JP2001029684A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 洗濯物に付着している汚れ物質を効率良く除
去する洗濯機を得る。 【解決手段】 第１の制御装置１６は回転速度検出器１
５からの検出量に基づきモータ４の慣性回転時間を検出
する慣性回転時間検出手段１６ａと、その回転時間検出
手段１６ａからの検出量に基づいてモータ４の駆動時間
を決定する第１の駆動時間決定手段１６ｂと、その決定
手段１６ｂからの出力に基づきモータ４を所定時間だけ
駆動させる第１の駆動手段１６ｃとから構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、洗濯物に付着し
ている汚れ物質を効率良く除去する洗濯機に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】図１３は、回転翼を回転して洗濯物を洗
う行程を有する一般的な洗濯機の構成図である。図１３
おいて、１は外箱、２は外箱１の上方に配置されるトッ
プカバー、３は外箱１内に設けられる水受槽、４は水受
槽３の外底部に配設されるモータ、５はモータ４の回転
駆動をモータプーリ６から主軸プーリ７へ伝達するベル
ト、８は主軸プーリ７の回転駆動を洗濯行程時に減速機
９へ伝達するか又は脱水行程時に後述する洗濯兼脱水槽
へ伝達するかを切り替えるクラッチ、１０は水受槽３内
に設けられる回転自在の洗濯兼脱水槽、１１は洗濯兼脱
水槽１０の上部周縁に設けられるバランサー、１２は洗
濯兼脱水槽１０の壁面に形成される脱水孔、１３は洗濯
兼脱水槽１０内に洗濯液と一緒になって収容される洗濯
物、１４は洗濯兼脱水槽１０の内底部に配設される回転
翼であって減速機９を介して回転駆動される。

【０００３】こうした構成において、洗濯行程時にはモ
ータ４の正／逆方向の回転駆動が減速機９を介して回転
翼１４へ伝達される。これにより、洗濯兼脱水槽１０内
に回転翼１４の正／逆方向の回転に伴う水流形態が生じ
て洗濯物１３は洗浄される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の洗濯機は、前述
のように回転翼を正／逆方向に回転させ、それに伴う水
流の洗浄力によって洗濯物が洗われる。しかし、こうし
た水流の洗浄力では洗濯物に付着している汚れ物質を十
分に除去することは困難であるという問題点があった。

【０００５】この発明は、前述のような問題点を解決す
るためになされたもので、洗濯行程時に洗濯兼脱水槽と
回転翼とを回転して洗濯物の洗浄効率の向上を図った洗
濯機を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係わる洗濯機
は、 水受槽内に回転自在に配設する洗濯兼脱水槽と、
洗濯兼脱水槽内に設けられる回転翼と、モータの回転駆
動を洗濯兼脱水槽と回転翼へ伝達する伝達機構部とを備
えた洗濯機において、洗濯行程時には回転翼を正逆回転
させると共に洗濯兼脱水槽をモータと切り離して自由回
転状態とし、自由回転状態を回転翼の回転開始から所定
時間だけ拘束するようにしたものである。

【０００７】また、水受槽内に回転自在に配設する洗濯
兼脱水槽と、洗濯兼脱水槽内に設けられる回転翼と、モ
ータの回転駆動を洗濯兼脱水槽と回転翼へ伝達する伝達
機構部とを備えた洗濯機において、洗濯行程時には回転
翼を正逆回転させると共に洗濯兼脱水槽をモータと切り
離して自由回転状態とし、回転翼を洗濯兼脱水槽が回転
翼と同一方向に回転を始める時間を超えて回転駆動する
ようにしたものである。

【０００８】また、伝達機構部はモータの回転駆動を回
転翼に伝達する減速機の遊星ギヤから成るようにしたも
のである。

【０００９】また、モータの洗濯行程時の回転駆動時間
を洗濯物の重量を検出する重量検出手段を設け、重量検
出手段からの検出量に基づいて決定するようにしたもの
である。

