JP2001028662A - 画像形成システムの制御方法及び画像形成システム、並びに記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 互いにタイプの異なる複数種の画像が混在す
るデータを出力する場合において、オペレータによる煩
雑な介入動作を必要としないで生産性及びコストパフォ
ーマンスを向上させることを可能とする。 【解決手段】 カラープリンタ４００、白黒プリンタ３
００と、フィニッシャ５００とが互いにデータ通信可能
となるようデータ通信路１０００、１１００で接続する
と共に、各プリンタから排出されるシートを、フィニッ
シャ５００の搬送路に搬送可能となるよう各装置を機械
的に接続し、画像制御装置２０００により、一連の画像
のうちの、カラー画像のページは前記カラープリンタ４
００で像形成させ、白黒画像のページは白黒プリンタ３
００で像形成させると共に、フィニッシャ５００で、カ
ラープリンタからのシートと白黒プリンタからのシート
を、連続したページ順で１つのシート束にまとめる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート上に画像を
形成する画像形成システム、及び画像形成システムの制
御方法、画像形成システムを制御するための制御プログ
ラムを格納した記憶媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、所定の伝送媒体上にスキャナ等の
画像入力装置とプリンタ等の画像形成装置等が接続さ
れ、画像入力装置により入力された画像を、ユーザの所
望の画像形成装置において出力可能にする画像形成シス
テムが提案されつつある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、１つの
ジョブ内に、例えば、カラーデータや白黒データ等の、
互いにタイプの異なる複数種のデータが混在しているに
もかかわらず、従来のシステムでは、例えば、カラープ
リンタ及び白黒プリンタ等の画像形成装置の何れかでし
かプリントすることができなかった。カラープリンタは
フルカラーでプリントできるが、スピード、コストなど
の面から考えれば白黒プリンタのほうが優れている。そ
こで、白黒画像のみのページは白黒プリンタにプリント
させること等が考えられるかもしれないが、このような
場合、オペレータがページ毎に、カラープリンタにプリ
ントさせるか白黒プリンタにプリントさせるか判断し
て、ページ毎にページ印刷指定を行って、この時にプリ
ンタをその都度選択する等の作業が必要であり、煩雑な
作業となってしまう。

【０００４】又、上述のような場合、カラープリンタ及
び白黒プリンタでそれぞれプリントされたシートをペー
ジ順に並べ替えて１つの製本物として纏める作業等もオ
ペレータにより行わなければならず、オペレータに対す
る負荷が増大する虞がある。そこで、この点の省略化を
図るべく、例えば、各プリンタにて像形成されたシート
群を各々の排紙部から、オペレータ自らが取り出して、
これを、ページ順に自動的に並べ替える処理が可能な特
殊なシート処理装置にセットして、当該装置により、１
つのデータとして纏め後処理等を実行させる等のシステ
ムも一案として考えられるかもしれないが、この場合も
結局、１つの製本物を作成するまでの、一連の作業工程
において、オペレータによる介入動作が必要不可欠とな
る。従って、オペレータに負担がかかり、例えば、操作
に不慣れなオペレータが、各画像形成装置にて出力され
たシート群をシート処理装置にどのようにセットすれば
良いのか分からずに、誤操作する等の不具合が発生する
虞があり、又、これに起因して、各画像形成装置からの
シートを１つに纏める為の処理がシート処理装置におい
て適切に行なわれずに、その状態のままステイプル処理
等が実行されてしまい、紙を無駄にしてしまう等の不具
合をも発生する可能性がある。このように、操作に不慣
れなオペレータがこのようなシステムを運用することは
困難である。

【０００５】又、上述したような状況を踏まえて、例え
ば、製本物を作成するまでの、一連の作業工程におい
て、ユーザによる介入動作を削減し、運用の自動化を図
ることが望ましいが、どのような機器を使用し、どのよ
うに各機器を動作、協働させ、調停、制御すれば良いの
か等、従来では提案すらなされていないので、ユーザの
所望のデータを出力でき、且つ、上述のような不具合を
解消することは困難である。

【０００６】本発明は、上述の問題を解決した画像形成
システムの制御方法及び画像形成システム、並びに記憶
媒体を提供することを目的とする。

【０００７】本発明は、互いにタイプの異なる複数種の
画像が混在するデータを出力する場合において、オペレ
ータによる煩雑な介入動作を必要としないで生産性及び
コストパフォーマンスを向上させることが可能な、画像
形成システムの制御方法及び画像形成システム、並びに
記憶媒体を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載の画像形成システムの制御方法は、画像
制御装置を介して入力される画像入力部からのカラー画
像及び白黒画像を含む一連の画像を、カラー画像を形成
する第１の画像形成装置と白黒画像を形成する第２の画
像形成装置とを協働させて、シート上に形成させる画像
形成システムの制御方法であって、前記画像入力部へ入
力された画像がカラーか白黒かを判別する入力画像判別
工程と、前記第１及び第２の画像形成装置の画像形成可
能な色を把握する色把握工程と、前記画像入力部へ入力
された画像の色と前記画像形成可能な色とに応じて前記
第１及び第２の画像形成装置に対して画像形成の配分を
行う配分工程と、前記第１及び第２の画像形成装置の画
像形成後のシートを同時に後処理する後処理工程とを有
することを特徴とする。

【０００９】また、上記目的を達成するために請求項２
記載の画像形成システムの制御方法は、請求項１記載の
画像形成システムの制御方法において、前記後処理工程
がシートを後処理可能なタイミングで前記第１及び第２
の画像形成装置の動作タイミングを制御する制御工程を
有することを特徴とする。

【００１０】また、上記目的を達成するために請求項３
記載の画像形成システムの制御方法は、請求項１または
２記載の画像形成システムの制御方法において、前記画
像入力部はスキャナであることを特徴とする。

【００１１】また、上記目的を達成するために請求項４
記載の画像形成システムの制御方法は、請求項１または
２記載の画像形成システムの制御方法において、前記画
像形成装置はプリンタであることを特徴とする。

【００１２】また、上記目的を達成するために請求項５
記載の画像形成システムは、画像制御装置を介して入力
される画像入力部からのカラー画像及び白黒画像を含む
一連の画像を、カラー画像を形成する第１の画像形成装
置と白黒画像を形成する第２の画像形成装置とを協働さ
せて、シート上に形成させる画像形成システムであっ
て、前記画像入力部へ入力された画像がカラーか白黒か
を判別する入力画像判別手段と、前記第１及び第２の画
像形成装置の画像形成可能な色を把握する色把握手段
と、前記画像入力部へ入力された画像の色と前記画像形
成可能な色とに応じて前記第１及び第２の画像形成装置
に対して画像形成の配分を行う配分手段と、前記第１及
び第２の画像形成装置の画像形成後のシートを同時に後
処理する後処理手段とを有することを特徴とする。

【００１３】また、上記目的を達成するために請求項６
記載の画像形成システムは、請求項５記載の画像形成シ
ステムにおいて、前記後処理手段がシートを後処理可能
なタイミングで前記第１及び第２の画像形成装置の動作
タイミングを制御する制御手段を有することを特徴とす
る。

【００１４】また、上記目的を達成するために請求項７
記載の画像形成システムは、請求項５または６記載の画
像形成システムにおいて、前記画像入力部はスキャナで
あることを特徴とする。

【００１５】また、上記目的を達成するために請求項８
記載の画像形成システムは、請求項５または６記載の画
像形成システムにおいて、前記画像形成装置はプリンタ
であることを特徴とする。

【００１６】また、上記目的を達成するために請求項９
記載の記憶媒体は、画像制御装置を介して入力される画
像入力部からのカラー画像及び白黒画像を含む一連の画
像を、カラー画像を形成する第１の画像形成装置と白黒
画像を形成する第２の画像形成装置とを協働させて、シ
ート上に形成させる画像形成システムを制御するための
制御プログラムを格納した記憶媒体であって、前記制御
プログラムは、前記画像入力部へ入力された画像がカラ
ーか白黒かを判別とし、前記第１及び第２の画像形成装
置の画像形成可能な色を把握し、前記画像入力部へ入力
された画像の色と前記画像形成可能な色とに応じて前記
第１及び第２の画像形成装置に対して画像形成の配分を
行う配分し、前記第１及び第２の画像形成装置の画像形
成後のシートを同時に後処理するように制御する制御モ
ジュールを有することを特徴とする。

【００１７】また、上記目的を達成するために請求項１
０記載の記憶媒体は、請求項９記載の記憶媒体におい
て、前記制御プログラムは、前記シートを後処理可能な
タイミングで前記第１及び第２の画像形成装置の動作タ
イミングを制御する制御モジュールを有することを特徴
とする。

【００１８】また、上記目的を達成するために請求項１
１記載の記憶媒体は、請求項９または１０記載の記憶媒
体において、前記画像入力部はスキャナであることを特
徴とする。

【００１９】更に、上記目的を達成するために請求項１
２記載の記憶媒体は、請求項９または１０記載の記憶媒
体において、前記画像形成装置はプリンタであることを
特徴とする。

【００２０】また、上記目的を達成するために請求項１
３記載の画像形成システムは、画像発生源からの、カラ
ー画像及び白黒画像を含む複数ページからなる連続した
ページ順の一連の画像を、シート上に形成する為の画像
形成システムであって、前記画像形成システムは、シー
ト上に前記カラー画像を形成可能な第１の画像形成装置
と、シート上に前記白黒画像を形成可能な第２の画像形
成装置と、前記第１の画像形成装置にて前記カラー画像
が形成されたシート及び前記第２の画像形成装置にて白
黒画像が形成されたシートを、１つのシート束として、
まとめることが可能なシート処理装置とを有し、前記第
１、第２の画像形成装置と前記シート処理装置とが互い
にデータ通信可能となるようデータ通信路を介して前記
画像形成装置とシート処理装置とを電気的に接続すると
共に、前記第１、第２の画像形成装置から排出されるシ
ートを、オペレータによる手作業を介入させることな
く、前記シート処理装置の具備するシート搬送路に搬送
可能となるよう前記画像形成装置と前記シート処理装置
とを機械的に接続しており、前記一連の画像のうちの、
カラー画像のページは前記第１の画像形成装置により画
像形成させ、白黒画像のページは前記第２の画像形成装
置により画像形成させるよう制御すると共に、前記シー
ト処理装置において、前記第１の画像形成装置からのシ
ートと前記第２の画像形成装置からのシートを、前記連
続したページ順を維持しながら、１つのシート束にまと
めるべく、前記第１の画像形成装置における画像形成動
作及び前記第２の画像形成装置における画像形成動作を
選択的に待機状態にさせることを特徴とする。

【００２１】また、上記目的を達成するために請求項１
４記載の画像形成システムは、請求項１３記載の画像形
成システムにおいて、前記一連の画像を、ページ単位
で、カラー画像か白黒画像かを判定する判定手段と、前
記判定手段による判定結果に応じて、画像形成動作の準
備を実行させる為の指示を含む第１指示データを、シー
ト上に形成すべき画像のページ番号情報と対応付けて、
前記第１の画像形成装置及び前記第２の画像形成装置に
選択的に送信する第１送信手段と、前記第１の画像形成
装置に具備された、前記第１指示データと前記ページ番
号情報、及び前記ページ番号情報に対応する画像を受信
する第１受信手段と、前記第１の画像形成装置に具備さ
れた、前記第１受信手段による前記第１指示データの受
信に応じて、前記ページ番号情報に対応するページのカ
ラー画像をシート上に形成する為の準備を行い、その旨
を、前記ページ番号情報に対応付けて、前記データ通信
路を介して、前記シート処理装置に通知する第１通知手
段と、前記第２の画像形成装置に具備された、前記第１
の指示データと前記ページ番号情報、及び前記ページ番
号情報に対応する画像を受信する第２受信手段と、前記
第２の画像形成装置に具備された、前記第２受信手段に
よる前記第１指示データの受信に応じて、前記ページ番
号情報に対応する白黒画像をシート上に形成する為の準
備を行い、その旨を、前記ページ番号情報に対応付け
て、前記データ通信路を介して、前記シート処理装置に
通知する第２通知手段と、前記シート処理装置に具備さ
れた、前記第１通知手段および前記第２通知手段からの
前記ページ番号情報を、前記データ通信路を介して、受
信する第３受信手段と、前記シート処理装置に具備され
た、前記第３受信手段により受信した前記ページ番号情
報に基づいて、画像形成動作の開始を許可する為の指示
を含む第２指示データを、前記データ通信路を介して、
前記第１の画像形成装置及び前記第２の画像形成装置に
選択的に送信する第２送信手段と、を更に有することを
特徴とする。

【００２２】また、上記目的を達成するために請求項１
５記載の画像形成システムは、請求項１４記載の画像形
成システムにおいて、前記第２送信手段からの前記第２
指示データを受信すること無く、画像形成動作を開始し
ないよう前記第１、第２の画像形成装置を制御すること
を特徴とする。

【００２３】また、上記目的を達成するために請求項１
６記載の画像形成システムは、請求項１４記載の画像形
成システムにおいて、前記第２送信手段は、前記第１の
画像形成装置に前記第２の指示データを出力するのか、
前記第２の画像形成装置に前記第２の指示データを出力
するのかに応じて、前記第２指示データを出力するタイ
ミングを異ならせることを特徴とする。

【００２４】また、上記目的を達成するために請求項１
７記載の画像形成システムは、請求項１６記載の画像形
成システムにおいて、前記第２送信手段は、前記第１の
画像形成装置に前記第２の指示データを出力する場合に
おける前記第２指示データの出力タイミングよりも、前
記第２の画像形成装置に前記第２の指示データを出力す
る場合における前記第２指示データの出力タイミングを
遅延させることを特徴とする。

【００２５】また、上記目的を達成するために請求項１
８記載の画像形成システムは、請求項１４記載の画像形
成システムにおいて、前記第２送信手段は、前記第３受
信手段により受信した前記ページ番号情報及び、前記シ
ート処理装置におけるシート処理状況に基づいて、前記
第２指示データを出力するタイミングを決定することを
特徴とする。

【００２６】また、上記目的を達成するために請求項１
９記載の画像形成システムは、請求項１８記載の画像形
成システムにおいて、前記第２送信手段は、前記第３受
信手段により受信した前記ページ番号情報及び、前記シ
ート処理装置におけるシート処理状況、及び、前記第
１、第２の画像形成装置のどちらの画像形成装置に対し
て前記第２の指示データを出力するのか、に基づいて、
前記第２指示データを出力するタイミングを決定するこ
とを特徴とする。

