JP2001027275A - ダンパ - Google Patents
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/3207—Constructional features
- F16F9/3235—Constructional features of cylinders
- F16F9/325—Constructional features of cylinders for attachment of valve units
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/44—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction
- F16F9/46—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall
- F16F9/466—Throttling control, i.e. regulation of flow passage geometry
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/30—Spring/Damper and/or actuator Units
- B60G2202/31—Spring/Damper and/or actuator Units with the spring arranged around the damper, e.g. MacPherson strut
- B60G2202/312—The spring being a wound spring
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
- B60G2500/10—Damping action or damper
- B60G2500/11—Damping valves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 独立して調整可能な設定を行うことができ
る、簡単で低コストのセミアクティブ型の調整可能なダ
ンパを提供すること。 【解決手段】 ダンパ１０の圧縮減衰特性を変化させる
ように作動可能な圧縮弁７６と、ダンパの伸長減衰特性
を変化させるために作動可能な伸長弁７８とを提供する
自動ダンパ。現在入手可能な電子制御モジュール２８と
検出アルゴリズムとともに本発明を使用することによっ
て、ダンパ１０の伸長及び圧縮減衰特性を独立して設定
するために、不連続弁または連続可変弁のいずれかを備
えたダンパを提供する。
る、簡単で低コストのセミアクティブ型の調整可能なダ
ンパを提供すること。 【解決手段】 ダンパ１０の圧縮減衰特性を変化させる
ように作動可能な圧縮弁７６と、ダンパの伸長減衰特性
を変化させるために作動可能な伸長弁７８とを提供する
自動ダンパ。現在入手可能な電子制御モジュール２８と
検出アルゴリズムとともに本発明を使用することによっ
て、ダンパ１０の伸長及び圧縮減衰特性を独立して設定
するために、不連続弁または連続可変弁のいずれかを備
えたダンパを提供する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は液圧ダンパに関し、
さらに詳細には圧縮時にダンパのかたさを選択的に変化
させ、それとは別に伸長時にダンパのかたさを選択的に
変化させる、外側に取り付けられた組立体を備えた新し
く改良されたセミアクティブ型ダンパに関する。
さらに詳細には圧縮時にダンパのかたさを選択的に変化
させ、それとは別に伸長時にダンパのかたさを選択的に
変化させる、外側に取り付けられた組立体を備えた新し
く改良されたセミアクティブ型ダンパに関する。
【０００２】
【従来の技術】車の運転中に生じる望ましくない振動を
吸収するために車のサスペンション装置と関連してダン
パが使用される。ダンパは望ましくない振動を吸収する
ために、車の本体とサスペンションとの間に連結され
る。ピストンロドを通して車体に連結されるピストンが
ダンパ内に配置される。さらに、ダンパの本体は、車の
サスペンションに連結される。なぜならば、ピストン
は、ダンパが圧縮するときダンパの作業室内の減衰流体
の流れを制限することができ、サスペンションから本体
へ伝達されるサスペンション装置の振動に対向する減衰
力を生じることができるからである。ダンパの作業室内
の液圧流体の流れを制限することによって、ダンパによ
って大きな減衰力が発生する。
吸収するために車のサスペンション装置と関連してダン
パが使用される。ダンパは望ましくない振動を吸収する
ために、車の本体とサスペンションとの間に連結され
る。ピストンロドを通して車体に連結されるピストンが
ダンパ内に配置される。さらに、ダンパの本体は、車の
サスペンションに連結される。なぜならば、ピストン
は、ダンパが圧縮するときダンパの作業室内の減衰流体
の流れを制限することができ、サスペンションから本体
へ伝達されるサスペンション装置の振動に対向する減衰
力を生じることができるからである。ダンパの作業室内
の液圧流体の流れを制限することによって、ダンパによ
って大きな減衰力が発生する。
【０００３】ダンパが提供すべき最適な減衰量を決定す
る際に、３つの車の性能特性、すなわち、乗り心地、車
の操作性、路面保持性が考慮される。乗り心地は、通
常、車のメインばねのばね定数、並びに乗員シートのば
ね定数、車のタイヤ、サスペンションの形状及びダンパ
の関数である。車の操作性は、車の姿勢（すなわち、ピ
ッチ、ヨー、ロール）の変化に関する。最適な車の操作
性を達成するために、加速、減速及びコーナリングの間
に車の姿勢の非常に迅速な変化を避けるために、比較的
大きな減衰が必要になる。路面保持性は、車のタイヤと
地面との間の接触量に依存する。車の路面保持性を最適
にするために、長時間の間、車輪と路面との間の接触の
喪失を避けるために車が不規則な地面の表面を通過する
とき、大きな減衰力が必要になる。
る際に、３つの車の性能特性、すなわち、乗り心地、車
の操作性、路面保持性が考慮される。乗り心地は、通
常、車のメインばねのばね定数、並びに乗員シートのば
ね定数、車のタイヤ、サスペンションの形状及びダンパ
の関数である。車の操作性は、車の姿勢（すなわち、ピ
ッチ、ヨー、ロール）の変化に関する。最適な車の操作
性を達成するために、加速、減速及びコーナリングの間
に車の姿勢の非常に迅速な変化を避けるために、比較的
大きな減衰が必要になる。路面保持性は、車のタイヤと
地面との間の接触量に依存する。車の路面保持性を最適
にするために、長時間の間、車輪と路面との間の接触の
喪失を避けるために車が不規則な地面の表面を通過する
とき、大きな減衰力が必要になる。
【０００４】異なる駆動特性は、その性能を最適化する
ためにダンパからの異なる減衰量を必要とするので、必
要な減衰力を増減するように調整することができるダン
パを有することが望ましい。ダンパの減衰特性を選択的
に変化させる１つの方法は、米国特許第4,890,858号に
説明されている。この参考文献は、ダンパを制御する際
に使用される回転弁を示している。ダンパは、複数の流
れ通路を確立するために圧力シリンダ内に配置された第
１の弁部材を有する。さらにダンパは、第２の複数の流
通路を確立するために圧力シリンダ内に配置された第２
の弁部材を有する。さらに、ダンパは、第２の弁部材へ
の力を加速及び減速するアクチュエータを含む。最後
に、第２の弁部材の移動を制御する制御手段が示されて
いる。
ためにダンパからの異なる減衰量を必要とするので、必
要な減衰力を増減するように調整することができるダン
パを有することが望ましい。ダンパの減衰特性を選択的
に変化させる１つの方法は、米国特許第4,890,858号に
説明されている。この参考文献は、ダンパを制御する際
に使用される回転弁を示している。ダンパは、複数の流
れ通路を確立するために圧力シリンダ内に配置された第
１の弁部材を有する。さらにダンパは、第２の複数の流
通路を確立するために圧力シリンダ内に配置された第２
の弁部材を有する。さらに、ダンパは、第２の弁部材へ