【００１０】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は、この発明
の洗濯機における洗濯運転制御の実施の形態を示す構成
図である。図１において、従来例と同一の符号は同一ま
たは相当部分を示す。１５はモータ４の回転軸に固着さ
れて回転速度を検出する回転速度検出器、１６はトップ
カバー２内に収納されて回転速度検出器１５からの検出
量に基づきモータ４の断電時における慣性回転時間を検
出する慣性回転時間検出手段１６ａ及びその回転時間検
出手段１６ａからの検出量に基づいてモータ４の駆動時
間即ち通電時間を決定する第１の駆動時間決定手段１６
ｂさらにその決定手段１６ｂからの出力に基づきモータ
４を所定時間だけ駆動させる第１の駆動手段１６ｃを含
む第１の制御装置である。ここで、慣性回転時間検出手
段１６ａは洗濯物の重量を検出する検出器として具備さ
れたものである。

【００１１】次に、前述のように構成された洗濯機の動
作を図１に示す構成図及び図２に示すフローチャート図
を併用して説明する。洗濯機の運転動作を開始し（ステ
ップＳ１００）、この後に洗い行程へと進む。洗い行程
ではモータ４を所定時間だけ通電させて回転駆動し（ス
テップＳ１０１）、この後にモータ４の断電時における
慣性回転時間を回転検出器１５からの出力に基づいて慣
性回転時間検出手段１６ａで検出する（ステップＳ１０
２）。そして、この検出量に基づいて第１の駆動時間決
定手段１６ｂからモータ４の正／逆方向の駆動時間が決
定される（ステップＳ１０３）。

【００１２】ここで、モータ４の慣性回転時間に応じた
駆動時間を表す特性図を図３に示す。図３において、慣
性回転時間が例えばＴａ（秒）の場合は駆動時間がＴＡ
（秒）、Ｔｂ（秒）の場合はＴＢ（秒）、Ｔｃ（秒）の
場合はＴＣ（秒）を示しており、その回転時間の長さに
応じて駆動時間を短く設定している。これは、モータ４
の慣性回転時間が短い程洗濯物１３の重量が大と予測判
断されるため、駆動時間を長くして即ち洗濯物１３の洗
い時間を長くして洗浄効率の向上を図ることを配慮した
ものである。

【００１３】次に、モータ４は再び通電状態となって正
方向に回転駆動し（ステップＳ１０４）、その駆動時間
が第１の駆動時間決定手段１６ｂで決定された所定時間
Ｔ１に至ったかどうかが第１の駆動手段１６ｃにより判
断される（ステップ１０５）。もし、ここで仮にその駆
動時間が所定時間Ｔ１に至らない場合は“ＮＯ”と判定
されてモータ４が正方向の回転駆動を続行する（ステッ
プＳ１０４）。また、その駆動時間が仮に所定時間Ｔ１
に至った場合は“ＹＥＳ”と判定されてモータ４が断電
状態となり回転駆動が停止する（ステップＳ１０６）。
ここで、所定時間Ｔ１は減速機９を構成する遊星ギヤの
特質上、後述するタイミングチャート図に示すように洗
濯兼脱水槽１０と回転翼１４とが互いに反対方向に回転
する状態から同一方向に回転する状態へと移行するのに
必要なモータ４の駆動時間である。

【００１４】そして、モータ４の断電時間が第１の制御
装置１６に予め設定された所定時間Ｔ２に至ったかどう
かが第１の駆動手段１６ｃにより判断される（ステップ
Ｓ１０６）。もし、ここでその断電時間が所定時間Ｔ２
に至らない場合は“ＮＯ”と判定されてモータ４が断電
状態を続行する（ステップＳ１０６）。また、仮にその
断電時間が所定時間Ｔ２に至った場合は“ＹＥＳ”と判
定されてモータ４が通電状態となって逆方向に回転駆動
する（ステップＳ１０８）。ここで、所定時間Ｔ２は洗
濯物１３の重量によって異なるモータ４の慣性回転がほ
ぼ完全に停止するのに必要な時間設定値である。なお、
この所定時間Ｔ２即ちモータ４の断電時間は洗い行程に
要する時間をできる限り短かくするために零に設定して
も良い。