【００２７】また、上記目的を達成するために請求項２
０記載の画像形成システムは、請求項１３記載の画像形
成システムにおいて、前記第１の画像形成装置及び前記
第２の画像形成装置の何れかにより画像形成され、前記
シート処理装置の前記シート搬送路に搬送された、シー
トのページ番号に基づいて、前記第１、第２の、どちら
の画像形成装置の画像形成動作を待機状態にするのか決
めることを特徴とする。

【００２８】また、上記目的を達成するために請求項２
１記載の画像形成システムは、請求項１３記載の画像形
成システムにおいて、前記シート処理装置に具備され
た、前記シート搬送路を介して搬送された前記第１、第
２の画像形成装置からのシートを積載する積載手段を更
に有することを特徴とする。

【００２９】また、上記目的を達成するために請求項２
２記載の画像形成システムは、請求項２１記載の画像形
成システムにおいて、どちらの画像形成装置において画
像形成されたシートであるのか否かに関係なく、前記第
１、第２の画像形成装置からのシートを画像形成面が下
向きの状態で前記積載手段に積載することを特徴とす
る。

【００３０】また、上記目的を達成するために請求項２
３記載の画像形成システムは、請求項２１記載の画像形
成システムにおいて、前記シート処理装置に具備され
た、前記積載手段上の、前記第１、第２の画像形成装置
からのシートからなる前記シート束に対するステイプル
処理を行うステイプル手段を更に有することを特徴とす
る。

【００３１】また、上記目的を達成するために請求項２
４記載の画像形成システムは、請求項１３記載の画像形
成システムにおいて、前記シート処理装置に具備され
た、前記シート搬送路を介して搬送された前記第１、第
２の画像形成装置からのシートを積載する積載手段を更
に有し、 前記一連の画像の先頭ページから順番に画像
形成するべく、前記第１の画像形成装置における画像形
成動作及び前記第２の画像形成装置における画像形成動
作を選択的に待機状態にさせると共に、どちらの画像形
成装置において画像形成されたシートであるのか否かに
関係なく、前記第１、第２の画像形成装置からのシート
を画像形成面が下向きの状態で前記積載手段に積載する
ことを特徴とする。

【００３２】また、上記目的を達成するために請求項２
５記載の画像形成システムは、請求項１３記載の画像形
成システムにおいて、前記第１の画像形成装置と前記第
２の画像形成装置との間に前記シート処理装置を介在さ
せるよう前記第１、第２の画像形成装置、及びシート処
理装置を夫々機械的に接続することを特徴とする。

【００３３】また、上記目的を達成するために請求項２
６記載の画像形成システムは、請求項１３記載の画像形
成システムにおいて、前記画像形成動作に先行して、前
記画像発生源からの前記画像に対する回転処理を行う画
像処理手段を更に有することを特徴とする。

【００３４】また、上記目的を達成するために請求項２
７記載の画像形成システムは、請求項２６記載の画像形
成システムにおいて、前記画像処理手段は、前記第１の
画像形成装置および前記第２の画像形成装置の何れかの
装置で像形成される画像に対してのみ前記回転処理を行
うことを特徴とする。

【００３５】また、上記目的を達成するために請求項２
８記載の画像形成システムは、請求項２７記載の画像形
成システムにおいて、前記画像処理手段は、前記第１、
第２の画像形成装置及び前記シート処理装置をどのよう
に配置して接続したかに応じて、前記第１の画像形成装
置および前記第２の画像形成装置の何れかの装置で像形
成される画像に対して前記回転処理を行うことを特徴と
する。

【００３６】また、上記目的を達成するために請求項２
９記載の画像形成システムの制御方法は、画像発生源か
らの、カラー画像及び白黒画像を含む複数ページからな
る連続したページ順の一連の画像を、シート上に形成す
る為の画像形成システムの制御方法であって、前記画像
形成システムは、シート上に前記カラー画像を形成可能
な第１の画像形成装置と、シート上に前記白黒画像を形
成可能な第２の画像形成装置と、前記第１の画像形成装
置にて前記カラー画像が形成されたシート及び前記第２
の画像形成装置にて白黒画像が形成されたシートを、１
つのシート束として、まとめることが可能なシート処理
装置とを有し、前記第１、第２の画像形成装置と前記シ
ート処理装置とが互いにデータ通信可能となるようデー
タ通信路を介して前記画像形成装置とシート処理装置と
を電気的に接続すると共に、前記第１、第２の画像形成
装置から排出されるシートを、オペレータによる手作業
を介入させることなく、前記シート処理装置の具備する
シート搬送路に搬送可能となるよう前記画像形成装置と
前記シート処理装置とを機械的に接続しており、前記一
連の画像のうちの、カラー画像のページは前記第１の画
像形成装置により画像形成させ、白黒画像のページは前
記第２の画像形成装置により画像形成させるよう制御す
るステップと、前記シート処理装置において、前記第１
の画像形成装置からのシートと前記第２の画像形成装置
からのシートを、前記連続したページ順を維持しなが
ら、１つのシート束にまとめるべく、前記第１の画像形
成装置における画像形成動作及び前記第２の画像形成装
置における画像形成動作を選択的に待機状態にさせるス
テップと、を備えることを特徴とする。

【００３７】また、上記目的を達成するために請求項３
０記載の記憶媒体は、画像発生源からの、カラー画像及
び白黒画像を含む複数ページからなる連続したページ順
の一連の画像を、シート上に形成する為の画像形成シス
テムを制御するための制御プログラムを記憶したコンピ
ュータ読取可能な記憶媒体であって、前記画像形成シス
テムは、シート上に前記カラー画像を形成可能な第１の
画像形成装置と、シート上に前記白黒画像を形成可能な
第２の画像形成装置と、前記第１の画像形成装置にて前
記カラー画像が形成されたシート及び前記第２の画像形
成装置にて白黒画像が形成されたシートを、１つのシー
ト束として、まとめることが可能なシート処理装置とを
有し、前記第１、第２の画像形成装置と前記シート処理
装置とが互いにデータ通信可能となるようデータ通信路
を介して前記画像形成装置とシート処理装置とを電気的
に接続すると共に、前記第１、第２の画像形成装置から
排出されるシートを、オペレータによる手作業を介入さ
せることなく、前記シート処理装置の具備するシート搬
送路に搬送可能となるよう前記画像形成装置と前記シー
ト処理装置とを機械的に接続しており、前記制御プログ
ラムは、前記一連の画像のうちの、カラー画像のページ
は前記第１の画像形成装置により画像形成させ、白黒画
像のページは前記第２の画像形成装置により画像形成さ
せるよう制御するモジュールと、前記シート処理装置に
おいて、前記第１の画像形成装置からのシートと前記第
２の画像形成装置からのシートを、前記連続したページ
順を維持しながら、１つのシート束にまとめるべく、前
記第１の画像形成装置における画像形成動作及び前記第
２の画像形成装置における画像形成動作を選択的に待機
状態にさせるモジュールとを備えることを特徴とする。

【００３８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面に基づき説明する。

【００３９】図１は、本発明の一実施の形態に係る画像
形成システムの構成を示すブロック図であり、この画像
形成システムは、画像発生源としての画像入力装置であ
るカラー原稿読み取り可能なスキャナ（Ｓｃａｎｎｅ
ｒ）１００、画像形成装置である白黒プリンタ（Ｂ／Ｗ
Ｐｒｉｎｔｅｒ）３００、同じく画像形成装置である
カラープリンタ（Ｃｏｌｏｒ Ｐｒｉｎｔｅｒ）４０
０、オンラインでシートに対するステイプル処理等のシ
ート加工処理（以下、後処理と称す）が可能なフィニッ
シャ（Ｆｉｎｉｓｈｅｒ）５００、公知のネットワーク
構築の伝送手段であるイーサネット（登録商標）（Ｅｔ
ｈｅｒｎｅｔ（登録商標））１０００、スキャナ１００
と白黒プリンタ３００とを接続する専用ビデオバス（Ｌ
ｏｃａｌ Ｖｉｄｅｏ Ｂｕｓ）１１００等を有してい
る。尚、画像発生源としての不図示のホストコンピュー
タ等からの画像データも当該システムにおいて出力可能
である。又、本形態では、スキャナ１００とプリンタ３
００、４００は夫々互いに独立して設置され、所定のデ
ータ通信経路を介してデータのやり取りを行なう場合を
一例として主に説明するが、例えば、スキャナとプリン
タが一体型の例えば、白黒複写機、カラー複写機のよう
な装置を当該システムに適用しても良い。

【００４０】スキャナ１００には、画像読み取り制御と
画像伝送制御とを行う画像制御装置（Ｉｍａｇｅ Ｃｏ
ｎｔｒｏｌｌｅｒ）２０００が図示しない専用バスによ
り接続されている。また、白黒プリンタ３００とカラー
プリンタ４００には、専用シリアルバスによりフィニッ
シャ５００が接続されている。

【００４１】本形態では、白黒プリンタ３００とカラー
プリンタ４００とフィニッシャ５００のこれらの装置
を、図４、図５に示すような接続状態にしており、上述
したように、各プリンタ３００、４００とフィニッシャ
５００とが互いにデータ通信可能となるよう所定のデー
タ信号線を介して各プリンタ３００、４００とシート処
理装置５００とを電気的に接続すると共に、白黒プリン
タ３００にて画像形成され排出されるシート、及び、カ
ラープリンタ４００にて画像形成され排出されるシート
の、各プリンタからのシートを、直接的に、フィニッシ
ャ５００内のシート搬送路に搬送可能にすべく、各プリ
ンタ３００、４００とフィニッシャ５００とを機械的に
も接続するよう構成している。詳しくは、図４、図５等
を用いて後述する。

【００４２】又、本形態では、白黒プリンタ３００、カ
ラープリンタ４００、フィニッシャ５００は、画像制御
装置２０００のように、夫々独立して制御部（ＣＰＵ等
を含む）を有しており、各装置は、自装置における処理
状況等を適宜確認でき、当該処理状況に関する情報やス
テータス情報を、所定のデータ通信路を介して、当該画
像形成システムに含まれるその他の装置に通知すること
ができ（例えば、フィニッシャ５００内の搬送路上の各
ポイントに設けられた不図示のシート検出センサからの
検出信号に基づいて、フィニッシャ５００内のシート搬
送路上にシートが存在するか否か、及び、シートが存在
する場合は、搬送路上のどの位置に存在するかのか、滞
留ジャム、遅延ジャム等のジャムは発生していないか否
か等を、フィニッシャ５００の制御部が確認し、その確
認結果の情報を、データ通信路を介して、カラープリン
タ４００の制御部や、白黒プリンタ３００の制御部に、
或いは、画像制御装置２０００に通知する等）、又、自
装置はどのような機能を有す、どのようなタイプの装置
なのか等に関する情報、及び、自装置にその他の装置が
接続されているのか否か、接続されている場合は、右側
に他装置が接続されているのか、左側に他装置が接続さ
れているのか、それとも、左右両方に他装置が接続され
ているのか等の接続情報や、装置の配列順序等に関する
情報等を、他の装置からの要求に応答して通知すること
ができ、各装置は、このような情報のやり取りを夫々実
行することができる。

【００４３】例えば、白黒プリンタ３００は、データ通
信路を介して、白黒画像形成装置であることを宣言する
と共に、自装置の右側のみに他装置が接続されている旨
を画像制御装置２０００に通知する。フィニッシャ５０
０は、データ通信路を介して、シート処理装置であるこ
とを宣言すると共に、自装置の左右両方に他装置が接続
されている旨を画像制御装置２０００に通知する。カラ
ープリンタ４００は、データ通信路を介して、カラー画
像形成装置であることを宣言すると共に、左側のみに他
装置が接続されている旨を画像制御装置２０００に通知
する。これを受けた画像制御装置２０００は、当該画像
形成システムにおいて、白黒プリンタ３００、カラープ
リンタ４００、フィニッシャ５００が存在し、その配列
順序は、左から順に、白黒プリンタ３００、フィニッシ
ャ５００、カラープリンタ４００の順で接続されている
ことを確認できる（尚、画像制御装置の操作部２０１２
において上記接続情報に関するデータをオペレータが予
め入力しておくような構成でも良い）。

【００４４】尚、図４、図５を参照して、本形態では、
フィニッシャ５００の右側に接続されているカラープリ
ンタ４００は表側（オペレータが操作部する側）が正面
を向いている状態でフィニッシャ５００に接続されてお
り（表向き接続）、一方、フィニッシャ５００の左側に
接続されている白黒プリンタ３００は、裏側が正面を向
いている状態でフィニッシャ５００に接続されている
（裏向き接続）。

【００４５】本形態において、白黒プリンタ３００を裏
向きにしてフィニッシャ５００に接続する理由について
以下に述べる。複写機やプリンタ等の画像形成装置は、
装置表側を基準にして、通常、右側から搬送される給紙
部からのシートに画像形成し、画像形成後、左側方向に
搬送し、シート排出部を介し機外へと排出する（シート
排出部は本体の左側にある）。そこで、本形態では、こ
のような従来の画像形成装置の構成を流用可能にする為
に、白黒プリンタ３００を裏向きにしてフィニッシャ５
００の左側に接続する構成にしている。これにより、当
該画像システムを構築する為に、わざわざ白黒プリンタ
３００の構成自体を変更したりすること無く、白黒プリ
ンタ３００は、通常どおりの構成で、画像形成処理を実
行することが出来る。

【００４６】従って、もし仮に、カラープリンタ４００
をフィニッシャ５００の左側に接続し、白黒プリンタ３
００をフィニッシャ５００の右側に接続するよう構成す
る場合は、カラープリンタ４００を裏向き接続し、白黒
プリンタ３００を表向き接続することになる。

【００４７】又、本形態のような白黒プリンタとは構成
が異なり、シート排出口が本体右側にあり、画像形成さ
れたシートを左側から右側へと搬送し、本体右側の排出
口から当該シートを機外へ排出するようなタイプの画像
形成装置をフィニッシャ５００の左側に接続する場合
は、当該装置は、そのまま表向きの状態で接続すること
になる。

