JP2001026123A - インクジェット式記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 比較的大きなサイズの記録用紙に印刷を行う
インクジェット記録装置に好適に用いられ、常に高度な
印字品質を保持できるようにすること。 【解決手段】 １パス分の印刷データに基づいて、イン
ク吐出の少ないノズルにおいてフラッシング用ドットを
吐出させるためのデータを生成する。そして、ヘッド駆
動手段は前記データに基づいて、キャリッジの走査中に
おいて印刷データに基づく印刷用ドットＫ１，Ｋ２，…
…Ｍ１，Ｍ２……と共に、フラッシング用ドットＹｆ，
Ｃｆ……を記録用紙上に吐出させる動作を実行する。こ
れにより、印刷の１パスの期間においてインク吐出の少
ないノズルより、適宜フラッシング用ドットが吐出さ
れ、比較的大きなサイズの用紙を用いる記録装置におい
ても、正常な印字動作を保障することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録用紙の幅方向
に移動するキャリッジ上に記録ヘッドが装填され、印刷
データに基づいてインク滴を記録用紙に吐出することで
画像を記録するインクジェット式記録装置に関し、例え
ば比較的大きな用紙幅に対して画像を記録する形態の記
録装置に適したフラッシング制御技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット式記録装置は、印刷時の
騒音が比較的小さく、しかも小さなドットを高い密度で
形成できるため、昨今においてはカラー印刷を含めた多
くの印刷に使用されている。このようなインクジェット
式記録装置は、インクカートリッジからのインクの供給
を受けるインクジェット式記録ヘッドと、記録用紙を記
録ヘッドに対して相対的に移動させる紙送り手段を備
え、記録ヘッドをキャリッジ上で記録用紙の幅方向（主
走査方向）に移動させながら記録用紙に対してインク滴
を吐出させることで記録が行われる。

【０００３】そしてキャリッジ上に、ブラックインクお
よびイエロー、マゼンタ、シアンの各カラーインクが吐
出が可能な記録ヘッドを搭載し、ブラックインクによる
テキスト印刷ばかりでなく、各インクの吐出割合を変え
ることにより、フルカラー印刷を可能としている。

【０００４】このようなインクジェット式記録ヘッド
は、圧力発生室で加圧したインクをノズル開口からイン
ク滴として記録用紙に吐出させて印刷を行う関係上、ノ
ズル開口からの溶媒の蒸発に起因するインク粘度の上昇
や、インクの固化により、また塵埃の付着、さらには気
泡の混入などにより、印刷不良を起こすという問題を抱
えている。このために、インクジェット式記録装置に
は、非印刷時に記録ヘッドのノズル形成面を封止するた
めのキャッピング手段を備えている。

【０００５】このキャッピング手段は、印刷領域を外れ
た装置の端部（ホームポジション）に配置され、装置の
動作電源のオフ時を含む印刷の休止時に前記したノズル
形成面を封止し、ノズル開口のインクの乾燥を防止する
蓋として機能するだけでなく、ノズル開口に目詰まりが
生じた場合には、吸引ポンプからの負圧を作用させてノ
ズル開口からインクを吸引排出させることでノズル開口
のインク増粘による目詰まりや、インク流路内への気泡
混入によるインク吐出不良を解消する機能をも備えてい
る。

【０００６】記録ヘッドの目詰まりや、インク流路内へ
の気泡の混入状態を解消させるためのインクの強制的な
吸引排出処理は、クリーニング操作と呼ばれており、装
置の長時間の休止後に印刷を再開する場合や、ユーザが
記録画像の品質が悪化したのを認識して例えばクリーニ
ングスイッチを操作した場合などに実行される。

【０００７】また、記録ヘッドに印刷とは関係のない駆
動信号を印加して、インク滴を例えばキャッピング手段
内に空吐出させる機能も備えており、これはフラッシン
グ操作と呼ばれ、クリーニング操作において生じた記録
ヘッドのノズル開口近傍の不揃いのメニスカスを回復さ
せたり、また印刷中にインク滴の吐出量の少ないノズル
開口において、インクの増粘によるノズルの目詰まりを
防止する目的で一定周期ごとに実行させる操作である。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで昨今において
は、比較的大きなサイズの用紙に対して印刷を行おうと
する要求が高まり、必然的に装置全体の幅も大型化され
たインクジェット式記録装置が出現している。このよう
な記録装置においては、１パスの印字に要する時間も増
大し、この１パスの期間において１ドットも吐出しない
ノズルがあった場合には、当該ノズル開口におけるイン
クの粘度が上昇し、正常な印字が保証し得えなくなると
いう問題が発生する。

【０００９】しかも、近年においてはさらに比較的濃度
の高いインク、または比較的増粘し易い例えば顔料を用
いたインクなどの使用の要求も高まっており、これらの
インクを用いた場合においては、なおさらノズル開口に
おけるインクの増粘による印字品質の低下が懸念され
る。

【００１０】そこで、フラッシング時においてインク滴
を受ける前記したキャッピング手段とは別に、印刷領域
を挟んだホームポジションと対向する位置にフラッシン
グ専用領域を配置した記録装置も提案されており、装着
された用紙幅などの条件に応じて、フラッシング専用領
域においてフラッシング動作がなされるように構成され
ている。