【００１５】次に、モータ４は逆方向に回転駆動して、
その駆動時間が第１の駆動時間決定手段１６ｂで決定さ
れた所定時間Ｔ１に至ったかどうかが第１の駆動手段１
６ｃにより判断される（ステップ１０９）。もし、ここ
で仮にその駆動時間が所定時間Ｔ１に至らない場合は
“ＮＯ”と判定されて、モータ４が逆方向の回転駆動を
続行する（ステップＳ１０８）。また、仮にその駆動時
間が所定時間Ｔ１に至った場合は“ＹＥＳ”と判定され
てモータ４が断電状態となり回転駆動が停止する（ステ
ップＳ１１０）。ここで、所定時間Ｔ１はモータ４の正
方向の回転駆動と同様に、洗濯兼脱水槽１０と回転翼１
４とが互いに反対方向に回転する状態から同一方向に回
転する状態へと移行するのに必要なモータ４の駆動時間
である。

【００１６】そして、モータ４の断電時間が第１の制御
装置１６に予め設定された所定時間Ｔ２に至ったかどう
かが第１の駆動手段１６ｃにより判断される（ステップ
Ｓ１１１）。もし、ここで仮にその断電時間が所定時間
Ｔ２に至らない場合は“ＮＯ”と判定されてモータ４が
断電状態を続行する（ステップＳ１１０）。また、仮に
その断電時間が所定時間Ｔ２に至った場合は“ＹＥＳ”
と判定されてモータ４の正／逆回転の回数がカウント処
理される（ステップＳ１１２）。そして、カウント処理
されたその回数が所定回数ｎに至ったかどうかが判断さ
れる（ステップＳ１１３）。ここで、仮にその回数が所
定回数ｎに至らない場合は“ＮＯ”と判定されてモータ
４が再び正方向に回転駆動する（ステップＳ１０４）。
これ以降の動作内容は、前述と同様であるために説明を
省略する。また、仮にその回数が所定回数ｎに至った場
合は洗い行程の一連の動作が終了する（ステップＳ１１
４）。

【００１７】また、モータ４の正／逆回転駆動パターン
に対する洗濯兼脱水槽１０や回転翼１４の回転速度パタ
ーンの関係を表したタイミングチャート図を、図４
（ａ），（ｂ）に示す。図４（ａ）はモータ４の通電
（ＯＮ）／断電（ＯＦＦ）パターンであり、図４（ｂ）
はそれに対しての洗濯兼脱水槽１０や回転翼１４の回転
速度パターンを示す。図４（ａ）中のＴ１領域即ちモー
タ４の通電時の最初の領域では、図４（ｂ）中のＡパタ
ーンに示すように回転翼１４が正方向側に回転してその
回転速度が徐々に上昇している。

【００１８】一方、洗濯兼脱水槽１０の場合は減速機９
を構成する遊星ギヤの特質上、図４（ｂ）中のＢパター
ンに示すように逆方向側に回転して回転速度がある時点
まで上昇し、その時点以降は正方向側に回転して回転速
度が徐々に上昇している。そして、図４（ａ）中のＴ２
領域即ちモータ４の通電時の最初の領域以降では図４
（ｂ）中のＡ，Ｂパターンに示すように洗濯兼脱水槽１
０と回転翼１４とは同一方向であって、かつ双方間にお
いて回転速度差を有していることが分かる。

【００１９】なお、洗濯兼脱水槽１０が回転翼１４とは
反対方向に回転した後で同一方向に回転する理由は、回
転翼１４が所定時間まで一方向に回転する過程では減速
機９を構成する遊星ギヤの特質上そのギヤの反力によっ
て洗濯兼脱水槽１０が他方向に回転する。そして、回転
翼１４が所定時間以上回転した場合に洗濯兼脱水槽１０
内の洗濯液や洗濯物１３の負荷の回転力がアップし、そ
の回転力が遊星ギヤによる反力を打ち勝つためである。

【００２０】次に、モータ４の断電時では洗濯兼脱水槽
１０及び回転翼１４が慣性回転して徐々に回転速度を緩
めながら停止する状態となる。そして、モータ４が再び
通電状態になると回転翼１４及び洗濯兼脱水槽１０は前
述の回転方向とは反対方向に回転して、同様の動作を繰
り返すことになる。