【００４８】図３を参照しながら、スキャナ１００の構
成について説明する。

【００４９】カラー画像データ、白黒画像データの両タ
イプのデータに対応可能なスキャナ１００は、原稿上の
画像を照明し、ＣＣＤラインセンサ（図示省略）を走査
することで、ラスターイメージデータとして電気信号に
変換する。原稿は、原稿フィーダ１０１のトレイ１０２
にセットし、操作者が後述する操作部２０１２から読み
取り起動を指示することにより、後述するコントローラ
ＣＰＵ２００１がスキャナ１００に指示を与え、これに
応じて図３に示す原稿フィーダ１０１は、ページ順序が
揃えられた状態でセットされた原稿束（例えば、先頭ペ
ージから最終ページまで連続したページ順序の原稿束
で、当該原稿束の最上層の原稿が先頭ページで、最下層
の原稿が最終ページの原稿束）を、先頭ページから順番
に１枚ずつ原稿トレイ１０２から原稿読取位置へと原稿
をフィードし（即ち、先頭ページ処理）、当該原稿読取
位置にて原稿画像の読み取り動作を行う。尚、原稿のプ
リスキャン処理時に、上記ラインセンサのＲ、Ｇ、Ｂの
各出力を上記ＣＰＵ２００１が受け取り、当該ＣＰＵ２
００１は、その各出力に差があればカラー原稿と判断
し、出力差がなければ白黒原稿と判断することが可能で
あり、当該判別処理を、先頭ページから順番にページ単
位で行うよう制御している。

【００５０】図４、図５は、白黒プリンタ３００とカラ
ープリンタ４００とフィッシャ５００の構成を説明する
為の図である。

【００５１】尚、上述したように、本形態では、各プリ
ンタ３００、４００とフィニッシャ５００とが互いにデ
ータ通信可能となるよう所定のデータ信号線を介して各
プリンタ３００、４００とシート処理装置とを電気的に
接続すると共に、白黒プリンタ３００にて画像形成され
排出されるシート、及び、カラープリンタ４００にて画
像形成され排出されるシートの、これら各プリンタから
のシートを、直接的に（即ち、オペレータが出力束をフ
ィニッシャ５００の所定のトレイにセットする等のオペ
レータによる手作業を介入させずに）、フィニッシャ５
００内のシート搬送路に搬送可能にすべく、各プリンタ
３００、４００とフィニッシャ５００とを機械的にも接
続しており、フィニッシャ４００の右側に配置されるカ
ラープリンタ４００は表側を正面にして接続し、フィニ
ッシャ４００の左側に配置される白黒プリンタ３００は
裏側を正面にして接続している。

【００５２】図４は、白黒プリンタ３００とカラープリ
ンタ４００とフィニッシャ５００の構成を示す簡単な概
略図である。構成の詳細に関しては、図５を用いて後述
する。

【００５３】白黒プリンタ３００は、白黒ラスターイメ
ージデータを記録用紙上の画像に変換するデバイスであ
り、その方式は感光体ドラムや感光体ベルトを用いた電
子写真方式、微小ノズルアレイからインクを吐出して記
録用紙上に直接画像を印刷するインクジェット方式等が
あるが、どの方式でも良い。プリント動作の起動は、後
述するコントローラＣＰＵ２００１からの指示によって
開始する。白黒プリンタ３００には、異なる記録用紙サ
イズまたは異なる記録用紙向きを選択できるように複数
の給紙段を持ち、それに対応した記録用紙カセット３０
２０，３０３０，３０４，３０５等を有している。

【００５４】カラープリンタ４００は、白黒プリンタ３
００と同様にラスターイメージデータを記録用紙上の画
像に変換するデバイスであり、その際のラスターイメー
ジデータはカラーである。カラープリンタ４００には、
白黒プリンタ３００と同様に複数の給紙段を持ち、それ
に対応した記録用紙カセット４０８、４０９等を有して
いる。

【００５５】フィニッシャ５００は、連結トレイ部５０
１０とスタッカ部５０２０等を有している。フィニッシ
ャ５００は、白黒プリンタ３００と連結部５０３０を介
して、また、カラープリンタ４００と連結部５０４０を
介して、それぞれ連結されている。そして、それぞれの
プリンタ３００，４００で画像形成された記録用紙は、
連結トレイ部５０１０に搬送され、ステイプル処理等の
後処理を施された後、スタッカ部５０２に排出されるも
のである。

【００５６】図５を用いて上述の構成の詳細な説明を行
なう。図５は、図４に示した白黒プリンタ３００とカラ
ープリンタ４００及びフィニッシャ５００の詳細な断面
図である。

【００５７】図５を参照して、まず、白黒プリンタ３０
０について説明する。白黒プリンタ３００へ供給された
電気信号は、露光制御部３０１にて変調された光信号を
感光体３０２に照射掃引する。照射光によって感光体３
０２上に作られた潜像は、現像器３０３によって現像さ
れる。上記潜像の先端とタイミングをあわせて転写紙積
載部３０４または転写紙積載部３０５より転写紙が搬送
され（図４に示した３０２０，３０３０は不図示）、転
写部３０６において、上記現像された像が転写される。
転写された像は定着部３０７にて転写紙に定着された
後、排紙紙３０８より装置外部に排出される（尚、当該
装置は裏向きなのでシート排出口は、フィニッシャ５０
０側の右側にある）。

【００５８】プリンタ３００により画像形成されたシー
トがフィニッシャ５００内部へ取り込まれる際の当該シ
ート上の画像の向きに関して説明する。通常、複写機等
の画像形成装置により像形成されたシート上の画像の向
きは、オリジナルとなる、原稿トレイ上の原稿の画像の
向きと１８０度異なるように像形成される。しかし、本
形態では、このような構成の装置を裏向きにしてフィニ
ッシャ５００に接続している。従って、結局、当該プリ
ンタ３００からフィニッシャ５００内部へとシートが搬
送される際の当該シート上の画像の向きは、図１８に示
す（７）のような状態（０度の画像）であり、この状態
でプリンタ３００からフィニッシャ５００へと当該シー
トが受け渡される（図１７、図１８のＤｆは、プリンタ
からフィニッシャ内部へシートが導かれる際のシート搬
送方向）。尚、図１７、図１８については後述する。排
出部３０８から出力された画像形成済みのシートは、フ
ィニッシャ５００に供給される。

【００５９】順次読み込む画像を１枚の出力用紙の両面
に出力する方法について説明する。

【００６０】定着部３０７で定着された出力用紙を、一
度、排紙部３０８まで搬送後、用紙の後端が排紙部３０
８近傍にまで到達したとき、搬送方向を反転すると共
に、搬送方向切り換え部材３０９を回動し、再給紙用被
転写紙積載部３１０に搬送する。次の原稿が準備される
と、上記プロセスと同様にして原稿画像が読み取られる
が転写紙については再給紙用被転写紙積載部３１０より
給紙されるので、結局、同一出力紙の表面、裏目に２枚
の原稿画像を出力することができる。

【００６１】また、画像形成されたシートを反転して排
紙（フェイスダウン排紙）する方法について説明する。
定着部３０７で定着された画像形成済みシートを、ロー
ラ３１１側へ一旦搬送すべく、搬送方向切り換え部材３
０９をローラ３１１側に切り換えて、当該シートをロー
ラ３１１側へと導く。そして、当該シートの後端が切り
換え部材３０９を抜けた後、上記ローラ３１１を今度は
逆方向に回転させ、排紙部３０８へと搬送する（スイッ
チバック搬送）。通常、フェイスアップ状態（画像形成
面が上向きの状態）に原稿を原稿トレイに載置して、上
分離（最上層のシートから分離、給送すること）で原稿
搬送装置から給送する場合は、原稿のページ順序を損な
わないように上記フェイスダウン排紙により機外へと排
出される。

【００６２】このように、本形態のプリンタ３００は、
装置内部にてファイスダウン処理（画像形成面を下向き
の状態で排出するモード）を実行することが可能だが、
本形態のような、他の装置（ここでは、カラープリンタ
４００）にて像形成されるシートと自装置（ここでは、
白黒プリンタ３００）にて像形成されるシートとを１つ
のグループとして、フィニッシャ５００にて１つに纏め
る為の処理を実行するモードが操作部２０１２等にて選
択された場合は、自装置（ここでは、プリンタ３００）
にて像形成されたシートが、後で他の装置からのシート
と丁合されることを考慮し、自装置にてファイスダウン
排紙モードを実行することを禁止して、通常のファイス
アップ排紙モード（画像形成面が上向きの状態でシート
を機外へ排出するモード）によりシートを排出する。
尚、本形態の白黒プリンタ３００は、先頭ページ側のペ
ージから順次画像形成する先頭ページ処理可能な装置で
ある。

【００６３】次に、カラープリンタ４００について説明
する。

【００６４】４０１は、スキャナユニットであり、図示
しないプリンタコントローラから送られてきた画像信号
（／ＶＤＯ）を受け取り、対応するレーザー光を、感光
体４０２に照射し、感光体上に帯電像を形成する。感光
体４０２は反時計回りに回転しながら、黒現像器４０４
や色現像器４０３に到達する。４０３，４０４の現像器
は感光体上の電荷に応じてトナーを感光体上にのせる
（現像させる）働きをする。画像が白黒の時は、黒現像
器４０４のみが動作し、カラーの時は、４０３と４０４
の両方の現像器が順次使用される。次に、感光体上に生
成されたトナー像は、感光体４０２に接して設けられ、
時計回りに回転する中間転写体４０５に転写される。こ
の中間転写体を白黒の場合は１回転、カラーの場合は４
回転させて白黒又はカラーのトナー像を中間転写体上に
生成する。

【００６５】カラー画像を４０５の中間転写体に形成す
る際の詳細な説明を行う。

【００６６】図中の４２０がイエローの現像器、４２１
がマゼンタの現像器、４２２がシアン現像器である。ま
た、４２３がブラックの現像器である。

【００６７】色現像器４０３は時計回りに回転する事が
でき、４２０〜４２２の各色の現像器を４０２の感光体
に接続する事ができる。これにより、各色のトナーを４
０２の感光体を介して４０５の中間転写体に形成する事
が可能となる。

【００６８】一方で、４０８の上段カセットあるいは４
０９の下段カセットから４１１あるいは４１２のピック
アップローラで給紙された記録紙等の被記録材が、４１
３あるいは４１４の給紙ローラに従って搬送され、４１
５の搬送ローラで更にレジストローラ４２０の前まで搬
送する。

【００６９】そして、中間転写体４０５でトナー像生成
が終了するタイミングで記録紙が中間転写体と転写ベル
ト４０６の間に到達するようにレジストローラ４２０が
記録紙を搬送する。ここに記録紙が到達したところで、
転写ベルトが記録紙を介して中間転写体４０５上に形成
されたトナー像が記録紙に転写される。記録紙に転写さ
れた画像は、４０７の定着ローラで、熱と加圧により定
着される。

【００７０】画像が定着された記録紙は、４１７排紙口
を介して、フィニッシャ５００に供給される。尚、通常
の動作モードの場合においてプリンタ４００から排出さ
れるシート上に形成される画像の向きは、原稿トレイに
セットされる原稿の画像の向きと１８０度異なる。又、
本形態のカラープリンタ４００は、白黒プリンタ３００
と同様に、先頭ページ側のページから順次画像形成する
先頭ページ処理可能な装置である。

【００７１】図５の概略図に示すように、白黒プリンタ
３００は、フィニッシャ搬送路５５１の左に、裏向きで
連結され、カラープリンタ４００は、フィニッシャ搬送
路５０１の右側に表向きで連結される。尚、当然フィニ
ッシャ５００は表向きである。

【００７２】以下、白黒プリンタ４００とカラープリン
タ５００から排出されるシートを１つのグループとして
纏め、当該シート束に対してステイプル処理する場合に
ついて説明する。

【００７３】まず、白黒プリンタ３００から排出された
シートは、搬送路５５１，５５２，５５３，５５４，５
０６、ローラ５０６ａを経由して、処理トレイ５０８上
にスタックされる。尚、搬送路５５１側から、画像形成
面が上向きの状態で、フィニッシャ５００内部へと導か
れる、白黒プリンタ３００からのシートは、搬送路５５
３、５５４、５０６等で構成される湾曲したパスを介す
ことで、シートの表裏が反転され、画像形成面が下向き
の状態で処理トレイ上５０８にスタックされる。５０７
はステイプラであり、トレイ５０８上にスタックされた
複数のシートからなるシート束を１つのグループとして
ステイプル処理する。

【００７４】尚、上記トレイ５０８には画像形成面が下
向きの状態でシートが順次スタックされるので、ステイ
プラ５０７は、画像形成面側からシートに対してステイ
プルする（即ち、下側から上側に向かってステイプル針
を突き通すことになる）。又、ステイプルユニット５０
７はシートの後端側に綴じを行なう。これにより、画像
形成面から見てシートの左側が綴じ位置となり、適切な
綴じ位置となる。

【００７５】一方、搬送路５０１側から、画像形成面が
上向きの状態で、フィニッシャ５００内部へと搬送され
る、カラープリンタ４００からのシートは、図示しない
ソレノイドにより動作可能なフラッパ５０３を、搬送路
５０４側に切換ることで、搬送路５０１から搬送路５０
４側に一旦導かれる。そして、シートの後端がフラッパ
５０３を抜け次第、今度は、シートの後端側を先頭にし
てローラ５０２ａ側へ搬送するよう、フラッパ５０３を
ローラ５０２側へ切り換え、ローラ５０３ａ，５０４ａ
を逆回転させ、ローラ５０２側へ搬送する。

【００７６】このように、カラープリンタ４００からの
シートを搬送路５０４にてスイッチバックし、ローラ５
０２ａ側へ搬送することにより、カラープリンタ４００
から画像形成面が上向きの状態で搬送されるシートは、
その表裏が反転され、画像形成面が下向きの状態でロー
ラ５０２ａを通過し、そのまま、搬送路５０５、５０６
を介して、処理トレイ５０８上に画像形成面が下向きの
状態でスタックされる。

【００７７】以上の処理により、白黒プリンタ３００か
らのシートとカラープリンタ４００からのシートの紙面
を揃えることができ、シートの搬入経路が互いに異な
る、各プリンタからのシートを共に画像形成面が下向き
の状態で、トレイ５０８上にスタック可能になる。

【００７８】そして、例えば、操作部２０１２からの指
示に基づいて、ステイプルユニット５０７を動作させ、
処理トレイ５０８上に積載された、白黒プリンタ３００
からのシートとカラープリンタ４００からのシートが混
在するシート束に対して、ステイプル処理を行う。

【００７９】そして、揺動ガイドを閉じた後、束排紙ロ
ーラ５０９を駆動し、処理トレイ５０８内の、１つのグ
ループとしてのシート束を、スタックトレイ５１０に排
出して当該スタックトレイ５１０上に積載し、１つのシ
ート束単位で、順次積載していく。

【００８０】又、処理トレイ５０８上の不図示の整合部
材を動作させ、積載するシート束を整える（整合処理）
と共に、スタックトレイ５１０上に排出すべきシート束
の仕分け方向（シート搬送方向に対して垂直方向）を制
御して、１つのグループ単位で、シート束をずらして、
スタックトレイ５１０上に排出可能である。これによ
り、スタックトレイ５１０上に積載される複数のシート
束は、互いにずれた状態で積載されることになり、各シ
ート束毎の区分けを行なうことが出来る。

