JP2001026006A - 木材加工装置の木材加工位置の調整方法および調整システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 加工位置のズレの発生原因を確定し、木材加
工装置を再設定する作業が困難であった。 【解決手段】 予め確認した木材加工位置のズレの発生
形態ＬＦと発生原因ＬＣを複数のパターンＰとして分類
し、分類された複数のパターンＰをコンピューター２に
予め入力記憶させる。ワークＷに加工位置のズレＬを見
付けた場合に、その発生形態ＬＦをデータＤ２化して、
コンピューター２にフィードバックさせて、記憶されて
いる複数のパターンＰとワークの加工位置のズレの発生
形態ＬＦとを照合させ加工位置のズレの発生原因ＬＣを
確定させた後、その加工位置のズレの発生原因ＬＣから
予め与えられていた木材加工装置１の設定値Ｄ１を自動
的に補正して、新たな設定値Ｄ３として木材加工装置１
を自動調整することを特徴とする木材加工装置の木材加
工位置調整方法および調整システムによる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、木材加工機の木
材加工位置調整方法、および木材加工位置調整システム
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のプレカット工法を行う木材加工装
置は、図２に示すように搬送コンベアＣ上を搬送されて
きた被加工木材であるワークＷをワーク位置決め装置Ａ
で位置決めし、クランプによりクランプし、次にカッタ
ー、ドリルなど複数のツールＴ１、Ｔ２を有する木材加
工機Ｂにより加工するのが一般的である。

【０００３】プレカット加工では、次々に送られてくる
ワークＷは、予め加工データをコンピューターに登録さ
せておき、その加工データが登録されたコンピューター
からの指示によりワーク位置決め装置Ａ、クランプ、お
よび木材加工機Ｂなどの木材加工装置を自動的に作動さ
せプレカット加工するシステム（ＣＡＤ・ＣＡＭマシン
等）によって、順次加工される加工方法が一般的であ
る。

【０００４】

【この発明が解決しようとする課題】しかしながら、様
々な寸法のワークと、様々な形状、種類のプレカット加
工を行うため、ワークの加工位置がズレることを完全に
防ぐことは非常に困難であった。そしてワークの加工位
置のズレは、その発生形態により複数のパターンがあ
り、そのパターン毎に加工位置のズレの発生原因が異な
ることが知られている。例えば、複数のワークの加工位
置が、全てある一定の方向に一定距離だけずれて加工さ
れていれば、そのズレの発生原因は、ワーク位置決め装
置の設定値（プログラム）が間違っていると推定され
る。また、木材加工機ＢのツールＴ１で加工したワーク
Ｗのみの加工位置がズレる発生形態の場合は、木材加工
機のツールＴ１の設定値のみが間違っていると推定され
る。

【０００５】このような場合、それぞれの加工位置のズ
レの発生原因を突き止めて、その発生原因の装置に入力
されている設定値を再設定する必要がある。しかしなが
ら、従来は、よほど熟練し能力の高い作業者でないかぎ
り、その発生原因を突き止め、その発生原因に係る装置
の設定値を再設定する作業が非常に困難であった。その
ため、ワークに加工位置のズレが発生した場合、機械マ
ニュアルや、専門のコンピュータサポーターへの問い合
わせなどで対応しており、木材加工位置のズレの発見
と、その発生原因装置への再設定は容易に行われがたい
課題があった。

【０００６】

【課題を解決する為の手段】この課題を解決する為に、
コンピューターに入力された設定値にしたがって搬送さ
れてくる複数のワークをプレカット加工する木材加工装
置において、予め確認した木材加工位置のズレの発生形
態と発生原因を複数のパターンとして分類し、分類され
た複数のパターンをコンピューターに予め入力記憶させ
ておき、かつ加工されるワークに加工位置のズレを見付
けた場合に、その加工位置のズレの発生形態をデータ化
して、コンピューターにフィードバックさせて、記憶さ
れている複数のパターンとワークの加工位置のズレの発
生形態とを照合させて、加工位置のズレの発生原因を確
定させた後、その加工位置のズレの発生原因から予め与
えられていた木材加工装置の設定値を自動的に補正し
て、木材加工装置を自動調整することを特徴とする木材
加工装置の木材加工位置調整方法を提案する。

【０００７】また、コンピューターに入力された設定値
にしたがって搬送されてくる複数のワークをプレカット
加工する木材加工装置において、予め確認した木材加工
位置のズレの発生形態と発生原因を複数のパターンとし
て分類し、分類された複数のパターンをコンピューター
に予め入力記憶させておき、かつ加工されるワークに加
工位置のズレを作業者またはＣＣＤカメラ等のズレ発見
装置によって見付けた場合に、その加工位置のズレの発
生形態をデータ化して、作業者によって、または自動的
にコンピューターにフィードバックさせて、記憶されて
いる複数のパターンと、ワークの加工位置のズレの発生
形態とを照合させて、加工位置のズレの発生原因を確定
させた後、その加工位置のズレの発生原因から予め与え
られていた木材加工装置の設定値を自動的に補正して、
木材加工装置を自動調整することが可能であることを特
徴とする木材加工装置の木材加工位置調整方法を提案す
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態である木材
加工装置の木材加工位置調整方法および調整システムを
説明するシステム説明図である図１に基づいて説明す
る。

【０００９】プレカット木材加工時に発生するワーク１
の加工位置のズレＬを、予め多数収集し、その発生形態
ＬＦと発生原因ＬＣとの関連を確定してパターンＰを作
成し、発生原因ＬＣと発生形態ＬＦを対応させた複数の
パターンＰとして分類する。分類された複数のパターン
Ｐは、予め木材加工装置１にプレカット加工を指示する
設定値Ｄ１をコンピューター２に入力させ記憶させてお
く。