【００２１】ここで、洗濯兼脱水槽１０と回転翼１４と
を互いに反対方向に回転させた後で、それぞれが同一方
向であってかつ双方間に回転速度差をもたせた場合の洗
濯兼脱水槽１０内の洗濯液の流動について説明する。洗
濯兼脱水槽１０と回転翼１４とが互いに反対方向に回転
する過程では、洗濯兼脱水槽１０内の内側と外側とにそ
れぞれ方向性が異なった二つの渦流が形成される。ま
た、洗濯兼脱水槽１０と回転翼１４とが同一方向であっ
てかつ回転速度差をもつ過程では、図５に示すように洗
濯兼脱水槽１０内の下方は洗濯兼脱水槽１０による水流
（図５中のＡ）と回転翼１４による水流（図５中のＢ）
との流体速度差即ち相対速度が大きい。

【００２２】一方、洗濯兼脱水槽１０内の上方は回転翼
１４からの距離が遠くなる関係上、これらの水流（図５
中のＡ′，Ｂ′）の相対速度が小さくなると推測され
る。図６に示すように、その相対速度は例えば洗濯兼脱
水槽１０内の下層部の場合Ｓ１、上層部の場合Ｓ２とい
う具合に相対速度差が生じる。これによって、洗濯液が
一方向に回転しながら上方から下方へと移動するような
渦流が形成する。これらの洗濯液の渦流により、洗濯兼
脱水槽１０内の洗濯物１３が上下左右に入れ替わりなが
ら洗われて洗濯物１３に付着している汚れ物質を効率良
く除去することができる。

【００２３】実施の形態２．図７は、この発明の洗濯機
における洗濯運転制御の他の実施の形態を示す構成図で
ある。図７において、実施の形態１と同一の符号は同一
または相当部分を示す。１７はトップカバー２内に収納
されて回転速度検出器１５からの検出量に基づいてモー
タ４の回転加速度を算出する回転加速度算出手段１７ａ
及び回転加速度算出手段１７ａからの出力に基づいてモ
ータ４の駆動時間を決定する第２の駆動時間決定手段１
７ｂさらに第２の駆動時間決定手段１７ｂからの出力に
応じてモータ４を所定時間だけ駆動させる第２の駆動手
段１７ｃとを含む第２の制御装置である。ここで、回転
加速度算出手段１７ａは洗濯物１３の重量を検出する検
出器として具備されたものである。

【００２４】次に、前述のように構成された洗濯機の動
作を図７に示す構成図及び図８に示すフローチャート図
を併用して説明する。洗濯機の運転動作を開始し（ステ
ップＳ１００）、この後で洗い行程へと進む。次に、洗
い行程ではモータ４が通電状態となって正方向に回転駆
動し（ステップＳ１０１）、このときに回転速度を回転
速度検出器１５で検出する（ステップＳ１０２）。そし
て、その検出量から回転加速度算出手段１７ａによりモ
ータ４の回転加速度即ち単位時間当たりの回転速度の変
化量を算出する（ステップＳ１０３）。

【００２５】次に、モータ４の回転加速度の値が零であ
るかどうかを判断する（ステップＳ１０４）。ここで、
仮にその回転加速度が零でない即ち“ＮＯ”の場合は回
転速度検出手段１５によりモータ４の回転速度を検出し
続ける（ステップＳ１０２）。また、仮にその回転加速
度が零である即ち“ＹＥＳ”の場合は回転加速度が零に
達するまでの経過時間に基づいたモータ４の正／逆方向
の駆動時間を第２の駆動時間決定手段１７ｂにより決定
する（ステップＳ１０５）。

【００２６】ここで、その回転加速度が零に至るまでの
経過時間に応じたモータ４の正／逆方向の駆動時間を表
す特性図を図９に示す。図９において、その経過時間が
例えばＴａ（秒）の場合はモータ４の駆動時間がＴＡ
（秒）、Ｔｂ（秒）の場合はＴＢ（秒）、Ｔｃ（秒）の
場合はＴＣ（秒）を示しており、経過時間が長くなるに
応じてその駆動時間が長くなっていることが分かる。こ
れは、モータ４の回転加速度が零に到達するまての経過
時間が長くなるに応じて洗濯物１３の重量が大と予測判
断し、駆動時間を長くして洗浄効率の向上を図ることを
配慮したものである。