【００８１】尚、本形態では、フィニッシャ５００でス
イッチバックさせ、シートの表裏を反転する系を示した
が、プリンタ内でスイッチバックさせシートの表裏を反
転するような構成でも良い。

【００８２】次に、上述したような排出形態で積載され
るプリンタ３００、４００からのシートに形成される画
像の向きに関する詳細な説明を図１７、図１８を用いて
説明する。

【００８３】図１７、図１８は、フィニッシャ５００に
おいて、プリンタ３００からのシートとカラープリンタ
４００からのシートとを１つのグループとして纏めて１
つの製本物を作成するまでの一連の流れを説明する為の
図である。

【００８４】図１７に示す例から説明する。まず、
「Ａ」という白黒画像がプリントされている原稿
（（１）参照）と、「Ｂ」というカラー画像がプリント
されている原稿（（３）参照）とが混在する１ジョブ分
の原稿束が、スキャナ１００の原稿トレイ１０２上に、
図のような積載方向（ファイスアップ且つ、左側が綴じ
位置）で、オペレータによりセットされたとする。そし
て、当該スキャナ１００にて読取処理を行なったら、こ
れらの原稿画像データを、夫々、図中の（２）、（４）
に示す方向で、画像制御装置２０００のメモリ上に記憶
したとする。そして、白黒画像「Ａ」を白黒プリンタ３
００に転送し、カラー画像「Ｂ」をカラープリンタ４０
０に夫々分配し、各プリンタにおいて画像形成させたと
する。

【００８５】白黒プリンタ３００にて、図中（２）に示
した白黒画像［Ａ］を、通常どおり像形成し、フィニッ
シャ５００へと当該シートを排出する場合に関し、フィ
ニッシャ５００の左側に配置された当該白黒プリンタ３
００は、上述したように、フィニッシャ５００に対して
裏向き接続されているので、図中（５）のような状態で
出力されることになる。そして、図中（７）に示すよう
に、画像形成面を上向きの状態で、左から右へと搬送さ
れ、搬送路５５１側からフィニッシャ５００内部へと導
く。そして、上述したように、フィニッシャ５００内部
の湾曲したパスを介すことで、当該シートの表裏が反転
され、画像形成面が下向きの状態となり、そのままの状
態で処理トレイ５０８に積載する（図中（９）参照）。

【００８６】一方、カラープリンタ４００は上述したよ
うにフィニッシャ５００に対して表向き接続である。従
って、通常どおり、画像形成してしまうと、スキャナ１
００の原稿トレイ１０２にセットされたオリジナルの原
稿にプリントされている画像の向きと１８０度異なって
出力されてしまう（図中（６）参照）。従って、このよ
うな処理で画像形成されたシートを、右から左へと搬送
し、搬送路５０１側からフィニッシャ５００内部へと導
き（図中（８）参照）、搬送路５０４においてシートの
表裏を反転し（図中（１０）参照）、処理トレイ５０８
上に積載すると、図中（１１）のような積載状況となっ
てしまう。

【００８７】若し、上述したような方法で、処理トレイ
５０８上に当該シートを積載してしまった場合、画像形
成面側から見た出力結果が図中（１２）のようになって
しまい、プリンタ３００からのシート上に形成された白
黒画像［Ａ］の向きと、プリンタ４００からのシート上
に形成されたカラー画像［Ｂ］との向きが、互いに１８
０度異なった状態になってしまう。

【００８８】そして、このように、互いに画像の向きが
異なった状態で処理トレイ５０８上に積載されてしまっ
たら、スタックトレイ５１０上に積載された時点で、オ
ペレータが各シート毎に画像の向きを確認し、不適切な
ページについて、向きを正しくしなければならない等の
煩雑な作業を行わなければならず、結局、オペレータに
よる煩雑な介入動作が必要となってしまったり、又、例
えば、処理トレイ５０８上にてステイプル５０７による
ステイプル処理等のシート加工処理を実行してしまった
ら、当該出力結果は使い物にならず、資源の無駄遣いに
なってしまう等の、様々な不具合が生じてしまう。

【００８９】そこで、本形態では、以下のような処理も
行う。図１８を用いて説明する。先ほどの例と同様に、
「Ａ」という白黒画像がプリントされている原稿
（（１）参照）と、「Ｂ」というカラー画像がプリント
されている原稿（（３）参照）とが混在する１ジョブ分
の原稿束が、スキャナ１００の原稿トレイ１０２上に、
図のような積載方向（ファイスアップ且つ、左側が綴じ
位置）で、オペレータによりセットされたとする。そし
て、当該スキャナ１００にて読取処理を行なったら、こ
れらの原稿画像データを、夫々、図中の（２）、（４）
に示す方向で、画像制御装置２０００のメモリ上に記憶
する。ここまで先ほどと同様である。そして、白黒画像
「Ａ」は、そのまま白黒プリンタ３００に転送するが、
カラー画像「Ｂ」に関しては、図中（４）の状態でメモ
リに記憶された画像を１８０度回転するよう、後述の図
２、図９等に示す画像回転処理部２０３０にて当該カラ
ー画像に対する回転処理を行い、そして、回転処理後の
カラー画像をカラープリンタ４００に転送する。各々の
プリンタにて画像形成処理を行わせると、その印刷結果
は、夫々、図中（５）、（６）のようになる。図中
（６）を参照しても分かるように、上述の処理を行うこ
とで、スキャナ１００の原稿トレイ１０２にセットされ
たオリジナルの原稿にプリントされている画像の向きと
同一方向のデータが得られる。

【００９０】尚、仮に、フィニッシャ５００の右側に白
黒プリンタ３００が表向き接続され、フィニッシャ５０
０の左側にカラープリンタ４００が裏面接続されている
場合は、上記画像制御装置２０００のＣＰＵ２００１
は、フィニッシャ５００の左側に接続されるカラープリ
ンタ４００に出力すべき画像データに対しては回転処理
を行わずにそのままカラープリンタ４００に画像を転送
し、フィニッシャ５００の右側に接続される白黒プリン
タ３００に出力すべき画像データに対する回転処理を、
後述の図２、図９等に示す画像回転処理部２０３０にて
行い、回転処理後の画像を白黒プリンタ３００に転送す
るよう制御する。

【００９１】又、仮に、本形態のような白黒プリンタ３
００とは構成が異なり、シート排出口が本体右側にあ
り、画像形成されたシートを左側から右側へと搬送し、
本体右側の排出口から当該シートを機外へ排出するタイ
プで、尚且つ、図中（５）のような出力形態で画像形成
可能なタイプの白黒プリンタがフィニッシャ５００の左
側に表向き接続され、本形態のカラープリンタ４００と
同様のタイプのカラープリンタがフィニッシャの右側に
表向き接続されているような場合、上記画像制御装置２
０００のＣＰＵ２００１は、回転処理を行う事無く、そ
のままの状態で、白黒画像は白黒プリンタに、カラー画
像はカラープリンタに夫々転送する。

【００９２】つまり、当該画像制御装置２０００のＣＰ
Ｕ２００１は、フィニッシャ５００に対してどのように
画像形成装置が接続されているのか、フィニッシャ５０
０及び、これに接続される複数の画像形成装置の配列順
序はどのようになっているのか（例えば、フィニッシャ
５００の右側にカラープリンタ４００が表向き接続さ
れ、左側には白黒プリンタ３００が裏向き接続されてい
る等）、接続されている画像形成装置はどのようなタイ
プの画像形成装置なのか（例えば、プリンタ３００は当
該装置の表側から見て左側にシート排出部があり、右側
から給送されるシートに画像形成し、左側のシート排出
部に搬送するタイプで、入力原稿画像と１８０度向きの
異なる画像をシート上に形成するタイプの画像形成装
置）等の、判断材料情報に基づいて、画像の回転処理を
実行すべきか否か、各画像形成装置毎に判定する。そし
て、判定結果に基づいて、適宜画像の回転処理を行い、
画像形成装置に出力するよう制御している。

【００９３】尚、画像の回転処理機能を画像形成装置が
有しているような場合は、画像形成装置側にて画像の回
転処理を行うようにしても勿論構わない。このような場
合、当該画像制御装置２０００のＣＰＵ２００１は、回
転処理前の画像データと、画像の回転処理を要求する指
示を含むコマンドとを対応付け、当該画像データと一緒
に当該コマンドを画像形成装置に転送する。そして、画
像形成装置側において、当該画像の回転処理を実行さ
せ、回転処理した画像をシート上に形成するよう動作さ
せる。

【００９４】また、上述したように、各装置（白黒プリ
ンタ３００，カラープリンタ４００、フィニッシャ５０
０）は、夫々独自に制御部（ＣＰＵ等を含む）を有して
おり、先に述べたような情報を、データ通信路を介し
て、画像制御装置２０００のＣＰＵ２００１からの要求
に応じて出力可能であり、当該画像制御装置２０００の
ＣＰＵ２００１は、これら各装置からの取得情報に含ま
れるデータ等に基づいて、画像の回転処理を実行するか
否か判定することが出来る。

【００９５】そして、図中（５）に示すような出力結果
の白黒プリンタ３００にて画像形成したシートを、図中
（７）に示すように、画像形成面を上向きの状態で、左
から右へと搬送し、搬送路５５１側からフィニッシャ５
００内部へと導く。そして、上述したように、フィニッ
シャ５００内部の湾曲したパスを介すことで、当該シー
トの表裏を反転し、画像形成面を下向きの状態にして、
そのままの状態で処理トレイ５０８に積載する（図中
（９）参照）。

【００９６】一方、図中（６）に示すような出力結果の
カラープリンタ４００にて画像形成したシートを、右か
ら左へと搬送し、搬送路５０１側からフィニッシャ５０
０内部へと導き（図中（８）参照）、搬送路５０４にお
いてシートの表裏を反転し（図中（１０）参照）、処理
トレイ５０８上に積載する。これにより、処理トレイ５
０８上のシート積載状態は、図中（１１）のようにな
り、画像形成面及び画像の向きを統一することができる
（図中（１２）に示す、画像形成面側からみた出力結果
を参照）。

【００９７】そして、このような状態で積載されたシー
ト束の後端部位に、ステイプルユニット５０７による綴
じ処理を行うことで、画像形成面から見てシートの左側
を綴じ位置とした適正な綴じを行うことが出来る（図中
（１２´）参照）。

【００９８】図２は、画像制御装置２０００の構成を示
すブロック図である。

【００９９】画像制御装置２０００は、スキャナ１００
や白黒プリンタ３００やカラープリンタ４００と専用ビ
デオバス１１００を介してそれぞれ接続し、一方では、
域内通信網（ＬＡＮ：Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗ
ｏｒｋ）であるＥｔｈｅｒｎｅｔ１０００や公衆回線
（ＷＡＮ：Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）２０
５１と接続することで、画像情報やデバイス情報の入出
力を行うためのコントローラである。

【０１００】画像制御装置２０００は、ＣＰＵ（中央処
理装置）２００１、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）
２００２、ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）２００３、
ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）２００４、イメージ
バスインターフェース（Ｉｍａｇｅ Ｂｕｓ Ｉ／Ｆ）
２００５、操作部インターフェース（操作部Ｉ／Ｆ）２
００６、ネットワーク（Ｎｅｔｗｏｒｋ）２０１０、デ
バイスインターフェース（デバイスＩ／Ｆ）２０２０、
画像回転処理部２０３０、画像圧縮処理部２０４０、モ
デム（ＭＯＤＥＭ）２０５０、ラスターイメージプロセ
ッサ（ＲＩＰ）２０６０、スキャナ画像処理部２０８０
及びプリンタ画像処理部２０９０を有している。

【０１０１】ＣＰＵ２００１は、本システム全体を制御
するコントローラである。ＲＡＭ２００２は、ＣＰＵ２
００１が動作するためのシステムワークメモリであり、
画像データを一時記憶するための画像メモリでもある。
ＲＯＭ２００３は、ブートＲＯＭであり、システムのブ
ートプログラムが格納されている。ＨＤＤ２００４は、
システムソフトウェア及び画像データを格納するメモリ
である。ＩｍａｇｅＢｕｓ Ｉ／Ｆ２００５は、システ
ムバス２００７と画像データを高速で転送する画像バス
２００８とを接続し、データ構造を変換するバスブリッ
ジである。操作部Ｉ／Ｆ２００６は、画像制御装置２０
００と操作部２０１２とを接続するインターフェース
で、操作部２０１２の表示部（図示省略）に表示する画
像データを該操作部２０１２に出力するものである。Ｎ
ｅｔｗｏｒｋ２０１０は、ＬＡＮであるＥｔｈｅｒｎｅ
ｔ１０００接続し、情報の入出力を行う。デバイスＩ／
Ｆ２０２０は、画像入出力デバイスであるスキャナ１０
０やプリンタ３００，４００と画像制御装置２０００と
を接続し、画像データの同期系／非同期系の変換を行う
ものである。画像回転処理部２０３０は、画像データの
回転処理を行うものである。画像圧縮処理部２０４０
は、多値画像データについてはＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ
Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕ
ｐ）方式、２値画像データについてはＪＢＩＧ（Ｊｏｉ
ｎｔ Ｂｉ−Ｌｅｖｅｌ ＩｍａｇｅＥｘｐｅｒｔｓ
Ｇｒｏｕｐ）方式、ＭＭＲ（Ｍｏｄｉｆｉｅｄ Ｍｏｄ
ｉｆｉｅｄ ＲＥＡＤ）方式、ＭＨ（Ｍｏｄｉｆｉｅｄ
Ｈｕｆｆｍａｎ）方式の圧縮／伸張処理を行うもので
ある。ＭＯＤＥＭ２０５０は、ＷＡＮ２０５１に接続
し、情報の入出力を行う。ＲＩＰ２０６０は、ＰＤＬ
（Ｐａｇｅ Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ Ｌａｎｇｕａｇ
ｅ）コードをビットマップイメージに展開する。スキャ
ナ画像処理部２０８０は、スキャナ１００からの入力画
像データに対して補正処理、加工処理及び編集処理等を
行うものである。プリンタ画像処理部２０９０は、プリ
ンタ３００，４００からの出力画像データに対して、補
正処理及び解像度変換処理等を行うものである。