の力を加速及び減速するアクチュエータを含む。最後
に、第２の弁部材の移動を制御する制御手段が示されて
いる。
【０００５】通常、調整可能な減衰を提供するダンパ
は、圧縮及びリバウンドの双方の間減衰流体の流れを制
御するために単一の弁を使用するので、ダンパが圧縮ま
たはリバウンド行程にあるかどうかを決定するためにセ
ンサが必要になる。センサの配置に関してある程度の困
難性が生じるだけでなく、センサの出力からダンパが圧
縮しているかまたは伸長しているかを決定する出力指示
を発生するために電子装置が必要とされるという不利益
がある。したがって、これらの装置はいくぶん高価にな
る。
は、圧縮及びリバウンドの双方の間減衰流体の流れを制
御するために単一の弁を使用するので、ダンパが圧縮ま
たはリバウンド行程にあるかどうかを決定するためにセ
ンサが必要になる。センサの配置に関してある程度の困
難性が生じるだけでなく、センサの出力からダンパが圧
縮しているかまたは伸長しているかを決定する出力指示
を発生するために電子装置が必要とされるという不利益
がある。したがって、これらの装置はいくぶん高価にな
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、圧力シリンダ
とピストンとを含むダンパに関し、ピストンは、圧縮室
と伸長室を形成するためにシリンダ内に往復動可能に取
り付けられている。圧縮及び伸長室は、減衰流体を収納
するために作動可能であり、ピストンは、圧縮室と伸長
室の容積を往復動して変化するために可動である。さら
にダンパは、圧縮室と伸長室との間で流体の流れを制御
する弁並びに減衰流体を受ける貯蔵室を有する。圧縮室
と貯蔵室との間で流体連通を可能にする圧縮移送管が設
けられている。さらにダンパは、圧縮移送管に連通する
圧縮弁並びに圧縮室及び貯蔵室に連通する圧力シリンダ
のベース弁を有する。最後に、ダンパは、貯蔵室から伸
長室に流体流を流すために貯蔵室に貯蔵室流体開口を有
する。
とピストンとを含むダンパに関し、ピストンは、圧縮室
と伸長室を形成するためにシリンダ内に往復動可能に取
り付けられている。圧縮及び伸長室は、減衰流体を収納
するために作動可能であり、ピストンは、圧縮室と伸長
室の容積を往復動して変化するために可動である。さら
にダンパは、圧縮室と伸長室との間で流体の流れを制御
する弁並びに減衰流体を受ける貯蔵室を有する。圧縮室
と貯蔵室との間で流体連通を可能にする圧縮移送管が設
けられている。さらにダンパは、圧縮移送管に連通する
圧縮弁並びに圧縮室及び貯蔵室に連通する圧力シリンダ
のベース弁を有する。最後に、ダンパは、貯蔵室から伸
長室に流体流を流すために貯蔵室に貯蔵室流体開口を有
する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
第１の目的は、個々の専用の又は共用の電子制御モジュ
ールによって制御することができ、車の自動減衰装置に
使用するセミアクティブ型ダンパを提供することであ
る。これに関して、本発明の関連する目的は、外側弁が
伸長及び圧縮時に減衰するダンパを、それぞれ独立して
調整可能な設定を行うことができる、簡単で低コストの
セミアクティブ型の調整可能なダンパを提供することで
ある。
第１の目的は、個々の専用の又は共用の電子制御モジュ
ールによって制御することができ、車の自動減衰装置に
使用するセミアクティブ型ダンパを提供することであ
る。これに関して、本発明の関連する目的は、外側弁が
伸長及び圧縮時に減衰するダンパを、それぞれ独立して
調整可能な設定を行うことができる、簡単で低コストの
セミアクティブ型の調整可能なダンパを提供することで
ある。
【０００８】本発明の他の目的は、伸長及び圧縮のダン
パ減衰を緩和するために一対の分離した弁装置が使用さ
れ、これは、ダンパが簡単な構成でありながら、作業室
の上方部分と下方部分との間の減衰流体の速度が比較的
高い精度で制御される。本発明の関連する目的は、各ダ
ンパにおいて伸長圧縮との間の移行の検出が必要ではな
く、これにより移行を検出する位置センサの必要性を解
消し、別に圧縮特性と伸長特性を注文製造することがで
きるセミアクティブ型減衰装置を提供することである。
パ減衰を緩和するために一対の分離した弁装置が使用さ
れ、これは、ダンパが簡単な構成でありながら、作業室
の上方部分と下方部分との間の減衰流体の速度が比較的
高い精度で制御される。本発明の関連する目的は、各ダ
ンパにおいて伸長圧縮との間の移行の検出が必要ではな
く、これにより移行を検出する位置センサの必要性を解
消し、別に圧縮特性と伸長特性を注文製造することがで
きるセミアクティブ型減衰装置を提供することである。
【０００９】本発明のさらに他の目的、特徴及び利点
は、減衰特性を最適化するために容易に自動的にセミア
クティブ的に調整され、別々の、不連続的または連続的
に可変な外側弁が伸長及び圧縮において分離した減衰設
定を達成し、これは、寿命が長く、安全で、耐久性及び
信頼性があり、簡単な構成及び比較的に経済的な製造及
び組み立てが可能なダンパを提供することである。
は、減衰特性を最適化するために容易に自動的にセミア
クティブ的に調整され、別々の、不連続的または連続的
に可変な外側弁が伸長及び圧縮において分離した減衰設
定を達成し、これは、寿命が長く、安全で、耐久性及び
信頼性があり、簡単な構成及び比較的に経済的な製造及
び組み立てが可能なダンパを提供することである。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面を参照して詳細に説明する。本発明の好ましい実施の
形態の次の説明は、単なる例示であり、本発明を制限応
用、または使用することを意図していない。
面を参照して詳細に説明する。本発明の好ましい実施の
形態の次の説明は、単なる例示であり、本発明を制限応
用、または使用することを意図していない。
【００１１】図１を参照すると、本発明の好ましい実施
の形態による４つのダンパ１０が示されている。各ダン
パ１０は、従来の自動車を代表的な例として作動的に示
されている。自動車１２は、後方のサスペンション装置
１４を備えており、この後方のサスペンション装置１４
は、車の後輪１６を作動的に支持するようになっている
横方向に延びる後軸組立体（図示せず）を有する。この
後軸組立体は、一対のダンパ並びに螺旋コイルばね１８
によって自動車１２に作動的に接続されている。同様に
自動車１２は、前方サスペンション装置２０を有する。
前方のサスペンション装置２０は、前輪２２を作動的に
支持する横方向に延びる前軸組立体（図示せず）を含
む。前方軸組立体は、第２の対のダンパ１０によって、
及び螺旋コイルばね２４によって自動車１２に作動的に
連結されている。ダンパ１０は、車のばね下部分（すな
わち、前方及び後方サスペンション装置２０および１
４）と、ばね上部分（すなわち車体２６）との相対運動
を減衰するように作用する。自動車１２は、乗用車とし
て図示しているが、ダンパ１０は、他のタイプの自動車
または他のタイプの車または装置の用途に使用すること
もできる。さらに、この明細書で使用する「ダンパ」と
いう用語は、広義のダンパを言い、ショックアブソーバ
及びマクファーソンストラットをも含むものである。
の形態による４つのダンパ１０が示されている。各ダン
パ１０は、従来の自動車を代表的な例として作動的に示
されている。自動車１２は、後方のサスペンション装置
１４を備えており、この後方のサスペンション装置１４
は、車の後輪１６を作動的に支持するようになっている
横方向に延びる後軸組立体（図示せず）を有する。この
後軸組立体は、一対のダンパ並びに螺旋コイルばね１８
によって自動車１２に作動的に接続されている。同様に
自動車１２は、前方サスペンション装置２０を有する。
前方のサスペンション装置２０は、前輪２２を作動的に
支持する横方向に延びる前軸組立体（図示せず）を含
む。前方軸組立体は、第２の対のダンパ１０によって、
及び螺旋コイルばね２４によって自動車１２に作動的に
連結されている。ダンパ１０は、車のばね下部分（すな
わち、前方及び後方サスペンション装置２０および１
４）と、ばね上部分（すなわち車体２６）との相対運動
を減衰するように作用する。自動車１２は、乗用車とし
