JP2001034022A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カラー画像形成装置のギア駆動系において、
特にドラム駆動および転写駆動ギア列のバックラッシュ
に起因する非定常的な異常画像の発生を防止する。 【解決手段】 駆動ギアＧ１と従動ギアＧ３の間に食い
込み勝ってとなるようにアイドラギアＧ２を配置する。
アイドラギアＧ２はギア軸１０７と軸穴１０７ａにガタ
を設け、ギア軸１０７に対し変動可能とする。各ギアは
相互に中間間距離を保証する円形の突き当てフランジ１
０１〜１０６を備え、ギアＧ１、Ｇ２、Ｇ３間で直接軸
間距離を保証することで、ギアシャーシ４０９、４１０
の軸関誤差要因を除き、更にこのフランジ１０１〜１０
６の公差規定により、１ドットの大きさと同じかそれよ
り小さいバックラッシュ量となるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばプリンタ
ー、複写機、あるいは印刷機などとされる電子写真方式
あるいは静電記録方式の画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図８に、従来のカラー画像形成装置の一
例を示す。本例のカラー画像形成装置５０１は、４色
分、すなわちイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、およ
びブラックＢｋの画像形成部５３０Ｙ、５０３Ｍ、５０
３Ｃ、５０３Ｂｋと、負荷体としての中間転写体である
中間転写ベルト５０２とを有し、乾式電子写真プロセス
技術を応用し、レーザービームを用いて画像形成を行う
ものである。

【０００３】図８に示すように、中間転写ベルト５０２
は３つのローラ、すなわち駆動ローラ５１２ａ、二次転
写対向ローラ５１２ｂ、およびテンションローラ５１２
ｃに張設され、矢印方向に回転する。各画像形成部５０
３Ｙ、５０３Ｍ、５０３Ｃ、５０３Ｂｋは中間転写ベル
ト５０２の平面部に沿い所定の間隔をおいて並置されて
いる。各画像形成部５０３Ｙ、５０３Ｍ、５０３Ｃ、５
０３Ｂｋにはそれぞれ負荷体としての像担持体である感
光ドラム５１１Ｙ、５１１Ｍ、５１１Ｃ、５１１Ｂｋな
どが具備されている。

【０００４】各感光ドラム５１１Ｙ、５１１Ｍ、５１１
Ｃ、５１１Ｂｋには中間転写ベルト５０２を挟んで一次
転写ローラー５１３Ｙ、５１３Ｍ、５１３Ｃ、５１３Ｂ
ｋが当接され、各感光ドラム５１１Ｙ、５１１Ｍ、５１
１Ｃ、５１１Ｂｋに形成された画像を中間転写ベルト５
０２に転写する。

【０００５】また、中間転写ベルト５０２の下方には、
転写材である紙葉類（以下、「シート材」という）Ｓを
１枚ずつ間欠的に搬送する給紙手段としての給紙ローラ
ー５０５、５０６、搬送手段としてのシート材搬送ロー
ラー５０７、５１４、レジストローラー５０８などが配
設され、更に、中間転写ベルト５０２からシート材Ｓに
画像を転写させる転写手段としての二次転写ローラー５
０９、およびシート材Ｓに転写された画像をシート材Ｓ
に定着させる定着手段としての定着装置５１０が設けら
れている。

【０００６】上記構成のカラー画像形成装置５０１にお
いて、まず、レーザー光源５０４Ｙ、５０４Ｍ、５０４
Ｃ、５０４Ｂｋによって感光ドラム５１１Ｙ、５１１
Ｍ、５１１Ｃ、５１１Ｂｋに所定の電子写真プロセスに
より静電潜像が書き込まれる。これらの静電潜像の書き
込みは、感光ドラム自身の回転むらなどに対して駆動源
から回転位相をそろえたり、感光ドラム間隔の不一致に
対してレーザー光源の発光タイミングを調節したり、光
軸の狂いに対して修正を加える制御系によって制御され
ている。

【０００７】感光ドラム５１１Ｙ、５１１Ｍ、５１１
Ｃ、５１１Ｂｋに書き込まれた静電潜像は画像形成部５
０３Ｙ、５０３Ｍ、５０３Ｃ、５０３Ｂｋにて画像とし
て顕像化され、一次転写部Ｔ１にて一次転写ローラー５
１３Ｙ、５１３Ｍ、５１３Ｃ、５１３Ｂｋにより中間転
写ベルト５０２上に一次転写される。なお、このとき中
間転写ベルト５０２は、駆動ローラー５１２ａによって
感光ドラム５１１Ｙ、５１１Ｍ、５１１Ｃ、５１１Ｂｋ
の回転速度と略同一速度あるいは数％程度の速度差にて
図示矢印方向に駆動されている。

