JP2001028801A - 搬送台車の充電方法及び充電装置並びにその充電装置を用いた搬送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バッテリーを具備した搬送台車に対して電気
接点を用いることなくステーション側から無接触で搬送
台車のバッテリーを充電情報を授受しながら充電する搬
送台車の充電方法及び充電装置並びにその充電装置を用
いた搬送システムを提供するにある。 【解決手段】 バッテリーと、このバッテリーに充電電
力を供給する二次巻線と、バッテリー情報の出力手段と
を搭載した自走式の搬送台車であって、この搬送台車が
所定のステーションに到着したことを台車検知手段によ
り検知し、そのステーションに装備されている一次巻線
と二次巻線とが磁気結合するように磁気開閉手段を閉じ
た後、インバーターにより一次巻線を励磁させ、二次巻
線を介してバッテリーに充電する搬送台車の充電方法で
ある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バッテリーを具備
した搬送台車に対して電気接点を用いることなくステー
ション側から無接触で搬送台車のバッテリーを充電情報
を授受しながら充電する搬送台車の充電方法及び充電装
置並びにこの充電装置を用いた搬送装置に係り、特に医
療機器関連及び医療現場で使用される搬送台車の充電方
法及び充電装置並びにその充電装置を用いた搬送システ
ムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から提案・実現されている搬送台車
などへの充電方法には、接触式のものと無接触式のもの
とがある。前者は、接点部を機械的に接合させる方式の
ものであり、後者は、機械的な接点を用いることなく高
周波の電磁誘導により一次側の給電部から二次側の受電
部へ電力を伝送するものである。

【０００３】無接触式の主なものは、磁性対面を付き当
てることにより、一次側から二次側へ電力を伝送するい
わゆる付き当て式と呼ばれるものである。この方式は、
文字通り一次側と二次側とを対面させて充電する方式で
あり、固定側である一次側を固定した場合は移動体側で
ある二次側を一次側に程良く接近させなければならな
い。

【０００４】このとき、一次側と二次側との位置関係が
うまく合わないと、一次側と二次側との間に空隙が生じ
ることがあり、この空隙を生じさせないように工夫をし
ても今度は相対的な位置関係がうまく合わないというこ
とが起きてしまうことがあるが、接触方式の場合には、
この無接触方式以上に接点部の位置関係を合わせるのが
難しくなる。

【０００５】このような位置関係のずれにより、バッテ
リーへの充電が良好に行えなかったり、場合によっては
充電が不能になるという状況が出てきてしまう。このよ
うな場合、保守員が適切な位置関係を保たせるといった
作業を行わなければならなくなり、充電の自動化を行う
上で大きな障害になる。

【０００６】更に、従来の技術では、ほぼ一方向的に充
電を行うため、バッテリーの状況に関係なく電力をバッ
テリーへ供給する場合が多い。このような場合、バッテ
リーが要求している状況を電力を供給する側が把握でき
ないということがあり、場合によっては、バッテリーの
寿命を縮める他、バッテリーの損壊などを招くといった
問題が生じることも起きうる。

【０００７】したがって、バッテリーを用いたシステム
を構築する場合など、保守員が随時、バッテリーを点検
しなければならないといった状況になり、システムを構
築する上で非常に煩わしい作業が発生する。

【０００８】なお、非接触式で電磁結合して、固定側か
ら移動体側に電力を給電する無接触給電方法および装置
としては、例えば、特開平９−１４９５０２号公報に記
載された技術が存在するが、ここに記載されている移動
体とは、電源を内蔵せず自律移動する物体、例えばマシ
ニングセンタ用加工パレットなどに対して電気接点を用
いることなく固定部側より無接触で給電するだけの技術
に関するものだけである。

【０００９】したがって、ここに記載された技術では、
移動体側にバッテリ電源を搭載し、このバッテリ電源の
有効管理、つまりバッテリの寿命を損なうことなく不意
の損壊防止、給電と充電との自動連携機能、走行に必要
な充電を自動認識して随時行うバッテリの管理体制の
他、移動体自身での走行など搬送システムに必要な機能
を実現することはできない。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】以上説明したように、
第一に、効率の良い電力伝送の実現には、付き当て面の
相対的な位置関係、たとえば台車の停止位置の精度の向
上が余儀なくされるという問題がある。第二に、煩わし
い作業である手動による位置あわせが必要になるという
問題がある。第三に、バッテリーの充電は、フイードバ
ック情報のない一方的な充電方式であるオープンループ
の制御方式を用いているので、最適な充電システムの構
築が難しい面がある。