【００１０】コンピューター２によって指示される木材
加工装置１は、ワークＷを搬送してくる搬送装置１０、
ワークＷを位置ぎめしクランプする位置決め装置１１、
カッター、ドリルなどの複数のツール１０ａ、１０ｂ〜
１０ｘが取り付けられワークＷをプレカット加工する木
材加工機１２等からなる。

【００１１】搬送装置１０である搬送コンベア上を搬送
されてくるワークＷは、予めコンピューター２に入力さ
れた設定値Ｄ１にしたがって停止させ位置決めする位置
決め装置１１によって、搬送装置１０上で停止されクラ
ンプ装置によってクランプされる。

【００１２】木材加工機１２は、カッター、ドリルなど
の複数のツールＴ１、Ｔ２〜Ｔｎを取り付けられてお
り、予めコンピューター２に入力された設定値Ｄ１にし
たがって、ワークＷの指定された箇所を、指定された方
向に切断、穿孔して、搬送されてくる複数のワークＷを
プレカット加工する。

【００１３】次に、ワークＷは、木材加工機１２の複数
のツールＴにより、設定値Ｄ１にしたがってプレカット
加工される。

【００１４】このようにして、１種類のプレカット形状
の多数のワークＷは、順次プレカット加工される。

【００１５】プレカット加工されたワークＷの中に加工
位置のズレＬを、作業者３ａまたはＣＣＤカメラ等のズ
レ発見装置３ｂによって見付けられる場合が生じる。こ
のような場合は、その加工位置のズレＬの発生形態ＬＦ
を、作業者３ａがデータＤ２化してコンピューター２に
送信してフィードバックさせるか、またはＣＣＤカメラ
等のズレ検査装置３ｂによって自動的にコンピューター
２に送信してフィードバックさせ、予めコンピューター
２に入力記憶されていた複数のパターンＰと照合する。

【００１６】コンピューター２は、予め入力されている
ワークＷの加工位置のズレＬの発生原因ＬＣと発生形態
ＬＦから作成された複数のパターンＰと、送信されてく
る発生形態ＬＦのデータＤ２とを照合し対応させること
によって、加工位置のズレＬの発生原因ＬＣを確定す
る。この加工位置のズレＬの発生原因ＬＣを確定するこ
とによって、コンピューター２は、予め入力されていた
設定値Ｄ１を自動的に調整してなる補正された設定値Ｄ
３を木材加工装置１に送信する。

【００１７】木材加工装置１は、新たに補正された設定
値Ｄ３により、ワークＷを正しい加工位置においてプレ
カット加工を行うことができる。

【００１８】

【発明の効果】この発明によれば、従来の作業に比較し
て非常に容易に、プレカット加工位置のズレの発生原因
を確定でき、それにしたがって非常に迅速に木材加工装
置の設定値を補正して再設定することが可能になる。

【００１９】したがって、プレカット加工作業に遅滞を
生ずることがなくなり、作業効率が非常に向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態である木材加工機の木
材加工位置調整方法および調整システムを説明するシス
テム説明図

【図２】 従来の木材加工装置の平面説明図

【符号の説明】

１ 木材加工装置 １０ ワーク搬送装置 １１ ワーク位置決め装置 １２ 木材加工機 Ｔ１、Ｔ２、Ｔｎ ツール ２ コンピューター ３ａ 作業者 ３ｂ ＣＣＤカメラ等のズレ検査装置 Ｐ 加工位置のズレの複数のパターン Ｄ１ 最初に入力されるプレカット加工用設定値 Ｄ２ 加工位置のズレの発生形態のデータ Ｄ３ Ｄ２によって補正されたプレカット加工用設定値 Ｌ 加工位置のズレ ＬＦ 加工位置のズレの発生形態 ＬＣ 加工位置のズレの発生原因 Ｗ ワーク（被加工用木材）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンピューターに入力された設定値にし
   たがって搬送されてくる複数のワークをプレカット加工
   する木材加工装置において、予め確認した木材加工位置
   のズレの発生形態と発生原因を複数のパターンとして分
   類し、分類された複数のパターンをコンピューターに予
   め入力記憶させておき、かつ加工されるワークに加工位
   置のズレを見付けた場合に、その加工位置のズレの発生
   形態をデータ化して、コンピューターにフィードバック
   させて、記憶されている複数のパターンとワークの加工
   位置のズレの発生形態とを照合させて、加工位置のズレ
   の発生原因を確定させた後、その加工位置のズレの発生
   原因から予め与えられていた木材加工装置の設定値を自
   動的に補正して、木材加工装置を自動調整することを特
   徴とする木材加工装置の木材加工位置調整方法。
2. 【請求項２】 コンピューターに入力された設定値にし
   たがって搬送されてくる複数のワークをプレカット加工
   する木材加工装置において、予め確認した木材加工位置
   のズレの発生形態と発生原因を複数のパターンとして分
   類し、分類された複数のパターンをコンピューターに予
   め入力記憶させておき、かつ加工されるワークに加工位
   置のズレを作業者またはＣＣＤカメラ等のズレ発見装置
   によって見付けた場合に、その加工位置のズレの発生形
   態をデータ化して、作業者によって、または自動的にコ
   ンピューターにフィードバックさせて、記憶されている
   複数のパターンと、ワークの加工位置のズレの発生形態
   とを照合させて、加工位置のズレの発生原因を確定させ
   た後、その加工位置のズレの発生原因から予め与えられ
   ていた木材加工装置の設定値を自動的に補正して、木材
   加工装置を自動調整することが可能であることを特徴と
   する木材加工装置の木材加工位置調整方法。