【００１１】しかしながら、このような構成を採用した
場合においては、極端な場合には１パス毎にフラッシン
グ動作がなされ、このために実質的な印字時間が増大し
てスループットが低下するという問題が残される。

【００１２】一方、現状におけるフラッシング制御手段
によると、記録ヘッドの全ノズルより同時にインクを空
吐出させるフラッシング制御がなされ、印字動作中にお
いてすでに頻繁にインクの吐出がなされ、本来フラッシ
ングを実施させる必要のないノズルにおいても一様にフ
ラッシング動作がなされる。このためにインクを浪費し
てインクカートリッジの寿命を短縮させるだけでなく、
廃インク量が増大するという問題も抱えている。

【００１３】本発明は、このような諸問題に着目してな
されたものであり、比較的サイズの大きな用紙を用いる
ことができる記録装置に好適に利用され、良好な印字品
質を保持しつつスループットを向上し得るインクジェッ
ト式記録装置を提供することを目的とするものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】前記した目的を達成する
ために成された本発明にかかるインクジェット式記録
は、記録用紙の幅方向に往復走査するキャリッジ上に装
填され、印刷データに基づいてインク滴を記録用紙に吐
出することで画像を記録する記録ヘッドを具備したイン
クジェット式記録装置であって、印刷データに基づい
て、記録ヘッドの個々のノズルに対応して前記印刷デー
タによるインク吐出の少ないノズルにおけるフラッシン
グ用ドットの吐出の要否を解析し、フラッシングドット
データを生成するフラッシングドットデータ生成手段
と、前記フラッシングドットデータ生成手段により生成
されたフラッシングドットデータに基づいて、キャリッ
ジの走査中において前記印刷データに基づく印刷用ドッ
トと共にフラッシング用ドットを記録用紙上に吐出させ
るヘッド駆動手段とが具備される。

【００１５】この場合、前記フラッシングドットデータ
生成手段は、好ましくは記録ヘッドの個々のノズルにお
いて吐出される印刷用ドッドの吐出タイミングに基づい
て、フラッシング用ドットの吐出の要否を解析するよう
になされる。さらにこの場合、好ましくは記録ヘッドの
個々のノズルにおいて吐出される印刷用ドッドの吐出タ
イミングを、キャリッジの走査距離に換算して求めるよ
うになされる。

【００１６】そして、記録ヘッドの個々のノズルにおい
て吐出される印刷用ドッドの吐出タイミングを、印刷開
始位置と１パス中において最初に吐出される印刷用ドッ
ト位置の間隔から求めるようになされる。これに加え
て、記録ヘッドの個々のノズルにおいて吐出される印刷
用ドッドの吐出タイミングを、１パス中において吐出さ
れる印刷用ドット位置と、次に吐出される印刷用ドット
位置の間隔から求めるようにもなされる。さらに、記録
ヘッドの個々のノズルにおいて吐出される印刷用ドッド
の吐出タイミングを、１パス中において最後に吐出され
る印刷用ドット位置と、印刷終了位置の間隔から求める
手段を加えることもできる。

【００１７】そして、フラッシングドットデータ生成手
段は、前記した位置間隔の増大に応じて、個々のノズル
において吐出されるフラッシング用ドットの吐出数を相
対的に増大させるように構成される。

【００１８】一方、印刷終了位置から印刷開始位置まで
前記キャリッジが移動する期間において、必要に応じて
通常のフラッシングポジションにインク滴を空吐出させ
るフラッシング制御手段をさらに具備することが望まし
く、この場合、前記通常のフラッシングポジションは、
記録ヘッドのノズル形成面を封止する機能を有するキャ
ッピング手段が採用される。

【００１９】そして、前記通常のフラッシングポジショ
ンにおいてフラッシング動作がなされた時に計時を開始
するフラッシングタイマがさらに具備され、前記フラッ
シングタイマが所定の計時時間に満たない期間において
は、前記ヘッド駆動手段は、前記フラッシングドットデ
ータによるフラッシング動作を実行しないように構成す
ることが望ましい。

【００２０】また、前記フラッシングドットデータに基
づくフラッシング用ドットは、前記した印刷用ドットに
比較して小ドットを形成する駆動波形が用いられ、好ま
しくは各ノズルに対応するアクチェータに対して、前記
フラッシングドットデータによる駆動波形と、印刷デー
タによる駆動波形とが選択的に印加できるように構成さ
れる。

【００２１】以上のよう構成されたインクジェット式記
録装置によると、少なくとも１パス分の印刷データに基
づいて、記録ヘッドの個々のノズルに対応して印刷デー
タによるインク吐出の少ないノズルにおいてフラッシン
グ用ドットを吐出させるためのデータが生成される。そ
して、ヘッド駆動手段は前記データに基づいて、キャリ
ッジの走査中において印刷データに基づく印刷用ドット
と共にフラッシング用ドットを記録用紙上に吐出させる
動作を実行する。この場合、印刷データによる印刷用ド
ット吐出の間隔に応じて、それに対応するノズルにおい
て吐出されるフラッシング用ドットの吐出数も相対的に
増大させるよう制御される。