【００１１】そこで、本発明はこの従来方式の課題に鑑
みてなされたものであって、二次側である搬送台車が停
止する位置がある程度、変化しても、つまり給電部と受
電部との相対位置がある程度変化しても、一次、二次巻
線間の高周波の電磁結合の状態が変化せず、一次側から
二次側へ最適な充電が行える搬送台車の充電方法及び充
電装置を提供することを目的とする。更に、人手を介さ
ず、電力を必要とするバッテリーに適当な電力を、適宜
に自動的に供給できるシステムを提供することを目的と
する。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上の課題を
解決するための搬送台車の充電方法として、バッテリー
と、該バッテリーに充電電力を供給する二次巻線と、バ
ッテリー情報の出力手段とを搭載した自走式の搬送台車
であって、該搬送台車が所定のステーションに到着した
ことを台車検知手段により検知し、そのステーションに
装備されている一次巻線と前記二次巻線とが磁気結合す
るように磁気開閉手段を閉じた後、インバーターにより
前記一次巻線を励磁させ、前記二次巻線を介して前記バ
ッテリーに充電するようにしたものである。

【００１３】また、本発明は、以上の課題を解決するた
めの搬送台車の充電装置として、バッテリーを搭載した
自走式の搬送台車と、該搬送台車が到着したことを検知
する台車検知手段を備えたステーションとからなり、前
記搬送台車は、前記バッテリーに充電電力を供給する二
次巻線と、バッテリー情報の出力手段とを備え、前記ス
テーションは、前記二次巻線と磁気結合する一次巻線
と、その磁気結合のための磁気開閉手段と、前記一次巻
線を励磁するためのインバーターとを備えるようにした
ものである。

【００１４】さらに、本発明は、以上の課題を解決する
ための搬送システムとして、バッテリーと、該バッテリ
ーに充電電力を供給する二次巻線と、バッテリー情報の
出力手段とを搭載した自走式の複数の搬送台車と、該搬
送台車が到着したことを検知する台車検知手段と、前記
二次巻線と磁気結合する一次巻線と、その磁気結合のた
めの磁気開閉手段と、前記一次巻線を励磁するためのイ
ンバーターと、コントローラとを備えた少なくとも一つ
のステーションとからなり、そのステーションに到着し
た前記搬送台車を台車検知手段により検出し、前記一次
巻線と前記二次巻線とが磁気結合するように前記磁気開
閉手段を閉じた後、前記バッテリー情報の出力手段から
の情報に基づく前記充電制御部からの指示により、前記
インバーターを駆動させて前記一次巻線を励磁させ、二
次巻線を介して前記バッテリーに充電及び充電の完了を
させ、少なくとも各搬送台車毎の走行またはバッテリー
の充電情報を管理するようにしたものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る充電方法と、
該方法を実施する充電装置並びにその充電装置を用いた
搬送装置の実施の形態について図を用いて説明する。図
１は本発明の実施の１形態を略示的に示した全体構成図
である。

【００１６】搬送装置は、ステーション１０と搬送台車
３０で構成されるが、先ずステーション１０の構成につ
いて説明する。ステーション１０は、交流電源１１、整
流器１２、インバータ１３、磁気開閉器１４、１５、駆
動部１６、台車検知器１９、コントローラ２０、状態表
示器２１、信号入力端２２などで構成されている。

【００１７】まず、ステーション１０のこれらの構成要
素について説明する。交流電源１１としては、例えば商
用電源が用いられ、この商用電源は整流器１２に印加さ
れて整流され直流電圧に変換される。この直流電圧は、
インバータ１３に印加されここで高周波の交流電圧に変
換される。

