント終了時にロ
ータリがホーム位置に戻る途中に発生したスジ、または
直前に電源投入や紙詰まりなどの異常動作により発生し
たスジがあっても、そのプリントのトナー濃度は測定し
ないので問題は発生しない。また、そのようなスジが存
在していても、プリント動作における現像ロールの回転
によりスジは解消されるため、一連の連続した複数枚プ
リントの２枚目以降でトナー濃度測定を行ってもなんら
の問題も発生しない。

【００８６】なお、ここで、プリント枚数１枚の画像形
成のみが何回も繰り返し実行されるとその間にトナー濃
度測定は行われないことになるので、所定のプリント枚
数以上の間トナー濃度測定が行われなかった場合は、必
要に応じて、例えばプリント枚数が１枚でもトナー濃度
測定を行うトナー濃度測定専用のルーチンを実行するよ
うにすることにより補うことができる。

【００８７】なお、本実施例では、コピーの１枚目では
４色全てのトナー濃度測定を行わないが、色順とトナー
濃度センサ位置の関係から、１枚目のプリント中に、現
像器がトナー濃度センサに対向する位置にくる前に現像
位置にくる色については、１枚目の現像によりスジを解
消することができるのでトナー濃度測定を行っても支障
は生じないので、１度も画像形成を行っていない現像器
のトナー濃度測定のみ行わないようにしても差し支えは
ない。 ［第５の実施例］第５実施例は、本発明の第５の画像形
成装置に相当するものである。この第５の実施例も、ソ
フトのアルゴリズムによる解決策であり、トナー濃度セ
ンサによるトナー濃度測定対象の現像器の、移動と現像
の履歴に応じてその測定の結果得られた測定値に補正を
加える補正手段を備えている。なお、この補正手段は、
図２に示す制御系１０のコントローラ７４内に形成され
ている。

【００８８】図１１は、第５の実施例におけるフルカラ
ーモードでのトナー濃度測定のフローチャートである。

【００８９】図１１に示すように、プリントスタート
後、先ず枚数カウンタＣＮＴを１カウントアップする
（ステップＳＴ１１）。次に、枚数カウンタＣＮＴが１
０に達したか否かが判定され（ステップＳＴ１２）、判
定の結果、枚数カウンタＣＮＴが１０に達している場合
はステップＳＴ１３に進み１枚目のプリントを実施し、
その間にトナー濃度測定を実施する。次にステップＳＴ
１４に進み枚数カウンタＣＮＴを０にリセットし、次に
ステップＳＴ１５に進み色ごとに、今回の一連の連続し
た複数枚プリントの動作中に１度でも現像を行ったか否
かが判定される。判定の結果、１度でも現像を行ってい
る場合はステップＳＴ１８に進み、判定の結果、１度も
現像を行っていない場合はステップＳＴ１６に進みトナ
ー濃度測定値ＴＣにＯＦＦＳＥＴ値を加えてトナー濃度
測定値ＴＣを補正し、次に、ステップＳＴ１８に進む。

【００９０】一方、ステップＳＴ１２における判定の結
果、枚数カウンタＣＮＴが１０に達していない場合はス
テップＳＴ１７に進み１枚目のプリントを実施し、次に
ステップＳＴ１８に進む。なお、このときにはトナー濃
度測定は実施しない。

【００９１】ステップＳＴ１８では、一連の連続した複
数枚プリントが全て終了したか否かが判定され、判定の
結果、プリントが全て終了していない場合はステップＳ
Ｔ１１以降の処理が繰り返され、判定の結果、プリント
が全て終了した場合は処理を終了する。

【００９２】このように、第５の実施例では、カウンタ
が１０に達したら無条件でトナー濃度測定を実行し、そ
の後測定した色のうち、一連の連続した複数枚プリント
中で１度でも現像動作を行っていない色についてはスジ
が残っているので、測定したトナー濃度値に所定の補正
値（ＯＦＦＳＥＴ値）を加えて補正する。そのために、
前もって、スジによるトナー濃度測定誤差の平均値を実
験的に求めておき、その平均値をこの補正値として用い
るようにする。または、実際にスジ発生時とスジ解消時
の差を測定して補正値を設定するようにしてもよい。こ
の場合は、第４の実施例のようなプリント枚数１枚の画
像形成のみが繰り返し実行された場合でも問題は発生し
ない。

【００９３】なお、上記の各実施例では、ロータリ式の
現像装置について説明したが、本発明の画像形成装置
は、複数の現像器をスライド式に移動させる方式の現像
装置を備えた画像形成装置にも同様に適用することがで
きる。

【００９４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像形成
装置によれば、現像器がホーム位置へ戻る際に感光体ド
ラムと接触することにより発生する現像ロール上の現像
剤層中のトナー濃度の変動に起因するトナー濃度測定誤
差の発生を防止することができるので、現像剤中のトナ
ー濃度を正確に測定することにより高画質の画像を形成
することのできる画像形成装置を実現することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像形成装置が適用されるカラー複写
機についての実施形態を示す概略構成図である。