【００２２】これにより、印刷の１パスの期間において
インク吐出の少ないノズルより、適宜フラッシング用ド
ットが吐出され、比較的大きなサイズの用紙を用いる記
録装置においても、正常な印字が保障することができ
る。また、１パス毎に例えばキャッピング手段に対して
フラッシングを実行させる頻度も低減させることが可能
となり、スループットを向上させることに寄与できると
共に、インクの浪費を抑制することができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を適用したインクジ
ェット式記録装置について、その実施の形態に基づいて
説明する。図１は、本発明が適用され得るインクジェッ
ト式記録装置の一例を上面図によって示したものであ
る。図１において符号１はキャリッジであり、このキャ
リッジ１はキャリッジモータ２により駆動されるタイミ
ングベルト３を介し、ガイド部材４に案内されて紙送り
部材５の長手方向、すなわち記録用紙の幅方向である主
走査方向に往復移動されるように構成されている。そし
て、キャリッジ１の記録用紙に対向する面には、インク
ジェット式記録ヘッド６が搭載されている。

【００２４】また、キャリッジ１の上部には前記記録ヘ
ッド６にインクを供給するためのサブタンク７が搭載さ
れている。このサブタンク７はこの実施の形態において
は、その内部において各インクを一時的に貯留するため
にそれぞれのインクに対応して４個具備されている。そ
して、このサブタンク７に対して例えば装置の端部に配
置された図示せぬインクカートリッジから４本の各チュ
ーブ８，８，……をそれぞれ介して、ブラック、イエロ
ー、マゼンタおよびシアンの各インクが供給されるよう
に構成されている。

【００２５】一方、前記記録ヘッド６の移動経路上の非
印字領域（ホームポジョン）には、記録ヘッド６のノズ
ル形成面を封止することができるキャッピング手段１０
が配置されている。このキャッピング手段１０の上面に
は、キャリッジ１がホームポジョンに移動したときに、
キャリッジ１の移動に追従して上方向に移動して前記記
録ヘッド６のノズル形成面を封止するゴム等の可撓性素
材により形成されたキャップ部材１０ａが配置されてい
る。

【００２６】このキャップ部材１０ａは、記録装置の休
止期間中において記録ヘッド６のノズル形成面を封止
し、ノズル開口の乾燥を防止する蓋体として機能する
他、記録ヘッドに印刷とは関係のない駆動信号を印加し
てインク滴を空吐出させるフラッシング動作時のインク
受けとして機能する。

【００２７】前記キャップ部材１０ａの内部空間には、
図には示されていないが、吸引ポンプ（チューブポン
プ）におけるチューブの一端が接続され、また吸引ポン
プを介したチューブの他端は、それぞれ廃液吸収材を収
容した廃インクタンク１１に接続されている。そして、
吸引ポンプによる負圧を記録ヘッド６に作用させて、記
録ヘッド６からインクを吸引排出させるクリーニング動
作が実行されるように構成されており、このクリーニン
グ動作および前記フラッシング動作によって排出された
廃インクが、廃インクタンク１１に送り込まれるように
構成されている。

【００２８】図２は、前記した記録装置に搭載された主
にフラッシング制御手段の構成をブロック図によって示
したものである。図２において、プリンタドライバを内
蔵するホストコンピュータ２１から供給される印刷デー
タは、印刷データバッファ２２に一時的に格納され、こ
の印刷データバッファ２２に格納された印刷データは、
周知のラスタライズ処理がなされ、１パスの印刷データ
単位で印刷制御手段２３に供給されるように構成されて
いる。印刷制御手段２３は印刷データに基づくビットマ
ップデータを生成し、このビットマップデータはヘッド
駆動手段２４に供給され、ヘッド駆動手段２４は記録ヘ
ッド６に対してビットマップデータに基づいてインク滴
の吐出作用を実行する。

【００２９】また、印刷制御手段２３よりキャリッジ制
御手段２５に対して制御信号が送出され、キャリッジ制
御手段２５はキャリッジモータを含むキャリッジ駆動機
構２６を駆動する。これにより、キャリッジに搭載され
た記録ヘッドの位置とインク滴の吐出タイミングとによ
り記録用紙に画像が印刷される。

【００３０】一方、前記印刷データバッファ２２よりデ
ータ解析手段２７に対して印刷データが供給されるよう
に構成されており、データ解析手段２７は前記印刷デー
タより後述するような解析手法によって、ノズル番号と
記録ヘッドの位置情報を含むフラッシングドットデータ
を生成し、このフラッシングドットデータはフラッシン
グ制御手段２８に供給され、一時的にメモリに格納され
る。

【００３１】フラッシング制御手段２８には、計時手段
２９として示すフラッシングタイマ等からの計時デー
タ、およびキャリッジ位置判定手段３０より得られるキ
ャリッジ位置データからフラッシングドット吐出タイミ
ング信号を生成し、このタイミング信号はヘッド駆動手
段２４に送出される。ヘッド駆動手段２４はフラッシン
グドット吐出タイミング信号に基づいて、記録ヘッド６
に対してフラッシングのための駆動信号を供給する。

【００３２】この時のフラッシングのための駆動信号
は、好ましくは後述するようにごく微量のインク滴を吐
出させるようになされ、このフラッシングによるドット
は紙面に吐出された状態で人間の目視において殆ど確認
することのできない例えば１０μｍ程度のものとなるよ
うに制御される。

【００３３】また、フラッシング制御手段２８よりキャ
リッジ制御手段２５に対して制御信号が送出され、キャ
リッジ制御手段２５はキャリッジモータを含むキャリッ
ジ駆動機構２６を駆動する。これにより、キャリッジに
搭載された記録ヘッドの位置とフラッシングドット吐出
タイミング信号とにより決定される不可視のフラッシン
グドットを記録用紙上に吐出するように作用する。