【００１８】磁気開閉手段として機能する磁気開閉器１
４は、コ字状の固定コア１４Ａを有し、この固定コア１
４Ａには一次巻線１４Ｂが巻回され、この一次巻線１４
Ｂにはインバータ１３から高周波の交流電圧が印加され
ている。この固定コア１４Ａの磁気開放部１４Ｃには、
図２に示すように、これを閉塞したり開放したりするこ
とができるように移動コア１４Ｄがスライドできるよう
にその前面に設けられている。この移動コア１４Ｄは、
例えばエアシリンダーなどで構成された駆動部１６で、
図２に示すように、矢印方向に機械的に上下にスライド
させることができる。

【００１９】磁気開閉手段として機能する磁気開閉器１
５は、図２に示すように、磁気開閉器１４と同じよう
に、コ字状の固定コア１５Ａを有し、この固定コア１５
Ａには一次巻線１５Ｂが巻回され、この一次巻線１５Ｂ
はコントローラ２０と接続され、非接触状態で搬送台車
と通信信号の送受をすることができる。

【００２０】この固定コア１５Ａの磁気開放部１５Ｃに
は、これを閉塞したり開放したりすることができるよう
に移動コア１５Ｄが設けられ、この移動コア１５Ｄは、
駆動部１６で移動コア１４Ｄと同時に機械的にスライド
することができる。

【００２１】台車検知器１９は、後述するレール上を搬
送する搬送台車の当該マークなどを検知して搬送台車が
ステーション部１０に到着したことを検知する検知器で
あり、例えば光センサなどで構成することができる。

【００２２】コントローラ２０は、インバータ１３の動
作を制御する制御信号Ｃ１を送出し、また駆動部１６の
動作を制御する制御信号Ｃ２をも送出する。また、駆動
部１６からは移動コア１４Ｄ、１５Ｄで完全に磁気開放
部１４Ｃ、１５Ｃが閉塞したことを知らせる制御信号Ｃ
４が送出される。また、コントローラ２０は、搬送台車
３０からの通信信号を受信し、さらに台車検知器１９か
らの台車到着を検知する検知信号Ｃ５を受信する。

【００２３】さらに、信号受信部２１は、搬送台車３０
から空間を通して伝送される無線の通信信号を信号入力
端２２を介して受信するとともに、無線情報の内容をコ
ントローラ２０に伝送する。このように、ステーション
１０は、搬送台車３０側からの通信信号を受信し、その
内容を知ることができるので、管理室としての機能も存
在する。

【００２４】次に、搬送台車３０の構成について説明す
る。搬送台車３０は、磁気結合部３１、整流回路３２、
磁気結合部３３、モータ３５、アナログ・デジタル変換
器３６、通信制御部３７、台車識別マーク３９、通信端
子４０などにより構成されている。搬送台車３０は固定
コア１４Ａに発生する磁束と磁気結合を行う磁気結合部
３１を有し、図２に示すように、この磁気結合部３１は
コアで構成された矩形状の二次巻線３１Ａと、この二次
巻線３１Ａに発生する磁束を検出するためにこの二次巻
線３１Ａに巻回された検出コイル３１Ｂとから構成され
ており、この検出コイル３１Ｂは、図１に示すように、
整流回路３２に接続されている。

【００２５】また、搬送台車３０は固定コア１５Ａに発
生する磁束と磁気結合を行う磁気結合部３３を有し、こ
の磁気結合部３３は、図２に示すように、磁気結合部３
１と同様にしてコアで構成された矩形状の二次巻線３３
Ａと、この二次巻線３３Ａに発生する磁束を検出するた
めにこの二次巻線３３Ａに巻回された検出コイル３３Ｂ
とから構成されている。

【００２６】この矩形状の二次巻線３１Ａは、移動コア
１４Ｄが開放されたときに、磁気開放部１４Ｃの中に挿
入することができ、移動コア１４Ｄが閉じられたときに
磁気結合されてステーション１０側から搬送台車３０側
へ電力の伝送が可能となる。さらに、矩形状の二次巻線
３３Ａは、移動コア１５Ｄが開放されたときに、磁気開
放部１５Ｃの中に挿入することができ、移動コア１５Ｄ
が閉じられたときに磁気結合されて搬送台車３０側から
ステーション１０側へ通信信号の伝送が可能となる。そ
して、これらの矩形状の二次巻線３１Ａと３３Ａは、搬
送台車３０が少々動揺してもこの揺動に耐えうる大きさ
と、強度を有している。