【０１０２】システムバス２００７上には、ＣＰＵ２０
０１、ＲＡＭ２００２、ＲＯＭ２００３、ＨＤＤ２００
４、操作部Ｉ／Ｆ２００６、Ｎｅｔｗｏｒｋ２０１０及
びＭＯＤＥＭ２０５０が配置されている。また、画像バ
ス２００８上には、デバイスＩ／Ｆ２０２０、画像回転
処理部２０３０、画像圧縮処理部２０４０、ＲＩＰ２０
６０、スキャナ画像処理部２０８０及びプリンタ画像処
理部２０９０が配置されている。

【０１０３】図１２は、デバイスＩ／Ｆ２０２０の構成
を示すブロック図である。

【０１０４】デバイスＩ／Ｆ２０２０は、画像バスイン
ターフェースコントローラ（画像バスＩ／Ｆコントロー
ラ）２０２１、スキャンバッファ２０２２、シリアルパ
ラレル・パラレルシリアル変換部２０２３、パラレルシ
リアル・シリアルパラレル変換部２０２４及びプリント
バッファ２０２５を有している。

【０１０５】画像バスＩ／Ｆコントローラ２０２１は、
画像バス２００８と接続し、そのバスアクセスシーケン
スを制御する機能と、デバイスＩ／Ｆ２０２０内の各デ
バイスの制御及びタイミングを発生させる。また、画像
バスＩ／Ｆ２０２１は、外部のスキャナ１００及びプリ
ンタ３００，４００及びフィニッシャ５００への制御信
号を発生させる。スキャンバッファ２０２２は、スキャ
ナ１００から送られてくる画像データを一時保存し、画
像バス２００８に同期させて画像データを出力する。シ
リアルパラレル・パラレルシリアル変換部２０２３は、
スキャンバッファ２０２２に保存された画像データを順
番に並べて或いは分解して、画像バス２００８に転送で
きる画像データのデータ幅に変換する。パラレルシリア
ル・シリアルパラレル変換部２０２４は、画像バス２０
０８から転送された画像データを分解して或いは順番に
並べて、プリントバッファ２０２５に保存できる画像デ
ータのデータ幅に変換する。プリントバッファ２０２５
は画像バス２００８から送られてくる画像データを一時
保存し、プリンタ３００，４００に同期させて画像デー
タを出力する。

【０１０６】次に、デバイスＩ／Ｆ２０２０の画像スキ
ャン時の処理手順を説明する。

【０１０７】スキャナ１００から送られてくる画像デー
タを該スキャナ１００から送られてくるタイミング信号
に同期させて、スキャンバッファ２０２２に保存する。

【０１０８】そして、画像バス２００８がＰＣＩバスの
場合には、スキャンバッファ２０２２内に画像データが
３２ビット以上入ったときに、画像データを先入れ先出
しで３２ビット分、スキャンバッファ２０２２からシリ
アルパラレル・パラレルシリアル変換部２０２３に送
り、３２ビットの画像データに変換し、画像バスＩ／Ｆ
コントローラ２０２１を通じて画像バス２００８上に転
送する。

【０１０９】また、画像バス２００８がＩＥＥＥ１３９
４の場合には、スキャンバッファ２０２２内の画像デー
タを先入れ先出しで、スキャンバッファ２０２２からシ
リアルパラレル・パラレルシリアル変換部２０２３に送
り、シリアル画像データに変換し、画像バスＩ／Ｆコン
トローラ２０２１を通じて画像バス２００８上に転送す
る。

【０１１０】次に、デハイスＩ／Ｆ２０２０の画像プリ
ント時の処理手順を説明する。

【０１１１】画像バス２００８がＰＣＩバスの場合に
は、該画像バス２００８から送られてくる３２ビットの
画像データを画像バスＩ／Ｆコントローラ２０２１で受
け取り、パラレルシリアル・シリアルパラレル変換部２
０２４に送り、プリンタ３００，４００の入力データビ
ット数の画像データに分解し、プリントバッファ２０２
５に保存する。

【０１１２】また、画像バス２００８がＩＥＥＥ１３９
４の場合には、該画像バス２００８から送られてくるシ
リアル画像データを画像バスＩ／Ｆコントローラ２０２
１で受け取り、パラレルシリアル・シリアルパラレル変
換部２０２４に送り、プリンタ３００，４００の入力デ
ータビット数の画像データに分解し、プリントバッファ
２０２５に保存する。

【０１１３】そして、プリンタ３００，４００から送ら
れてくるタイミング信号に同期させて、プリントバッフ
ァ２０２５内の画像データを先入れ先出しで、プリンタ
３００，４００に送る。

【０１１４】図９は、画像回転処理部２０３０の構成を
示すブロック図である。

【０１１５】画像回転処理部２０３０は、画像バスＩ／
Ｆコントローラ２０３１、画像回転部２０３２及びＲＡ
Ｍ（ランダムアクセスメモリ）２０３３を有している。

【０１１６】画像バスＩ／Ｆコントローラ２０３１は、
画像バス２００８と接続し、そのバスシーケンスを制御
する機能を有すると共に、画像回転部２０３２にモード
等を設定する制御及び画像回転部２０３２に画像データ
を転送するためのタイミング制御を行う。

【０１１７】次に、画像回転処理部２０３０の画像回転
処理手順を説明する。

【０１１８】画像バス２００８を介して図２に示す画像
制御装置２０００のＣＰＵ２００１から画像バスＩ／Ｆ
コントローラ２０３１に画像回転制御のための設定を行
う。この設定により画像バスＩ／Ｆコントローラ２０３
１は画像回転部２０３２に対して画像回転に必要な設定
（例えば、画像サイズや回転方向及び回転角度等）を行
う。必要な設定を行った後に、再度画像制御装置２００
０のＣＰＵ２００１から画像バスＩ／Ｆコントローラ２
０３１に対して画像データの転送の許可を行う。

【０１１９】この許可に従い、画像バスＩ／Ｆコントロ
ーラ２０３１は画像制御装置２０００のＲＡＭ２００２
若しくは画像バス２００８上の各デバイスから画像デー
タの転送を開始する。尚、ここでは３２ｂｉｔをそのサ
イズとして回転を行う画像サイズを３２×３２（ｂｉ
ｔ）とし、また、画像バス２００８上に画像データを転
送させる際に３２ｂｉｔを単位とする画像転送を行うも
のとする（扱う画像は２値を想定する）。

【０１２０】上述のように、３２×３２（ｂｉｔ）の画
像を得るためには、上述の単位データ転送を３２回行う
必要があり且つ不連続なアドレスから画像データを転送
する必要がある（図１０参照）。

【０１２１】不連続アドレッシングにより転送された画
像データは、読み出し時に所望の角度に回転されている
ように、ＲＡＭ２０３３に書き込まれる。例えば、９０
度反時計方向回転であれば、最初に転送された３２ｂｉ
ｔの画像データを、図１１に示すようにＹ方向に書き込
んで行く。そして、読み出し時にＸ方向に読み出すこと
で、画像が回転される。

【０１２２】３２×３２（ｂｉｔ）の画像回転（ＲＡＭ
２０３３への書き込み）が完了した後、画像回転部２０
３２はＲＡＭ２０３３から上述した読み出し方法で画像
データを読み出し、画像バスＩ／Ｆコントローラ２０３
１に画像を転送する。

【０１２３】このようにして回転処理された画像データ
を受け取った画像バスＩ／Ｆコントローラ２０３１は、
連続アドレッシングを以て、ＲＡＭ２００２若しくは画
像バス２００８上の各デバイスにデータを転送する。

【０１２４】こうした一連の処理は、画像制御装置２０
００のＣＰＵ２００１からの処理要求が無くなるまで
（必要なページ数の処理が終了した時）繰り返される。

【０１２５】図８は、画像圧縮処理部２０４０の構成を
示すブロック図である。

【０１２６】画像圧縮処理部２０４０は、画像バスＩ／
Ｆコントローラ２０４１、入力バッファ２０４２、画像
圧縮部２０４３、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）２
０４４及び出力バッファ２０４５を有している。

【０１２７】画像バスＩ／Ｆコントローラ２０４１は、
画像バス２００８と接続し、そのバスアクセスシーケン
スを制御する機能を有すると共に、入力バッファ２０４
２及び出力バッファ２０４５とのデータのやり取りを行
うためのタイミング制御及び画像圧縮部２０４３に対す
るモード設定等の制御を行う。

【０１２８】次に、画像圧縮処理部２０４０の画像圧縮
処理手順を説明する。

【０１２９】画像バス２００８を介して図４、図５に示
す画像制御装置２０００のＣＰＵ２００１から画像バス
Ｉ／Ｆコントローラ２０４１に画像圧縮制御のための設
定を行う。この設定により画像バスＩ／Ｆコントローラ
２０４１は画像圧縮部２０４３に対して画像圧縮に必要
な設定（例えば、ＭＭＲ圧縮、ＪＢＩＧ伸張等）を行
う。必要な設定を行った後に、画像制御装置２０００の
ＣＰＵ２００１から画像バスＩ／Ｆコントローラ２０４
１に対して画像データの転送の許可を再度行う。

【０１３０】この許可に従い、画像バスＩ／Ｆコントロ
ーラ２０４１は画像制御装置２０００のＲＡＭ２００２
若しくは画像バス２００８上の各デバイスから画像デー
タの転送を開始する。受け取った画像データは入力バッ
ファ２０４２に一時格納され、画像圧縮部２０４３の画
像データ要求に応じて一定のスピードで画像を転送す
る。この際、入力バッファ２０４２は画像バスＩ／Ｆコ
ントローラ２０４１と画像圧縮部２０４３との間で画像
データを転送できるか否かを判断し、画像バス２００８
からの画像データの読み込み及び画像圧縮部２０４３へ
の画像データの書き込みが不可能である場合は、データ
の転送を行わないような制御を行う（以降、このような
制御をハンドシェークと記述する）。

【０１３１】画像圧縮部２０４３は受け取った画像デー
タを一旦ＲＡＭ２０４４に格納する。これは画像圧縮を
行う際には、行う画像圧縮処理の種類によって、数ライ
ン分のデータを要するためであり、最初の１ライン分の
圧縮を行うためには数ライン分の画像データを用意して
からでないと画像圧縮処理が行えないためである。

【０１３２】画像圧縮処理を施された画像データは、直
ちに出力バッファ２０４５に送られる。出力バッファ２
０４５では、画像バスＩ／Ｆコントローラ２０４１及び
画像圧縮部２０４３とのハンドシェークを行い、画像デ
ータを画像バスＩ／Ｆコントローラ２０４１に転送す
る。画像バスＩ／Ｆコントローラ２０４１では、転送さ
れた圧縮（または伸張）処理された画像データを画像制
御装置２０００のＲＡＭ２００２若しくは画像バス２０
０８上の各デバイスに転送する。

【０１３３】こうした一連の処理は、画像制御装置２０
００のＣＰＵ２００１からの処理要求が無くなるまで
（必要なページ数の処理が終了した時）若しくは画像圧
縮部２０４３から停止要求が来るまで（圧縮及び伸張処
理時のエラー発生時等）繰り返される。

【０１３４】図６は、スキャナ画像処理部２０８０の構
成を示すブロック図である。

【０１３５】スキャナ画像処理部２０８０は、画像バス
Ｉ／Ｆコントローラ２０８１、フィルタ処理部２０８
２、編集処理部２０８３、変倍処理部２０８４、テーブ
ル２０８５及び２値化処理部２０８６を有している。

【０１３６】画像バスＩ／Ｆコントローラ２０８１は、
画像バス２００８と接続し、そのバスアクセスシーケン
スを制御する機能を有すると共に、スキャナ画像処理部
２０８０内の各デバイスの制御及びタイミングを発生さ
せる。フィルタ処理部２０８２は、空間フィルタであっ
てコンボリューション演算を行う。編集処理部２０８３
は、例えば、入力画像データからマーカーペンで囲まれ
た閉領域を認識して、その閉領域内の画像データに対し
て、影付け、網掛け、ネガポジ反転等の画像加工処理を
行う。変倍処理部２０８４は、読み取り画像の解像度を
変える場合にラスターイメージの主走査方向について補
間演算を行い、拡大及び縮小処理を行う。副走査方向の
変倍については、画像読み取りラインセンサ（図示省
略）を走査する速度を変えることにより行う。また、こ
こで、入力画像かカラー原稿か白黒原稿かの判別を行
う。テーブル２０８５は、読み取った輝度データである
画像データを濃度データに変換するために行うテーブル
変換である。２値化処理部２０８６は、多値のグレース
ケール画像データを、誤差拡散処理やスクリーン処理に
よって２値化する。処理が終了した画像データは、再び
画像バスＩ／Ｆコントローラ２０８１を介して画像バス
２００８上に転送される。

【０１３７】図７は、プリンタ画像処理部２０９０の構
成を示すブロック図である。

【０１３８】プリンタ画像処理部２０９０は、画像バス
Ｉ／Ｆコントローラ２０９１、解像度変換処理部２０９
２及びスムージング処理部２０９３を有している。

【０１３９】画像バスＩ／Ｆコントローラ２０９１は、
画像バス２００８と接続し、そのバスアクセスシーケン
スを制御する機能を有すると共に、プリンタ画像処理部
２０９０内の各デバイスの制御及びタイミングを発生さ
せる。解像度変換処理部２０９２は、図１の画像制御装
置２０００のＮｅｔｗｏｒｋ２０１０或いはＷＡＮ２０
５１から送られてきた画像データを、プリン３００，４
００の解像度に変換するための解像度変換処理を行う。
スムージング処理部２０８３は、解像度変換処理後の画
像データのジャギー（斜め線等の白黒境界部に現れる画
像のがさつき）を滑らかにする処理を行う。

【０１４０】次に、本実施の形態に係る画像形成システ
ムの動作を、図１３〜図１６のフローチャートに基づき
説明する。

【０１４１】まず、画像制御装置２０００の動作を図１
３に基づき説明する。当該処理は、画像制御装置２００
０のＣＰＵ２００１が、当該処理を実行する為のプログ
ラムを記憶したメモリから読み出し実行することにより
行われる。

【０１４２】図１３において、まず、ステップＳ１２０
１で、図２に示す操作部２０１２上のスタートキーがオ
ペレータにより押下されたか否かを判断する。この処理
はオペレータによるスタートキーの押下が実行されるま
で繰り返す。そして、スタートキーが押下された場合
は、ステップＳ１２０２で、スキャナ１００の原稿フィ
ーダ１０１のトレイ１０２上の原稿束を先頭ページから
順番に給送するよう、原稿給紙を行い（即ち、先頭ペー
ジ処理モード）、次のステップＳ１２０３でカラー原稿
か否かを判断する（原稿画像をプリスキャンしてカラー
画像か白黒画像かをページ単位で判断する）。そして、
カラー原稿ではなく白黒原稿であると判断された場合
は、次のステップＳ１２０４で、データ通信路を介して
白黒プリンタ３００へ給紙依頼（即ち、画像形成すべき
シートの給送動作を開始させる等の、画像形成動作の準
備を行わせる為の指示を含むコマンドデータ）を送信し
た後、次のステップＳ１２０６へ進む。一方、前記ステ
ップＳ１２０３においてカラー原稿であると判断された
場合は、ステップＳ１２０５で、データ通信路を介して
カラープリンタ４００へ給紙依頼を送信した後、前記ス
テップＳ１２０６へ進む。