【００２７】そして、モータ４の正方向の駆動時間が第
２の駆動時間決定手段１７ｂにより決定された所定時間
Ｔ１に至ったかどうかが第２の駆動手段１７ｃにより判
断される（ステップ１０６）。もし、ここで仮にその駆
動時間が所定時間Ｔ１に至らない場合は“ＮＯ”と判定
されてモータ４が正方向の回転駆動を続行する。また、
仮にその駆動時間が所定時間Ｔ１に至った場合は“ＹＥ
Ｓ”と判定されてモータ４が断電状態となり回転駆動が
停止する（ステップＳ１０７）。次に、モータ４が所定
時間だけ断電状態（ステップＳ１０８）となった後で、
逆方向に回転駆動する状態となる（ステップＳ１０
９）。これ以降の動作内容は（ステップＳ１１０乃至ス
テップＳ１１６）実施の形態１と同様に、モータ４が所
定回数だけ正／逆方向に回転駆動を実行することにな
る。こうした動作内容のフローチャートをもつ洗濯運転
制御による洗濯兼脱水槽１０及び回転翼１４の回転パタ
ーンは、実施の形態１で述べた内容（図４に示すタイミ
ングチャート図の説明内容）と同様である。以上の構成
により、洗濯物１３に付着している汚れ物質を効率良く
除去することができる。

【００２８】実施の形態３．図１０（ａ），（ｂ）は、
この発明の洗濯機における洗濯運転制御の他の実施の形
態に関する各動作のタイミングチャート図である。な
お、洗濯機の構成図及び動作処理の流れを示すフローチ
ヤートの内容は実施の形態１、実施の形態２と殆ど同様
であり、これらと相違する点は洗濯動作時に洗濯兼脱水
槽１０が回転しないようにブレーキをかけるブレーキ装
置（図示なし）を設けたことである。

【００２９】次に、洗濯機の動作を図１０（ａ），
（ｂ）に示すタイミングチャート図を併用して説明す
る。図１０（ａ）において、洗濯動作開始前にブレーキ
装置の動作が既に実行されている。そして、洗濯動作が
開始するとモータ４は通電状態となり、通電開始から所
定時間ｔを経過した時点でブレーキ装置の動作が停止す
る。これにより、図１０（ｂ）に示すように回転翼１４
が正方向側に回転してその回転速度が徐々に上昇（Ａパ
ターン）していく。一方、洗濯兼脱水槽１０はモータ４
の通電開始から所定時間ｔだけブレーキ装置の動作が実
行されている関係上、遊星ギヤの反力によって回転駆動
することが制止される。そして、その所定時間ｔを経過
するとブレーキ装置の動作が停止し、洗濯兼脱水槽１０
内の洗濯液や洗濯物１３の負荷の回転力によってその脱
水槽１０は回転翼１４と同一方向に回転（Ｂパターン）
することになる。また、双方間において回転速度差を有
していることが分かる。なお、所定時間ｔは洗濯兼脱水
槽１０内の負荷の回転力が遊星ギヤの反力よりも大きく
なる時点を、実験上で抽出あるいは予め推測して設定す
ることが肝要である。

【００３０】次に、モータ４の断電時では洗濯兼脱水槽
１０及び回転翼１４が慣性回転して徐々に回転速度を緩
めながら停止する状態となる。そして、モータ４が再び
通電状態になると洗濯兼脱水槽１０及び回転翼１４は前
述の回転方向とは反対方向に回転して、同様の動作を繰
り返すことになる。以上の構成により、洗濯兼脱水槽１
０と回転翼１４とが同一方向であってかつ回転速度差を
もつことによって、洗濯液が一方向に回転しながら上方
から下方へと移動するような渦流が形成する。これらの
洗濯液の渦流により、洗濯兼脱水槽１０内の洗濯物１３
が上下左右に入れ替わりながら洗われて洗濯物１３に付
着している汚れ物質を効率良く除去することができる。