【００２７】さらに、これらの二次巻線３１Ａと３３Ａ
は、図２に示すように、ステーション１０側の固定コア
１４Ａ、１５Ａの走行方向の幅よりもやや大きな矩形状
に構成されており、ステーション１０に搬送台車３０が
停止する場合は、ある程度の範囲を持つようにされ、少
々停止位置がずれていても、充電或いは通信が可能なよ
うになっている。

【００２８】整流回路３２は、バッテリー３８と電気的
に接続されてバッテリー３８を充電する。バッテリー３
８の電源は、レール３４上を走行する搬送台車３０のモ
ータ３５に供給されると共に搬送台車３０内の各種電気
機器の動力源にもなる。バッテリー３８内にはバッテリ
ーの放電状況からその残量検出する残量検出器３８Ａが
設けられている。

【００２９】この残量検出器３８Ａから出力されたアナ
ログの電気信号は、整流回路３２からの電源で付勢され
たアナログ・デジタル変換器３６でデジタル信号に変換
されて、通信制御部３７に送出される。

【００３０】通信制御部３７は、このデジタル信号を、
例えば高周波信号に変換して磁気結合部３３に供給す
る。磁気結合部３３はコアで構成された矩形状の二次巻
線３３Ａと、この二次巻線３３Ａに巻回された検出コイ
ル３３Ｂとから構成されている。

【００３１】矩形状の二次巻線３３Ａは、移動コア１５
Ｄが開放されたときに、磁気開放部１５Ｃの中に挿入す
ることができ、移動コア１５Ｄが閉じられたときに磁気
結合されて搬送台車３０側からステーション１０側へ通
信信号の伝送が可能となる。

【００３２】また、搬送台車３０には台車識別マーク３
９がステーション１０と対向する搬送台車３０側に設け
られている。更に、通信制御部３７は、ここで無線信号
に変換して通信端子４０を介して、例えばステーション
１０の信号入力端２２に送出したり、或いは管理室４１
でこの無線信号を受信してバッテリー３３の残量などを
管理することができる。このように、バッテリーの残量
を検知する残量検知手段を搬送台車に付加する構成とし
ているので、管理室ではバッテリーの残量の検知状況を
知ることができる。

【００３３】次に、以上の本発明に係る充電装置を用い
た搬送装置の動作について図１と図２を用いて説明す
る。まず、前提として、搬送台車３０は、例えば、レー
ル３４上に走行可能な形で配設されており、このレール
３４上を走行する搬送台車に、所定の荷を積み、指示さ
れた内容に沿って、所定の場所まで搬送台車３０を走行
させる。ステーション１０側には、図示していないが、
搬送台車３０あるいはレール３４へ指示通りの走行内容
を転送可能な手段が設けられており、この指示に従って
搬送台車３０は走行を繰り返している。

【００３４】そして、搬送台車１０は、レール３４の上
をバッテリー３８を動力源としてモーター３５を付勢し
て走行しているが、走行している搬送台車１０がステー
ション１０に到達すると、ステーション１０の台車検知
器１９が走行してきた搬送台車１０に付与されている台
車識別マーク３９を検知する。

【００３５】台車検知器１９で検知した検知信号Ｃ５
は、コントローラ２０に伝送され、コントローラ２０は
これにより、制御信号Ｃ２を駆動部１６に伝送して通常
は駆動部１６により上方に引き上げられている移動コア
１４Ｄ、１５Ｄを押し下げて磁気開放部１４Ｃ、１５Ｃ
を閉じる方向に動作する指示する。

【００３６】これにより、磁気開放部１４Ｃ、１５Ｃは
閉じるが、完全に磁路を閉じたときに、これを駆動部１
６は認識し、駆動部１６を駆動させて制御信号Ｃ４をコ
ントローラ２０に送出する。