【０１４３】ステップＳ１２０６では、原稿画像を読み
込み、次のステップＳ１２０７でそれぞれのプリンタ３
００，４００へ画像を送信すると共に、何番目の画像か
を示す、即ち、当該原稿束の何ページ目の画像であるか
を示すページ番号情報としての、画像ＩＤ（識別子）
を、上記給紙依頼データと対応付けて送信し、画像形成
を行ってもらう。次に、ステップＳ１２０８で最終原稿
か（当該原稿束の最終ページか）否かを判断し、最終原
稿ではないと判断された場合は、前記ステップＳ１２０
２へ戻って原稿給紙を行い、また、最終原稿であると判
断された場合は前記ステップＳ１２０１へ戻ってスター
トキーが押下されたか否かを判断する。

【０１４４】尚、上記ステップＳ１２０７では、ステッ
プＳ１２０２における判別結果が白黒画像データの場
合、ステップＳ１２０６にてメモリに記憶した白黒画像
を、データ通信路を介して、ページ番号情報と共に白黒
プリンタ３００に送信する。一方、ステップＳ１２０２
における判別結果がカラー画像データの場合は、ステッ
プＳ１２０６にてメモリに記憶されたカラー画像を１８
０度回転する為の画像回転処理を画像回転処理部２０３
０で施し、回転処理済のカラー画像を、データ通信路を
介して、ページ番号情報と共にカラープリンタ４００へ
送信する。

【０１４５】上述の処理を当該ジョブデータの最終ペー
ジまで繰り返すことにより、カラー画像及び白黒画像が
混在する複数ページからなる連続したページ順序の一連
の画像のうちの、カラー画像のページはすべてカラープ
リンタ４００に、白黒画像のページはすべて白黒プリン
タ３００に振り分けて送信することが出来る。

【０１４６】次に、プリンタ３００，４００の動作を図
１４に基づき説明する。尚、下記の処理は、白黒リンタ
３００、カラープリンタ４００の、夫々で行われる共通
の処理であって、各装置が夫々独自に有するＣＰＵによ
り各装置において夫々実行される。まず、プリンタ３０
０側の例を用いて説明する。

【０１４７】図１４において、まず、ステップＳ１３０
１では、上述の図１３のステップＳ１２０４にて出力さ
れる画像制御装置２０００側からの給紙依頼（即ち、画
像を形成すべきシートの給送動作の開始指示を含むコマ
ンドデータ）を受信したか否かをチェックする。この処
理は画像制御装置２０００からデータ通信路を介して給
紙依頼があるまで繰り返される。

【０１４８】そして、給紙依頼があった場合、ステップ
Ｓ１３０２で、用紙カセット３０４，３０５等の給紙部
の何れかから給紙を行う。そして、例えば、転写部３０
６の手前付近までシートを搬送した等、画像形成動作の
準備が完了したことに応じて、その旨をフィニッシャ５
００に通知すべく、プリンタ給紙情報（画像形成動作の
準備が完了した旨を示す情報等を含む）と共に、上述の
図１３のステップＳ１２０７で画像制御装置２０００か
ら出力され、当該白黒プリンタ３００が画像制御装置２
０００から獲得した画像ＩＤ情報を、当該プリンタ３０
０の制御部からフィニッシャ５００側の制御部に対し
て、データ通信路を介して、通知（送信）する。

【０１４９】次に、ステップＳ１３０３で画像形成タイ
ミングであるか否かを画像形成タイミングになるまで待
機する（つまり、画像形成動作の準備は行っておき、フ
ィニッシャ５００側から後述の指示があったら直ちに画
像形成動作を開始できるように待機しておく。）当該ス
テップは、上記ステップＳ１３０２にて送信したプリン
タ給紙情報（画像形成動作の準備が完了した旨を示す情
報等）に対する応答結果として、上記フィニッシャ５０
０側から画像形成タイミング依頼コマンド（画像形成動
作の待機状態を解除すべく、画像形成動作の開始許可を
示す情報等を含む）を受信したか否か等に基づいて処理
するステップであり、前記図１３のステップＳ１２０７
で出力される画像制御装置２０００側からの白黒画像を
受信し、且つ、後述する図１６のステップＳ１５０２に
て出力されるフィニッシャ５００からの画像形成タイミ
ング依頼コマンドを受信した場合に、プリンタ３００は
画像形成タイミングであると判断し、次のステップＳ１
３０４で、上記画像ＩＤに対応するページの画像形成を
行う。次に、ステップＳ１３０５で、フィニッシャ５０
０に排紙を行い（上記ステップ１３０４で画像形成した
シートを画像形成面が上向きの状態のまま、フィニッシ
ャ５００内部の搬送路５５１へ送り込み）、その後、前
記ステップＳ１３０１へ戻って給紙依頼があったか否か
を給紙依頼があるまで判断する。

【０１５０】以上と同様な処理を、カラープリンタ４０
０のＣＰＵにより、カラープリンタ４００側においても
実行する。例えば、図１４において、まず、ステップＳ
１３０１では、上述の図１３のステップＳ１２０５にて
出力される画像制御装置２０００側からの給紙依頼を受
信したか否かをチェックし、給紙依頼があった場合、ス
テップＳ１３０２で、例えば、用紙カセット４０８、４
０９等の給紙部の何れかから給紙を行い、画像形成動作
の準備が完了したら、データ通信路を介して、当該プリ
ンタ４００の制御部からフィニッシャ５００側の制御部
に対して、プリンタ給紙情報（画像形成動作の準備が完
了した旨を示す情報等を含む）と共に画像制御装置２０
００から獲得した画像ＩＤを通知する。

【０１５１】次に、ステップＳ１３０３で画像形成タイ
ミングであるか否かを画像形成タイミングになるまで待
機し、上述の図１３のステップＳ１２０７で出力される
画像制御装置２０００側からのカラー画像を受信し、且
つ、後述する図１６のステップＳ１５０２にて出力され
る、フィニッシャ５００側からの画像形成タイミング依
頼コマンドを受信した場合に、プリンタ４００は画像形
成タイミングであると判断し、次のステップＳ１３０４
で、上記画像ＩＤに対応するページの画像形成を行う。
尚、カラープリンタ４００における当該ステップでは、
画像制御装置２０００側において回転処理が行われた後
の回転処理済みの画像をシート上に形成する。次に、ス
テップＳ１３０５で、フィニッシャ５００に排紙を行い
（上記ステップ１３０４で画像形成したシートを画像形
成面が上向きの状態のまま、フィニッシャ５００内部の
搬送路５０１へ送り込み）、その後、前記ステップＳ１
３０１へ戻って給紙依頼があったか否かを給紙依頼があ
るまで判断する。

【０１５２】次に、フィニッシャ５００の動作を図１５
に基づき説明する。尚、当該処理は、フィニッシャ５０
０が有するＣＰＵにより読み出し実行される。

【０１５３】図１５において、まず、ステップＳ１４０
１で白黒プリンタ３００が動作中であるか否かを判断
し、その際、上述の図１４のステップＳ１３０２にてプ
リンタ給紙情報と共に対応付けて出力されるプリンタ３
００側からの画像ＩＤをデータ通信路を介して受信し、
ページ番号をチェックしておく。白黒プリンタ３００が
動作中でないと判断された場合は、次のステップＳ１４
０３へ進み、また、白黒プリンタ３００が動作中である
と判断された場合は、ステップＳ１４０２へ進んで画像
形成タイミングチェックサブルーチンをコールした後、
前記ステップＳ１４０３へ進む。ステップＳ１４０２に
おける処理の詳細については後述する。

【０１５４】ステップＳ１４０３では、カラープリンタ
４００が動作中であるか否かを判断し、その際、上述の
図１４のステップＳ１３０２にてプリンタ給紙情報と共
に対応付けて出力されるプリンタ４００側からの画像Ｉ
Ｄをデータ通信路を介して受信し、ページ番号をチェッ
クしておく。そして、カラープリンタ４００が動作中で
ないと判断された場合は、次のステップＳ１４０５へ進
み、また、動作中であると判断された場合は、ステップ
Ｓ１４０４へ進んで画像形成タイミングチェックサブル
ーチンをコールした後、前記ステップＳ１４０５へ進
む。ステップＳ１４０４における処理の詳細についても
後述する。

【０１５５】ステップＳ１４０５ではプリンタの動作が
全て終了したか否か（即ち、１つのグループとして纏め
るべきデータの画像形成動作が最終ページまで終了し、
これら一連のシートをすべて処理トレイ５０８上に積載
したか否か）を判断し、終了したと判断された場合は、
操作部２０１２にて入力されたオペレータからの指示に
基づき、例えば、ステイプルを行う動作モードの場合に
は、次のステップＳ１４０６でステイプラ５０７による
ステイプル処理を行い、処理トレイ５０８上で処理され
た当該シート束を、スタッカ部（スタックトレイ５１０
等）へ排出した後、前記ステップＳ１４０１へ戻って白
黒プリンタ３００が動作中であるか否かを判断する。一
方、前記ステップＳ１４０５においてプリンタの動作が
全て終了していないと判断された場合は、前記ステップ
Ｓ１４０１へ戻って白黒プリンタ３００が動作中である
か否かを判断する。

【０１５６】次に、前記図４、図５に示すフィニッシャ
５００のフローチャートにおけるステップＳ１４０２及
びステップＳ１４０５においてコールされる画像形成タ
イミングチェックサブルーチンの処理動作を図１６に基
づき説明する。

【０１５７】図１６において、まず、ステップＳ１５０
１で白黒プリンタ３００又はカラープリンタ４００から
データ通信路を介して受信した画像ＩＤ（何ページ目か
を識別可能にするページ番号情報）及び、フィニッシャ
５００におけるシートの処理状況（現在何ページ目を処
理しているのか、また、それは搬送路上の何処に存在す
るのか、処理トレイ５０８上でステイプル処理を実行し
ているか、現処理に後続してステイプル処理を実行する
必要ありか否か、ステイプル処理する場合は、それは１
箇所止めか、２個所止めか、シート加工処理の種類は何
等）並びに、画像形成動作の待機状態の解除を要求して
いる画像形成装置のタイプ（即ち、画像形成を行わせる
べきプリンタはカラープリンタ４００か白黒プリンタ３
００か）等の、判断材料データに基づいて、画像形成タ
イミング依頼コマンド（画像形成動作の待機状態を解除
すべく、画像形成動作の開始許可を示す情報を含む）を
プリンタに対して出力すべき否か、当該コマンドを出力
する場合は、白黒プリンタ３００及びカラープリンタ４
００のどちらに出力すべきか等を判断し、プリンタ３０
０，４００が画像形成タイミングであるか否かを判断す
る。そして、プリンタ３００，４００が画像形成タイミ
ングであると判断された場合は、ステップＳ１５０２で
それぞれのプリンタ３００，４００へ、データ通信路を
介して適正なタイミングで、画像形成タイミング依頼コ
マンドを通知（送信）した後、リターンする。一方、前
記ステップＳ１５０１においてプリンタ３００，４００
が画像形成タイミングではないと判断された場合は、前
記ステップＳ１５０２をスキップしてリターンする。

【０１５８】以下に、フィニッシャ５００はどのような
状況、タイミングのときに、上述の画像形成タイミング
依頼コマンド（画像形成動作の待機状態を解除し、画像
形成動作の開始を許可するコマンド）を出力するのか、
具体的な例をいくつか挙げて説明する。

【０１５９】例えば、フィニッシャ５００内部の搬送路
上には搬送中のシートが存在せず、トレイ５０８上に積
載されているシート束の最上層のシートのページ番号が
２ページ目であるとする。このような状況において、プ
リンタ給紙情報（画像形成動作の準備が完了した旨を示
す情報等を含む）と共に画像ＩＤが、各プリンタ３０
０、４００の両者から同じようなタイミングで出力さ
れ、白黒プリンタ３００から受信した画像ＩＤ、即ちペ
ージ番号情報は４ページ目であり、カラープリンタ４０
０から受信したページ情報は３ページ目であったとす
る。このような場合、フィニッシャ５００の制御部は、
上記プリンタ給紙情報の応答結果としての上記画像形成
タイミング依頼コマンドをカラープリンタ４００の制御
部に対してデータ通信路を介して出力し、カラープリン
タ４００側における３ページ目の画像形成動作を開始さ
せる。一方、白黒プリンタ３００側における４ページ目
の画像形成動作は待機状態のまま保持する（即ち、現時
点では未だ、白黒プリンタ３００に対して画像形成タイ
ミング依頼コマンドを出力しない）。そして、カラープ
リンタ４００にて回転処理済みのカラー画像をシート上
に形成し、当該シートを搬送路５０１側からフィニッシ
ャ５００に内部へ搬送し、処理トレイ５０８にスタック
したことに応じて、データ通信路を介して、白黒プリン
タ３００に対して画像形成タイミング依頼コマンドを出
力し、画像形成動作の待機状態を解除し、白黒プリンタ
３００側における４ページ目の画像形成動作を開始さ
せ、４ページ目の白黒画像が形成されたシートを搬送路
５５１側からフィニッシャ５００内部へ導き、処理トレ
イ５０８上にスタックする。

【０１６０】尚、上述の例を引用し、例えば、カラープ
リンタ４００からプリンタ給紙情報（画像形成動作の準
備が完了した旨を示す情報等を含む）と共に画像ＩＤを
受信した時点で、２ページ目の画像が形成されているシ
ートがトレイ５０８に未だスタックされておらず、フィ
ニッシャ５００内部の搬送路において搬送中であって
も、３ページ目の画像がプリンタ４００にて形成され、
フィニッシャ５００内部に送り込まれてくる際には、２
ページ目のシートをトレイ５０８上にスタックしておく
ことが可能であると判断した場合（即ち、ページ順序が
揃わなくなる等のトラブルが発生することなく、連続し
たページ順序を維持しながら、処理可能であることが明
らかの場合）、例えば、フィニッシャ５００において先
行のページのシートの搬送動作中であっても、画像形成
動作を許可すべく、プリンタ４００に対して画像形成タ
イミング依頼コマンドを出力し、当該プリンタ４００に
おける３ページ目の画像形成動作を開始させる。尚、フ
ィニッシャ５００におけるシート搬送状況データは、フ
ィニッシャ５００の搬送路上に設けられている不図示の
１つまたは複数のセンサからのシート有り無し検出信号
に基づいて取得し、管理している。