【０００８】このようにして一次転写された画像は中間
転写ベルト５０２の駆動によって二次転写ローラー５０
９と二次転写対向ローラー５１２ｂとが形成する二次転
写部Ｔ２に移動されていく。

【０００９】一方、給紙ローラー５０５または５０６に
よって１枚ずつ間欠的に装置内部に送り出されたシート
材Ｓはシート材搬送ローラー５１４、５０７により、上
記一次転写画像が二次転写部Ｔ２にくるまでの間にレジ
ストローラー５０８まで搬送され、ここで先端を合わせ
て姿勢保持され、待機する。

【００１０】一次転写画像が移送されてくると、シート
材Ｓはこの移送速度に同期して二次転写部Ｔ２まで送り
出され、ここでシート材Ｓの表面に画像が二次転写され
る。

【００１１】この後、表面に画像が転写されたシート材
Ｓは定着装置５１０に移送され、ここで熱と圧力が加え
られてシート材Ｓの表面に画像が定着される。

【００１２】上記のようなカラー画像形成装置におい
て、図９に示すように、感光ドラム５１１Ｙ、５１１
Ｍ、５１１Ｃ、５１１Ｂｋの駆動系６０２Ｙ、６０２
Ｍ、６０２Ｃ、６０２Ｂｋ、および中間転写ベルト５０
２の駆動系６０３は、それぞれ複数のギアによって構成
されている。

【００１３】感光ドラム５１１Ｙ、５１１Ｍ、５１１
Ｃ、５１１Ｂの駆動系６０２Ｙ、６０２Ｍ、６０２Ｃ、
６０２Ｂｋを拡大して図１０に示す。なお、感光ドラム
および駆動系の構成は同一なので、下記の説明では各色
を表す添え字を省略する。

【００１４】駆動系６０２は、不図示の駆動源に直結さ
れたギア６１１と、感光ドラム５１１と同軸上に取り付
けられた駆動ギア６１２とにより構成され、ドラム駆動
軸６１３は、駆動継手、または直結（いずれも不図示）
でドラム本体の中心軸と接続されている。

【００１５】このギア列の設計構成は、図示のように、
２個のギアの噛み合いについてバックラッシュ（背隙）
Ｃｎを与えるために、中心間距離Ｃ．Ｄ．に適当な増加
量Δａ（以下、「中心距離増加量」という）を付与して
いる。設計的には、ギアのモジュールに応じた中心距離
増加量を付与している。この設計は、図９に示した中間
転写ベルトの駆動系６０３でもまったく同じである。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】図９に示した駆動系６
０２、６０３では、画像の画質、特に画像上にギアの噛
み合い振動に起因する紙送り方向と直角方向に現れる縞
状模様、すなわちピッチむらを目立たなくさせるため、
ギアのモジュールは紙送り速度すなわち回転数に対して
できるだけ小さいことが望ましい。これはギアの噛み合
い周波数を高い領域に設定し、紙送りに対する送りむら
を小さくする効果がある。また、使用するギアの数はで
きるだけ少ないことが望ましい。近年のモノクロ仕様の
画像形成装置では、モジュール０．５、駆動源からの１
段減速によったものが出現している。

【００１７】しかしながら、図１０に示したギア列を、
上記のような複数個の感光ドラムを用いたカラー画像形
成装置に使用した場合、つぎのような問題が発生する。 （１）図１０により説明したギア列は、通常の設計では
主としてギアシャーシ側の軸間誤差の影響を回避するた
めに、噛み合い部にバックラッシュを付与しているが、
ギア列の従動側、すなわち感光ドラム側から負荷トルク
変動が加わった場合、本来のギアの噛み合い面と反対側
にあるはずのバックラッシュと同じ大きさの隙間が、図
１１に示すように、噛み合い面側にも生じる。この状態
は極く短時間に発生し、すぐにもとの噛み合いに戻る
が、これは駆動ギア列の回転むらとなり、この間従動側
のギア６１２は停止状態となっており、感光ドラム５１
１の回転も止まったままになっている。