【００３７】コントローラ２０は、この制御信号Ｃ４に
基づきインバータ１３に制御信号Ｃ１を送出してインバ
ータ１３の動作開始を指示する。この指示を受けた高周
波のインバータ１３は、磁気開閉器１４の一次巻線１４
Ａに電流を流し、固定コア１４Ａと、二次巻線３１Ａと
を介して検出コイル３１Ｂに高周波電力を伝送する。同
時に、移動コア１５Ｄも押し下げられて磁気結合部１５
の磁気開放部１５Ｃも閉じられ、通信可能となる。

【００３８】検出コイル３１Ｂに伝送された高周波電力
は、整流回路３２で整流されて、直流電力とされてバッ
テリー３８を充電する。バッテリー３８に設けられた残
量検出器３８Ａで検出されたバッテリー３８の充電情報
は、アナログ・デジタル変換器３６でデジタル信号に変
換されて通信制御部３７に出力される。

【００３９】通信制御部３７は、このデジタル信号を高
周波信号に変換して磁気結合されている磁気結合部３３
を介してコントローラ２０に伝送する。コントローラ２
０は、この充電情報からインバータ１３に制御信号Ｃ１
を送出して最適な充電を行うと共に、充電が終了したら
コントローラ２０はインバータ１３に充電終了の指示を
出す。同時に、コントローラ２０は、駆動部１６に、制
御信号Ｃ２を送出して、移動コア１４Ｄ、１５Ｄを引き
上げて磁気開放部１４Ｃ、１５Ｃを開放して搬送台車３
４を走行可能な状態とする。そして、最適な充電を受け
たバッテリの動力により、再び搬送台車は走行可能にな
る。

【００４０】このように、搬送台車３０がステーション
１０に到着したことを位置検知手段１９により検知して
から、ステーション１０内のインバータ１３により一次
巻線が付勢された磁気開閉手段１４、１５により二次巻
線と磁気結合を行い、この後二次巻線を介してバッテリ
ー３８に電力を供給して充電し、充電完了の後に磁気開
閉手段１４、１５を開いて搬送台車３０を移動可能にす
る搬送台車の充電方法をとっているので、無接触で搬送
台車のバッテリーを充電することができる。

【００４１】以上のように構成した状態では、搬送台車
３０がステーション１０に到着したときのみしかステー
ション１０側に充電情報などを転送できず、搬送台車３
０の走行中はこれらの情報を転送することができない。

【００４２】しかし、通信制御部３７でこの充電情報な
どを、例えば無線で通信端子４０を介して伝送するよう
にすれば、ステーション１０側はもちろんこのステーシ
ョン１０とは別の位置に設けてある管理室４１などに充
電情報など運行管理に必要な情報を提供することがで
き、単なる搬送台車３０の充電装置としてだけではな
く、搬送台車３０の走行全体の運行を管理できる搬送装
置としても機能させることができる。

【００４３】図３及び図４は、本発明に係る磁気結合部
の一部を変形した変形実施例の構成を示す。この場合
は、図４に示すように、ステーション４５側のコ字形の
コアを搬送台車４６側に突き出すように構成を変更した
ものである。

【００４４】ステーション４５は、図３に示すように、
磁気結合部４７、４８を有しており、磁気結合部４７は
電力伝送、磁気結合部４８は通信信号の伝送用である
が、同様な構成であるので、ここでは電力伝送用の磁気
結合部４７について説明する。

【００４５】磁気結合部４７は、コ字形の固定コア４７
Ａとこの固定コア４７Ａの胴部に巻回された一次巻線４
７Ｂとから構成されているが、この固定コア４７Ａの両
磁極端がステーション４５の搬送台車４６に面した対向
面４９に距離ｄだけ突出した構成として配設されてい
る。この一次巻線４７Ｂは、図１に示すインバータ１３
から電力が供給される。

【００４６】一方、搬送台車４６には、図４に示すよう
に、中央部近傍に二次巻線５０が巻回された略直方体の
移動コア５１が搬送台車４６のステーション４５と対向
する対向面５２に一部にネジが切られた支持軸５３、５
４を介して固定されている。これらの支持軸５３、５４
は、例えばナット５５、５６を巻回して、例えばバネ５
７、５８を収縮させてコア５１を押圧することによりこ
の移動コア５１を固定コア４７Ａの磁極面に確実に密着
できるようになっている。