【０１６１】又、例えば、画像形成動作待ち状態のペー
ジに相当するデータに、先行して処理したシートが、１
つのグループとして束処理されるシートの最終ページの
シートである第１のケース（即ち、部の切れ目）と、単
に、同じグループ内の１つ前のページのシートである第
２のケースとでは、処理トレイ５０８からスタックトレ
イ５１０への束排出動作を行なう為の時間が必要な分、
第１のケースにおける画像形成タイミング依頼コマンド
を出力するタイミングを、第２のケースにおける画像形
成タイミング依頼コマンドを出力するタイミングよりも
遅延させる。画像形成動作が待機状態のページに先行し
て処理したシートのページ番号に関する情報、及び、そ
れが１つのグループとして束処理されるべき部の切れ目
か否かに関する情報等は、例えば、原稿フィーダ１０１
によるプリスキャン時における原稿束の原稿枚数のカウ
ント動作結果や、操作部２０１２におけるオペレータか
らの入力指示（出力枚数や出力部数の設定に関する指示
等）により予め取得可能である。

【０１６２】同様に、先行して処理したシートが１つの
グループとして束処理されるシートの最終ページの場合
において、当該シートがステイプル処理を必要とするジ
ョブのシートである第１のケースと、ステイプル処理を
必要としないジョブのシートではない第２のケースとで
は、処理トレイ５０８上でステイプル処理を実行する為
の時間が必要な分、第１のケースにおける画像形成タイ
ミング依頼コマンドを出力するタイミングを、第２のケ
ースにおける画像形成タイミング依頼コマンドを出力す
るタイミングよりも遅延させる。

【０１６３】更に、先行して処理したシートがステイプ
ル処理を必要とするジョブのシートである場合におい
て、当該ステイプル処理が２箇所止めである第１のケー
スと、１箇所止めである第２のケースとでは、第１のケ
ースにおける画像形成タイミング依頼コマンドを出力す
るタイミングを、第２のケースにおける画像形成タイミ
ング依頼コマンドを出力するタイミングよりも遅延させ
る。尚、先行のジョブのシートに対してステイプル処理
等のシート加工処理を行うのか否かに関する情報、又、
シート加工処理として何を実行するのかその種類に関す
る情報は、例えば、操作部２０１２におけるオペレータ
からの入力指示により予め取得可能である。

【０１６４】又、カラープリンタ４００におけるシート
１枚分の画像形成処理に要する時間と、白黒プリンタ３
００におけるシート１枚分の画像形成処理に要する時間
とでは、カラープリンタ４００の方が時間がかかり
（尚、画像制御装置２０００側において回転処理を実行
しない場合、カラープリンタ側４００の方で画像の回転
処理を行う必要があるので、更に時間がかかる）、又、
白黒プリンタ３００からのシートは上述のように、フィ
ニッシャ５００内部の湾曲した搬送路を介すことでシー
トの表裏を簡単に反転させることが可能であり、一方、
カラープリンタ４００からのシートは、搬送路５０４に
てスイッチバック搬送を行いシートの表裏を反転させる
ように構成している等の理由により、フィニッシャ５０
０から白黒プリンタ３００に対して画像形成タイミング
依頼コマンドを出力してから、フィニッシャ５００内部
に白黒プリンタ３００からのシートが到達する迄に要す
る時間と、フィニッシャ５００からカラープリンタ４０
０に対して画像形成タイミング依頼コマンドを出力して
から、フィニッシャ５００内部にカラープリンタ４００
からのシートが到達する迄に要する時間とでは、前者の
方が圧倒的に短い。

【０１６５】このような状況を考慮し、画像形成動作が
待機状態で、当該フィニッシャ５００に対して画像形成
動作の開始を要求しているプリンタが白黒プリンタ３０
０である第１のケースと、カラープリンタ４００である
第２のケースとでは、第１のケースにおける画像形成タ
イミング依頼コマンドを出力するタイミングを、第２の
ケースにおける画像形成タイミング依頼コマンドを出力
するタイミングよりも遅延させる（即ち、カラープリン
タ４００の場合は処理に時間がかかるので、白黒プリン
タ３００よりも早めに画像形成タイミング依頼コマンド
を出力しておいても、フィニッシャ５００内部において
シートの重送や、トレイ５０８にスタックした際にペー
ジ順序が入れ替わる等の不具合が発生しない）。このよ
うに、フィニッシャ５００側における処理状況に関係な
く、各プリンタ毎に画像形成タイミング依頼コマンドを
出力するタイミングを異ならせる。

【０１６６】以上の具体的な説明からも分かるように、
本形態では、画像形成動作が待機状態のページ番号情報
としての画像ＩＤ、及び、フィニッシャ５００における
シートの処理状況に関する情報、画像形成動作が待機状
態のページに先行して処理したシートのページ番号に関
する情報、及び、それが１つのグループとして束処理さ
れるべき部の切れ目か否かに関する情報、及び、先行の
ジョブのシートに対してステイプル処理等のシート加工
処理を行うのか否かに関する情報、又、シート加工処理
として何を実行するのかその種類に関する情報、及び、
画像形成動作が待機状態で、当該フィニッシャ５００に
対して画像形成動作の開始を要求している装置が、白黒
プリンタ３００なのか、カラープリンタ４００なのか等
に関する情報、及び、画像形成動作が待機状態のページ
の画像は回転処理が処理が必要なデータなのか否かに関
する情報、及び、当該データを形成したシートの表裏を
反転させるべくスイッチバック搬送を行う必要があるの
かに関する情報、等に基づいて、フィニッシャ５００の
制御部は画像形成タイミング依頼コマンドを出力するタ
イミングを決めており、例えば、各プリンタ毎に画像形
成タイミング依頼コマンドを出力するタイミングを異な
らせたり、片方のプリンタに対しては画像形成動作の待
機状態を解除し、画像形成動作の開始を許可し、他方の
プリンタに対しては、画像形成動作の待機状態を維持さ
せたりする等の制御を行う。

【０１６７】このように、本形態では、カラー画像及び
白黒画像等の互いにタイプの異なる複数種の画像が混在
するデータが入力されことに応じて、先頭ページから順
番にページ単位でリアルタイムに処理し、カラー画像は
カラープリンタ４００に、白黒画像は白黒プリンタ３０
０により画像形成を行わせ、これらの別々の機器にて像
形成された複数のシートを、オペレータによる手作業無
しに、直接的に、フィニッシャ５００内部へと導き、こ
れら別々の機器からの複数のシートを、画像形成面（フ
ェイスダウン）、画像の向き、綴じ位置、ページ順序等
を揃えた状態で、１つのグループとして自動的に製本化
するよう、例えば、図５に示すような形態でシステムを
構成すると共に、画像制御装置２０００、フィニッシャ
５００、カラープリンタ４００、白黒プリンタ３００等
の各機器同士で、互いに、ページ番号情報、自装置の処
理状況に関する情報、シート上に形成すべき画像に関す
る情報、動作モードに関する情報等の、各種の情報のや
り取りを、データ通信路を介して実行させ、これによ
り、各プリンタにおけるページ単位毎の画像形成動作を
適正なタイミングで行わせ、各機器を調停、協働し、当
該システムを円滑に制御、運用している。

【０１６８】これにより、カラー画像及び白黒画像等の
互いにタイプの異なる複数種の画像が混在するデータが
入力されたとしても、先頭ページから順番にページ単位
でリアルタイムに処理でき、カラー画像はカラープリン
タ４００に、白黒画像は白黒プリンタ３００により画像
形成を行わせると共に、これらの機器にて像形成された
シートをフィニッシャ５００において、画像形成面（フ
ェイスダウン）、画像の向き、綴じ位置、ページ順序等
を揃えた状態で１つに纏めることができると共に、上述
したような一連の作業工程において、オペレータによる
介入動作の必要をなくし、自動化することできるので、
カラー画像及び白黒画像等の互いにタイプの異なる複数
種の画像が混在するデータを出力する場合において、シ
ステム運用の自動化を図り、オペレータによる煩雑な介
入動作を必要としないで生産性及びコストパフォーマン
スを向上させることできる。

【０１６９】従って、例えば、１つのジョブ内に、カラ
ーデータや白黒データ等の、互いにタイプの異なる複数
種のデータが混在しているにもかかわらず、例えば、カ
ラープリンタ及び白黒プリンタ等の画像形成装置の何れ
かでしかプリントすることができない等の不具合や、オ
ペレータがページ毎に、カラープリンタにプリントさせ
るか白黒プリンタにプリントさせるか判断して、ページ
毎にページ印刷指定を行って、この時にプリンタをその
都度選択する等の作業や、カラープリンタ及び白黒プリ
ンタでそれぞれプリントされたシートをオペレータが手
作業でページ順に並べ替えて１つの製本物として纏める
等のオペレータによる煩雑な作業を無くすことができ
る。

【０１７０】又、例えば、各プリンタにて像形成された
シート群を各々の排紙部から、オペレータ自らが取り出
して、これを、ページ順に自動的に並べ替える処理が可
能な特殊なシート処理装置にセットする等の、オペレー
タによる介入動作を必要無しとすることができる。従っ
て、例えば、操作に不慣れなオペレータが、各画像形成
装置にて出力されたシート群をシート処理装置にどのよ
うにセットすれば良いのか分からずに、誤操作する等の
不具合が発生したり、上述のようなオペレータによる誤
操作に起因して、各画像形成装置からのシートを１つに
纏める為の処理がシート処理装置において適切に行なわ
れずに、その状態のままステイプル処理等が実行されて
しまい、紙を無駄にしてしまう等の不具合が発生するこ
とを未然に防止できる。

【０１７１】尚、本形態は、互いにタイプの異なる複数
種のデータとして、文字画像データと写真画像データか
らなる１つのジョブデータを入力するような場合も適用
可能である。

【０１７２】本実施の形態に係る画像形成システムは、
記憶媒体に格納された制御プログラムをコンピュータが
読み出して実行することにより、上述した本実施の形態
の機能が実現されるものであるが、本発明はこれに限定
されるものではなく、前記制御プログラムの指示に基づ
きコンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティン
グシステム）等の実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって上述した本実施の形態の機能が実現さ
れる場合も含まれることは言うまでもない。

【０１７３】また、制御プログラムを格納する記憶媒体
としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、
ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−
ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌ
ｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ−Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉ
ｓｋ Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、磁気テープ、不揮発性
メモリカード、ＲＯＭチップ等を用いることができる。

【０１７４】

【発明の効果】以上詳述したように本発明の画像形成シ
ステムの制御方法及び画像形成システム、並びに記憶媒
体によれば、互いにタイプの異なる複数種の画像が混在
するデータを出力する場合において、オペレータによる
煩雑な介入動作を必要としないで生産性及びコストパフ
ォーマンスを向上させることが可能となるという効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成システムの
構成を示すブロック図である。

【図２】本実施の形態に係る画像制御装置の概略構成を
示すブロック図である。

【図３】本実施の形態のスキャナの概略構成を示す側面
図である。

【図４】本実施の形態のプリンタとフィニッシャの構成
及び接続状況を示す図である。

【図５】本実施の形態のプリンタとフィニッシャの構成
及び接続状況を示す図である。

【図６】本実施の形態のスキャナ画像処理部の構成を示
すブロック図である。

【図７】本実施の形態のプリンタ画像処理部の構成を示
すブロック図である。

【図８】本実施の形態の画像圧縮処理部の構成を示すブ
ロック図である。

【図９】本実施の形態の画像回転処理部の構成を示すブ
ロック図である。

【図１０】本実施の形態の画像回転処理部における画像
回転処理手順を説明する図である。

【図１１】本実施の形態の画像回転処理部における画像
回転処理手順を説明する為の図である。

【図１２】本実施の形態の画像制御装置のデバイスＩ／
Ｆの構成を示すブロック図である。

【図１３】本実施の形態の画像制御装置における処理の
流れを説明するフローチャートである。

【図１４】本実施の形態の各プリンタにおける処理の流
れを説明するフローチャートである。

【図１５】本実施の形態のフィニッシャにおける処理の
流れを説明するフローチャートである。

【図１６】本実施の形態の画像形成システムにおける画
像形成タイミングチェックサブルーチンの処理動作の流
れを示すフローチャートである。

【図１７】本実施の形態の各プリンタにて画像形成され
たシートをフィニッシャにおいて１つのシート束として
まとめる場合の一連の処理の流れを説明する図である。

【図１８】本実施の形態の各プリンタにて画像形成され
たシートをフィニッシャにおいて１つのシート束として
まとめる場合の一連の処理の流れを説明する図である。

【符号の説明】

１００ スキャナ（画像入力部） ３００ 白黒プリンタ ４００ カラープリンタ ５００ フィニッシャ １０００ イーサネット（ＬＡＮ） １１００ 専用ビデオバス ２０００ 画像制御装置 ２０３０ 画像回転処理部 ２０４０ 画像圧縮処理部 ２０８０ スキャナ画像処理部 ２０９０ プリンタ画像処理部

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｇ 21/14 Ｇ０３Ｇ 21/00 ３８８ 21/00 ３８８ ３７２

