JP2001028918A

JP2001028918A - 自走式根菜収穫機

Info

Publication number: JP2001028918A
Application number: JP11205689A
Authority: JP
Inventors: Yozaburo Narahara; 陽三郎楢原
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1999-07-21
Filing date: 1999-07-21
Publication date: 2001-02-06

Abstract

(57)【要約】【課題】移動時等作業を行わぬ際は走行部へ作業部が
できうる限り近接し、一方作業時には作業の必要に応じ
て適度に作業部が運転席のない左右一側に延出可能であ
る機構を持った自走式根菜収穫機のレイアウトを実施す
る。【解決手段】走行機体の左右一側の作業部１０で根菜
を掘り起こし、後方に搬送して根菜の葉部の切断を行
い、根部を他側に配設されているコンテナに載置する自
走式根菜収穫機であって、該作業部１０を左右方向へ位
置調節可能に構成し、前記左右位置調節させるための油
圧シリンダー６２を、作業部１０の上下回動支点の近傍
に配置した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、根菜類、特に人参
を収穫する自走式根菜収穫機において、根菜を引き抜き
後方に搬送し、さらに葉の切断を行う作業部を左右摺動
可能とする構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、大根や人参等を収穫する自走
式根菜収穫機は公知となっており、クローラ式走行装置
上部の左右一側に運転席を配置し、他側に進行方向と平
行に引抜きコンベアを配置し、この引抜きコンベアの前
部に鍬状のサブソイラーからなる掘起し装置を配置し
て、この掘起し装置を土中に挿入して、下方より根菜を
土中より掘り起こし、引抜きコンベアのベルトにて根菜
の葉部分を両側より挟持して斜め上方に搬送しながら引
抜き、搬送部後端にカッターを配置して、該カッターに
より根菜の葉の根元部を切断し、下部コンベアに落下し
た根菜を、選別コンベアに受渡し、該選別コンベアによ
り選別後の根菜を収納容器に収納するように構成されて
いる。この従来の構成においては、前記引き抜きコンベ
ア、掘起こし装置、カッターから構成される作業部は左
右位置調整はできなかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記作業部が機体の左
右中央に配置されていると、複数条植えの圃場では、隣
接する未掘取根菜を走行装置が踏んでしまう。そこで、
作業部は走行部に対して左右一側に配置すると、機体幅
が広いものとなり、作業開始時に走行装置が植え付けら
れた根菜を踏まないように、自走式根菜収穫機が走行す
る部分はあらかじめ手掘しておかなければならなかっ
た。また、作業部が機体側部に位置するので、機体の左
右バランスが悪くなっていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の
手段を説明する。即ち、走行機体の左右一側の作業部で
根菜を掘り起こし後方に搬送して根菜の葉部の切断を行
い、根部を他側に配設されているコンベアに載置する自
走式根菜収穫機であって、該作業部を左右位置調節可能
に構成したものである。また、前記左右位置調節させる
ためのアクチュエーターを、作業部の上下回動支点の近
傍に配置したものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を説明する。
図１は自走式根菜収穫機の側面図、図２は同じく平面
図、図３は同じく正面図である。

【０００６】自走式根菜収穫機、特に人参収穫を主目的
とする根菜収穫機の全体構成について説明する。まず、
走行機体は水平状に配置したメインフレーム１の下方に
クローラ式走行装置２が配設されており、メインフレー
ム１の右（進行方向に向かって右側）前上に運転操作部
７０が配設されている。運転操作部７０は前部にフロン
トコラム４を立設し、その上部に操向操作と掘起し装置
７１の昇降操作を同時に行える操作レバー５が突設さ
れ、側部にアクセルレバーが配設されている。前記フロ
ントコラム４の後方に運転座席７が配設され、その下後
方にエンジン室が配設されている。

【０００７】そして、走行機体の左側に作業部１０とな
る根菜を掘取り、後方へ搬送し、葉部分を切除する機構
と、その後部に根部をコンテナ９に収容する機構が配設
されている。つまり、メインフレーム１左側前方より、
引起し装置４０、引抜き高さを設定するゲージ輪４３、
根菜の葉部分を引き上げる引上げ装置４１、その下方に
土中の根菜を掘り上げるための掘起し装置７１、引起し
装置４０の後部より、掘り上げた根菜の葉部の両側を挟
持搬送する引き抜きコンベア３０、引抜きコンベア３０
の後方にカッター４７、その下方から側方にコンテナへ
搬送する選別コンベア５０が配置されている。