【図２】本発明の実施形態のカラー複写機における制御
系のブロック図である。

【図３】本実施形態における比較器による画像データの
二値化処理の説明図である。

【図４】第１の実施例におけるトナー濃度センサの詳細
な配備位置を示す図である。

【図５】図４に示した角度αとスジ発生によるトナー濃
度センサの測定誤差との関係を示す図である。

【図６】第２の実施例におけるホーム位置および各現像
器の現像位置を示す図である。

【図７】第２の実施例における色順を変更した変形例を
示す図である。

【図８】反射光測定方式のトナー濃度センサを用いた場
合のＫトナーおよびカラートナーのセンサ感度曲線を示
す図である。

【図９】第３の実施例におけるトナー濃度センサの配備
位置を示す図である。

【図１０】第４の実施例におけるフルカーモードでのト
ナー濃度測定のフローチャートである。

【図１１】第５の実施例におけるフルカラーモードでの
トナー濃度測定のフローチャートである。

【図１２】従来のロータリ現像装置の白黒モード（ａ）
およびフルカラーモード（ｂ）におけるロータリの回転
位置を示す模式図である。

【図１３】感光体ドラムと現像ロール上の現像剤層とが
接触している状態を示す図である。

【図１４】現像剤層中のトナーが現像ロール側に引き付
けられた状態の断面図（ａ）および現像ロール表面にス
ジが生じた状態を示す図（ｂ）である。

【符号の説明】

１ カラー複写機 １０ 制御系 １１ スキャナ部 １２ 画像処理部 １３ 光学部 １４ 画像形成部 ２０ 感光体ドラム ２１ 帯電コロトロン ２２ スキャナ部 ２３ ロータリ現像ユニット ２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋ 現像器 ２３ａ 現像ロール ２３ｂ ハウジング ２３ｃ トナー貯蔵部 ２５ クリーナ ２６ イレーズランプ ２７ 電位計 ２８ 光センサ ２９ トナー濃度センサ ３０ 記録シート ３１ 転写ドラム ４１ 吸着コロトロン ４２，４３ 転写コロトロン ４４ クリーニング除電コロトロン ４５ クリーニングブラシ ４６ 内押しロール ４７ 剥離フィンガ ４８ シート搬送系 ５０ 定着器 ５１ 加熱ロール ５２ 加圧ロール ５４ フューザ出口ロール ５５ フューザ出口スイッチ ５６ 排出トレイ ５７ 出口ロール ６０ 増幅器 ６１ Ａ／Ｄ変換器 ６２ 濃度変換器 ６３ 色変換部 ６４ 第１ガンマ補正部 ６８ Ｄ／Ａ変換器 ６９ 比較器 ７１ レーザドライバ ７２ パッチ信号発生手段 ７３ 第２セレクタ ７４ コントローラ ７５ 帯電器制御部 ７６ 現像バイアス制御部 ７７ トナー供給装置 ７８ レーザ光量制御部 ２２１ プラテン ２２２ 原稿 ２２３ 露光ランプ ２２４ キャリッジ ２２５ 反射ミラー ２２６ ＣＣＤセンサ ２２７ 結像レンズ ２２８ ＲＯＳ（ラスタ走査装置） ２２８ａ 半導体レーザ ２２８ｂ ポリゴンミラー ２２８ｃ 結像レンズ ２２８ｄ 反射ミラー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 諸藤 康治 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社海老名事業所内 (72)発明者 木村 秀貴 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社海老名事業所内 (72)発明者 田村 徹 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社海老名事業所内 Ｆターム(参考） 2H027 DD07 DE07 DE09 ED24 EH01 2H030 AD17 BB02 BB24 BB43 BB52 2H077 AC04 AD02 AD06 BA03 BA10 DA05 DA10 DA43 DA63 DB14 DB15 GA13