Claims (30)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像制御装置を介して入力される画像入
   力部からのカラー画像及び白黒画像を含む一連の画像
   を、カラー画像を形成する第１の画像形成装置と白黒画
   像を形成する第２の画像形成装置とを協働させて、シー
   ト上に形成させる画像形成システムの制御方法であっ
   て、 前記画像入力部へ入力された画像がカラーか白黒かを判
   別する入力画像判別工程と、前記第１及び第２の画像形
   成装置の画像形成可能な色を把握する色把握工程と、前
   記画像入力部へ入力された画像の色と前記画像形成可能
   な色とに応じて前記第１及び第２の画像形成装置に対し
   て画像形成の配分を行う配分工程と、前記第１及び第２
   の画像形成装置の画像形成後のシートを同時に後処理す
   る後処理工程とを有することを特徴とする画像形成シス
   テムの制御方法。
2. 【請求項２】 前記後処理工程がシートを後処理可能な
   タイミングで前記第１及び第２の画像形成装置の動作タ
   イミングを制御する制御工程を有することを特徴とする
   請求項１記載の画像形成システムの制御方法。
3. 【請求項３】 前記画像入力部はスキャナであることを
   特徴とする請求項１または２記載の画像形成システムの
   制御方法。
4. 【請求項４】 前記画像形成装置はプリンタであること
   を特徴とする請求項１または２記載の画像形成システム
   の制御方法。
5. 【請求項５】 画像制御装置を介して入力される画像入
   力部からのカラー画像及び白黒画像を含む一連の画像
   を、カラー画像を形成する第１の画像形成装置と白黒画
   像を形成する第２の画像形成装置とを協働させて、シー
   ト上に形成させる画像形成システムであって、 前記画像入力部へ入力された画像がカラーか白黒かを判
   別する入力画像判別手段と、前記第１及び第２の画像形
   成装置の画像形成可能な色を把握する色把握手段と、前
   記画像入力部へ入力された画像の色と前記画像形成可能
   な色とに応じて前記第１及び第２の画像形成装置に対し
   て画像形成の配分を行う配分手段と、前記第１及び第２
   の画像形成装置の画像形成後のシートを同時に後処理す
   る後処理手段とを有することを特徴とする画像形成シス
   テム。
6. 【請求項６】 前記後処理手段がシートを後処理可能な
   タイミングで前記第１及び第２の画像形成装置の動作タ
   イミングを制御する制御手段を有することを特徴とする
   請求項５記載の画像形成システム。
7. 【請求項７】 前記画像入力部はスキャナであることを
   特徴とする請求項５または６記載の画像形成システム。
8. 【請求項８】 前記画像形成装置はプリンタであること
   を特徴とする請求項５または６記載の画像形成システ
   ム。
9. 【請求項９】 画像制御装置を介して入力される画像入
   力部からのカラー画像及び白黒画像を含む一連の画像
   を、カラー画像を形成する第１の画像形成装置と白黒画
   像を形成する第２の画像形成装置とを協働させて、シー
   ト上に形成させる画像形成システムを制御するための制
   御プログラムを格納した記憶媒体であって、 前記制御プログラムは、前記画像入力部へ入力された画
   像がカラーか白黒かを判別とし、前記第１及び第２の画
   像形成装置の画像形成可能な色を把握し、前記画像入力
   部へ入力された画像の色と前記画像形成可能な色とに応
   じて前記第１及び第２の画像形成装置に対して画像形成
   の配分を行う配分し、前記第１及び第２の画像形成装置
   の画像形成後のシートを同時に後処理するように制御す
   る制御モジュールを有することを特徴とする記憶媒体。
10. 【請求項１０】 前記制御プログラムは、前記シートを
    後処理可能なタイミングで前記第１及び第２の画像形成
    装置の動作タイミングを制御する制御モジュールを有す
    ることを特徴とする請求項９記載の記憶媒体。
11. 【請求項１１】 前記画像入力部はスキャナであること
    を特徴とする請求項９または１０記載の記憶媒体。
12. 【請求項１２】 前記画像形成装置はプリンタであるこ
    とを特徴とする請求項９または１０記載の記憶媒体。
13. 【請求項１３】 画像発生源からの、カラー画像及び白
    黒画像を含む複数ページからなる連続したページ順の一
    連の画像を、シート上に形成する為の画像形成システム
    であって、 前記画像形成システムは、シート上に前記カラー画像を
    形成可能な第１の画像形成装置と、シート上に前記白黒
    画像を形成可能な第２の画像形成装置と、前記第１の画
    像形成装置にて前記カラー画像が形成されたシート及び
    前記第２の画像形成装置にて白黒画像が形成されたシー
    トを、１つのシート束として、まとめることが可能なシ
    ート処理装置とを有し、 前記第１、第２の画像形成装置と前記シート処理装置と
    が互いにデータ通信可能となるようデータ通信路を介し
    て前記画像形成装置とシート処理装置とを電気的に接続
    すると共に、前記第１、第２の画像形成装置から排出さ
    れるシートを、オペレータによる手作業を介入させるこ
    となく、前記シート処理装置の具備するシート搬送路に
    搬送可能となるよう前記画像形成装置と前記シート処理
    装置とを機械的に接続しており、 前記一連の画像のうちの、カラー画像のページは前記第
    １の画像形成装置により画像形成させ、白黒画像のペー
    ジは前記第２の画像形成装置により画像形成させるよう
    制御すると共に、前記シート処理装置において、前記第
    １の画像形成装置からのシートと前記第２の画像形成装
    置からのシートを、前記連続したページ順を維持しなが
    ら、１つのシート束にまとめるべく、前記第１の画像形
    成装置における画像形成動作及び前記第２の画像形成装
    置における画像形成動作を選択的に待機状態にさせるこ
    とを特徴とする画像形成システム。
14. 【請求項１４】 前記一連の画像を、ページ単位で、カ
    ラー画像か白黒画像かを判定する判定手段と、 前記判定手段による判定結果に応じて、画像形成動作の
    準備を実行させる為の指示を含む第１指示データを、シ
    ート上に形成すべき画像のページ番号情報と対応付け
    て、前記第１の画像形成装置及び前記第２の画像形成装
    置に選択的に送信する第１送信手段と、 前記第１の画像形成装置に具備された、前記第１指示デ
    ータと前記ページ番号情報、及び前記ページ番号情報に
    対応する画像を受信する第１受信手段と、 前記第１の画像形成装置に具備された、前記第１受信手
    段による前記第１指示データの受信に応じて、前記ペー
    ジ番号情報に対応するページのカラー画像をシート上に
    形成する為の準備を行い、その旨を、前記ページ番号情
    報に対応付けて、前記データ通信路を介して、前記シー
    ト処理装置に通知する第１通知手段と、 前記第２の画像形成装置に具備された、前記第１の指示
    データと前記ページ番号情報、及び前記ページ番号情報
    に対応する画像を受信する第２受信手段と、 前記第２の画像形成装置に具備された、前記第２受信手
    段による前記第１指示データの受信に応じて、前記ペー
    ジ番号情報に対応する白黒画像をシート上に形成する為
    の準備を行い、その旨を、前記ページ番号情報に対応付
    けて、前記データ通信路を介して、前記シート処理装置
    に通知する第２通知手段と、 前記シート処理装置に具備された、前記第１通知手段お
    よび前記第２通知手段からの前記ページ番号情報を、前
    記データ通信路を介して、受信する第３受信手段と、 前記シート処理装置に具備された、前記第３受信手段に
    より受信した前記ページ番号情報に基づいて、画像形成
    動作の開始を許可する為の指示を含む第２指示データ
    を、前記データ通信路を介して、前記第１の画像形成装
    置及び前記第２の画像形成装置に選択的に送信する第２
    送信手段と、を更に有することを特徴とする請求項１３
    記載の画像形成システム。
15. 【請求項１５】 前記第２送信手段からの前記第２指示
    データを受信すること無く、画像形成動作を開始しない
    よう前記第１、第２の画像形成装置を制御することを特
    徴とする請求項１４記載の画像形成システム。
16. 【請求項１６】 前記第２送信手段は、前記第１の画像
    形成装置に前記第２の指示データを出力するのか、前記
    第２の画像形成装置に前記第２の指示データを出力する
    のかに応じて、前記第２指示データを出力するタイミン
    グを異ならせることを特徴とする請求項１４記載の画像
    形成システム。
17. 【請求項１７】 前記第２送信手段は、前記第１の画像
    形成装置に前記第２の指示データを出力する場合におけ
    る前記第２指示データの出力タイミングよりも、前記第
    ２の画像形成装置に前記第２の指示データを出力する場
    合における前記第２指示データの出力タイミングを遅延
    させることを特徴とする請求項１６記載の画像形成シス
    テム。
18. 【請求項１８】 前記第２送信手段は、前記第３受信手
    段により受信した前記ページ番号情報及び、前記シート
    処理装置におけるシート処理状況に基づいて、前記第２
    指示データを出力するタイミングを決定することを特徴
    とする請求項１４記載の画像形成システム。
19. 【請求項１９】 前記第２送信手段は、前記第３受信手
    段により受信した前記ページ番号情報及び、前記シート
    処理装置におけるシート処理状況、及び、前記第１、第
    ２の画像形成装置のどちらの画像形成装置に対して前記
    第２の指示データを出力するのか、に基づいて、前記第
    ２指示データを出力するタイミングを決定することを特
    徴とする請求項１８記載の画像形成システム。
20. 【請求項２０】 前記第１の画像形成装置及び前記第２
    の画像形成装置の何れかにより画像形成され、前記シー
    ト処理装置の前記シート搬送路に搬送された、シートの
    ページ番号に基づいて、前記第１、第２の、どちらの画
    像形成装置の画像形成動作を待機状態にするのか決める
    ことを特徴とする請求項１３記載の画像形成システム。
21. 【請求項２１】 前記シート処理装置に具備された、前
    記シート搬送路を介して搬送された前記第１、第２の画
    像形成装置からのシートを積載する積載手段を更に有す
    ることを特徴とする請求項１３記載の画像形成システ
    ム。
22. 【請求項２２】 どちらの画像形成装置において画像形
    成されたシートであるのか否かに関係なく、前記第１、
    第２の画像形成装置からのシートを画像形成面が下向き
    の状態で前記積載手段に積載することを特徴とする請求
    項２１記載の画像形成システム。
23. 【請求項２３】 前記シート処理装置に具備された、前
    記積載手段上の、前記第１、第２の画像形成装置からの
    シートからなる前記シート束に対するステイプル処理を
    行うステイプル手段を更に有することを特徴とする請求
    項２１記載の画像形成システム。
24. 【請求項２４】 前記シート処理装置に具備された、前
    記シート搬送路を介して搬送された前記第１、第２の画
    像形成装置からのシートを積載する積載手段を更に有
    し、 前記一連の画像の先頭ページから順番に画像形成するべ
    く、前記第１の画像形成装置における画像形成動作及び
    前記第２の画像形成装置における画像形成動作を選択的
    に待機状態にさせると共に、どちらの画像形成装置にお
    いて画像形成されたシートであるのか否かに関係なく、
    前記第１、第２の画像形成装置からのシートを画像形成
    面が下向きの状態で前記積載手段に積載することを特徴
    とする請求項１３記載の画像形成システム。
25. 【請求項２５】 前記第１の画像形成装置と前記第２の
    画像形成装置との間に前記シート処理装置を介在させる
    よう前記第１、第２の画像形成装置、及びシート処理装
    置を夫々機械的に接続することを特徴とする請求項１３
    記載の画像形成システム。
26. 【請求項２６】 前記画像形成動作に先行して、前記画
    像発生源からの前記画像に対する回転処理を行う画像処
    理手段を更に有することを特徴とする請求項１３記載の
    画像形成システム。
27. 【請求項２７】 前記画像処理手段は、前記第１の画像
    形成装置および前記第２の画像形成装置の何れかの装置
    で像形成される画像に対してのみ前記回転処理を行うこ
    とを特徴とする請求項２６記載の画像形成システム。
28. 【請求項２８】 前記画像処理手段は、前記第１、第２
    の画像形成装置及び前記シート処理装置をどのように配
    置して接続したかに応じて、前記第１の画像形成装置お
    よび前記第２の画像形成装置の何れかの装置で像形成さ
    れる画像に対して前記回転処理を行うことを特徴とする
    請求項２７記載の画像形成システム。
29. 【請求項２９】 画像発生源からの、カラー画像及び白
    黒画像を含む複数ページからなる連続したページ順の一
    連の画像を、シート上に形成する為の画像形成システム
    の制御方法であって、 前記画像形成システムは、シート上に前記カラー画像を
    形成可能な第１の画像形成装置と、シート上に前記白黒
    画像を形成可能な第２の画像形成装置と、前記第１の画
    像形成装置にて前記カラー画像が形成されたシート及び
    前記第２の画像形成装置にて白黒画像が形成されたシー
    トを、１つのシート束として、まとめることが可能なシ
    ート処理装置とを有し、 前記第１、第２の画像形成装置と前記シート処理装置と
    が互いにデータ通信可能となるようデータ通信路を介し
    て前記画像形成装置とシート処理装置とを電気的に接続
    すると共に、前記第１、第２の画像形成装置から排出さ
    れるシートを、オペレータによる手作業を介入させるこ
    となく、前記シート処理装置の具備するシート搬送路に
    搬送可能となるよう前記画像形成装置と前記シート処理
    装置とを機械的に接続しており、 前記一連の画像のうちの、カラー画像のページは前記第
    １の画像形成装置により画像形成させ、白黒画像のペー
    ジは前記第２の画像形成装置により画像形成させるよう
    制御するステップと、 前記シート処理装置において、前記第１の画像形成装置
    からのシートと前記第２の画像形成装置からのシート
    を、前記連続したページ順を維持しながら、１つのシー
    ト束にまとめるべく、前記第１の画像形成装置における
    画像形成動作及び前記第２の画像形成装置における画像
    形成動作を選択的に待機状態にさせるステップと、 を備えることを特徴とする画像形成システムの制御方
    法。
30. 【請求項３０】 画像発生源からの、カラー画像及び白
    黒画像を含む複数ページからなる連続したページ順の一
    連の画像を、シート上に形成する為の画像形成システム
    を制御するための制御プログラムを記憶したコンピュー
    タ読取可能な記憶媒体であって、 前記画像形成システムは、シート上に前記カラー画像を
    形成可能な第１の画像形成装置と、シート上に前記白黒
    画像を形成可能な第２の画像形成装置と、前記第１の画
    像形成装置にて前記カラー画像が形成されたシート及び
    前記第２の画像形成装置にて白黒画像が形成されたシー
    トを、１つのシート束として、まとめることが可能なシ
    ート処理装置とを有し、前記第１、第２の画像形成装置
    と前記シート処理装置とが互いにデータ通信可能となる
    ようデータ通信路を介して前記画像形成装置とシート処
    理装置とを電気的に接続すると共に、前記第１、第２の
    画像形成装置から排出されるシートを、オペレータによ
    る手作業を介入させることなく、前記シート処理装置の
    具備するシート搬送路に搬送可能となるよう前記画像形
    成装置と前記シート処理装置とを機械的に接続してお
    り、 前記制御プログラムは、前記一連の画像のうちの、カラ
    ー画像のページは前記第１の画像形成装置により画像形
    成させ、白黒画像のページは前記第２の画像形成装置に
    より画像形成させるよう制御するモジュールと、前記シ
    ート処理装置において、前記第１の画像形成装置からの
    シートと前記第２の画像形成装置からのシートを、前記
    連続したページ順を維持しながら、１つのシート束にま
    とめるべく、前記第１の画像形成装置における画像形成
    動作及び前記第２の画像形成装置における画像形成動作
    を選択的に待機状態にさせるモジュールとを備えること
    を特徴とする記憶媒体。