【００３４】すなわち、前記した構成においては、記録
用紙の紙面上に印刷データによる印刷を実行すると共
に、同時に印刷データによるインク吐出の機会が少ない
ノズルにおいて、不可視のフラッシングドットを吐出さ
せるように作用する。これにより、印刷データによるイ
ンク吐出の機会が少ないノズル開口における増粘したイ
ンクを排除し、印字品質の低下を抑制するようになされ
る。

【００３５】図３は、前記した構成による記録ヘッドの
一走査によってなされる印字動作ならびにフラッシング
動作を説明するための模式図である。記録ヘッド６に
は、Ｙとして示すイエローインクのノズル列６Ｙ、Ｍと
して示すマゼンタインクのノズル列６Ｍ、Ｃとして示す
シアンインクのノズル列６Ｃ、Ｋとして示すブラックイ
ンクのノズル列６Ｋがそれぞれ配列されており、これら
のノズル列を備えた記録ヘッドは、キャリッジ走査方向
（主走査方向）として示した矢印方向に移動する状態を
示している。

【００３６】そして、中央部から右端に示す領域が前記
記録ヘッドによってなされる印刷領域であり、この印刷
領域に示す○（一重丸）印が記録ヘッドの走査によって
なされる印刷用ドットを示している。この印刷用ドット
を示す○（一重丸）印内に示された１桁目のアルファベ
ットは前記した各インクを吐出するノズルによってなさ
れる印刷用ドットを示しており、２桁目の数字は後述す
る説明のために便宜上付したものである。

【００３７】また、印刷領域に示す二重丸印が前記した
データ解析手段２７により解析され、フラッシング制御
手段２８によってなされる例えば不可視のフラッシング
ドットを示している。このフラッシングドットを示す二
重丸印内に示された１桁目のアルファベットは前記した
各インクを吐出するノズルによってなされるフラッシン
グドットを示しており、２桁目のアルファベット（ｆ）
はフラッシングを意味する。なお、図３には説明の便宜
上、印刷領域に吐出される各印刷用ドットの間隔が対比
できるように、２００ｍｍおよび４００ｍｍのスケール
が表示されている。

【００３８】次に図４および図５は、図３に示すような
一走査によってなされる印刷用ドットに対応してフラッ
シングドッドデータを生成する各ルーチンを示してお
り、この各ルーチンに示す働きは、主に前記したデータ
解析手段２７およびフラッシング制御手段２８によって
なされる。

【００３９】ここでは、図４に示すルーチンをフラッシ
ング位置決定ルーチンと称呼し、これは印刷開始前に、
印刷データがバッファに溜まった時点で各ノズル毎に印
刷データを解析してフラッシング位置を決定する機能を
備えている。また図５に示すルーチンを主走査方向印刷
ドット間隔算出ルーチンと称呼し、これは主に隣り合う
印刷ドットデータより、主走査方向印刷ドット間隔を算
出する機能を備えている。

【００４０】図４および図５に示す各フローチャートに
基づいて、図３に示すような印字動作に対応してなされ
るフラッシングドッドデータの生成方法について説明す
る。まず、図４に示すステップＳ１１においては、隣り
合う印刷ドットデータより、主走査方向の印刷ドット間
隔が算出される。これは図５に示す主走査方向印刷ドッ
ト間隔算出ルーチンが用いられる。

【００４１】ここで、Ｋのドット間隔について算出する
場合について説明する。図４に示すステップＳ１１に代
わる図５に示すステップＳ２１においては、先ず、主走
査方向開始間隔であるか否かが判定される。最初は主走
査方向開始間隔（Ｙｅｓ）であるので、ステップＳ２２
において印刷開始位置と印刷ドット位置から主走査方向
ドット間隔が算出される。すなわち、図３に示す印刷開
始位置Ｙ２の位置と、Ｋ１のドット位置から主走査方向
ドット間隔が算出される。

【００４２】そして、図４に示すステップＳ１２に戻
り、前記ステップＳ２２において算出された主走査方向
ドット間隔がＤ１を超えているか否かが判定される。な
お、この実施の形態においては、前記Ｄ１は２００ｍｍ
に設定されている。図３に示した例においては、印刷開
始位置Ｙ２の位置とＫ１のドット位置の間隔は２００ｍ
ｍ未満であるので、フラッシングドットは設定されず、
ステップＳ１３に移行し、未解析の印刷データがあるか
否かが判定される。ここでは未解析の印刷データがある
（Ｙｅｓ）と判定され、再びステップＳ１１、すなわち
図５に示す主走査方向印刷ドット間隔算出ルーチンに戻
る。

【００４３】そして、次にＫ１のドット位置とＫ２のド
ット位置から、主走査方向ドット間隔を算出する。ここ
ではステップＳ２１において、主走査方向開始間隔では
ない（Ｎｏ）と判定され、ステップＳ２３において、主
走査方向最終間隔でもない（Ｎｏ）と判定される。した
がってステップＳ２４に示すように、前ドット位置Ｋ１
との間の主走査方向ドット間隔が算出される。すなわ
ち、図３に示すＫ１のドット位置とＫ２のドット位置の
間隔が算出される。この場合、Ｋ１のドット位置とＫ２
のドット位置の間隔は、図３に示すように２００ｍｍを
超えて、４００ｍｍ未満である。