【００４７】このような構造によっても、図１に示し
た、駆動部１６により開閉動作をする移動コア１４Ｄと
１５Ｄによる電磁結合と同様な効果がある。なお、図４
に示す磁気結合による密着構造では、バネ５７、５８を
用いたが、このほかにシリンダなどを用いても良い。

【００４８】このように、この搬送台車４６の充電方法
は、搬送台車４６がステーション４５に到着したこと
を、例えば図１に示す位置検出手段としての台車検知器
１９などにより検知してから、図１に示すインバータ１
３に対応するステーション４５内のインバータにより一
次巻線４７Ｂが付勢された磁気開閉手段によりコア５１
を介して二次巻線５０と磁気結合を行い、この後、二次
巻線５０を介してバッテリーに電力を供給して充電し、
充電完了の後に磁気開閉手段を開いて搬送台車４６を移
動可能にするようにしたものである。

【００４９】この場合の磁気開閉手段は、一次巻線４７
Ｂが巻回されステーション４５側に固定された固定コア
４７Ａと、二次巻線５０が巻回され搬送台車４６側に装
着された移動コア５１とから成り立っている。

【００５０】図４に示す移動コア５１は一体としての磁
性体で構成されているが、これは図５に示すように、磁
気テープ５９を非磁性体のベース基板６０に貼り付けた
構造のものでも良い。

【００５１】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明に係る搬
送台車の充電方法によれば、搬送台車がステーションに
到着したことを台車検知手段により検知してから、ステ
ーション内のインバータにより一次巻線が付勢された磁
気開閉手段により二次巻線と磁気結合を行い、この後、
二次巻線を介してバッテリーに電力を供給して充電す
る、という搬送台車の運行とステーションの充電シーケ
ンスが手順を踏んで無接触で行われるので、安全でしか
も確実で信頼性の高い搬送台車の充電方法を提供するこ
とができる。

【００５２】次に、本発明に係る搬送台車の充電装置に
よれば、台車検知手段により搬送台車がステーションに
到着したことを検知し、磁気開閉手段により一時巻線と
二次巻線との磁気結合を行なうようにしたので、搬送台
車への充電操作が自動的にしかも的確に行うことがで
き、バッテリーの寿命を損なうことなく、不意の損壊を
防止することができる。しかも、搬送台車という走行体
において磁気結合という無接触で充電を行うので、電力
の授受に際してこの授受のための搬送台車のステーショ
ンへの位置決めを正確に行う必要がなく、このため充電
作業を効率よく実現でき、生産性の向上に寄与するとい
う優れた効果を有する。

【００５３】さらに、本発明に係る搬送システムによれ
ば、搬送台車の充電装置による効果に加えて、バッテリ
ーの残量を検知する残量検知手段を搬送台車に付加して
この残量の検知状況を管理室に通知できるようにしたの
で、単なる搬送台車の充電装置としてだけではなく、搬
送台車の走行全体の運行を管理することができ、安定し
た信頼性の高い搬送装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る実施の形態を示す全体構成図であ
る。

【図２】図１における磁気開閉器の近傍の構成を説明す
る斜視図である。

【図３】本発明に係る磁気開閉器の近傍の他の構成を示
す射視図である。

【図４】図３に示す磁気開閉器の近傍で搬送台車の走行
方向から見た部分側面図である。

【図５】図３に示すコアの一部を変更した部分構成図で
ある。

【符号の説明】

１０；ステーション、１１；交流電源、１２：整流器、
１３；インバータ、１４；磁気開閉器、１４Ａ；固定コ
ア、１４Ｂ；一次巻線、１４Ｃ；磁気開放部、１４Ｄ；
移動コア；１５；磁気開閉器、１５Ａ；固定コア、１５
Ｂ；一次巻線、１５Ｃ；磁気開放部、１５Ｄ；移動コ
ア；１６；駆動部、１９；台車検知器、２０；コントロ
ーラ、２２；信号入力端、３０；搬送台車、３１；磁気
結合部、３１Ａ；二次巻線、３１Ｂ；検出コイル、；３
２；整流回路、３３；磁気結合部、３３Ａ；二次巻線、
３３Ｂ；検出コイル、３４；レール、３５；モータ、３
６；アナログ・デジタル変換器、３７；通信制御部、３
８；バッテリ、３８Ａ；残量検出器、３９；台車識別マ
ーク、４０；通信端子、４１；管理室