て図示しているが、ダンパ１０は、他のタイプの自動車
または他のタイプの車または装置の用途に使用すること
もできる。さらに、この明細書で使用する「ダンパ」と
いう用語は、広義のダンパを言い、ショックアブソーバ
及びマクファーソンストラットをも含むものである。
【００１２】本発明のダンパ１０を自動的に調整するた
めに、ダンパに電子制御モジュール２８が接続されてい
る。図１に示すように各ダンパ１０は、各ダンパ専用の
電子制御モジュール２８を備えている。各制御モジュー
ルは、各ダンパ１０の動作を制御して、自動車１２の車
体２６の動きから生じる圧縮及び伸長中に適当な減衰特
性を提供するために使用される。本発明は、専用制御モ
ジュール２８とともに使用されるものとして図示されて
いるが、各ダンパ１０に接続された単一の制御モジュー
ルを使用することも本発明の範囲である。
めに、ダンパに電子制御モジュール２８が接続されてい
る。図１に示すように各ダンパ１０は、各ダンパ専用の
電子制御モジュール２８を備えている。各制御モジュー
ルは、各ダンパ１０の動作を制御して、自動車１２の車
体２６の動きから生じる圧縮及び伸長中に適当な減衰特
性を提供するために使用される。本発明は、専用制御モ
ジュール２８とともに使用されるものとして図示されて
いるが、各ダンパ１０に接続された単一の制御モジュー
ルを使用することも本発明の範囲である。
【００１３】原則として、ダンパ１０の付近で車１２の
車体２６の運動周波数が第１の特定の周波数以下である
とき、並びに第２の周波数以上であるとき、柔らかい減
衰を有することが好ましい。また、加速度周波数が第１
の特定の周波数と第２の特定の周波数との間にあるとき
でもダンパ１０の範囲の自動車１２の車体２６の加速度
が選択された所定の値を超えるときのみかたいダンパを
有することが好ましい。さらに、伸長モード及び圧縮モ
ードに対して、柔らかい減衰とかたい減衰との間で別々
に調整することが望ましく、これは、選択的にパラメー
タを切り替え、各モード中の所望の最適な伸長時及び圧
縮時のかたさパラメータを達成するために伸長モードと
圧縮モードとの間の移行を検出しなければならないこと
を意味する。伸長モードと圧縮モードにおいて対して別
々の弁を有するダンパを構成することにより、連結すべ
きダンパ１０の所望の望ましい圧縮及び伸長減衰特性を
別々に同時に設定するために電子制御信号を発生する制
御モジュール２８を使用することができる。
車体２６の運動周波数が第１の特定の周波数以下である
とき、並びに第２の周波数以上であるとき、柔らかい減
衰を有することが好ましい。また、加速度周波数が第１
の特定の周波数と第２の特定の周波数との間にあるとき
でもダンパ１０の範囲の自動車１２の車体２６の加速度
が選択された所定の値を超えるときのみかたいダンパを
有することが好ましい。さらに、伸長モード及び圧縮モ
ードに対して、柔らかい減衰とかたい減衰との間で別々
に調整することが望ましく、これは、選択的にパラメー
タを切り替え、各モード中の所望の最適な伸長時及び圧
縮時のかたさパラメータを達成するために伸長モードと
圧縮モードとの間の移行を検出しなければならないこと
を意味する。伸長モードと圧縮モードにおいて対して別
々の弁を有するダンパを構成することにより、連結すべ
きダンパ１０の所望の望ましい圧縮及び伸長減衰特性を
別々に同時に設定するために電子制御信号を発生する制
御モジュール２８を使用することができる。
【００１４】図２を参照すると、自動車１２にダンパ１
０を保持するために、ダンパ１０は、上方端部取付部材
３０と下方端部取付部材３２とを有する。上方端部取付
部材３０は、上方キャップ部分３４を貫通し、衝撃タワ
ー（図示せず）のような車体構造に連結される。同様
に、下方端部固定部材３２は、ダンパ１０を１つのサス
ペンション装置１４及び２０に取り付けるように下方キ
ャップ部分３６に隣接してダンパ１０に連結される。当
業者によって理解されるようにダンパ１０を自動車１２
に取り付けるために他の適当な手段を使用することがで
きる。
０を保持するために、ダンパ１０は、上方端部取付部材
３０と下方端部取付部材３２とを有する。上方端部取付
部材３０は、上方キャップ部分３４を貫通し、衝撃タワ
ー（図示せず）のような車体構造に連結される。同様
に、下方端部固定部材３２は、ダンパ１０を１つのサス
ペンション装置１４及び２０に取り付けるように下方キ
ャップ部分３６に隣接してダンパ１０に連結される。当
業者によって理解されるようにダンパ１０を自動車１２
に取り付けるために他の適当な手段を使用することがで
きる。
【００１５】図２を参照すると、本発明のダンパ１０
は、減衰流体を含む作業室４０を形成する細長い管状圧
力シリンダ３８を有し、室４０の内部には往復動ピスト
ン４２が配置されている。往復動ピストン４２は、軸線
方向に延びるピストンポスト４４の一端に取り付けられ
ており、この軸線方向に延びるピストンポスト４４は、
軸線方向に延びるピストンロッド４６の一端の取り付け
られている。別の例として、ピストン４２はピストンロ
ッド４６の一端に直接取り付けられている。好ましく
は、ピストン４２は、環状のＴＥＦＬＯＮ（登録商標）
製のスリーブ４８を有し、このスリーブ４８は、望まし
くない摩擦力を発生することなく圧力シリンダ３８に対
してピストンの運動を可能にするようにピストンの外周
に取り付けられる。さらに、ピストン４２は、ピストン
の一方の側から他方の側に調整された減衰流体を流すこ
とができる双方向流れ弁４３を備えるか、または別の例
として反対方向の流れを可能にするようにピストン４２
に配置された一対の単方向流れ弁を備えている。ピスト
ン弁の他の変形例は、この技術分野で公知であり、弁座
を備えたばね偏倚弁を有し、この弁は、閾値以上の圧力
になるように調整された方法で流体流を提供するが、別
の例では、及ぼされる圧力に依存して流体流を可変に調
整する調整ピンとオリフィスとを有する。ピストン及び
ピストン弁の他の構成及び動作の説明は、ここに参考例
として組み込まれた米国特許第4,113,072号に示されて
いる。
は、減衰流体を含む作業室４０を形成する細長い管状圧
力シリンダ３８を有し、室４０の内部には往復動ピスト
ン４２が配置されている。往復動ピストン４２は、軸線
方向に延びるピストンポスト４４の一端に取り付けられ
ており、この軸線方向に延びるピストンポスト４４は、
軸線方向に延びるピストンロッド４６の一端の取り付け
られている。別の例として、ピストン４２はピストンロ
ッド４６の一端に直接取り付けられている。好ましく
は、ピストン４２は、環状のＴＥＦＬＯＮ（登録商標）
製のスリーブ４８を有し、このスリーブ４８は、望まし
くない摩擦力を発生することなく圧力シリンダ３８に対
してピストンの運動を可能にするようにピストンの外周
に取り付けられる。さらに、ピストン４２は、ピストン
の一方の側から他方の側に調整された減衰流体を流すこ
とができる双方向流れ弁４３を備えるか、または別の例
として反対方向の流れを可能にするようにピストン４２
に配置された一対の単方向流れ弁を備えている。ピスト
ン弁の他の変形例は、この技術分野で公知であり、弁座
を備えたばね偏倚弁を有し、この弁は、閾値以上の圧力
になるように調整された方法で流体流を提供するが、別
の例では、及ぼされる圧力に依存して流体流を可変に調
整する調整ピンとオリフィスとを有する。ピストン及び
ピストン弁の他の構成及び動作の説明は、ここに参考例
として組み込まれた米国特許第4,113,072号に示されて
いる。
【００１６】圧力シリンダ３８の下端にベース弁５０が
配置されており、作業室４０と環状流体貯蔵室５２との
間の減衰流体の流れを制御するために使用される。環状
流体貯蔵室５２は、圧縮移送管５４の外周と、周縁境界
リング５６と、伸長移送管５８と、ダンパ１０の外面を
形成する貯蔵管６０の内周と、の間の空隙として形成さ
れる。好ましくは、ベース弁５０の動作は、参照によっ
て組み込まれている米国特許第3,757,910号に示される
ベース弁の動作と同様である。しかしながら、他のタイ
プのベース弁を使用することもできる。
配置されており、作業室４０と環状流体貯蔵室５２との
間の減衰流体の流れを制御するために使用される。環状