【００４４】したがって、図４に示すステップＳ１２に
おいては、主走査方向ドット間隔がＤ１を超えている
（Ｙｅｓ）と判定され、ステップＳ１４において主走査
方向ドット間隔がＤ２を超えているか否かが判定され
る。なお、この実施の形態においては、Ｄ２は４００ｍ
ｍに設定されている。したがって、このステップＳ１４
においては、主走査方向ドット間隔は４００ｍｍに満た
ない（Ｎｏ）と判定され、ステップＳ１６において、乱
数より１ドットのフラッシング位置が決定される。この
場合、図３に示すようにＫ１のドット位置とＫ２のドッ
ト位置の間に、フラッシングドットとしてＫｆが設定さ
れる。

【００４５】これに続くステップＳ１７において、フラ
ッシングドットとしてのＫｆに対応する記録ヘッドのノ
ズル番号とフラッシング位置、すなわちキャリッジ位置
が、図２に示すフラッシング制御手段２８における図示
せぬメモリにフラッシングドットデータとして格納され
る。そして前述したとおり、ステップＳ１３を経由して
再びステップＳ１１、すなわち図５に示す主走査方向印
刷ドット間隔算出ルーチンに戻る。

【００４６】次にＫ２のドット位置は、ステップＳ２１
においては主走査方向開始間隔ではない（Ｎｏ）と判定
され、ステップＳ２３において、主走査方向最終間隔で
ある（Ｙｅｓ）と判定される。したがってステップＳ２
５に示すように、印刷終了位置とＫ２のドット位置から
主走査方向ドット間隔が算出される。すなわち、図３に
示すＫ２のドット位置と印刷終了位置であるＭ３のドッ
ト位置の間隔を算出する。この場合、Ｋ２のドット位置
とＭ３のドット位置の間隔は図３に示すように２００ｍ
ｍ未満である。これにより、図４に示すステップＳ１２
においては、主走査方向ドット間隔Ｄ１が２００ｍｍ未
満であると判定されるので、フラッシングドットは設定
されない。

【００４７】続いてＹのドット間隔についても同様な方
法によって算出され、印刷開始位置Ｙ２とＹ１の間は２
００ｍｍを超えて、４００ｍｍ未満であるので、結果と
して両者の間にＹｆが１ドット設定される。さらに同様
にＹ２と印刷終了位置Ｍ３の間は４００ｍｍを超えてい
るので、図４に示すステップＳ１５において、乱数より
２ドットのフラッシング位置が決定され、結果として両
者の間にＹｆが２ドット設定される。

【００４８】さらに同様にＣ１と印刷終了位置Ｍ３との
間にＣｆが１ドット設定され、Ｍ２とＭ３との間にＭｆ
が１ドット設定され、最後に同様にＹ２とＣ２の間Ｃｆ
が２ドット設定される。

【００４９】この様にして設定されたフラッシングドッ
トに対応する記録ヘッドのノズル番号とフラッシング位
置、すなわちキャリッジ位置が、前記したように図２に
示すフラッシング制御手段２８における図示せぬメモリ
に格納される。

【００５０】以上のように、印刷ドットにおけるドット
間隔が開いた場合、その間に吐出するフラッシングドッ
トの数が増大されるように制御され、これにより記録ヘ
ッドの印字機能の劣化を抑制するようにしている。な
お、図３および図４に示した実施の形態においては、主
走査方向ドット間隔としてＤ１＝２００ｍｍ、Ｄ２＝４
００と定義し、それぞれの間隔を超えた場合にはフラッ
シングドットとしてそれぞれ１ドットおよび２ドット設
定するようにしているが、記録装置のサイズ（主走査方
向のサイズ）が大きな場合には、さらに例えばＤ３＝６
００ｍｍ、Ｄ４＝８００ｍｍと定義し、それに応じたフ
ラッシングドット数を相対的に増大させるように設定す
ることが望ましい。

【００５１】また、インクの色または質によるフラッシ
ングドットの目立ち易さや、増粘のし易さ（目詰まりの
し易さ）を考慮して、インクの色または質に応じて前記
閾値（Ｄ１〜Ｄ４）および設定されるフラッシングドッ
ト数を変えることも効果的である。

【００５２】以上のように主走査方向開始間隔と、主走
査方向終了間隔と、前ドットとの間隔の３つの要素に別
けて算出することで、印刷動作全域のフラッシングの要
否解析を行うことができる。ただし、主走査方向終了間
隔における算出は、その１パスにおける該当ノズルによ
る印刷ドットの吐出は、もはや行われないのでその算出
動作を除き、主走査方向開始間隔と、前ドットとの間隔
による２つの要素による算出を行っても、実用上の問題
はない。

【００５３】次に以上のようにして求められたフラッシ
ング用ドットデータを用いてフラッシングドットを吐出
させる方法について説明する。これには図６に示すフラ
ッシング用ドット吐出ルーチンが用いられる。このフラ
ッシング用ドット吐出ルーチンは、前記したようにフラ
ッシング制御手段２８における図示せぬメモリに格納さ
れたフラッシングドットデータ、すなわち記録ヘッドの
ノズル番号とフラッシング位置データに基づいて、印刷
中におけるフラッシング位置を判定し、フラッシング位
置に該当するノズルからフラッシング用ドットを吐出さ
せる機能を備えている。