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｊ 17/00 Ｈ０１Ｆ 23/00 Ｂ (72)発明者 関野 光男 東京都文京区湯島１丁目12番３号 株式会 社日本シューター内 Ｆターム(参考） 5G003 AA01 BA01 DA04 FA06 GB08 5H105 BA02 BB07 CC04 CC19 DD10

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バッテリーと、該バッテリーに充電電力
   を供給する二次巻線と、バッテリー情報の出力手段とを
   搭載した自走式の搬送台車であって、 該搬送台車が所定のステーションに到着したことを台車
   検知手段により検知し、 そのステーションに装備されている一次巻線と前記二次
   巻線とが磁気結合するように磁気開閉手段を閉じた後、 インバーターにより前記一次巻線を励磁させ、前記二次
   巻線を介して前記バッテリーに充電することを特徴とす
   る搬送台車の充電方法。
2. 【請求項２】 前記バッテリー情報に基づいて充電が遂
   行される請求項１に記載の搬送台車の充電方法。
3. 【請求項３】 前記バッテリー情報に基づいて充電の完
   了がなされ、前記一次巻線の励磁を停止すると共に、前
   記磁気開閉手段を開いて前記搬送台車の移動を可能にす
   る請求項１に記載の搬送台車の充電方法。
4. 【請求項４】 バッテリーを搭載した自走式の搬送台車
   と、該搬送台車が到着したことを検知する台車検知手段
   を備えたステーションとからなり、 前記搬送台車は、前記バッテリーに充電電力を供給する
   二次巻線と、バッテリー情報の出力手段とを備え、 前記ステーションは、前記二次巻線と磁気結合する一次
   巻線と、その磁気結合のための磁気開閉手段と、前記一
   次巻線を励磁するためのインバーターとを備えているこ
   とを特徴とする搬送台車の充電装置。
5. 【請求項５】 前記ステーションは、 前記バッテリー情報の出力手段からの出力情報を無接触
   で受信し、 充電と、充電完了と、磁気開閉手段の開閉駆動とを制御
   するコントローラを有する請求項４に記載の搬送台車の
   充電装置。
6. 【請求項６】 前記磁気開閉手段は、 前記一次巻線が巻回され前記ステーション側に配設され
   た固定コアと、 前記二次巻線が巻回され前記搬送台車側に配設された移
   動コアとからなる請求項４または５に記載の搬送台車の
   充電装置。
7. 【請求項７】 前記移動コアは、 磁気テープで構成されている請求項６に記載の搬送台車
   の充電装置。
8. 【請求項８】 バッテリーと、該バッテリーに充電電力
   を供給する二次巻線と、バッテリー情報の出力手段とを
   搭載した自走式の複数の搬送台車と、 該搬送台車が到着したことを検知する台車検知手段と、
   前記二次巻線と磁気結合する一次巻線と、その磁気結合
   のための磁気開閉手段と、前記一次巻線を励磁するため
   のインバーターと、コントローラとを備えた少なくとも
   一つのステーションとからなり、 そのステーションに到着した前記搬送台車を台車検知手
   段により検出し、 前記一次巻線と前記二次巻線とが磁気結合するように前
   記磁気開閉手段を閉じた後、 前記バッテリー情報の出力手段からの情報に基づく前記
   充電制御部からの指示により、 前記インバーターを駆動させて前記一次巻線を励磁さ
   せ、二次巻線を介して前記バッテリーに充電及び充電の
   完了をさせ、 少なくとも各搬送台車毎の走行またはバッテリーの充電
   情報を管理するようにしたことを特徴とする搬送システ
   ム。
9. 【請求項９】 各搬送台車の充電完了後に、 磁気開閉手段を開いて搬送台車の走行移動を可能にする
   請求項８に記載の搬送システム。