【０００８】この一連の根菜収穫機の各装置について具
体的に説明する。まず、掘起し装置７１は、前記メイン
フレーム１の前端の上部と下部に回動支点軸２０・２１
が横設されており、この回動支点軸２０・２１上に上リ
ンク２２と下リンク２３の後部がそれぞれ左右摺動可
能、かつ、上下回動可能に枢支され、上リンク２２と下
リンク２３の前部がブラケット２５と枢結されている。
この上リンク２２と下リンク２３が平行リンクを形成
し、このブラケット２５にサブソイラ２４の上端が支持
されている。

【０００９】前記下リンク２３の後端には、アーム２６
を介して油圧シリンダーからなる昇降シリンダー２７と
連結されて、この昇降シリンダー２７を作動させること
によって作業部１０を昇降可能としている。前記上リン
ク２２の前部には偏心カムを介してサブソイラ２４の上
部が支持され、該偏心カムを回動させてサブソイラ２４
を振動駆動できるようにし、根菜の下方より土中を振動
して、根菜を浮き上がらせ、引抜きが容易にできるよう
にしている。

【００１０】そして、前記メインフレーム１・１より上
方に支持体３２を立設し、該支持体３２上には回動支点
軸３２ａが横架されている。一方、前記引抜きコンベア
３０の後部がコンベア支持フレーム３１に支持され、該
コンベア支持フレーム３１の下部にボスが固定され、該
ボスが前記回動支点軸３２ａ上に左右摺動可能、かつ、
回動可能に外嵌されている。そして、前記引抜きコンベ
ア３０の前部は前記掘起し装置７１と連結され、前記昇
降シリンダー２７の伸縮によって、回動支点軸３２ａを
中心に上下回動して、引抜き高さを変更したり、持ち上
げたりできるようにしている。

【００１１】前記引抜きコンベア３０は、搬送フレーム
３０Ｌ・３０Ｒを前後方向平行に、前低後高に傾斜して
配置し、この搬送フレーム３０Ｌ・３０Ｒの前後両端に
プーリー３３・３３を配置し、ガイドプーリー３４・３
４・・・と図示せぬテンションプーリーを配し、搬送ベ
ルト３０ａ・３０ａを巻回している。該搬送ベルト３０
ａ・３０ａは、ウレタン樹脂や発砲スチロール等のスポ
ンジ状の弾性を有するベルトであり、左右に配設したガ
イドプーリー３４・３４・・・によってベルト３０ａ・
３０ａを挟み込み、該搬送ベルト３０ａ・３０ａの挟持
面に根菜の葉部を挟持するようにしている。

【００１２】そして、引抜きコンベア３０の前端部より
アームを前方に突出して、引起し装置４０を上下高さ調
整可能に固設している。この引起し装置４０はタイン４
０ａ・４０ａ・・・を突出したベルトを上下方向に対向
して巻回し、根菜の葉部を中央上方へ引き上げるように
している。そして、前記引起し装置４０より前方に連結
体を前方に突出して引上げ装置４１を取り付けている。
該引上げ装置４１は引起し装置４０と同様にタイン４１
ａ・４１ａ・・・を突出したベルトを前後面で上下方向
に左右に配置して、収穫条の左右両端から葉部を引き上
げるようにしている。

【００１３】そして、前記引起し装置４０より前側方に
ゲージ輪４３が配置されている。このゲージ輪４３は支
持アーム４２の先端に回転自在に支持され、該支持アー
ム４２の他端は前記ブラケット２５に高さ調節可能に連
結され、該ゲージ輪４３の支持高さを調整することで、
引起し装置４０及び引上げ装置４１からなる前処理装置
の先端の高さ、つまり、根菜の葉部の挟持位置と、サブ
ソイラ２４の深さを調節できる。

【００１４】そして、前記引抜きコンベア３０の後部に
は葉部排出コンベア４４を水平方向で後方へ延設されて
いる。該引抜きコンベア３０の中途部には、水平コンベ
ア４５を前後方向水平に後方に延出されており、該水平
コンベア４５の下方には根菜を案内する肩揃えガイド５
１を配設しており、該肩揃えガイド５１と水平コンベア
４５との間において、カッター４７を配置している。引
抜きコンベア３０により搬送された根菜の葉部は、前記
水平コンベア４５に引き継がれ、根菜の根部上端が位置
決めされながら後方へ搬送され、葉部が所定の位置でカ
ッター４７によって切断され、根部はその下方に配設さ
れた選別コンベア５０上に落とされ、葉部は前記葉部排
出コンベア４４に搬送されて後方から圃場面に落下され
る。

【００１５】肩揃えガイド５１は、引抜きコンベア３０
の傾斜角度より緩く前低後高に配設して、前記引抜きコ
ンベア３０によって搬送される根菜の根部上部の高さを
揃えるものである。