【００５４】ここでは、フラッシングタイマとキャリッ
ジの位置とフラッシングドット間隔データからフラッシ
ング用ドット吐出をするか否かを判断してフラッシング
用ドットの吐出を行いながら印刷を実行する。

【００５５】図６におけるステップＳ３１においては、
先ずフラッシングタイマにおける計時時間がＴ０を超え
ているか否かについて判定する。このフラッシングタイ
マは、図２における計時手段２９内に格納されており、
前記したキャッピング手段１０が記録ヘッド６の封止を
開放した時に計時をスタートし、キャッピング手段１０
が記録ヘッド６を封止した時点で計時をストップするよ
うに作用する。また、後述する通常のフラッシングポジ
ション（実施の形態においてはキャッピング手段内）に
フラッシングを実行した時にフラッシングタイマの計時
がリセットされスタートするように機能する。

【００５６】ここで、ステップＳ３１における前記Ｔ０
は例えば３ｓｅｃに設定されている。すなわち、通常の
フラッシングポジションにおいて、フラッシング動作が
なされて３ｓｅｃ以上経過した場合のみ、紙面上にフラ
ッシングを実行し得るように作用する。これは、通常の
フラッシングポジションにおいて、フラッシング動作を
実行した後の３ｓｅｃ以内においては、記録ヘッドの印
刷品質はそれ程劣化することはなく、したがって、前記
した解析においてフラッシングが設定されていても、あ
えて紙面上へのフラッシングの実行を避けるようにして
いる。

【００５７】換言すれば、前記したＴ０の時間はドット
吐出がなくても印刷品質に影響がなく、正常な印刷が可
能なように時間に設定される。また、例えばテキスト印
刷においてはＴ０の時間を大きく設定してもよいが、高
精細なグラフィック印刷においては、前記したＴ０は３
ｓｅｃ程度に設定することが好ましい。さらに、紙面に
おいて目立ち易いブラックインクによるフラッシング時
や、目詰まりのし難い例えばイエローインクによるフラ
ッシングを対象として考える場合には、前記Ｔ０をなる
べく大きく設定することが望ましい。

【００５８】前記ステップＳ３１において、フラッシン
グタイマによる計時が３ｓｅｃを超えている（Ｙｅｓ）
と判定されると、続いてステップＳ３２においてキャリ
ッジの位置とフラッシングドット間隔データからフラッ
シング位置該当ノズルがあるか否かが判定される。

【００５９】ここで、該当ノズルがあり（Ｙｅｓ）と判
定されると、ステップＳ３３においてフラッシング位置
に該当ノズルからフラッシング用ドットが吐出される。
そして、ステップＳ３４において印刷が続行されるか否
かが判断され、印刷データの終了まで、前記したステッ
プＳ３１乃至ステップＳ３４が繰り返し実行され、結果
として図３に示すように印刷用ドットによる印刷動作と
共に、フラッシング用ドットが吐出される。

【００６０】なお、前記した説明では印刷データイメー
ジの解析を終了してから印刷を開始するようになされて
いるが、印刷データがある程度バッファに蓄積された時
点で解析を開始させたり、フラッシングタイマがＴ０以
下の範囲を予め予測して解析するとスループットの向上
が可能となる。

【００６１】一方、前記した印刷終了位置から次の印刷
開始位置までキャリッジが動作する間は、通常のフラッ
シングルーチン、すなわちこの実施の形態においてはキ
ャッピング手段１０内にフラッシングがなされるように
動作する。図７はそのルーチンを示したものである。

【００６２】まず、ステップＳ４１においては、パス終
了タイマの計時がＴ２を超えているか否かについて判断
される。このパス終了タイマは、図２における計時手段
２９内に格納されており、これは１パスの印刷の終了時
に計時がスタートし、キャッピング手段１０が記録ヘッ
ド６を封止した時点、または印刷が開始した時点でリセ
ットされ、計時がストップ状態とされる。このパス終了
タイマは主にキャッピング手段１０により記録ヘッド６
を封止する必要性があるか否かを判断するために利用さ
れる。

【００６３】前記ステップＳ４１においては、Ｔ２とし
て３ｓｅｃが設定されており、１パスの印刷の終了後、
３ｓｅｃを超える時間が経過した（Ｙｅｓ）と判定され
ると、ステップＳ４２に移行する。ここで、記録用紙が
給紙ストッカに有るか否かについて判定され、記録用紙
が無し（Ｙｅｓ）と判定されると、ステップＳ４３に示
すように記録ヘッド６のノズル形成面をキャッピング手
段１０により封止する動作がなされる。そして、ステッ
プＳ４４に示すように前記したパス終了タイマ、および
フラッシングタイマをリセットしストップさせる指令が
なされる。

【００６４】一方、前記ステップＳ４２において記録用
紙が有り（Ｎｏ）と判定されると、ステップＳ４５にお
いてさらにパス終了タイマの計時がＴ３を超えているか
否かについて判断される。前記ステップＳ４５において
は、Ｔ３として２０ｓｅｃが設定されており、この２０
ｓｅｃを超えた（Ｙｅｓ）と判定された場合には、前記
したステップＳ４３に移行して記録ヘッドのキャッピン
グ動作がなされる。