【００１８】画像はその間も感光ドラム５１１上に形成
されているので、上記のような事象が起こると、特に回
転むらによって生じる回転むらの量が画像形成装置の解
像度、すなわちドットの大きさやドット間隔よりも大き
くなった場合、ドットが重なってしまうことによる横ス
ジや、ドット間隔の過大になったときの色が抜けたよう
な異常画像となって現れる。しかもこれは１組の感光ド
ラム５１１とその駆動系６０２内で非定常的に発生し、
更に複数組の感光ドラム５１１とその駆動系６０２内で
独立的に起こるので、フルカラー画像を形成する上で極
めて不都合である。

【００１９】上記のように、定常的な回転むらを修正制
御する手段はあるが、このような非定常的な回転むらま
で修正制御することは、事実上不可能である。 （２）中間転写ベルト５０２を使用した図８に示したよ
うな画像形成装置では、更に中間転写ベルト５０２と感
光ドラム５１１の接触部、すなわち一次転写部Ｔ１での
周速度の差が大きすぎると、更に非定常的な異常画像の
発生が助長される。これもまた、修正制御することは事
実上不可能である。 （３）ギアシャーシの軸間公差、すなわちギア中心間距
離の誤差は基本的に除去できないので、モジュールが小
さいほど精度維持管理が難しくなり、歯型を正転位させ
てバックラッシュを詰めることも困難である。

【００２０】これに対して、駆動系の不要なバックラッ
シュを除去する設計的手法の一つとして、２枚の同じ歯
型のギアを用い、そのうちの一方を基準、一方を軸回り
に可動とし、両者を回転方向に力が作用する引っ張りバ
ネでつなぎ、隣接ギアの歯を挟み込むようにして、バッ
クラッシュを除去するシザーギアなどが考案されてい
る。しかし、これは、構造や調整が複雑であること、取
り付けスペースが予想外に大きいこと、小モジュールの
ギアでは構成が困難であることなど、使用するにあたっ
ての制限が多い。

【００２１】また、ダイレクトドライブ方式なども大形
・高価な装置では使用事例もあるが、普及機ではコスト
の面で使用は極めて困難である。

【００２２】従って、本発明の目的は、高価な部品や精
度管理が困難な部品を用いることなく、駆動ギア列のバ
ックラッシュに起因する非定常的な異常画像の発生を防
止できる画像形成装置を提供することである。

【００２３】

【課題を解決するための手段】上記目的は本発明に係る
画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、
複数の負荷体と、前記複数の負荷体を駆動する駆動手段
とを有し、前記駆動手段は少なくとも１組の駆動源と駆
動ギア列を有する画像形成装置において、前記駆動ギア
列は少なくとも一つのアイドラギアを含む複数のギアを
有し、前記アイドラギアはその回転中心が支持軸に対し
て移動可能なように前記支持軸と軸穴との間に間隙を有
し、前記複数のギアはそれぞれ軸方向両端部に相互に中
心間距離を保証する円形フランジを有し、前記円形フラ
ンジの外径は、前記各ギア間の軸間距離から、バックラ
ッシュを付与するための中心間距離を除くか、あるいは
前記各ギア間の歯底当たりを避けるのに必要な最小公差
を与えて、画像形成装置の前記負荷体の回転駆動ムラ量
が画像解像度に基づくドットの大きさ以下となるような
バックラッシュ量か、またはバックラッシュ無しとなる
ように設定されることを特徴とする画像形成装置であ
る。

【００２４】前記負荷体は画像が形成される像担持体で
あることが好ましい。前記負荷体は、像担持体に形成さ
れた画像が転写され、更に画像を転写材に転写するため
の中間転写体であることが好ましい。前記中間転写体は
無端状ベルト体であることが好ましい。別の態様によれ
ば、前記負荷体は、像担持体に形成された画像が転写さ
れる転写材を担持搬送する転写手段であることが好まし
い。前記転写手段は無端状ベルト体であることが好まし
い。