【００１６】選別コンベア５０は、本機後部で左右方向
に配設されて幅広のローラーコンベアよりなり、側方へ
送りながら根菜に付着した土を落とすようにしている。
この選別コンベア５０の終端下方にはコンテナ載置台５
４が配置され、このコンテナ載置台５４はコンテナ９を
載置している。

【００１７】このような構成において、前記サブソイラ
２４によって浮き上がらせた根菜は、引抜きコンベア３
０よりなる搬送装置によって、引抜き、後方に搬送され
る。そして、前記引抜きコンベア３０の後部において、
カッター４７によって葉部が切断され、根部は選別コン
ベア５０上に落下して右方へ搬送され、選別されてコン
テナ９に収納される。

【００１８】次に、本発明の作業部１０の左右摺動機構
に関して説明する。前記作業部１０を構成する引起し装
置４０、引上げ装置４１、掘起し装置７１、ゲージ輪４
３、引抜きコンベア３０等は、回動支点軸２０・２１・
３２ａを中心に上下回動でき、前記昇降シリンダー２７
によって昇降される。そして、該回動支点軸２０・２１
・３２ａ上には、それぞれ上リンク２２と下リンク２３
とコンベア支持フレーム３１が左右摺動可能に支持され
ている。前記コンベア支持フレーム３１の回動基部は図
４に示すように、回動支点軸３２ａ上にボス６１が軸心
方向に摺動自在に嵌合され、該ボス６１の縁部６１ａに
アクチュエーターとなる油圧シリンダー６２のピストン
ロッド先端が固設され、該油圧シリンダー６２はメイン
フレーム１側に固定され、回動支点軸３２ａにできるだ
け近づけた近傍位置に油圧シリンダー６２を配置してい
る。そして、前記ボス６１外周上に前記コンベア支持フ
レーム３１の回動基部が回動自在に枢支されている。

【００１９】このように構成することによって、前記油
圧シリンダー６２を伸縮すると、ボス６１が回動支点軸
３２ａ上を左右に摺動し、該ボス６１上に配設した引抜
きコンベア３０等の作業部１０が左右に摺動できるので
ある。そして、作業部１０を機体中心側へ摺動させる
と、作業部１０の重心が機体左右中心側に位置して走行
安定性を向上できる。また、畝を跨いで収穫作業すると
きにも安定して作業を行える。逆に、油圧シリンダー６
２を伸長して作業部１０を外側へ摺動させると、隣接す
る条の根菜を踏むことなく、収穫作業を行うことができ
るのである。

【００２０】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、次
のような効果を奏するのである。即ち請求項１に示す如
く、走行機体の左右一側の作業部で根菜を掘り起こし後
方に搬送して根菜の葉部の切断を行い、根部を他側に配
設されているコンベアに載置する自走式根菜収穫機であ
って、該作業部を左右方向へ位置調節可能に構成したの
で、移動時には作業部を走行部左右中心側にできる限り
近づけて位置させ、機体幅を小さくして機体の重量バラ
ンスを安定させることができ、走行安定性も向上でき
る。また、機体幅が小さいために作業場への進入時での
手掘り領域を狭めることができ、畝を跨いで作業する場
合にも安定した作業が可能となる。さらには作業部を外
側へ適度に摺動させることで、未収穫の根菜を踏むこと
なく収穫作業を行うことができ、また、左右片側のクロ
ーラーが畝間に位置して機体が傾斜する場合にも、作業
部を摺動させて、クローラーを畝間または畝上に乗り上
げた状態で、作業部が左右水平に保ったまま収穫作業を
行えるようになるのである。

【００２１】また、請求項２に示す如く、前記左右位置
調節させるためのアクチュエーターを、作業部の上下回
動支点の近傍に配置したので、左右位置調整時に作業部
が捩じれることがなく、安定して左右方向へ摺動するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自走式根菜収穫機を示す側面図。

【図２】同じく平面図。

【図３】同じく前面図。

【図４】コンベア支持フレームの回動基部の平面断面
図。

【符号の説明】

１０作業部３２ａ回動支点軸６２油圧シリンダー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行機体の左右一側の作業部で根菜を掘
り起こし、後方に搬送して根菜の葉部の切断を行い、根
部を他側に配設されているコンテナに載置する自走式根
菜収穫機であって、該作業部を左右方向へ位置調節可能
に構成したことを特徴とする自走式根菜収穫機。
【請求項２】前記左右位置調節させるためのアクチュ
エーターを、作業部の上下回動支点の近傍に配置したこ
とを特徴とする請求項１記載の自走式根菜収穫機。