【００６５】また、パス終了タイマの計時が２０ｓｅｃ
を超えていない（Ｎｏ）と判定された場合には、ステッ
プＳ４６に移行する。すなわち、ここでは記録用紙が存
在する時は、再度印刷が開始される可能性が有るので、
前記した２０ｓｅｃを超えるまでは記録ヘッドをキャッ
ピング状態としないように制御される。

【００６６】そして、ステップＳ４６においては、フラ
ッシングタイマの計時がＴ１を超えているか否かについ
て判断される。ここではＴ１として１２ｓｅｃが設定さ
れており、１２ｓｅｃを超えていない場合（Ｎｏ）にお
いては、通常のフラッシングは実行しない。また、フラ
ッシングタイマの計時が１２ｓｅｃを超えている場合に
はフラッシングが必要であり、ステップＳ４７に示すよ
うにフラッシングポジションに対してフラッシング動作
が実行される。

【００６７】この場合のフラッシングポジションは、こ
の実施の形態においては前記したとおりキャッピング手
段１０内である。そして、ステップＳ４８に示すように
前記したフラッシングタイマをリセットしスタートさせ
る指令がなされる。

【００６８】以上のように、図７に示す通常のフラッシ
ングルーチンは、印刷動作の終了と開始との間におい
て、キャッピング手段に対してフラッシング動作を実行
するか否かを決定するものである。

【００６９】以上説明した構成において、記録用紙上に
なされるフラッシング用ドットの吐出においては、印刷
用ドットと同じドットを使用してもよいが、前記したよ
うに印刷用ドットよりも小さなドットを吐出するように
構成することが望ましい。ドットの大きさを変える手段
としては、各ノズルに配置されたアクチェータの駆動波
形の電圧を変化させたり、パルス幅を変化させる方法が
知られている。

【００７０】図８はその一例を示したものであり、図８
（ａ）は通常の印刷用ドットの吐出に用いられる駆動波
形であり、図８（ｂ）は前記した不可視のドットを含む
フラッシング用小ドットの吐出に適した駆動波形であ
る。

【００７１】次に図９（ａ）および（ｂ）は、ノズルに
配置されたアクチェータを駆動する場合の電気的な接続
例を示している。図において、ＡＣ１〜ＡＣ４は代表し
た４つのアクチェータを示しており、ＳＷ１〜ＳＷ４は
それぞれのアクチェータＡＣ１〜ＡＣ４に駆動波形を選
択的に印加するスイッチを示している。

【００７２】ここで、図９（ａ）に示す構成はコモン駆
動波形を各スイッチにより選択的に印加する形態を示し
ている。この形態によると、全てのアクチェータに対し
て同一の駆動波形が印加されることとなり、したがって
１パスの期間において、全てのノズルによる印刷用ドッ
トが不吐出の場合においては、図８（ｂ）に示すフラッ
シング用小ドットを吐出させる駆動波形を用いることが
できる。しかしながら、印刷用ドットとフラッシング用
ドットが同時に存在する場合には、ドットは同じとな
る。すなわち図８（ａ）に示したような印刷用の駆動波
形Ｓｇ１を使用せざるを得ない。

【００７３】したがって、図９（ｂ）に示す構成のよう
にアクチェータ毎に、前記図８（ａ）に示した印刷用の
駆動波形Ｓｇ１、または図８（ｂ）に示したフラッシン
グ用小ドットの駆動波形Ｓｇ２を選択的に各アクチェー
タに印加できるように構成すると、印刷用ドットとフラ
ッシング用ドットを適宜選択することができて好まし
い。

【００７４】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
かかるインクジェット式記録装置によると、印刷データ
に基づいて、記録ヘッドの個々のノズルに対応して印刷
データによるインク吐出の少ないノズルにおけるフラッ
シング用ドットの吐出の要否を解析し、フラッシングド
ットデータを生成するフラッシングドットデータ生成手
段と、フラッシングドットデータ生成手段により生成さ
れたフラッシングドットデータに基づいて、キャリッジ
の走査中において印刷データに基づく印刷用ドットと共
にフラッシング用ドットを記録用紙上に吐出させるヘッ
ド駆動手段とを具備したので、印刷の１パスの期間にお
いてインク吐出の少ないノズルより、適宜フラッシング
用ドットが吐出される。

【００７５】したがって、比較的大きなサイズの用紙を
用いる記録装置においても、正常な印字を保障すること
ができ、常に高度な印字品質を保持できる記録装置を提
供することが可能となる。また、印字の１パス毎に例え
ばキャッピング手段に対してフラッシングを実行させる
頻度を低減させることが可能となり、これに伴ってスル
ープットを向上させることも可能となり、さらにインク
の浪費を抑制させることにも寄与できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用され得るインクジェット式記録装
置の一例を示した上面図である。