【００２５】本発明による他の態様によれば、複数の負
荷体と、前記複数の負荷体を駆動する駆動手段とを有
し、前記駆動手段は一つの駆動源と複数の駆動ギア列と
を有する画像形成装置において、前記駆動ギア列は少な
くとも一つのアイドラギアを含む複数のギアを有し、前
記アイドラギアはその回転中心が支持軸に対して移動可
能なように前記支持軸と軸穴との間に間隙を有し、前記
複数のギアはそれぞれ軸方向両端部に相互に中心間距離
を保証する円形フランジを有し、前記円形フランジの外
径は、前記各ギア間の軸間距離から、バックラッシュを
付与するための中心間距離を除くか、あるいは前記各ギ
ア間の歯底当たりを避けるのに必要な最小公差を与え
て、画像形成装置の前記負荷体の回転駆動ムラ量が画像
解像度に基づくドットの大きさ以下となるようなバック
ラッシュ量か、またはバックラッシュ無しとなるように
設定されることを特徴とする画像形成装置が提供され
る。

【００２６】上記発明において、前記支持軸と前記軸穴
との間の前記間隙の大きさは０．０５〜１ｍｍであるこ
とが好ましい。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像形成装置
を図面に則して更に詳しく説明する。

【００２８】実施例１ 本発明の第１実施例について図１〜図４により説明す
る。なお、本実施例では、本発明を、図８に示した画像
形成装置に具現化するものとして説明する。従って、画
像形成装置の全体的構成および機能についての説明は省
略し、本発明の特徴部分について説明する。

【００２９】本実施例における負荷体としての像担持体
である感光ドラム５１１Ｙ、５１１Ｍ、５１１Ｃ、５１
１Ｂｋの駆動系２０１Ｙ、２０１Ｍ、２０１Ｃ、２０１
Ｂｋ、および負荷体としての中間転写体である中間転写
ベルト５０２の駆動系２０２は、図１に示すような構成
を備えている。

【００３０】なお感光ドラムの各駆動系２０１Ｙ、２０
１Ｍ、２０１Ｃ、２０１Ｂｋの構成は同一であり、ま
た、感光ドラムの駆動系２０１Ｙ、２０１Ｍ、２０１
Ｃ、２０１Ｂｋと中間転写ベルトの駆動系２０２も基本
的には同一構成なので、下記の説明では、感光ドラムの
駆動系を代表とし、かつ各色を表す添え字Ｙ、Ｍ、Ｃ、
Ｂｋを省略して説明する。

【００３１】本実施例の駆動系２０１、すなわち駆動ギ
ア列の構成を図２と図３に示す。

【００３２】両図において、第１ギアＧ１は、入力側と
して、モータなどの駆動源４０６の駆動軸４０６ａ上に
取り付けられている。第３ギアＧ３は、出力側として、
感光ドラム５１１や中間転写ベルト５０２などの負荷体
の回転軸１０８上に取り付けられている。また、第２ギ
アＧ２は、第１ギアＧ１と第３ギアＧ３とに同時に係合
するアイドラギアであり、その支持軸１０７の外径ｄ１
よりもボス径ｄ２を大きく設定している。つまり、支持
軸１０７は、ｄ２−ｄ１＝δの間隙だけ、その回転軸中
心が移動できる。一方、第１ギアＧ１および第３ギアＧ
３は回転軸中心が固定されている。

【００３３】そして第１、第２、第３ギアＧ１、Ｇ２、
Ｇ３を噛み合わせたときには、第１ギアＧ１の回転軸４
０６ａと同軸上に設けた小径、大径突き当てフランジ１
０１、１０２が、第２ギアＧ２上に同様に設けた大径、
小径突き当てフランジ１０３、１０４とそれぞれ突き当
たる。

【００３４】更に、第２ギアＧ２の大径、小径突き当て
フランジ１０３、１０４は、第３ギアＧ３に同様に設け
た小径、大径突き当てフランジ１０５、１０６とそれぞ
れ突き当たる。これらの突き当てフランジ１０１〜１０
６は各ギア間の中心間距離Ｃ．Ｄ．１、Ｃ．Ｄ．２を、
前述の中心距離増加量Δａの規定なしにフランジの公差
のみで保証している。

【００３５】なお、支持部材であるギアシャーシ４０
９、４１０の軸間公差は、上記のように、第２ギアＧ２
の軸穴１０７ａと軸１０７との間にδ＝０．０５〜１ｍ
ｍ程度の必要十分な間隙をとってあるので、回転中心が
軸１０７に対して移動可能であるためにギアの噛み合わ
せには影響しない。従って、特別にギアシャーシ４０
９、４１０の軸間寸法精度を厳しく管理する必要はな
く、また、設計図面上にて、従来と同レベルの寸法規定
をすることはもちろん差し支えない。