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 表面に静電潜像が形成される像担持体、 内部にトナー貯蔵部を有するハウジングと、該ハウジン
   グから一部が露出し、該ハウジング内部のトナーを、該
   ハウジングから露出した、前記像担持体に対向した位置
   に搬送する現像ロールとを備えた、相互に異なる色のト
   ナーを貯蔵した複数の現像器を具備し、これら複数の現
   像器を順次に前記像担持体に近接あるいは接触した位置
   に移動させる現像装置、および前記現像装置による静電
   潜像の現像により前記像担持体上に形成されたトナー像
   を所定の被転写体に転写する転写手段を有する画像形成
   装置において、 前記複数の現像器のうちの、所定の測定位置に移動して
   きた現像器の現像ロールのトナー濃度を非接触で測定す
   るトナー濃度センサと、 前記トナー濃度センサで測定されたトナー濃度に基づい
   て画像濃度を制御する濃度制御手段とを備え、 前記トナー濃度センサは、測定対象の現像器の現像ロー
   ルの、該現像器のハウジングから露出した部分のうち
   の、該現像ロール上のトナーが前記像担持体に対向した
   位置にあるときに該像担持体から作用を受ける領域から
   外れた点を中心とした所定の測定領域のトナー濃度を測
   定するものであることを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 表面に静電潜像が形成される像担持体、 内部にトナー貯蔵部を有するハウジングと、該ハウジン
   グから一部が露出し、該ハウジング内部のトナーを、該
   ハウジングから露出した、前記像担持体に対向した位置
   に搬送する現像ロールとを備えた、相互に異なる色のト
   ナーを貯蔵した複数の現像器を具備し、これら複数の現
   像器を順次に前記像担持体に近接あるいは接触した位置
   に移動させる現像装置、および前記現像装置による静電
   潜像の現像により前記像担持体上に形成されたトナー像
   を所定の被転写体に転写する転写手段を有する画像形成
   装置において、 前記複数の現像器のうちの、所定の測定位置に移動して
   きた現像器の現像ロールのトナー濃度を非接触で測定す
   るトナー濃度センサと、 前記トナー濃度センサで測定されたトナー濃度に基づい
   て画像濃度を制御する濃度制御手段とを備え、 前記現像装置は、前記複数の現像器を用いて順次に現像
   を行うフルカラーモードにおいて最後に現像を行う現像
   器が前記像担持体に対し隣接した状態に移動した位置
   を、複数の現像器の移動が停止した待機状態におけるホ
   ーム位置とするものであることを特徴とする画像形成装
   置。
3. 【請求項３】 表面に静電潜像が形成される像担持体、 内部にトナー貯蔵部を有するハウジングと、該ハウジン
   グから一部が露出し、該ハウジング内部のトナーを、該
   ハウジングから露出した、前記像担持体に対向した位置
   に搬送する現像ロールとを備えた、相互に異なる色のト
   ナーを貯蔵した複数の現像器を具備し、これら複数の現
   像器を順次に前記像担持体に近接あるいは接触した位置
   に移動させる現像装置、および前記現像装置による静電
   潜像の現像により前記像担持体上に形成されたトナー像
   を所定の被転写体に転写する転写手段を有する画像形成
   装置において、 前記複数の現像器のうちの、所定の測定位置に移動して
   きた現像器の現像ロールのトナー濃度を非接触で測定す
   るトナー濃度センサと、 前記トナー濃度センサで測定されたトナー濃度に基づい
   て画像濃度を制御する濃度制御手段とを備え、 前記複数の現像器は、それぞれＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色ト
   ナーが貯蔵された４台の現像器からなり、 前記トナー濃度センサは、前記複数の現像器を用いて順
   次に現像を行うフルカラーモードにおける、Ｙ，Ｍ，Ｃ
   のうちの１色目のトナーによる現像を行う現像器が前記
   像担持体に対向した位置に移動したときの、Ｋ色のトナ
   ーによる現像を担当する現像器の現像ロールのトナー濃
   度を測定する位置に配備されたものであることを特徴と
   する画像形成装置。
4. 【請求項４】 表面に静電潜像が形成される像担持体、 内部にトナー貯蔵部を有するハウジングと、該ハウジン
   グから一部が露出し、該ハウジング内部のトナーを、該
   ハウジングから露出した、前記像担持体に対向した位置
   に搬送する現像ロールとを備えた、相互に異なる色のト
   ナーを貯蔵した複数の現像器を具備し、これら複数の現
   像器を順次に前記像担持体に近接あるいは接触した位置
   に移動させる現像装置、および前記現像装置による静電
   潜像の現像により前記像担持体上に形成されたトナー像
   を所定の被転写体に転写する転写手段を有する画像形成
   装置において、 前記複数の現像器のうちの、所定の測定位置に移動して
   きた現像器の現像ロールのトナー濃度を非接触で測定す
   るトナー濃度センサと、 前記トナー濃度センサで測定されたトナー濃度に基づい
   て画像濃度を制御する濃度制御手段と、 前記トナー濃度センサによる、現像ロール上のトナー濃
   度測定が、測定対象の現像器が待機状態から抜け出して
   画像形成が１枚以上行われた後次の待機状態に戻る前に
   行われるように、測定タイミングを制御する測定タイミ
   ング制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装
   置。
5. 【請求項５】 表面に静電潜像が形成される像担持体、 内部にトナー貯蔵部を有するハウジングと、該ハウジン
   グから一部が露出し、該ハウジング内部のトナーを、該
   ハウジングから露出した、前記像担持体に対向した位置
   に搬送する現像ロールとを備えた、相互に異なる色のト
   ナーを貯蔵した複数の現像器を具備し、これら複数の現
   像器を順次に前記像担持体に近接あるいは接触した位置
   に移動させる現像装置、および前記現像装置による静電
   潜像の現像により前記像担持体上に形成されたトナー像
   を所定の被転写体に転写する転写手段を有する画像形成
   装置において、 前記複数の現像器のうちの、所定の測定位置に移動して
   きた現像器の現像ロールのトナー濃度を非接触で測定す
   るトナー濃度センサと、 前記トナー濃度センサで測定されたトナー濃度に基づい
   て画像濃度を制御する濃度制御手段と、 前記トナー濃度センサによるトナー濃度測定対象の現像
   器の、移動と現像の履歴に応じて、前記トナー濃度セン
   サによる測定の結果得られた測定値に補正を加える補正
   手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。