流体貯蔵室５２は、圧縮移送管５４の外周と、周縁境界
リング５６と、伸長移送管５８と、ダンパ１０の外面を
形成する貯蔵管６０の内周と、の間の空隙として形成さ
れる。好ましくは、ベース弁５０の動作は、参照によっ
て組み込まれている米国特許第3,757,910号に示される
ベース弁の動作と同様である。しかしながら、他のタイ
プのベース弁を使用することもできる。
【００１７】上方キャップ部分３４及び下方キャップ部
分３６を受けることに加えて、ダンパ１０の貯蔵管６０
は、フランジ６２が、溶接された管の周縁に受けられる
ようにバネベースフランジ６２を支持する。さらに、支
持カラー６４がピストンロッド４６の周りに受けられ、
ここでカラー６４は上方キャップ部分３４の上に保持さ
れるように上方キャップ部分３４を貫通する。ばねベー
スフランジ６２は、図１に示すように螺旋コイルばね１
８の底部端部を受け、この螺旋コイルばね１８は、ダン
パ１０の上端に周縁に保持される。同様に、ばねキャッ
プ（図示せず）がばね１８の上部に受けられ、キャップ
の穴がピストンロッド４６に形成されたカラー６８とか
みあい、ナット（図示せず）を、ネジが形成された端部
６６にねじ込むことによって捕捉される、対応する肩部
７０に当接する。ばねキャップ（図示せず）ばね１８の
上部に受けられ、キャップの穴はピストンロッド４６に
形成されたカラー６８とかみあい、ナット（図示せず）
をねじが形成された端部６６にねじ込むことによって捕
捉される対応する肩部７０と当接する。ばねキャップ
は、まず、車体の衝撃タワー（図示せず）に形成された
受け穴に端部を入れる前にネジが形成された端部６６に
入れられ、衝撃タワー及びばねキャップをピストンロッ
ド４６の端部に取り付ける端部６６にナットがねじ込ま
れる。ピストンロッド４６上の車の衝撃タワーに生じた
車荷重は、下方の端部の取付部材３２によって付与され
た荷重に反作用し、この下方の端部の取り付け部材３２
は、その間の圧縮がコイルばね１８によってつくられた
力と対抗するように車輪に取り付けられる。その組立構
成において、ばねは、ピストンロッド４６の端部のばね
キャップからベースフランジ６２の間隔を開けるように
圧縮モードで作用する。最後に、貯蔵管６０を通る開口
７２及び７４が両側に設けられ、各々は圧縮弁７６と伸
長弁７８をそれぞれ受ける。圧縮弁７６及び伸長弁７８
は、密封するように保持された周縁方向の境界リングに
流体連通する。好ましくは、各開口７２及び７４は、各
弁７６及び７８の弁ハウジングの周縁に溶接される。
分３６を受けることに加えて、ダンパ１０の貯蔵管６０
は、フランジ６２が、溶接された管の周縁に受けられる
ようにバネベースフランジ６２を支持する。さらに、支
持カラー６４がピストンロッド４６の周りに受けられ、
ここでカラー６４は上方キャップ部分３４の上に保持さ
れるように上方キャップ部分３４を貫通する。ばねベー
スフランジ６２は、図１に示すように螺旋コイルばね１
８の底部端部を受け、この螺旋コイルばね１８は、ダン
パ１０の上端に周縁に保持される。同様に、ばねキャッ
プ（図示せず）がばね１８の上部に受けられ、キャップ
の穴がピストンロッド４６に形成されたカラー６８とか
みあい、ナット（図示せず）を、ネジが形成された端部
６６にねじ込むことによって捕捉される、対応する肩部
７０に当接する。ばねキャップ（図示せず）ばね１８の
上部に受けられ、キャップの穴はピストンロッド４６に
形成されたカラー６８とかみあい、ナット（図示せず）
をねじが形成された端部６６にねじ込むことによって捕
捉される対応する肩部７０と当接する。ばねキャップ
は、まず、車体の衝撃タワー（図示せず）に形成された
受け穴に端部を入れる前にネジが形成された端部６６に
入れられ、衝撃タワー及びばねキャップをピストンロッ
ド４６の端部に取り付ける端部６６にナットがねじ込ま
れる。ピストンロッド４６上の車の衝撃タワーに生じた
車荷重は、下方の端部の取付部材３２によって付与され
た荷重に反作用し、この下方の端部の取り付け部材３２
は、その間の圧縮がコイルばね１８によってつくられた
力と対抗するように車輪に取り付けられる。その組立構
成において、ばねは、ピストンロッド４６の端部のばね
キャップからベースフランジ６２の間隔を開けるように
圧縮モードで作用する。最後に、貯蔵管６０を通る開口
７２及び７４が両側に設けられ、各々は圧縮弁７６と伸
長弁７８をそれぞれ受ける。圧縮弁７６及び伸長弁７８
は、密封するように保持された周縁方向の境界リングに
流体連通する。好ましくは、各開口７２及び７４は、各
弁７６及び７８の弁ハウジングの周縁に溶接される。
【００１８】圧力シリンダ３８内でのピストン４２及び
ピストンロッド４６の往復動は、一端で圧力シリンダ２
８内でのTEFLONスリーブ４８の摺動接触によって、ま
た、ダンパ１０の上端を密封するために上方キャップ部
分３４によって支持されるロッドガイド８０を通るピス
トンロッド４６の摺動及び密封往復動によって軸線方向
に案内される。単一及び複数の周縁シールが組み込まれ
たロッドガイドの種々の構成は、ダンパの端部を密封し
配置するために当業者においてよく知られている。
ピストンロッド４６の往復動は、一端で圧力シリンダ２
８内でのTEFLONスリーブ４８の摺動接触によって、ま
た、ダンパ１０の上端を密封するために上方キャップ部
分３４によって支持されるロッドガイド８０を通るピス
トンロッド４６の摺動及び密封往復動によって軸線方向
に案内される。単一及び複数の周縁シールが組み込まれ
たロッドガイドの種々の構成は、ダンパの端部を密封し
配置するために当業者においてよく知られている。
【００１９】圧力シリンダ３８の内側に形成された作業
室４０内でのピストン４２の往復動は、作業室を分割
し、可変容積圧縮室８２と可変容積伸長室８４とを形成
する。圧縮室８２と伸長室８４の双方に減衰流体が提供
される。
室４０内でのピストン４２の往復動は、作業室を分割
し、可変容積圧縮室８２と可変容積伸長室８４とを形成
する。圧縮室８２と伸長室８４の双方に減衰流体が提供
される。
【００２０】圧力シリンダ３８の外面と伸長移送管５８
の内面との間に伸長移送容積部分８６が形成され、この
伸長移送容積部分は、それらを密封するロッドガイド８
０と周縁の境界リング５６とによって形成される。ロッ
ドガイド８０の近傍に圧力シリンダ３８に伸長接続開口
８８が形成され、このロッドガイド８０は、伸長移送容
積部分８６と伸長室８４との間に減衰流体の流れを提供
する。所望ならば、ロッドガイド８０に開口８８を形成
することができる。さらに、伸長移送容積８６は、伸長
移送管５８を通して伸長弁７８に連通する。
の内面との間に伸長移送容積部分８６が形成され、この
伸長移送容積部分は、それらを密封するロッドガイド８
０と周縁の境界リング５６とによって形成される。ロッ
ドガイド８０の近傍に圧力シリンダ３８に伸長接続開口
８８が形成され、このロッドガイド８０は、伸長移送容
積部分８６と伸長室８４との間に減衰流体の流れを提供
する。所望ならば、ロッドガイド８０に開口８８を形成
することができる。さらに、伸長移送容積８６は、伸長
移送管５８を通して伸長弁７８に連通する。
【００２１】圧力シリンダの外面と圧縮移送間５４の内
面との間に圧縮移送容積部分９０が形成され、圧縮移送
容積部分９０は、ベース弁５０と円周内面リング５６に
よっていずれかの端部に形成される。圧縮移送容積部分
９０と圧縮室８２と間に減衰流体流を提供するベース弁
５０の近傍の圧力シリンダ３８に圧縮接続開口９２が形
成される。さらに、圧縮移送容積部分９０は、圧縮移送
管５４を通して圧縮弁７６に連通する。
面との間に圧縮移送容積部分９０が形成され、圧縮移送
容積部分９０は、ベース弁５０と円周内面リング５６に
よっていずれかの端部に形成される。圧縮移送容積部分
９０と圧縮室８２と間に減衰流体流を提供するベース弁
５０の近傍の圧力シリンダ３８に圧縮接続開口９２が形
成される。さらに、圧縮移送容積部分９０は、圧縮移送
管５４を通して圧縮弁７６に連通する。
【００２２】ベース弁５０の縮径した直径の肩部９４が
圧力シリンダ３８内に受けられるとき、ベース弁５０
は、一端で圧力シリンダ３８とかみあい、それらの間で
周縁方向を密封し、圧縮移送容積部分８２を形成する際