【００３６】これら第１、第２、第３ギアＧ１、Ｇ２、
Ｇ３は、駆動源４０６の駆動軸４０６ａの回転方向を考
慮して、第２ギアＧ２が第１ギアＧ１と第３ギアＧ３の
間に食い込み勝手になる力Ｆが作用するように配置して
ある。第２ギアＧ２が第１ギアＧ１と第３ギアＧ３間に
食い込むことで、突き当てフランジ１０１〜１０６が相
互に接触し、各ギア間の中心間距離がギアシャーシ４０
９、４１０の軸間誤差によらず保証される。

【００３７】図３に示すように、第３ギアＧ３は、出力
側として、感光ドラム５１１や中間転写ベルト５０２な
どの負荷体４０４の回転軸１０８上に、ピン溝４２０に
嵌合されたピン４１３によって取り付けられ、回転軸１
０８は、軸受４０１、４０２を介してギアシャーシ４０
９、４１０に回転可能に支持されている。

【００３８】また、回転軸１０８と負荷体４０４は中間
部材４０３を介して連結されている。負荷体４０４の端
部に固定された凸状部４０５は中間部材４０３側に延在
する凸端部４１１を有し、図４を参照すると理解される
ように、凸端部４１１は扇状に切り欠かれており、この
切り欠き部に対応するように、中間部材４０３に形成さ
れた扇状部４０３ａが嵌合するように構成されている。

【００３９】この構成によって、駆動源４０６の駆動力
は、概略、第１ギアＧ１、第２ギアＧ２、および第３ギ
アＧ３を介して回転軸１０８に伝達され、更に、中間部
材４０３から負荷体４０４へ、上記切り欠き部の当接部
４１２ａ、４１２ｂを介して伝達される。

【００４０】つぎに、上記駆動ギア列についてその具体
的な設計内容を示して更に説明する。

【００４１】画像形成装置の解像度を６００ｄｐｉとし
た場合、１ドットの大きさは２５．４ｍｍ／６００＝
０．０４２３ｍｍ、すなわち４２．３μｍである。

【００４２】図５において、駆動ギア列を仮にモジュー
ル０．５で設計したとして、通常の設計での一般的な中
心距離増加量Δａが０．０８ｍｍだけ付与されたとする
と、 Δａ≒Ｃｎ／２ｓｉｎαｃ … （１） （Ｃｎ；バックラッシュ、αｃ；ギアの工具圧力角） であり、このときに、実際に回転方向に生じるバックラ
ッシュＣｎは、 Ｃｎ≒Δａ・２ｓｉｎαｃ … （２） により、ギアシャーシ４０９、４１０の軸間公差を含ま
ない状態でも５４μｍと算出される。なお、ギアの工具
圧力角αｃは２０゜である。この時点ですでに従来の構
成では異常画像が発生する。これにギアシャーシの軸間
公差を含めると、更に大きいバックラッシュとなってし
まう。

【００４３】画像形成装置においては、ギアシャーシの
軸間公差は、プレス板材に軸をかしめた構成のものが一
般的で、軸間距離に対して±０．０３〜０．０５ｍｍ程
度の公差を見込んでおかなければならない。

【００４４】一方、本実施例における設計では、各ギア
の突き当てフランジの直径寸法はギア軸間公差をまった
く含まない呼称寸法で規定し、歯底当たりを避けるため
にわずかにプラス公差を与える。つまり、各ギア間の歯
底当たりを避けるのに必要な最小公差を与える。そして
このプラス公差はそれによって生じるバックラッシュの
大きさが感光ドラム表面上での駆動ムラに換算して１ド
ットの大きさと同等かそれ以下となるように規定する。
具体的な設計値では上限が＋０．０２ｍｍ、下限は０で
ある。

【００４５】このように規定すると、中心距離増加量Δ
ａ＝最大０．０４ｍｍとなり、２個のギア間で生じるバ
ックラッシュ量Ｃｎは、最大で２７μｍ、最小で０μ
ｍ、中央値で１３μｍ程度になり、感光ドラムの直径が
３０ｍｍの場合、これに起因する駆動回転ムラは最大で
も１６μｍであり、１ドットの大きさ４２．３μｍより
も十分小さい値とすることができる。しかも、各ギアの
回転中心は突き当てフランジ１０１〜１０６により相互
に保証されているので、ギア列自体の駆動状態は極めて
円滑である。