【００３１】実施の形態４．図１１は、この発明の洗濯
機における洗濯運転制御のさらに他の実施の形態を示す
構成図である。また、図１２（ａ），（ｂ）は各動作の
タイミングチャートを示す図である。１１において、実
施の形態１及び実施の形態２と同一の符号は同一又は相
当部分を示す。なお、動作処理の流れを示すフローチャ
ートの内容は実施の形態１、実施の形態２と殆ど同様で
ある。これらと相違する点は、モータ４の回転駆動をク
ラッチ８を介して直に洗濯兼脱水槽１０に伝達する方
式、即ちダイレクトドライブ方式を採用している。ま
た、洗濯兼脱水槽１０はブレーキがかかっておらず、常
にフリー状態となっている。

【００３２】次に、洗濯機の動作を図１２（ａ），
（ｂ）に示すタイミングチャート図を併用して説明す
る。図１２（ａ）において、洗濯動作が開始するとモー
タ４は通電状態となり、これにより図１２（ｂ）に示す
ように回転翼１４が正方向側に回転してその回転速度が
徐々に上昇（Ａパターン）していく。一方、洗濯兼脱水
槽１０はその脱水槽１０内の洗濯液や洗濯物１３の負荷
の回転力によって回転翼１４と同一方向に回転（Ｂパタ
ーン）することになる。また、双方間において回転速度
差を有していることが分かる。

【００３３】次に、モータ４の断電時では洗濯兼脱水槽
１０及び回転翼１４が慣性回転して徐々に回転速度を緩
めながら停止する状態となる。そして、モータ４が再び
通電状態になると洗濯兼脱水槽１０及び回転翼１４は前
述の回転方向とは反対方向に回転して、同様の動作を繰
り返すことになる。以上の構成により、洗濯物１３に付
着している汚れ物質を効率良く除去する洗浄性の高い洗
濯機を提供することができる。

【００３４】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に記載されるような効果を奏する。

【００３５】この発明に係わる洗濯機は、水受槽内に回
転自在に配設する洗濯兼脱水槽と、洗濯兼脱水槽内に設
けられる回転翼と、モータの回転駆動を洗濯兼脱水槽と
回転翼へ伝達する伝達機構部とを備えた洗濯機におい
て、洗濯行程時には回転翼を正逆回転させると共に洗濯
兼脱水槽をモータと切り離して自由回転状態とし、自由
回転状態を回転翼の回転開始から所定時間だけ拘束する
ようにしたので、洗濯兼脱水槽内の洗濯液が一方向に回
転しながら上方から下方へと移動するような渦流が形成
する。これにより、洗濯物はその渦流によって上下左右
に入れ替わりながら洗われ、洗濯物に付着している汚れ
物質が効率良く除去されて洗浄性の高い洗濯機を得るこ
とができる。

【００３６】また、水受槽内に回転自在に配設する洗濯
兼脱水槽と、洗濯兼脱水槽内に設けられる回転翼と、モ
ータの回転駆動を洗濯兼脱水槽と回転翼へ伝達する伝達
機構部とを備えた洗濯機において、洗濯行程時には回転
翼を正逆回転させると共に洗濯兼脱水槽をモータと切り
離して自由回転状態とし、回転翼を洗濯兼脱水槽が回転
翼と同一方向に回転を始める時間を超えて回転駆動する
ようにしたので、洗濯兼脱水槽が回転翼と反対方向に回
転する過程では方向性が異なる二つの洗濯液の渦流が形
成され、双方が互いに同一方向に回転する過程では洗濯
液が一方向に回転しながら上方から下方へと移動するよ
うな渦流が形成する。したがって、洗濯物はこれらの洗
濯液の渦流によって上下左右に入れ替わりながら洗わ
れ、洗濯物に付着している汚れ物質が効率良く除去され
て洗浄性の高い洗濯機を得ることができる。

【００３７】また、伝達機構部はモータの回転駆動を回
転翼に伝達する減速機の遊星ギヤから成るようにしたの
で、洗濯行程時の初期段階は洗濯兼脱水槽内の内側と外
側とにそれぞれ方向性が異なる二つの洗濯液の渦流が形
成される。また、初期段階以降では洗濯兼脱水槽内の洗
濯液が一方向に回転しながら上方から下方へと移動する
ような渦流が形成する。したがって、洗濯物はこれらの
洗濯液の渦流によって上下左右に入れ替わりながら洗わ
れ、洗濯物に付着している汚れ物質が効率良く除去され
て洗浄性の高い洗濯機を得ることができる。