に協働するシールがその間に形成されるように弁５０の
環状面９６が圧力シリンダ３８と圧縮移送管５４に接触
する。好ましくは、ベース弁５０は、圧縮移送管５４の
端部に周縁方向に溶接されている。好ましくは、ベース
弁５０は、流体開口を備えており、この流体開口９８
は、圧縮室８２と流体貯蔵室５２との間の双方向の流体
流を制御するように調整する。ダンパの底部に双方向の
流れを提供するために種々の他の形態のベース弁が知ら
れている。
圧力シリンダ３８内に受けられるとき、ベース弁５０
は、一端で圧力シリンダ３８とかみあい、それらの間で
周縁方向を密封し、圧縮移送容積部分８２を形成する際
に協働するシールがその間に形成されるように弁５０の
環状面９６が圧力シリンダ３８と圧縮移送管５４に接触
する。好ましくは、ベース弁５０は、圧縮移送管５４の
端部に周縁方向に溶接されている。好ましくは、ベース
弁５０は、流体開口を備えており、この流体開口９８
は、圧縮室８２と流体貯蔵室５２との間の双方向の流体
流を制御するように調整する。ダンパの底部に双方向の
流れを提供するために種々の他の形態のベース弁が知ら
れている。
【００２３】図３を参照すると、圧縮弁７６及び伸長弁
７８は、貯蔵管６０に密封するように締め付けられ、そ
れらは開口７２及び７４を貫通して延びており、周縁の
境界リング５６に設けられた流体ポートに連通する流体
に接触し密封する。圧縮弁７６はソレノイド１０２を有
し、このソレノイド１０２は、可撓性ケーブル１０４を
通して備えられている電子制御モジュール２８と電気的
に接続されている。この電子制御モジュール２８は、圧
縮弁７６を開閉するソレノイドに係合離脱する信号を選
択的に電気的に送る。ソレノイド１０２を電気的に作動
することによって、圧縮弁７６が開放し、これにより圧
縮室８２に向かうピストン４２の圧縮運動に応答して圧
縮移送容積部分９０から環状流体貯蔵室５２に減衰流体
が流れることを可能にする。同様に、伸長弁７８は、可
撓性ケーブル１０８を通して同じ電子制御モジュールと
電気的に通信するソレノイド１０６を有し、この同じ電
子制御モジュール２８は、伸長弁７８を開閉するように
ソレノイドを電気的に選択的に駆動及び被駆動とする。
その結果、伸長弁７８は、ソレノイド１０６を作動する
ことによって開放され、流体は、伸長室７８に向かうピ
ストン４２の伸長運動に応答して圧縮移送容積部分９０
に流れる。ソレノイド１０２の駆動及びソレノイド１０
６の駆動を通して圧縮弁７６及び伸長弁７８の開口は、
圧縮室８２と貯蔵室５２との間、及び伸長室と圧縮室８
２との間に補助流体流を生じる。圧縮室８２と伸長室８
４との間の一次流体は、ピストン開口４３を通って流れ
る減衰流体によって提供される。圧縮弁７６を閉鎖する
ことによって、圧縮中のダンパ１０のかたさが増大す
る。同様に、伸長弁７８を閉鎖することによってダンパ
１０の伸長かたさが減少する。弁７６及び７８を不連続
に作動させるか、またはこのような弁を連続的に作動す
ることによって、圧力サイクル及び伸長サイクルの双方
において独立した態様でダンパ１０のかたさを調整する
ことができる。
７８は、貯蔵管６０に密封するように締め付けられ、そ
れらは開口７２及び７４を貫通して延びており、周縁の
境界リング５６に設けられた流体ポートに連通する流体
に接触し密封する。圧縮弁７６はソレノイド１０２を有
し、このソレノイド１０２は、可撓性ケーブル１０４を
通して備えられている電子制御モジュール２８と電気的
に接続されている。この電子制御モジュール２８は、圧
縮弁７６を開閉するソレノイドに係合離脱する信号を選
択的に電気的に送る。ソレノイド１０２を電気的に作動
することによって、圧縮弁７６が開放し、これにより圧
縮室８２に向かうピストン４２の圧縮運動に応答して圧
縮移送容積部分９０から環状流体貯蔵室５２に減衰流体
が流れることを可能にする。同様に、伸長弁７８は、可
撓性ケーブル１０８を通して同じ電子制御モジュールと
電気的に通信するソレノイド１０６を有し、この同じ電
子制御モジュール２８は、伸長弁７８を開閉するように
ソレノイドを電気的に選択的に駆動及び被駆動とする。
その結果、伸長弁７８は、ソレノイド１０６を作動する
ことによって開放され、流体は、伸長室７８に向かうピ
ストン４２の伸長運動に応答して圧縮移送容積部分９０
に流れる。ソレノイド１０２の駆動及びソレノイド１０
６の駆動を通して圧縮弁７６及び伸長弁７８の開口は、
圧縮室８２と貯蔵室５２との間、及び伸長室と圧縮室８
２との間に補助流体流を生じる。圧縮室８２と伸長室８
４との間の一次流体は、ピストン開口４３を通って流れ
る減衰流体によって提供される。圧縮弁７６を閉鎖する
ことによって、圧縮中のダンパ１０のかたさが増大す
る。同様に、伸長弁７８を閉鎖することによってダンパ
１０の伸長かたさが減少する。弁７６及び７８を不連続
に作動させるか、またはこのような弁を連続的に作動す
ることによって、圧力サイクル及び伸長サイクルの双方
において独立した態様でダンパ１０のかたさを調整する
ことができる。
【００２４】圧縮室８２から圧縮弁７６を通って伸長室
８４に流体が流れる場合、減衰流体は、回路状の通路を
流れることを理解すべきである。圧縮室８２で圧縮され
た減衰流体は、ベース弁５０を通過し流体貯蔵室５２に
入る。同時に圧縮室８２の減衰流体は、圧縮接続開口９
２を通って出て、圧縮移送容積部分９０に入り、ここで
圧縮弁７６を通って開放位置の場合、貯蔵室５２に入
る。さらに貯蔵室５２からの流体の移送は、貯蔵流体開
口１１０を通して行われ（図１参照）、この開口１１０
は、貯蔵室５２からの流体を伸長室８４に移送するため
にロッドガイド８０に形成されている。さらに、伸長室
８４は、伸長接続開口８８を通して伸長移送容積部分と
連通し、伸長室で圧縮された流体は、伸長移送容積８６
及び伸長弁７８を通して移送され、開口位置のとき、環
状流体貯蔵室５２に入り、この貯蔵室５２は、圧縮接続
開口部９２を通って圧縮容積部８２に移送される。
８４に流体が流れる場合、減衰流体は、回路状の通路を
流れることを理解すべきである。圧縮室８２で圧縮され
た減衰流体は、ベース弁５０を通過し流体貯蔵室５２に
入る。同時に圧縮室８２の減衰流体は、圧縮接続開口９
２を通って出て、圧縮移送容積部分９０に入り、ここで
圧縮弁７６を通って開放位置の場合、貯蔵室５２に入
る。さらに貯蔵室５２からの流体の移送は、貯蔵流体開
口１１０を通して行われ（図１参照）、この開口１１０
は、貯蔵室５２からの流体を伸長室８４に移送するため
にロッドガイド８０に形成されている。さらに、伸長室
８４は、伸長接続開口８８を通して伸長移送容積部分と
連通し、伸長室で圧縮された流体は、伸長移送容積８６
及び伸長弁７８を通して移送され、開口位置のとき、環
状流体貯蔵室５２に入り、この貯蔵室５２は、圧縮接続
開口部９２を通って圧縮容積部８２に移送される。
【００２５】図３及び図４に示すように、ソレノイド１
０２は、軸線方向に伸縮可能なコア１１２を有する。コ
ア１１２は、ばね１１６及び密封プレート１１８によっ
て偏倚されるボール１１４から形成される。コア１１２
は、被駆動のとき、シート１２０に向かって移動し、第
１の段階においてボール１１４によってシート１２０の
中心の穴を通って流れる流体を密封する。流体は、シー
ト１２０の中央の穴の周りに円周方向に間隔を置いた複
数のブリード穴１２１によってシートを通って流れ続け
る。第２の段階において、シールプレート１１８は、シ
ート１２０を密封し、シート１２０を貫通するブリード
穴１２１を密封する。上述した二段階の密封シールは、
閉鎖圧縮弁７６の水ハンマ効果を減少する。チェック弁
１２２は、貯蔵室５２から圧縮移送容積９０への逆流を
防止する。
０２は、軸線方向に伸縮可能なコア１１２を有する。コ
ア１１２は、ばね１１６及び密封プレート１１８によっ
て偏倚されるボール１１４から形成される。コア１１２
は、被駆動のとき、シート１２０に向かって移動し、第
１の段階においてボール１１４によってシート１２０の
中心の穴を通って流れる流体を密封する。流体は、シー
ト１２０の中央の穴の周りに円周方向に間隔を置いた複
数のブリード穴１２１によってシートを通って流れ続け
る。第２の段階において、シールプレート１１８は、シ