【００４６】なお、上記突き当てフランジの形状精度管
理値については、中心軸に対する外径フレで規定するこ
とが一般的であって、その数値が小さいにこしたことは
ないが、仮に１回転周期などの定常的な回転むらを起こ
すような形状精度のレベルであれば駆動制御系により回
転修正制御は可能である。従って、とりわけ精度維持管
理に腐心する必要はない。下記の表１に通常の設計と本
発明の設計におけるバックラッシュ計算の内容を示す。

【００４７】

【表１】

【００４８】上記のように、本実施例によれば、駆動ギ
ア列の中心間距離をギアシャーシの軸間距離誤差に無関
係に保証し、かつギアのバックラッシュを画像形成装置
の解像度に基づくドットの大きさ以下か、バックラッシ
ュ無しとなるようにギアの形状寸法を規定し、かつギア
列を構成する組み合わせを規定することにより、高価な
部品や厳しい精度管理が要求される部品を用いることな
く、非定常的な異常画像の発生を防止し、高精細なフル
カラー画像を得ることができる。

【００４９】実施例２ つぎに、本発明の第２実施例について図６により説明す
る。

【００５０】本実施例の画像形成装置は、画像の転写手
段としてシート材Ｓを搬送する転写ベルト３０２を有
し、この転写ベルト３０２の駆動系に本発明の駆動ギア
列を適用した。

【００５１】感光ドラムの駆動系３０３Ｙ〜３０３Ｂｋ
および転写ベルト３０２の駆動系３０７は、第１実施例
における感光ドラムの駆動系２０１Ｙ〜２０１Ｂｋ、中
間転写ベルト２０８の駆動系２０２とそれぞれ設計的に
まったっく同じ構成である。

【００５２】本実施例においても第１実施例と同様の効
果を得ることができる。

【００５３】実施例３ 本発明の第３実施例を図７に示す。本実施例の画像形成
装置は、第１実施例とほぼ同様の構成において、４個の
感光ドラムの駆動ギア列と中間転写ベルトの駆動ギア列
を１個の駆動源により駆動する構成を備えている。

【００５４】具体的には、図７に示すように、本実施例
の画像形成装置７０９は、中間転写ベルト５０２の駆動
系２０２、および各色用の駆動系７０８Ｙ、７０８Ｍ、
７０８Ｃ、７０８Ｂｋを、それぞれアイドラギア７０
１、７０２、７０３、７０４を介して連結し、中間転写
ベルト５０２用の駆動ギア列２０２における駆動源７０
６により、すべての駆動系を駆動する構成とした。

【００５５】なお、負荷のトルク変動が極端に大きく、
負荷側からの逆転トルクによって食い込み勝手のアイド
ラギア７０１〜７０５が歯飛びを生じる危険のある場合
は、これらのアイドラギア７０１〜７０５にそれぞれ矢
印Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４、Ｆ５に荷重を付加する歯飛
び防止防止用の圧接手段（不図示）を付加してもよい。

【００５６】このように、本発明は、ただ一つの装置へ
の適用に限定されることなく、アイドラギアの設置が可
能な駆動ギア列を備えた構成であれば、適用が可能であ
る。

【００５７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の画像形成装置によれば、駆動ギア列が少なくとも一つ
のアイドラギアを含む複数のギアを有し、前記アイドラ
ギアはその回転中心が支持軸に対して移動可能なように
前記支持軸と軸穴との間に間隙を有し、前記複数のギア
はそれぞれ軸方向両端部に相互に中心間距離を保証する
円形フランジを有し、前記円形フランジの外径は、前記
各ギア間の軸間距離から、バックラッシュを付与するた
めの中心間距離を除くか、あるいは前記各ギア間の歯底
当たりを避けるのに必要な最小公差を与えて、画像形成
装置の画像解像度に基づくドットの大きさ以下のバック
ラッシュ量か、またはバックラッシュ無しとなるように
設定されることにより、高価な部品や精度管理が困難な
部品を用いることなく、すなわち、画像形成装置自体の
大きな構成変更やコストアップなしに、駆動ギア列のバ
ックラッシュに起因する非定常的な異常画像の発生を防
止でき、画像品質を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係るカラー画像形成装置
の駆動ギア列を示す概略構成図である。