【００３８】また、モータの回転駆動時間を洗濯物の重
量を検出する重量検出手段を設け、重量検出手段からの
検出量に基づいて決定するようにしたので、洗濯物の重
量に影響されることがなく常に洗濯物に付着している汚
れ物質を効率良く除去して洗浄性の高い洗濯機を得るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明による洗濯機の実施の形態１を示す
構成図である。

【図２】 実施の形態１の動作を示すフローチャート図
である。

【図３】 実施の形態１におけるモータの慣性回転時間
と駆動時間との関係を表す特性図である。

【図４】 実施の形態１におけるモータの通電／断電サ
イクルに対する洗濯兼脱水槽及び回転翼の回転動作パタ
ーンの関係を表すタイミングチャート図である。

【図５】 実施の形態１における洗濯機の要部の斜視図
である。

【図６】 実施の形態１における洗濯兼脱水槽の層位置
と相対速度との関係を表す特性図である。

【図７】 実施の形態２における洗濯機の構成図を示
す。

【図８】 実施の形態２の動作を示すフローチャート図
である。

【図９】 実施の形態２おけるモータの回転加速度と駆
動時間との関係を表す特性図である。

【図１０】 実施の形態３における洗濯機の各動作のタ
イミングチャート図である。

【図１１】 実施の形態４における洗濯機を示す構成図
である。

【図１２】 実施の形態４における洗濯機の各動作のタ
イミングチャート図である。

【図１３】 従来における洗濯機を示す構成図である。

【符号の説明】

１ 外箱、２ トップパネル、３ 水受槽、４ モー
タ、５ ファンベルト、６ モータプーリ、７ 主軸プ
ーリ、８ クラッチ、９ 減速機、１０ 洗濯兼脱水
槽、１１ バランサー、１２ 脱水孔、１３ 洗濯物、
１４ 回転翼、１５回転速度検出器、１６ 第１の制御
装置、１６ａ 慣性回転時間検出手段、１６ｂ 第１の
駆動時間決定手段、１６ｃ 第１の駆動手段、１７ 第
２の制御装置、１７ａ 回転加速度算出手段、１７ｂ
第２の駆動時間決定手段、１７ｃ第２の駆動手段。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 新一 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 伊勢 伸介 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 萬谷 和彦 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 3B155 AA01 BB08 CA06 CB06 KA02 LA02 LA11 LB02 LB20 MA01 MA05 MA06 MA07

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水受槽内に回転自在に配設する洗濯兼脱
   水槽と、この洗濯兼脱水槽内に設けられる回転翼と、モ
   ータの回転駆動を洗濯兼脱水槽と回転翼へ伝達する伝達
   機構部とを備えた洗濯機において、洗濯行程時には前記
   回転翼を正逆回転させると共に前記洗濯兼脱水槽を前記
   モータと切り離して自由回転状態とし、この自由回転状
   態を回転翼の回転開始から所定時間だけ拘束するように
   したことを特徴とする洗濯機。
2. 【請求項２】 水受槽内に回転自在に配設する洗濯兼脱
   水槽と、この洗濯兼脱水槽内に設けられる回転翼と、モ
   ータの回転駆動を洗濯兼脱水槽と回転翼へ伝達する伝達
   機構部とを備えた洗濯機において、洗濯行程時には前記
   回転翼を正逆回転させると共に前記洗濯兼脱水槽を前記
   モータと切り離して自由回転状態とし、回転翼を洗濯兼
   脱水槽が回転翼と同一方向に回転を始める時間を超えて
   回転駆動するようにしたことを特徴とする洗濯機。
3. 【請求項３】 前記伝達機構部は、モータの回転駆動を
   回転翼に伝達する減速機の遊星ギヤから成ることを特徴
   とする請求項１または請求項２記載の洗濯機。
4. 【請求項４】 前記モータの回転駆動時間を洗濯物の重
   量を検出する重量検出手段を設け、この重量検出手段か
   らの検出量に基づいて決定するようにしたことを特徴と
   する請求項１または請求項２の記載の洗濯機。