ート１２０を密封し、シート１２０を貫通するブリード
穴１２１を密封する。上述した二段階の密封シールは、
閉鎖圧縮弁７６の水ハンマ効果を減少する。チェック弁
１２２は、貯蔵室５２から圧縮移送容積９０への逆流を
防止する。
【００２６】図４に示すように、圧縮弁７６は、それが
開放位置にある間、弁を通る減衰流体の流れを矢印で示
す。流体は、圧縮弁圧縮移送容積９０から圧縮弁７６を
通って周縁境界リング５６の流れポートを介して流体貯
蔵室５２に入る。周縁境界リング５６は、弁カラー１２
９とソレノイド１０２の組立体をかみあわせて圧縮弁７
６を形成する。圧縮移送容積部分９０を出た流体は、カ
ラー１２９の周縁上流凹所１２８に開放している半径ポ
ート１２４に入り、ここで減衰流体は、ソレノイドが励
起されている間、ブリードディスク１２６を貫通し周縁
方向の下流凹所１３０に入り、シートの中央穴を通って
流れる。下流凹所１２８及び下流凹所１３０は、カラー
１２９内に一体的に形成される。同様にブリードディス
ク１２６は、上流及び下流の凹所の間のリングに配置さ
れる。このシート１２０は、上流凹所１２８に隣接した
受け穴１３６に支持され、流体はブリードディスク１２
６の中央開口１３８を通って流れ、シート１２０の中央
穴に送られる。ソレノイド１０２を励磁するときに、流
体はチェック弁１２２を通ってばねポート１３２に流
れ、このばねポート１３２は、チェック弁１２２を支持
し、ここで減衰流体が貯蔵室５２に出口ポートを通って
分配される。
開放位置にある間、弁を通る減衰流体の流れを矢印で示
す。流体は、圧縮弁圧縮移送容積９０から圧縮弁７６を
通って周縁境界リング５６の流れポートを介して流体貯
蔵室５２に入る。周縁境界リング５６は、弁カラー１２
９とソレノイド１０２の組立体をかみあわせて圧縮弁７
６を形成する。圧縮移送容積部分９０を出た流体は、カ
ラー１２９の周縁上流凹所１２８に開放している半径ポ
ート１２４に入り、ここで減衰流体は、ソレノイドが励
起されている間、ブリードディスク１２６を貫通し周縁
方向の下流凹所１３０に入り、シートの中央穴を通って
流れる。下流凹所１２８及び下流凹所１３０は、カラー
１２９内に一体的に形成される。同様にブリードディス
ク１２６は、上流及び下流の凹所の間のリングに配置さ
れる。このシート１２０は、上流凹所１２８に隣接した
受け穴１３６に支持され、流体はブリードディスク１２
６の中央開口１３８を通って流れ、シート１２０の中央
穴に送られる。ソレノイド１０２を励磁するときに、流
体はチェック弁１２２を通ってばねポート１３２に流
れ、このばねポート１３２は、チェック弁１２２を支持
し、ここで減衰流体が貯蔵室５２に出口ポートを通って
分配される。
【００２７】さらに図３及び図４に示すように、ソレノ
イド１０６は、プランジャボール１４２を取り付けた端
部を有するコアが流れオリフィスから後退し、流れを提
供するプランジャシート１４６が提供され、伸長弁７８
が開放される。伸長弁７８は、ソレノイド１０６の外側
ハウジングを開口７４に溶接することによって円周境界
リング５６に設けられた流れ通路に対して密封通路が提
供される。その結果、伸長移送容積部分８６から境界リ
ング５６を通って伸長弁７８に、境界リング５６を通っ
て戻り、圧縮移送容積部９０を通って出る流れ通路が形
成される。さらに詳細には、減衰流体は、伸長移送容積
部分８６から境界リング５６に形成された第１の半径ポ
ート１４８に流れ、この境界リング５６は、上流凹所１
５２に空にされ、ブリードディスク１５０を通って円周
方向の下流凹所１５４に流れ、ここでオリフィス１４４
を通って移送するためにブリードディスク１５０の中央
開口１５８を貫通する。周縁方向の上流凹所１５２及び
１５４は伸長弁７８に支持された弁カラー１５７に設け
られ、この伸長弁７８は、一方の側で境界リングに当接
し、他方の側でソレノイド１０６に当接し、中にプラン
ジャシート１４６を支持する受け穴１６０を提供する。
さらに、プランジャシート１４６の下流に流れ出口ポー
ト１６２が設けられ、この流れ出口ポート１６２を通っ
て減衰流体が流れオリフィス１４４から出て、圧縮移送
容積部分９０の出口用に境界リング１５６に設けられた
第２の半径方向ポート１５６に入る。図４に示すよう
に、伸長弁７８を通る流体の流れを提供する後退位置で
ソレノイド１０６が駆動される。ソレノイド１０６を非
励磁とすることによって、伸長弁７８は作動され、コア
１４０及びプランジャボール１４２を軸線方向に延ば
し、プランジャシート１４６を密封し、オリフィス１４
４を通る流れを停止し、伸長弁７８を有効に遮断する。
イド１０６は、プランジャボール１４２を取り付けた端
部を有するコアが流れオリフィスから後退し、流れを提
供するプランジャシート１４６が提供され、伸長弁７８
が開放される。伸長弁７８は、ソレノイド１０６の外側
ハウジングを開口７４に溶接することによって円周境界
リング５６に設けられた流れ通路に対して密封通路が提
供される。その結果、伸長移送容積部分８６から境界リ
ング５６を通って伸長弁７８に、境界リング５６を通っ
て戻り、圧縮移送容積部９０を通って出る流れ通路が形
成される。さらに詳細には、減衰流体は、伸長移送容積
部分８６から境界リング５６に形成された第１の半径ポ
ート１４８に流れ、この境界リング５６は、上流凹所１
５２に空にされ、ブリードディスク１５０を通って円周
方向の下流凹所１５４に流れ、ここでオリフィス１４４
を通って移送するためにブリードディスク１５０の中央
開口１５８を貫通する。周縁方向の上流凹所１５２及び
１５４は伸長弁７８に支持された弁カラー１５７に設け
られ、この伸長弁７８は、一方の側で境界リングに当接
し、他方の側でソレノイド１０６に当接し、中にプラン
ジャシート１４６を支持する受け穴１６０を提供する。
さらに、プランジャシート１４６の下流に流れ出口ポー
ト１６２が設けられ、この流れ出口ポート１６２を通っ
て減衰流体が流れオリフィス１４４から出て、圧縮移送
容積部分９０の出口用に境界リング１５６に設けられた
第２の半径方向ポート１５６に入る。図４に示すよう
に、伸長弁７８を通る流体の流れを提供する後退位置で
ソレノイド１０６が駆動される。ソレノイド１０６を非
励磁とすることによって、伸長弁７８は作動され、コア
１４０及びプランジャボール１４２を軸線方向に延ば
し、プランジャシート１４６を密封し、オリフィス１４
４を通る流れを停止し、伸長弁７８を有効に遮断する。
【００２８】動作において、ソレノイド１０２は、ベー
ス弁５０及びピストン４２に設けられた流れ開口９８を
通るように設けられた減衰流体のバイパス流れを提供す
るように圧縮弁７６を開放するように励磁することがで
きる。ソレノイド１０２を駆動し、圧縮弁７６を開放す
ることによって圧縮室８２の減衰流体の流れは、上述し
た種々の流通路を介して貯蔵室５２に設けられる。ピス
トン４２及びベース弁５０の流体流に加えてバイパス流
体流を提供することによって、ダンパ１０の圧縮減衰を
変化させることができる。動作において、ソレノイド１
０６は非作動とされ伸長弁７８を閉鎖し、伸長弁７８を
開放するように駆動される。開放したとき、流体弁に加
えて減衰流体をつくるバイパス流れがつくられ、ピスト
ン４２に設けられたポートがつくられる。このバイパス
流は、ブリードディスク１５０と、ディスクに形成され
た弁またはスロットによって調整される。動作におい
て、伸長弁７８が開放している間、伸長弁を出た後、低
い圧力で伸長弁を通過する液圧流体容積部分は、圧縮移
送容積部分９０を介して圧縮室８２の一部を満たす。減
衰流体は、圧縮接続室８２を通り、圧縮移送容積部分９
０を介して流れる。減衰流体は、圧縮接続開口９２を通
して流れ、この圧縮接続開口９２は、圧縮移送容積部９
０と圧縮室８２との間の流体の移送を調整する。これら
の各々は、ダンパ１０のピストン４２の伸長移送中に生
じる。さらに、圧縮弁７６のチェック弁１２２は、ピス
トン４２が伸長している間、圧縮弁７６を通じて減衰流
体が圧縮室８２に吸い込まれることを防止する。さら
に、圧縮室８２を充填するために必要な残りの減衰流体
は、ピストン４２が伸長位置に向かって移動するときに
ベース弁５０のインテークを通して提供される。