【図２】図１に示した記録装置に搭載された制御回路の
構成を示したブロック図である。

【図３】記録ヘッドの一走査によってなされる印字動作
ならびにフラッシング動作を説明するための模式図であ
る。

【図４】図３に示すフラッシング動作を実現させるため
になされるフラッシング位置決定ルーチンを示すフロー
チャートである。

【図５】図３に示すフラッシング動作を実現させるため
になされる主走査方向印刷ドット間隔算出ルーチンを示
すフローチャートである。

【図６】図３に示すフラッシング動作を実現させるため
になされるフラッシング用ドット吐出ルーチンを示すフ
ローチャートである。

【図７】キャッピング手段内にフラッシングがなされる
ように動作する通常フラッシングルーチンを示すフロー
チャートである。

【図８】通常の印刷用ドットの吐出に用いられる駆動波
形およびフラッシング用小ドットの吐出に用いられる駆
動波形の例を示した波形図である。

【図９】ノズルに配置されたアクチェータを駆動する場
合の電気的な接続例を示した結線図である。

【符号の説明】

１ キャリッジ ２ キャリッジモータ ３ タイミングベルト ４ ガイド部材 ５ 紙送り部材 ６ 記録ヘッド ６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ ノズル列 ７ サブタンク ８ インク供給チューブ １０ キャッピング手段 １１ 廃インクタンク ２１ ホストコンピュータ ２２ 印刷データバッファ ２３ 印刷制御手段 ２４ ヘッド駆動手段 ２５ キャリッジ制御手段 ２６ キャリッジ駆動機構 ２７ データ解析手段 ２８ フラッシング制御手段 ２９ 計時手段 ３０ キャリッジ位置判定手段 ＡＣ１〜ＡＣ４ アクチェータ ＳＷ１〜ＳＷ４ スイッチ Ｓｇ１，Ｓｇ２ 駆動波形

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録用紙の幅方向に往復走査するキャリ
   ッジ上に装填され、印刷データに基づいてインク滴を記
   録用紙に吐出することで画像を記録する記録ヘッドを具
   備したインクジェット式記録装置であって、 印刷データに基づいて、記録ヘッドの個々のノズルに対
   応して前記印刷データによるインク吐出の少ないノズル
   におけるフラッシング用ドットの吐出の要否を解析し、
   フラッシングドットデータを生成するフラッシングドッ
   トデータ生成手段と、 前記フラッシングドットデータ生成手段により生成され
   たフラッシングドットデータに基づいて、キャリッジの
   走査中において前記印刷データに基づく印刷用ドットと
   共にフラッシング用ドットを記録用紙上に吐出させるヘ
   ッド駆動手段とを具備したことを特徴とするインクジェ
   ット式記録装置。
2. 【請求項２】 前記フラッシングドットデータ生成手段
   は、記録ヘッドの個々のノズルにおいて吐出される印刷
   用ドッドの吐出タイミングに基づいて、フラッシング用
   ドットの吐出の要否を解析するようになされた請求項１
   に記載のインクジェット式記録装置。
3. 【請求項３】 記録ヘッドの個々のノズルにおいて吐出
   される印刷用ドッドの吐出タイミングを、キャリッジの
   走査距離に換算して求めるようになされた請求項２に記
   載のインクジェット式記録装置。
4. 【請求項４】 記録ヘッドの個々のノズルにおいて吐出
   される印刷用ドッドの吐出タイミングを、印刷開始位置
   と１パス中において最初に吐出される印刷用ドット位置
   の間隔から求めるようになされた請求項２または請求項
   ３に記載のインクジェット式記録装置。
5. 【請求項５】 記録ヘッドの個々のノズルにおいて吐出
   される印刷用ドッドの吐出タイミングを、１パス中にお
   いて吐出される印刷用ドット位置と、次に吐出される印
   刷用ドット位置の間隔から求めるようになされた請求項
   ２または請求項３に記載のインクジェット式記録装置。
6. 【請求項６】 記録ヘッドの個々のノズルにおいて吐出
   される印刷用ドッドの吐出タイミングを、１パス中にお
   いて最後に吐出される印刷用ドット位置と、印刷終了位
   置の間隔から求めるようになされた請求項２または請求
   項３に記載のインクジェット式記録装置。
7. 【請求項７】 前記フラッシングドットデータ生成手段
   は、前記位置間隔の増大に応じて、個々のノズルにおい
   て吐出されるフラッシング用ドットの吐出数を相対的に
   増大させるように構成した請求項４乃至請求項６のいず
   れかに記載のインクジェット式記録装置。
8. 【請求項８】 印刷終了位置から印刷開始位置まで前記
   キャリッジが移動する期間において、必要に応じて通常
   のフラッシングポジションにインク滴を空吐出させるフ
   ラッシング制御手段をさらに具備してなる請求項１乃至
   請求項７のいずれかに記載のインクジェット式記録装
   置。
9. 【請求項９】 前記通常のフラッシングポジションは、
   記録ヘッドのノズル形成面を封止する機能を有するキャ
   ッピング手段である請求項８に記載のインクジェット式
   記録装置。
10. 【請求項１０】 前記通常のフラッシングポジションに
    おいてフラッシング動作がなされた時に計時を開始する
    フラッシングタイマがさらに具備され、前記フラッシン
    グタイマが所定の計時時間に満たない期間においては、
    前記ヘッド駆動手段は、フラッシングドットデータによ
    るフラッシング動作を実行しないように構成した請求項
    ８または請求項９に記載のインクジェット式記録装置。
11. 【請求項１１】 前記フラッシングドットデータに基づ
    くフラッシング用ドットは、前記印刷用ドットに比較し
    て小ドットを形成する駆動波形が用いられる請求項１乃
    至請求項１０のいずれかに記載のインクジェット式記録
    装置。
12. 【請求項１２】 各ノズルに対応するアクチェータに対
    して、前記フラッシングドットデータによる駆動波形
    と、印刷データによる駆動波形とが選択的に印加できる
    ように構成されている請求項１１に記載のインクジェッ
    ト式記録装置。