【図２】第１実施例の駆動ギア列を示す説明図である。

【図３】図２の駆動ギア列を軸方向から見た図である。

【図４】図３の駆動ギア列をを矢印Ａ方向から見た図で
ある。

【図５】バックラッシュの一般的定義と計算式を説明す
るための図である。

【図６】本発明の第２実施例に係るカラー画像形成装置
の駆動ギア列を示す概略構成図である。

【図７】本発明の第３実施例に係るカラー画像形成装置
の駆動ギア列を示す概略構成図である。

【図８】従来の画像形成装置の一例を示す概略構成図で
ある。

【図９】図８の画像形成装置における駆動ギア列を示す
説明図である。

【図１０】従来の駆動系の一例を示す説明図である。

【図１１】図１０に示した駆動系の噛み合い異常を示す
説明図である。

【符号の説明】

１０１〜１０６ 円形フランジ １０７ 支持軸（ギア軸） １０７ａ 軸穴 ２０１ 像担持体駆動系（駆動ギア列） ２０２ 中間転写ベルト駆動系（駆動ギア
列） ３０２ 転写ベルト（転写手段） ３０７ 転写ベルト駆動系（駆動ギア列） ４０６ 駆動源 ５０２ 中間転写ベルト（中間転写体・負荷
体） ５１１ 像担持体（負荷体） Ｇ１ 第１ギア Ｇ２ 第２ギア（アイドラギア） Ｇ３ 第３ギア

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の負荷体と、前記複数の負荷体を駆
   動する駆動手段とを有し、前記駆動手段は少なくとも１
   組の駆動源と駆動ギア列を有する画像形成装置におい
   て、 前記駆動ギア列は少なくとも一つのアイドラギアを含む
   複数のギアを有し、前記アイドラギアはその回転中心が
   支持軸に対して移動可能なように前記支持軸と軸穴との
   間に間隙を有し、前記複数のギアはそれぞれ軸方向両端
   部に相互に中心間距離を保証する円形フランジを有し、
   前記円形フランジの外径は、前記各ギア間の軸間距離か
   ら、バックラッシュを付与するための中心間距離を除く
   か、あるいは前記各ギア間の歯底当たりを避けるのに必
   要な最小公差を与えて、画像形成装置の前記負荷体の回
   転駆動ムラ量が画像解像度に基づくドットの大きさ以下
   となるようなバックラッシュ量か、またはバックラッシ
   ュ無しとなるように設定されることを特徴とする画像形
   成装置。
2. 【請求項２】 前記負荷体は画像が形成される像担持体
   であることを特徴とする請求項１の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記負荷体は、像担持体に形成された画
   像が転写され、更に画像を転写材に転写するための中間
   転写体であることを特徴とする請求項１の画像形成装
   置。
4. 【請求項４】 前記中間転写体は無端状ベルト体である
   ことを特徴とする請求項３の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記負荷体は、像担持体に形成された画
   像が転写される転写材を担持搬送する転写手段であるこ
   とを特徴とする請求項１の画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記転写手段は無端状ベルト体であるこ
   とを特徴とする請求項５の画像形成装置。
7. 【請求項７】 複数の負荷体と、前記複数の負荷体を駆
   動する駆動手段とを有し、前記駆動手段は一つの駆動源
   と複数の駆動ギア列とを有する画像形成装置において、 前記駆動ギア列は少なくとも一つのアイドラギアを含む
   複数のギアを有し、前記アイドラギアはその回転中心が
   支持軸に対して移動可能なように前記支持軸と軸穴との
   間に間隙を有し、前記複数のギアはそれぞれ軸方向両端
   部に相互に中心間距離を保証する円形フランジを有し、
   前記円形フランジの外径は、前記各ギア間の軸間距離か
   ら、バックラッシュを付与するための中心間距離を除く
   か、あるいは前記各ギア間の歯底当たりを避けるのに必
   要な最小公差を与えて、画像形成装置の前記負荷体の回
   転駆動ムラ量が画像解像度に基づくドットの大きさ以下
   となるようなバックラッシュ量か、またはバックラッシ
   ュ無しとなるように設定されることを特徴とする画像形
   成装置。
8. 【請求項８】 前記負荷体は、画像が形成される像担持
   体、および前記像担持体上の画像が転写され、更に転写
   材へと転写するための中間転写ベルトであることを特徴
   とする請求項７の画像形成装置。
9. 【請求項９】 前記支持軸と前記軸穴との間の前記間隙
   の大きさは０．０５〜１ｍｍであることを特徴とする請
   求項１から８のいずれかの画像形成装置。