ス弁５０及びピストン４２に設けられた流れ開口９８を
通るように設けられた減衰流体のバイパス流れを提供す
るように圧縮弁７６を開放するように励磁することがで
きる。ソレノイド１０２を駆動し、圧縮弁７６を開放す
ることによって圧縮室８２の減衰流体の流れは、上述し
た種々の流通路を介して貯蔵室５２に設けられる。ピス
トン４２及びベース弁５０の流体流に加えてバイパス流
体流を提供することによって、ダンパ１０の圧縮減衰を
変化させることができる。動作において、ソレノイド１
０６は非作動とされ伸長弁７８を閉鎖し、伸長弁７８を
開放するように駆動される。開放したとき、流体弁に加
えて減衰流体をつくるバイパス流れがつくられ、ピスト
ン４２に設けられたポートがつくられる。このバイパス
流は、ブリードディスク１５０と、ディスクに形成され
た弁またはスロットによって調整される。動作におい
て、伸長弁７８が開放している間、伸長弁を出た後、低
い圧力で伸長弁を通過する液圧流体容積部分は、圧縮移
送容積部分９０を介して圧縮室８２の一部を満たす。減
衰流体は、圧縮接続室８２を通り、圧縮移送容積部分９
０を介して流れる。減衰流体は、圧縮接続開口９２を通
して流れ、この圧縮接続開口９２は、圧縮移送容積部９
０と圧縮室８２との間の流体の移送を調整する。これら
の各々は、ダンパ１０のピストン４２の伸長移送中に生
じる。さらに、圧縮弁７６のチェック弁１２２は、ピス
トン４２が伸長している間、圧縮弁７６を通じて減衰流
体が圧縮室８２に吸い込まれることを防止する。さら
に、圧縮室８２を充填するために必要な残りの減衰流体
は、ピストン４２が伸長位置に向かって移動するときに
ベース弁５０のインテークを通して提供される。
【００２９】上述した好ましい実施の形態は、目的を果
たすためによく計算されているが、本発明は本発明の範
囲を逸脱することなく改造、変形、変更が可能であるこ
とは理解すべきである。例えば、上述した内容から、分
離した弁の概念は、好ましい実施の形態の圧縮弁７６及
び伸長弁７８に組み込まれている。しかしながら、環状
流体通路を提供するために流れオリフィスと軸線方向に
協働する可変直径を有する調整ピンのような可変流体の
オリフィスを提供するための改造は、当業者において知
られており、調整された流れ配分は、ダンパ１０の圧縮
伸長移送の双方において連続的な可変弁を提供する各弁
を通してつくることができる。さらに、圧力シリンダ３
８に関して同心円である伸長移送管５８の構造は、現在
入手可能な通常の外側の弁ダンパ装置とともに現在使用
されている種々の他の構成の移送管と置換することがで
きる。同様にブリードディスク１２６及び１５０を通し
て設けられるディスク弁は、弁の寸法を増大することに
よって流体流を調整するばね弁装置と交換することがで
きる。
たすためによく計算されているが、本発明は本発明の範
囲を逸脱することなく改造、変形、変更が可能であるこ
とは理解すべきである。例えば、上述した内容から、分
離した弁の概念は、好ましい実施の形態の圧縮弁７６及
び伸長弁７８に組み込まれている。しかしながら、環状
流体通路を提供するために流れオリフィスと軸線方向に
協働する可変直径を有する調整ピンのような可変流体の
オリフィスを提供するための改造は、当業者において知
られており、調整された流れ配分は、ダンパ１０の圧縮
伸長移送の双方において連続的な可変弁を提供する各弁
を通してつくることができる。さらに、圧力シリンダ３
８に関して同心円である伸長移送管５８の構造は、現在
入手可能な通常の外側の弁ダンパ装置とともに現在使用
されている種々の他の構成の移送管と置換することがで
きる。同様にブリードディスク１２６及び１５０を通し
て設けられるディスク弁は、弁の寸法を増大することに
よって流体流を調整するばね弁装置と交換することがで
きる。
【００３０】さらに、圧縮及び伸長において減衰特性を
調整するための設定を指示する車のサスペンションの加
速度または速度を検出するために種々の方法が使用され
る。例えば、加速度計をダンパ１０の上に設けることが
でき、この加速度計は、ピッチ、ヨー、及びロール並び
に種々の衝突、障害物との相互作用から生じる衝撃の状
態を監視する。さらに、このような検出された信号は、
電子制御モジュールによって処理され、ダンパ１０の所
望の圧縮及び伸長減衰特性を決定するために比較され
る。その結果、圧縮弁７６及び伸長弁７８が作動され
る。したがって、本発明の範囲は、請求の範囲で表現す
ることができる。
調整するための設定を指示する車のサスペンションの加
速度または速度を検出するために種々の方法が使用され
る。例えば、加速度計をダンパ１０の上に設けることが
でき、この加速度計は、ピッチ、ヨー、及びロール並び
に種々の衝突、障害物との相互作用から生じる衝撃の状
態を監視する。さらに、このような検出された信号は、
電子制御モジュールによって処理され、ダンパ１０の所
望の圧縮及び伸長減衰特性を決定するために比較され
る。その結果、圧縮弁７６及び伸長弁７８が作動され
る。したがって、本発明の範囲は、請求の範囲で表現す
ることができる。
【図１】本発明の好ましい実施の形態による複数のセミ
アクティブ型の流体ダンパを用いた自動車の斜視図であ
る。
アクティブ型の流体ダンパを用いた自動車の斜視図であ
る。
【図２】本発明の好ましい実施の形態による自動のまた
はセミアクティブ型減衰装置を用いた図１に使用するダ
ンパの断面図である。
はセミアクティブ型減衰装置を用いた図１に使用するダ
ンパの断面図である。
【図３】閉鎖位置における圧縮及び伸長弁を示す図２に
示すダンパの中心線の断面図と側断面図である。
示すダンパの中心線の断面図と側断面図である。
【図４】開放位置における圧縮及び伸長弁を示す図３に
示す図面に対応する図面である。
示す図面に対応する図面である。
１０ ダンパ １２ 自動車 １４ 後方サスペンション装置 １６ 後輪 ２０ 前方サスペンション装置 ２２ 前輪 ２４ 螺旋コイルばね ２８ 電子制御モジュール ３２ 下方端部取付部材 ３４ 上方キャップ部分 ３６ 下方キャップ部分 ４０ 室 ４２ 往復動ピストン ４６ ピストンロッド ５２ 貯蔵室 ５８ 伸長移送管 ６２ ばねベースブランジ ７２，７４ 開口 ７６ 圧縮弁 ７８ 伸長弁 ８２ 圧縮室 ９０ 圧縮移送容積部分 １０２，１０６ ソレノイド
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１２年９月１２日（２０００．９．１
２）
２）
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 591004504 500 Ｎｏｒｔｈ Ｆｉｅｌｄ Ｄｒｉｖ ｅ，Ｌａｋｅ Ｆｏｒｅｓｔ，Ｉｌｌｉｎ ｏｉｓ 60045，Ｕｎｉｔｅｄ Ｓｔａｔ ｅｓ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ (72)発明者 ルディ・ジ・シュルマン ベルギー王国ベ3850 コゼム，ヴォウンタ ーヴェルト 101
Claims (20)
- 【請求項１】 圧力シリンダと、 圧縮室及び伸長室を形成するために前記圧力シリンダに
往復動可能に取り付けられたピストンであって、前記圧
縮室及び前記伸長室は減衰流体を収容するために作動可
能であり、前記圧縮室及び前記伸長室の容積を変化させ
る往復動可能なピストンと、 前記圧縮室及び前記伸長室との間の流体流を制御するた
めに前記ピストンに設けられた弁手段と、 貯蔵室と、 前記圧縮室と前記貯蔵室との間に流体連通を提供する圧
縮移送管と、 前記圧縮室に向かう前記ピストンの圧縮運動に応答して
前記圧縮室から前記貯蔵室への流体流を調整するために
前記移送管に流体連通し、開放位置と閉鎖位置との間で
作動可能であり、前記伸長室に向かう前記ピストンの伸
長運動に応答して流れを防止するように作動可能な圧縮
弁と、 前記圧縮室と前記貯蔵室とに流体連通するように前記シ
リンダに支持され、前記圧縮室と前記貯蔵室との間に設
けられ、双方向の流体流を制御可能に提供するために前
記圧縮室と前記貯蔵室との間に前記ピストンから間隔を
置いたベース弁と、 前記圧縮室に向かう前記ピストンの圧縮運動に応答して
前記貯蔵室から前記伸長室へ流体流を流すために前記貯
蔵室に設けられた貯蔵室流体開口と、を有するダンパ。 - 【請求項２】 前記伸長室と前記圧縮室との間に流体連
通を行う伸長移送管を有する請求項１に記載のダンパ。 - 【請求項３】 前記伸長移送管と流体連通し前記伸長室
に向かう前記ピストンの伸長運動に応答して前記伸長室
から前記圧縮室への流体流を調整するために開放位置と
閉鎖位置との間で作動可能であり、伸長弁を有する請求
項２に記載のダンパ。 - 【請求項４】 前記伸長弁は、前記圧縮室に向かう前記
ピストンの伸長運動に応答して前記圧縮室から前記伸長
室への流体流を調整するために開放位置と閉鎖位置との
間で作動可能であり、前記伸長弁は前記ピストン弁手段
によって提供される１次流体通路を補充する二次流体通
路を提供する請求項３に記載のダンパ。 - 【請求項５】 前記ピストンによって支持された近位端
と前記シリンダの一端に設けられたロッドガイド及びシ
ールを通して前記シリンダから延びる遠位端とを有し、
前記シリンダに摺動可能に密封するようにねじ込まれる
ように受けられるピストンロッドを有し、前記ピストン
ロッドの遠位端は、前記ピストンと協働して延長位置と
後退位置との間で可動である請求項１に記載のダンパ。 - 【請求項６】 前記圧縮移送管は、前記圧縮室の周りに
ほぼ同軸的に前記圧力管の周縁に隣接して設けられ、前
記圧縮室と前記貯蔵室との間に流体連通を行う圧縮接続
開口を有する請求項１に記載のダンパ。 - 【請求項７】 前記伸長移送管は前記伸長室の周りに同
軸的に前記圧力シリンダに隣接して設けられ、前記伸長
移送管は、前記伸長室と前記貯蔵室との間に流体連通す
る伸長接続開口を有する請求項２に記載のダンパ。 - 【請求項８】 前記貯蔵室は、前記圧縮管と前記伸長移
送管との周縁に隣接して設けられた貯蔵管から形成さ
れ、前記圧縮管及び前記伸長移送管は、その両端で前記
圧力シリンダの周縁に隣接して設けられ、前記貯蔵室
は、前記貯蔵管内で前記圧縮管と前記伸長移送管の周り
で同軸的に設けられ、前記圧縮管及び前記伸長移送管
は、前記圧力シリンダの周りで同軸的に設けられる請求
項２に記載のダンパ。 - 【請求項９】 前記ピストン弁手段は、流れ制限オリフ
ィスを提供する流れ弁である請求項１に記載のダンパ。 - 【請求項１０】 前記圧縮弁を通して流体流を可変に調
整するために前記圧縮弁と流体連通するように設けられ
た可変流れ調整オリフィスを有する請求項１に記載のダ
ンパ。 - 【請求項１１】 前記調整オリフィスは、所定の軸線方
向に可変の直径を有する調整ピンを有し、前記調整ピン
は、流体流を調整する可変環状流れ通路を提供するため
に円筒形流れオリフィスを通る延長位置と後退位置との
間で軸線方向に可動である請求項１０に記載のダンパ。 - 【請求項１２】 前記伸長弁を通る流体流を可変に調整
するために前記伸長弁と流体連通するように設けられた
可変流体調整オリフィスを有する請求項３に記載のダン
パ。 - 【請求項１３】 前記調整オリフィスは、所定の軸線方
向に可変の直径を有する調整ピンを有し、前記調整ピン
は、流体流を調整する可変環状流れ通路を提供するため
に円筒形流れオリフィスを通る延長位置と後退位置との
間で軸線方向に可動である請求項１２に記載のダンパ。 - 【請求項１４】 前記伸長弁は、流れオリフィスを提供
するプランジャ及びプランジャシートを形成する軸線方
向に可動なコアを備えたソレノイドを有し、前記コア
は、前記プランジャをプランジャシートに配置し、前記
伸長弁を閉鎖する伸長位置まで可動である請求項１に記
載のダンパ。 - 【請求項１５】 中間部分の周縁に隣接した前記圧力シ
リンダの周りに密封して嵌合するように支持された周縁
方向の境界部分と、前記圧縮移送管の補完的な端部を、
嵌合して密封するように受ける第１の円周方向の端部
と、前記伸長移送管の対応する補完的な端部を嵌合し密
封するように受ける第２の円周方向の端部と、を有し、
前記圧縮移送管、前記リング及び前記伸長移送管は、組
み立てられるとき、前記圧力シリンダを同軸的に支持す
る請求項３に記載のダンパ。 - 【請求項１６】 前記圧縮弁及び前記伸長弁は、前記リ
ングの半径方向外側で支持され、前記リングは、前記圧
縮弁と流体連通するポートを提供し、前記圧縮弁は、前
記圧縮移送管及び前記貯蔵室と連通し、前記伸長弁でポ
ートと連通し、前記伸長弁は、前記伸長移送管及び前記
圧縮室と連通する請求項１５に記載のダンパ。 - 【請求項１７】 前記貯蔵室は、遠位端で前記圧縮移送
管に、また近位端で前記リングの第１の側に密封するよ
うに取り付けられた前記圧縮移送管の周縁に隣接する第
１の円筒形管と、遠位端で伸長移送管に近位端で前記リ
ングの第２の側に密封するように取り付けられた前記伸
長移送管の周縁に隣接した第２の円筒形管とから形成さ
れる請求項１６に記載のダンパ。 - 【請求項１８】 前記貯蔵室は、前記圧縮移送管、前記
リング及び前記伸長移送管の周縁に隣接した円筒形管か
ら形成され、前記貯蔵管は、前記圧縮弁及び伸長弁が密
封するように延びる一対の開口を有する請求項１６に記
載のダンパ。 - 【請求項１９】 圧力シリンダと、 圧縮室及び伸長室を形成するために前記圧力シリンダに
往復動可能に取り付けられたピストンであって、前記圧
縮室及び前記伸長室は減衰流体を収容するために作動可
能であり、前記圧縮室及び前記伸長室の容積を往復動可
能に変化するピストンと、 前記圧縮室と前記伸長室との間で流体連通するように配
置され、所望の圧縮減衰を提供するために減衰流体流を
制御可能に調整するように作動可能である第１の外側弁
手段と、 前記伸長室と前記圧縮室との間で流体連通するように配
置され、所望の伸長減衰を提供するために減衰流体流を
制御可能に調整するように作動可能である第２の外側弁
手段と、を有する流体ダンパ。 - 【請求項２０】 圧縮室と伸長室とを形成するためにシ
リンダ内に往復動可能に取り付けられたピストンを備え
た、ダンパ流体で充填された圧力シリンダを有し、前記
圧縮室及び前記伸長室は、前記圧縮室と前記伸長室の容
積を往復動によってさせるためにピストンが可動すると
き、減衰流体を収容するように作動可能な、流体ダンパ
の減衰を調整する方法であって、 前記伸長室と前記圧縮室との間で流体連通をするように
配置された第１の外側弁手段を設けることと、 所望の減衰流体を前記圧縮室から前記伸長室に送り前記
流体ダンパの所望の圧縮減衰を提供するように前記第１
の外側弁手段を制御可能に調整することと、 所望の減衰流体を前記伸長室から前記圧縮室に送り前記
流体ダンパの所望の伸長減衰を提供するように前記第２
の外側弁手段を制御可能に調整することと、を有する液
圧ダンパの減衰を調整する方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US09/318301 | 1999-05-25 | ||
| US09/318,301 US6321888B1 (en) | 1999-05-25 | 1999-05-25 | Damper with externally mounted semi-active system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001027275A true JP2001027275A (ja) | 2001-01-30 |
| JP3660208B2 JP3660208B2 (ja) | 2005-06-15 |
Family
ID=23237578
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000147353A Expired - Fee Related JP3660208B2 (ja) | 1999-05-25 | 2000-05-19 | ダンパ |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6321888B1 (ja) |
| JP (1) | JP3660208B2 (ja) |
| DE (1) | DE10025399C2 (ja) |
| GB (1) | GB2350411B (ja) |
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